KR102036121B1 - 후방 카메라 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

후방 카메라 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일단에 카메라가 연결되는 카메라 샤프트; 카메라 샤프트를 카메라 샤프트의 길이 방향으로 이동시키는 구동 유닛; 및 카메라 샤프트를 카메라 샤프트의 축을 중심으로 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 후방 카메라 장치를 제공하여, 추가적인 카메라의 장착 없이도 후방 양 측면 사각지대의 시야를 제공할 수 있으며, 장애물이 감지된 방향의 시야를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

후방 카메라 장치 및 그 제어방법{Rear View Camera Apparatus and Control Method thereof}
본 발명은 후방 카메라 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 후방의 범퍼 코너부 사각 지역의 시야를 확보할 수 있는 후방 카메라 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 후진하면서 좁은 영역으로 주차를 하는 경우, 통상, 운전자는 후방의 물체를 감시하기 위해 사이드 미러 또는 룸 미러를 주시하거나 육안으로 직접 후방을 확인하게 되는데, 이때, 벽이나 다른 차량과 같은 후방 물체를 정확하게 파악하지 못하거나, 특히 사각지대에 물체가 존재하면 후진에 따른 접촉사고나 인명사고가 발생할 수 있는 위험이 있다.
따라서, 최근에는 차량 후방에 후방 카메라를 장착하여 영상으로 후방 영역을 파악하는 방식을 이용해 운전자가 직접 차량의 후방을 확인할 수 있게 됨으로써, 후진 주차시 초음파나 레이저 등을 이용해 물체를 감지하는 방식보다 효과적으로 안전사고를 미연에 방지하도록 하고 있다.
이러한 후방 카메라는 차량의 후방에 조사할 수 있는 각도가 한정되어 있어, 리어 범퍼의 양 측면은 후방 카메라로 촬영할 수 없어 운전자가 디스플레이를 통해 확인할 수 없으므로 후방 양 측면 사각지대에 위치한 사람이나 후방 물체에 대한 정확한 판단이 용이하지 않은 문제점이 있다.
도 1은 후방 카메라와 후방 경고 시스템(BWS, Back Warning System)이 설치된 차량에 있어서 후방 카메라의 후방 조사 각도를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 차량에 있어서 후방 카메라의 사각지역을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 후방 카메라(10)와 후방 경고 시스템(11)이 설치된 차량에 있어서, 후방 카메라(10)는 리어 범퍼의 중심 구간(A)을 기준으로 후방의 시야를 확보하고 있다. 따라서, 도 2에 표시된 리어 범퍼 양 측면(B 구간)에는 사각지대가 형성되어 사각 지역에 대해서는 후방 시야 확보가 어려운 문제점이 있다.
따라서, 이러한 경우에는 사각 지역에 위치한 장애물이나 물체는 후방 경고 시스템에 의한 경고에 의존하여 확인할 수 있으나, 운전자에게 좀 더 확실하게 시야를 확보할 수 있게 하고 운전자가 원하는 방향의 시야를 나타내줄 수 있는 후방 카메라 장치의 개발이 필요하다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 후방 양 측면 사각지대의 시야를 제공할 수 있는 후방 카메라 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 후방 양 측면 사각지대의 시야를 제공할 수 있는 후방 카메라의 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일단에 카메라가 연결되는 카메라 샤프트; 상기 카메라 샤프트의 타단 측에 연결되어 상기 카메라 샤프트를 상기 카메라 샤프트의 길이 방향으로 이동시키는 구동 유닛; 및 상기 카메라 샤프트의 일 영역에 연결되어 상기 카메라 샤프트를 상기 카메라 샤프트의 축을 중심으로 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 후방 카메라 장치를 제공한다.
상기 회전 유닛은, 상기 카메라 샤프트에 마련되어 상기 카메라 샤프트와 일체로 회전되는 제1 회전 기어; 상기 제1 회전 기어의 측면에 마련되어 상기 제1 회전 기어와 맞물리도록 회전되는 제2 회전 기어; 및 상기 제2 회전 기어의 축과 연결되어 상기 제2 회전 기어를 구동시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 카메라는 상기 카메라 샤프트의 일단에 상기 카메라 샤프트의 길이 방향에 대하여 하방으로 일정 각도 이격되도록 연결될 수 있다.
