CN108779798B - 滚动导向装置的状态诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是使用安装在滚动导向装置的传感器，来适当地掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态的诊断方法，该方法适用于滚动导向装置，该滚动导向装置具备沿着长度方向具有滚行面(11)的轨道构件(1)、以及通过在上述滚行面(11)上滚动的大量滚动体(6)组装在上述轨道构件(1)上且沿着上述轨道构件(1)自由移动，并且具有上述滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)，该诊断方法是使用安装在上述移动构件(2)的振动传感器(35)来检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的相对振动位移，并且检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的移动速度，根据这些检测结果诊断上述移动构件(2)在上述轨道构件(1)上的行进状态。

Description

滚动导向装置的状态诊断方法
技术领域
本发明涉及适用于滚动导向装置且用于对该滚动导向装置是否处于能够发挥原本的性能的状态进行诊断的方法，该滚动导向装置利用于机床或各种输送装置等工业机械的直线导向部或曲线导向部。
背景技术
以往这种滚动导向装置具备：沿着长度方向形成有滚动体的滚行面的轨道构件、以及通过在上述滚行面上滚行的大量滚动体组装在上述轨道构件上并且沿着该轨道构件自由往复移动的移动构件。上述移动构件具有使滚动体一边承受载荷一边滚行的负载滚行面，该负载滚行面通过与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道。另外，上述移动构件具有使滚动体从上述负载通道的一端向另一端循环的无负载通道，通过使上述负载通道与上述无负载通道连接而构成上述滚动体的无限循环道。由此，上述移动构件可以沿着上述轨道构件不限制行程地移动。
滚动导向装置的产品寿命主要受到上述轨道构件的滚行面或上述移动构件的负载滚行面的疲劳的影响。但是，当该滚行面或负载滚行面、以及在其上进行滚动的如滚珠或滚子等滚动体没有利用润滑剂适当地润滑时，可能会导致上述滚行面或负载滚行面很快就发生剥落(flaking)，致使滚动导向装置的产品寿命变短。另外，上述滚动体的滚动阻力会变大，该滚动导向装置也可能无法发挥原本的性能，例如当在该滚动导向装置的支持下移动自如的平台进行运动时的加速度会恶化等。
另一方面，滚动导向装置的用途是多样的，根据该用途下的使用环境或所承受的载荷等(以下称为“使用条件”)的不同，滚行面等的润滑状态不得不受到影响。因此，为了使滚动导向装置发挥其原本的性能并且使其产品寿命能够完整，期望能够将该滚动导向装置的工作状况通过各种传感器加以逐次检测，且基于检测到的内容掌握时时刻刻在变化的滚动导向装置的状态。此外，期望能够基于所掌握的状态控制润滑剂的供给，并且根据需要对组装有该滚动导向装置的工业机械的运转进行控制。
专利文献1所公开的是将传感器搭载于上述移动构件上的例子，其中，该传感器用于检测在上述轨道构件上存在有润滑剂。可是，该传感器被安装在上述移动构件的外侧，因此虽然可以确认上述轨道构件上是否附着有润滑剂，但是无法直接掌握上述移动构件的无限循环道的润滑状态或滚动体的循环状态。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利公报、特开2005-121215号
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种诊断方法，使用安装在滚动导向装置的传感器，来适当地掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态。
