CN113048206B - 具有监控功能的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有监控功能的传动机构，包含一长轴、一移动件、一循环装置、复数个滚动体及一监控模块。该长轴具有一滚动沟。该移动件套设于该长轴并具有对应该滚动沟的一滚动槽，该滚动槽具有一有效牙段与一无效牙段，该滚动槽的该有效牙段与该滚动沟构成一负荷路径。该循环装置具有一回流道，该回流道连通于该负荷路径且与该负荷路径构成一循环路径，该复数个滚动体设置于该循环路径内。该滚动沟与该滚动槽布有润滑油，该监控模块包含一集液本体与一感测器，其中该感测器用以感测流经该集液本体内的润滑油中的金属含量。

Description

具有监控功能的传动机构

技术领域

本发明涉及一种传动机构，尤指一种具有监控功能的传动机构。

背景技术

一般来说，线性传动装置例如滚珠螺杆由一移动体例如螺帽或螺母、一长轴件例如螺杆、以及一滚动件例如滚珠所组成。日本专利特许第5076887号揭示一种滚珠螺杆，凭借润滑剂供应单元23)从润滑剂供应孔20a、20b供应润滑剂，以一铁粉浓度计27测量从润滑剂排出孔21排出的润滑剂中的铁粉浓度，并以一第二铁粉浓度计32测量通过一过滤装置29后的润滑剂中的铁粉浓度。当通过过滤装置29后的润滑剂中的铁粉浓度与通过过滤装置29前的润滑剂的铁粉浓度差超过预设的门槛值时，过滤装置29的控制装置会输出一替换信号。然而，此技术并无法即时监控铁粉浓度；使用者必须将润滑油吸出后才能进行浓度分析。此外，润滑油完全吸出后，滚珠螺杆需停机，进而影响机台运作以及生产流程。

中国台湾专利证书第I499729号揭示一种具磨耗检测的线性传动装置，包含一长轴1、一移动体2、复数滚动件5、一磨耗检测元件4以及一警报模块。该警报模块具有两连接端，分别电性连接于该移动体2与该磨耗检测元件4的一磁性体42；该磁性体42的一端系相对该长轴1的外表面设置，且该端定义为吸附端421，用以吸附该长轴1、该移动体2及该复数滚动件5之间的磨耗铁屑7。该铁屑7的多寡可控制该警报模块是否导通；如铁屑7量已多到接触该磁性体42及该移动体2，则导通并触发该警报模块以提示警示信号。然而，此种分析方式并不客观，并且当铁屑7体积较大，或因吸附位置偏离而同时与该移动体2与该磁性体42接触时，即可能导通该警报模块，进而产生误报。此外，此种结构中被吸附的铁屑无法脱离，使此设计无法循环使用。

中国台湾专利证书第I320080号揭示一种减少滚珠螺杆磨耗的结构，该滚珠螺杆包括一具有螺纹沟11的螺杆10以及一具有内螺纹21的螺帽20，而该螺杆10的螺纹沟11与该螺帽20的内螺纹21之间系以滚珠30中介囓合。该螺帽20的内螺纹21及该螺杆10的螺纹沟11底端具有供润滑油流动的油沟22，且该螺帽20的外缘设有可将润滑油中的残留铁屑50吸附于该油沟22的磁铁41，凭借磁吸的方式使铁屑50吸附于油沟22中不再流动，进而降低铁屑50对滚珠螺杆所产生的磨耗与维持滚珠螺杆的精度。然而，此设计仅能以被动方式吸附铁屑，并无主动监控与警示功能。

发明内容

本发明提供一种具有监控功能的传动机构，目的在于即时监测润滑液的金属含量，进而掌控相关元件的磨耗情形。

根据一实施例，本发明一种具有监控功能的传动机构，包含一长轴、一移动件、一循环装置、复数个滚动体以及一监控模块。该长轴具有一滚动沟，该移动件以可移动的方式套设于该长轴，该移动件具有对应该滚动沟的一滚动槽，该滚动槽具有一有效牙段与一无效牙段，该滚动槽的该有效牙段与该滚动沟构成一负荷路径。该循环装置设置于该移动件上，并具有连通于该负荷路径的一回流道，其中该回流道与该负荷路径构成一循环路径，且该复数个滚动体设置于该循环路径内。该滚动沟与该滚动槽上布有润滑油，以润滑该复数个滚动体。该监控模块包含一集液本体与一感测器，该集液本体设置于该滚动槽的该无效牙段，且该集液本体具有连通于该滚动沟的一集液通道。该感测器设置于该集液本体上，且该感测器的一感测端设于该集液通道内，该感测器用以感测该集液通道内的润滑油中的金属含量。