상기 구동 유닛은, 상기 카메라 샤프트의 일단의 반대 방향에 연결되는 액츄에이터 또는 직선형 스텝모터일 수 있다.
상기 후방 카메라 장치는, 상기 카메라가 수용되며 상기 카메라가 출입하는 관통구가 형성되는 엠블럼 하우징; 및 상기 엠블럼 하우징에 회전 가능하게 결합되어 상기 관통구를 개폐하는 엠블럼 커버를 더 포함할 수 있다.
상기 후방 카메라 장치는, 후진 기어 입력 시 상기 구동 유닛에 의해 상기 카메라 샤프트를 이동시켜 상기 카메라가 돌출되도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 차량 후방의 측면에 장애물 감지 시 상기 회전 유닛에 의해 상기 카메라 샤프트를 회전시켜 상기 카메라가 장애물이 감지된 방향으로 회전되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 사용자 입력에 따라 상기 카메라가 회전되도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 후진 기어 입력 시 차량의 후방으로 카메라를 돌출시키는 단계; 및 차량 후방의 측면에 장애물 감지 시 상기 카메라를 장애물이 감지된 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 후방 카메라 제어방법을 제공한다.
상기 후방 카메라 제어방법은, 사용자 입력에 따라 상기 카메라를 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 후방 카메라 장치 및 그 제어방법에 따르면, 추가적인 카메라의 장착 없이도 후방 양 측면 사각지대의 시야를 제공할 수 있으며, 장애물이 감지된 방향의 시야를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 후방 카메라와 후방 경고 시스템(BWS, Back Warning System)이 설치된 차량에 있어서 후방 카메라의 후방 조사 각도를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 차량에 있어서 후방 카메라의 사각지역을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라 장치의 사시도이다.
도 4는 도 3의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 도 3의 후방 카메라 장치가 장착된 차량에 있어서 차량의 좌측 후방의 시야를 확보한 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 3의 후방 카메라 장치가 장착된 차량에 있어서 차량의 우측 후방의 시야를 확보한 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라 장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
이러한 도 3 내지 도 4는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 3 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라 장치(1)는, 일단에 카메라(110)가 연결되는 카메라 샤프트(100)와, 카메라 샤프트(100)를 카메라 샤프트(100)의 길이 방향으로 이동시키는 구동 유닛(200)과, 카메라 샤프트(100)를 카메라 샤프트(100)의 축을 중심으로 회전시키는 회전 유닛(300)을 포함한다.
카메라 샤프트(100)는 일단에 카메라(110)가 연결되어 카메라 샤프트(100)와 카메라(110)는 일체로 움직인다. 즉, 카메라 샤프트(100)가 병진 운동하면 카메라(110)도 이와 함께 병진 이동되고, 카메라 샤프트(100)가 회전 운동하면 카메라(110)도 이에 따라 회전된다.
카메라(110)는 카메라 샤프트(100)의 일단에 카메라 샤프트(100)의 길이 방향에 대하여 하방으로 일정 각도 이격되도록 연결된다. 이에 의해서 카메라 샤프트(100)가 회전되는 경우 그 일단에 연결된 카메라(110)는 카메라 샤프트(100)의 중심축에 대하여 이격된 각도로 회전되므로 카메라(110)가 조사되는 각도가 변경될 수 있다.
카메라 샤프트(100)의 타단 측에는 카메라 샤프트(100)와 연결되어 카메라 샤프트(100)를 카메라 샤프트(100)의 길이 방향으로 이동시키는, 즉 카메라 샤프트(100)를 길이 방향으로 병진 운동시키는 구동 유닛(200)이 연결된다.
구동 유닛(200)은, 카메라 샤프트(100)의 타단 방향, 즉 카메라(110)가 연결된 일단의 반대 방향에 연결되는 액츄에이터 또는 직선형 스텝모터일 수 있다. 또한 구동 유닛(200)은 카메라 샤프트(100)의 카메라(110)가 연결되는 일단의 반대 측에 연결되어 카메라 샤프트(100)를 길이 방향으로 이동시키면 되므로 모터와 기어를 사용하여 카메라 샤프트(100)를 병진 운동시킬 수도 있다. 이렇게 카메라 샤프트(100)를 병진 운동시킬 수 있는 구조는 다양하므로 본 발명의 권리 범위가 이러한 구성으로 제한될 필요는 없으며 구동 유닛(200)은 상술한 예들 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
회전 유닛(300)은, 카메라 샤프트(100)의 일 영역에 연결되어 카메라 샤프트(100)를 카메라 샤프트(100)의 축을 중심으로 회전시킨다. 회전 유닛(300)에 의하여 카메라 샤프트(100)가 회전되면 카메라 샤프트(100)의 일단에 연결된 카메라(110)도 카메라 샤프트(100)의 축을 중심으로 회전하게 되므로 카메라(110)의 조사 각도가 변경된다.
