TWI721135B - 滾動引導裝置之狀態診斷方法及狀態診斷系統 - Google Patents

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Abstract

本發明係使用被安裝於滾動引導裝置的感測器，來適當地掌握該滾動引導裝置之軌道構件的滾動面之狀態及轉動體之潤滑狀態的診斷方法，該方法係適用於滾動引導裝置，該滾動引導裝置係具備有軌道構件(1)及移動構件(2)，該軌道構件(1)係沿著長度方向具有滾動面(11)；該移動構件(2)，係透過在前述滾動面(11)滾動之多數個轉動體(6)被安裝於前述軌道構件(1)而沿著該軌道構件(1)移動自如，並且具有前述轉動體(6)之無限循環路(5)，該診斷方法係使用被安裝於前述移動構件(2)之振動感測器(35)來檢測相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的相對性振動位移，並檢測相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的移動速度，根據其等檢測結果來診斷相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的行走狀態。

Description

滾動引導裝置之狀態診斷方法及狀態診斷系統
本發明係關於適用於滾動引導裝置，用來對該滾動引導裝置是否成為可發揮原本之性能的狀態進行診斷之方法，該滾動引導裝置，係被利用於工作機械或各種搬送裝置等之產業機械的直線引導部或曲線引導部。
以往，此種滾動引導裝置係具備有：軌道構件及移動構件，該軌道構件，係沿著長度方向形成轉動體的滾動面；該移動構件，係透過在前述滾動面滾動之多數個轉動體而被安裝於前述軌道構件，並且沿著該軌道構件來回移動自如。前述移動構件，係具有供轉動體一邊負荷荷重一邊滾動的負荷滾動面，該負荷滾動面，係藉由與前述軌道構件之滾動面相對向，而構成前述轉動體之負荷通路。此外，前述移動構件，係具有從前述負荷通路的一端往另一端使轉動體循環的無負荷通路，藉由前述負荷通路及前述無負荷通路連續而構成前述轉動體之無限循環路。藉此，前述移動構件，係成為可沿著前述軌道構件衝程不受限制地進行移動。
滾動引導裝置之製品壽命，主要是受到前述 軌道構件之滾動面或前述移動構件之負荷滾動面的疲勞所左右。但，在該滾動面或負荷滾動面，進而在其上轉動的滾珠或滾子之轉動體未藉由潤滑劑適當地潤滑的情況，前述滾動面或負荷滾動面之剝脫會早期發生，而有導致滾動引導裝置之製品壽命短命化的可能性。此外，前述轉動體之滾動阻力變大，亦恐有例如當藉由該滾動引導裝置所移動自如地支承的載台進行運動時之加速度會惡化等，該滾動引導裝置無法發揮原本之性能的疑慮。
另一方面，滾動引導裝置之用途係各式各樣，滾動面等之潤滑狀態不得不因該用途之使用環境或負荷荷重等(以下，稱為「使用條件」)而受到影響。因而，為了使滾動引導裝置發揮原本的性能並使其製品壽命使用殆盡，期望將該滾動引導裝置之動作狀況藉由各種感測器來逐次檢測，根據所檢測的內容而可掌握時時刻刻變化之滾動引導裝置的狀態。此外，期望根據所掌握的狀態來控制潤滑劑的供給，此外，可因應需要而控制組入有該滾動引導裝置之產業機械的運轉。
專利文獻1，係揭示有將用來檢測前述軌道構件上之潤滑劑的存在之感測器搭載於前述移動構件的例子。但，該感測器，係由於被安裝於前述移動構件的外側，因此雖可確認前述軌道構件上是否附著有潤滑劑，但無法直接掌握前述移動構件之無限循環路的潤滑狀態或轉動體之循環狀態。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2005-121215
