CN105221671B - 电动载具的动力传递机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动载具所使用的传动机构领域，具体地说是一种利用单一旋转动力源，分别带动两行星减速模块及两输出轴作差速输出的电动载具的动力传递机构，包括壳体、马达定子、第一输出轴、马达转子、第一行星减速模块、第二输出轴及第二行星减速模块，其中马达定子、马达转子、第一行星减速模块及第二行星减速模块分别容置于壳体内，且第一行星减速模块与第一输出轴相连接，第二行星减速模块与第二输出轴相连接，且第一输出轴及第二输出轴之间并借由一可活动的定位机构作连接，使第一输出轴及第二输出轴分别借由第一行星减速模块及第二行星减速模块作差速输出，达到使用单一动力源即有双输出动力源的差速效果。

Description

电动载具的动力传递机构

技术领域

本发明属于电动载具所使用的传动机构领域，具体地说是一种利用单一旋转动力源，分别带动两行星减速模块及两输出轴作差速输出的电动载具的动力传递机构。

背景技术

一般如：电动代步车、工厂搬运车、高尔夫球车、电动沙滩车等电动载具，因为负载较低且不需要时速快，而不需采用使用石化燃料的引擎结构，大多都是采用以电动马达作为旋转动力源，其利用电池的电力作为驱动，因而不会造成空气污染。

然而，大多数的电动载具所使用的电动马达多采用高转速设计，配合适当的动力传递机构，可将电动马达的高转速动力经过转换而成为高扭力动力，以带动该电动载具作移动。但，这类动力传递机构的设计都是将单一旋转动力源经减速而输出至一输出轴上，且分别于该输出轴的两端部分设一轮体，故该两轮体仅能作同步的旋转运动，因此，该电动载具无法在原地进行转弯移动或转向。是以，为了解决该一问题而针对该两轮体分别安装马达及动力传递机构，使该两轮体可进行不同步的旋转运动，以达到前述原地进行转弯移动或转向等功效，相对地，也提升了制造时的制造难度及制造成本。

有鉴于此，如公开号为第M472137号公开的台湾新型专利公告，“传动装置”包括：一壳体、一第一行星齿轮模块及一第二行星齿轮模块，该壳体包括一第一外壳及一第二外壳；该第一行星齿轮模块包括一第一行星架、一第一太阳齿轮、多个第一行星齿轮及一第一环形齿轮，一第一传动件穿套该第一外壳并固设于该第一行星架；该第二行星齿轮模块包括一第二行星架、一第二太阳齿轮、多个第二行星齿轮及一第二环形齿轮，一第二传动件穿套该第二外壳并连动该第二环形齿轮，借由该第一行星齿轮模块的该第一环形齿轮及第一行星架的差速输出，使用单一旋转动力源而具有双输出动力源的差速效果，使该两输出轴可分别带动该两轮体作差速转动，亦即使该两轮体作不同步的转动。

然而，从该新型专利的构造作分析之后，本案申请人认为其有多处不可实施的缺失。其中，最重要的一点，是该两输出轴系独立不相连接，造成该第一行星齿轮模块及该第二行星齿轮模块在旋转时难以顺畅动作，并容易压偏致输出轴卡死或断裂，如此一来，反倒容易使其减速效果低落或故障，故有必要加以改良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动载具的动力传递机构。该动力传递机构利用两组行星减速模块及相对应的一对输出轴，该输出轴之间具有定位活动连接，进而形成具有减速效果的差速机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明安装在电动载具上，分别带动所述电动载具上两轮体；该动力传递机构包括内部具有容置空间的壳体、第一输出轴、第二输出轴及分别安装在所述壳体内的马达定子、马达转子、第一行星减速模块、第二行星减速模块，其中马达定子安装在壳体内的一端、并与电力源电连接，所述第一输出轴活动设置于该马达定子的轴中心位置，该第一输出轴的一端穿出所述壳体、与所述电动载具一侧的轮体相连，所述第一输出轴的另一端设有第一定位部；所述马达转子可相对转动地位于马达定子一侧，且活动套设于所述第一输出轴上；所述第一行星减速模块位于马达转子一侧，该第一行星减速模块的一端与所述马达转子连动，另一端与所述第一输出轴相连，所述马达转子产生的旋转动力通过第一行星减速模块减速、带动所述第一输出轴旋转；所述第二输出轴的一端设有与所述第一定位部相互抵靠并活动连接的第二定位部，该第二输出轴的另一端穿出所述壳体、与所述电动载具另一侧的轮体相连；所述第二行星减速模块的一端安装在壳体上，另一端与所述第二输出轴连接，并且所述第二行星减速模块与第一行星减速模块相连，所述马达转子产生的旋转动力通过第一、二行星减速模块减速、带动第二输出轴旋转，所述电动载具两侧的轮体分别通过第一、二输出轴带动旋转。

