JP2002350356A - 疵検査装置用校正ロールの調整方法および疵検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度かつ容易に校正ロールを調整すること
ができる疵検査装置用校正ロールの調整方法および疵検
査装置を提供する。 【解決手段】 板状の被検査材Ｓを支持ロール１に巻き
掛け、被検査材表面を照明し、撮像装置１９で被検査材
表面を撮像して表面疵を検査する疵検査装置１０で、撮
像条件を調整するための調整シートを取り付けた校正ロ
ール３５の位置を調整する方法において、支持ロール１
に取り付けた調整シートに対して斜め上方および斜め下
方から参照光を照射してロール軸方向に間隔をおいた参
照マークを調整シートの両端部に形成し、各参照マーク
が調整シートの基準線上に位置するように参照光の照射
方向を調整して維持し、校正ロール３５の調整シートに
参照光を照射して基準線上に参照マークが位置するよう
に校正ロール３５の位置を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、疵検査装置用校
正ロールの調整方法および疵検査装置、特に鋼板などの
板材の表面をラインセンサーカメラ等で撮像し、撮像画
像を基に表面疵を検出する疵検査装置において、台車等
の移動により疵検査装置をオフラインおよびオンライン
に自在に移動でき、疵検査装置を設置する際の校正ロー
ル調整方法、およびその校正ロール調整手段を備えた疵
検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】疵検査装置の調整で最も重要なのは光学
系の調整であり、これはラインセンサーカメラの視点、
焦点、視野を正確に調整することにほかならず、調整は
ミリオーダー以下の厳しい精度が要求される。そこで、
疵検査装置を調整するにあたり、板材の通板を支える支
持ロールを基準に取り、支持ロールに調整シートを張
り、これに基づいてカメラの視点、焦点、視野を調整す
ることは日常よく行われている。

【０００３】しかし、支持ロールに調整シートを張って
調整することは、工場休止の場合に限られるが、カメラ
等はオンライン通板中に故障することがある。このよう
な場合、オフラインでカメラを調整することが要求され
るため、オフラインには、支持ロールと同様な位置構成
をもち、カメラ調整用の調整シート相当が既に張られた
校正ロールが配置されている。したがって、校正ロール
を、支持ロールと全く同様な位置構成となるように、初
期設置時に入念に調整する必要がある。この調整にあた
って、Ｙレベル計を用いたレベル出し、金尺やメジ
ャーを用いた人による測定に基づく位置合わせが行われ
ていた。しかし、これらまたはの方法では１m当た
り数mm程度の誤差が発生し、精度の高い調整は困難を極
めていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、高
精度かつ容易に校正ロールを調整することができる疵検
査装置用校正ロールの調整方法および疵検査装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の疵検査装置用
校正ロールの調整方法は、板状の被検査材を支持ロール
に巻き掛け、被検査材表面を照明し、撮像装置で被検査
材表面を撮像して表面疵を検査する疵検査装置で、撮像
条件を調整するための調整シートを取り付けた校正ロー
ルの位置を調整する方法において、前記支持ロールに取
り付けた調整シートに対して斜め上方および斜め下方か
ら参照光を照射してロール軸方向に間隔をおいた参照マ
ークを調整シートの両端部に形成し、各参照マークが前
記調整シートの基準線上に位置するように参照光の照射
方向を調整して維持し、前記校正ロールの調整シートに
前記参照光を照射して基準線上に前記参照マークが位置
するように校正ロールの位置を調整する。

【０００６】上記校正ロールの調整方法は、支持ロール
で照射方向を調整した参照光を用いて校正ロールの位置
を調整するので、高精度かつ容易に校正ロールを調整す
ることができる。

【０００７】この発明の疵検査装置は、板状の被検査対
象材を巻き掛けて検査を行う支持ロールと、当該支持ロ
ールと間隔を置いて一直線状に配置された校正ロール
と、当該直線に沿って移動可能な台車と、支持ロールに
巻き掛けられた板状の被検査材の表面を照明する、前記
台車に搭載された照明装置と、被検査材表面を撮像す
る、前記台車に搭載された撮像装置とを備えた疵検査装
置において、前記調整シートに斜め上方および斜め下方
から参照光を照射してロール軸方向に間隔をおいた参照
マークを調整シートの両端部に形成し、参照光の照射方
向が調整可能な参照光照射装置を、前記支持ロールの両
端部に対向するようにして前記台車上に設けている。

【０００８】上記疵検査装置は、調整シートに斜め上方
および斜め下方から参照光を照射する参照光照射装置を
備えているので、高精度かつ容易に校正ロールを調整す
ることができる。

