TWI682866B - 電車月臺的乘客或障礙物檢測裝置 - Google Patents

電車月臺的乘客或障礙物檢測裝置 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種檢測裝置，述檢測裝置包括：檢測單元（110），當檢測電車月臺的乘客或障礙物時，檢測單元（110）從月臺安全裝置的本體（20）向外側突出，當不檢測乘客或障礙物時，檢測單元（110）向本體（20）的內側插入；以及驅動單元（120），用於將檢測單元（110）向本體（20）的外側和內側移動。

Description

電車月臺的乘客或障礙物檢測裝置
本發明的實施例涉及一種通過檢測電車月臺的乘客或障礙物，事先防範安全事故的裝置。
通常，用於檢測電車月臺（乘降場，station，platform）的乘客或障礙物的裝置設置於月臺安全裝置，依據多個感測器對經過月臺安全裝置的乘客或障礙物進行檢測，由此事先防範安全事故。上述月臺安全裝置使可動門向左右方向移動或使繩索（rope）向上下方向移動，以阻斷或允許乘客的出入。
但是，根據以往技術的檢測裝置，感測器直接被露出於外部，因此，頻繁發生如灰塵的異物、氣象變化等引起的誤運轉或故障，存在不能準確地執行檢測功能的問題。另外，根據以往技術的檢測裝置，若想去除包括污染物的異物，需要定期進行維護管理，因此，存在使用效率只能低下的問題。並且，根據以往技術的檢測裝置，由於感測器向外部露出的結構特性，存在因外部衝擊而容易被破損的問題。
另外，根據以往技術的檢測裝置是對經過月臺安全裝置的乘客或障礙物進行檢測的構成，因此，不能檢測位於電車與月臺安全裝置之間的乘客或障礙物，由此存在安全事故防範上存在限制問題。
相關先行技術文獻可參照韓國的授權實用新型公報第20-0347560號（2004年04月14日）、公開特許公報第10-2005-0111854號（2005年11月29日）、公開實用新型公報第20-2008-0001212號（2008年05月21日）、公開特許公報第10-2010-0076157號（2010年07月06日）、授權特許公報第10-1043593號（2011年06月22日）、公開特許公報第10-2011-0095651號（2011年08月25日）、公開特許公報第10-2013-0137480號（2013年12月17日）、公開特許公報第10-2014-0007980號（2014年01月20日）、公開特許公報第10-2015-0006141號（2015年01月16日）、公開特許公報第10-2017-0006505號（2017年01月18日）等。
本發明的實施例的目的在於，提供一種檢測裝置，該檢測裝置在需要對乘客或障礙物進行檢測的情況向外側露出，在不需要對乘客或障礙物進行檢測的情況向內側插入。因此，有利於防止因外部因素引起的故障或破損、以及有利於維護管理方面。
本發明的實施例的另一個目的在於，提供一種檢測裝置，該檢測裝置通過與月臺安全裝置的連動而更加準確地防範安全事故。
根據本發明的實施例，提供一種電車月臺的乘客或障礙物的檢測裝置，所述檢測裝置包括：檢測單元（110），檢測月臺的乘客或障礙物時，所述檢測單元（110）向構成月臺安全裝置的本體（20）的外側突出，當不檢測乘客或障礙物時，所述檢測單元（110）向所述本體（20）的內側插入，所述檢測單元（110）用於根據是否檢測到乘客或障礙物而連動月臺安全裝置；以及驅動單元（120），所述驅動單元（120）用於將所述檢測單元（110）向所述本體（20）的外側和所述本體（20）的內側移動。
所述檢測單元（110）包括非接觸式感測器，所述檢測單元（110）與所述驅動單元（120）之間設置有連接件（111），從而可以沿著所述連接件（111）的長度方向調整所述檢測單元（110）的位置。
所述驅動單元（120）構成為可以使所述檢測單元（110）向上下進行旋轉。或者，所述驅動單元（120）構成為可以使所述檢測單元（110）向水準進行移動。
根據本發明的實施例的檢測裝置，還包括去除單元（130、140），所述去除單元（130、140）從所述檢測單元（110）的表面去除異物。   發明效果
依據本發明的實施例，根據是否檢測到乘客或障礙物而與月臺安全裝置進行連動，從而可以更加準確地事先防範安全事故。
另外，根據電車在月臺停止或從月臺出發，檢測單元向本體的外側突出或向本體的內側插入，因此可以從包括污染物在內的異物中保護檢測單元，防止檢測單元的誤運轉或故障。由此可以提升運轉的可靠性。另外，可以防止來自外部的衝擊等引起的檢測單元的損傷，由此可以長久使用。
另外，由於整體結構簡單，容易進行維護維修，可以增加使用效率及應用範圍。
以下，參照附圖將對本發明的較佳實施例進行說明。
圖1至圖10示出了，根據本發明的實施例的電車月臺（乘降場）的乘客或障礙物檢測裝置。
圖1至圖10中，附圖標記20為月臺安全裝置的本體，本體20設置為：多個本體20沿著電車月臺上的月臺的長度方向相互間隔開規定距離而設置。而且，每個本體20之間設置有作為阻斷或允許乘客的出入的單元的左右方向移動的可動門或上下方向移動的繩索（rope）。這種月臺安全裝置的構成在前面提及的韓國的公開特許公報第10-2015-0006141號（2015年01月16日）等中已公開，因此省略對月臺安全裝置的詳細說明。
根據本發明的實施例的檢測裝置包括檢測單元110以及驅動單元120，當需要檢測乘客或障礙物時，上述檢測單元110向本體20的外側露出而檢測乘客或障礙物，當不需要檢測乘客或障礙物時，上述檢測單元110向本體20的內側插入，根據上述檢測單元110向本體20的外側露出的情況下是否檢測到乘客或障礙物，上述檢測單元110連動月臺安全裝置；驅動單元120用於將檢測單元110向本體20的外側露出或將檢測單元110向本體的內側插入。
檢測單元110設置於本體20的一側，當電車10在月臺停止時，或需要檢測月臺的乘客或障礙物時，檢測單元110從本體20向電車10與月臺之間突出而檢測電車10與月臺之間的乘客或障礙物，從而可以事先防範安全事故。並且，當電車10從月臺出發或沒必要檢測月臺的乘客或障礙物時，檢測單元110向本體20的內側插入，以防止因外部因素引起的故障、破損等。
這種檢測單元100也可以設置於月臺安全裝置的非本體20的其他構成上，以檢測電車10與月臺之間的乘客或障礙物。