其中：所述马达转子连接有使其作锁定或释放动作的电磁煞车模块，该电磁煞车模块安装在所述壳体靠近马达定子的一端外侧；

壳体的两端外侧分别安装有电磁煞车模块，靠近马达定子一端外侧的电磁煞车模块与所述马达转子相连、使马达转子作锁定或释放动作，所述壳体另一端外侧的电磁煞车模块与所述第二输出轴连接、使该第二输出轴作锁定或释放动作；

所述电磁煞车模块包括电磁煞车本体、电磁铁、煞车片、连动片及固定座，该电磁煞车本体通过固定座安装在所述壳体上，所述电磁铁容置于电磁煞车本体内、且与所述电力源电连接，所述煞车片位于电磁铁的一侧，并套接于所述马达转子或所述第二输出轴上、随马达转子或第二输出轴同步旋转，所述连动片位于所述电磁铁与煞车片之间，并套设在所述第一输出轴或第二输出轴上、且沿所述第一输出轴或第二输出轴的轴向往复移动；所述连动片通过通电的电磁铁吸引与煞车片分开，使所述煞车片呈现随马达转子旋转的状态，所述连动片在电磁铁断电后通过安装在所述电磁煞车本体内的弹簧顶出并锁住煞车片，进而锁定所述马达转子或第二输出轴；

所述马达转子沿轴向延伸形成套设在第一输出轴上的中空轴套，所述第一输出轴通过轴承与该中空轴套转动连接；所述中空轴套由壳体的一端穿出，并通过轴承与所述壳体转动连接，所述煞车片与中空轴套位于壳体外部的末端连动；

所述电磁煞车本体上穿设有拉引连动片朝电磁铁方向移动的煞车解除器，该煞车解除器的一端位于所述电磁煞车本体外，另一端穿入电磁煞车本体内、并与所述连动片连接，通过所述煞车解除器的拉引使所述煞车片随马达转子或第二输出轴旋转，以解除所述马达转子或第二输出轴的锁定状态；

所述电磁煞车本体上设有与所述电磁铁电连接的煞车解除器，所述马达转子或第二输出轴通过通电的煞车解除器解除锁定状态，断电的煞车解除器使马达转子或第二输出轴保持锁定状态；

所述壳体包括管体及分别安装在管体两端的封盖，所述第一输出轴及第二输出轴分别由管体两端的封盖穿出，并分别通过轴承与所述封盖转动连接；

所述第一行星减速模块包括第一太阳齿轮、第一行星架、第一环形齿轮及多个第一行星齿轮，该第一太阳齿轮安装在所述马达转子的一侧、随马达转子同步旋转，所述第一环形齿轮位于马达转子的一侧，所述第一行星架转动连接于该第一环形齿轮内，所述第一输出轴依次穿过第一太阳齿轮、第一行星架，并与所述第一环形齿轮连动；所述多个第一行星齿轮分别转动安装在第一行星架朝向第一太阳齿轮的一侧，并沿圆周方向均布，各第一行星齿轮均与所述第一太阳齿轮啮合，且均与所述第一环形齿轮啮合；

