TWI676563B - 傾倒通報騎士通知裝置及傾斜車輛 - Google Patents

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Abstract

本發明之目的在於提供一種於傾斜車輛中可利用與先前不同之方法對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生或已通報傾倒發生之傾倒通報騎士通知裝置及傾斜車輛。 本發明之傾倒通報騎士通知裝置具備：取得部，其取得表示傾斜車輛傾倒通報系統準備向傾斜車輛之外部通報傾倒發生資訊之通報準備資訊，或表示傾斜車輛傾倒通報系統已向傾斜車輛之外部通報上述傾倒發生資訊之通報完畢資訊；及作動部，其基於通報準備資訊或通報完畢資訊，使前照燈等之至少1者以與傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前之作動狀態不同之作動狀態作動，藉此照射光或產生聲音，將傾倒通報狀態通知給騎士。

Description

傾倒通報騎士通知裝置及傾斜車輛
本發明係關於一種傾倒通報騎士通知裝置及傾斜車輛。
於機車等傾斜車輛中，在正常行駛中有傾倒之可能性。於非專利文獻1中提出有一種通報系統，其於傾斜車輛傾倒之情形時，藉由無線通信機構而對第三者通報已發生傾倒。
且說，於傾斜車輛中，有於傾倒時騎士自傾斜車輛離開之可能性。作為於騎士已自傾斜車輛離開之情形時，對騎士通知已將發生傾倒通報給第三者之發明，已知有專利文獻1中所記載之車輛用自動通報裝置。
於專利文獻1之圖11及圖12，記載有具備無線電話5及揚聲器7之頭盔31。於二輪車發生事故之情形時，頭盔31之無線電話5自動通報事故之發生。揚聲器7進行可撤銷通報之意旨之引導。藉此，騎士可判斷是否撤銷通報。又，於專利文獻1之圖13中，記載有具備揚聲器7之頭盔31。於專利文獻1之圖13中，記載有具備無線電話5之二輪車。於二輪車發生事故之情形時，二輪車之無線電話5自動通報事故之發生。揚聲器7進行能夠撤銷之引導。藉此，騎士可判斷是否撤銷通報。 [先行技術文獻] [非專利文獻]
[非專利文獻1]Rudolf-Andreas Probst,“With the optional“Intelligent Emergency Call”,BMW Motorrad is offering a motorcycle eCall system for the first time.Fast help in the case of an accident or an emergency situation.”,[online],2016年5月30日,BMW Group,[2016年11月9日檢索],網際網路〈URL：https://www.press.bmwgroup.com/global/ article/detail/T0259550EN/〉 [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2001-184580號公報
[發明所欲解決之問題]
因此，本發明之目的在於提供一種於傾斜車輛中可利用與先前不同之方法對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生或已通報傾倒發生之傾倒通報騎士通知裝置及傾斜車輛。 [解決問題之技術手段]
本案發明者研究在傾斜車輛中對已自傾斜車輛離開之騎士利用與先前不同之方法通知通報準備或已通報。
本案發明者研究在傾斜車輛中利用與先前不同之方法對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生或已通報傾倒發生。因此，本案發明者進行了傾斜車輛自行駛狀態至傾倒狀態之狀況之分析及研究。得知即便於傾斜車輛移行至傾倒狀態之情形時，亦有騎士想要將傾倒發生通報給外部之情形與騎士不想將傾倒之發生通報給外部之情形。於此種情形時，騎士強烈希望知曉是否準備通報傾倒發生或是否已將傾倒發生通報給外部。
根據傾倒狀態之研究，傾斜車輛係以右側面或左側面位於下側之方式傾倒。於自騎士觀察時傾斜車輛之可見部分根據騎士與傾斜車輛之位置關係而不同。但是，本案發明者注意到於傾倒狀態下，自騎士可觀察到傾斜車輛之前面、後面、上面或下面。傾斜車輛之前面、後面、上面或下面分別係直立狀態下之傾斜車輛之前面、後面、上面或下面。進而，本案發明者注意到於傾倒狀態下，騎士可視認既有之照明器放射之光。又，本案發明者注意到騎士可聽到既有之喇叭或蜂鳴器產生之聲音。騎士可視認照明器放射之光之原因及騎士可聽到喇叭或蜂鳴器產生之聲音之原因在於，照明器及喇叭或蜂鳴器不配置於傾斜車輛之側面而配置於傾斜車輛之中央線上。所謂傾斜車輛之中央線係指自前方、後方、上方或下方觀察傾斜車輛時，通過傾斜車輛之左右方向之中央之線。因此，本案發明者想到可利用照明器或喇叭或蜂鳴器對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生或已通報傾倒發生。
本發明為了解決上述問題，採用以下之構成。 (1)一種傾倒通報騎士通知裝置，其係應用於將表示傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之傾倒發生資訊藉由無線通信向上述傾斜車輛之外部通報之傾斜車輛傾倒通報系統者，且搭載於上述傾斜車輛，上述傾斜車輛具備：車體，其於左迴轉時向左方傾斜，於右迴轉時向右方傾斜；及於上述車體為直立狀態時照射上述車體之前方之前照燈、轉向燈、後照燈、儀錶面板、圖像顯示部、喇叭及蜂鳴器之至少1者；且 上述傾倒通報騎士通知裝置具備： 傾斜車輛傾倒通報資訊取得部，其取得表示上述傾斜車輛傾倒通報系統準備藉由上述無線通信向上述傾斜車輛之外部通報上述傾倒發生資訊之通報準備資訊，或表示上述傾斜車輛傾倒通報系統已藉由上述無線通信向上述傾斜車輛之外部通報上述傾倒發生資訊之通報完畢資訊；及 傾倒通報騎士通知作動部，其基於上述傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得之上述通報準備資訊或上述通報完畢資訊，使上述前照燈、上述轉向燈、上述後照燈、上述儀錶面板、上述圖像顯示部、上述喇叭及上述蜂鳴器之至少1者以與上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前之作動狀態不同之作動狀態作動，藉此自傾倒狀態之上述傾斜車輛向水平方向照射光或產生聲音，將表示上述傾倒發生資訊之通報狀態之傾倒通報狀態通知給騎士。
