TWI704341B - 片材之檢查裝置及檢查方法 - Google Patents
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Abstract
一種片材之檢查裝置,是可檢查沿著移動路徑移動之帶狀的片材的片材之檢查裝置,包含:可移動之架台;及檢查部,被支撐於前述架台並檢查前述片材,前述檢查部具有:光源部,對前述片材照射光;及拍攝部,構成為可在已將前述架台配置於前述移動路徑中之任意位置的狀態下,調整相對於前述片材之相對的拍攝位置及拍攝角度,並且拍攝被前述光源部照射光的前述片材。
Description
本案主張2015年11月5日申請之日本專利申請2015-217560號的優先權,其內容是藉由引用而編入本案說明書的記載中。
本發明是有關於一種片材之檢查裝置及檢查方法。
以往,例如偏光板,是在帶狀之偏光件(原片材(raw sheet))的兩面上積層有保護膜(原片材),並在其中一邊的保護膜上透過接著劑積層相位差膜(原片材),而且更在相位差膜上透過黏著劑積層隔離件(separator)(原片材),又,在另一邊的保護膜上積層有表面處理劑層而構成。所述偏光板是以表面處理層上積層有剝離襯墊(原片材)之積層體(積層片材)的狀態,經過異物檢查等檢查而流通。
作為使用於該種片材之檢查的檢查裝置,已有例如下列的檢查裝置被提出:其具備檢查部,該檢查部具有光源部與拍攝部,該光源部是對積層片材照射光,該拍攝部是拍攝被該光所照射之積層片材,並構成為藉由光源部來對移動的積層片材照射光,且以拍攝部來拍攝被該光所照射之積層片材(參照專利文獻1、2)。又,所述檢查裝置是安裝於積層各個原片材之積層部的後段,並在將相對於積層片材之拍攝部的位置及焦點對準後,形成為以固定配置成不使積層片材與拍攝部之位置關係變化之狀態來檢查積層片材(參照專利文獻1、2)。
專利文獻1:日本專利特開2005-62165號公報
專利文獻2:日本專利特開H06-242023號公報
發明概要
然而,如上述之積層片材的檢查,是為了不使產生異物混入積層片材等不良情況的不良品在市場上流通而進行的檢查。但是,只有防止不良品在市場上流通仍無法抑制製作積層片材時之良品率的低下。因此,期望的是當發現製品不良時,能查明其發生原因,並於其後之積層片材的製作中施行抑制製品不良之發生的對策。
然而,在完成階段於出貨前進行檢查的專利文獻1、2的檢查裝置中,難以充分查明異物等不良之發生原因。
又,這個情況並不只是積層片材的問題點,沒有積層之片材也有這個問題點。
有鑑於上述情況,本發明之課題為提供一種可充分特定出片材不良之發生位置及發生原因的片材之檢查裝置及檢查方法。
本發明之片材之檢查裝置,是可檢查沿著移動路徑移動之帶狀的片材的片材之檢查裝置,包含:可移動之架台;及檢查部,被支撐於前述架台並檢查前述片材,前述檢查部具有:光源部,對前述片材照射光;及拍攝部,構成為可在已將前述架台配置於前述移動路徑中之任意位置的狀態下,調整相對於前述片材之相對的拍攝位置及拍攝角度,並且拍攝被前述光源部照射光的前述片材。
較理想的是,上述構成之片材之檢查裝置中,前述拍攝部具有:拍攝本體部;位置調整部,可使前述拍攝本體部相對於前述片材移動以調整前述相對的拍攝位置;及角度調整部,可使前述拍攝本體部相對於前述片材旋轉以調整前述相對的拍攝角度。
上述構成之片材之檢查裝置中,亦可為,前述位置調整部是構成為使前述拍攝本體部相對於前述片材往第1方向、及垂直於該第1方向之第2方向移動,前述角度調整部是構成為使前述拍攝本體部相對於前述片材以第1旋轉軸、及垂直於該第1旋轉軸之第2旋轉軸為中心旋轉。
上述構成之片材之檢查裝置中,亦可為,前述位置調整部具有:第1位置調整部,可使前述拍攝本體部在相對於前述片材接近及遠離之方向上移動;及第2位置調整部,可使前述拍攝本體部在與由該第1位置調整部所形成之移動方向垂直的方向上移動,前述角度調整部具有:第1角度調整部,使前述拍攝本體部相對於前述片材以前述第1旋轉軸為中心旋轉;及第2角度調整部,使前述拍攝本體部以前述第2旋轉軸為中心旋轉。
較理想的是,上述構成之片材之檢查裝置中,更包含控制部,該控制部是與前述拍攝部電連接並取得來自前述拍攝部的檢查結果,前述控制部是構成為可因應前述架台的移動而移動。
本發明之片材之檢查方法,是使用前述片材之檢查裝置,以檢查前述片材的方法。
1:搬送裝置
3:送出部
5:框架