当轨道构件与移动构件相对地进行移动时，即使在这些轨道构件和移动构件并未产生任何问题的情况，也会伴随着发生极为微小的振动，并且该振动取决于上述移动构件相对于上述轨道构件的移动速度。另外，在上述轨道构件的滚行面或滚动体的润滑不良时，或者在上述滚行面发生剥落时，上述振动有增大的趋势。本发明是基于这些见解而完成的。即，本发明是一种滚动导向装置的状态诊断方法，该滚动导向装置具备：轨道构件，其沿着长度方向具有滚行面；以及移动构件，其通过在上述滚行面上滚动的大量滚动体组装在上述轨道构件上且沿着该轨道构件自由移动，并且具有上述滚动体的无限循环道，该诊断方法是使用安装在上述移动构件的振动传感器来检测上述移动构件相对于上述轨道构件的相对振动位移，并且检测上述移动构件相对于上述轨道构件的移动速度，根据这些检测结果诊断上述移动构件在上述轨道构件上的行进状态。
(发明效果)
根据本发明，使用安装在滚动导向装置的传感器，检测上述移动构件相对于上述轨道构件的相对振动位移，并检测上述移动构件相对于上述轨道构件的移动速度，并且使用这些检测结果能够适当地掌握上述移动构件在上述轨道构件上的行进状态是否良好，换言之，能够适当地掌握上述轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态。
附图说明
图1是表示可以适用本发明的滚动导向装置的第一实施方式的立体图。
图2是表示滚珠的无限循环道的结构的剖视图。
图3是表示对本发明的诊断方法进行变更实施的系统的构成的一例的方块图。
图4是表示移动构件的移动速度与判断润滑状态是否良好的阈值之间的关系的图形。
图5是表示可以适用本发明的滚动导向装置的第二实施方式的立体图。
图6是表示第二实施方式的滚动导向装置的滚珠的无限循环道的结构的剖视图。
图7是表示第二实施方式的测定板的概略结构的剖视图。
图8是说明本发明的滚动导向装置的状态诊断方法的流程图。
图9是表示控制部的工作的流程图。
具体实施方式
以下使用附图并详细说明本发明的滚动导向装置的状态诊断方法。
图1是表示适用本发明的滚动导向装置的第一实施方式的立体图。该滚动导向装置具备呈直线状延伸的轨道构件1、以及通过作为滚动体的大量滚珠安装在上述轨道构件1上的移动构件2，并且通过在各种机械装置的固定部上敷设上述轨道构件1且相对于上述移动构件2搭载各种活动体，从而能够沿着轨道构件1引导该活动体自由往复移动。
上述轨道构件1形成为剖面大致呈四角形的长形体。在该轨道构件1中沿长度方向隔着规定间隔形成有多个从顶面贯穿至底面的螺栓安装孔12，能够将该轨道构件1用插入到这些螺栓安装孔12中的固定螺栓牢固地固定在固定部上。在上述轨道构件1的左右两侧面分别设有两条滚动体的滚行面11，轨道构件整体共设有四条滚行面11。另外，设置在上述轨道构件1上的滚行面11的条数并不限定于此。
另一方面，上述移动构件2大体上具备：金属制的主体构件21；以及安装在该主体构件21的移动方向上的两端处的一对合成树脂制的盖体22A、22B。该移动构件2与上述轨道构件1的各滚行面11相对应而具备多条滚珠的无限循环道。另外，在上述盖体22A、22B上固定有封闭上述移动构件2与轨道构件1之间的间隙的密封构件4，防止附着在轨道构件1上的尘埃等侵入至上述无限循环道的内部。另外，图1是表示从上述主体构件21拆除被安装在上述主体构件21的一对盖体22A、22B中的一个盖体22B的分解状态的图。
