CN101068741B - 电梯控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯控制系统。在井道内设置有电子安全装置和控制装置。电子安全装置构成为判断有无电梯异常，并且当接收到预定的确认请求信号时输出确认响应信号。控制装置在电梯运转时向电子安全装置输出确认请求信号，检测有无接收到来自电子安全装置的确认响应信号，从而判断与电子安全装置之间的电连接有无异常，并根据有无电梯异常的判断和有无电连接异常的判断，来控制电梯的运转。

Description

电梯控制系统
技术领域
本发明涉及具有判断有无电梯异常的电子安全装置和根据来自电子安全装置的信息来控制电梯的运转的控制装置的电梯控制系统。
背景技术
以往为了监视电梯的状态，提出了在电梯的各设备和控制装置之间进行无线通信的电梯装置用的安全链。基站(base transceiver)与控制装置电连接，收发机与各设备电连接。从基站输出令牌(token)。从基站输出的令牌依次通过各设备的收发机而返回基站。当各设备中的任一个发生故障的情况下，令牌在发生故障的设备中被中断，令牌不会返回基站。这时，通过控制装置来停止电梯的运转(参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2003-40543号公报
在这种以往的电梯中，作为用于实现高性能化的方式，提出有通过无线通信来监视电梯状态的方式。因此，在独立设置监视电梯状态的安全装置的情况下，为了实现高性能化，能够以电方式进行有无电梯异常的判断和对控制装置发送信息的电子安全装置。
此处，例如在电子安全装置发生故障的情况下，为了进行修理，需要从控制装置上断开电子安全装置。通常在从控制装置上断开电子安全装置的状态下，不会进行电梯的运转。但是，在以往的电梯中，即使从控制装置上断开了电子安全装置，由于对控制装置进行短路处理，也可以容易地进行电梯的通常运转。因此，在这种情况下，电梯通常运转时电子安全装置不发挥作用，电梯运转的健全性降低。
发明内容
本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种电梯控制系统，该电梯控制系统可以更可靠地防止从控制装置上断开了电子安全装置的电连接之后电梯继续进行通常运转的情况。
本发明的电梯控制系统具有：电子安全装置，其判断有无电梯异常，在判断为电梯的状态为正常时，将内部电路设为导通状态，来输出正常信号，而在判断为发生了电梯异常时，将内部电路设为断开状态，来停止正常信号的输出，并且当接收到预定的确认请求信号时输出不同于正常信号的确认响应信号；以及控制装置，其具有在产生电梯异常时用于停止电梯运转的安全电路以及用于控制电梯运转的控制装置处理部，该安全电路在输入了上述正常信号时不工作，在停止上述正常信号的输入时工作，该控制装置处理部在上述电梯的运转时向上述电子安全装置输出上述确认请求信号，检测有无从上述电子安全装置接收到上述确认响应信号，由此判断上述控制装置与上述电子安全装置之间的电连接有无异常，并且上述控制装置根据上述有无电梯异常的判断、以及上述控制装置与上述电子安全装置之间的电连接有无异常的判断来控制上述电梯的运转。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的结构图。
图2是表示图1的控制盘的结构图。
图3是表示图2的控制装置CPU的连接确认动作的流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的优选实施方式。
第1实施方式
图1是表示本发明第1实施方式的电梯的结构图。在图1中，在井道1内设有轿厢2和配重3。而且，在井道1的上部设有用于使轿厢2和配重3升降的卷扬机(驱动装置)4和配置在卷扬机4附近的偏导轮5。卷扬机4具有包含电动机的卷扬机主体6和通过卷扬机主体6而旋转的驱动滑轮7。
驱动滑轮7上卷绕悬挂着多根主钢绳8。轿厢2和配重3被主钢绳8悬挂在井道1内。轿厢2和配重3通过驱动滑轮7的旋转而在井道1内升降。
在井道1的上部设有限速器绳轮9，在井道1的下部设有张紧轮10。在限速器绳轮9和张紧轮10上卷绕悬挂着与轿厢2一起移动的限速器绳11。由此，限速器绳轮9和张紧轮10伴随轿厢2的移动而旋转。
限速器绳轮9上设有产生与限速器绳轮9的旋转对应的信号的编码器(检测传感器)12。而且，在井道1内分别独立设有电子安全装置14和控制装置15。
