CN102040147A

CN102040147A - 电梯诊断装置

Info

Publication number: CN102040147A
Application number: CN2010105519454A
Authority: CN
Inventors: 北原博道
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2030-10-22
Also published as: JP2011088725A; CN102040147B; HK1155427A1; JP4997275B2

Abstract

本发明提供一种电梯诊断装置，能够轻易地进行检测单元的动作似然的计测作业，即使在轿箱的升降中也能进行计测。电梯具有设置在轿箱(1)上的门(1A)和驱动该门(1A)的电动机(6)，电梯诊断装置具备配备在电梯上并检测门(1A)的关门状态的门开关(3)、安装在电动机(6)的轴端上并对应于电动机(6)的驱动而发送脉冲信号的编码器(7)、接收该编码器(7)的脉冲信号并进行计数的计数部(10)、和判定部(12)。该判定部基于由计数部(10)计数后的计数值，对与检测到门(1A)的关门状态后至门(1A)停止为止的门(1A)的位移对应的门开关(3)的动作似然进行计测，并将该计测结果和作为适合的动作似然的预定的预定值进行比较，来判定门(1A)的关门状态是否异常。

Description

电梯诊断装置

技术领域

本发明涉及一种对设置在轿箱上的门的关门状态进行诊断的电梯诊断装置。

背景技术

以往，电梯具备设置在轿箱上的门和对该门的关门状态进行检测的检测单元，并通过计测与用该检测单元检测到门的关门状态后至门停止为止的门的位移相应的检测单元的动作似然，确认门处于完全关门状态，不存在异常，以确保乘客安全。

作为计测该检测单元的动作似然的装置的现有技术，已知的电梯的门开闭装置具备如下构成(例如参照专利文献1)，检测设置在轿箱上的门也就是门的关门状态的门开关也就是检测单元；驱动门的电动机也就是电动机；安装在该电动机的轴端上并根据电动机的驱动而发送脉冲信号的脉冲发生器也就是编码器；接收该编码器的脉冲信号并进行计数的计数器也就是计数部；根据利用该计数部计数后的计数值计算检测单元的动作似然的装置。

已有的专利文献

专利文献1：日本特开平3-162394号公报

发明内容

发明需要解决的问题

然而，在专利文献1公开的以往的电梯的门开闭装置中，为了计测门开关的动作似然，维修人员必须通过微型计算机读出由计数部计数后的计数值，因此在电梯的维修检查时，维修人员必须总得前往工作现场。因此，存在门开关的动作似然的计测作业非常麻烦的问题。另外，如上所述，由于维修人员仅在电梯的维修检查时才进行所述门开关的动作似然的计测，因此即使在电梯的门的开闭动作时因杂物夹入门等导致门开关的动作似然变小、门的关门状态异常情况下，也不能迅速地确认的问题。

另外，即使在维修人员于电梯的维修检查时确认门的关门状态正常情况下，在轿箱升降时因乘客接触门等因素，有时会出现门开关的动作似然变小、门的关门状态异常等情况。此时，由于门开关的动作似然变小，因此由于轿箱升降中产生的振动等因素，门开关容易产生误操作，担心升降中的轿箱急停。

本发明鉴于这种现有技术的实际情况而构成，其目的在于提供一种电梯诊断装置，其能够轻易地进行检测单元的动作似然的计测作业，即使在轿箱的升降中也能进行计测。

为了实现所述发明目的，本发明的电梯诊断装置是一种电梯中具备的电梯诊断装置，该电梯具有设置在轿箱上的门和驱动该门的电动机，该电梯诊断装置具备检测所述门的关门状态的检测单元、安装在所述电动机的轴端上并根据所述电动机的驱动而发送脉冲信号的编码器、接收该编码器的所述脉冲信号并进行计数的计数部，该电梯诊断装置基于由该计数部计数后的计数值，对与检测到所述门的关门状态开始至所述门停止为止的所述门的位移对应的所述检测单元的动作似然进行计测，该电梯诊断装置的特征在于，该电梯诊断装置具备判定部，该判定部基于由所述计数部计数后的所述计数值，计测所述检测单元的所述动作似然，并将该计测结果与预先设定为适合的动作似然的预定值进行比较，判定所述门的关门状态是否异常。

