KR100595733B1

KR100595733B1 - 근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어시스템

Info

Publication number: KR100595733B1
Application number: KR1020040036766A
Authority: KR
Inventors: 안청모
Original assignee: 서울메트로
Priority date: 2004-05-24
Filing date: 2004-05-24
Publication date: 2006-06-30
Anticipated expiration: 2024-05-24
Also published as: KR20050111854A

Abstract

본 발명은 전동차,엘리베이터, PSD(Platform Screen Door) 및 건물용 자동 도어 등에 사용되고 있는 출입문 장치의 동작상태의 검출을 용이, 신속, 정확, 안전하게 하기 위한 근접센서와 반도체스위칭소자 계전기(SSR:Solid State Relay)를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어시스템에 관한 것이다.

종래의 출입문 장치의 개, 폐 여부를 기계식 푸쉬로드(Push Rod)에 의한 전기적인 접점이 구성되는 방식에서 근접센서와 반도체스위칭소자을 이용한 비 접촉방식으로 개량하는 방법에 대한 것이다.

근접센서와 반도체스위칭소자를 이용한 회로를 구성하여 불감 영역을 최소화하고 전동차 출입문의 좌, 우 출입문에 동작상태를 감지해서 출입문장치의 일측의 고장이 발생 시 인식할 수 있고, 출입문이 열린상태나 이 물질이 출입문 사이에 있는 경우 전동차 출발을 억제토록 하여 대형 안전사고를 예방할 수 있다.

도어스위치, 근접센서, SSR, 차량, 전동차

Description

근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어시스템{A Contact - Free Type Door Control System with Proximity Switch}

도 1은 종래의 푸시로드(Push Rod) 방식의 접점구성을 나타낸 도면

도 2는 종래의 기계적인 도어스위치가 설치된 전동차 출입문의 닫힘 상태를 나타낸 개략도

도 3은 종래의 기계적인 도어스위치가 설치된 전동차 출입문의 열린 상태를 나타낸 개략도

도 4는 전동차 출입문의 열려있는 출입문과 닫혀있는 출입문을 나타낸 사시도

도 5는 본 발명 근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어 시스템의 개략도

도 6은 본 발명 도어감지스위치의 제어(Control) 개략도

도 7은 본 발명 도어감지스위치의 근접센서와 반도체스위칭소자의 신호흐름도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 도어엔진 2 : 도어스위치압봉 3 : 상측연결봉 4 : 하측연결봉

5 : 좌측브라켓트 6 : 우측브라켓트 7 : 도어스위치 8 : 도어연결봉

9a, 9b, 9c : 접접단자 10a, 10b, 10c : 스위치단자 11 : 좌측도어 12 : 우측도어 20 : 도어감지제어수단 21 : 근접센서1 22 : 근접센서2 23 : 전원부

24 : 센서입력포트 25 : 제어부 26 : 출력단자 27 : 도어개방스위치

28 : 제1계전기 29 : 제2계전기 30 : 제3계전기 31 : 완충고무

본 발명은 전동차 출입문의 개폐여부를 감지할 수 있는 도어 개폐 감지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전동차 등에 사용되는 전동차출입문의 개,폐 여부를 인식하는 장치는 전동차출입문이나 전동차 자체에 기계적으로 고정되어 있고 전동차출입문의 개,폐시 출입문의 개폐여부를 기계적으로 연계된 방식에 의해서 인식하게 된다.

상기와 같은 전동차출입문의 인식여부를 기계적인 스위치 방식으로 실시되는 종래기술의 실시예로 도 1 내지 도3를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도어가 열리고 닫힘에 따라 도어 일측에 형성된 도어스위치(7)에 의해서 도어개폐여부를 감지하게 된다.

전동차 도어의 열고 닫는 방법은 종래 도어 상측부에 도어엔진부가 구성되어서 도어의 오픈(Open)/클로즈(Close)을 제어하는데, 도어엔진부가 좌우측 도어중 어느 하나에 구동력을 제공하여 이동시킴에 따라 그 나머지 도어가 연동하여 이동 되는 구성을 갖는다.

상기 도어엔진(1)은 전동차운전시스템에서 다양하게 구성될 수 있다.

여기에서는 도2에 도시된 구동실린더내의 피스톤을 전후진 시킴에 따라 도어를 개폐하며, 벨트 또는 체인과 같은 수단을 연결하여 일측만 구동해도 양측문이 같이 연동하여 움직일수 있는 도어를 개폐 조작하는 도어엔진(1)으로 구성된다.

