TWI690312B - 旋轉定位機構與載具 - Google Patents

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TWI690312B TW107100583A TW107100583A TWI690312B TW I690312 B TWI690312 B TW I690312B TW 107100583 A TW107100583 A TW 107100583A TW 107100583 A TW107100583 A TW 107100583A TW I690312 B TWI690312 B TW I690312B
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Abstract

一種旋轉定位機構包括載座、轉軸、轉盤、至少二第一開關以及定位組件。轉軸樞設於載座。轉盤連接轉軸，且配置用以隨轉軸相對於載座旋轉。轉盤具有至少二第一定位部。前述二個第一開關分別設置於前述二個第一定位部。定位組件設置於載座。定位組件包括定位件，配置用以與任一個第一定位部產生結構干涉或解除結構干涉。在定位件與任一個第一定位部產生結構干涉後，定位件抵接對應的第一開關，且轉盤與轉軸的旋轉自由度被限制。另提出一種載具。

Description

旋轉定位機構與載具
本發明是有關於一種旋轉定位機構與載具，且特別是有關於一種旋轉定位機構與應用此旋轉定位機構的載具。
因應復健與醫療照護的市場需求，為輔助不便於行或術後(病後)復健等人士行動，現已有相應的載具被提出，例如輪椅或助行器。常見的輪椅主要是供使用者乘坐於其上，並透過電動或手動等方式驅動其行進。常見的助行器主要是供使用者以雙手握持於其把手，以令使用者於行走過程中獲得支撐並推動助行器行進，進而減少行走時的負擔。
目前已有整合輪椅的乘坐功能與助行器的助行功能的載具被提出，使用者可視個人需求進行切換。進一步而言，在切換載具的運行功能(即乘坐功能與助行功能)的過程中，載具的狀態會隨之變化，例如使載具的支架相對於載具的主體旋轉，待支架旋轉至定位後再加以鎖定。然而，支架與主體之間的鎖定一般是由手動的方式完成，且可能衍生出可靠度不足的問題。
本發明提供一種旋轉定位機構與應用此旋轉定位機構的載具，具有良好的可靠度。
本發明的旋轉定位機構包括載座、轉軸、轉盤、至少二第一開關以及定位組件。轉軸樞設於載座。轉盤連接轉軸，且配置用以隨轉軸相對於載座旋轉。轉盤具有至少二第一定位部。前述二個第一開關分別設置於前述二個第一定位部。定位組件設置於載座。定位組件包括定位件，配置用以與任一個第一定位部產生結構干涉或解除結構干涉。在定位件與任一個第一定位部產生結構干涉後，定位件抵接對應的第一開關，且轉盤與轉軸的旋轉自由度被限制。
在本發明的一實施例中，上述的載座包括至少一側壁部，且側壁部具有並列設置的組裝孔與開槽。定位組件與轉盤分別設置於側壁部的相對兩側。轉軸具有自組裝孔穿出側壁部的安裝端，用以連接轉盤。定位件具有第二定位部，用以自開槽穿出側壁部。第二定位部配置用以與任一個第一定位部產生結構干涉或解除結構干涉。
在本發明的一實施例中，上述的旋轉定位機構還包括第二開關，設置於開槽內。當第二定位部移動遠離其中一個第一定位部而解除結構干涉時，第二定位部與設置於其中一個第一定位部的第一開關分離並觸動第二開關，以啟動轉軸帶動轉盤相對於 載座旋轉。當轉盤相對於載座旋轉而使另一個第一定位部對位於第二定位部時，第二定位部移動靠近另一個第一定位部而產生結構干涉，且第二定位部與第二開關分離並觸動設置於另一個第一定位部的第一開關，以停止轉軸帶動轉盤相對於載座旋轉。
在本發明的一實施例中，上述的定位組件還包括載架與驅動器，其中載架固定於側壁部，且驅動器固定於載架。定位件樞接載架，且驅動器配置用以驅動定位件相對於載架旋轉，以使第二定位部在開槽內移動而與任一個第一定位部產生結構干涉或解除結構干涉。
在本發明的一實施例中，上述的定位組件還包括彈性件，且彈性件的相對兩端部分別連接載架與定位件，在第二定位部移動遠離其中一個第一定位部而解除結構干涉的過程中，定位件受驅動器的驅動而相對於載架旋轉，以使第二定位部移動遠離其中一個第一定位部，並使彈性件產生彈性變形。在轉盤相對於載座旋轉而使另一個第一定位部對位於第二定位部後，彈性件的彈性回復力驅使定位件相對於載架旋轉，以使第二定位部移動靠近另一個第一定位部並產生結構干涉。