所述第二行星减速模块包括第二太阳齿轮、第二行星架、第二环形齿轮及多个第二行星齿轮，该第二太阳齿轮安装在所述第一环形齿轮的一侧、随第一环形齿轮同步旋转，所述第二行星架安装在壳体内，且所述第二太阳齿轮穿设于第二行星架的轴中心处；所述多个第二行星齿轮分别转动安装在第二行星架上，并沿圆周方向均布，各第二行星齿轮均与所述第二太阳齿轮啮合；所述第二环形齿轮包覆于第二行星架的外部，并与各第二行星齿轮相啮合，所述第二输出轴依次穿过第二太阳齿轮、第二行星架，并与所述第二环形齿轮连动。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明将马达转子的旋转动力通过第一、二行星减速模块减速后，再通过第一、二输出轴输出给电动载具两侧的轮体，实现了使用单一动力源即有双输出动力源的差速效果。

2.本发明设置了电磁煞车模块，确保了煞车力道能够最省力间接的方式施加在中空轴管上而达到煞车的目的。

3.本发明的电磁煞车模块可分别设置于壳体两侧，进一步提高了煞车效果。

4.本发明在电磁煞车模块上设置了煞车解除器，当使用者因运动或复健而不需使用电力时，或是电力用完时，可强制解除煞车。

附图说明

图1为本发明的立体分解示意图之一；

图2为本发明的立体分解示意图之二；

图3为本发明组装后的立体外观图；

图4为本发明组装后的内部剖视图；

图5为本发明安装电磁煞车模块的立体分解示意图；

图6为本发明安装电磁煞车模块的内部剖视图；

图7为本发明在一侧轮体安装电磁煞车模块的内部剖视图；

图8为本发明在两侧轮体均安装电磁煞车模块的内部剖视图；

图9为本发明安装于电动载具时的状态示意图；

其中：1为电动载具的动力传递机构，11为壳体，111为管体，1111为容置空间，112为封盖，1121为第一轴承，1122为第二轴承，12为马达定子，13为第一输出轴，131为第一定位部，14为马达转子，141为永久磁铁，142为中空轴管，15为第一行星减速模块，151为第一太阳齿轮，152为第一行星架，153为第一行星齿轮，154为第一环形齿轮，16为第二输出轴，161为第二定位部，17为第二行星减速模块，171为第二太阳齿轮，172为第二行星架，173为第二行星齿轮，174为第二环形齿轮，18为电磁煞车模块，181为电磁煞车本体，182为电磁铁，183为煞车片，184为连动片，185为固定座，186为煞车解除器，2为电动载具，21为轮体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～4及图9所示，本发明电动载具的动力传递机构1固定在电动载具2上，以供分别带动电动载具2两侧的轮体21。该电动载具的动力传递机构1包括壳体11、马达定子12、第一输出轴13、马达转子14、第一行星减速模块15、第二输出轴16及第二行星减速模块17。

其中壳体11包括管体111及两个封盖112，管体111内部形成容置空间1111，两个封盖112分别用来封闭盖设于管体111两端的开口上，且其中一个封盖112中央的开孔对应第一输出轴13而设有第一轴承1121，另一个封盖112中央的开孔对应第二输出轴16而设有第二轴承1122。应注意的是，管体111与一端或两端封盖112可为一体成型制成，或为任何数量、任何造型所组构而成。

马达定子12固设于管体111一端的封盖112上，马达定子12并电性连接至一电力源(图中未显示)，其通常为一电池或太阳能及燃料电池等，且该马达定子12通电后会形成电磁铁。

第一输出轴13穿过第一轴承1121而活动设置于马达定子12的轴中心位置，且第一输出轴13的一端由管体111一端的封盖112穿出、并连接至电动载具2一侧的轮体21，第一输出轴13的另一端设有第一定位部131，该第一定位部131的中心位置形成一套接孔。

马达转子14的内表面设有多个永久磁铁141，且其圆心位置沿轴向延伸形成中空轴管142，该中空轴管142对应套设于第一输出轴13上、并通过轴承与第一输出轴13转动连接，中空轴管142位于马达定子12的一侧，借由马达定子12的电磁铁与马达转子14的各永久磁铁141之间因磁性相斥而进行旋转；并且，马达种类繁多，如：有刷马达、无刷马达、伺服马达、感应马达、内转子马达、外转子马达，皆为习知技术，不予赘述。