따라서 종래 전동차의 어느 일측(우측또는좌측) 도어에 기계적스위치를 구성하여 도어의 오픈(Open)/클로즈(Close)를 감지하고 있다.

이와 같은 도어스위치(7)를 상세히 설명하면, 도1에 도시된 바와 같이 단자가 구성되어 도어가 열리고 닫힘에 따라 도어 일측에 형성된 도어스위치압봉(2)이 전후진하게 되고 이에따라 도어연결봉(8)이 전후진 하면서 도어스위치(7) 내부에 각 단자와 스위칭이 이루어진다.

상기 도어연결봉(8)은 도어스위치압봉(2)에 의해 전후진하면서 운전실표시등, 차외측차측등, 운전실도어재개폐회로의 스위치단을 제공하며, 상기 스위치단은 도어연결봉에 일체로 연결되어 연동 스위칭 구성을 갖는다.

이와 같은 구성을 갖는 종래 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

전동차의 도어의 열림과 닫힘에 따라 도어 일측에 형성된 도어스위치압봉(2)이 도어스위치(7)에 접촉되고 이격되는 동작을 수행하여 도어스위치(7) 내부에 단자를 스위칭 하면서 도어의 개폐여부를 감지한다.

도 1또는도 2를 참조하여 전동차 도어가 닫히는 동작을 설명하면 도어가 닫히면서 도어상측부에 형성된 도어스위치압봉(2)이 도어스위치(7)의 도어연결봉(8) 에 접촉되고, 도어연결봉(8)이 내측으로 진입하면서 도어스위치(7) 내부의 스위치단자(10a, 10b, 10c)와 연계된 접점단자(9a, 9b, 9c)간의 스위칭이 형성된다.

즉, 온 스위칭 되어 있던 운전실도어재개폐회로, 차외측차측등은 오프 스위칭 되고, 오프 스위칭 되어 있던 운전실표시등는 온 스위칭 된다.

상기 스위칭에 따라 도1에 도시된 전동차운전시스템에서는 도어의 열림,닫힘을 표시하는 운전실표시등 온(ON), 전동차 외부에 형성되어 도어의 열림,닫힘을 표시하는 차외측차측등 오프(OFF), 도어가 제대로 닫히지 않은 경우 재개폐하기 위한 운전실도어재개폐회로 오프(OFF)의 스위칭 구성을 이루어 전동차 도어의 닫힘을 표시한다.

도 1 또는 도 3에 도시된 전동차 도어의 열림 동작은 도어가 열리면서 도어 상측부에 형성된 도어스위치압봉(2)이 도어스위치(7)의 도어연결봉(8)에서 이격된다.

그에 따라 도어연결봉이 내측에서 외측으로 이동하면서 도어스위치(7) 내부의 스위치단자(10a, 10b, 10c)와 연계된 접점단자(9a, 9b, 9c)간의 스위칭이 형성된다.

즉, 오프 스위칭 되어 있던 , 운전실도어재개폐회로, 차외측차측등은 온 스위칭 되고, 온 스위칭 되어 있던 운전실표시등는 오프 스위칭 된다.

상기 스위칭에 따라 도1에 도시된 전동차운전시스템에서는 도어의 열림,닫힘을 표시하는 운전실표시등 오프, 전동차 외부에 형성되어 도어의 열림,닫힘을 표시하는 차외측차측등 온, 도어가 제대로 닫히지 않은 경우 재개폐하기 위한 운전실도 어재개폐회로 온의 스위칭 구성을 이루어 전동차 도어의 열림을 표시한다.

상기와 같은 전동차출입문 감지 장치는 도어스위치압봉(2)의 기계적인 행정에 의하여 전기적인 접점(9)을 구성하는 푸시버튼(Push Button) 형식의 인터록(Interlock) 스위치가 널리 이용되고 있다.

그러나, 상기 종래기술의 전동차출입문 감지 장치는 도어를 감지하는 기계적으로 고정된 부분에 결함이 발생시에는 그 감지의 영역이 좌측 또는 우측 출입문 장치 중 일측에만 국한되기 때문에 출입문감지 장치가 구성된 일측의 출입문 장치의 고정된 브라켓트, 연결봉등이 손상될 경우 타측의 도어는 고정이 안된 상태로 자유로운 이동이 가능하다.