图2是表示上述无限循环道的剖视图。如图2所示，无限循环道5具有负载通道50、返回通道51和一对方向转换道52。在构成上述移动构件2的主体构件21形成有与上述轨道构件1的滚行面11对置的负载滚行面23，滚动体6在轨道构件1的滚行面11与主体构件21的负载滚行面23之间一边承受载荷一边滚动。上述无限循环道5中滚动体6如上述那样一边承受载荷一边滚动的通道部分为上述负载通道50。另外，在上述主体构件21中形成有与上述负载通道50平行的上述返回通道51。该返回通道51通常贯穿上述主体构件21而设置，其内径设定为稍微大于滚动体6的直径。由此，滚动体6不必承受载荷而在上述返回通道内滚动。
上述方向转换道52设在一对盖体22A、22B。这些盖体22A、22B以夹住上述主体构件21的方式固定在该主体构件21的端面上，各盖体22A、22B的方向转换道52将上述负载通道50的端部与上述返回通道51的端部加以连接，使滚动体6在上述负载通道50与上述返回通道51之间来往。
因此，将一对盖体22A、22B固定在上述主体构件21后，就完成滚动体6的无限循环道5。在该无限循环道5中，滚动体6会一边承受载荷一边滚动的地方，只有在使上述主体构件21的负载滚行面23与上述轨道构件1的滚行面11对置而形成的负载通道50。
另外，在使用附图所说明的实施方式的滚动导向装置中，使用滚珠作为滚动体6，但也可以将本发明适用于使用有滚子的滚动导向装置。
如图1所示，安装有上述盖体22B的上述主体构件21的端面上固定有振动传感器35。该振动传感器35可以采用加速度传感器，该振动传感器35直接贴合于上述主体构件21的端面上。
另一方面，在上述盖体22B的外侧固定有接近传感器36。该接近传感器36在其与被设置在上述盖体22B中的方向转换道52重叠的位置被固定在该盖体，并且检测上述方向转换道52内的各个滚动体6的通过。上述盖体22B是由合成树脂制成的，上述滚动体6是由金属制成的，因此能够使用感应型或静电电容型的接近传感器来检测上述滚动体6的存在。另外，在图1所示的例子中，仅与被设置在上述盖体22B中的四处方向转换道52中的一处方向转换道52对应而设置上述接近传感器36，但也可以与各方向转换道52对应而设置多个接近传感器36。
图3是表示使用有上述振动传感器35和接近传感器36的滚动导向装置的状态诊断系统的构成的方块图。上述振动传感器35和接近传感器36的检测信号通过A/D转换器等输入到控制部39中。上述控制部39由内置有RAM和ROM的微控器所实现。上述控制部39执行预先存储在ROM中的诊断程序，并将对应于诊断结果的判定信号进行输出。上述控制部39输出的判定信号输出到警报器、或显示器等用户界面40中。
上述振动传感器35检测上述移动构件2沿着上述轨道构件1进行移动时的振幅并将其输出。发现了当在滚动导向装置中上述轨道构件1或上述滚动体6的润滑状态恶化时呈现有如下振动的振幅增加趋势，其中，该振动是在具有上述负载滚行面23的上述主体构件21所产生的振动中的具有数十KHz以上的高频成分的振动。当针对振动的高频成分测量振幅(位移)时，测量加速度时与直接测量振幅时相比灵敏度较高，在此意义上，作为上述振动传感器35，加速度传感器较适合。另外，也可以将使低频成分衰减的带通滤波器设置在上述振动传感器与A/D转换器之间。如上所述那样，根据上述振动传感器35的输出信号掌握在上述轨道构件1上行进的移动构件2的振动的振幅，尤其是掌握高频成分的振幅，并且将其与预先决定的阈值进行比较时，能够判断上述轨道构件1或上述滚动体6的润滑状态是否良好。
另一方面，如图4所示，通过实验得知了用于判断润滑状态为正常或异常的阈值随着上述移动构件2相对于上述轨道构件1的移动速度而变化，并有如下趋势，即，用于区分润滑状态的正常与异常的阈值会随着该移动速度的变大而上升。因此，在该诊断系统中，使用上述接近传感器36掌握上述移动构件2相对于上述轨道构件1的移动速度。具体而言，使用安装在上述盖体22B的接近传感器36来检测通过该盖体22B的方向转换道52的滚动体6，并计算每单位时间的滚动体6的通过数量。上述移动构件2相对于上述轨道构件1的移动速度对应于滚动体6在上述无限循环道5内循环的速度，因此，只要计算上述方向转换道内的每单位时间的滚动体6的通过数量，就能够掌握上述移动构件2的移动速度。由此，能够根据上述移动构件2相对于上述轨道构件1的移动速度决定用于区分润滑状态的正常与异常的阈值。
