CZ32763U1

CZ32763U1 - Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením

Info

Publication number: CZ32763U1
Application number: CZ2019-35956U
Authority: CZ
Inventors: Radka Jírová; Marek Jancák; Lubomír Pešík; Martin Stávek
Original assignee: Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2019-04-09

Description

Technické řešení se týká lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením.

Dosavadní stav techniky

Dosud známá lineární valivá vedení s integrovaným diagnostickým zařízením popsaná např. v patentovém dokumentu JP 2012193803 A spočívají obvykle ve snímačích vibrací připojených do tělesa lineárního valivého vedení. V tomto případě se naměřené vibrace jako projevy poruchy lineárního valivého vedení ztrácí v důsledku jeho provozního dynamického zatížení a není možno je zejména v počátečním stádiu poruchy korektně identifikovat.

Dále jsou známá řešení, uvedená např. v patentovém spisu WO 2018233750 AI, ve kterých je za stálých provozních podmínek identifikován časový nárůst vibrací na základě postupného zvyšování valivého odporu v důsledku poškození valivých těles nebo povrchových ploch vodicí tyče. Rovněž tato řešení s ohledem na provozní zatížení nejsou dostatečně účinná pro zjištění poškození zejména v počátečním stádiu poruchy.

Podstata technického řešení

Uvedené nevýhody odstraňuje lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že těleso lineárního valivého vedení uspořádané na vodicí tyči je tvořeno alespoň dvěma separovanými částmi se společnými valivými prvky, z nichž jedna, nosná část, je spojena s pohybujícím se objektem a druhá, volná část, zůstává nezatížena.

Poškození lineárního valivého vedení v jeho raném stádiu je signalizováno pomocí snímače vibrací, který je uspořádán na volné části lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením.

V alternativním provedení podle vynálezu jsou na vodicí tyči uspořádány kromě nosné části dvě volné části se dvěma snímači vibrací.

Ve výhodném provedení podle vynálezu je mezi nosnou část a volnou část vložen pružně tlumicí člen a snímač vzdálenosti.

Objasnění výkresů

Technické řešení bude blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v prostoru a v řezu s radiálním snímačem vibrací, obr. 2 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v řezu s vloženým radiálním pružně tlumicím členem a s radiálním snímačem vibrací, obr. 3 znázorňuje lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením ve výhodném konstrukčním uspořádání s vloženým axiálním pružně tlumicím členem a snímačem vzdálenosti, obr. 4 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádání s oboustranně vloženými axiálními pružně tlumicími členy a axiálním snímačem vibrací, obr. 5 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádání se dvěma volnými částmi a dvěma radiálními

- 1 CZ 32763 U1 snímači vibrací, obr. 6 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádání se dvěma volnými částmi, dvěma radiálními snímači vibrací a dvěma radiálními pružně tlumicími členy, obr. 7 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádání se dvěma volnými částmi, dvěma snímači vzdálenosti a třemi axiálními pružně tlumicími členy a obr. 8 znázorňuje alternativní provedení lineárního valivého vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v rozšířeném uspořádání se dvěma volnými částmi, dvěma axiálními snímači vibrací a třemi axiálními pružně tlumicími členy.

Příklady uskutečnění technického řešení

Na obr. 1 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle technického řešení tvořené nosnou částí 1_ spojenou s objektem 2, volnou částí 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volné části 3 je uspořádán radiální snímač vibrací 6.

Na obr. 2 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle technického tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, volnou částí 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volné části 3 je uspořádán radiální snímač vibrací 6 a mezi volnou část 3 a nosnou část 1 je vložen radiální pružně tlumicí člen 7.

Na obr. 3 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle technického řešení tvořené nosnou částí 1_ spojenou s objektem 2, volnou částí 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volné části 3 je uspořádán snímač vzdálenosti 8 a mezi volnou část 3 a nosnou část 1 je vložen axiální pružně tlumicí člen 9.

Na obr. 4 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle technického řešení tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, volnou částí 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volné části 3 je uspořádán axiální snímač vibrací 10 a oboustranně mezi volnou část 3 a nosnou část 2 jsou uspořádány dva pružně tlumicí členy 9] a 9l·

Na obr. 5 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle technického řešení tvořené nosnou částí 1_ spojenou s objektem 2, dvěma volnými částmi 3' a 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volných částech 3' a 3 jsou uspořádány radiální snímače vibrací 6' a 6L

Na obr. 6 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle technického řešení tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, dvěma volnými částmi 3' a 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volných částech 3] a 3 jsou uspořádány radiální snímače vibrací ď a 6 a mezi volné části 3] a 3 a nosnou část 1 jsou vloženy pružně tlumicí členy 7a7.

Na obr. 7 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle technického řešení tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, dvěma volnými částmi 3' a 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí tyči 5. Na volných částech 3' a 3 jsou uspořádány snímače vzdálenosti 8] a 8 a oboustranně mezi volné části 3] a 3 a nosnou část 1 jsou vloženy pružně tlumicí členy 9] a 92.

Na obr. 8 je znázorněno lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením v alternativním provedení podle technického řešení tvořené nosnou částí 1 spojenou s objektem 2, dvěma volnými částmi 3' a 3 a společnými valivými prvky 4, které jsou uspořádány na vodicí

-2CZ 32763 U1 tyči 5. Na volných částech 3' a 3 jsou uspořádány axiální snímače vibrací 10' a 10 a oboustranně mezi volné části 3' a 3 a nosnou část 1 jsou vloženy pružně tlumicí členy 9' a 92.