这种构成的本发明中，由于判定部基于由计数部计数后的计数值，自动地将计测到的检测单元的动作似然和作为适合的动作似然的预定的预定值进行比较，来判定门的关门状态是否异常，因此，能够轻易地进行检测单元的动作似然的计测作业。另外，即使在电梯的动作中，因润滑油的积碳夹持在门内等因素，门的关门状态产生异常，检测单元的动作似然变小时，由于判定部始终将该检测单元的动作似然与适合的动作似然即预定值进行比较，因此能够迅速地确认门的关门状态产生异常的情况并进行对应。另外，特别的即使在检测单元容易产生误操作的轿箱的升降情况下，即使在所述那样的门的关门状态产生异常时，仍能适当地采取对策。

另外，本发明涉及的电梯诊断装置在所述发明中，其特征在于，该电梯诊断装置具备：在所述判定部判定为所述门的关门状态异常时通报该情况的通报单元。如果这样构成，则在门的关门状态异常时，由通报单元向乘客通报该情况，因此能够唤起乘客的注意。

另外，本发明涉及的电梯诊断装置在所述发明中，其特征在于，所述通报单元由进行向导广播的广播装置构成。如果这样构成，通过广播装置的向导广播，能够指示乘客适当地应对，因此能够确保乘客的高的安全性。

另外，本发明涉及的电梯诊断装置在所述发明中，其特征在于，该电梯诊断装置具备：在所述判定部判定为所述门的关门状态异常时，进行与所述轿箱相关的所述电梯的特定控制的控制部。

另外，本发明涉及的电梯诊断装置在所述发明中，其特征在于，所述判定部在所述轿箱在预定楼层中的所述门的关门动作中、以及所述电梯的行驶中，判定所述门的关门状态是否异常。

另外，本发明涉及的电梯诊断装置在所述发明中，其特征在于，在所述检测单元检测到所述门的关门状态开始至停止为止的期间，所述计数部接收所述编码器的所述脉冲信号并进行计数，并将其计数值输出到所述判定部。

另外，本发明涉及的电梯诊断装置在所述发明中，其特征在于，所述判定部在所述动作似然为所述预定值以上时判定为所述门的关门状态正常，在所述动作似然小于所述预定值时判定为所述门的关门状态异常，在所述判定部判定为所述门的关门状态异常后，所述控制部在所述动作似然小于设定得比所述预定值小的基准值时，打开所述门并停止所述电梯的动作，在所述动作似然为所述基准值以上且小于所述预定值时，进行打开所述门再关闭的所述特定的控制。

另外，本发明涉及的电梯诊断装置在所述发明中，其特征在于，所述判定部在所述电梯的行驶中的所述动作似然为所述预定值以上时判定为所述门的关门状态正常，在所述电梯的行驶中的所述动作似然小于所述预定值时判定为所述门的关门状态异常，在所述判定部判定为所述门的关门状态异常后，所述控制部在所述电梯的行驶中的所述动作似然小于设定得比所述预定值小的基准值时，将所述轿箱停在最近楼层，在所述电梯的行驶中的所述动作似然为所述基准值以上且小于所述预定值时，控制成关闭所述门。

发明效果

本发明的电梯诊断装置具备判定部，该判定部基于由计数部计数后的计数值，对与检测到门的关门状态后至门停止为止的门的位移对应的检测单元的动作似然进行计测，并将该计测结果和作为适合的动作似然的预定的预定值进行比较，来判定门的关门状态是否异常。因而，由于能够通过该判定部自动诊断门的关门状态是否异常，因此在电梯的维修检查时，维修人员无需前往作业场所，就能够轻易地进行检测单元的动作似然的计测作业。由此，提高了便利性。

另外，即使在电梯的动作中，因润滑油的积碳夹持在门内等因素，门的关门状态产生异常，检测单元的动作似然变小情况下，由于判定部总是将该检测单元的动作似然与适合的动作似然即预定值进行比较，因此在门的关门状态产生异常时，能够迅速地确认并采取对策。由此，提高了电梯的安全性。另外，特别是在检测单元容易产生误操作的轿箱的升降情况下，即使在门的关门状态产生异常时，仍能适当地应对，能够提高检测单元的可靠性。

附图说明

图1是表示本发明涉及的电梯诊断装置的一种实施方式的结构的图。

图2是显示异物夹持在本实施方式所具备的前柱和门之间状态的图。

图3是表示轿箱在预定楼层中的门的关门动作中本实施方式的动作的流程图。

图4是表示电梯行驶中门的状态的一个例子的图。

图5是表示电梯行驶中本实施方式的动作的流程图。

附图标记

1轿箱 1A门 2凸轮 3门开关 4止动器 5前柱 6电动机

7编码器 8a、8b皮带轮 9皮带 10计测部 11门控制部

12判定部 13广播装置 14电梯控制部 20异物

具体实施方式

以下，基于附图说明用于实施本发明涉及的电梯诊断装置的方式。

如图1所示，本发明涉及的电梯具备具有门1A的轿箱1、在门1A完全关门时通过止动器4支撑的前柱5、设置在门1A上方的一对皮带轮8a和8b、卷绕在这些皮带轮8a和8b上的环状皮带9、使皮带轮8a旋转的电动机6。其中门1A的上端和皮带9通过连接部15连接为一体。