【０００９】上記疵検査装置において、参照光照射装置
はレーザポインタであることが好ましい。レーザポイン
タは、高照度、小型の参照マークを調整シート面に形成
することができる。上記レーザポインタを円状またはス
リット状の参照マークを形成するポインタとしてもよ
い。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１（ａ）、（ｂ）は、この発明
の調整方法を実施する疵検査装置１０の１例を模式的に
示す側面図である。疵検査装置１０は、支持ロール１の
ロール軸に対し平行方向に敷設されたレール５上を移動
する台車１１を備えている。図１（ａ）は、疵検査装置
１０が支持ロール１側に置かれた場合であり、図１
（ｂ）は、疵検査装置１０が校正ロール３５側に置かれ
た場合を示している。図２（ａ）には、支持ロール１と
校正ロール３５との位置関係を横から見た図が、図２
（ｂ）には、支持ロール１と校正ロール３５と疵検査装
置１０との位置関係を表した図が示されている。

【００１１】図１に戻って装置について説明する。図１
において、台車１１上に、ロール軸方向に延びる支持フ
レーム１４が設けられている。支持フレーム１４のロー
ル軸方向の中央にスタンド部１５が設けられており、ス
タンド部１５に支持ロール１に向かう照明装置１８が設
けられている。照明装置１８は、支持ロール１のほぼ全
幅にわたって照明可能である。支持フレーム１４のブラ
ケット部１６の先端に、撮像装置１９がロール軸方向の
中央に取り付けられている。なお、支持ロール１には被
検査材Ｓがまき掛けられて表面疵検査が行われる。

【００１２】ブラケット部１６およびスタンド部１５の
ロール軸方向の両端部に、それぞれ上下対となった参照
光照射装置２０、２４が取り付けられている。参照光照
射装置２０、２４はレーザポインタであり、支持ロール
１に取り付けられた調整シート３０に円状の参照マーク
２１、２５を形成する（図３参照）。校正ロール３５の
誤設置を参照光の移動により把握するため、精度を確保
するためには、参照光源はできるだけ、拡散しない光源
を用い、できるだけ小さな点である必要がある。

【００１３】上記照明装置１８、撮像装置１９、および
参照光照射装置２０、２４は、いずれも指向方向を自由
に調整することができる。

【００１４】支持ロール１のロール軸に対し直角方向に
距離をおいて、支持ロール１とほぼ同じ長さの校正ロー
ル３５が配置されている。校正ロール３５は支持ロール
１に平行に延びておりあり、支持ロール１と同じ高さで
ある。

【００１５】上記のように構成された疵検査装置１０の
校正ロール調整方法について説明する。

【００１６】図３に示す調整シート３０の基準線が水平
かつロール外周と水平線との交点２を通るようにして、
調整シート３０を支持ロール１に取り付ける。疵検査装
置１０を移動させて支持ロール１側に置き、参照光照射
装置２０、２４により斜め上方および斜め下方から上記
調整シート３０に参照光を照射する。図３に示すように
ロール軸方向に間隔をおいた上参照マーク２１および下
参照マーク２５が、調整シート３０の両端部にそれぞれ
形成される。図３（ａ）に示すように上参照マーク２１
および下参照マーク２５が基準線３１から外れている場
合、図３（ｂ）に示すようにこれら参照マーク２１、２
５が基準線３１上に位置するように参照光照射装置２
０、２４の照射方向を調整し、その状態で支持フレーム
１４に固定する。

【００１７】参照光照射装置２０、２４の調整が終る
と、疵検査装置１０を移動して校正ロール３５側に置
く。図４に示す調整シート４０の基準線４１が水平かつ
ロール外周と水平線Ｌとの交点３６を通るようにして、
調整シート４０が校正ロール３５に取り付けてある。参
照光照射装置２０、２４により斜め上方および斜め下方
から上記調整シート４０に参照光を照射する。