Při provozu blíže nespecifikovaného dopravníkového zařízení je dopravovaný objekt 2 pevně spojen s nosnou částí 1, která je tak při provozu zatížena a která se s nezatíženou volnou částí 3 pohybuje prostřednictvím společných valivých prvků 4 po vodicí tyči 5. Volná část 3, která je uspořádána v prostoru nosné části 1, je vystavena stejným kinematickým podmínkám jako nosná část 1, ale není zatížena. Pokud by během provozu zařízení došlo k poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5, je toto signalizováno již v počátečním stádiu vibracemi volné části 3, které příslušejí pouze tomuto poškození a nejsou součástí provozních vibrací, které se projevují na nosné části 1. Vibrace volné části 3 jsou snímány pomocí radiálního snímače vibrací 6. V rozšířeném provedení je mezi volnou část 3 a nosnou část 1 vložen radiální pružně tlumicí člen 7, jehož tuhost může vibrace volné části 3, které jsou snímány pomocí radiálního snímače vibrací 6, zesilovat. V alternativním provedení, kdy je vložen mezi volnou část 3 a nosnou část 1 alespoň jeden axiální pružně tlumicí člen 9), případně i 9 se poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 projeví zvýšeným valivým odporem, který způsobí změnu relativní vzdálenosti nosné části 1 a volné části 3, která je snímána snímačem vzdálenosti 8. Signály ze snímačů 6, resp. 8 jsou následně zpracovány a vyhodnoceny blíže nepopsaným měřícím zařízením. Skutečnost, že volná část 3 není zatížena objektem 2, umožňuje, že vibrace, případně odpor proti valení, volné části 3 lze v případě poškození snadněji měřit než v případě, kdy jsou snímače umístěny na zatížené části lineárního valivého vedení.

Ve zdvojeném uspořádání jsou v nosné části 1 uspořádány dvě volné části 3 a 32, které jsou vystaveny stejným kinematickým podmínkám jako nosná část 1, ale nejsou zatíženy. Pokud by během provozu zařízení došlo k poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5, je toto signalizováno již v počátečním stádiu vibracemi volných částí 3' a 32, které příslušejí pouze tomuto poškození a nejsou součástí provozních vibrací, které se projevují na nosné části L Výhodou zdvojeného uspořádání je, že vibrace volných částí 3' a 3 snímané pomocí radiálních snímačů vibrací 6' a 6 vykazují kromě naměřených amplitud vibrací i vzájemné fáze, které lze přiřadit poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 již vraném stádiu. V rozšířeném provedení jsou mezi volné části 3' a 32 a nosnou část 1 vloženy radiální pružně tlumicí členy 7' a 72, jejichž tuhosti mohou vibrace volných částí 3' a 32, které jsou snímány pomocí radiálních snímačů vibrací 6' a 62, zesilovat. V alternativním provedení, kdy jsou vloženy mezi volné části 3 a 3 a nosnou část 1 axiální pružně tlumicí členy 92 9 a 9' se poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 projeví zvýšeným valivým odporem, který způsobí změnu relativní vzdálenosti nosné části 1 a volný částí 3 a 32, které jsou snímány snímači vzdálenosti 8' a 82. Výhodou zdvojeného uspořádání je, že změny relativních vzdáleností volných částí 3 a 3 a nosné části 1 snímané pomocí snímačů vzdálenosti 22 a 8 vykazují kromě naměřených amplitud relativních vzdáleností i vzájemné fáze, které lze přiřadit poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 již v raném stádiu. V obdobném provedení, kdy jsou vloženy mezi volné části 3 a 3 a nosnou část 1 axiální pružně tlumicí členy 9', 9 a 9' se poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 projeví vibracemi volný částí 3 a 32, které jsou snímány axiálními snímači vibrací 10' a 10. Výhodou zdvojeného uspořádání je, že vibrace volných částí 3 a 3 snímané pomocí axiálních snímačů vibrací 10' a 10 vykazují kromě naměřených amplitud vibrací i vzájemné fáze, které lze přiřadit poškození společných valivých prvků 4 nebo vodicí tyče 5 již v raném stádiu.

NÁROKY NA OCHRANU

Claims

1. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením tvořené nosnou částí, která je upořádána prostřednictvím valivých prvků na vodicí tyči, vyznačené tím, že na vodicí tyči (5) je na společných valivých prvcích (4) v prostoru nosné části (1) uspořádaná alespoň jedna volná část (3).

-3 CZ 32763 U1

2. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 1, vyznačené tím, že volná část (

3) je opatřená alespoň jedním radiálním snímačem vibrací (6).

5 3. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 1, vyznačené tím, že mezi nosnou část (1) a volnou část (3) je vložen alespoň jeden radiální pružně tlumicí člen (7).

4. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 1, vyznačené ío tím, že mezi nosnou část (1) a volnou část (3) je vložen alespoň jeden axiální pružně tlumicí člen (9).

5. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 4, vyznačené tím, že volná část (3) je opatřená alespoň jedním snímačem vzdálenosti (8).

6. Lineární valivé vedení s integrovaným diagnostickým zařízením podle nároku 4, vyznačené tím, že volná část (3) je opatřená alespoň jedním axiálním snímačem vibrací (10).