在本發明的一實施例中，上述的定位組件還包括驅動件，耦接驅動器。驅動件配置用以受驅動器的驅動而推動定位件相對於載架旋轉或與定位件分離。
在本發明的一實施例中，上述的旋轉定機構還包括側開關，設置於側壁部。轉盤具有面向側壁部且對應於側開關設置的 至少一觸動部。在轉盤相對於載座旋轉而使任一個第一定位部對位於第二定位部的過程中，觸動部觸動側開關，以啟動馬達帶動驅動件相對於載架旋轉而與定位件分離。
在本發明的一實施例中，上述的驅動器為電磁閥，且定位組件還包括驅動件。驅動件耦接電磁閥，且驅動件連接定位件。驅動件配置用以受電磁閥的驅動而往復移動，進而帶動定位件相對於載架旋轉。
在本發明的一實施例中，上述的驅動器為馬達。
在本發明的一實施例中，上述的定位組件還包括驅動器，且定位件耦接驅動器。驅動器配置用以驅動定位件相對於側壁部往復移動，以使第二定位部自開槽穿出側壁部而與任一個第一定位部產生結構干涉，或使第二定位部移回開槽內而與任一個第一定位部解除結構干涉。
在本發明的一實施例中，上述的驅動器為電磁閥。
在本發明的一實施例中，上述的驅動器為馬達。定位組件還包括載架、第一導引件以及第二導引件，且第一導引件與第二導引件位於載架與側壁部之間。馬達固定於載架。第一導引件耦接馬達，且穿設於定位件。第二導引件固定於載架，且穿設於定位件，第一導引件配置用以受馬達的驅動而旋轉並帶動定位件受第二導引件的導引而往復移動。
本發明的載具包括從動件以及旋轉定位機構，其中旋轉定位機構包括載座、轉軸、轉盤、至少二開關以及定位組件。轉 軸樞設於載座。轉盤連接轉軸，且配置用以隨轉軸相對於載座旋轉。轉盤具有至少二定位部。從動件連接轉盤，且配置用以隨轉盤與轉軸相對於載座旋轉。前述二個開關分別設置於前述二個定位部。定位組件設置於載座。定位組件包括定位件，配置用以與任一個定位部產生結構干涉或解除結構干涉。在定位件與任一個定位部產生結構干涉後，定位件抵接對應的開關，且轉盤與轉軸的旋轉自由度被限制。
基於上述，本發明的旋轉定位機構中的轉盤可隨轉軸相對於載座自動旋轉，並且，在轉盤旋轉至定位後，基於觸發機制的設定，轉軸停止旋轉。同時，定位組件的定位件與轉盤產生結構干涉，而使轉盤的狀態被鎖定。在轉盤的狀態被鎖定後，即便轉盤受到外力作用，轉盤也不會輕易地相對於載座旋轉。因此，本發明的旋轉定位機構與應用此旋轉定位機構的載具皆具有良好的可靠度。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
10:載具
11:從動件
100:旋轉定位機構
110:載座
111:第一側壁部
111a:第一組裝孔
111b:開槽
112:第二側壁部
112a:第二組裝孔
120:轉軸
121:安裝端
122:驅動端
130:轉盤
131:第一定位部
132:觸動部
140:第一開關
141:第二開關
142:側開關
150、150a~150e:定位組件
151、151b、151d:定位件
151a、151c、151e:第二定位部
152、152a:載架
153、160:驅動器
153a:馬達
154:彈性件
155、155a:驅動件
156、156a:電磁閥
158:第一導引件
159:第二導引件
161:控制器
D、D1:移動方向
R、R1:旋轉方向
圖1A與圖1B分別是本發明第一實施例的載具於兩不同視角的結構示意圖，且載具處於第一狀態。
圖2A與圖2B分別是本發明第一實施例的載具於兩不同視角 的結構示意圖，且載具處於第二狀態。
圖3A與圖3B分別是本發明第一實施例的載具於兩不同視角的結構示意圖，且載具處於第三狀態。
圖4A與圖4B分別是本發明第一實施例的載具於兩不同視角的結構示意圖，且載具處於第四狀態。
圖5A與圖5B分別是本發明第二實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。
圖6A與圖6B分別是本發明第三實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。