따라서, 기계적 스위치가 형성되어 있는 일측 도어가 상기와 같은 문제가 생기고, 타측 출입문이 열린 경우 타측 출입문의 열린 상태를 전기적으로 인식할 수 있는 방법이 없어 전기 회로적으로 전동차 출발이 가능하며 객실 내 승객이 궤도상으로 떨어지는 대형 안전사고가 발생 될 수 있는 문제점이 있다.

또한, 출입문 장치의 도어스위치에 제어용 공기압(5kg/cmㅂ)의 기계적인 충격이 가해지고 특히 장기간 반복 사용에 따른 구성접점의 이탈, 접점의 절손, 접점 구성용 스프링의 탄성 저하등으로 접점 실패가 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써,

반영구적인 수명을 가지는 비 접촉식 근접센서 및 반도체스위칭소자 계전기(SSR:Solid State Relay)를 사용함으로써, 종래의 기계적인 푸쉬로드(Push Rod) 형식의 출입문 도어감지 스위치의 가해지는 기계적인 충격을 제거하여, 그에 따른 잦은 불량 발생의 요인을 없애고자 한다.

상기 비 접촉식 근접센서와 반도체스위칭소자를 이용하기 때문에 스위치 구성의 신뢰성을 높히고, 고장처치에 걸리는 시간을 단축하고 유지보수가 용이함을 제공하고자 한다.

또한, 전동차 출입문의 좌,우측 출입문이 센서로 감지된 경우 즉, 전동차 양측 출입문이 모두 정상적으로 닫힌 경우에만 전동차가 출발할 수 있도록 함으로써 출입문이 개방 상태나 출입문 사이에 이물질이 낀 상태에서 전동차가 출발되는 일이 없도록 하여 전동차 운행 중 안전사고가 발생하지 않도록 방지를 목적으로 한다.

본 발명 근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지제어시스템으로 전동차 도어의 좌우측 도어의 일측으로 각각 근접센서를 설치하고, 근접센서로부터 전달받은 도어개폐 감지신호로부터 전동차 운전시스템에서 필요로 하는 도어개폐 감지신호를 제공하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성을 특징으로 하는 본 발명을 첨부된 도면 도 5 내지 도 6에 도시된 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

전동차 도어의 좌우측 도어 (11,12)각각에 대하여 설치되어 도어의 열림과 닫힘에 따라 접근되는 도어를 감지하기 위한 근접센서1(21), 근접센서2(22)와, 각 근접센서로부터 입력된 도어감지신호에 따라 전동차 운전시스템에서 필요로 하는 도어의 개폐신호를 생성하여 전동차 운전시스템에 도어의 개폐여부에 따른 동작을 제어하는 도어감지제어수단(20)으로 구성된다.

상기 도어감지제어수단(20)은 각 장치부에 필요한 전원을 공급하는 전원부(23)와, 근접센서의 도어감지신호를 입력받기 위한 센서입력포트(24)와, 센서입력포트(24)로부터 입력된 근접센서 각각의 도어감지신호에 따라 도어개폐여부를 판단하여 도어개폐신호를 출력하는 제어부(25)와, 제어부(25)의 도어개폐신호에 따라 스위칭 동작하여 전동차 운전시스템에서 필요한 도어개폐에 따른 동작을 제어하기 위한 반도체스위칭소자(28,29,30)와 반도체스위칭소자(28,29,30)의 스위칭 신호를 출력하는 출력단자(26)를 포함하여 구성된다.

상기 출력단자(26)는 도어의 열림/닫힘을 표시하는 운전실표시등과, 전동차의 외부측면에 위치하여 도어의 열림/닫힘을 표시하는 차외측차측등과, 도어가 제대로 닫히지 않는 경우 재개폐하기 위한 운전실도어재개폐회로와 각각 연결되며, 반도체스위칭소자(28,29,30)는 상기 출력단자(26)의 각 단자들에 대하여 스위칭 연결 구성되어 스위칭동작에 따라 운전실표시등, 차외측차측등의 점등/소등, 그리고 도어의 재개폐가 가능하도록 전류공급경로를 제공하도록 구성된다.

이와 같은 구성을 특징으로 하는 본 발명에서 근접센서는 광센서, 자기센서등 여러 가지로 구성할 수 있으나 광센서는 어두운 지하철 환경에서 먼지나 이물질등으로 센서의 발광부나 수광부에 오작동의 위험이 크며, 금속체인 도어를 감지하고 지하철의 환경을 감안해서 자기센서가 적절하다.