7:積層部
9:捲取部
20:檢查裝置
21:架台
21a:本體部
21b:補強部
22:檢查部
23:光源部
23a:光源本體部
23b:連接部
25:拍攝部
27:拍攝本體部
31:位置調整部
31a:第1位置調整部
31aa、31ab、31ba、31bb、33aa、33ab、33ba、33bb:平台部
31ac、31bc:移動量調整部
31ad、31bd、33ad、33bd:底面
31b:第2位置調整部
33:角度調整部
33a:第1角度調整部
33ac、33bc:旋轉量調整部
33b:第2角度調整部
37:控制部
40、63:片材
50:積層片材
60:原片材
51、61、65:輥體
60a:隔離件
60b:相位差膜
60c、60e:保護膜
60d:偏光件
60f:剝離襯墊
71:第1乾燥部
73:電暈處理部
75:塗佈部
77:第2乾燥部
79:張力輥
A、B、C、D:方向
L:距離
R1、R2:旋轉軸
θ 1、θ 2:拍攝角度分量
圖1是顯示具備本發明之實施形態的片材之檢查裝置的片材之搬送裝置的概略側面圖。
圖2是由圖1之A方向顯示檢查裝置周邊的概略正面圖。
圖3是由圖2之B方向顯示檢查裝置周邊的概略頂視圖。
圖4是由圖3之C方向顯示檢查裝置周邊的概略側面圖。
圖5是顯示各部配置於圖4之檢查裝置的狀態的概略頂視圖。
圖6是由圖4之D方向顯示檢查裝置周邊的概略頂視圖。
圖7是顯示各部配置於圖6之檢查裝置的狀態的概略頂視圖。
圖8A是顯示第1位置調整部及第2位置調整部的拍攝位置調整動作的概略側面圖。
圖8B是顯示第1位置調整部及第2位置調整部的拍攝位置調整動作的概略側面圖。
圖8C是顯示第1位置調整部及第2位置調整部的拍攝位置調整動作的概略側面圖。
圖9A是顯示第1角度調整部及第2角度調整部的拍攝角度調整動作的概略側面圖。
圖9B是顯示第1角度調整部及第2角度調整部的拍攝角度調整動作的概略側面圖。
圖9C是顯示第1角度調整部及第2角度調整部的拍攝角度調整動作的概略側面圖。
圖10A是顯示以第1位置調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝位置的狀態的概略側面圖。
圖10B是顯示以第1位置調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝位置的狀態的概略側面圖。
圖10C是顯示以第1位置調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝位置的狀態的概略側面圖。
圖11A是顯示以第2位置調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝位置的狀態的概略側面圖。
圖11B是顯示以第2位置調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝位置的狀態的概略側面圖。
圖11C是顯示以第2位置調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝位置的狀態的概略側面圖。
圖12A是顯示以第1角度調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝角度的狀態的概略側面圖。
圖12B是顯示以第1角度調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝角度的狀態的概略側面圖。
圖12C是顯示以第1角度調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝角度的狀態的概略側面圖。
圖13A是顯示以第2角度調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝角度的狀態的概略側面圖。
圖13B是顯示以第2角度調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝角度的狀態的概略側面圖。
圖13C是顯示以第2角度調整部調整拍攝本體部之相對於片材之拍攝角度的狀態的概略側面圖。
圖14是顯示適用本實施形態之檢查裝置之一例的片材的概略側面圖。
圖15是顯示具備本實施形態之檢查裝置的其他的片材之搬送裝置的概略側面圖。
略側面圖
