JPH11287768A - 圧延板の表面監視装置 - Google Patents
圧延板の表面監視装置Info
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- JPH11287768A JPH11287768A JP8876298A JP8876298A JPH11287768A JP H11287768 A JPH11287768 A JP H11287768A JP 8876298 A JP8876298 A JP 8876298A JP 8876298 A JP8876298 A JP 8876298A JP H11287768 A JPH11287768 A JP H11287768A
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- coil
- outer diameter
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延板を巻き取り巻戻しながらその表面を監
視する際に、カメラと圧延板表面の位置関係を一定に保
つ。 【解決手段】 巻き取り機１で、圧延板２を巻き取りな
がらカメラ４で監視する。カメラ４は移動台車８に載置
され回転架台７に設置される。一方、巻き取り機１の回
転数が回転計１２で測定され、コイル外径演算器１３
で、コイル１１の外径が演算され、カメラ４の傾斜角及
び移動距離が制御値演算器１５で演算される。演算値は
それぞれ傾斜角制御装置１６及び位置制御装置１７に送
られ、回転架台７及び移動台車８が、制御され得カメラ
４の光軸が常に圧延板２と垂直に又両者の距離が一定に
保たれる。
視する際に、カメラと圧延板表面の位置関係を一定に保
つ。 【解決手段】 巻き取り機１で、圧延板２を巻き取りな
がらカメラ４で監視する。カメラ４は移動台車８に載置
され回転架台７に設置される。一方、巻き取り機１の回
転数が回転計１２で測定され、コイル外径演算器１３
で、コイル１１の外径が演算され、カメラ４の傾斜角及
び移動距離が制御値演算器１５で演算される。演算値は
それぞれ傾斜角制御装置１６及び位置制御装置１７に送
られ、回転架台７及び移動台車８が、制御され得カメラ
４の光軸が常に圧延板２と垂直に又両者の距離が一定に
保たれる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】鋼板など圧延された金属板の
表面欠陥を、圧延板走行中にその表面欠陥を検出する装
置に関する。
表面欠陥を、圧延板走行中にその表面欠陥を検出する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延後、長く伸ばされた圧延板は巻き取
られてコイルとして次工程に搬送される。このコイルの
表面を検査する場合、コイルは巻き取り機に巻き取られ
ながら或いは巻き戻されながら、検査が行われる。図５
は、圧延板の検査状況を示したもので、巻き取りロール
１に圧延板２は巻き取られるが、このとき、巻き取りロ
ール１とデフレクタロール３との間でカメラ４によって
圧延板２の表面が撮影される。
られてコイルとして次工程に搬送される。このコイルの
表面を検査する場合、コイルは巻き取り機に巻き取られ
ながら或いは巻き戻されながら、検査が行われる。図５
は、圧延板の検査状況を示したもので、巻き取りロール
１に圧延板２は巻き取られるが、このとき、巻き取りロ
ール１とデフレクタロール３との間でカメラ４によって
圧延板２の表面が撮影される。
【０００３】圧延板２には、ピンチロール２５によって
一定の張力がかけられ、したがって圧延板２が弛まずに
表面が一平面を形成する。カメラ４は、この平面とその
光軸が垂直になるように固定して設置される。そして、
図示していないが、カメラ４からの撮像信号がモニタに
送られ、その画像によって表面状況が監視される。検査
は、巻戻し側で行うこともあるが、巻き取り側の場合と
同様にして行われる。
一定の張力がかけられ、したがって圧延板２が弛まずに