상기 근접센서는 도 5에 도시된 바와 같이 도어 양측문이 닫힌 상태를 감지할 수 있도록 양측 출입문이 맞닿는 중앙부로부터 상부측으로 근접 배치하는 것이 바람직하다.

상기 근접센서는 근접센서 상측부에 구성된 도어감지제어수단(20)과의 신호전달을 위해서 전선을 최대한 가깝고 짧게 구성하는 것이 바람직하다.

상기 전선의 길이가 짧게 구성하는 이유는 배선이 길어지면 주위에 노이즈가 혼입되어 오작동이 발생할 수 있다.

상기 도어감지제어수단(20)은 근접센서의 도어개폐신호를 받아서 전동차운전시스템에서 필요한 도어개폐에 따른 동작을 제어하는 스위칭 신호를 송출하게 되는데 다수의 반도체스위칭소자(28,29,30)와 이에 대응하는 출력단자(26)의 출력단자포트가 구성된다.

도 6에서 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 전동차운전시스템의 운전실표시등, 차외측차측등, 운전실도어재개폐회로의 제어를 위해서 그에 맞게 반도체스위칭소자 계전기(28,29,30)와 출력단자(26)의 출력단자포트를 구성했지만, 전동차의 운전시스템 변경에 따라서 도어감지신호가 필요한 경우 반도체스위칭소자(28,29,30)나 출력단자포트를 증가, 감소하도록 구성할 수 있다.

상기 도어감지제어수단(20)의 출력단자(26)와 연결되어있는 전동차 운전시스템은 운전실표시등, 차외측차측등, 운전실도어재개폐회로등으로 구성되는데, 상기 제어부(25)에서 출력된 도어감지신호에 따른 반도체스위칭소자(28,29,30)의 스위칭 동작으로 운전실표시등은 도어가 닫혀 있을때에 온(ON) 스위칭되고, 차외측차측등과 운전실도어재개폐회로는 도어가 열려있을 때에 온스위칭이 구성되는 스위칭 구조를 갖는다.

상기 전원부(23)는 DC 100V를 제어부(25), 근접센서1(21), 근접센서2(22), 반도체스위칭소자(28,29,30)등에 필요한 전원을 공급하는 구성을 갖는다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

전동차의 도어엔진(1)의 동작에 따라 연동하여 도어가 열리고 닫히게 된다.

상기 전동차의 도어가 열리면, 도어 상측부에 형성된 각 근접센서에서는 도어의 열림을 인식하고, 도어감지제어수단(20)의 제어부(25)에 상기 도어열림감지신호가 입력된다.

이와같이 입력되는 근접센서1(21), 근접센서2(22)의 도어열림감지신호를 입력받아 도어의 열림/닫힘을 판단하고 이에 따라 반도체스위칭소자(28,29,30)를 제어한다.

상기 제어부(25)에서는근접센서1(21),근접센서2(22)의 신호정보를앤드(AND)조합으로 연산하여 도어개폐여부를 판단하게 된다.

도 7은 제어부의 반도체스위칭소자(28,29,30)의 제어로직을 나타낸 도면이다.

상기에서와 같이 도어가 열리면 근접센서의 도어개폐신호가 로우(Low)신호가 출력된다. 따라서 제어부의 출력도 로우신호가 출력된다.

즉, 근접센서1(21), 근접센서2(22)에서, 좌우측 도어중 하나라도 열려 있으면 상기 제어부(25)의 출력은 로우(Low)신호를 출력한다.

상기 제어부(25)에서 출력된 도어개폐신호에 따라 반도체스위칭소자인 제1계전기(28)은 오프(OFF), 제2계전기(29)은 온(ON), 제3계전기(30)은 온(ON)의 스위칭 구성을 갖는다.

상기 반도체스위칭소자인 제1계전기(28)의 출력단자(26)에는 도어의 열림/닫힘을 표시하는 운전실표시등과, 제2계전기(29)의 출력단자(26)에는 전동차의 외부측면에 위치하여 도어의 열림/닫힘을 표시하는 차외측차측등과, 제3계전기(30)의 출력단자(26)에는 도어가 제대로 닫히지 않는 경우 재개폐하기 위한 운전실도어재개폐회로와 각각 연결되어있다.