圖7A與圖7B分別是本發明第四實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。
圖8A與圖8B分別是本發明第五實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。
圖9A與圖9B分別是本發明第六實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。
圖1A與圖1B分別是本發明第一實施例的載具於兩不同視角的結構示意圖，且載具處於第一狀態。請參考圖1A與圖1B，在本實施例中，載具10包括從動件11與旋轉定位機構100，基於旋轉定位機構100所提供旋轉定位機制，從動件11可隨之旋轉或被鎖定。舉例來說，載具10可以是輪椅、助行器、無人車或自動 化設置的一部分，但不限於此。需說明的是，從動件11示意地繪示於圖1A，其他圖式則省略繪示。
旋轉定位機構100包括載座110、轉軸120、轉盤130、至少二第一開關140以及定位組件150，其中載座110包括彼此相對的第一側壁部111與第二側壁部112，轉軸120貫穿第一側壁部111與第二側壁部112，且樞設於第一側壁部111與第二側壁部112。也就是說，轉軸120可相對於載座110旋轉。進一步而言，第一側壁部111具有並列設置的第一組裝孔111a與開槽111b，且第二側壁部112具有對位於第一組裝孔111a的第二組裝孔112a。轉軸120的安裝端121自第一組裝孔111a穿出第一側壁部111，其中轉盤130安裝固定於安裝端121，且第二側壁部112與轉盤130分別位於第一側壁部111的相對兩側。另一方面，轉軸120的驅動端122自第二組裝孔112a穿出第二側壁部112，並耦接驅動器160。驅動器160可以是馬達，用以驅動轉軸120相對於載座110旋轉。因此，轉盤130與連接轉盤130的從動件11能夠隨轉軸120相對於載座110旋轉。
轉盤130具有沿著周向設置的至少二第一定位部131，在本實施例中，第一開關140的數量與第一定位部131的數量相等，且圖式中示意地繪示出三個第一開關140與三個第一定位部131，但本發明對於第一開關140的數量與第一定位部131的數量不作限制。另一方面，第一定位部131可以是定位凹槽，自轉盤130的外周面朝向轉盤130的中心內凹，且每一個定位凹槽(即第 一定位部131)內設置有一個第一開關140。
定位組件150設置於第一側壁部111，其中定位組件150位於第一側壁部111與第二側壁部112之間，且定位組件150與轉盤130分別位於第一側壁部111的相對兩側。定位組件150包括定位件151，其中定位件151對應於開槽111b設置，且能夠在開槽111b往復移動。定位件151的局部(即第二定位部151a)可自開槽111b穿出第一側壁部111，在圖1A所示的第一狀態下，定位件151的第二定位部151a嵌入其中一個定位凹槽(即第一定位部131)而形成結構干涉，此時的轉盤130與轉軸120受到定位件151的限制而無法相對於載座110旋轉。同時，嵌入定位凹槽(即第一定位部131)的第二定位部151a抵接對應的第一開關140，被觸動的第一開關140會發送第一訊號至控制器161，其中控制器161與驅動器160電性耦接，且接收到第一訊號的控制器161會控制驅動器160停止運轉，避免對嵌入定位凹槽(即第一定位部131)的第二定位部151a造成破壞。
在本實施例中，定位組件150還包括載架152、驅動器153、彈性件154以及驅動件155，其中載架152固定於第一側壁部111，且驅動器153固定於載架152。驅動器153可以是馬達，其中驅動件155耦接驅動器153，且驅動件155配置用以受驅動器153的驅動而相對於載架152旋轉。另一方面，彈性件154的相對兩端部分別連接載架152與定位件151，其中彈性件154可以是拉伸彈簧，且圖1B所示的彈性件154處於未拉伸變形的狀態，用以 防止嵌入定位凹槽(即第一定位部131)的第二定位部151a自定位凹槽(即第一定位部131)移出。