本發明係鑑於如此之課題而完成者，其目的在於為了提供一種診斷方法，使用被安裝於滾動引導裝置之感測器，來適當地掌握該滾動引導裝置之軌道構件的滾動面之狀態或轉動體之潤滑狀態。
當軌道構件與移動構件相對地進行移動時，即使在該等軌道構件及移動構件並未產生任何問題的情況，亦會伴隨著極微小的振動之發生，並且此振動，係取決於相對於前述軌道構件之前述移動構件的移動速度。此外，在前述軌道構件之滾動面或轉動體的潤滑為不良的情況，或在前述滾動面發生剝脫的情況時，前述振動係有增大的傾向。本發明係根據此等見解而完成者。亦即，本發明係一種滾動引導裝置之狀態診斷方法，該滾動引導裝置係具備有軌道構件及移動構件，該軌道構件係沿著長度方向具有滾動面；該移動構件，係透過在前述滾動面滾動之多數個轉動體被安裝於前述軌道構件而沿著該軌道構件移動自如，並且具有前述轉動體之無限循環路，該診斷方法係使用被安裝於前述移動構件之振動感測器來檢測相對於 前述軌道構件之前述移動構件的相對振動位移，並檢測相對於前述軌道構件之前述移動構件的移動速度，根據其等檢測結果來診斷相對於前述軌道構件之前述移動構件的行走狀態者。
依據本發明，藉由使用被安裝於滾動引導裝置的感測器，檢測相對於前述軌道構件之前述移動構件的相對振動位移，並檢測相對於前述軌道構件之前述移動構件的移動速度，使用其等檢測結果，而可適當地掌握相對於前述軌道構件之前述移動構件的行走狀態之良否，換言之，則可適當地掌握前述軌道構件之滾動面的狀態或轉動體的潤滑狀態。
1‧‧‧軌道構件
2‧‧‧移動構件
12‧‧‧螺栓安裝孔
11‧‧‧滾動面
21‧‧‧主體構件
22A‧‧‧蓋體
22B‧‧‧蓋體
5‧‧‧無限循環路
50‧‧‧負荷通路
51‧‧‧返回通路
52‧‧‧方向轉換路
23‧‧‧負荷滾動面
6‧‧‧轉動體
35‧‧‧振動感測器
36‧‧‧近接感測器
39‧‧‧控制部
40‧‧‧使用者介面
3‧‧‧測定板
30‧‧‧無負荷連絡通路
31‧‧‧連絡返回通路
32‧‧‧安裝部
37‧‧‧電子基板
38‧‧‧連接器
[第1圖]係顯示可適用本發明之滾動引導裝置的第一實施形態之立體圖。
[第2圖]係顯示滾珠之無限循環路的構造之剖面圖。
[第3圖]係顯示將本發明之診斷方法進行變更實施的系統之構造的一例之方塊圖。
[第4圖]係顯示移動構件之移動速度與判斷潤滑狀態之良否之閾值的關係之曲線。
[第5圖]係顯示可適用本發明之滾動引導裝置的第二實施形態之立體圖。
[第6圖]係顯示第二實施形態之滾動引導裝置的滾珠之無限循環路的構造之剖面圖。
[第7圖]係顯示第二實施形態之測定板的概略構造之剖面圖。
[第8圖]係說明本發明之滾動引導裝置的狀態診斷方法之流程。
[第9圖]係顯示控制部的動作之流程。
以下，使用所附圖式並詳細地說明本發明之滾動引導裝置的狀態診斷方法。
第1圖係顯示適用有本發明之滾動引導裝置的第一實施形態之立體圖。此滾動引導裝置，係由直線狀延伸的軌道構件1、與透過作為轉動體之多數個滾珠被安裝於前述軌道構件1的移動構件2所構成，藉由於各種機械裝置之固定部鋪設前述軌道構件1，對於前述移動構件2搭載各種的可動體，而可將該可動體沿著軌道構件1來回移動自如地引導。
前述軌道構件1，係形成為大致剖面四角形狀的長條體。於此軌道構件1，係在長度方向上隔著既定的間隔形成有複數個從上面貫穿至底面的螺栓安裝孔12，可使用插入該等螺栓安裝孔12的固定螺栓，將該軌道構 件1強固地固定於固定部。於前述軌道構件1之左右兩側面，係各設有2條轉動體之滾動面11，作為軌道構件全體係設置有4條滾動面11。另外，被設置於前述軌道構件1的滾動面11之條數並不限定於此。