駕駛者（管理者）可以運行檢測單元110和驅動單元120，與電車10是否在月臺停止或從月臺出發無關地檢測單元110可以檢測電車10與月臺之間的乘客或障礙物，來運轉月臺安全裝置。檢測單元110可以設置有應用紫外線、鐳射（laser）等的非接觸式感測器，以檢測電車10與月臺之間的乘客或障礙物。檢測單元110可以包括根據是否檢測到乘客或障礙物而產生警告廣播或警告音的揚聲器（speaker）、進行視覺性警告的警燈等。
根據本發明的實施例的檢測裝置中，檢測單元110在檢測單元110與驅動單元120之間設置有規定長度的連接件111。因此，根據電車10與月臺的間隔，將檢測單元110沿著連接件111的長度方向移動，從而可以將檢測單元110引導至有效地檢測乘客或障礙物的位置。
檢測單元110與現有運轉中的電車10的控制部連接，可以向電車10的控制部傳遞檢測信號，從而根據是否檢測到乘客或障礙物，電車10的控制部可以控制在月臺上的電車的停止或出發。
驅動單元120是用於將檢測單元110向本體20的外側或本體20的內側運行的單元。
如圖1及圖2所示出的第一實施例，驅動單元120包括安裝於本體20的驅動電機（馬達），在驅動電機的旋轉軸（電機軸）121安裝有連接件111，隨著旋轉軸121的旋轉方向將檢測單元110向水準方向躺倒或向垂直方向立起，由此可以將檢測單元110向本體20的外側露出或向本體20的內側插入。圖1是示出檢測單元110旋轉以使檢測單元110向水準方向躺倒，從而檢測單元110向本體20的外側突出的狀態。圖2是示出檢測單元110旋轉以使檢測單元110向垂直方向立起，從而檢測單元110在本體20的內側被遮蔽的狀態。
本體20的內部設置有驅動電機，本體20的內部形成有收容空間，用於收容並遮蔽向本體20的內側插入的檢測單元110，本體20的一側可以形成有與收容空間連通的開口，以使檢測單元110可進行出入。
如圖3及圖4所示出的第二實施例，替代第一實施例的驅動電機，驅動單元120包括致動器（actuator），上述致動器具備進行往復運動的桿（rod），連桿（link）122介於致動器的桿與連接件111之間。沿著致動器的桿的移動方向旋轉檢測單元110，從而使檢測單元11向水準方向躺倒或向垂直方向立起，從而可以將檢測單元110向本體20的外側露出或向本體20的內側插入。圖3是示出旋轉檢測單元110，使得檢測單元110向水準方向躺倒，而向本體20的外側突出的狀態。圖4是示出旋轉檢測單元110，使得檢測單元110向垂直方向立起，而在本體20的內側被遮蔽的狀態。
致動器可以是氣壓式或油壓式氣缸（cylinder）。連桿122的一側形成中心軸，以使連桿122與連接件111連接並可進行旋轉，連桿122的另一側與致動器連接，並根據致動器的桿的前進或後進動作可以以中心軸為基準使檢測單元110旋轉成為水準狀態或垂直狀態。
如圖5及圖6所示出的第三實施例，替代第一實施例的驅動電機，驅動單元120包括致動器（actuator），上述致動器設置有進行往復運動的桿，致動器的桿直接連接於連接件111。配置成使致動器的桿向水準方向移動，根據致動器的桿的移動方向，將檢測單元110向水準方向的一側或另一側移動，由此可以將檢測單元110向本體20的外側露出或向本體20的內側插入。圖5表示檢測單元110向水準方向的一側前進而向本體20的外側突出的狀態，圖6表示檢測單元110向水準方向的另一側後進而在本體20的內側被遮蔽的狀態。
在第三實施例中，作為驅動單元120的致動器，若適用無桿式氣缸（rodless cylinder），則可以縮減驅動單元120的體積，可以將檢測單元110順暢並準確地進行移動。
如圖7及圖8所示出的第四實施例，驅動單元120設置有在連接件111的一側沿著連接件111的長度方向的齒輪，即齒條（rack）。在驅動電機的電機軸也可以安裝有與齒條相咬合的作為旋轉齒輪123的小齒輪（pinion）。因此，在第四實施例中，驅動電機運轉，作為旋轉齒輪123的小齒輪進行旋轉，則齒條沿著小齒輪的旋轉方向向水準方向的一側或另一側移動，檢測單元110也向與齒條相同的方向移動。因此，檢測單元110向本體20的外側露出或向本體20的內側插入。圖7表示檢測單元110向水準方向的一側前進而向本體20的外側突出的狀態，圖8表示檢測單元110向水準方向的另一側後進而在本體20的內側被遮蔽的狀態。
參照圖9及圖10，根據本發明的實施例的檢測裝置還可以包括用於將沾在檢測單元110的污染物等的異物去除的去除單元130、去除單元140。
如圖9所示出的第五實施例，去除單元130設置於在本體20依據驅動單元120而移動的檢測單元110的移動路徑上，去除單元130包括具有一定的接觸面積的襯墊（pad）或者刷子（brush）。在將檢測單元110向本體20的外側突出或向本體20的內側插入地進行移動的過程中，襯墊或者刷子與檢測單元110相接，從而將沾在檢測單元110的異物擦去。
在此，襯墊或者刷子由織物、合成樹脂或矽膠等軟質材質構成，從而可以柔和地相接於檢測單元110的表面並準確地擦去異物。
另外，如圖10所示出的第六實施例，去除單元140可以包括噴射管，當檢測單元110向本體20的外側突出的情況或者向本體20的內側插入的情況，噴射管向檢測單元110的表面噴射洗滌流體（壓縮空氣或者洗滌液）。噴射管可以安裝於本體20而向檢測單元110噴射洗滌流體，也可以通過如管道托架（pipe bracket）的結合單元堅固地結合於檢測單元110的狀態向檢測單元110噴射洗滌流體。作為一例，若將噴射管結合於檢測單元110，則噴射管與檢測單元110一同進行移動。因此，無論何時，均可以噴射洗滌流體而準確的洗滌檢測單元110。
10 電車 20 本體 110 檢測單元 111 連接件 120 驅動單元 121 旋轉軸 122 連桿 123 旋轉齒輪 130 去除單元 140 去除單元
圖1和圖2是示出根據本發明的第一實施例的檢測裝置的構成及運轉的側面圖。
圖3和圖4是示出根據本發明的第二實施例的檢測裝置的構成及運轉的側面圖。
圖5和圖6是示出根據本發明的第三實施例的檢測裝置的構成及運轉的側面圖。
圖7和圖8是示出根據本發明的第四實施例的檢測裝置的構成及運轉的側面圖。
圖9是示出根據本發明的第五實施例的檢測裝置的要部的側面圖，圖10是示出根據本發明的第六實施例的檢測裝置的要部的側面圖。
圖10是圖示出根據本發明的第六實施例的檢測裝置的要部的側面圖。
（無）
10 電車 20 本體 110 檢測單元 111 連接件 120 驅動單元 121 旋轉軸