根据另一实施例，该集液本体具有一铲起部，该铲起部用以导引润滑油进入该集液通道。

根据另一实施例，该铲起部为一弧形结构，且该弧形结构对应该长轴的该滚动沟的外形轮廓或对应该移动件的该滚动槽的外形轮廓。

根据另一实施例，该集液本体具有至少一集液翼部，该至少一集液翼部延伸于该滚动沟外，以刮集布于该滚动沟外的润滑油。

根据另一实施例，本发明一种具有监控功能的传动机构，包含一长轴、一移动件、一循环装置、复数个滚动体以及一监控模块。该长轴具有一滚动沟，该移动件以可移动的方式套设于该长轴，该移动件具有对应该滚动沟的一滚动槽，该滚动槽具有一有效牙段与一无效牙段，该滚动槽的该有效牙段与该滚动沟构成一负荷路径，且该移动件具有一周壁、一第一端部及一第二端部，该第一端部与该第二端部相对，该周壁连接该第一端部与该第二端部。该循环装置设置于该移动件上，并具有连通于该负荷路径的一回流道，其中该回流道与该负荷路径构成一循环路径，且该复数个滚动体设置于该循环路径内。该滚动沟与该滚动槽上布有润滑油，以润滑该复数个滚动体。该监控模块包括一壳体、一集液本体与一感测器，该壳体设置于该第一端部或该第二端部，该集液本体设置于该壳体内，且该集液本体具有连通于该滚动沟的一集液通道。该感测器设置于该集液本体上，且该感测器的一感测端设于该集液通道内，该感测器用以感测该集液通道内的润滑油中的金属含量。

根据另一实施例，该监控模块更包含一控制单元，耦接于该感测器。其中，当该感测器所感测该集液通道内的润滑油中的金属含量超过一门槛值时，该控制单元发出一警讯或执行一处理手段。

根据另一实施例，该监控模块更包含一传输单元，耦接于该控制单元，并且该处理手段包含该控制单元控制该传输单元将一警示信号传送至一电子装置。

综上所述，本发明将监控模块的集液本体设置于传动机构的循环路径外且连通该长轴的该滚动沟。当传动机构运转时，监控模块的感测器可主动且直接感测流经集液本体的集液通道的润滑油的金属含量。因此本发明的监控模块除可主动且直接感测润滑油的金属含量外，由于集液本体的集液通道为通孔，润滑油会持续循环流动，可防止金属累积所导致的脏污问题，进而提升感测的准确度。