另一方面，前述移動構件2，係由大致區分為金屬製之主體構件21、與被安裝於此主體構件21之移動方向的兩端之一對的合成樹脂製之蓋體22A、22B所構成。此移動構件2，係對應於前述軌道構件1之各滾動面11具備有複數條滾珠之無限循環路。此外，於前述蓋體22A、22B，係固定有用來將前述移動構件2與軌道構件1之間隙進行密閉的密封構件4，而防止附著於軌道構件1之塵埃等侵入至前述無限循環路的內部。另外，第1圖，係顯示被安裝於前述主體構件21之一對的蓋體22A、22B當中，將一方之蓋體22B從前述主體構件21卸下的分解狀態。
第2圖係顯示前述無限循環路之剖面圖。如同圖所示般，無限循環路5，係具有負荷通路50、返回通路51及一對的方向轉換路52。於構成前述移動構件2之主體構件21，係形成有與前述軌道構件1之滾動面11相對向的負荷滾動面23，轉動體6，係在軌道構件1之滾動面11與主體構件21之負荷滾動面23之間一邊負荷荷重一邊滾動。前述無限循環路5當中，如此般地轉動體6一邊負荷荷重一邊轉動的通路部分係前述負荷通路50。此外，於前述主體構件21，係與前述負荷通路50平行地形 成有前述返回通路51。此返回通路51，通常是設置成貫穿前述主體構件21，其內徑係設置成比轉動體6之直徑稍大。藉此，轉動體6，係無須負荷荷重地在前述返回通路內轉動。
前述方向轉換路52，係被設置於一對的蓋體22A、22B。該等蓋體22A、22B，係以夾住前述主體構件21的方式被固定於該主體構件21的端面，各蓋體22A、22B的方向轉換路52，係將前述負荷通路50的端部與前述返回通路51的端部連接，使轉動體6在其等之間來往。
因而，若將一對的蓋體22A、22B固定於前述主體構件21，則轉動體6之無限循環路5完成。於此無限循環路5中，供轉動體6一邊負荷荷重一邊轉動者，係僅前述主體構件21之負荷滾動面23與前述軌道構件1之轉動面11對向形成的負荷通路50。
另外，於使用圖式所說明的實施形態之滾動引導裝置中，作為轉動體6係使用有滾珠，但是，亦可將本發明適用於使用有滾子的滾動引導裝置。
如第1圖所示般，安裝有前述蓋體22B之前述主體構件21的端面，係固定有振動感測器35。作為此振動感測器35，係可使用加速度感測器，該振動感測器35，係直接貼合於前述主體構件21的端面。
另一方面，於前述蓋體22B的外側係固定有近接感測器36。此近接感測器36，係在與被設置於前述 蓋體22B的方向轉換路52重疊的位置被固定於該蓋體，用來檢測前述方向轉換路52內之各個轉動體6的通過。前述蓋體22B為合成樹脂製，前述轉動體6為金屬製，因此，可使用感應型或靜電容量型之近接感測器來檢測前述轉動體6的存在。另外，於第1圖所示之例中，被設置於前述蓋體22B的四個部位之方向轉換路52當中，僅對應於其中一部位來設置前述近接感測器36，但是，對應於各方向轉換路52來設置複數個近接感測器36亦無妨。
第3圖，係顯示使用有前述振動感測器35及近接感測器36的滾動引導裝置之狀態診斷系統的構造之方塊圖。前述振動感測器35及近接感測器36之檢測訊號，係透過A/D轉換器等被輸入至控制部39。前述控制部39，係藉由內建有RAM及ROM的微控器而實現。前述控制部39，係執行預先被儲存於ROM的診斷程式，將因應於診斷結果的判定訊號輸出。前述控制部39輸出的判定訊號，係被輸出至警報器、或顯示器等之使用者介面40。
