CZ308232B6 - Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením - Google Patents

Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením Download PDF

Info

Publication number
CZ308232B6
CZ308232B6 CZ2019-112A CZ2019112A CZ308232B6 CZ 308232 B6 CZ308232 B6 CZ 308232B6 CZ 2019112 A CZ2019112 A CZ 2019112A CZ 308232 B6 CZ308232 B6 CZ 308232B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
free
guide
diagnostic device
linear rolling
integrated diagnostic
Prior art date
Application number
CZ2019-112A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2019112A3 (cs
Inventor
Radka Jírová
Marek Jancák
Lubomír Pešík
Martin Stávek
Original Assignee
Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ĺ KODA AUTO a.s. filed Critical Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority to CZ2019-112A priority Critical patent/CZ2019112A3/cs
Priority to EP20020086.3A priority patent/EP3702632B1/de
Publication of CZ308232B6 publication Critical patent/CZ308232B6/cs
Publication of CZ2019112A3 publication Critical patent/CZ2019112A3/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0611—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the return passages, i.e. the passages where the rolling elements do not carry load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
    • F16C29/0619—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/51—Cages for rollers or needles formed of unconnected members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením je tvořeno nosnou částí (1) spojenou s objektem (2), volnou částí (3) opatřenou diagnostickým zařízením a společnými valivými prvky (4) uspořádanými na vodicí tyči (5). Na volné části (3) je uspořádán radiální snímač vibrací (6). V alternativním provedení je mezi volnou částí (3) a nosnou částí (1) axiální pružně tlumicí člen (9), případně radiální pružně tlumící člen (7), a k volné části (3) je připojen snímač vzdálenosti (8), případně radiální snímač vibrací (6). Ve výhodném provedení je volná část (3) tvořena dvěma volnými částmi (3') a (3''), ke kterým jsou připojeny radiální snímače vibrací (6), případně axiální snímače vibrací (10), přičemž mezi volnými částmi (3') a (3'') a nosnou částí (1) mohou být vloženy oboustranně radiální pružně tlumicí členy (7') a (7''), případně axiální pružně tlumicí členy (9'), (9'') a (9''').