以下,參照附圖說明本發明之實施形態的片材之檢查裝置及檢查方法。再者,圖1~圖7、圖10~圖13、圖15中以空心箭頭顯示片材之搬送方向。
首先,說明具備本實施形態之片材之檢查裝置的片材之
搬送裝置。
如圖1及圖2所示,本實施形態之片材40之搬送裝置1具備有:複數個送出部3,從複數個輥體61分別將原片材60送出,前述複數個輥體61是將作為帶狀之片材40的原片材60捲繞而成;積層部7,積層各個被送出之原片材60以形成作為片材40之積層片材50;捲取部9,將積層片材50捲取並做成輥體51回收;及檢查裝置20,可移動且可檢查片材40。
本實施形態中,2個檢查裝置20是沿著片材40之寬度方向成對地設置,且該等一對的檢查裝置20是構成為可檢查片材40。
該搬送裝置1是形成為將由送出部3送出之各個原片材60在積層部7積層而形成積層片材50,並藉由捲取部9捲取已形成的積層片材50。
又,形成為此片材40移動之時,以檢查裝置20檢查片材40。
本實施形態中,由於2個檢查裝置20具有完全相同之構成,因此,以下僅針對其中一個的檢查裝置20(圖2之右側的檢查裝置20)進行說明。
如圖2及圖3所示,檢查裝置20是可檢查沿著移動路徑移動的帶狀之片材40的片材40之檢查裝置20,並具備有:可移動之架台21;及檢查部22,被支撐於前述架台21並檢查前述片材40。前述檢查部22具有:光源部23,對前述片材40照射光;及拍攝部25,構成為可在已將前述架台21配置於片材40之移動路徑中之任意位置的狀態下,調整相對於前述片材40之相對的拍攝位置及拍攝角度,並且拍攝被前述光源部23照射光的前述片材40。
又,片材40之檢查裝置20還具備控制部37,該控制部37是與前述拍攝部25電連接並取得來自前述拍攝部25的檢查結果,且前述控制部37是構成為可因應架台21的移動而移動。
架台21是構成為可進行用以使檢查位置移動之移動,並且是在片材40之移動路徑中移動至任意的位置的架台。藉由將此架台
21與檢查部22一起移動,而形成為將檢查裝置20移動。
圖1所示之樣態中,架台21是作成為在片材40之移動路徑中,安裝於搬送裝置1所具有之框架5上。例如,架台21是作成為藉由螺栓等而安裝於框架5上。
此圖1中,所例示的是在2個送出部3中其中一個的送出部3附近的框架5上安裝有架台21的狀態。
架台21是形成為作業者可搬運的大小。
如此,藉由將架台21形成為可搬運,而使架台21之移動變得容易。
如圖2、圖3所示,架台21具有:本體部21a,為構成其主體之L字形;及補強部21b,補強該本體部21a。本體部21a之L字的其中一端部是以螺栓等固定於框架5的側面,另一端部則從該框架5之側面側(外側)往內側突出。上述L字之其中一端部固定有光源部23。上述L字之另一端部固定有拍攝部25。補強部21b是作成為配置於本體部21a之側面部,而補強該本體部21a。
檢查部22具有對片材40照射光之光源部23、及拍攝部25。
拍攝部25是構成為可在已將架台21配置於片材40之移動路徑中之任意位置的狀態下,調整相對於片材40之相對的拍攝位置及拍攝角度,並且,構成為拍攝被前述光源部23照射光的前述片材40。
光源部23是對片材40照射光的元件。該光源部23具有光源本體部23a與連接於架台21之連接部23b,且該連接部23b連接於架台21之本體部21a的上述其中一端部。光源部23是作成為從片材40之其中一面(此處為下表面)側朝片材40照射光。
拍攝部25是構成為可調整相對於片材40之相對的拍攝位置及拍攝角度,並且,拍攝被前述光源部23照射光之前述片材40。
上述拍攝角度是片材40之被拍攝面(此處為上表面)與拍攝部25之拍攝方向所夾的角度。
本實施形態中,拍攝部25是構成為將從片材40之其中一面(此處為下表面)側被照射光的片材40,從另一面(此處為上表面)側來拍攝。
拍攝部25是構成為可調整相對於片材40之相對的拍攝位置及拍攝角度。
具體地來說,如圖4~圖7所示地,拍攝部25具有:拍攝本體部27;位置調整部31,使拍攝本體部27相對於片材40移動而可以調整上述相對的拍攝位置;及角度調整部33,使拍攝本體部27相對於片材40旋轉而可以調整上述相對的拍攝角度。
拍攝本體部27是構成拍攝片材40之主體的元件。
作為此種拍攝本體部27,可採用以往習知的相機等。
位置調整部31是可藉由使拍攝本體部27相對於片材40移動而調整上述相對的拍攝位置的元件。具體來說,位置調整部31是構成為可使拍攝本體部27往一個方向(第1方向)、以及垂直於該一個方向(第1方向)之方向(第2方向)移動。