附图说明

图1为本发明第一实施例传动机构的示意图。

图2为本发明第一实施例传动机构的爆炸示意图。

图3为图1所示传动机构沿剖面线A-A的部分剖面示意图。

图4为本发明第一实施例所示集液本体的示意图。

图5为本发明第二实施例传动机构的示意图。

图6为本发明第二实施例传动机构的局部剖面示意图。

图7为本发明另一实施例集液本体的示意图。

图8为本发明第三实施例传动机构的示意图。

图9为本发明第三实施例传动机构的剖面示意图。

图10为本发明第四实施例传动机构的示意图。

图11为本发明第四实施例传动机构的剖面示意图。

图12为图1所示传动机构沿剖面线B-B的剖面示意图。

图13为本发明第五实施例传动机构的示意图。

附图标记说明：1000、2000、3000、4000、5000-传动机构；1-长轴；10-滚动沟；2-移动件；21-滚动槽；210-有效牙段；211-无效牙段；22-负荷路径；23-周壁；230-第一组装通孔；231-第二组装通孔；232-内通道；24-第一端部；25-第二端部；3-循环装置；30-回流道；31-循环路径；32-盖件；33-管件；34-第一回流件；340-第一回流通道；35-第二回流件；350-第二回流通道；36-第一端盖件；360-第一组装通孔；361-第二组装通孔；362-第一端盖通道；37-第二端盖件；370-第二端盖通道；371-第一组装通孔；372-第二组装通孔；4-滚动体；5-监控模块；50、50'-集液本体；501-集液通道；502-铲起部；503-集液翼部；504-感测孔；505-结合孔；51-感测器；510-感测端；52-控制单元；53-传输单元；54-电子装置；55-电源单元；6-组装件；7-第一刮刷件；8-第二刮刷件；9-壳体。

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。以下实施例所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明，而非对本发明加以限制。此外，在下列各实施例中，相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。

请参考图1至图3，图1为本发明第一实施例一传动机构1000的示意图，图2为本发明第一实施例传动机构1000的爆炸示意图，图3为图1所示传动机构1000沿剖面线A-A的部分剖面示意图。如图1至图3所示，传动机构1000包含一长轴1、一移动件2、一循环装置3、复数个滚动体4及一监控模块5。长轴1具有一滚动沟10，移动件2以可移动的方式套设于长轴1，移动件2具有对应滚动沟10的一滚动槽21，滚动槽21具有一有效牙段210与一无效牙段211，滚动槽21的有效牙段210与滚动沟10构成一负荷路径22。实务上，长轴1可为一滚珠螺杆机构的一螺杆，移动件2可为该滚珠螺杆机构的一螺母，滚动沟10可为该螺杆(即长轴1)的一外螺纹，滚动槽21可为该螺母(即移动件2)的一内螺纹，该螺母(即移动件2)凭借该外螺纹与该内螺纹的螺设而可移动地设置于该螺杆(即长轴1)上。

循环装置3设置于移动件2上，循环装置3具有连通于负荷路径22的一回流道30，其中回流道30与负荷路径22构成一循环路径31，复数个滚动体4设置于循环路径31内。实务上，复数个滚动体4可分别为一滚珠，各滚珠(即滚动体4)通过由回流道30与负荷路径22所构成的循环路径31内进行周而复始的运动。在此实施例中，循环装置3可包含一盖件32及一管件33，移动件2具有一周壁23、一第一端部24及一第二端部25，第一端部24与第二端部25相对，周壁23连接第一端部24与第二端部25，盖件32设置于移动件2的周壁23上，管件33安装于盖件32内且具有回流道30，如此回流道30便可被设置于移动件2外，使回流道30与负荷路径22所构成的循环路径31形成一外循环路径(即传动机构1000为一外循环式滚珠螺杆机构)，使各滚珠(即滚动体4)可经由回流道30流至移动件2外，再回到移动件2内的负荷路径22。

监控模块5包含一集液本体50及一感测器51。请参阅图1至图4，图4为本发明第一实施例所示集液本体50的示意图。如图1至图4所示，集液本体50设置于移动件2的滚动槽21的无效牙段211，集液本体50具有连通于长轴1的滚动沟10的一集液通道501，感测器51设置于集液本体50上。实务上，长轴1的滚动沟10与移动件2的滚动槽21上布有润滑油，以润滑复数个滚动体4与循环路径31的接触面，而感测器51是用以感测集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属(例如铁粉)含量。在此实施例中，感测器51可为一近接感测器，例如运用磁力感测原理的霍尔开关，但本发明不以此为限，例如感测器51也可为一光谱仪，或是其它可用于测量润滑油中金属含量的感测器。

在此实施例中，移动件2的周壁23形成有一第一组装通孔230及一第二组装通孔231，集液本体50形成一感测孔504及一结合孔505，感测孔504连通于集液通道501，且感测器51通过第一组装通孔230安装于集液本体50，如此感测器51的一感测端510便可经由感测孔504设于集液通道501内。如此一来，感测器51便可凭借感测端510感测集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量。