另外，上述接近传感器36只要能够检测上述方向转换道52内的滚动体6的通过，则电可以用其他传感器代替。另外，掌握上述移动构件2的移动速度的单元并不限于上述接近传感器36，也可以为例如与上述轨道构件1平行地设置直线编码器，且根据该直线编码器的检测信号掌握上述移动构件2的移动速度。
图5是表示适用有本发明的滚动导向装置的第二实施方式的立体图。
该第二实施方式的滚动导向装置是在上述移动构件2的主体构件21与一个盖体22B之间设置有测定板3的装置，在该测定板3内部内置有上述振动传感器35和接近传感器36。
图6是表示第二实施方式的滚动体6的无限循环道的剖视图，在上述主体构件21的一个端面上直接固定有盖体22A，而在另一个端面上通过测定板3固定有盖体22B。上述测定板3具有：与上述主体构件21的负载通道50连接的无负载联络通道30；以及与上述主体构件21的返回通道51连接的联络返回通道31。上述滚动体6在无负载联络通道30和联络返回通道31中的任一通道中均未承受载荷，从而以无负载状态进行滚动。
由于一个盖体22A直接固定在上述主体构件21的端面，因此该盖体22A的方向转换道52将上述负载通道50的端部与上述返回通道51的端部加以连接，使滚动体6在上述负载通道50与上述返回通道51之间来往。由于另一个盖体22B通过上述测定板3被固定在上述主体构件上，因此该盖体22B的方向转换道52将上述测定板3的无负载联络通道30的端部与联络返回通道31的端部加以连接，使滚动体6在无负载联络通道30与联络返回通道31之间来往。
因此，在将上述测定板3和一对盖体22A、22B固定在上述主体构件21上后，就完成包括上述测定板3的无负载联络通道30和联络返回通道31在内的滚动体6的无限循环道5。该无限循环道5中，滚动体6会一边承受载荷一边滚动的地方，只有在使上述主体构件21的负载滚行面23与上述轨道构件1的滚行面11对置而形成的负载通道50。
图7表示上述测定板3的一例，并且是将该测定板3从其与上述主体构件21接合的接合面一侧观察时的正视图。
该测定板3具有面向上述主体构件21开口的安装部32，在该安装部32的内部收容有振动传感器35和多个接近传感器36。上述振动传感器35和上述接近传感器36被安装在电子基板37上，并且与该电子基板37一起被收容在上述安装部32中。在上述电子基板37中安装有作为控制部39且内置有RAM和ROM的微控器，上述振动传感器35和接近传感器36的检测信号通过A/D转换器等被输入到上述控制部39。另外，在上述电子基板37中连接有连接器38，其中，该连接器38用于将信号输出到上述测定板3的外部并且对该电子基板37供给电力，并且，上述连接器38是贯穿上述测定板3而设置。该连接器38连接于警报器或显示器等用户界面40，并且将上述控制部39输出的判定信号输出到外部设备。
上述振动传感器35可以与第一实施方式相同地采用加速度传感器，该振动传感器35在被收容于上述测定板3的安装部32中的状态下，抵接于上述移动构件2的主体构件21。具体而言，将上述振动传感器35直接贴合在上述主体构件21固定上述测定板3的端面上。另外，上述接近传感器36可以采用与第一实施方式相同的感应型或静电电容型的传感器。上述接近传感器36在上述测定板3的无负载联络通道30所邻接的位置上被固定在上述安装部32的内壁上，在图7所示的例子中，相对于位于安装部32附近的两处无负载联络通道30分别设有接近传感器36。
另外，由于其他构成是与图1所示的第一实施方式的滚动导向装置相同，因此在图中标示与第一实施方式相同的符号，在此省略其详细说明。