更具體來說,位置調整部31具有:第1位置調整部31a,可使拍攝本體部27在相對於片材40接近及遠離之方向(第1方向,此處為鉛直方向,亦即與片材40垂直的方向)上移動;及第2位置調整部31b,可使拍攝本體部27在與由該第1位置調整部31a所形成之移動方向垂直的方向(第2方向,此處為水平方向,亦即片材40之寬度方向)上移動。
參照圖5及圖7且如圖8A~圖8C所示地,第1位置調整部31a具有:2個平台部(stage)31aa、31ab,可互相相對移動;移動量調整部31ac,用以調整2個平台部31aa、31ab之相對移動量;及平坦之底面31ad。作為移動量調整部31ac,是採用可藉由使其旋轉來調整上述移動量的旋鈕部。
作為如此之第1位置調整部31a,可使用以齒條齒輪(rack and pinion)機構連結2個平台部31aa、31ab而成的機構,以使其中一邊相對於另一邊直線移動。作為此種第1位置調整部31a,可舉出西格瑪
光機(SIGMAKOKI)公司製的粗微動齒輪齒條式平台(例如,型號TAR-38801D等)。
此第1位置調整部31a是配置成令2個平台部31aa、31ab可在相對於片材40接近及遠離的方向(此處為鉛直方向)上互相相對地移動。
又,第2位置調整部31b具有:2個平台部31ba、31bb,可互相相對地移動;移動量調整部31bc,用以調整2個平台部31ba、31bb之相對移動量;及平坦之底面31bd。作為移動量調整部31bc,是採用可藉由使其旋轉來調整上述移動量的旋鈕部。
作為如此之第2位置調整部31b,可使用以齒條齒輪機構連結2個平台部31ba、31bb而成的機構,以使其中一邊相對於另一邊直線移動。作為此種第2位置調整部31b,與上述同樣,可舉出西格瑪光機公司製的粗微動齒輪齒條式平台(例如,型號TAR-38801D等)。
該第2位置調整部31b是配置成令2個平台部31ba、31bb可在與由第1位置調整部31a所形成之移動方向垂直的方向(此處為水平方向,亦即片材40之寬度方向)上互相相對地移動。
再者,本實施形態中,作為第1及第2位置調整部31a、31b,是採用具有相同構成,且配置為互相之移動方向傾斜90°的2個位置調整部。
如圖5及圖7所示地,第1位置調整部31a之其中一邊的平台部31ab是藉由圖未示之連接部而連結於第2位置調整部31b之其中一邊的平台部31ba。又,第1位置調整部31a之另一邊的平台部31aa是藉由圖未示之連接部而安裝於架台21。
角度調整部33是可藉由使拍攝本體部27相對於片材40旋轉而調整上述相對的拍攝角度的元件。再者,拍攝角度之變更相當於拍攝本體部27之姿勢的變更。具體地來說,角度調整部33是構成為使拍攝本體部27以任意之一個旋轉軸(第1旋轉軸)R1、以及垂直於該旋轉軸R1之旋轉軸(第2旋轉軸)R2為中心旋轉(參照圖4、圖6)。
更具體地來說,角度調整部33具有:第1角度調整部33a
與第2角度調整部33b,該第1角度調整部33a是以旋轉軸R1(此處為平行於第1角度調整部33a之底面33ad,並且,平行於片材40之寬度方向的旋轉軸,亦即,平行於片材40之寬度方向的旋轉軸)為中心,使拍攝本體部27相對於片材40旋轉,該第2角度調整部33b是以與該第1角度調整部33a之旋轉軸R1垂直的旋轉軸R2(此處為平行於第2角度調整部33b之平坦的底面33bd,並且,與第1角度調整部33a之旋轉軸R1垂直的旋轉軸,亦即,與片材40垂直的旋轉軸)為中心,使拍攝本體部27相對於片材40旋轉。
參照圖5及圖7且如圖9A~圖9C所示地,第1角度調整部33a具有:2個平台部33aa、33ab,可互相相對地旋轉;旋轉量調整部33ac,用以調整2個平台部33aa、33ab之相對旋轉量;及平坦之底面33ad。作為旋轉量調整部33ac,是採用可藉由使其旋轉來調整上述旋轉量的旋鈕部。
作為如此之第1角度調整部33a,可使用連結2個平台部33aa、33ab而成的測角台(gonio stage),以使其中一邊相對於另一邊描繪圓弧而移動。作為此種第1角度調整部33a,可舉出西格瑪光機公司製的α軸測角台(例如,型號GOH-60A115、GOH-60A50等)。
該第1角度調整部33a是配置成令2個平台部33aa、33ab平行於平台部33aa之底面(亦即,第1角度調整部33a之底面)33ad,並且,能以平行於片材40之寬度方向的旋轉軸R1(亦即,如上述地,平行於片材40之寬度方向的旋轉軸)為中心而互相相對地旋轉。