在此实施例中，传动机构1000更包含一组装件6，组装件6通过移动件2的周壁23的第二组装通孔231与集液本体50的结合孔505将集液本体50固定于移动件2。实务上，组装件6可为一固定螺丝，且第二组装通孔231可为一螺孔。该固定螺丝(即组装件6)锁附于该螺孔(即第二组装通孔231)，且该固定螺丝(即组装件6)的一端系卡入集液本体50的结合孔505，以将集液本体50固定于移动件2。而本发明的组装件6不以此为限，例如组装件6可为一铆钉，且第二组装通孔231可对应为一铆孔。

如图1至图4所示，传动机构1000更包含一第一刮刷件7及一第二刮刷件8，第一刮刷件7设置于移动件2的第一端部24上，第二刮刷件8设置于移动件2的第二端部25上，第一刮刷件7与第二刮刷件8用以封闭移动件2两端的开口，以防止灰尘或杂物进入移动件2内，此外第一刮刷件7与第二刮刷件8另可分别用以止挡润滑油流出移动件2外，以确保复数个滚动体4与循环路径31之间的润滑作用。

在此实施例中，监控模块5的集液本体50设置于循环路径31与第一刮刷件7之间，如此配置可不干涉复数个滚动体4在循环路径31内的移动，而本发明不以此为限。例如在另一实施例中，监控模块5的集液本体50也可设置于循环路径31与第二刮刷件8之间。在又一实施例中，监控模块5的集液本体50也可同时设置于循环路径31与第一刮刷件7之间及循环路径31与第二刮刷件8之间，即集液本体50设置于循环路径31与第一刮刷件7之间及/或循环路径31与第二刮刷件8之间的结构设计，均在本发明所保护的范畴内。

在此实施例中，集液本体50具有一铲起部502，铲起部502用以导引润滑油进入集液通道501。因集液本体50固定于移动件2而与移动件2同动，故当长轴1与移动件2相对转动时，长轴1的沟槽10的沟壁会相对集液本体50与铲起部502位移，而使润滑液被铲起部502铲起进入集液通道501。

在此实施例中，集液本体50的铲起部502设置于移动件2的滚动槽21的无效牙段211的槽壁内，铲起部502为一弧形结构，且该弧形结构(即铲起部502)对应移动件2的滚动槽21的无效牙段211的外形轮廓。而铲起部502的设置可不局限于此，于另一实施例中，集液本体50的铲起部502也可设置于长轴1的滚动沟10内且也为一弧形结构，该弧形结构(即铲起部502)对应长轴1的滚动沟10的沟壁的外形轮廓。

在此实施例中，集液本体50具有至少一集液翼部503，至少一集液翼部503延伸于滚动沟10外，以刮集布于滚动沟10外的润滑油。在此实施例中，集液本体50具有两集液翼部503，且各集液翼部503位于相邻长轴1的两滚动沟10的螺峰处，如此集液本体50除可利用铲起部502将润滑液铲起进入集液通道501，另可利用两集液翼部503刮集长轴1的螺峰处的润滑液，以更有效率地将润滑液收集进入集液本体50的集液通道501。而集液翼部503的数量可不局限于此实施例图式所绘示，例如集液本体50也可仅具有一个集液翼部503，端视实际需求而定。

值得一提的是，集液本体50的集液翼部503为一可选择的设置。举例来说，请参阅图7，图7为本发明另一实施例集液本体50'的示意图。集液本体50'与前述的集液本体50的主要不同处在于，集液本体50'不具有集液翼部的设置，以因应不同的机台规格需求。

请参阅图5及图6，图5为本发明第二实施例一传动机构2000的示意图，图6为本发明第二实施例传动机构2000的局部剖面示意图。传动机构2000与前述传动机构1000的主要不同处在于，传动机构2000为一端盖循环式滚珠螺杆机构。具体来说，传动机构2000包含一第一端盖件36及一第二端盖件37，第一端盖件36设置于移动件2的第一端部24，第二端盖件37设置于移动件2的第二端部25。在此实施例中，传动机构2000的循环装置3包含第一端盖件36及第二端盖件37。具体而言，移动件2的周壁23内形成有连通第一端部24与第二端部25的一内通道232，第一端盖件36形成有连通于内通道232的一第一端盖通道362，第二端盖件37形成有连通于内通道232的一第二端盖通道370，其中内通道232、第一端盖通道362及第二端盖通道370构成传动机构2000(即该端盖循环式滚珠螺杆机构)的回流道30。