图8是表示本发明的状态诊断方法的流程图。
如上所述那样，发现了当在滚动导向装置中上述轨道构件1或上述滚动体6的润滑状态恶化时呈现有如下振动的振幅增加趋势，其中，该振动是正在上述移动构件2行进时在上述主体构件21所产生的振动中的具有数十KHz以上的高频成分的振动。另外，呈现有用于区分润滑状态的正常与异常的阈值会随着上述移动构件2的移动速度的变大而上升的趋势。
因此，当对滚动导向装置是否处于健全状态进行诊断时，首先，使用上述接近传感器36的输出信号检测上述移动构件2的移动速度。由此，能够使用上述图4图形读取在诊断滚动导向装置的行进状态时成为判断标准的阈值。另一方面，为了掌握正在上述移动构件2行进时发生的振动的振幅，而读取上述振动传感器的输出信号，并检测上述移动构件2的振动的振幅。进而，将根据上述移动构件2的移动速度所决定的阈值与检测到的振动的振幅进行比较，并判断在上述移动构件2所产生的振动的振幅是否大于阈值。
当检测到的振动的振幅小于根据移动速度所决定的阈值时，认为上述移动构件2的行进状态正常，从而可以在该状态下继续使用滚动导向装置。另一方面，当检测到的振动的振幅大于根据移动速度所决定的阈值时，认为上述移动构件2的行进状态有异常，且其原因在于上述轨道构件1的滚行面11或滚动体6的润滑不良，或者在上述滚行面11本身发生异常。
当判断为上述移动构件2的行进状态有异常时，首先，对滚动导向装置供给润滑剂。这是因为：如上所述那样，在上述移动构件2所发生的振动的振幅的增加，与上述轨道构件1或上述滚动体6的润滑状态是否良好有密切关系。因此当对上述轨道构件的滚行面或内置在上述移动构件中的滚动体供给润滑剂时，可能会减低上述移动构件的振动的振幅。
在使用于各种输送装置或机床的滚动导向装置中，为了节省以手工作业供给润滑剂的劳力和时间，将润滑剂的供给管道从润滑剂泵连接于上述移动构件2，并且通过驱动润滑剂泵对滚动导向装置供给润滑剂。因此当判断为上述移动构件2的行进状态有异常时，可以通过驱动上述润滑剂泵来供给润滑剂。
在供给润滑剂后，再度使用上述接近传感器36的输出信号检测上述移动构件2的移动速度，并读取上述振动传感器的输出信号，从而检测上述移动构件2的振动的振幅。接着，将根据上述移动构件2的移动速度所决定的阈值与检测到的振动的振幅进行比较，并对上述移动构件2的行进状态进行再次诊断。
经再次诊断，当检测到的振动的振幅小于根据移动速度所决定的阈值时，能够确定为通过第一次诊断得到的行进状态的异常的原因是润滑不足，之后可以考量避免出现润滑不足，并在该状态下继续使用滚动导向装置。
另一方面，经再次诊断，当检测到的振动的振幅大于根据移动速度所决定的阈值时，由此可见，上述移动构件2的行进状态依然具有异常，并且上述移动构件2的行进状态没有通过润滑剂的供给得到改善。例如在反复进行几次行进状态的诊断和润滑剂的供给，尽管如此也诊断为上述移动构件2的行进状态有异常时，可能在上述润滑剂泵、或用于从该润滑剂泵向上述移动构件2供给润滑剂的管道路径中发生了不良情况。因此只要在一定的期间内反复进行行进状态的再次诊断和润滑剂的供给指示，就确认是否存在润滑剂的供给本身的不良情况，如润滑剂泵等润滑剂供给装置的故障、或润滑剂的供给路径的堵塞等。
接着，当润滑剂的供给存在不良情况时，进行润滑剂供给装置的维修、管道的维修。另一方面，当润滑剂的供给不存在不良情况时，认为上述移动构件2的振动的振幅超过阈值的原因并非润滑不足，而是其他原因。此时，可能性较高的是在上述轨道构件的滚行面11发生不良情况这一状况。例如认为是滚行面11呈鳞片状剥离的所谓剥落(flaking)的发生。因此当润滑剂的供给不存在不良情况时，需要确认上述轨道构件1的滚行面11的状态。