图2是表示图1的电子安全装置14和控制装置15的结构图。在图中，电子安全装置14和控制装置15分别独立安装在井道1内的支承台上。电子安全装置14和控制装置15分别安装于井道1内，从而经由通信线路19彼此电连接。
电子安全装置14具有用于判断有无电梯异常的安全装置CPU(安全装置处理部)16。另外，控制装置15具有在产生电梯异常时用于停止电梯运转的安全电路17和用于控制电梯运转的控制装置CPU(控制装置处理部)18。
安全装置CPU 16根据来自编码器12等的各种检测传感器的信息，进行关于有无电梯异常的判断(例如关于电子安全装置14自身有无异常和轿厢2的速度有无异常等的判断)。并且，安全装置CPU 16在进行没有产生电梯异常、电梯状态为正常的判断(状态正常判断)时，将内部电路设为导通状态来将正常信号20输出给安全电路17。然后，安全装置CPU 16在进行发生了电梯异常的判断(状态异常判断)时，将内部电路设为断开状态来停止输出正常信号20。
在输入有来自安全装置CPU 16的正常信号20时，安全电路17不工作。在安全电路17不工作时，通过控制装置CPU 18的控制而使电梯运转成为通常运转。另外，安全电路17通过停止来自安全装置CPU 16的正常信号20的输入而工作，由此来强制停止电梯运转。
为了判断电子安全装置14和控制装置15之间的电连接有无异常，控制装置CPU 18在电梯运转时通过通信线路19向安全装置CPU 16输出预定的确认请求信号(电信号)。确认请求信号以预定的时间间隔被输出。
在接收到来自控制装置CPU 18的确认请求信号时，安全装置CPU16通过通信线路19向控制装置CPU 18输出确认请求信号(电信号)。每当安全装置CPU 16接收到确认请求信号时，从安全装置CPU 16输出确认响应信号。
在从输出确认请求信号起的预定时间内接收到来自安全装置CPU16的确认响应信号时，控制装置CPU 18判断为电子安全装置14和控制装置15之间的电连接没有异常(连接正常判断)。另外，在从输出确认请求信号起经过了预定时间，也没有接收到来自安全装置CPU 16的确认响应信号时，控制装置CPU 18判断为电子安全装置14和控制装置15之间的电连接发生异常(连接异常判断)。即，控制装置CPU 18根据有无接收到来自安全装置CPU 16的确认响应信号，来判断电子安全装置14和控制装置15之间的电连接是否异常。
在进行了连接正常判断时，控制装置CPU 18使电梯运转原样继续正常运转。另外，在进行了连接异常判断时，即使对安全电路17输入了正常信号20，控制装置CPU18也将停止电梯运转。而且，电梯的控制系统具有电子安全装置14和控制装置15。
接着，说明用于判断电子安全装置14和控制装置15之间的电连接有无异常的控制装置CPU 18的连接确认动作。图3是表示图2的控制装置CPU 18的连接确认动作的流程图。如图所示，控制装置CPU 18在判断电子安全装置14和控制装置15之间的电连接有无异常时，向安全装置CPU 16输出确认请求信号(S1)。之后，控制装置CPU 18检测是否接收到来自安全装置CPU 16的确认响应信号(S2)。
在控制装置CPU 18接收到来自安全装置CPU 16的确认响应信号时，控制装置CPU 18进行连接正常判断(S3)，结束控制装置CPU 18的连接确认动作。另外，在控制装置CPU 18未接收到来自安全装置CPU 16的确认响应信号时，控制装置CPU 18判断是否经过了预定时间(S4)。
在未经过预定时间的情况下，控制装置CPU 18重复进行是否接收到来自安全装置CPU 16的确认响应信号的判断，直到经过预定时间为止。之后，在经过了预定时间也没有接收到来自安全装置CPU 16的确认响应信号的情况下，控制装置CPU 18进行连接异常判断(S5)，结束控制装置CPU 18的连接确认动作。
接着，说明电梯控制系统的动作。当电梯运转正常进行时，通过安全装置CPU 16进行状态正常判断，通过控制装置CPU 18进行连接正常判断。此时，来自安全装置CPU 16的正常信号20输入到安全电路17，不会停止电梯的运转。
例如在轿厢2的速度为异常，安全装置CPU 16进行了状态异常判断时，停止对安全电路17输入正常信号20。由此，安全电路17工作，强制停止电梯的运转。
另外，例如当从支承台上卸下电子安全装置14，从控制装置15断开电子安全装置14的电连接时，从安全装置CPU 16输出的确认响应信号不会到达控制装置CPU 18，停止控制装置CPU 18接收确认响应信号。由此，控制装置CPU 18进行连接异常判断，即使继续对安全电路17输入正常信号20，也将停止电梯的运转。