도 4를 참조하면, 본 실시예의 회전 유닛(300)은, 카메라 샤프트(100)에 마련되어 카메라 샤프트(100)와 일체로 회전되는 제1 회전 기어(310)와, 제1 회전 기어(310)의 측면에 마련되어 제1 회전 기어(310)와 맞물리도록 회전되는 제2 회전 기어(320)와, 제2 회전 기어(320)의 축과 연결되어 제2 회전 기어(320)를 구동시키는 모터(330)를 포함한다.
제1 회전 기어(310)는, 카메라 샤프트(100)의 일 영역에 카메라 샤프트(100)에 결합되어 일체로 움직인다. 따라서, 제1 회전 기어(310)가 회전하면 이에 따라 카메라 샤프트(100)도 회전한다.
제2 회전 기어(320)는 제1 회전 기어(310)의 측면에서 제1 회전 기어(310)와 맞물리며 회전한다. 이에 따라 제2 회전 기어(320)가 회전하면 제1 회전 기어(310)가 제2 회전 기어(320)와 맞물리면서 회전한다.
모터(330)는 제2 회전 기어(320)의 축과 연결되어 제2 회전 기어(320)를 회전시킨다.
본 실시예에서, 제1 회전 기어(310)는, 카메라 샤프트(100)가 병진 운동하여 카메라(110)를 차량의 후방으로 돌출시켰을 때 제1 회전 기어(310)와 제2 회전 기어(320)가 맞물리는 위치에 마련된다. 즉, 카메라(110)가 돌출되었을 때 제1 회전 기어(310)가 제2 회전 기어(320)와 맞물리도록 제1 회전 기어(310)는 카메라 샤프트(100)의 일 영역에 결합된다. 이에 의해서 카메라(110)가 돌출된 후 모터(330)를 구동시켜 제2 회전 기어(320)를 회전시키면 제1 회전 기어(310)가 회전됨으로써 카메라 샤프트(100)가 회전하고, 카메라 샤프트(100)에 연결된 카메라(110)가 회전하여 카메라(110)의 조사 각도가 변경된다.
본 실시예의 회전 유닛(300)은, 상술한 바와 같이 모터와 기어를 결합하여 구성되었지만, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며, 회전 유닛(300)은 카메라(110)의 조사 각도가 변경될 수 있도록 카메라 샤프트(100)를 회전시킬 수 있는 구성이면 족하다. 예를 들면, 구동 유닛(200)에서와 같이 회전 유닛(300) 또한 카메라 샤프트(100)의 타단측에 모터의 회전축과 카메라 샤프트(100)를 연결하여 모터의 회전에 의하여 카메라 샤프트(100)를 직접 회전 구동시키는 구성도 가능할 수 있다.
한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예의 후방 카메라 장치(1)는, 카메라(110)가 수용되며 카메라(110)가 출입하는 관통구가 형성되는 엠블럼 하우징(400)과, 엠블럼 하우징(400)에 회전 가능하게 결합되어 관통구를 개폐하는 엠블럼 커버(500)를 더 포함한다.
엠블럼 하우징(400)은 카메라(110)가 수용되는 공간을 제공하며, 엠블럼 하우징(400)에는 카메라(110)가 후방으로 돌출되었다가 다시 되돌아올 수 있는 출입 관통구가 형성된다. 카메라(110)는 카메라 샤프트(100)의 병진 운동에 의하여 엠블럼 하우징(400)의 관통구를 통하여 차량의 후방으로 돌출되었다가 다시 되돌아 올 수 있다.