在此实施例中，第一端盖件36上形成有一第一组装通孔360及一第二组装通孔361，且第二端盖件37上形成有一第一组装通孔371及一第二组装通孔372，因此传动机构2000可包含两组监控模块5。组装时，可凭借组装件6将该两组监控模块5分别锁附于第一端盖件36的第二组装通孔361及第二端盖件37的第二组装通孔372。值得一提的是，传动机构2000的监控模块5的数量及位置可不局限于实施例图式所绘示，例如传动机构2000可仅包含一组监控模块5，第一端盖件36形成有一第一组装通孔360及一第二组装通孔361，或是第二端盖件37形成有一第一组装通孔371及一第二组装通孔372。组装时，凭借组装件6将监控模块5锁附于第一端盖件36的第二组装通孔361或第二端盖件37的第二组装通孔372。也就是说，第一端盖件36上形成有第一组装通孔360及第二组装通孔361及/或第二端盖件37上形成有第一组装通孔371及第二组装通孔372，监控模块5凭借组装件6固定于第一端盖件36及/或第二端盖件37的结构设计，均在本发明所保护的范畴内。

在此实施例中，第一刮刷件7设置于第一端盖件36上，第二刮刷件8设置于第二端盖件37上，该两组监控模块5的其中之一的集液本体50设置于循环路径31与第一刮刷件7之间，且该两组监控模块5的其中另一的集液本体50设置于循环路径31与第二刮刷件8之间。

请参阅图8及图9，图8为本发明第三实施例一传动机构3000的示意图，图9为本发明第三实施例传动机构3000的局部剖面示意图。在此实施例中，传动机构3000包含两组监控模块5，传动机构3000与前述传动机构1000的主要不同处在于，每一个监控模块5更包含一壳体9，且集液本体50设置于壳体9内。此外，所述的这些壳体9分别设置于移动件2的第一端部24与第二端部25。换言之，每一个监控模块5与移动件2彼此为独立构件，所述的这些监控模块5的其中之一可拆卸地安装于移动件2的第一端部24，所述的这些监控模块5的其中另一可拆卸地安装于移动件2的第二端部25。然而，传动机构3000的监控模块5的数量及位置可不局限于实施例图式所绘示，例如传动机构3000可仅包含一组监控模块5，且该组监控模块5选择性地设置于移动件2的第一端部24或第二端部25。

在此实施例中，第一刮刷件7设置于该两个壳体9的其中之一上，第二刮刷件8设置于该两个壳体9的其中另一上，该两组监控模块5的其中之一的集液本体50设置于循环路径31与第一刮刷件7之间，且该两组监控模块5的其中另一的集液本体50设置于循环路径31与第二刮刷件8之间。

值得一提的是，传动机构3000为一外循环式滚珠螺杆机构，即传动机构3000的循环装置3包含盖件32与管件33，盖件32安装于移动件2的管壁23，管件33安装于盖件32内且具有回流道30。

请参阅图10及图11，图10为本发明第四实施例一传动机构4000的示意图，图11为本发明第四实施例传动机构4000的局部剖面示意图。传动机构4000与前述传动机构1000的主要不同处在于，传动机构4000为一内循环式滚珠螺杆机构。具体来说，传动机构4000的循环装置3包含一第一回流件34及一第二回流件35，传动机构4000的移动件2的周壁23内形成有连通第一端部24与第二端部25的一内通道232，第一回流件34设置于移动件2的第一端部24，第二回流件35设置于移动件2的第二端部25，第一回流件34形成有连通于内通道232的一第一回流通道340，第二回流件35形成有连通于内通道232的一第二回流通道350，其中内通道232、第一回流通道340与第二回流通道350构成回流道30。

在此实施例中，第一刮刷件7设置于移动件2的第一端部24上，第二刮刷件8设置于移动件2的第二端部25上。传动机构4000的监控模块5的集液本体50设置于循环路径31与第一刮刷件7之间，而本发明不以此为限。例如在另一实施例中，监控模块5的集液本体50也可设置于循环路径31与第二刮刷件8之间，在又一实施例中，监控模块5的集液本体50也可同时设置于循环路径31与第一刮刷件7之间及循环路径31与第二刮刷件8之间。