第一行星减速模块15位于马达转子14的一侧，包括第一太阳齿轮151、第一行星架152、第一环形齿轮154及多个第一行星齿轮153(本实施例为三个)，该第一太阳齿轮151固设于马达转子14远离马达定子12的一侧外表面，可随马达转子14同步旋转。第一行星架152间隔设于第一太阳齿轮151的一侧，并将各第一行星齿轮153等距间隔设于第一行星架152上，且分别与第一太阳齿轮151相啮合而可随第一太阳齿轮151旋转，且第一行星架152通过第三轴承155活动套设于第一环形齿轮154的内部，各第一行星齿轮153等距间隔设于第一行星架152上(即各第一行星齿轮153分别转动安装在第一行星架152朝向第一太阳齿轮151的一侧、并沿圆周方向均布)，各第一行星齿轮153均与第一太阳齿轮151啮合，第一输出轴13依次穿设于第一太阳齿轮151及该第一行星架152，最后再与位于马达转子14远离马达定子12一侧的第一环形齿轮154固接，进而随第一环形齿轮154同步旋转，以将马达转子14所产生的旋转动力经过减速后，用来带动第一输出轴13作旋转；各第一行星齿轮153分别与第一环形齿轮154啮合。应注意的是，第三轴承155是用来支撑第一环形齿轮154于第一行星架152上的位置，以增加其运转时的稳定性；第三轴承155可为一般轴承、自润轴承、滚轴轴承及卷式含油轴承等其中一种。

第二输出轴16的一端设有第二定位部161，该第二定位部161连接于第一输出轴13的另一端，该第二定位部161对应连接第一定位部131于其内，且第二定位部161的内端面与第一定位部131的端面同样形成有一套接孔，借第二定位部161与第一定位部131相互靠抵并夹持设有一滚动组件后，使第二输出轴16与第一输出轴13作定位的活动连接，且第二输出轴16的另一端由管体111另一端的封盖112穿出、并连接至电动载具2另一侧的轮体21，使第二输出轴16与第一输出轴13同轴并可独立旋动。应注意的是，该滚动组件是为了降低第一定位部131与该第二定位部161之间的摩擦系数的用途。

第二行星齿轮模块17包括第二太阳齿轮171、第二行星架172、第二环形齿轮174及多个第二行星齿轮173(本实施例为三个)，第二太阳齿轮171固设于第一环形齿轮154远离第一行星架152一侧的外表面、并可随第一环形齿轮154旋转，第二行星架172固设于管体111内部，第二太阳齿轮171穿设于第二行星架172的轴中心处；各第二行星齿轮173等距间隔设于第二行星架172上(即各第二行星齿轮173分别转动安装在第二行星架172朝向第一环形齿轮154一侧的表面上、并沿圆周方向均布)，且各第二行星齿轮173分别与第二太阳齿轮171相啮合、而可随之旋转；第二环形齿轮174包覆于第二行星架172的外部，再分别与各第二行星齿轮173相啮合而可随之同步旋转；第二输出轴16依次穿出第二太阳齿轮171及该第二行星架172，最后再与第二环形齿轮174作固定而随之旋转；据此，第二行星减速模块17与第一行星减速模块15相连接，进而将马达转子14所产生的旋转动力经过减速后而带动第二输出轴16作旋转，当第一输出轴13受第一行星减速模块15驱动而旋转时，第二输出轴16受第二行星减速模块17驱动，故第一输出轴13及第二输出轴16分别带动电动载具2两侧的轮体21作异步的旋转动作。据此，本发明电动载具的动力传递机构，借由第一行星齿轮模块15的第一环形齿轮154及第一行星架152的双输出动力源，使得动力输出效率得以大幅提升；通过第一行星齿轮模块15的差速作用，得以平衡转弯时内外轮体的转速差；第二行星齿轮模块17以第二太阳齿轮171为驱动件、第二行星架172为固定件、第二环形齿轮174为从动件，可达到反方向减速输出及增加扭力的功效。