另外，本发明涉及的电梯诊断装置的一种实施方式具备安装在门1A的上端的凸轮2、检测门1A的关门状态的检测单元例如门开关3、安装在电动机6的轴端上并根据电动机6的驱动而发送脉冲信号的编码器7、与门开关3相连的计数部10、和判定部12。计数部10根据门开关3的动作而接收编码器7的脉冲信号，并直至门1A停止为止对该脉冲信号进行计数。判定部12根据由计数部10计数后的计数值，对从检测到门1A的关门状态后至门1A停止为止的与门1A的位移相应的门开关3的动作似然进行计测，并将该计测结果和作为适合的动作似然而预先设定的预定值进行比较，判定门1A的关闭状态是否异常。

另外，本实施方式具备与判定部12相连并控制电梯的动作的控制部也就是电梯控制部14、门控制部11、和与判定部12相连且在判定部12判定门1A的关门状态异常时通报该情况的通报单元。门控制部11与该电梯控制部14和电动机6相连，并根据电梯控制部14的指令驱动电动机6来控制门1A的动作。该通报单元例如由进行向导广播的广播装置13构成。

另外，判定部12在轿箱1停在预定楼层时的门1A的关门动作以及电梯行驶中，判定门1A的关门状态是否异常，电梯控制部14在判定部12判定为门1A的关门状态异常时，进行与轿箱1有关的电梯的特定控制。

具体而言，在轿箱1的预定楼层中的门1A的关门动作中时，判定部12在门开关3的动作似然为预定数值以上时，判定为门1A的关门状态正常，而在门开关3的动作似然小于预定值时，判定为门1A的关门状态异常。

另外，在轿箱1的预定楼层中的门1A的关门动作中，如果判定部12判定为门1A的关门状态异常，则在门开关3的动作似然小于基准值时，所述基准值是设定得比预定值小的数值，例如设定为预定值的一半的值，电梯控制部14打开门1A并停止电梯的动作。在门开关3的动作似然为基准值以上且小于预定值时，电梯控制部14进行打开门1A再关闭的特定的控制。

另一方面，在电梯行驶中，判定部12在门开关3的动作似然为预定值以上时，判定为门1A的关门状态正常，而在门开关3的动作似然小于预定值时，判定为门1A的关门状态异常。

另外，在电梯的行驶中，如果判定部12判定为门1A的关门状态异常，则在门开关3的动作似然小于基准值时，所述基准值是设定得比预定值小的数值，例如设定为预定值的一半的值，则电梯控制部14将轿箱1停在最近楼层。在门开关3的动作似然为基准值以上且小于预定值时，电梯控制部14控制成关闭门1A。

以下，使用图1、图2以及图3的流程图说明本发明涉及的电梯诊断装置的一种实施方式。

图2是显示异物夹持在图1所示本实施方式所具备的前柱和门之间状态的图。图3是表示轿箱在预定楼层中的门的关门动作中本实施方式的动作的流程图。

如图1和3所示的轿箱1在预定楼层中的门1A的关门动作中的本实施方式中，门控制部11一旦接收来自电梯控制部14的门1A的关门动作的指令(步骤(以下称作S)100)，则驱动电动机6，皮带轮8a对应于该电动机6的旋转而旋转。另外，一旦皮带9伴随着该皮带轮8a的旋转而旋转并驱动皮带轮8b，则通过皮带9的旋转，门1A通过连接部15移动并关门(S110)。此时，通过电动机6的驱动，计数部10接收来自编码器7的脉冲信号。

然后，一旦门1A关门并接近前柱5，则设置在门1A上端的凸轮2接触门开关3，门开关3动作(S120)。一旦门开关3动作，则计数部10开始对从编码器7接收的脉冲信号进行计数(S130)。如果门开关3不动作，则计数部10清零(S140)。

而且，在步骤S130中，如果门1A停止且计数部10计数后的计数值没有变化(S150)，则判定部12根据计数部10计数后的计数值，计测门开关3的动作似然，并将该计测结果和所述预定值以及基准值进行比较，来判定门1A的关门状态是否异常。此外，在步骤S150中，如果计数部10计数的计数值变化，则计数部10继续对脉冲信号进行计数。