表面が一平面を形成する。カメラ４は、この平面とその
光軸が垂直になるように固定して設置される。そして、
図示していないが、カメラ４からの撮像信号がモニタに
送られ、その画像によって表面状況が監視される。検査
は、巻戻し側で行うこともあるが、巻き取り側の場合と
同様にして行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧延板
２の巻き取り量が増えて来ると、コイルの直径が大きく
なり、初めはカメラ４の光軸と垂直であった圧延板は、
図５の鎖線で示したように、その角度が変わって来る。
このため、画像に歪が生じ同じ欠陥であっても、検査の
初期と後期とでは、異なった欠陥として観察されたり、
或いは垂直時には検出される欠陥が、角度がずれた状態
では検出されなかったりすることがあった。
２の巻き取り量が増えて来ると、コイルの直径が大きく
なり、初めはカメラ４の光軸と垂直であった圧延板は、
図５の鎖線で示したように、その角度が変わって来る。
このため、画像に歪が生じ同じ欠陥であっても、検査の
初期と後期とでは、異なった欠陥として観察されたり、
或いは垂直時には検出される欠陥が、角度がずれた状態
では検出されなかったりすることがあった。
【０００５】この発明は、上記の問題を解決するために
行われたもので、圧延板の巻き取り量の多寡に関係な
く、同じ表面欠陥は常に同じ画像として撮影される監視
装置を提供し、欠陥検出の精度を高めることを目的とす
るものである。
行われたもので、圧延板の巻き取り量の多寡に関係な
く、同じ表面欠陥は常に同じ画像として撮影される監視
装置を提供し、欠陥検出の精度を高めることを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の手段は、次の発明である。
の手段は、次の発明である。
【０００７】第1の発明は、圧延板をコイル状に巻き取
り或いは巻き戻す際に該圧延板の表面を監視する装置で
あって、次の部材を備えた圧延板の表面監視装置であ
る。 （ａ）前記圧延板の表面を臨む監視用のカメラと、
（ｂ）前記カメラを設置する傾動架台と、（ｃ）前記傾
動架台を傾動する傾動手段と（ｄ）前記傾動手段を制御
する傾斜角制御装置と、（ｅ）前記傾斜角制御装置に制
御値を出力する制御値演算器と、（ｆ）前記制御値演算
器にコイル外径を出力するコイル外径演算器と、（ｇ）
前記コイル外径演算器に回転数を出力する回転計。
り或いは巻き戻す際に該圧延板の表面を監視する装置で
あって、次の部材を備えた圧延板の表面監視装置であ
る。 （ａ）前記圧延板の表面を臨む監視用のカメラと、
（ｂ）前記カメラを設置する傾動架台と、（ｃ）前記傾
動架台を傾動する傾動手段と（ｄ）前記傾動手段を制御
する傾斜角制御装置と、（ｅ）前記傾斜角制御装置に制
御値を出力する制御値演算器と、（ｆ）前記制御値演算
器にコイル外径を出力するコイル外径演算器と、（ｇ）
前記コイル外径演算器に回転数を出力する回転計。
【０００８】圧延板を巻き取り或いは巻戻す際に、その
量によりコイルの外径が変化するが、圧延板はデフレク
タロールを通って巻き取り機に導かれるので、この径の
変化に応じて圧延板の傾斜が変化する。この傾斜に合わ
せて監視用のカメラの傾斜角を変え、カメラの光軸が常
に該圧延板の表面に垂直になるように制御する機構を備
えた圧延板の表面監視装置である。
量によりコイルの外径が変化するが、圧延板はデフレク
タロールを通って巻き取り機に導かれるので、この径の
変化に応じて圧延板の傾斜が変化する。この傾斜に合わ
せて監視用のカメラの傾斜角を変え、カメラの光軸が常
に該圧延板の表面に垂直になるように制御する機構を備
えた圧延板の表面監視装置である。
【０００９】圧延板の表面を臨む監視用のカメラは、傾
動自在な傾動架台に設置され、この傾動架台は、傾動手
段によってその傾きが変えられ、カメラの傾斜角が変え
られる。傾動架台の傾きは傾斜角制御装置によって制御
されるが、その制御値は制御値演算器から出力される。
動自在な傾動架台に設置され、この傾動架台は、傾動手