(1)之傾倒通報騎士通知裝置可對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生資訊或已通報傾倒發生資訊。首先，說明傾倒通報騎士通知裝置可對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生資訊之情形。更詳細而言，傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得表示傾斜車輛傾倒通報系統準備向傾斜車輛之外部通報傾倒發生資訊之通報準備資訊。傾倒通報騎士通知作動部基於傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得之通報準備資訊，使前照燈、轉向燈、後照燈、儀錶面板、圖像顯示部、喇叭及蜂鳴器之至少1者以與傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前之作動狀態不同之作動狀態作動。因此，光之照射狀態或聲音之產生狀態係於傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前之狀態與準備通報傾倒發生資訊之狀態下互不相同。藉此，已自傾斜車輛離開之騎士可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化而知曉準備通報傾倒發生資訊。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，知曉準備通報傾倒發生資訊。再者，於本說明書中，所謂處於傾斜車輛之周圍之第三者，係指可視認傾斜車輛之除騎士以外之人們。
其次，對傾倒通報騎士通知裝置可對已自傾斜車輛離開之騎士通知已通報傾倒發生資訊之情形進行說明。更詳細而言，傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得表示傾斜車輛傾倒通報系統已向傾斜車輛之外部通報傾倒發生資訊之通報完畢資訊。傾倒通報騎士通知作動部基於傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得之通報完畢資訊，使前照燈、轉向燈、後照燈、儀錶面板、圖像顯示部、喇叭及蜂鳴器之至少1者以與傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前之作動狀態不同之作動狀態作動。因此，光之照射狀態或聲音之產生狀態係於傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前之狀態與已通報傾倒發生資訊之狀態下互不相同。藉此，自傾斜車輛離開之騎士可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化而知曉已通報傾倒發生資訊。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化而知曉已通報傾倒發生資訊。
再者，(1)之傾倒通報騎士通知裝置只要可對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生資訊、及已通報傾倒發生資訊之至少一者即可。因此，(1)之傾倒通報騎士通知裝置之傾倒通報騎士通知作動部只要基於通報準備資訊及通報完畢資訊之至少一者，使前照燈、轉向燈、後照燈、儀錶面板、圖像顯示部、喇叭及蜂鳴器之至少1者以與傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前之作動狀態不同之作動狀態作動即可。
又，於(1)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士知曉傾倒通報狀態之機率變高。更詳細而言，傾倒通報騎士通知作動部使前照燈、轉向燈、後照燈、儀錶面板、圖像顯示部、喇叭及蜂鳴器之至少1者自傾倒狀態之傾斜車輛向水平方向照射光或產生聲音。傾倒狀態之傾斜車輛以較高之機率取得右側面或左側面朝向下方之姿勢。又，已自傾斜車輛離開之騎士以較高之機率站於地面上。因此，向水平方向照射之光或於水平方向產生之光以較高之機率到達至騎士。因此，騎士基於向水平方向照射之光或於水平方向產生之光，可以較高之機率知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可基於向水平方向照射之光或於水平方向產生之光，以較高之機率知曉傾倒通報狀態。
(2)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 於上述傾斜車輛傾倒通報資訊取得部未取得上述通報準備資訊及上述通報完畢資訊之情形時，上述傾倒通報騎士通知作動部使上述前照燈、上述轉向燈、上述後照燈、上述儀錶面板、上述圖像顯示部、上述喇叭及上述蜂鳴器之至少1者以與上述傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得上述通報準備資訊或上述通報完畢資訊之狀態不同之作動狀態作動，藉此對上述騎士通知已撤銷上述傾斜車輛傾倒通報系統準備之藉由上述無線通信向上述傾斜車輛之外部之上述傾倒發生資訊之通報，或已撤銷上述傾斜車輛傾倒通報系統已進行之藉由上述無線通信向上述傾斜車輛之外部之上述傾倒發生資訊之通報。
(2)之傾倒通報騎士通知裝置可對已自傾斜車輛離開之騎士通知已撤銷準備之傾倒發生資訊之通報，或已撤銷已進行之傾倒發生資訊之通報。更詳細而言，於傾斜車輛傾倒通報資訊取得部未取得通報準備資訊及通報完畢資訊之情形時，傾倒通報騎士通知作動部可判定為已撤銷準備之傾倒發生資訊之通報，或已進行之傾倒發生資訊之通報。因此，傾倒通報騎士通知作動部使前照燈、轉向燈、後照燈、儀錶面板、圖像顯示部、喇叭及蜂鳴器之至少1者為與傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得通報準備資訊或通報完畢資訊之狀態不同之作動狀態。藉此，光之照射狀態或聲音之產生狀態係於準備通報傾倒發生資訊之狀態或已通報傾倒發生資訊之狀態、與已撤銷準備之傾倒發生資訊之通報之狀態或已撤銷已進行之傾倒發生資訊之通報之狀態下互不相同。其結果，自傾斜車輛離開之騎士可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，而知曉已撤銷準備之傾倒發生資訊之通報或已撤銷已進行之傾倒發生資訊之通報。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，而知曉已撤銷準備之傾倒發生資訊之通報或已撤銷已進行之傾倒發生資訊之通報。