在这种电梯控制系统中，控制装置15在电梯运转时向电子安全装置14输出确认请求信号，并根据有无接收到来自电子安全装置14的确认响应信号来判断与电子安全装置14之间的电连接是否为异常，所以可以更加可靠地判断是否从控制装置15断开了电子安全装置14的电连接。因此，通过对控制装置15的短路处理，从而即使在电路17强制性地继续接收正常信号20的情况下，也可以在实际从控制装置15断开了电子安全装置14的电连接时，防止电梯继续进行通常运转。由此，能够防止正在修理电子安全装置14时电梯进行正常运转，能够提高电梯运转的健全性。
另外，控制装置15在判断为与电子安全装置14之间的电连接为异常时停止电梯的运转，所以可以进一步提高电梯运转的健全性。
第2实施方式
而且，在上述例子中，控制装置CPU 18通过检测有无接收到来自电子安全装置14的确认响应信号，从而判断电子安全装置14与控制装置15之间的电连接有无异常，但也可以在支承台上设置检测电子安全装置14在支承台上的拆装状况的微型开关(检测装置)，控制装置CPU 18根据来自微型开关的信息来判断电子安全装置14与控制装置15之间的电连接有无异常。即，可以在支承台上设置用于检测电子安全装置14与控制装置15之间的电连接有无异常的微型开关。
此时，在将电子安全装置14安装于支承台上时，微型开关与电子安全装置14接触而成为导通状态，当从支承台上卸下电子安全装置14时，微型开关离开电子安全装置14而成为断开状态。另外，在控制装置CPU18中，当微型开关成为导通状态时，判断为电子安全装置14与控制装置15之间的电连接没有异常，当微型开关成为截止状态时，判断为电子安全装置14与控制装置15之间的电连接发生了异常。
即使在这种电梯控制系统中，控制装置CPU 18也可以根据来自微型开关的信息来判断电子安全装置14与控制装置15之间的电连接有无异常，所以可以防止从支承台上卸下电子安全装置14时电梯进行通常运转的情况，能够提高电梯运转的健全性。
第3实施方式
而且，在上述例子中，控制装置CPU 18在进行了连接异常判断时停止电梯的运转，但也可以在进行了连接异常判断时使电梯的运转成为低速运转。此时，与电路17是否接收到正常信号20无关，控制装置CPU 18在进行了连接异常判断时均使电梯的运转成为低速运转。并且，在控制装置CPU 18控制下的低速运转中，轿厢2的速度低于通常运转时的速度，成为即使电子安全装置14不发挥作用也不会妨碍电梯运转的程度下的速度。
这样，由于在进行连接异常判断时控制装置CPU 18使轿厢2的速度低于通常运转时的速度，所以可以防止从控制装置15断开与电子安全装置14的电连接的情况下电梯还继续通常运转的情况，而且还可以实现电梯运行效率的提高。

Claims (3)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，该电梯控制系统具有：
电子安全装置，其判断有无电梯异常，在判断为电梯的状态为正常时，将内部电路设为导通状态，来输出正常信号，而在判断为发生了电梯异常时，将内部电路设为断开状态，来停止正常信号的输出，并且当接收到预定的确认请求信号时输出不同于正常信号的确认响应信号；以及
控制装置，其具有在产生电梯异常时用于停止电梯运转的安全电路以及用于控制电梯运转的控制装置处理部，该安全电路在输入了上述正常信号时不工作，在停止上述正常信号的输入时工作；该控制装置处理部在上述电梯的运转时向上述电子安全装置输出上述确认请求信号，检测有无从上述电子安全装置接收到上述确认响应信号，由此判断上述控制装置与上述电子安全装置之间的电连接有无异常，并且上述控制装置根据上述有无电梯异常的判断以及上述控制装置与上述电子安全装置之间的电连接有无异常的判断来控制上述电梯的运转。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述控制装置在判断为与上述电子安全装置之间的电连接为异常时停止上述电梯的运转。
3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述控制装置在判断为与上述电子安全装置之间的电连接为异常时使上述电梯的运转变为低速运转。
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