又,第2角度調整部33b具有:2個平台部33ba、33bb,可互相相對地旋轉;及旋轉量調整部33bc,用以調整2個平台部33ba、33bb之相對旋轉量。作為旋轉量調整部33bc,是採用可藉由使其旋轉來調整上述旋轉量的旋鈕部。
作為如此之第2角度調整部33b,可使用連結2個平台部33ba、33bb而成的測角台,以使其中一邊相對於另一邊描繪圓弧而移動。作
為此種第2角度調整部33b,與上述同樣地,可舉出西格瑪光機公司製的α軸測角台(例如,型號GOH-60A115、GOH-60A50等)。
該第2角度調整部33b是配置成令2個平台部33ba、33bb平行於平台部33ba之底面(亦即,第2角度調整部33b之底面)33bd,並且,能以與第1角度調整部33a之旋轉軸R1垂直的旋轉軸R2(亦即,如上述地,與片材40垂直的旋轉軸)為中心而互相相對地旋轉。
再者,本實施形態中,作為第1及第2角度調整部33a、33b,是採用具有相同構成,且配置為互相之旋轉軸傾斜90°的2個角度調整部。
如圖5及圖7所示地,第1角度調整部33a之其中一邊的平台部33ab是藉由圖未示之連接部而連結於第2角度調整部33b之其中一邊的平台部33ba。又,第1角度調整部33a之另一邊的平台部33aa是藉由圖未示之連接部而連結於第2位置調整部31b中與第1位置調整部31a相反側的平台部31bb。
以下將針對藉由上述位置調整部31及角度調整部33所進行之相對於片材40之拍攝本體部27的拍攝位置及拍攝角度的調整進行說明。
如圖10A~圖10C所示,藉由旋轉第1位置調整部31a之移動量調整部31ac而使該第1位置調整部31a作動時,另一邊的平台部31ab會相對於安裝在架台21上的平台部31aa,如上述地在鉛直方向上移動。伴隨著該移動,第2位置調整部31b、角度調整部33、及拍攝本體部27會如上述地在鉛直方向上移動。藉此,可以調整與片材40垂直之方向上的拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝位置(亦即,連結片材40與拍攝本體部27之中心的最短距離L)。
如圖11A~圖11C所示,藉由旋轉第2位置調整部31b之移動量調整部31bc而使該第2位置調整部31b作動時,另一邊的平台部31bb會相對於連結在第1位置調整部31a之平台部31ab上的第2位置調整部31b之平台部31ba,如上述地在片材40之寬度方向上移動。伴隨著
該移動,角度調整部33、及拍攝本體部27會如上述地在片材40之寬度方向上移動。藉此,可以調整在片材40之寬度方向上的拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝位置。
如圖12A~圖12C所示,藉由旋轉第1角度調整部33a之旋轉量調整部33ac而使該第1角度調整部33a作動時,另一邊的平台部33ab會相對於連結在第2位置調整部31b之平台部31bb上的第1角度置調整部33a之平台部33aa,如上述地以平行於片材40之寬度方向的旋轉軸R1為中心旋轉。伴隨著該旋轉,第2角度調整部33b、及拍攝本體部27會如上述地以平行於片材40之寬度方向的旋轉軸R1為中心旋轉。藉此,可以調整在拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝角度中,垂直於片材40,並且垂直於片材40之寬度方向(平行於長度方向)的假想平面中的拍攝角度分量θ 1。
如圖13A~圖13C所示,藉由旋轉第2角度調整部33b之旋轉量調整部33bc而使該第2角度調整部33b作動時,另一邊的平台部33bb會相對於連結在第1角度調整部33a之平台部33ab上的第2角度置調整部33b之平台部33ba,如上述地以平行於平台部33ba之底面33bd,並且垂直於第1角度調整部33a之旋轉軸R1的旋轉軸(亦即,垂直於片材40的旋轉軸)R2為中心旋轉。伴隨著該旋轉,拍攝本體部27會如上述地以平行於平台部33ba之底面33bd,並且垂直於第1角度調整部33a之旋轉軸R1的旋轉軸(亦即,垂直於片材40的旋轉軸)R2為中心旋轉。藉此,可以調整在拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝角度中,平行於片材40之假想平面中的拍攝角度分量θ 2。