前述振動感測器35，係用來檢測前述移動構件2沿著前述軌道構件1進行移動時之振幅並將其輸出。發現：若於滾動引導裝置中前述軌道構件1或前述轉動體6之潤滑狀態惡化，則有在具有前述負荷滾動面23的前述主體構件21產生的振動當中，數十KHz以上之高頻成分的振動之振幅增加的傾向。當對於振動之高頻成分計測振幅(位移)時，相較於直接計測振幅，計測加速度者係 感度較高，於此意味下，作為前述振動感測器35係加速感測器較適合。此外，亦可將使低頻成分衰減的帶通濾波器設置於前述振動感測器與A/D轉換器之間。如此般，從前述振動感測器35之輸出訊號，掌握在前述軌道構件1上行走的移動構件2之振動的振幅，尤其是掌握高頻成分的振幅，若是與預先決定該振幅的閾值進行比較，則更可判斷前述軌道構件1或前述轉動體6之潤滑狀態之良否。
另一方面，用來判斷潤滑狀態為正常或異常的閾值，係如第4圖所示般，隨著相對於前述軌道構件1之前述移動構件2的移動速度而變化，具有該移動速度越大則用來區分潤滑狀態之正常與異常的閾值越上昇的傾向一事係藉由實驗而得知。因而，於此診斷系統中係使用前述近接感測器36來掌握相對於前述軌道構件1之前述移動構件2的移動速度。具體而言，係使用被安裝於前述蓋體22B的近接感測器36來檢測通過該蓋體22B之方向轉換路52的轉動體6，並計數每單位時間之轉動體6的通過數。相對於前述軌道構件1之前述移動構件2的移動速度，係對應於前述無限循環路5內的轉動體6之循環速度，因此，若計數前述方向轉換路之每單位時間的轉動體6之通過數，則可掌握前述移動構件2之移動速度。藉此，根據相對於前述軌道構件1之前述移動構件2的移動速度，而可決定用來區分潤滑狀態之正常與異常的閾值。
另外，前述近接感測器36，係只要可檢測前述方向轉換路52內的轉動體6之通過者，則亦可以其他 感測器代替。此外，作為掌握前述移動構件2之移動速度的手段並不限於前述近接感測器36，亦可為例如與前述軌道構件1平行地設置線性編碼器，從該線性編碼器之檢測訊號掌握前述移動構件2之移動速度。
第5圖係顯示適用有本發明之滾動引導裝置的第二實施形態之立體圖。
此第二實施形態之滾動引導裝置，係於前述移動構件2之主體構件21與一方之蓋體22B之間介在有測定板3者，於此測定板3的內部內建有前述振動感測器35及近接感測器36。
第6圖係顯示第二實施形態之轉動體6的無限循環路之剖面圖，於前述主體構件21之一方的端面係直接固定有蓋體22A，但於另一方的端面係透過測定板3來固定蓋體22B。前述測定板3，係具有：連接於前述主體構件21之負荷通路50的無負荷連絡通路30、與連接於前述主體構件21之返回通路51的連絡返回通路31。前述轉動體6，係於無負荷連絡通路30及連絡返回通路31之任一通路中皆無負荷荷重，而以無負荷狀態進行轉動。
由於一方之蓋體22A，係直接固定於前述主體構件21的端面，因此該蓋體22A之方向轉換路52，係將前述負荷通路50的端部與前述返回通路51的端部連接，使轉動體6在其等之間來往。由於另一方之蓋體22B，係透過前述測定板3被固定於前述主體構件，因此 該蓋體22B之方向轉換路52，係將前述測定板3之無負荷連絡通路30的端部與連絡返回通路31的端部連接，使轉動體6在其等之間來往。
因而，若將前述測定板3及一對的蓋體22A、22B固定於前述主體構件21，則包含前述測定板3之無負荷連絡通路30及連絡返回通路31的轉動體6之無限循環路5完成。於此無限循環路5中，供轉動體6一邊負荷荷重一邊轉動者，係僅前述主體構件21之負荷滾動面23與前述軌道構件1之轉動面11對向形成的負荷通路50。
第7圖，係顯示前述測定板3之一例者，其係從與前述主體構件21之接合面側觀察該測定板3的正視圖。