段によってその傾きが変えられ、カメラの傾斜角が変え
られる。傾動架台の傾きは傾斜角制御装置によって制御
されるが、その制御値は制御値演算器から出力される。
【００１０】制御値演算器では、コイル外径演算器から
入力されるコイル外径に基づいて圧延板の傾斜を演算す
るが、このコイル外径は、巻き取り機又はデフレクタロ
ールに取り付けられた回転計からの回転数と圧延板の厚
さとからコイル外径演算器によって演算される。
入力されるコイル外径に基づいて圧延板の傾斜を演算す
るが、このコイル外径は、巻き取り機又はデフレクタロ
ールに取り付けられた回転計からの回転数と圧延板の厚
さとからコイル外径演算器によって演算される。
【００１１】第2の発明は、前記カメラを移動台車に載
置して前記傾動架台に設置し、移動台車を駆動する駆動
手段とこの駆動手段を制御する位置制御装置を備えると
ともに、前記制御値演算器が位置制御装置に制御値を出
力する第１の発明に記載した圧延板の表面監視装置であ
る。
置して前記傾動架台に設置し、移動台車を駆動する駆動
手段とこの駆動手段を制御する位置制御装置を備えると
ともに、前記制御値演算器が位置制御装置に制御値を出
力する第１の発明に記載した圧延板の表面監視装置であ
る。
【００１２】圧延板の量によりコイルの外径が変化する
と、光軸と圧延板表面との角度が変化するとともに、そ
の距離も変化する。距離が変わると同じ欠陥であっても
その寸法が異なって撮像される。
と、光軸と圧延板表面との角度が変化するとともに、そ
の距離も変化する。距離が変わると同じ欠陥であっても
その寸法が異なって撮像される。
【００１３】カメラを移動台車に載置して傾動架台に設
置すると、カメラは傾動架台上を移動することができ、
その位置を駆動手段によって変えることができる。この
駆動手段を位置制御装置で制御する。位置制御装置へは
制御値演算器から制御値が入力されるので、カメラの位
置はコイルの外径の変化に応じて一定の距離に制御する
ことができる。
置すると、カメラは傾動架台上を移動することができ、
その位置を駆動手段によって変えることができる。この
駆動手段を位置制御装置で制御する。位置制御装置へは
制御値演算器から制御値が入力されるので、カメラの位
置はコイルの外径の変化に応じて一定の距離に制御する
ことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図1に、この発明の装置の一例を
示し、これを用いて発明の実施の形態を説明する。カメ
ラ４は回転架台７に取り付けられるが、回転架台７は支
持点６を持ち、シリンダ５によって支持点６を中心とし
て傾動自在となっている。シリンダ５によって支持点６
は固定架台１０に取り付けられている。一方、巻き取り
機１が圧延板２を巻き取り始めてからの回転数が、回転
計１２によって計られ、コイル外径演算器１３に出力さ
れる。
示し、これを用いて発明の実施の形態を説明する。カメ
ラ４は回転架台７に取り付けられるが、回転架台７は支
持点６を持ち、シリンダ５によって支持点６を中心とし
て傾動自在となっている。シリンダ５によって支持点６
は固定架台１０に取り付けられている。一方、巻き取り
機１が圧延板２を巻き取り始めてからの回転数が、回転
計１２によって計られ、コイル外径演算器１３に出力さ
れる。
【００１５】コイル外径演算器１３では、プロセス全体
を制御するプロコン１４から板厚が入力されており、コ
イル外径が演算される。コイル外径は、制御値演算器１
５に出力され、ここで圧延板２の傾斜角が演算され、更
にこれからカメラの傾斜角が求められる。カメラの傾斜
角は、傾斜角制御装置１６に出力される。駆動手段は、
シリンダ５、支持点６及び傾斜センサ１８によって構成
されている。
を制御するプロコン１４から板厚が入力されており、コ
イル外径が演算される。コイル外径は、制御値演算器１
５に出力され、ここで圧延板２の傾斜角が演算され、更
にこれからカメラの傾斜角が求められる。カメラの傾斜
角は、傾斜角制御装置１６に出力される。駆動手段は、