可以藉由組合上述之由第1位置調整部31a所進行之拍攝本體部27的移動動作、與由第2位置調整部31b所進行之拍攝本體部27的移動動作,而自由地調整拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝位置。
可以藉由組合上述之由第1角度調整部33a所進行之拍攝本體部27的旋轉動作、與由第2角度調整部33b所進行之拍攝本體部
27的旋轉動作,而自由地調整拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝角度。
控制部37是電連接拍攝部25,將拍攝部25之檢查結果作為電子資料而傳送,並取得已傳送的檢查結果的元件。
又,控制部37是構成為可移動,藉此,形成為伴隨著架台21的移動而將控制部37移動。
作為此種控制部37,可舉出具備有中央處理裝置(CPU)之電腦等。
其次,針對本實施形態之片材40的搬送裝置1中,使用檢查裝置20來檢查移動中的片材40的檢查方法,說明於下。
首先,移動檢查裝置20並將架台21安裝到搬送裝置1之框架5上。
例如,如圖1所示,將檢查裝置20的架台21安裝在原片材60(片材40)之送出部3附近的框架5上。
安裝架台21後(亦即,在已將架台21配置於片材40之移動路徑的任意位置的狀態下),藉由位置調整部31及角度調整部33調整拍攝部25之相對於原片材60之拍攝位置及拍攝角度。
具體來說,如上述地,藉由將由第1位置調整部31a所進行之在相對於原片材60接近的方向及遠離的方向上之拍攝本體部27的拍攝位置調整(參照圖10A~圖10C)、由第2位置調整部31b所進行之在原片材60的寬度方向上之拍攝本體部27的拍攝位置調整(參照圖11A~圖11C)、由第1角度調整部33a所進行之在垂直於原片材60且在垂直於原片材60之寬度方向的假想平面上之拍攝本體部27之相對於原片材60的拍攝角度分量θ 1的調整(參照圖12A~圖12C)、及由第2角度調整部33b所進行之在平行於原片材60的假想平面上之拍攝本體部27之相對於原片材60的拍攝角度分量θ 2的調整(參照圖13A~圖13C)組合來進行,以調整拍攝本體部27之相對於原片材60的拍攝位置及拍攝角度,藉此,可將拍攝本體部27之拍攝對象區域及焦點形成適當的區域及焦點。
在此狀態下,可藉由以送出部3從輥體61將原片材60送出,並以光源部23對藉由如此被送出而移動之原片材60照射光,而以拍攝部25之拍攝本體部27拍攝被光照射之原片材60,來進行檢查。
所得之檢查結果,會作為電子資料並由拍攝部25傳送至控制部37。
如此,可將檢查裝置20移動至送出部3附近的框架5上,並在該檢查裝置20移動後的位置上檢查原片材60。
又,如此地進行原片材60之檢查,並且將已檢查過之原片材60、與從其他之送出部3送出之原片材60藉由積層部7積層來形成積層片材50(片材40),且將所形成之積層片材50藉由捲取部9捲取並做成輥體51而回收。
更進一步地,於片材40之移動路徑中,當要在其他位置進行片材40之檢查時,可將檢查裝置20從捲取部3之附近的框架5卸除,例如,可將檢查裝置20移動至積層部7附近之框架(圖未示),並與上述同樣地將檢查裝置20安裝在該框架上,以在該檢查裝置20移動後的位置上進行積層片材50的檢查。
上述之本實施形態的片材40之檢查裝置20及片材40之檢查方法具有如以下的優點。
亦即,本發明之片材40之檢查裝置20,是可檢查沿著移動路徑移動之帶狀的片材40的片材40之檢查裝置,並包含:可移動之架台21;及檢查部22,被支撐於架台21並檢查片材40,檢查部22具有:光源部23,對片材40照射光;拍攝部25,構成為可在已將架台21配置於片材40之移動路徑中之任意位置的狀態下,調整相對於片材40之相對的拍攝位置及拍攝角度,並且拍攝被光源部23照射光的片材40。
根據所述構成,可以藉由使架台21與檢查部22一起移動,而使檢查裝置20移動至片材40之移動路徑中的任意位置。然後,可以像這樣在檢查裝置20移動後的位置上,調整拍攝部25之相對於片材40之拍攝位置及拍攝角度。藉此,變得可適當地對準拍攝部25之拍攝對象區域及焦點,來進行片材40的檢查。
從而,可以充分地特定出在哪個位置發生何種不良情況之片材不良的發生位置及發生原因。