如图5、图6所示，为了提升煞车时的煞车力道，使其得以实时停止，本发明电动载具的动力传递机构1更具有一电磁煞车模块18。该电磁煞车模块18固设于管体111靠近马达定子12一端封盖112的外侧，对应马达转子14的锁合与释放，使电磁煞车模块18运转后锁定中空轴管142的旋转，并连带使马达转子14停止旋转。电磁煞车模块18包括电磁煞车本体181、电磁铁182、煞车片183、连动片184及固定座185，电磁煞车本体181通过固定座185而固设在管体111靠近马达定子12一端的封盖112的外侧，电磁铁182容置于电磁煞车本体181内且电性连接电力源，煞车片183设于电磁铁182的一侧、且套接于该中空轴管142而可随中空轴管142同步旋转；连动片184位于电磁铁182与煞车片183之间，并套设在第一输出轴13上、且沿第一输出轴13的轴向往复移动；当电磁铁182受电力驱动而吸引连动片184朝电磁煞车本体181或电磁铁182的方向移动以形成夹持固定，使煞车片183活动可旋转并使该中空轴管142呈现可旋转的状态，当电磁铁182受电力断电而停止吸力时，连动片184就被安装在电磁煞车本体181内的弹簧顶出并锁住煞车片183，直接锁定马达转子14，以确保煞车力道能够最省力间接的方式施加于中空轴管142上而达到煞车的目的，以停止电动载具2的移动。当设置电磁煞车模块18时，中空轴管142及第一输出轴13均由管体111一端的封盖112穿出，中空轴管142通过第一轴承1121与该端的封盖112转动连接，电磁煞车本体181通过轴承与第一输出轴13转动连接，煞车片183与中空轴套142位于壳体11外部的末端连动。

如图7所示，电磁煞车模块18还包括煞车解除器186，当使用者因运动或复健而不需使用电力时，或是电力用完时，如需要强制解开电磁煞车模块18，则可通过煞车解除器186来完成，其原理依据使用的解除机构不同而有所区别。一种是利用连杆方式作解除的设计，即煞车解除器186穿设于电磁煞车本体181上，煞车解除器186的一端以拉杆的形式延伸设置于电磁煞车本体181的外部，另一端穿入电磁煞车本体181内、并连接于连动片184一侧。当拉动该煞车解除器186时，强制拉引连动片184朝电磁铁182的方向移动，使煞车片183能随马达转子14自由活动以解除中空轴管142的锁定状态，令轮体21重新回复可自由旋动的状态。除了上述该种使用连杆方式进行解除的设计之外，还有许多熟知技艺，例如以电控方式作解除的设计，其原理是煞车解除器186也可电性连接电磁铁182，煞车解除器186连动设置于电磁铁182侧的一开关，当该开关通电时会解除中空轴管142的锁定状态，当不通电时则使中空轴管142保持于锁定状态。又例如在该中心轴管142及/或第二输出轴16内设置有一信道，并于该信道内设置有一螺杆，通过旋动该螺杆以连动该连动片184作往复位移，亦可达成相同的解除或锁定煞车的效果。

除了上述各种将电磁煞车模块18直接套接马达转子14的中空轴管142，同时连接于第一输出轴13的方式，以达成最轻负荷的煞车外；另外，如图8所示，该电磁煞车模块18亦可以复数形态实施，将两个电磁煞车模块18分别装设于壳体11的两侧，且分别连接马达转子14的中空轴管142及第二输出轴16，或是装设于两个轮体处，进而提升其煞车效果以供应付更重负载的煞车功效。靠近马达定子12一端外侧的电磁煞车模块18与上述连接相同，即与中空轴管142相连、使马达转子14作锁定或释放动作；壳体11另一端外侧的电磁煞车模块18，煞车片183与第二输出轴16连接、使第二输出轴16作锁定或释放动作。

以上所述的电磁煞车模块18仅为本发明的较佳实施例而已，电磁煞车模块18在市面上还有各种不同的结构态样，且皆为现有技术，上述仅列举其中一种作为说明以利审查员了解其用途，并非用以限定本发明的保护范围，故所属技术领域中具有通常知识者，或是熟悉此技术所作出等效或轻易的变化者，以将各种电磁煞车模块18应用于本发明的动力传递机构，在不脱离本发明的保护范围下所作的均等变化与修饰，皆应涵盖于本发明的专利保护范围内。