シリンダ５、支持点６及び傾斜センサ１８によって構成
されている。
【００１６】傾斜角制御装置１６は、回転架台７に設置
された傾斜センサ１８から送られるカメラの現在の傾斜
角と、制御値演算器１５から入力された傾斜角との偏差
がなくなるように、シリンダ５を伸縮させる。但し、傾
斜センサ１８は必ずしも必要ではなく、傾斜角制御装置
１６にシリンダ５の稼動履歴から傾斜架台７の現在の傾
斜角を把握させれば、これを省くことができる。
された傾斜センサ１８から送られるカメラの現在の傾斜
角と、制御値演算器１５から入力された傾斜角との偏差
がなくなるように、シリンダ５を伸縮させる。但し、傾
斜センサ１８は必ずしも必要ではなく、傾斜角制御装置
１６にシリンダ５の稼動履歴から傾斜架台７の現在の傾
斜角を把握させれば、これを省くことができる。
【００１７】このようにして、カメラ４の光軸が常に圧
延板２と垂直になるように保つと、歪みのない画像がえ
られるが、コイル径が変わると、カメラ4と圧延板との
距離も変わって来る。距離が変わっても同じ寸法の画像
が得られた方が好ましく、そのためには、カメラレンズ
をズームする方法がある。この場合、距離計の信号にし
たがってズーミングすればよい。
延板２と垂直になるように保つと、歪みのない画像がえ
られるが、コイル径が変わると、カメラ4と圧延板との
距離も変わって来る。距離が変わっても同じ寸法の画像
が得られた方が好ましく、そのためには、カメラレンズ
をズームする方法がある。この場合、距離計の信号にし
たがってズーミングすればよい。
【００１８】又、圧延板の位置が変わっても、その変化
に応じてカメラの位置を変え、距離を一定に保つことに
よって、画像の寸法を不変にする方法もある。距離を一
定に保つ場合、距離計を用いる方法と、コイル径の変化
に応じてカメラの位置を算出する方法とがある。
に応じてカメラの位置を変え、距離を一定に保つことに
よって、画像の寸法を不変にする方法もある。距離を一
定に保つ場合、距離計を用いる方法と、コイル径の変化
に応じてカメラの位置を算出する方法とがある。
【００１９】コイル径の変化に応じてカメラの位置を制
御する機構について説明する。図２は、図１に示したカ
メラの角度制御機構に位置制御機構を付け加えたもので
ある。即ち、カメラ４は移動台車８に取り付けられ、移
動台車８は駆動装置９によって回転架台7の上を移動す
る。
御する機構について説明する。図２は、図１に示したカ
メラの角度制御機構に位置制御機構を付け加えたもので
ある。即ち、カメラ４は移動台車８に取り付けられ、移
動台車８は駆動装置９によって回転架台7の上を移動す
る。
【００２０】一方、制御値演算器１５では、コイル外径
演算器１３から送られるコイル外径から、移動台車８の
移動量を演算し、位置制御装置１７に出力する。そし
て、位置制御装置１７は、位置センサ１９でカメラ４の
位置を確認しながら、駆動装置９を駆動させ、移動台車
８を指示量分だけ移動させる。位置センサ１９も、位置
制御装置１７に移動台車８の稼動履歴からカメラ４の現
在の位置を把握させれば、これを省くことができる。
演算器１３から送られるコイル外径から、移動台車８の
移動量を演算し、位置制御装置１７に出力する。そし
て、位置制御装置１７は、位置センサ１９でカメラ４の
位置を確認しながら、駆動装置９を駆動させ、移動台車
８を指示量分だけ移動させる。位置センサ１９も、位置
制御装置１７に移動台車８の稼動履歴からカメラ４の現
在の位置を把握させれば、これを省くことができる。
【００２１】なお、コイル外径演算器１３では、その時
点で巻き取られているコイルの長さが判ればコイル外径
を演算することができるので、回転計１２は巻き取り機
１の回転数を測定せずに、デフレクタロール３の回転数
を測定してもよい。
点で巻き取られているコイルの長さが判ればコイル外径
を演算することができるので、回転計１２は巻き取り機
１の回転数を測定せずに、デフレクタロール３の回転数
を測定してもよい。
【００２２】
【実施例】圧延板として熱間圧延された鋼板を用い、図