图9是表示用于在上述控制部39(参照图3)中执行上述诊断方法的诊断程序的内容的流程图。正当上述移动构件2在上述轨道构件1上行进时执行该诊断程序，首先，上述控制部39根据上述振动传感器35的输出信号计算每单位时间的上述移动构件2的振动的振幅的平均值(ST1)。接着，上述控制部39根据上述接近传感器36的信号计算上述移动构件2相对于上述轨道构件1的移动速度(ST2)。接着，参照预先存储在该控制部39中的表格，并读取与所计算的移动速度对应的振幅的阈值(ST3)。之后，上述控制部39将上述移动构件2的振动的振幅的平均值与从表格中读取到的阈值进行比较(ST4)。经比较，当所计算的振动的振幅低于阈值时，由此可见，上述移动构件2在上述轨道构件1上的行进无异常，并且上述轨道构件1的滚行面11和滚动体6的润滑进行得适当，因此，在上述移动构件2继续行进的期间反复进行上述ST1～ST4。
另一方面，当在上述ST4中所计算的振动的振幅高于阈值时，判断为上述移动构件2的行进有异常，如发生有上述轨道构件1的滚行面11和滚动体6的润滑不良等，并且发出表示行进异常的判定信号(以下称为“报警信号”)(ST5)。根据该报警信号，通过上述连接器38连接的用户界面40对用户通知滚动导向装置的行进异常。
从用户界面40接收到行进异常的通知的用户，能够对于被认为上述移动构件2的行进异常的原因的事项进行应对，如对上述轨道构件1的滚行面11或滚动体6供给润滑剂等。另外，也可以构成为：以上述报警信号的发出为触发(trigger)，自动地启动润滑剂泵，从而对上述移动构件2的滚动体6的无限循环道5强制地供给润滑剂。
此外，在另外设置用于计算报警信号的发生次数的计数器，并在一定时间内发生规定次数的报警信号时，也可以通过用户界面40对用户提示不同的应对方法。例如若虽然在初次发出报警信号后对上述轨道构件1的滚行面11或滚动体6强制地供给润滑剂，但在一定时间内再度发出报警信号，则推测为润滑剂泵的故障、或者润滑剂从该润滑剂泵到达上述移动构件2的管道路径的堵塞。另外，也推测为可能在上述轨道构件1的滚行面11或上述移动构件2的负载滚行面23上发生了剥落现象。因此，通过根据在一定时间内发生报警信号的次数变更上述用户界面40的显示内容，从而用户能够对于上述移动构件2的行进异常适当地应对。
进而，在例如加工中心机(machining center)等的数控机床中，作为承担工作台的移动、主轴箱的移动等的部件而使用这种滚动导向装置。假如上述移动构件相对于上述轨道构件的行进存在异常，一般认为可能会影响到数控机床所进行的工件的加工精度。因此，将由上述状态诊断系统发出的判定信号直接输入到数控机床的控制计算机中，这对降低加工不良品的发生率而言很有效。
具体而言，上述控制计算机收到表示行进异常的判定信号(报警信号)的发出，并使连接于滚动导向装置的润滑剂泵启动，由此能够立即对上述移动构件2的滚动体6的无限循环道5开始供给润滑剂。由此，在滚动导向装置的润滑剂的供给缺乏的状态下不会继续进行机床的运转，除能够避免滚动导向装置的产品寿命大幅度变短之外，也能够缩短因维修理由的机床的运转停止时间，从而提高该机床的运转率。另外，若在一定时间内反复发出上述报警信号，则也可以强制地停止机床的运转，并对用户要求检查。
在以上所说明的滚动导向装置的行进状态的诊断方法中，通过检测上述移动构件2的移动速度和上述移动构件2的振动的振幅，从而能够实时监视、诊断该滚动导向装置的轨道构件或滚动体的润滑状态，并且能够将使用该滚动导向装置的各种工业机械的工作保持在最佳状态。
另外，在使用有图9的流程图的状态诊断系统的说明中，虽对上述控制部39将用于通知滚动导向装置的行进异常的判定信号(报警信号)输出到用户界面40或其他设备中这一情况进行说明，但也可以构成为将表示行进为正常的判定信号进行输出。
另外，使用附图所说明的实施方式的滚动导向装置是使上述轨道构件敷设在固定部上的类型，但是也可以适用于轨道构件形成为棒轴状且仅其两端被支持于固定部上的类型的例如滚珠花键装置或滚珠螺杆装置等滚动导向装置。