本實施形態之片材40之檢查裝置20中,拍攝部25具有:拍攝本體部27;位置調整部31,可使拍攝本體部27相對於片材40移動以調整上述相對的拍攝位置;及角度調整部33,可使拍攝本體部27相對於片材40旋轉以調整上述相對的拍攝角度。
根據此種構成,可以藉由位置調整部31,使拍攝本體部27相對於片材40移動以調整上述相對的拍攝位置,並藉由角度調整部33,使拍攝本體部27相對於片材40旋轉以調整上述相對的拍攝角度。
藉此,由於可以獨立進行拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝位置調整與拍攝角度調整,也可以組合進行這些拍攝位置調整與拍攝角度調整,因此可以更詳細地調整拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝位置及拍攝角度。
從而,可以不受架台21之配置狀態的影響,而將拍攝本體部27的拍攝位置與拍攝角度調整為希望的拍攝位置與拍攝角度,藉此,可以充分地特定出片材不良的發生位置及發生原因。
本實施形態之片材40之檢查裝置20中,位置調整部31是構成為使拍攝本體部27相對於片材40往第1方向、及垂直於該第1方向之第2方向移動,
角度調整部33是構成為使拍攝本體部27相對於片材40以第1旋轉軸R1、及垂直於該第1旋轉軸R1之第2旋轉軸R2為中心旋轉。
根據此種構成,可以更詳細地調整拍攝本體部27的拍攝位置與拍攝角度。
本實施形態之片材40之檢查裝置20中,位置調整部31具有:第1位置調整部31a,可使拍攝本體部27在相對於片材40接近及遠離之方向上移動;及第2位置調整部31b,可使拍攝本體部27在與由該第1位置調整部31a所形成之移動方向垂直的方向上移動,角度調整部33具有:第1角度調整部33a,使拍攝本體部27相對於片材40以第1旋轉軸R1為中心旋轉;及第2角度調整部33b,使拍攝本體部27以第2旋轉軸R2為中心旋轉。
根據此種構成,可以藉由組合由第1位置調整部31a所進行之拍攝本體部27的移動動作、與由第2位置調整部31b所進行之拍攝本體部27的移動動作,而自由地調整拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝位置。
又,可以藉由組合由第1角度調整部33a所進行之拍攝本體部27的旋轉動作、與由第2角度調整部33b所進行之拍攝本體部27的旋轉動作,而自由地調整拍攝本體部27之相對於片材40之拍攝角度。
因此,可以進一步詳細地調整拍攝本體部27的拍攝位置與拍攝角度。
本實施形態之片材40之檢查裝置20中,形成為將光源部23配置於片材40之下側,並將拍攝部25配置於片材40之上側。
根據所述構成,由於可以抑制異物等落下於拍攝部25之情形,因此可以抑制起因於異物附著該拍攝部25所導致的檢查精確度的降低。
本實施形態之片材40之檢查裝置20,更包含:
控制部37,與拍攝部25電連接並取得來自拍攝部25的檢查結果,且控制部37是構成為可因應架台21的移動而移動。
根據所述構成,由於可以因應架台21的移動(亦即,拍攝部25的移動)來使控制部37移動,以使控制部37取得來自拍攝部25的檢查結果,因此可以將用於電連接拍攝部25與控制部37的配線因應於該部分的量相應縮短。又,由於拍攝部25與控制部37之配置的自由度變高,因此可以使兩者更容易移動,藉此,可以更簡便地檢查片材40。而且,可以更簡便地取得在複數個位置上的檢查結果。
又,當採用在複數個位置上取得檢查結果的態樣時,會變得可比較所取得之複數個檢查結果,而特定出較容易產生異物的位置,因此可以更適當地特定出片材40之移動路徑中應檢查的位置。
如此,使檢查裝置20形成更加有用的裝置。
本實施形態之片材40之檢查方法,是使用片材40之檢查裝置20,以檢查片材40的方法。
根據所述構成,藉由使用上述片材40之檢查裝置20進行片材40的檢查,與上述同樣,可以充分地特定出片材不良情況的發生位置及發生原因。
本實施形態之片材40之檢查方法中,是使用片材40之檢查裝置20,使檢查裝置20移動至移動路徑上之預定位置來檢查片材40。
根據所述構成,可以藉由使用檢查裝置20進行檢查,而充分地特定出片材不良情況之發生位置及發生原因。
根據設置有本實施形態之片材40之檢查裝置20的搬送裝置1,可一邊藉由檢查裝置20檢查片材40一邊搬送片材40。
如此,變得可藉由一邊使用檢查裝置20進行檢查一邊搬送片材40,而可充分地特定出片材不良情況之發生位置及發生原因並且搬送片材40。