２に示した装置を用いて表面欠陥を監視した。圧延板の
巻き取り平均速度は、250mm/秒であった。カメラ４に
は、ＩＴＶを用い、移動台車８にはリニアガイド付きロ
ッドレスシリンダを使用した。移動台車８にはモータ駆
動のリニアガイドを使用することもできる。
２に示した装置を用いて表面欠陥を監視した。圧延板の
巻き取り平均速度は、250mm/秒であった。カメラ４に
は、ＩＴＶを用い、移動台車８にはリニアガイド付きロ
ッドレスシリンダを使用した。移動台車８にはモータ駆
動のリニアガイドを使用することもできる。
【００２３】コイル外径演算器１３で、演算されたコイ
ル外径から、制御値演算器１５でカメラ４の傾斜角及び
移動量を算出したが、その詳細は次のようである。先
ず、コイル外径は、巻き取りロール１の回転数と鋼板の
厚さの積にコイル内径を加えて求まる。傾斜角の求め方
を図３を用いて説明する。
ル外径から、制御値演算器１５でカメラ４の傾斜角及び
移動量を算出したが、その詳細は次のようである。先
ず、コイル外径は、巻き取りロール１の回転数と鋼板の
厚さの積にコイル内径を加えて求まる。傾斜角の求め方
を図３を用いて説明する。
【００２４】コイル１１の中心Ｏ1を原点として、この
中心軸と垂直に交わり且つカメラ４の光軸を含む平面を
Ｘ−Ｙ直交座標で表わす。コイル１１と点Ｐ1で接し、
デフレクタロール３と点Ｐ2で接する直線をＬとする
と、カメラ４の光軸は直線Ｌに垂直であるから、Ｙ軸に
対するカメラ４の傾斜角θは直線Ｏ1Ｐ1とＹ軸がなす角
に等しく、又、直線ＬとＸ軸とのなす角に等しい。
中心軸と垂直に交わり且つカメラ４の光軸を含む平面を
Ｘ−Ｙ直交座標で表わす。コイル１１と点Ｐ1で接し、
デフレクタロール３と点Ｐ2で接する直線をＬとする
と、カメラ４の光軸は直線Ｌに垂直であるから、Ｙ軸に
対するカメラ４の傾斜角θは直線Ｏ1Ｐ1とＹ軸がなす角
に等しく、又、直線ＬとＸ軸とのなす角に等しい。
【００２５】デフレクタロール３の中心をＯ2とし、そ
の座標を（ＸR,ＹR）とすると、Ｏ1とＯ2を結ぶ直線Ｌ0
の勾配αは次の（１）式で表わされる。
の座標を（ＸR,ＹR）とすると、Ｏ1とＯ2を結ぶ直線Ｌ0
の勾配αは次の（１）式で表わされる。
【００２６】
【数１】
【００２７】Ｏ1点で、直線Ｌ0に垂線を引き、コイル外
周と交わる点をＱ1とし、コイル外周がＹ軸と交わる点
をＰとすると、∠Ｑ1Ｏ1Ｐはαである。又，∠Ｑ1Ｏ1Ｐ
1をφとすると、αはφとθを足したものである。一
方、点Ｏ2からＬと平行に直線を引き、線分Ｏ1Ｐ1との
交点をＰ0とすると、三角形Ｏ2Ｐ0Ｏ1で、∠Ｏ1Ｏ2Ｐ0
はφで、∠Ｏ2Ｐ0Ｏ1は直角であり、Ｐ0Ｏ1はコイル半
径Ｄ/2からデフレクタロール３の半径ｄ/2を差し引いた
長さである。したがって、φとコイル外径Dとは（２）
式の関係にある。
周と交わる点をＱ1とし、コイル外周がＹ軸と交わる点
をＰとすると、∠Ｑ1Ｏ1Ｐはαである。又，∠Ｑ1Ｏ1Ｐ
1をφとすると、αはφとθを足したものである。一
方、点Ｏ2からＬと平行に直線を引き、線分Ｏ1Ｐ1との
交点をＰ0とすると、三角形Ｏ2Ｐ0Ｏ1で、∠Ｏ1Ｏ2Ｐ0
はφで、∠Ｏ2Ｐ0Ｏ1は直角であり、Ｐ0Ｏ1はコイル半
径Ｄ/2からデフレクタロール３の半径ｄ/2を差し引いた
長さである。したがって、φとコイル外径Dとは（２）
式の関係にある。
【００２８】
【数２】
【００２９】Ｌ0は (XR 2+YR 2)1/2であるから、φは
（３）式のように表わされ、θは（４）式のように表わ
される。
（３）式のように表わされ、θは（４）式のように表わ
される。
【００３０】
【数３】
【００３１】
【数４】
【００３２】次に、圧延板とカメラの距離を一定に維持
する方法を述べる。図４で、直線ＬのＰ1点とＰ2点の間
は圧延板の位置である。前図と同様にコイルの中心Ｏ1
を原点とするＸ−Ｙ座標を用い、デフレクタロール３の
中心をＯ2とし、回転架台７の回転の中心をＯとしその
座標を（ｘ0，ｙ0）とする。αはＯ1Ｏ2とＸ軸がなす角
で、θはＰ1Ｐ2とＸ軸がなす角である。