特別說明的是，圖1B所示的驅動件155與定位件151相接觸，其中驅動件155與定位件151的接觸點至定位件151的樞轉中心(即定位件151與載架152的樞接點)的距離大於驅動件155與定位件151的接觸點至驅動件155的樞轉中心(即驅動件155與驅動器153的耦接點)的距離，基於前述力臂設計，驅動器153可透過較小的輸出扭力帶動驅動件155相對於載架152旋轉，並克服彈性件154施加於定位件151的作用力以推動定位件151相對於載架152旋轉。
圖2A與圖2B分別是本發明第一實施例的載具於兩不同視角的結構示意圖，且載具處於第二狀態。請參考圖2A與圖2B，在驅動器153帶動驅動件155沿著旋轉方向R相對於載架152旋轉，且驅動件155推動定位件151沿著旋轉方向R相對於載架152旋轉的過程中，定位件151的第二定位部151a移動遠離定位凹槽(即第一定位部131)。進一步而言，在定位件151的第二定位部151a自定位凹槽(即第一定位部131)移出後，第二定位部151a與定位凹槽(即第一定位部131之間的結構干涉隨之解除。
在本實施例中，旋轉定位機構100還包括第二開關141，其中第二開關141設置於開槽111b內，且例如是安裝在開槽111b中相對遠離轉軸120的內壁面。在定位件151的第二定位部151a自定位凹槽(即第一定位部131)移出後，第二定位部151a朝向開 槽111b中相對遠離轉軸120的內壁面移動，並抵接第二開關141。被觸動的第二開關141會發送第二訊號至控制器161，其中控制器161與驅動器153電性耦接，且接收到第二訊號的控制器161控制驅動器153停止運轉，避免對相抵接的第二開關141與第二定位部151a造成破壞。另一方面，旋轉後的定位件151造成彈性件154產生拉伸變形，且為彈性變形。在驅動器153停止運轉後，驅動件155鎖定於圖2B所示的狀態，因定位件151垂直抵靠於驅動件155，且定位件151施加於驅動件155的作用力通過驅動件155的旋轉軸心，使得定位件151與彈性件154能夠維持於圖2B所示的狀態，也就是說，處於此狀態下的彈性件154無法彈性回復而驅動定位件151沿著旋轉方向R1的反向相對於載座110旋轉。
圖3A與圖3B分別是本發明第一實施例的載具於兩不同視角的結構示意圖，且載具處於第三狀態。請參考圖3A與圖3B，在控制器161接收到第二訊號但未接收到第一訊號的情況下，控制器161啟動驅動器160運轉，以驅動轉軸120旋轉，並且，轉軸120帶動轉盤130沿著旋轉方向R1相對於載座110旋轉。在本實施例中，旋轉定位機構100還包括側開關142，設置於第一側壁部111，且轉盤130具有面向側壁部111且對應於側開關142設置的至少一觸動部132。在本實施例中，側開關142可以是開關鈕，其他實施例可採用可變電阻，本發明對此不作限制。
在轉盤130沿著旋轉方向R1相對於載座110旋轉的過程中，觸動部132會移動通過側開關142，並觸動側開關142，如圖 2B與圖3B所示。受觸動後的側開關142發送第三訊號至控制器161，接收到第三訊號的控制器161啟動驅動器153運轉，以帶動驅動件155沿著旋轉方向R或其反向相對於載架152旋轉而與定位件151分離開來。在移除驅動件155的支撐後，定位件151受彈性件154的彈性回復力的驅動而沿著旋轉方向R的反向相對於載架152旋轉，並抵靠於轉盤130的外周面，如圖3A所示。此時，第二定位部151a與第二開關141分離開來，第二開關141停止發送第二訊號至控制器161，未接收到第二訊號的控制器161控制驅動器153停止運轉。
圖4A與圖4B分別是本發明第一實施例的載具於兩不同視角的結構示意圖，且載具處於第四狀態。請參考圖4A與圖4B，持續使轉盤130沿著旋轉方向R1相對於載座110旋轉，直到第二定位部151a對位於下一個定位凹槽(即第一定位部131)，在第二定位部151a對位於下一個定位凹槽(即第一定位部131)後，定位件151受彈性件154的彈性回復力的驅動而沿著旋轉方向R(參見圖3B)的反向相對於載架152旋轉，使得第二定位部151a移入下一個定位凹槽(即第一定位部131)而產生結構干涉。同時，第二定位部151a抵接對應的第一開關140，被觸動的第一開關140會發送第一訊號至控制器161，且接收到第一訊號的控制器161會控制驅動器160停止運轉，避免對嵌入定位凹槽(即第一定位部131)的第二定位部151a造成破壞。