在此，例如如图2所示，在异物20夹持在前柱5和门1A之间时，由于通过计数部10计数的脉冲信号的计数值相比图1所示没有异物20时减少，因此通过判定部12比较的门开关3的动作似然减少。另外，一旦判定部12将门开关3的动作似然与预定值的一半的值即基准值相比，并且门开关3的动作似然小于基准值时，则判定为门1A的关门状态异常(S160)，判定部12向广播装置13发送指令，广播装置13进行向导广播(S210)。另外，电梯控制部14指示门控制部11打开门1A(S220)，并进行控制来停止电梯的动作(起动)(S230)。

另外，在步骤S160中，判定部12将门开关3的动作似然与预定值和基准值进行比较，如果门开关3的动作似然为基准值以上并小于预定值，则判定为门1A的关门状态异常，则判定部12向广播装置13发送指令，广播装置13进行向导广播(S180)。另外，电梯控制部14进行起动控制，打开门1A一次然后关闭(S190)并使电梯正常运行(S200)。

另一方面，在图1所示没有异物20时，在步骤S160中，判定部12将门开关3的动作似然与预定值进行比较，如果门开关3的动作似然为预定值以上时，判定为门1A的关门状态正常，则电梯控制部14进行起动控制以使电梯正常运行(S200)。

图4是表示电梯的行驶中门的状态的一个例子的图，图5是表示电梯的行驶中本实施方式的动作的流程图。

在图4和5所示的电梯的行驶中的本实施方式中，判定部12接收来自电梯控制部14的信号并确认电梯处于行驶中(S300)。另外，计数部10即使在电梯行进中也在从编码器7接收了脉冲信号的情况下继续脉冲信号的计数(S310)。

在此，例如如图4所示，在电梯行驶中，门1A因乘客接触门1A等原因而不接触止动器4且门1A开启情况下，由于计数部10从编码器7接收脉冲信号，因此在轿箱1的预定楼层中的门1A的关门动作中，通过计数部10计数的计数值减少。另外，判定部12根据该计数值计测门开关3的动作似然，并将该计测结果和预定值比较，来判定门1A的关门状态是否异常。

此时，如果判定部12判定为门开关3的动作似然为预定值以上且门1A的关门状态正常，则电梯控制部14进行控制以使得电梯正常运行(S320)。

另一方面，在步骤S320中，如果判定部12判定为门开关3的动作似然小于预定值且门1A的关门状态异常，则判定部12向广播装置13发出指令，广播装置13进行向导广播(S330)。另外，电梯控制部14向门控制部11发出指令，控制成关闭门1A(S340)。

然后，由于所述计数部10在接收来自编码器7的脉冲信号的情况下继续进行脉冲信号的计数，因此判定部12在步骤S340后，根据由计数部10计数后的计数值，再次计测门开关3的动作似然，并将该计测结果和预定值以及基准值进行比较，来判定门1A的关门状态是否异常。

此时，如果判定部12判定为门开关3的动作似然为预定值以上且门1A的关门状态正常，则电梯控制部14进行控制以使得电梯正常运行(S350)。此外，在步骤S350中，即使判定部12判定为门开关3的动作似然为基准值以上且小于预定值，而且门1A的关门状态异常时，电梯控制部14仍进行控制以使得电梯正常运行(S350)。

另一方面，在步骤S350中，如果判定部12判定为门开关3的动作似然小于基准值且门1A的关门状态异常，则电梯控制部14进行控制，使轿箱1停在最近楼层(S360)。

如上构成的本发明的实施方式在轿箱1的预定楼层中的门1A的关门动作中时以及电梯行驶中时的两种情况下，判定部12均在步骤S160、步骤S170、步骤S320和步骤S350中自动地将根据由计数部10对编码器7的脉冲信号进行计数后的计数值所计测的门开关3的动作似然、和作为适合动作似然而预先设定的预定值进行比较，来判定门1A的关门状态是否异常，因此能够轻易地进行门开关3的动作似然的计测工作。由此，提高了便利性。

另外，即使在因轿箱1在预定楼层中的门1A的关门动作中时如图2所示异物20夹持在前柱5和门1A之间、或在电梯行驶中如图4所示因乘客与门1A接触等原因，门1A的关门状态产生异常，门开关3的动作似然变小的情况下，由于在步骤S160、步骤S170、步骤S320和步骤S350中，判定部12始终将该门开关3的动作似然与预定值和基准值进行比较，因此在门1A的关门状态产生了异常时，能够迅速地确认并对应。