【００１８】図４（ａ）に示すように左側（ワーク・サ
イド：ＷＳ）および右側（ドライブ・サイドＤＳ）それ
ぞれの上参照マーク２１および下参照マーク２５が、す
べて基準線４１上にあれば校正ロール３５は支持ロール
１と同じ状態にあることになる。例えば、図４（ｂ）に
示すように右側の上参照マーク２１および下参照マーク
２５がともに基準線４１より上にある場合、校正ロール
３５の右端を上げて参照マーク２１、２５を基準線４１
に一致させる。逆に図４（ｃ）に示すように参照マーク
２１、２５がともに基準線４１より下にある場合、校正
ロール３５のＤＳ（右端）を下げて参照マーク２１、２
５を基準線４１に一致させる。図４(ｄ)は、上方より照
射した参照マーク２１が基準線４１より上に、下方より
照射した参照マーク２５が基準線４１より下にある場合
を示している。この場合には、校正ロールのＤＳ（右
端）を台車１１から遠ざけて参照マーク２１、２５を基
準線に一致させる。図４（ｅ）の場合は図４(ｄ)の場合
と逆であって、校正ロールのＤＳ（右端）を台車１１に
近づけて参照マーク２１、２５を基準線に一致させる。

【００１９】以上のように調整された校正ロールを用い
ることにより、撮像装置の補修、交換の際などに撮像装
置の視点、焦点および視野を正確に調整することができ
る。

【００２０】また、図４では、左側がＷＳ（ワークサイ
ド）であり、右側がＤＳ（ドライブサイド）であった
が、ラインによっては右側がＷＳ（ワークサイド）であ
り、左側がＤＳ（ドライブサイド）となる場合もある
が、この場合は、本発明の方法を左右反転させて適用す
れば足りる。

【００２１】

【発明の効果】校正ロールの調整方法は、支持ロールに
おいて照射方向を調整した参照光を用いて校正ロールの
位置を調整するので、高精度かつ容易に校正ロールを調
整することができる。オフラインで調整作業が可能であ
るので、生産ラインが稼動しているときであっても撮像
装置の撮影条件を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の調整方法を実施する疵検査装置の１
例を模式的に示す側面図である。

【図２】支持ロール、校正ロール及び疵検査装置の配置
を説明する図である。

【図３】支持ロールに取り付けられる調整シートの正面
図である。

【図４】校正ロールに取り付けられる調整シートの正面
図であり、校正ロールの調整方法を説明する図面であ
る。

【符号の説明】

１ 支持ロール ５ レール １０ 疵検査装置 １１ 台車 １４ 支持フレーム １８ 照明装置 １９ 撮像装置 ２０ 上側参照光照射装置 ２１ 上側参照マーク ２４ 下側参照光照射装置 ２５ 下側参照マーク ３０ 支持ロール用調整シート ３１ 基準線 ３５ 校正ロール ４０ 校正ロール用調整シート ４１ 基準線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 尊道 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 (72)発明者 國永 学 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 (72)発明者 内藤 修治 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 Ｆターム(参考） 2G051 AA32 AB07 AC30 BB01 CA04 CB01 DA05 ED12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の被検査材を支持ロールに巻き掛
   け、被検査材表面を照明し、撮像装置で被検査材表面を
   撮像して表面疵を検査する疵検査装置で、撮像条件を調
   整するための調整シートを取り付けた校正ロールの位置
   を調整する方法において、前記支持ロールに取り付けた
   調整シートに対して斜め上方および斜め下方から参照光
   を照射してロール軸方向に間隔をおいた参照マークを調
   整シートの両端部に形成し、各参照マークが前記調整シ
   ートの基準線上に位置するように参照光の照射方向を調
   整して維持し、前記校正ロールの調整シートに前記参照
   光を照射して基準線上に前記参照マークが位置するよう
   に校正ロールの位置を調整することを特徴とする疵検査
   装置用校正ロールの調整方法。
2. 【請求項２】 板状の被検査材を巻き掛けて検査を行う
   支持ロールと、当該支持ロールと間隔を置いて一直線状
   に配置された校正ロールと、当該直線に沿って移動可能
   な台車と、支持ロールに巻き掛けられた板状の被検査材
   の表面を照明する、前記台車に搭載された照明装置と、
   被検査材表面を撮像する、前記台車に搭載された撮像装
   置とを備えた疵検査装置において、前記調整シートに斜
   め上方および斜め下方から参照光を照射してロール軸方
   向に間隔をおいた参照マークを調整シートの両端部に形
   成し、参照光の照射方向が調整可能な参照光照射装置
   を、前記支持ロールの両端部に対向するようにして前記
   台車上に設けたことを特徴とする疵検査装置。
3. 【請求項３】 前記参照光照射装置がレーザポインタで
   ある請求項２記載の疵検査装置。
4. 【請求項４】 前記レーザポインタが円状の参照マーク
   を形成する請求項３記載の疵検査装置。
5. 【請求項５】 前記レーザポインタがスリット状の参照
   マークを形成する請求項３記載の疵検査装置。