在本實施例中，定位件151為實心結構，在其他實施例 中，定位件可設有開孔或其他結構弱點，藉此，當定位件的第二定位部嵌入轉盤的定位凹槽(即第一定位部)時，若有外力強行破壞轉盤的鎖定狀態，則受外力作用的定位件可先行被破壞，以避免造成轉盤或其他構件損壞。
以下將列舉其他實施例的以作為說明。在此必須說明的是，下述實施例沿用前述實施例的元件標號與部分內容，其中採用相同的標號來表示相同或近似的元件，並且省略了相同技術內容的說明。關於省略部分的說明可參考前述實施例，下述實施例不再重複贅述。
圖5A與圖5B分別是本發明第二實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。請參考圖5A與圖5B，本實施例的定位組件150a適用於第一實施例的旋轉定位機構100，且定位組件150a與第一實施例的定位組件150的主要差異在於：定位組件150a的定位件151直接耦接驅動器153，並且，定位件151可受驅動器153的驅動沿著旋轉方向R相對於載架152旋轉。另一方面，彈性件154的彈性回復力可克服驅動器153的自鎖力，以驅動定位件151沿著旋轉方向R的反向相對於載架152旋轉。
圖6A與圖6B分別是本發明第三實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。請參考圖6A與圖6B，本實施例的定位組件150b適用於第一實施例的旋轉定位機構100，且定位組件150b與第一實施例的定位組件150的主要差異在於：定位組件150b的定位件151直接耦接驅動器153，並且，定位件151可受 驅動器153的驅動沿著旋轉方向R或其反向相對於載架152旋轉。
圖7A與圖7B分別是本發明第四實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。請參考圖7A與圖7B，本實施例的定位組件150c適用於第一實施例的旋轉定位機構100，且定位組件150c與第一實施例的定位組件150的主要差異在於：定位組件150c的驅動器為電磁閥156，且驅動件155a耦接電磁閥156。驅動件155a連接定位件151，配置用以受電磁閥156的驅動而沿著移動方向D往復移動，進而帶動定位件151沿著旋轉方向R或其反向相對於載架152旋轉。
圖8A與圖8B分別是本發明第五實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。為求便於說明，示意地繪示出載座110的第一側壁部111、轉盤130以及設置於第一定位部131的第一開關140。請參考圖8A與圖8B，本實施例的定位組件150d適用於第一實施例的旋轉定位機構100，且定位組件150d與第一實施例的定位組件150的主要差異在於：定位組件150d的驅動器為電磁閥156a，其中電磁閥156a固定於第一側壁部111，且對應於開槽111b設置。定位件151b耦接電磁閥156a，其中定位件151b對應於開槽111b設置，且電磁閥156a配置用以驅動定位件151b沿著移動方向D1相對於第一側壁部111往復移動，以使定位件151b的第二定位部151c自開槽111b穿出第一側壁部111而與轉盤130的第一定位部131(即定位凹槽)產生結構干涉，或使定位件151b的第二定位部151c移回開槽111b內而解除結構干涉。
在定位件151b的第二定位部151c與轉盤130的第一定位部131(即定位凹槽)產生結構干涉後，定位件151b的第二定位部151c抵接並觸動第一開關140。反之，在定位件151b的第二定位部151c移回開槽111b內而與轉盤130的第一定位部131(即定位凹槽)解除結構干涉後，定位件151b的第二定位部151c與第一開關140分離開來。