する方法を述べる。図４で、直線ＬのＰ1点とＰ2点の間
は圧延板の位置である。前図と同様にコイルの中心Ｏ1
を原点とするＸ−Ｙ座標を用い、デフレクタロール３の
中心をＯ2とし、回転架台７の回転の中心をＯとしその
座標を（ｘ0，ｙ0）とする。αはＯ1Ｏ2とＸ軸がなす角
で、θはＰ1Ｐ2とＸ軸がなす角である。
【００３３】圧延板がＯ1Ｏ2と平行のとき、即ち、コイ
ル径とデフレクタロール径とが等しいとき、Ｏから圧延
板までの距離をＲcとし、Ｏからｒだけ離れてＡ点にカ
メラがあったとする。このとき、カメラから圧延板まで
の距離Ｈ0は（５）式となる。
ル径とデフレクタロール径とが等しいとき、Ｏから圧延
板までの距離をＲcとし、Ｏからｒだけ離れてＡ点にカ
メラがあったとする。このとき、カメラから圧延板まで
の距離Ｈ0は（５）式となる。
【００３４】
【数５】
【００３５】そして、圧延板とＸ軸がなす角がθとなっ
たとき、Ｏから圧延板までの距離をＲとする。この間
に、カメラはＡ点からＢ点まで廻り更にＣ点まで移動す
る。カメラの移動台車上の移動距離ＢＣをＳとすると、
このときのカメラから圧延板までの距離Ｈは（６）式と
なる。
たとき、Ｏから圧延板までの距離をＲとする。この間
に、カメラはＡ点からＢ点まで廻り更にＣ点まで移動す
る。カメラの移動台車上の移動距離ＢＣをＳとすると、
このときのカメラから圧延板までの距離Ｈは（６）式と
なる。
【００３６】
【数６】
【００３７】ＨとＨ0とが等しければ、カメラから圧延
板までの距離は常に一定となる。即ち、Ｓは（７）式を
満たせばよい。
板までの距離は常に一定となる。即ち、Ｓは（７）式を
満たせばよい。
【００３８】
【数７】
【００３９】以下に、Ｒ、Ｒcについて述べる。Ｏ点か
らＰ1Ｐ2と平行に直線ＯＹ1を引き、Ｙ1点（０、Ｙ1）
からＯＬ2と平行にＹ1Ｌ4を引くと、△Ｙ1Ｏ1Ｌ4で、Ｙ
1Ｌ4はＲとＬ1Ｌ2の和に等しく同時にＹ1cosθに等し
い。一方、Ｌ1Ｌ2はＤ／２であり、Ｙ1はｙ0からｘ0tan
θを引いた値であるから、Ｒは（８）式で与えられる。
らＰ1Ｐ2と平行に直線ＯＹ1を引き、Ｙ1点（０、Ｙ1）
からＯＬ2と平行にＹ1Ｌ4を引くと、△Ｙ1Ｏ1Ｌ4で、Ｙ
1Ｌ4はＲとＬ1Ｌ2の和に等しく同時にＹ1cosθに等し
い。一方、Ｌ1Ｌ2はＤ／２であり、Ｙ1はｙ0からｘ0tan
θを引いた値であるから、Ｒは（８）式で与えられる。
【００４０】
【数８】
【００４１】同様に、Ｏ点からＯ1Ｏ2と平行に直線ＯＹ
0を引き、Ｙ0点（０、Ｙ0）からＯＬ0と平行にＹ0Ｌ3を
引き、△Ｙ1Ｏ1Ｌ3に注目すると、Ｒcは（９）式で与え
られる。
0を引き、Ｙ0点（０、Ｙ0）からＯＬ0と平行にＹ0Ｌ3を
引き、△Ｙ1Ｏ1Ｌ3に注目すると、Ｒcは（９）式で与え
られる。
【００４２】
【数９】
【００４３】（８）式、（９）式を（７）式に代入し
て、整理すると、
て、整理すると、
【００４４】
【数１０】
【００４５】巻き取り機とデフレクタロールの位置及び
デフレクタロールの径は変わらないから、α及びｄは一
定で、Ｓはθを変数とする関数であり、θは（４）式か
らＤのみの関数である。即ち、カメラの移動台車上の移
動距離Ｓは、コイル外径Ｄによって決まるなお、回転計
１２で、デフレクタロール３の回転数を測定する場合に
は、外径演算器１３での演算は次のようになる。即ち、
デフレクタロールｎ回転で、πｎｄの長さの圧延板を送
り出すから、巻き取り機の回転数をｉとすると、ｎとｉ
との間には、圧延板の厚さをｔ、巻き取りロール径をＤ
0として、（１１）式の関係がある。
デフレクタロールの径は変わらないから、α及びｄは一
定で、Ｓはθを変数とする関数であり、θは（４）式か
らＤのみの関数である。即ち、カメラの移動台車上の移
動距離Ｓは、コイル外径Ｄによって決まるなお、回転計
１２で、デフレクタロール３の回転数を測定する場合に
は、外径演算器１３での演算は次のようになる。即ち、
デフレクタロールｎ回転で、πｎｄの長さの圧延板を送
り出すから、巻き取り機の回転数をｉとすると、ｎとｉ