따라서, 상기 반도체스위칭소자(28,29,30)는 상기 출력단자(26)의 각 단자들에 대하여 스위칭 연결구성되어 스위칭 동작에 따라 운전실표시등은 오프, 차외측차측등은 온, 운전실도어재개폐회로은 온의 전동차운전시스템을 구성하여 도어의 열림을 표시한다.

또한, 상기 반도체스위칭소자들은 구조가 직렬로 구성되어 개별적인 스위칭 구성이 불가능하도록 하여 안전측면을 강조하였다.

상기 전동차가 도어가 닫히는 동작을 설명하면,

도어 상단부에 형성된 각각의 근접센서가 도어의 닫힘에 따라 금속체인 도어가 근접센서의 유효감지거리에 도달하게 되면 도어를 감지하게 된다.

상기 감지된 도어감지신호는 센서입력포트(24)를 통해서 도어감지제어수단(20)의 제어부(25)에 입력된다.

상기 제어부(25)에서는 도7에서 도시된바와 같이, 근접센서1(21), 근접센서2(22)의 도어감지신호를 앤드(AND)조합으로 연산하여 도어개폐여부를 판단하게 된다.

따라서 상기 도어감지신호를 감지하였으므로 각각의 근접센서1(21), 근접센서2(22)에 하이(High)신호가 입력되고 즉, 전동차도어의 좌우측 도어가 닫힘(Close)상태를 나타내고, 제어부(25)에서는 그에 따라 하이(High)신호를 출력한다.

상기 제어부(25)에서 출력된 도어개폐신호에 따라 반도체스위칭소자인 제1계전기(28)는 온, 제2계전기(29)는 오프, 제3계전기(30)는 오프의 스위칭 구성을 갖는다.

상기 반도체스위칭소자(28,29,30)들의 각 출력단자(26)는 제1계전기(28)은 운전실표시등, 제2계전기(29)는 차외측차측등, 제3계전기(30)는 운전실도어재개폐회로와 각각 연결되어 있다.

따라서, 상기 반도체스위칭소자(28,29,30)는 상기 출력단자(26)의 각 단자들에 대하여 스위칭 연결구성되어 스위칭 동작에 따라 운전실표시등은 온(ON), 차외측차측등은 오프(OFF), 운전실재개폐회로은 오프(OFF)의 전동차운전시스템을 구성하여 도어의 닫힘을 표시한다.

만약 전동차 도어의 어느 일측이 닫히지 않거나 둘다 닫히지 않는 경우, 즉 근접센서의 유효감지거리 내에 검출물체인 좌우측 도어가 모두 감지되지 않아서 도어의 클로즈(Close)가 형성되지 않으면, 근접센서는 상기 도어가 열려 있을때와 같이 전동차 운전시스템의 운전실표시등은 오프 , 차외측차측등은 온, 운전실도어재개폐회로는 온의 스위칭 구성을 갖는다.

상기 근접센서의 유효감지거리 내에 검출물체인 도어가 감지되면 제어수단의 제어부(25)는 센서신호를 앤드(AND)조합으로 연산하여 도어개폐여부를 판단하고, 전동차 도어의 좌우측 도어 모두가 근접센서의 의해 감지된 경우에만 전동차출입문의 클로즈(Close)를 인식하게 된다.

따라서, 전동차의 도어가 모두 닫혀있지 않으면 양측문의 클로즈(Close)를 인식하지 못하도록 도어감지제어수단의 제어부(25)의 로직(Logic)을 구성하여 전동차의 도어가 일측이라도 열려 있는 상태에서 출발하지 못하도록 하는 기능을 구현했다.

상기 종래기술에서 전동차 도어의 좌측 또는 우측에만 도어의 개?? 여부를 감지하는 기계적 스위치가 구성되어 기계적 스위치가 구성된 측의 결함이 발생시 타측의 도어의 개폐여부를 인식하지 못하여 도어가 열린 상태에서 전동차가 출발하는 대형안전사고를 일으킬 수 있는 문제점을 상기와 같이 전동차의 양측문을 모두 감지한 경우에 도어의 닫힘을 인식하도록 하여 해결할 수 있게 되었다.

상기 도 4에 도시된 다수의 전동차 출입문 중 일부가 닫히지 않는채 전동차가 출발을 위해 승강장에 대기하고 있다..

전동차 도어의 좌우측 도어 사이에 이물질등으로 인하여 도어가 열려 있다면, 상기 열려있는 출입문의 스위치단자와 접점단자간의 스위칭 구성은 운전실표시등 오프, 차외측차측등 온, 운전실도어재개폐회로 온의 구성을 갖는다.