此測定板3，係具有朝向前述主體構件21開口的安裝部32，於該安裝部32的內部，係收容有振動感測器35與複數個近接感測器36。前述振動感測器35及前述近接感測器36，係被安裝於電子基板37，與該電子基板37一起被收容於前述安裝部32。於前述電子基板37，係安裝作為內建有RAM及ROM之控制部39的微控器，前述振動感測器35及近接感測器36之檢測訊號，係透過A/D轉換器等被輸入至前述控制部39。此外，於前述電子基板37，係連接有用來將訊號輸出至前述測定板3的外部並將電力供給至該電子基板37的連接器38，前述連接器38，係貫穿前述測定板3地設置。該連接器38， 係連接於警報器或顯示器等之使用者介面40，將前述控制部39輸出的判定訊號輸出至外部機器。
作為前述振動感測器35，係可與第一實施形態相同地使用加速感測器，該振動感測器35，係以被收容於前述測定板3之安裝部32的狀態抵接於前述移動構件2的主體構件21。具體而言，對於固定前述測定板3之前述主體構件21的端面，直接貼附前述振動感測器35。此外，作為前述近接感測器36，係可使用與第一實施形態相同的感應型或靜電容量型者。前述近接感測器36，係在前述測定板3之與無負荷連絡通路30鄰接的位置被固定於前述安裝部32的內壁，於第4圖所示之例中，在位於安裝部32附近的2個部位之無負荷連絡通路30分別設置有近接感測器36。
另外，其他的構造，係由於與第1圖所示之第一實施形態的滾動引導裝置相同，因此於圖中標示與第一實施形態相同的符號，在此係省略該等之詳細的說明。
第8圖係顯示本發明之狀態診斷方法之流程。
發現：如前述般，若於滾動引導裝置中前述軌道構件1或前述轉動體6之潤滑狀態惡化，則有於前述移動構件2的行走中在前述主體構件21產生的振動當中，數十KHz以上之高頻成分的振動之振幅增加的傾向。此外，有前述移動構件2的移動速度越大，用來區分潤滑狀態之正常與異常的閾值越上昇的傾向。
因此，當對滾動引導裝置是否處於健全的狀態進行診斷時，首先，使用前述近接感測器36之輸出訊號來檢測前述移動構件2的移動速度。藉此，可讀取使用前述之第4圖的曲線來診斷滾動引導裝置之行走狀態時之成為判斷基準的閾值。另一方面，為了掌握前述移動構件2之行走中所發生的振動之振幅，而讀取前述振動感測器之輸出訊號，並檢測前述移動構件2的振動之振幅。因此，將根據前述移動構件2之移動速度所決定的閾值與檢測到的振動之振幅進行比較，而判定在前述移動構件2所產生的振動之振幅是否大於閾值。
若檢測到的振動之振幅小於由移動速度所決定的閾值，則前述移動構件2之行走狀態被認為是正常，而可以此狀態繼續使用滾動引導裝置。另一方面，若檢測到的振動之振幅大於由移動速度所決定的閾值，則在前述移動構件2之行走狀態具有異常，作為其原因，一般認為是前述軌道構件1之滾動面11或轉動體6的潤滑不良，或是在前述滾動面11本身發生異常。
在對前述移動構件2之行走狀態判斷為有異常的情況時，首先，對於滾動引導裝置進行潤滑劑之供給。其原因係如前述般地，在前述移動構件2發生的振動之振幅的增加，係與前述軌道構件1或前述轉動體6之潤滑狀態的良否有密切關係。因而，若對於前述軌道構件之滾動面或內建於前述移動構件的轉動體供給潤滑劑，則認為有前述移動構件之振動的振幅減少的可能性。
於被使用於各種搬送裝置或工作機械之滾動引導裝置中，為了省去以手動作業供給潤滑劑的功夫，潤滑劑之供給配管係從潤滑劑泵連接於前述移動構件2，藉由驅動潤滑劑泵而對滾動引導裝置供給潤滑劑。因而，在對前述移動構件2之行走狀態判斷為有異常的情況時，係可藉由驅動前述潤滑劑泵來進行潤滑劑之供給。