との間には、圧延板の厚さをｔ、巻き取りロール径をＤ
0として、（１１）式の関係がある。
【００４６】
【数１１】
【００４７】ｉについて整理すると、（１２）式とな
る。
る。
【００４８】
【数１２】
【００４９】ｉについて解くと、（１３）式が得られ
る。
る。
【００５０】
【数１３】
【００５１】したがって、コイル外径Dは、(１４)式で
算出される。
算出される。
【００５２】
【数１４】
【００５３】このようにして、この発明によりカメラの
傾斜角度及び位置を調整しながら、熱間圧延鋼板の表面
欠陥を検出した。そして、巻き取り開始初期に圧延板と
垂直にカメラを向けて、そのままカメラの傾斜角及び位
置を固定した場合と比較した。比較は、静止状態で充分
な時間をかけて検出した欠陥の数を基準とし、その検出
率で行った。なお、検出された欠陥の大きさを大中小の
三段階に分級し、ぞれぞれの級別に検出率を調べた。
傾斜角度及び位置を調整しながら、熱間圧延鋼板の表面
欠陥を検出した。そして、巻き取り開始初期に圧延板と
垂直にカメラを向けて、そのままカメラの傾斜角及び位
置を固定した場合と比較した。比較は、静止状態で充分
な時間をかけて検出した欠陥の数を基準とし、その検出
率で行った。なお、検出された欠陥の大きさを大中小の
三段階に分級し、ぞれぞれの級別に検出率を調べた。
【００５４】検出の結果を表１に示す。
【００５５】
【表１】
【００５６】大の級では、発明の実施例と比較例ともに
検出率は100％で検出精度に変わりはなかったが、中の
級では、比較例で僅かに検出されない欠陥が存在したの
に対し、発明の実施例では検出率が100％であった。更
に、小の級では、比較例で約半分の欠陥が検出されなか
ったが、実施例では、99％の検出率であった。
検出率は100％で検出精度に変わりはなかったが、中の
級では、比較例で僅かに検出されない欠陥が存在したの
に対し、発明の実施例では検出率が100％であった。更
に、小の級では、比較例で約半分の欠陥が検出されなか
ったが、実施例では、99％の検出率であった。
【００５７】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
圧延板の表面監視装置において、監視用のカメラの光軸
が常に該圧延板の表面に垂直になるように調整され、更
に望ましくは、表面とカメラの距離が常に一定になるよ
うに調整される制御機構を備えている。このため圧延板
の巻き取り量の多寡に関係なく、常に最適な条件で表面
の欠陥が撮影され、欠陥の画像が歪むことも又寸法が変
わることもなく、小さな欠陥でも見逃さずに検出するこ
とができる。このように、高い精度で表面欠陥を検出す
ることを可能にしたこの発明の効果は大きい。
圧延板の表面監視装置において、監視用のカメラの光軸
が常に該圧延板の表面に垂直になるように調整され、更
に望ましくは、表面とカメラの距離が常に一定になるよ
うに調整される制御機構を備えている。このため圧延板
の巻き取り量の多寡に関係なく、常に最適な条件で表面
の欠陥が撮影され、欠陥の画像が歪むことも又寸法が変
わることもなく、小さな欠陥でも見逃さずに検出するこ
とができる。このように、高い精度で表面欠陥を検出す
ることを可能にしたこの発明の効果は大きい。
【図１】この発明のカメラの傾斜角制御系を示す表面欠
陥監視装置の概要図である。
陥監視装置の概要図である。
【図２】この発明のカメラの傾斜角及び位置の制御系を
示す表面欠陥監視装置の概要図である。
示す表面欠陥監視装置の概要図である。
【図３】カメラの傾斜角制御を説明するためのコイル外
径と傾斜角との関係を示す図である。
径と傾斜角との関係を示す図である。
【図４】カメラの位置制御を説明するためのコイル外径
と位置との関係を示す図である。
と位置との関係を示す図である。
【図５】従来の表面欠陥監視装置における圧延板とカメ
ラの位置の関係を示す図である。
ラの位置の関係を示す図である。