根據使用本實施形態之片材40之檢查裝置20的片材40
之搬送方法,可以一邊檢查片材40一邊搬送片材40。
如此,變得可藉由一邊使用檢查裝置20進行檢查一邊搬送片材40,而可充分地特定出片材不良情況之發生位置及發生原因並且搬送片材40。
如以上地,根據本實施形態,可提供一種能夠充分地特定出片材不良情況之發生位置及發生原因的片材40之檢查裝置20及檢查方法。
本實施形態之片材40之檢查裝置1及檢查方法,雖然具備如上述之構成,並具有如上述之優點,但本發明並不限定於上述實施形態,可在本發明之意圖的範圍內進行適當的設計變更。
例如,作為以檢查裝置20檢查之片材40,亦可採用如圖14所示之積層片材(偏光板)50。圖14所示之積層片材50具有分別作為原片材之隔離件60a、相位差膜60b、保護膜60c、偏光件60d、保護膜60e、及剝離襯墊60f。形成為使這些各原片材藉由送出部而從各輥體送出並供給至積層部,且在積層部積層而形成積層片材50。此外,更形成為將所形成之積層片材50捲取而回收。
亦可採用下列的態樣:在這類的各原膜60a~60f、及積層片材50之任一個的移動路徑中,將檢查裝置20移動至任意位置,並在該檢查裝置20移動後的位置上檢查該任一之片材。
又,例如,採用在如圖15所示之態樣的搬送裝置1上設置檢查裝置20的態樣亦可。此搬送裝置1是構成為在形成片材63(片材40)後,將該片材63架設於張力輥79並且移動,並藉由捲取部9捲取以做成輥體65而回收,前述片材63(片材40)是藉由送出部3,從將作為片材40之原片材60捲繞而成之輥體61中送出原片材60,並藉由第1乾燥部71乾燥被送出之原片材60,再以電暈處理(corona treatment)部73進行電暈處理後,藉由塗佈部75將塗佈液塗佈在原片材60上,並以第2乾燥部77進行乾燥而在原片材60上形成塗佈膜而構成。這種情況下,能夠在
原片材60及形成塗佈膜而成之片材63的移動路徑上將檢查裝置20移動至任意的位置,以檢查各片材。
5‧‧‧框架
20‧‧‧檢查裝置
21‧‧‧架台
21a‧‧‧本體部
21b‧‧‧補強部
22‧‧‧檢查部
23‧‧‧光源部
25‧‧‧拍攝部
37‧‧‧控制部
40‧‧‧片材
60‧‧‧原片材
61‧‧‧輥體
B‧‧‧方向
Claims (6)
- 一種片材之檢查裝置,可檢查沿著具有框架的搬送裝置內的移動路徑移動之帶狀的片材,該片材之檢查裝置包含:可沿著前述移動路徑移動,並且構成為可拆卸地安裝於前述框架的架台;及檢查部,被支撐於前述架台並檢查前述片材,前述檢查部具有:光源部,對前述片材照射光;及拍攝部,構成為可在已將前述架台安裝於前述框架並配置於前述移動路徑中之任意位置的狀態下,調整相對於前述片材之相對的拍攝位置及拍攝角度,並且拍攝被前述光源部照射光的前述片材,為使檢查位置移動,前述架台可以在對應於前述移動路徑中的一部分的一位置中安裝於前述框架、以及從前述一位置取下並在對應於前述移動路徑中的其他部分的其他位置中安裝於前述框架。
- 如請求項1之片材之檢查裝置,其中前述拍攝部具有:拍攝本體部;位置調整部,可使前述拍攝本體部相對於前述片材移動以調整前述相對的拍攝位置;及角度調整部,可使前述拍攝本體部相對於前述片材旋轉以調整前述相對的拍攝角度。
- 如請求項2之片材之檢查裝置,其中前述位置調整部是構成為使前述拍攝本體部相對於前述片材往第1方向、及垂直於該第1方向之第2方向移動, 前述角度調整部是構成為使前述拍攝本體部相對於前述片材以第1旋轉軸、及垂直於該第1旋轉軸之第2旋轉軸為中心旋轉。
- 如請求項3之片材之檢查裝置,其中前述位置調整部具有:第1位置調整部,可使前述拍攝本體部在相對於前述片材接近及遠離之方向上移動;及第2位置調整部,可使前述拍攝本體部在與由該第1位置調整部所形成之移動方向垂直的方向上移動,前述角度調整部具有:第1角度調整部,使前述拍攝本體部相對於前述片材以前述第1旋轉軸為中心旋轉;及第2角度調整部,使前述拍攝本體部以前述第2旋轉軸為中心旋轉。
- 如請求項1至4中任一項之片材之檢查裝置,其更包含控制部,該控制部是與前述拍攝部電連接並取得來自前述拍攝部的檢查結果,前述控制部是構成為可因應前述架台的移動而移動。
- 一種片材之檢查方法,是使用請求項1至5中任一項之片材之檢查裝置檢查前述片材。
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