而且，电梯控制部14能够根据门1A的关门状态的异常程度即门开关3的动作似然小于预定值的一半即基准值、为基准值以上且小于预定值、或预定值以上来进行控制，以便在步骤S190、步骤S200、步骤S220、步骤S230、步骤S340、和步骤S360中进行特定的动作，因此能够适当地应对门1A的关门状态的异常，确保电梯的高安全性。

特别是，在轿箱1停在预定楼层中的门1A的关门动作中时，通过在步骤S 190中电梯控制部14以打开一次门1A再关闭的方式进行控制，能够取出夹持在前柱5和门1A之间的异物20。另外，在电梯行驶中时，电梯控制部14在步骤S340中指示门控制部11进行控制以关闭门1A，因此能够防止由轿箱1的升降中所产生的振动等引起的门开关3的误动作，能够提高电梯的可靠性。

另外，在该步骤S340后的步骤S350中，即使判定部12判定为，再次计测的门开关3的动作似然为基准值以上且小于预定值，门1A的关门状态异常的情况下，电梯控制部14仍进行控制以使得电梯正常运行。仅在判定部12判定为再次计测的门开关3的动作似然小于基准值且门1A的关门状态异常情况下，通过电梯控制部14进行控制以使轿箱1停在最近楼层，能够不损坏电梯的服务性，并继续电梯的动作和门开关3的动作似然的计测工作。

另外，本实施方式具备在判定部12判定为门1A的关门状态异常的情况下，通报该异常的通报单元也就是广播装置13，在门1A的关门状态异常的情况下，在步骤S180、步骤S210、步骤S330中利用该广播装置13唤起乘客的注意同时能够指示适合的对策，因此能够进一步提高电梯的安全性。

另外，在所述实施方式中，虽然设置了作为通报单元的广播装置13，但并不局限于这种结构，作为通报单元，也可以设置通过视觉唤起注意的电光提示板或点亮灯等方式。另外，也可以将所述方式进行组合。

Claims

1.一种电梯中具备的电梯诊断装置，该电梯具有设置在轿箱上的门和驱动该门的电动机，该电梯诊断装置具备检测所述门的关门状态的检测单元、安装在所述电动机的轴端上并根据所述电动机的驱动而发送脉冲信号的编码器、接收该编码器的所述脉冲信号并进行计数的计数部，该电梯诊断装置基于由该计数部计数后的计数值，对与检测到所述门的关门状态开始至所述门停止为止的所述门的位移对应的所述检测单元的动作似然进行计测，该电梯诊断装置的特征在于，

该电梯诊断装置具备判定部，该判定部基于由所述计数部计数后的所述计数值，计测所述检测单元的所述动作似然，并将该计测结果与预先设定为适合的动作似然的预定值进行比较，判定所述门的关门状态是否异常。

2.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其特征在于，

该电梯诊断装置具备：在所述判定部判定为所述门的关门状态异常时通报该情况的通报单元。

3.根据权利要求2所述的电梯诊断装置，其特征在于，

所述通报单元由进行向导广播的广播装置构成。

4.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其特征在于，

该电梯诊断装置具备：在所述判定部判定为所述门的关门状态异常时，进行与所述轿箱相关的所述电梯的特定控制的控制部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电梯诊断装置，其特征在于，所述判定部在所述轿箱在预定楼层中的所述门的关门动作中、以及所述电梯的行驶中，判定所述门的关门状态是否异常。

6.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其特征在于，

在所述检测单元检测到所述门的关门状态开始至停止为止的期间，所述计数部接收所述编码器的所述脉冲信号并进行计数，并将其计数值输出到所述判定部。

7.根据权利要求4所述的电梯诊断装置，其特征在于，

所述判定部在所述动作似然为所述预定值以上时判定为所述门的关门状态正常，在所述动作似然小于所述预定值时判定为所述门的关门状态异常，

在所述判定部判定为所述门的关门状态异常后，所述控制部在所述动作似然小于设定得比所述预定值小的基准值时，打开所述门并停止所述电梯的动作，在所述动作似然为所述基准值以上且小于所述预定值时，进行打开所述门再关闭的所述特定的控制。

8.根据权利要求5所述的电梯诊断装置，其特征在于，

所述判定部在所述电梯的行驶中的所述动作似然为所述预定值以上时判定为所述门的关门状态正常，在所述电梯的行驶中的所述动作似然小于所述预定值时判定为所述门的关门状态异常，

在所述判定部判定为所述门的关门状态异常后，所述控制部在所述电梯的行驶中的所述动作似然小于设定得比所述预定值小的基准值时，将所述轿箱停在最近楼层，在所述电梯的行驶中的所述动作似然为所述基准值以上且小于所述预定值时，控制成关闭所述门。