１ 巻き取り機 ２ 圧延板 ３ デフレクタロール ４ カメラ ５ シリンダ ６ 支持点 ７ 回転架台 ８ 移動台車 ９ 駆動装置 １０ 固定架台 １１ コイル １２ 回転計 １３ コイル外径演算器 １４ プロコン １５ 制御値演算器 １６ 傾斜角制御装置 １７ 位置制御装置 １８ 傾斜センサ １９ 位置センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延板をコイル状に巻き取り或いは巻き
戻す際に該圧延板の表面を監視する装置であって、次の
部材を備えたことを特徴とする圧延板の表面監視装置。 （ａ）前記圧延板の表面を臨む監視用のカメラと、
（ｂ）前記カメラを設置する傾動架台と、（ｃ）前記傾
動架台を傾動する傾動手段と（ｄ）前記傾動手段を制御
する傾斜角制御装置と、（ｅ）前記傾斜角制御装置に制
御値を出力する制御値演算器と、（ｆ）前記制御値演算
器にコイル外径を出力するコイル外径演算器と、（ｇ）
前記コイル外径演算器に回転数を出力する回転計。 - 【請求項２】 前記カメラを移動台車に載置して前記傾
動架台に設置し、移動台車を駆動する駆動手段とこの駆
動手段を制御する位置制御装置を備えるとともに、前記
制御値演算器が位置制御装置に制御値を出力する請求項
１記載の圧延板の表面監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8876298A JPH11287768A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 圧延板の表面監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8876298A JPH11287768A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 圧延板の表面監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287768A true JPH11287768A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=13951897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8876298A Pending JPH11287768A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 圧延板の表面監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11287768A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017077744A1 (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | 日東電工株式会社 | シートの検査装置及び検査方法 |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP8876298A patent/JPH11287768A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017077744A1 (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | 日東電工株式会社 | シートの検査装置及び検査方法 |
| KR20180078237A (ko) * | 2015-11-05 | 2018-07-09 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 시트의 검사 장치 및 검사 방법 |
| TWI704341B (zh) * | 2015-11-05 | 2020-09-11 | 日商日東電工股份有限公司 | 片材之檢查裝置及檢查方法 |
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