Description

Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením
Oblast techniky
Vynález se týká lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením.
Dosavadní stav techniky
Dosud známá lineární valivá vedení s integrovaným diagnostickým zařízením popsaná např. v patentovém dokumentu JP 2012193803 spočívají obvykle ve snímačích vibrací připojených do tělesa lineárního valivého vedení. V tomto případě se naměřené vibrace jako projevy poruchy lineárního valivého vedení ztrácí v důsledku jeho provozního dynamického zatížení a není možno je zejména v počátečním stádiu poruchy korektně identifikovat.
Dále jsou známá řešení, uvedená např. v patentovém spisu WO 2018233750, ve kterých je za stálých provozních podmínek identifikován časový nárůst vibrací na základě postupného zvyšování valivého odporu v důsledku poškození valivých těles nebo povrchových ploch vodicí tyče. Rovněž tato řešení s ohledem na provozní zatížení nejsou dostatečně účinná pro zjištěni poškozeni zejména v počátečním stádiu poruchy.
V patentovém dokumentu CS 580187 lze najít řešení diagnostiky lineárního valivého vedení s ohledem na jeho zatížení pomocí měření deformace základního tělesa, přičemž snímač deformace je umístěn v základním tělese nebo na základním tělese lineárního valivého vedení. Kromě toho může být tento snímač umístěn v nezatíženém úseku dráhy valivých těles.
Ve spisu WO 2017152910 se pojednává o lineárním valivém vedení s nosným tělesem, na jehož obou čelních plochách jsou připevněny hlavy s vodícími drahami pro vratný pohyb valivých těles. Podstata tohoto řešení identifikace poškození lineárního valivého vedení spočívá v tom, že k nosnému tělesu je připevněn předřazený člen, přičemž vzdálenost od vodicí tyče je měřena připojeným polohovým snímačem. Tato vzdálenost se může měnit jak v důsledku poškození valivých těles nebo vodicí tyče, tak i v důsledku zatížení nosného tělesa lineárního valivého vedení.
Předmět patentového spisu WO 2017163875 spočívá ve zpracování naměřeného vibračního signálu a indikaci rychlosti pohyblivého tělesa lineárního valivého vedení. Snímač vibrací je umístěn na nosném tělese a snímač rychlosti na hlavě s vodícími drahami pro vratný pohyb valivých těles. Detekované vibrační signály v závislosti na rychlosti pohyblivého tělesa lineárního valivého vedení se porovnávají s prahovými hodnotami, a tím se indikuje stav poškození lineárního valivého vedení. V kompaktním provedení je snímač vibrací a indikátor rychlosti umístěn v měřicím členu, který zároveň vyhodnocuje a indikuje stav poškození lineárního vedení. Hlava s vodícími drahami pro vratný pohyb valivých těles je v tomto provedení pevně uchycena k nosnému tělesu skrze měřicí člen.
Uvedená řešení mají společnou nevýhodu v tom, že identifikace poškození valivých těles a vodicí tyče se uskutečňuje při jejich provozním zatížení, což značně snižuje citlivost měření a projevy identifikace poškození lineárního valivého vedení.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že těleso lineárního valivého vedení uspořádané na vodicí tyči je tvořeno alespoň dvěma separovanými částmi se společnými valivými prvky, z nichž
- 1 CZ 308232 B6 jedna, nosná část, je spojena s pohybujícím se objektem a druhá, volná část, zůstává nezatížena a je opatřená diagnostickým zařízením.
Poškození lineárního valivého vedení v jeho raném stádiu je signalizováno pomocí snímače vibrací, který je uspořádán na volné části lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením.
V alternativním provedení podle vynálezu jsou na vodicí tyči uspořádány kromě nosné části dvě volné části se dvěma snímači vibrací.
Ve výhodném provedení podle vynálezu je mezi nosnou část a volnou část vložen pružně tlumicí člen a snímač vzdálenosti.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v prostoru a v řezu s radiálním snímačem vibrací, obr. 2 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v řezu s vloženým radiálním pružně tlumicím členem a s radiálním snímačem vibrací, obr. 3 znázorňuje lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením ve výhodném konstrukčním uspořádání s vloženým axiálním pružně tlumicím členem a snímačem vzdálenosti, obr. 4 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádáni s oboustranně vloženými axiálními pružně tlumicími členy a axiálním snímačem vibrací, obr. 5 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádáni se dvěma volnými částmi a dvěma radiálními snímači vibrací, obr. 6 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádání se dvěma volnými částmi, dvěma radiálními snímači vibrací a dvěma radiálními pružně tlumicími členy, obr. 7 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádání se dvěma volnými částmi, dvěma snímači vzdálenosti a třemi axiálními pružně tlumicími členy a obr. 8 znázorňuje alternativní provedení lineámíhovalivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádání se dvěma volnými částmi, dvěma axiálními snímači vibrací a třemi axiálními pružně tlumicími členy.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle vynálezu tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, volnou částí 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volné části 3 je uspořádán radiální snímač vibrací 6.
Na obr. 2 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle vynálezu tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, volnou částí 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volné části 3 je uspořádán radiální snímač vibrací 6 a mezi volnou část 3 a nosnou část 1 je vložen radiální pružně tlumicí člen 7.
Na obr. 3 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle vynálezu tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, volnou
-2CZ 308232 B6 částí 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volné části 3 je uspořádán snímač vzdálenosti 8 a mezi volnou část 3 a nosnou část 1 je vložen axiální pružně tlumicí člen 9.
Na obr. 4 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle vynálezu tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, volnou částí 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volné části 3 je uspořádán axiální snímač vibrací 10 a oboustranně mezi volnou část 3 a nosnou část 2 jsou uspořádány dva pružně tlumicí členy 9' a 9.
Na obr. 5 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle vynálezu tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, dvěma volnými částmi 3' a 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volných částech 3' a 3 jsou uspořádány radiální snímače vibrací 6' a 6,
Na obr. 6 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle vynálezu tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, dvěma volnými částmi 3' a 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volných částech 3' a 3 jsou uspořádány radiální snímače vibrací 6' a 6 a mezi volné části 3' a 32 a nosnou část 1 jsou vloženy pružně tlumicí členy T a 7.
Na obr. 7 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle vynálezu tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, dvěma volnými částmi 3' a 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volných částech 3' a 32 jsou uspořádány snímače vzdálenosti 8ý a 8 a oboustranně mezi volné části 3' a 3 a nosnou část 1 jsou vloženy pružně tlumicí členy 9' a 9.
Na obr. 8 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle vynálezu tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, dvěma volnými částmi 3' a 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volných částech 3' a 32 jsou uspořádány axiální snímače vibrací 10' a 10 a oboustranně mezi volné části 3' a 3 a nosnou část 1 jsou vloženy pružně tlumicí členy 9' a 9 .
Při provozu blíže nespecifikovaného dopravníkového zařízení je dopravovaný objekt 2 pevně spojen s nosnou částí 1, která je tak při provozu zatížena a která se s nezatíženou volnou částí 3 pohybuje prostřednictvím společných valivých prvků 4 po vodicí tyči 5. Volná část 3, která je uspořádána v prostoru nosné části 1, je vystavena stejným kinematickým podmínkám jako nosná část 1, ale není zatížena. Pokud by během provozu zařízení došlo k poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5, je toto signalizováno již v počátečním stádiu vibracemi volné části 3, které příslušejí pouze tomuto poškození a nejsou součástí provozních vibrací, které se projevují na nosné části 1. Vibrace volné části 3 jsou snímány pomocí radiálního snímače vibrací 6. V rozšířeném provedení je mezi volnou část 3 a nosnou část 1 vložen radiální pružně tlumicí člen 7, jehož tuhost může vibrace volné části 3, které jsou snímány pomocí radiálního snímače vibrací 6, zesilovat. V alternativním provedení, kdy je vložen mezi volnou část 3 a nosnou část j. alespoň jeden axiální pružně tlumicí člen 9\ případně i 9, se poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 projeví zvýšeným valivým odporem, který způsobí změnu relativní vzdálenosti nosné části 1 a volné části 3, která je snímána snímačem vzdálenosti 8. Signály ze snímačů 6, resp. 8, jsou následně zpracovány a vyhodnoceny blíže nepopsaným měřicím zařízením. Skutečnost, že volná část 3 není zatížena objektem 2, umožňuje, že vibrace, případně odpor proti valení, volné části 3 lze v případě poškození snadněji měřit než v případě, kdy jsou snímače umístěny na zatížené části lineárního valivého vedení.
Ve zdvojeném uspořádání jsou v nosné části 1 uspořádány dvě volné části 3' a 3, které jsou vystaveny stejným kinematickým podmínkám jako nosná část 1, ale nejsou zatíženy. Pokud by během provozu zařízení došlo k poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5, je
-3 CZ 308232 B6 toto signalizováno již v počátečním stádiu vibracemi volných částí 3' a 3, které příslušejí pouze tomuto poškození a nejsou součástí provozních vibrací, které se projevují na nosné části 1. Výhodou zdvojeného uspořádání je, že vibrace volných částí 3' a 3 snímané pomocí radiálních snímačů vibrací 6' a 6 vykazují kromě naměřených amplitud vibrací i vzájemné fáze, které lze přiřadit poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 již v raném stádiu. V rozšířeném provedení jsou mezi volné části 3' a 3 a nosnou část 1 vloženy radiální pružně tlumicí členy 7' a 7. jejichž tuhosti mohou vibrace volných částí 3' a 3. které jsou snímány pomocí radiálních snímačů vibrací 6' a 6. zesilovat. V alternativním provedení, kdy jsou vloženy mezi volné části 3' a 3 a nosnou část 1 axiální pružně tlumicí členy 9', 9 a 9' se poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 projeví zvýšeným valivým odporem, který způsobí změnu relativní vzdálenosti nosné části 1 a volný částí 3' a 3. které jsou snímány snímači vzdálenosti 8' a 8. Výhodou zdvojeného uspořádání je, že změny relativních vzdáleností volných částí 3' a 3 a nosné části 1 snímané pomocí snímačů vzdálenosti 8' a 8 vykazují kromě naměřených amplitud relativních vzdáleností i vzájemné fáze, které lze přiřadit poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 již v raném stádiu. V obdobném provedení, kdy jsou vloženy mezi volné části 3' a 3 a nosnou část 1 axiální pružně tlumicí členy 91, 9 a 9' se poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 projeví vibracemi volný částí 3' a 3, které jsou snímány axiálními snímači vibrací 10' a 10. Výhodou zdvojeného uspořádání je, že vibrace volných částí 3' a 3 snímané pomocí axiálních snímačů vibrací 10' a 10 vykazují kromě naměřených amplitud vibrací i vzájemné fáze, které lze přiřadit poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 již v raném stádiu.