在進行潤滑劑之供給之後，再度使用前述近接感測器36之輸出訊號來檢測前述移動構件2之移動速度，並讀取前述振動感測器之輸出訊號來檢測前述移動構件2的振動之振幅。接著，將根據前述移動構件2之移動速度所決定的閾值與檢測到的振動之振幅進行比較，而進行前述移動構件2之行走狀態的再診斷。
作為再診斷的結果，若檢測到的振動之振幅小於由移動速度所決定的閾值，則藉由最初之診斷得到的行走狀態之異常的原因係可特定為潤滑不足，之後可避免陷入潤滑不足並以此狀態繼續使用滾動引導裝置。
另一方面，作為再診斷的結果，若檢測到的振動之振幅大於由移動速度所決定的閾值，則於前述移動構件2之行走狀態依然具有異常，藉由潤滑劑之供給並無法改善前述移動構件2之行走狀態。例如，在反覆進行數次行走狀態之診斷與潤滑劑之供給，儘管如此對前述移動構件2之行走狀態亦被診斷為有異常的情況時，係有在前述潤滑劑泵、或用來從該潤滑劑泵對前述移動構件2供給潤滑劑之配線路徑發生異常的可能性。因而，只要於一定 的期間內反覆進行行走狀態之再診斷與潤滑劑之供給指示，則確認是否為潤滑劑泵等之潤滑劑供給裝置的故障、或潤滑劑之供給路徑的堵塞等於潤滑劑之供給本身的異常。
接著，若於潤滑劑之供給存在異常，則進行潤滑劑供給裝置之維修、配管之維修。另一方面，若於潤滑劑之供給不存在異常，則前述移動構件2的振動之振幅超過閾值的原因並非潤滑不足，而認為是其他原因。此時，可能性較高者，係於前述軌道構件之滾動面11發生異常的事例。例如，認為是滾動面11呈鱗片狀剝離之所謂的剝脫(flaking)的發生。因而，若於潤滑劑之供給不存在異常，則必須確認前述軌道構件1之滾動面11的狀態。
第9圖，係顯示用來於前述控制部39(參照第3圖)中執行前述診斷方法的診斷程式之內容的流程。此診斷程式，係正當前述移動構件2行走在前述軌道構件1時執行，首先，前述控制部39，係根據前述振動感測器35之輸出訊號來算出前述移動構件2的振動之振幅的每單位時間之平均值(ST1)。接著，前述控制部39，係根據前述近接感測器36的訊號，來算出相對於前述軌道構件1之前述移動構件2的移動速度(ST2)。接著，參照預先儲存在該控制部39的表，讀取對應於所算出之移動速度的振幅之閾值(ST3)。其後，前述控制部39，係將前述移動構件2之振動振幅的平均值與由表讀取到的閾值 進行比較(ST4)。比較的結果，若所算出的振動之振幅低於閾值，則於相對於前述軌道構件1之前述移動構件2的行走係無異常，前述軌道構件1之滾動面11及轉動體6之潤滑係適當地進行，因此，前述移動構件2之行走繼續的期間係反覆進行前述ST1~ST4。
另一方面，若於前述ST4中所算出的振動之振幅高於閾值，則例如發生有前述軌道構件1之滾動面11及轉動體6之潤滑不良等，對前述移動構件2之行走判斷為有異常，並發出顯示此意的判定訊號(以下，稱為「警告訊號」)(ST5)。根據此警告訊號，透過前述連接器38所連接的使用者介面40，係對使用者通知滾動引導裝置之行走異常。
從使用者介面40接收到行走異常的通知的使用者，係可對於前述軌道構件1之滾動面11或轉動體6之潤滑劑的供給等對於被認為是前述移動構件2之行走異常的原因之事項作應對。此外，亦可構成為：將前述警告訊號的發出作為觸發器來使潤滑劑泵自動地起動，對於前述移動構件2之轉動體6的無限循環路5強制性地供給潤滑劑。