综上所述，本发明的监控模块5包含集液本体50、50'与感测器51，其中集液本体50、50'是设置于负荷路径22(或循环路径31)外且连通长轴1的滚动沟10，且本发明的监控模块5可适用于外循环式滚珠螺杆机构(即传动机构1000、3000)、端盖循环式滚珠螺杆机构(即传动机构2000)及内循环式滚珠螺杆机构(即传动机构4000)。

请参阅图12，图12为图1所示传动机构1000沿剖面线B-B的剖面示意图。传动机构1000的监控模块5更包含一控制单元52及一电源单元55，控制单元52耦接于感测器51与电源单元55，其中电源单元55用以提供控制单元52电源，使控制单元52能执行运算、储存等功能。控制单元52配置以执行以下步骤：

步骤100：控制感测器51间隔一预定时间感测集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量。

步骤200：判断集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量是否超过一门槛值；若是，执行步骤300；若否，回到步骤100。

步骤300：发出一警讯或执行一处理手段。

当本发明监控模块5欲用以执行一监控功能时，控制单元52可控制感测器51间隔一预定时间感测集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量(步骤100)，其中该预定时间可为但不局限于1分钟。与此同时，控制单元52判断集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量是否超过一门槛值，其中该门槛值可为但不局限于重量百分比浓度0.05％，例如该门槛值设定为重量百分比浓度0.05％～0.1％均可视为本发明的保护范畴内。当控制单元52判断集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量不超过该门槛值时，控制单元52控制感测器51继续间隔该预定时间感测集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量(步骤200)；当控制单元52判断集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量超过该门槛值时，控制单元52发出一警讯或执行一处理手段(步骤300)。其中该警讯包含但不局限于发出一警报声，该处理手段包含但不局限于停机。

于另一实施例中，监控模块5更包含一传输单元53，传输单元53耦接于控制单元52且用以将一警示信号传送至一电子装置54，其中该警示信号包含但不限于一提示信息、一警告信息等。当控制单元52判断集液本体50的集液通道501内的润滑油中的金属含量超过该门槛值时，控制单元52另可控制传输单元53将该警示信号传送至电子装置54，其中电子装置54包含但不局限于一手机、一电脑、一伺服器等。如此一来，监控模块5便可在集液通道501内的润滑油中的金属含量异常时，凭借传输单元53将该警示信号传给持有电子装置54的相关人员。

请参阅图13，图13为本发明第五实施例一传动机构5000的示意图。在此实施例中，传动机构5000为一线性滑轨机构，移动件2为一滑块，长轴1为一滑轨，第一端盖件36与第二端盖件37分别设于该滑块(即移动件2)的第一端部24与第二端部25。在此实施例中，传动机构5000包含两个壳体9及两组监控模块5，所述的这些壳体9分别可拆卸地安装于第一端盖件36相反于第一端部24的一侧与第二端盖件37相反于第二端部25的一侧，该两组监控模块5分别安装于该两个壳体9。另外，第一刮刷件7安装于壳体9相反于第一端盖件36的一侧，第二刮刷件8安装于壳体9相反于第二端盖件37相反于的一侧，关于监控模块5的结构及功能与前述实施例相同，在此不赘述。

相较于现有技术，本发明系将监控模块的集液本体设置于传动机构的循环路径外且连通该长轴的该滚动沟。当传动机构运转时，监控模块的感测器可主动且直接感测流经集液本体的集液通道的润滑油的金属含量。因此本发明的监控模块除可主动且直接感测润滑油的金属含量外，由于集液本体的集液通道为通孔，润滑油会持续循环流动，可防止金属累积所导致的脏污问题，进而提升感测的准确度。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有监控功能的传动机构，其特征在于，包含：