Claims (6)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením tvořené nosnou částí, která je uspořádána prostřednictvím valivých prvků na vodicí tyči, vyznačené tím, že na vodicí tyči (5) je na společných valivých prvcích (4) v prostoru nosné části (1) uspořádaná alespoň jedna volná část (3) opatřená diagnostickým zařízením.
  2. 2. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 1, vyznačené tím, že volná část (3) je opatřená alespoň jedním radiálním snímačem vibrací (6).
  3. 3. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 1, vyznačené tím, že mezi nosnou část (1) a volnou část (3) je vložen alespoň jeden radiální pružně tlumicí člen (7).
  4. 4. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 1, vyznačené tím, že mezi nosnou část (1) a volnou část (3) je vložen alespoň jeden axiální pružně tlumicí člen (9).
  5. 5. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 4, vyznačené tím, že volná část (3) je opatřená alespoň jedním snímačem vzdálenosti (8).
  6. 6. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 4, vyznačené tím, že volná část (3) je opatřená alespoň jedním axiálním snímačem vibrací (10).
CZ2019-112A 2019-02-26 2019-02-26 Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením CZ2019112A3 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-112A CZ2019112A3 (cs) 2019-02-26 2019-02-26 Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením
EP20020086.3A EP3702632B1 (de) 2019-02-26 2020-02-24 Linearwälzführung mit integrierter diagnosevorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-112A CZ2019112A3 (cs) 2019-02-26 2019-02-26 Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ308232B6 true CZ308232B6 (cs) 2020-03-11
CZ2019112A3 CZ2019112A3 (cs) 2020-03-11