圖9A與圖9B分別是本發明第六實施例的定位組件處於兩作動狀態下的結構示意圖。為求便於說明，示意地繪示出載架152a的第一側壁部111、轉盤130以及設置於第一定位部131的第一開關140。請參考圖9A與圖9B，本實施例的定位組件150e適用於第一實施例的旋轉定位機構100，且定位組件150e與第一實施例的定位組件150的主要差異在於：定位組件150e的驅動器為馬達153a，且定位組件150e還包括第一導引件158以及第二導引件159。馬達153a固定於載架152a，且第一導引件158與第二導引件159位於載架152a與第一側壁部111之間。
第一導引件158可為螺桿，其中馬達153a的輸出軸穿過載架152a並耦接第一導引件158，且第一導引件158穿設於定位件151d。第二導引件159可為成對設置的滑桿，其中第二導引件159固定於載架152a與第一側壁部111，且穿設於定位件151d。定位件151d對應於開槽111b設置，且定位件151d的通孔(即第一導引件158穿過的通孔)內具有與螺桿上的外螺紋相配合的內螺紋。因此，在第一導引件158受馬達153a驅動後，第一導引件158 產生旋轉並帶動定位件151d受第二導引件159的導引而沿著移動方向D1相對於第一側壁部111往復移動，使得定位件151d的第二定位部151e自開槽111b穿出第一側壁部111而與轉盤130的第一定位部131(即定位凹槽)產生結構干涉，或使定位件151d的第二定位部151e移回開槽111b內而解除結構干涉。
在定位件151d的第二定位部151e與轉盤130的第一定位部131(即定位凹槽)產生結構干涉後，定位件151d的第二定位部151e抵接並觸動第一開關140。反之，在定位件151d的第二定位部151e移回開槽111b內而與轉盤130的第一定位部131(即定位凹槽)解除結構干涉後，定位件151d的第二定位部151e與第一開關140分離開來。
綜上所述，本發明的旋轉定位機構中的轉盤可隨轉軸相對於載座自動旋轉，進一步而言，在使轉盤隨轉軸相對於載座旋轉前，需先解除定位件與轉盤的其中一定位部的結構干涉，同時，透過定位件啟動第一觸發機制，使轉盤隨轉軸相對於載座旋轉。藉此，避免強行旋轉轉盤而對處於結構干涉狀態下的定位件與轉盤造成破壞。在轉盤的下一定位部旋轉定位並對位於定位件後，使定位件與轉盤的下一定位部自動產生結構干涉，同時，解除第一觸發機制並透過定位件啟動第二觸發機制，停止旋轉轉軸與轉盤。藉此，避免對處於結構干涉狀態下的定位件與轉盤造成破壞。在轉盤的狀態被鎖定後，即便轉盤受到外力作用，轉盤也不會輕易地相對於載座旋轉。因此，本發明的旋轉定位機構與應用此旋 轉定位機構的載具皆具有良好的可靠度。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧載具
11‧‧‧從動件
100‧‧‧旋轉定位機構
110‧‧‧載座
111‧‧‧第一側壁部
111b‧‧‧開槽
112‧‧‧第二側壁部
120‧‧‧轉軸
130‧‧‧轉盤
131‧‧‧第一定位部
140‧‧‧開關
150‧‧‧定位組件
151‧‧‧定位件
151a‧‧‧第二定位部
152‧‧‧載架
153‧‧‧驅動器
160‧‧‧驅動器
161‧‧‧控制器

Claims (13)

  1. 一種旋轉定位機構，包括：一載座；一轉軸，樞設於該載座；一轉盤，連接該轉軸，且配置用以隨該轉軸相對於該載座旋轉，該轉盤具有至少二第一定位部；至少二第一開關，分別設置於該至少二第一定位部；以及一定位組件，設置於該載座，該定位組件包括一定位件，配置用以與任一該第一定位部產生結構干涉或解除結構干涉，在該定位件與任一該第一定位部產生結構干涉後，該定位件抵接對應的該第一開關，且該轉盤與該轉軸的旋轉自由度被限制。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的旋轉定位機構，其中該載座包括至少一側壁部，且該側壁部具有並列設置的一組裝孔與一開槽，該定位組件與該轉盤分別設置於該側壁部的相對兩側，其中該轉軸具有自該組裝孔穿出該側壁部的一安裝端，用以連接該轉盤，且該定位件具有一第二定位部，用以自該開槽穿出該側壁部，該第二定位部配置用以與任一該第一定位部產生結構干涉或解除結構干涉。