此外，在將用來計數警告訊號之發生次數的計數器另外設置，並在一定時間內發生既定次數的警告訊號的情況，亦可透過使用者介面40來對使用者提示不同的應對方法。例如，雖然在初次之警告訊號的發出後強制性地進行對於前述軌道構件1之滾動面11或轉動體6之 潤滑劑的供給，但若是於一定時間內再度發出警告訊號，則可推測是潤滑劑泵之故障、或從該潤滑劑泵到達前述移動構件2之潤滑劑的配管路徑之堵塞。此外，亦可推測於前述軌道構件1之滾動面11或前述移動構件2之負荷滾動面23發生剝脫現象的可能性。因而，藉由因應於一定時間內的警告訊號之發生次數，變更前述使用者介面40之顯示內容，而使用者，可對於前述移動構件2之行走異常作適當的應對。
進而，此種滾動引導裝置，例如於切削機等之數值控制工作機械中，被使用作為擔負工作檯之移動、主軸台之移動等的零件。在假設相對於前述軌道構件之前述移動構件的行走存在異常的情況，係被認為是會對藉由數值控制工作機械進行之工件的加工精度造成影響的可能性。因此，將從前述狀態診斷系統發出的判斷訊號直接輸入至數值控制工作機械的控制電腦一事，對於使加工不良品之發生率降低而言係為有效。
具體而言，收到表示行走異常之判斷訊號(警告訊號)的發出，前述控制電腦係使連接於滾動引導裝置的潤滑劑泵起動，藉此可重新開始對於前述移動構件2之轉動體6的無限循環路5之潤滑劑的供給。藉此，在對於滾動引導裝置之潤滑劑的供給缺乏的狀態下，不會繼續進行工作機械的運轉，而可避免滾動引導裝置之製品壽命的極短命化，此外亦可縮短因維修理由之工作機械的運轉停止時間，而提高該工作機械之運作率。此外，若前述 警告訊號在一定時間內反覆發出，則亦可強制性地停止工作機械之運轉，並對使用者要求檢查。
於以上所說明之滾動引導裝置之行走狀態的診斷方法中，藉由檢測前述移動構件2之移動速度及前述移動構件2之振動的振幅，而可對該滾動引導裝置之軌道構件或轉動體之潤滑狀態即時監視、診斷，成為可將使用該滾動引導裝置之各種產業機械的動作維持在最佳狀態。
另外，於使用有第9圖之流程的狀態診斷系統之說明中，雖對前述控制部39將用來通知滾動引導裝置之行走異常的判定訊號(警告訊號)輸出至使用者介面40或其他機器一事進行說明，但亦可構成為將表示行走為正常的判定訊號進行輸出。
此外，使用圖式作說明的實施形態之滾動引導裝置，係將前述軌道構件鋪設於固定部上的型態者，但是，例如亦可適用於滾珠花鍵裝置或滾珠螺桿裝置等，軌道構件形成為棒軸狀，僅其兩端被支承於固定部的型態之滾動引導裝置。

Claims (7)

  1. 一種滾動引導裝置之狀態診斷方法，該滾動引導裝置具備有軌道構件(1)及移動構件(2)，該軌道構件(1)係沿著長度方向具有滾動面；該移動構件(2)，係透過在前述滾動面滾動之多數個轉動體(6)被安裝於前述軌道構件而沿著該軌道構件移動自如，並且具有前述轉動體之無限循環路(5)，其特徵為，使用被安裝於前述移動構件(2)之振動感測器(35)來檢測相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的相對振動位移，並檢測相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的移動速度，根據其等檢測結果來診斷相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的行走狀態，在根據前述移動構件(2)的移動速度來決定該移動構件之振動位移的閾值之後，將前述振動感測器(35)之檢測訊號與前述閾值進行比較，在該振動感測器(35)之檢測訊號大於前述閾值的情況，判斷為相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的行走狀態有異常，在判斷為相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的行走狀態有異常的情況，進行對於該滾動引導裝置之潤滑劑的供給，供給結束後再度進行前述振動感測器(35)之檢測訊號的讀取及前述閾值的決定，在該振動感 測器(35)之檢測訊號大於前述閾值的情況，係對潤滑劑之供給不良或者前述軌道構件(1)之滾動面之不良進行判斷。