엠블럼 커버(500)는 엠블럼 하우징(400)의 관통구를 덮는 덮개이며, 엠블럼 하우징(400)에 회전 가능하게 결합되어 카메라(110)가 관통구를 통하여 후방으로 돌출될 때 카메라(110)의 병진 운동에 의하여 회전하며 관통구를 개방시킨다. 엠블럼 커버(500)는 엠블럼 하우징(400)의 관통구를 개폐 가능하도록 회전 가능하게 연결되며, 엠블럼 커버(500)의 회전축(520)에는 엠블럼 커버(500)가 회전하는 반대 방향으로 탄성복원력을 제공하는 탄성부재(530)가 마련된다. 탄성부재(530)는 카메라(110)가 돌출되었다가 다시 복원될 때에 엠블럼 커버(500)가 엠블럼 하우징(400)의 관통구를 다시 폐쇄할 수 있도록 탄성복원력을 제공한다.
이에 의하여 카메라(110)가 엠블럼 하우징(400)의 내부에 수용될 때 자동으로 엠블럼 커버(500)가 닫히며, 엠블럼 커버(500)에 의하여 카메라(110)가 안전하게 엠블럼 하우징(400)의 내부에서 외부의 이물로부터 보호될 수 있다.
외부의 이물로부터 카메라(110)를 좀 더 보호하기 위하여 엠블럼 커버(500) 내측에는 엠블럼 커버(500)의 동일 회전축(520)을 가지며 엠블럼 커버(500)와 동일한 방식으로 엠블럼 하우징(400)의 관통구를 개폐하는 내측 커버(510)가 더 마련될 수도 있다.
또한, 본 실시예의 후방 카메라 장치(1)는, 후진 기어 입력 시 구동 유닛(200)에 의해 카메라 샤프트(100)를 이동시켜 카메라(110)가 돌출되도록 제어하는 제어부를 더 포함한다.
제어부는 카메라(110), 구동 유닛(200) 및 회전 유닛(300)과 연결되어 이들의 구동을 제어한다. 가장 먼저, 제어부는 후진 기어 입력 시 운전자 편의를 위하여 후방 영상을 제공할 수 있도록 카메라(110)를 후방으로 돌출시킨다.
또한 제어부는 차량 후방의 측면에 장애물 감지 시 회전 유닛(300)에 의해 카메라 샤프트(100)를 회전시켜 카메라(110)가 장애물이 감지된 방향으로 회전되도록 제어한다. 차량 후방 측면의 장애물 감지는 후방 경고 시스템(BWS, Back Warning System)의 장애물 감지 센서에 의하여 이루어진다. 즉, 제어부는 감지 센서에 의하여 차량 후방 측면(사각지대)에 장애물이 감지되는 신호가 전송되면 회전 유닛(300)을 제어하여 카메라(110)가 장애물이 감지된 측면으로 조사되도록 회전시킨다.
도 5는 도 3의 후방 카메라 장치가 장착된 차량에 있어서 차량의 좌측 후방의 시야를 확보한 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 3의 후방 카메라 장치가 장착된 차량에 있어서 차량의 우측 후방의 시야를 확보한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6에서와 같이 제어부는 각각의 후방 측면 위치로 카메라(110)가 조사될 수 있도록 회전 유닛(300)을 제어한다. 도 5에서는 카메라(110)가 도면을 기준으로 후방 좌측을 향하여 회전되었을 때 조사 영역(L)을 나타내며, 도 6에서는 카메라(110)가 후방 우측을 향하여 회전되었을 때 조사 영역(R)을 나타낸다.
또한 제어부는, 사용자 입력이 입력되면 사용자 입력에 따라 사용자 입력을 우선하여 카메라 샤프트(100)를 회전시킨다. 이에 의하여 운전자는 자신이 원하는 방향의 후방 시야를 확보하기 위해서 직접 카메라(110)의 조사 각도를 변경할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 후방 카메라 장치(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
차량의 후진 기어가 입력되면, 제어부는 후진 기어가 입력되는 신호를 전송받아 구동 유닛(200)을 구동시킨다. 구동 유닛(200)의 구동에 의하여 카메라 샤프트(100)가 병진 운동하며 카메라(110)가 차량의 후방으로 돌출되어 후방 영상을 전송한다.
후방 경고 시스템의 장애물 감지 센서에 의하여 후방 측면(사각지대)에 장애물이 감지되는 경우, 제어부는 회전 유닛(300)을 구동시켜 카메라(110)가 장애물이 감지된 방향을 향하여 조사되도록 회전시킨다.
또한, 사용자 입력이 제어부로 입력되면 제어부는 사용자 입력을 우선하여 카메라(110)의 조사각도를 변경시킨다.