Family

ID=69718660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-112A CZ2019112A3 (cs) 2019-02-26 2019-02-26 Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3702632B1 (cs)
CZ (1) CZ2019112A3 (cs)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0386477A2 (en) * 1989-02-09 1990-09-12 Kabushiki Kaisha Sg Position detection device for a linear guide
CS580187A3 (en) * 1986-08-08 1992-04-15 Magyar Goerdueloecsapagy Mueve Shoe with moving rollers measuring load
EP1598569A1 (en) * 2003-02-28 2005-11-23 Thk Co., Ltd. Condition-detecting device, method, and program, and information-recording medium
WO2017152910A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linearführung
WO2017163875A1 (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 Thk株式会社 転がり案内装置の状態診断方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4256003B2 (ja) * 1999-01-29 2009-04-22 Ｔｈｋ株式会社 転動体保持スペーサー及びこれを用いた直線運動装置
JP2012193803A (ja) 2011-03-17 2012-10-11 Thk Co Ltd 破損予知機能を備えた転がり案内装置
DE102017201230A1 (de) * 2017-01-26 2018-07-26 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit Lebensdauerüberwachung
DE102017113720A1 (de) 2017-06-21 2018-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Schmieren einer Linearführung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS580187A3 (en) * 1986-08-08 1992-04-15 Magyar Goerdueloecsapagy Mueve Shoe with moving rollers measuring load
EP0386477A2 (en) * 1989-02-09 1990-09-12 Kabushiki Kaisha Sg Position detection device for a linear guide
EP1598569A1 (en) * 2003-02-28 2005-11-23 Thk Co., Ltd. Condition-detecting device, method, and program, and information-recording medium
WO2017152910A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linearführung
WO2017163875A1 (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 Thk株式会社 転がり案内装置の状態診断方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3702632B1 (de) 2021-11-03
EP3702632A1 (de) 2020-09-02
CZ2019112A3 (cs) 2020-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7410299B2 (en) Linear rolling bearing
US10712236B2 (en) Condition diagnosing system for rolling guide device
KR102491553B1 (ko) 구름 안내 장치의 상태 진단 시스템 및 상태 진단 방법
US10968956B2 (en) Method for diagnosing state of rolling guide device
US10591268B2 (en) Feeler for workpieces being machined
WO2018047439A1 (ja) 故障検出用センサ付きアクチュエータ及びアクチュエータの故障検出方法
JP6619480B2 (ja) エレベーターかごの荷重の指標を提供するエレベーター末端装置
JP2018138817A5 (cs)
CZ308232B6 (cs) Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením
JP5357541B2 (ja) 方向変化検出手段を有する接触プローブ
JP6778547B2 (ja) テレスコカバー装置
KR20190090264A (ko) 지상 차량 작동 탐지 정보 처리 시스템
US11130482B2 (en) Brake chamber stroke sensor
CN108361278B (zh) 具有使用寿命监测的线性运动装置
JP4533637B2 (ja) リニアガイド装置
CZ32763U1 (cs) Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením
US10602750B2 (en) Pickling machine with detection device
US9835430B2 (en) Position-measuring device
JP2008209229A (ja) 物理量測定装置、異常診断装置および異常診断方法
KR20170060623A (ko) 댐핑 저감용 링을 포함한 센서 홀딩 장치
JP2020076627A (ja) ２軸試験機
JP2013002632A (ja) ベルトまたはチェーン駆動部
JP2020507480A (ja) 保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための方法及び装置
CN112840136B (zh) 滚动引导装置的传感器安装构件以及传感器安装方法
KR101628659B1 (ko) 변형 측정 구조체 및 이를 포함하는 변형 측정 장치