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之滾動引導裝置之狀態診斷方法，其中，前述閾值，係與相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的移動速度具有比例關係。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之滾動引導裝置之狀態診斷方法，其中，使用安裝於前述移動構件(2)之近接感測器(36)來計數在前述無限循環路(5)內移動的轉動體(6)，並根據該計數結果來檢測相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的移動速度。
  4. 一種滾動引導裝置之狀態診斷系統，該滾動引導裝置具備有軌道構件(1)及移動構件(2)，該軌道構件(1)係沿著長度方向具有滾動面；該移動構件(2)，係透過在前述滾動面滾動之多數個轉動體(6)被安裝於前述軌道構件(1)而沿著該軌道構件移動自如，並且具有前述轉動體(6)之無限循環路(5)，其特徵為，具備：振動感測器(35)、手段、以及控制部(39)，該振動感測器(35)，係被安裝於前述移動構件(2)，用來檢測相對於前述軌道構件(1)之該移動構件的相對振動位移； 該手段，係用來檢測相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的移動速度；該控制部(39)，係根據所檢測之前述移動構件(2)的振動位移及移動速度，生成表示相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的行走狀態之正常或異常的判定訊號，在前述判定訊號表示前述移動構件(1)之行走狀態異常的情況，前述控制部(39)，係對於被設置於滾動引導裝置的潤滑劑供給裝置送出指示潤滑劑之供給的訊號，前述控制部(39)，係在對於前述潤滑劑供給裝置送出指示潤滑劑之供給的訊號之後，於在既定時間內表示前述移動構件(2)之行走狀態異常的判定訊號反覆生成既定次數的情況下，發出催促前述軌道構件(1)及前述移動構件(2)之檢查的警告訊號。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之滾動引導裝置之狀態診斷系統，其中，前述控制部(39)，係根據前述移動構件(2)的移動速度，來決定成為該移動構件(2)之行走狀態之良否的判斷基準之閾值。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之滾動引導裝置之狀態診斷系統，其中，前述閾值，係與前述移動構件(2)的移動速度具有比例關係。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之滾動引導裝置之狀態診斷系統，其中，用來檢測前述移動構件(2)的移動速度的手段，係被安裝於該移動構件而用來檢測在前述無限循環路內移動的轉動體之近接感測器(36)，前述控制部(39)，係根據近接感測器(36)的檢測訊號來檢測相對於前述軌道構件(1)之前述移動構件(2)的移動速度。
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