根据以上结构，当第一、二行星减速模块15、17进行动力传递时，第一行星减速模块15的最快转速为第一太阳齿轮151的转速×[第一太阳齿轮151的齿数/(第一环形齿轮154的齿数+第一太阳齿轮151的齿数)]，使其转速小于第一太阳齿轮151的转数；另外，第一环形齿轮154的最快转速为第一太阳齿轮151的转速×[第一太阳齿轮151的齿数/第一环形齿轮154的齿数]，其转速也会小于第一太阳齿轮151的转数，根据实际计算后，若第一环齿轮154和第一行星架152同时旋转时，其转速仅有原先最快转速的一半，而远低于第一太阳齿轮151的转速，故能达到减速的功效。

Claims (7)

1.一种电动载具的动力传递机构，安装在电动载具上，分别带动所述电动载具上两轮体；其特征在于：该动力传递机构包括内部具有容置空间(1111)的壳体(11)、第一输出轴(13)、第二输出轴(16)及分别安装在所述壳体(11)内的马达定子(12)、马达转子(14)、第一行星减速模块(15)、第二行星减速模块(17)，其中马达定子(12)安装在壳体(11)内的一端、并与电力源电连接，所述第一输出轴(13)活动设置于该马达定子(12)的轴中心位置，该第一输出轴(13)的一端穿出所述壳体(11)、与所述电动载具(2)一侧的轮体相连，所述第一输出轴(13)的另一端设有第一定位部(131)，该第一定位部(131)的中心位置形成一套接孔；所述马达转子(14)可相对转动地位于马达定子(12)一侧，且活动套设于所述第一输出轴(13)上；所述第一行星减速模块(15)位于马达转子(14)一侧，该第一行星减速模块(15)的一端与所述马达转子(14)连动，另一端与所述第一输出轴(13)相连，所述马达转子(14)产生的旋转动力通过第一行星减速模块(15)减速、带动所述第一输出轴(13)旋转；所述第二输出轴(16)的一端设有与所述第一定位部(131)相互抵靠并活动连接的第二定位部(161)，该第二定位部(161)对应连接第一定位部(131)于其内，且第二定位部(161)的内端面与第一定位部(131)的端面同样形成有一套接孔，通过第二定位部(161)与第一定位部(131)相互靠抵并夹持设有一滚动组件，实现第二输出轴(16)与第一输出轴(13)作定位的活动连接，所述第二输出轴(16)的另一端穿出所述壳体(11)、与所述电动载具(2)另一侧的轮体相连；所述第二行星减速模块(17)的一端安装在壳体(11)上，另一端与所述第二输出轴(16)连接，并且所述第二行星减速模块(17)与第一行星减速模块(15)相连，所述马达转子(14)产生的旋转动力通过第一、二行星减速模块(15、17)减速、带动第二输出轴(16)旋转，所述电动载具(2)两侧的轮体分别通过第一、二输出轴(13、16)带动旋转；

所述壳体(11)靠近马达定子(12)的一端外侧安装有电磁煞车模块(18)，该电磁煞车模块(18)与所述马达转子(14)连接，使马达转子(14)作锁定或释放动作；或，所述壳体(11)的两端外侧分别安装有电磁煞车模块(18)，靠近马达定子(12)一端外侧的电磁煞车模块(18)与所述马达转子(14)相连、使马达转子(14)作锁定或释放动作，所述壳体(11)另一端外侧的电磁煞车模块(18)与所述第二输出轴(16)连接、使该第二输出轴(16)作锁定或释放动作；