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的旋轉定位機構，還包括：一第二開關，設置於該開槽內，當該第二定位部移動遠離其中一該第一定位部而解除結構干涉時，該第二定位部與設置於其中一該第一定位部的該第一開關分離並觸動該第二開關，以啟動 該轉軸帶動該轉盤相對於該載座旋轉，當該轉盤相對於該載座旋轉而使另一該第一定位部對位於該第二定位部時，該第二定位部移動靠近另一該第一定位部而產生結構干涉，且該第二定位部與該第二開關分離並觸動設置於另一該第一定位部的該第一開關，以停止該轉軸帶動該轉盤相對於該載座旋轉。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的旋轉定位機構，其中該定位組件還包括一載架與一驅動器，該載架固定於該側壁部，且該驅動器固定於該載架，該定位件樞接該載架，且該驅動器配置用以驅動該定位件相對於該載架旋轉，以使該第二定位部在該開槽內移動而與任一該第一定位部產生結構干涉或解除結構干涉。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的旋轉定位機構，其中該定位組件還包括一彈性件，且該彈性件的相對兩端部分別連接該載架與該定位件，在該第二定位部移動遠離其中一該第一定位部而解除結構干涉的過程中，該定位件受該驅動器的驅動而相對於該載架旋轉，以使該第二定位部移動遠離其中一該第一定位部，並使該彈性件產生彈性變形，在該轉盤相對於該載座旋轉而使另一該第一定位部對位於該第二定位部後，該彈性件的彈性回復力驅使該定位件相對於該載架旋轉，以使該第二定位部移動靠近另一該第一定位部並產生結構干涉。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的旋轉定位機構，其中該定位組件還包括一驅動件，耦接該驅動器，該驅動件配置用以受該 驅動器的驅動而推動該定位件相對於該載架旋轉或與該定位件分離。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的旋轉定位機構，還包括：一側開關，設置於該側壁部，該轉盤具有面向該側壁部且對應於該側開關設置的至少一觸動部，在該轉盤相對於該載座旋轉而使任一該第一定位部對位於該第二定位部的過程中，該至少一觸動部觸動該側開關，以啟動該驅動器帶動該驅動件相對於該載架旋轉而與該定位件分離。
  8. 如申請專利範圍第4項所述的旋轉定位機構，其中該驅動器為電磁閥，且該定位組件還包括一驅動件，該驅動件耦接該電磁閥，且該驅動件連接該定位件，該驅動件配置用以受該電磁閥的驅動而往復移動，進而帶動該定位件相對於該載架旋轉。
  9. 如申請專利範圍第4項所述的旋轉定位機構，其中該驅動器為馬達。
  10. 如申請專利範圍第2項所述的旋轉定位機構，其中該定位組件還包括一驅動器，且該定位件耦接該驅動器，該驅動器配置用以驅動該定位件相對於該側壁部往復移動，以使該第二定位部自該開槽穿出該側壁部而與任一該第一定位部產生結構干涉，或使該第二定位部移回該開槽內而與任一該第一定位部解除結構干涉。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的旋轉定位機構，其中該驅動器為電磁閥。
  12. 如申請利範圍第10項所述的旋轉定位機構，其中該驅動器為馬達，該定位組件還包括一載架、一第一導引件以及一第二導引件，且該第一導引件與該第二導引件位於該載架與該側壁部之間，該馬達固定於該載架，該第一導引件耦接該馬達，且穿設於該定位件，該第二導引件固定於該載架，且穿設於該定位件，該第一導引件配置用以受該馬達的驅動而旋轉並帶動該定位件受該第二導引件的導引而往復移動。
  13. 一種載具，包括：一從動件；以及一旋轉定位機構，包括一載座；一轉軸，樞設於該載座；一轉盤，連接該轉軸，且配置用以隨該轉軸相對於該載座旋轉，該轉盤具有至少二定位部，該從動件連接該轉盤，且配置用以隨該轉盤與該轉軸相對於該載座旋轉；至少二開關，分別設置於該至少二定位部；以及一定位組件，設置於該載座，該定位組件包括一定位件，配置用以與任一該定位部產生結構干涉或解除結構干涉，在該定位件與任一該定位部產生結構干涉後，該定位件抵接對應的該開關，且該轉盤與該轉軸的旋轉自由度被限制。
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