一长轴，具有一滚动沟；

一移动件，以可移动的方式套设于该长轴，该移动件具有对应该滚动沟的一滚动槽，该滚动槽具有一有效牙段与一无效牙段，该滚动槽的该有效牙段与该滚动沟构成一负荷路径；

一循环装置，设置于该移动件上，该循环装置具有连通于该负荷路径的一回流道，其中该回流道与该负荷路径构成一循环路径；

复数个滚动体，设置于该循环路径内；及

一监控模块，包含：

一集液本体，设置于该滚动槽的该无效牙段，且该集液本体具有连通于该滚动沟的一集液通道，该集液通道为通孔；及

一感测器，设置于该集液本体上，且该感测器的一感测端设于该集液通道内；

其中，该滚动沟与该滚动槽上布有润滑油，以润滑该复数个滚动体；

其中，该感测器用以感测该集液通道内的润滑油中的金属含量。

2.如权利要求1所述的具有监控功能的传动机构，其特征在于：该集液本体具有一铲起部，该铲起部用以导引润滑油进入该集液通道。

3.如权利要求2所述的具有监控功能的传动机构，其特征在于：该铲起部为一弧形结构，且该弧形结构对应该长轴的该滚动沟的外形轮廓或对应该移动件的该滚动槽的外形轮廓。

4.如权利要求1所述的具有监控功能的传动机构，其特征在于：该集液本体具有至少一集液翼部，该至少一集液翼部延伸于该滚动沟外，以刮集该滚动沟外的润滑油。

5.如权利要求1所述的具有监控功能的传动机构，其特征在于：

该移动件具有一周壁、一第一端部及一第二端部，该第一端部与该第二端部相对，该周壁连接该第一端部与该第二端部，该周壁形成有一第一组装通孔及一第二组装通孔；

该集液本体形成一感测孔及一结合孔，该感测孔连通于该集液通道，该感测器通过该第一组装通孔安装于该集液本体，且该感测器的该感测端经由该感测孔设于该集液通道内；

该传动机构还包含一组装件，该组装件通过该第二组装通孔与该结合孔将该集液本体固定于该移动件的该无效牙段。

6.一种具有监控功能的传动机构，其特征在于，包含：

一长轴，具有一滚动沟；

一移动件，以可移动的方式套设于该长轴，该移动件具有对应该滚动沟的一滚动槽，该滚动槽具有一有效牙段与一无效牙段，该滚动槽的该有效牙段与该滚动沟构成一负荷路径，且该移动件具有一周壁、一第一端部及一第二端部，该第一端部与该第二端部相对，该周壁连接该第一端部与该第二端部；

一循环装置，设置于该移动件上，该循环装置具有连通于该负荷路径的一回流道，其中该回流道与该负荷路径构成一循环路径；

复数个滚动体，设置于该循环路径内；及

一监控模块，包括：

一壳体，设置于该第一端部或该第二端部；

一集液本体，设置于该壳体内，且该集液本体具有连通于该滚动沟的一集液通道，该集液通道为通孔；及

一感测器，设置于该集液本体上，且该感测器的一感测端设于该集液通道内；

其中，该滚动沟与该滚动槽上布有润滑油，以润滑该复数个滚动体；

其中，该感测器用以感测该集液通道内的润滑油中的金属含量。

7.如权利要求6所述的具有监控功能的传动机构，其特征在于：

该壳体上形成有一第一组装通孔及一第二组装通孔；

该集液本体形成一感测孔及一结合孔，该感测孔连通于该集液通道，该感测器通过该第一组装通孔安装于该集液本体，且该感测器的该感测端经由该感测孔设于该集液通道内；

该传动机构还包含一组装件，该组装件通过该第二组装通孔与该结合孔将该集液本体固定于该壳体。

8.如权利要求1或6所述的具有监控功能的传动机构，其特征在于，该监控模块还包含：

一控制单元，耦接于该感测器；

其中，该控制单元配置以执行：

当该感测器所感测该集液通道内的润滑油中的金属含量超过一门槛值时，发出一警讯或执行一处理手段。

9.如权利要求8所述的具有监控功能的传动机构，其特征在于：该门槛值设定为重量百分比浓度0.05％～0.1％。

10.如权利要求8所述的具有监控功能的传动机构，其特征在于，该监控模块还包含：

一传输单元，耦接于该控制单元；

其中，执行一处理手段包含：

该控制单元控制该传输单元将一警示信号传送至一电子装置。

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