이와 같이, 본 발명의 후방 카메라 장치(1)에 의하면, 추가적인 카메라(110)의 장착 없이도 후방 양 측면 사각지대의 시야를 제공할 수 있으며, 장애물이 감지된 방향의 시야를 자동적으로 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 사용자의 의도에 따라 사각지대의 시야를 확보할 수 있는 효과도 있다.
한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라의 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라 장치(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후방 카메라의 제어방법은, 후진 기어 입력 시 차량의 후방으로 카메라(110)를 돌출시키는 단계(S100)와, 차량 후방의 측면에 장애물 감지 시 카메라(110)를 장애물이 감지된 방향으로 회전시키는 단계(S200)를 포함한다.
후방 카메라 장치(1)에서 설명하였듯이, 카메라(110)를 후방으로 돌출시키는 단계(S100)는, 제어부에 의하여 구동 유닛(200)이 작동함으로써 이루어지며, 카메라(110)를 회전시키는 단계(S200)는, 제어부에 의하여 회전 유닛(300)이 작동함으로 이루어진다.
또한, 카메라(110)를 회전시키는 단계(S200)에서 제어부는 장애물 감지 센서에 의하여 사각 지대에 장애물이 감지되는 신호를 전송받아 카메라(110)를 회전시킨다.
또한, 본 실시예의 후방 카메라(110) 제어방법은, 사용자 입력에 의하여 카메라(110)를 회전시키는 단계(S300)를 더 포함한다.
이와 같이, 본 발명의 후방 카메라의 제어방법에 의하면,추가적인 카메라(110)의 장착 없이도 후방 양 측면 사각지대의 시야를 제공할 수 있으며, 장애물이 감지된 방향의 시야를 자동적으로 제공하여 운전 편의성을 향상시키며 안전 운행을 지원할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 후방 카메라 장치
100 : 카메라 샤프트
110 : 카메라
200 : 구동 유닛
300 : 회전 유닛
310 : 제1 회전 기어
320 : 제2 회전 기어
330 : 모터
400 : 엠블럼 하우징
500 : 엠블럼 커버

Claims (10)

  1. 일단에 카메라가 연결되는 카메라 샤프트;
    상기 카메라 샤프트의 타단 측에 연결되어 상기 카메라 샤프트를 상기 카메라 샤프트의 길이 방향으로 이동시키는 구동 유닛; 및
    상기 카메라 샤프트의 일 영역에 연결되어 상기 카메라 샤프트를 상기 카메라 샤프트의 축을 중심으로 회전시키는 회전 유닛을 포함하고,
    상기 회전 유닛은,
    상기 카메라 샤프트에 마련되어 상기 카메라 샤프트와 일체로 회전되는 제1 회전 기어;
    상기 제1 회전 기어의 측면에 마련되어 상기 제1 회전 기어와 맞물리도록 회전되는 제2 회전 기어; 및
    상기 제2 회전 기어의 축과 연결되어 상기 제2 회전 기어를 구동시키는 모터를 포함하며,
    상기 제1 회전 기어는 상기 카메라 샤프트가 병진 운동하여 상기 카메라를 차량의 후방으로 돌출 시 상기 제1 회전 기어와 상기 제2 회전 기어가 맞물리는 위치에 마련되는 것을 특징으로 하는 후방 카메라 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 카메라 샤프트의 일단에 상기 카메라 샤프트의 길이 방향에 대하여 하방으로 일정 각도 이격되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 후방 카메라 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은,
    상기 카메라 샤프트의 일단의 반대 방향에 연결되는 액츄에이터 또는 직선형 스텝모터인 것을 특징으로 하는 후방 카메라 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라가 수용되며 상기 카메라가 출입하는 관통구가 형성되는 엠블럼 하우징; 및
    상기 엠블럼 하우징에 회전 가능하게 결합되어 상기 관통구를 개폐하는 엠블럼 커버를 더 포함하는 후방 카메라 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    후진 기어 입력 시 상기 구동 유닛에 의해 상기 카메라 샤프트를 이동시켜 상기 카메라가 돌출되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 후방 카메라 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량 후방의 측면에 장애물 감지 시 상기 회전 유닛에 의해 상기 카메라 샤프트를 회전시켜 상기 카메라가 장애물이 감지된 방향으로 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 후방 카메라 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자 입력에 따라 상기 카메라가 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 후방 카메라 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
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