Claims (7)

1.一种滚动导向装置的状态诊断方法，该滚动导向装置具备：
轨道构件(1)，其沿着长度方向具有滚行面；以及
移动构件(2)，其通过在所述滚行面上滚动的大量滚动体(6)组装在所述轨道构件上且沿着该轨道构件自由移动，并且具有所述滚动体的无限循环道(5)，
所述滚动导向装置的状态诊断方法的特征在于，
使用安装在所述移动构件(2)的振动传感器(35)来检测所述移动构件(2)相对于所述轨道构件(1)的相对振动位移，并且检测所述移动构件(2)相对于所述轨道构件(1)的移动速度，根据这些检测结果诊断所述移动构件(2)在所述轨道构件(1)上的行进状态，
在根据所述移动构件(2)的移动速度决定该移动构件的振动位移的阈值后，
将所述振动传感器(35)的检测信号与所述阈值进行比较，在该振动传感器(35)的检测信号大于所述阈值时，判断为所述移动构件(2)在所述轨道构件(1)上的行进状态有异常，
在判断为所述移动构件(2)在所述轨道构件(1)上的行进状态有异常时，对所述滚动导向装置供给润滑剂，在供给结束后再度进行所述振动传感器(35)的检测信号的读取以及所述阈值的决定，当该振动传感器(35)的检测信号大于所述阈值时，对润滑剂的供给不良或者所述轨道构件(1)的滚行面的不良进行判断。
2.如权利要求1所述的滚动导向装置的状态诊断方法，其特征在于，
所述阈值与所述移动构件(2)相对于所述轨道构件(1)的移动速度之间具有比例关系。
3.如权利要求1所述的滚动导向装置的状态诊断方法，其特征在于，
使用安装在所述移动构件(2)的接近传感器(36)来对在所述无限循环道(5)内移动的滚动体(6)进行计数，并根据该计数结果检测所述移动构件(2)相对于所述轨道构件(1)的移动速度。
4.一种滚动导向装置的状态诊断系统，该滚动导向装置具备：
轨道构件(1)，其沿着长度方向具有滚行面；以及
移动构件(2)，其通过在所述滚行面上滚动的大量滚动体(6)组装在所述轨道构件(1)上且沿着该轨道构件自由移动，并且具有所述滚动体(6)的无限循环道(5)，
所述滚动导向装置的状态诊断系统的特征在于，具备：
振动传感器(35)，其安装在所述移动构件(2)，并且检测该移动构件相对于所述轨道构件(1)的相对振动位移；
单元，其检测所述移动构件(2)相对于所述轨道构件(1)的移动速度；以及
控制部(39)，其根据所检测的所述移动构件(2)的振动位移和移动速度，生成表示所述移动构件(2)在所述轨道构件(1)上的行进状态的正常或异常的判定信号，
当所述判定信号表示所述移动构件(2)的行进状态的异常时，所述控制部(39)对设置在所述滚动导向装置的润滑剂供给装置发送指示供给润滑剂的信号，
所述控制部(39)在对所述润滑剂供给装置发送指示供给润滑剂的信号后，当在规定时间内反复生成表示所述移动构件(2)的行进状态的异常的判定信号到达规定次数时，所述控制部(39)发出催促检查所述轨道构件(1)和所述移动构件(2)的报警信号。
5.如权利要求4所述的滚动导向装置的状态诊断系统，其特征在于，
所述控制部(39)根据所述移动构件(2)的移动速度决定成为该移动构件(2)的行进状态是否良好的判断标准的阈值。
6.如权利要求5所述的滚动导向装置的状态诊断系统，其特征在于，
所述阈值与所述移动构件(2)的移动速度之间具有比例关系。
7.如权利要求4所述的滚动导向装置的状态诊断系统，其特征在于，
检测所述移动构件(2)的移动速度的单元是接近传感器(36)，该接近传感器(36)安装在该移动构件，并检测在所述无限循环道内移动的滚动体，所述控制部(39)根据所述接近传感器(36)的检测信号检测所述移动构件(2)相对于所述轨道构件(1)的移动速度。
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