Claims (4)

  1. 一種檢測裝置，其中，所述檢測裝置包括：檢測單元(110)，所述檢測單元(110)向月臺安全裝置的本體(20)的外側突出，以檢測月臺的乘客或障礙物，當不檢測乘客或障礙物時，所述檢測單元(110)能夠向所述本體(20)的內側插入，所述檢測單元(110)用於根據是否檢測到乘客或障礙物而連動月臺安全裝置；以及驅動單元(120)，所述驅動單元(120)用於將所述檢測單元(110)向所述本體(20)的外側和所述本體(20)的內側移動；其中，所述檢測裝置還包括去除單元(130、140)，所述去除單元(130、140)從所述檢測單元(110)的表面去除異物。
  2. 根據請求項1所述的檢測裝置，其中，所述檢測單元(110)包括非接觸式感測器，所述檢測單元(110)與所述驅動單元(120)之間設置有連接件(111)，從而沿著所述連接件(111)的長度方向能夠調整所述檢測單元(110)的位置。
  3. 根據請求項1所述的檢測裝置，其中，所述驅動單元(120)構成為使所述檢測單元(110)向上下進行旋轉。
  4. 根據請求項1所述的檢測裝置，其中，所述驅動單元(120)構成為使所述檢測單元(110)向水平進行移動。
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