所述电磁煞车模块(18)包括电磁煞车本体(181)、电磁铁(182)、煞车片(183)、连动片(184)及固定座(185)，该电磁煞车本体(181)通过固定座(185)安装在所述壳体(11)上，所述电磁铁(182)容置于电磁煞车本体(181)内、且与所述电力源电连接，所述煞车片(183)位于电磁铁(182)的一侧，并套接于所述马达转子(14)或所述第二输出轴(16)上、随马达转子(14)或第二输出轴(16)同步旋转，所述连动片(184)位于所述电磁铁(182)与煞车片(183)之间，并套设在所述第一输出轴(13)或第二输出轴(16)上、且沿所述第一输出轴(13)或第二输出轴(16)的轴向往复移动；所述连动片(184)通过通电的电磁铁(182)吸引与煞车片(183)分开，使所述煞车片(183)呈现随马达转子(14)旋转的状态，所述连动片(184)在电磁铁(182)断电后通过安装在所述电磁煞车本体(181)内的弹簧顶出并锁住煞车片(183)，进而锁定所述马达转子(14)或第二输出轴(16)。

2.按权利要求1所述电动载具的动力传递机构，其特征在于：所述马达转子(14)沿轴向延伸形成套设在第一输出轴(13)上的中空轴套(142)，所述第一输出轴(13)通过轴承与该中空轴套(142)转动连接；所述中空轴套(142)由壳体(11)的一端穿出，并通过轴承与所述壳体(11)转动连接，所述煞车片(183)与中空轴套(142)位于壳体(11)外部的末端连动。

3.按权利要求1所述电动载具的动力传递机构，其特征在于：所述电磁煞车本体(181)上穿设有拉引连动片(184)朝电磁铁(182)方向移动的煞车解除器(186)，该煞车解除器(186)的一端位于所述电磁煞车本体(181)外，另一端穿入电磁煞车本体(181)内、并与所述连动片(184)连接，通过所述煞车解除器(186)的拉引使所述煞车片(183)随马达转子(14)或第二输出轴(16)旋转，以解除所述马达转子(14)或第二输出轴(16)的锁定状态。

4.按权利要求1所述电动载具的动力传递机构，其特征在于：所述电磁煞车本体(181)上设有与所述电磁铁(182)电连接的煞车解除器(186)，所述马达转子(14)或第二输出轴(16)通过通电的煞车解除器(186)解除锁定状态，断电的煞车解除器(186)使马达转子(14)或第二输出轴(16)保持锁定状态。

5.按权利要求1所述电动载具的动力传递机构，其特征在于：所述壳体(11)包括管体(111)及分别安装在管体(111)两端的封盖(112)，所述第一输出轴(13)及第二输出轴(16)分别由管体(111)两端的封盖(112)穿出，并分别通过轴承与所述封盖(112)转动连接。

6.按权利要求1所述电动载具的动力传递机构，其特征在于：所述第一行星减速模块(15)包括第一太阳齿轮(151)、第一行星架(152)、第一环形齿轮(154)及多个第一行星齿轮(153)，该第一太阳齿轮(151)安装在所述马达转子(14)的一侧、随马达转子(14)同步旋转，所述第一环形齿轮(154)位于马达转子(151)的一侧，所述第一行星架(152)转动连接于该第一环形齿轮(154)内，所述第一输出轴(13)依次穿过第一太阳齿轮(151)、第一行星架(152)，并与所述第一环形齿轮(154)连动；所述多个第一行星齿轮(153)分别转动安装在第一行星架(152)朝向第一太阳齿轮(151)的一侧，并沿圆周方向均布，各第一行星齿轮(153)均与所述第一太阳齿轮(151)啮合，且均与所述第一环形齿轮(154)啮合。

7.按权利要求6所述电动载具的动力传递机构，其特征在于：所述第二行星减速模块(17)包括第二太阳齿轮(171)、第二行星架(172)、第二环形齿轮(174)及多个第二行星齿轮(173)，该第二太阳齿轮(171)安装在所述第一环形齿轮(154)的一侧、随第一环形齿轮(154)同步旋转，所述第二行星架(172)安装在壳体(11)内，且所述第二太阳齿轮(171)穿设于第二行星架(172)的轴中心处；所述多个第二行星齿轮(173)分别转动安装在第二行星架(172)上，并沿圆周方向均布，各第二行星齿轮(173)均与所述第二太阳齿轮(171)啮合；所述第二环形齿轮(174)包覆于第二行星架(172)的外部，并与各第二行星齿轮(173)相啮合，所述第二输出轴(16)依次穿过第二太阳齿轮(171)、第二行星架(173)，并与所述第二环形齿轮(174)连动。