따라서 열려있는 출입문을 닫기 위해서 전동차의 운전자는 수동으로 운전실 재개폐 레버를 작동시킨다.

이때 열려있는 해당도어에 대한 제3계전기(30)의 스위칭 구성은 온 상태이므 로, 도어를 재개폐 할 수 있는 회로가 구성되어 출입문을 재개폐하게 된다.

그러나 다른 닫혀있는 출입문에는 운전실도어재개폐회로의 스위칭 구성은 오프(OFF) 상태이므로 도어를 재개폐 할 수 있는 회로가 구성되지 않아서 전기적인 신호가 도어엔진(1)을 구동시키지 못하고, 출입문을 재개폐 되지 않는다.

따라서, 모든 출입문을 재개폐 할 필요 없이 열려 있는 도어만을 재개폐 하 게 되는 것이다.

따라서 열려있는 도어에만 열리고 닫히는 동작을 수행하게 되고 이에 따라 전동차출입문 사이에 이물질등을 제거할 수 있게 되어 전동차는 출발하게 된다.

상기 도어감지제어수단(20)내에는 전선등의 배선의 단선이나 전동차출입문장치의 고장 발생시 수동으로 전동차 출입문을 개방할 수 있는 수동형 도어개방스위치(27)를 병렬로 설치함으로써 응급처치 및 복구에 걸리는 시간을 최소화 하고 고장으로 인한 지하철 지연에 대한 처리시간 단축에 효과적으로 대응할 수 있도록 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 근접센서와 반도체스위칭소자 계전기(SSR:Solid State Relay)을 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지제어시스템은 센서를 이용하여 전동차출입문 장치의 확실한 동작 상태를 확인할 수 있고, 전동차 출입문 회로에 구성되는 접점구성의 내구성과 스위치 구성의 신뢰성을 높이므로 대형 안전사고를 방지하는 효과가 있다.

또한, 전동차 도어를 감지하는 스위치 구성이 비 접촉식 근접센서와 반도체 스위칭소자를 이용하기 때문에 고장처치가 쉽고, 유지보수가 용이함을 제공하는 효과가 있다.

또한, 전동차운전시스템의 출입문 장치의 유형에 따라 필요한 경우 손쉽게 설치가 가능한 구조를 채택하여 다양한 형태의 출입문 장치에 설치가 용이하므로 전동차 안전운행 확보에 현저한 효과가 있다.

Claims

삭제
전동차 도어의 좌우측 도어 각각에 대하여 설치되어 도어의 열림과 닫힘에 따라 접근되는 도어를 감지하기 위한 근접센서와, 각 근접센서로부터 입력된 도어감지신호에 따라 전동차 운전시스템에서 필요로 하는 도어의 개폐신호정보를 생성하여 전동차 운전시스템에 제공하는 제어수단으로 구성되는 출입문 감지 제어시스템에 있어서, 상기 제어수단은 각 장치부에 필요한 전원을 공급하는 전원부와, 근접센서의 도어감지신호를 입력받기 위한 센서입력포트와, 센서입력포트로부터 입력된 근접센서 각각의 도어감지신호에 따라 도어개폐여부를 판단하여 도어개폐정보를 출력하는 제어부와, 제어부의 도어개폐정보에 따라 스위칭 동작하여 전동차 운전시스템에서 필요한 도어개폐에 따른 동작을 제어하기 위한 반도체스위칭소자와 반도체스위칭 소자의 스위칭 신호를 출력하는 출력단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어시스템.
제 2 항에 있어서, 출력단자는 도어의 열림/닫힘을 표시하는 운전실표시등과, 전동차의 외부측면에 위치하여 도어의 열림/닫힘을 표시하는 차외측차측등과, 도어가 제대로 닫히지 않는 경우 재개폐하기 위한 운전실도어재개폐회로와 각각 연 결된 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어시스템.
제 2 항에 있어서, 상기 근접센서는 전동차 도어의 상측부에 형성되고, 상기 제어수단은 근접센서 상측부에 형성된 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어시스템.
제2항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제어수단은 제어함(Control Box)형태로 도어센서의 근접된 위치에 설치되며, 그 제어함내에 수동도어개방스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 근접센서를 이용한 비 접촉방식의 출입문 감지 제어시스템