(3)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述傾倒通報騎士通知作動部使上述前照燈、上述轉向燈、上述後照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部中之2個以上之構成作動。
於(3)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士知曉傾倒通報狀態之機率變高。更詳細而言，傾倒通報騎士通知作動部使前照燈、轉向燈、後照燈、儀錶面板或圖像顯示部中之2個以上之構成作動。於該情形時，傾倒狀態之傾斜車輛以較高之機率向水平方向之2個方向以上之方向照射光或產生聲音。因此，向水平方向照射之光或於水平方向產生之光以更高之機率到達至騎士。因此，騎士可基於向水平方向照射之光或於水平方向產生之光，以更高之機率知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可基於向水平方向照射之光或於水平方向產生之光，以更高之機率知曉傾倒通報狀態。
(4)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述傾倒通報騎士通知作動部， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述前照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部熄滅之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述前照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部點亮或閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 或者， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述前照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部點亮之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述前照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
於(4)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士根據前照燈、儀錶面板或圖像顯示部之光之照射狀態之變化，可知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可根據前照燈、儀錶面板或圖像顯示部之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。
(5)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述前照燈包含行駛用頭燈點亮之遠光狀態與會車用頭燈點亮之近光狀態， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述前照燈以上述遠光狀態或上述近光狀態點亮之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後將上述前照燈之上述遠光狀態與上述近光狀態交替地切換，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
於(5)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士可根據前照燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可根據前照燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。
(6)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述轉向燈包含右轉向燈及左轉向燈， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述右轉向燈及上述左轉向燈熄滅之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈及/或上述左轉向燈點亮，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈交替地閃爍，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈同時閃爍，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈或上述左轉向燈閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
於(6)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士可根據轉向燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可根據轉向燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。
(7)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述轉向燈包含右轉向燈及左轉向燈， 上述右轉向燈及上述左轉向燈於用作緊急停車燈時，以第1週期同時閃爍， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述右轉向燈及上述左轉向燈以第1週期同時閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈以與上述第1週期不同之第2週期同時閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
於(7)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士可根據轉向燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可根據轉向燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。
(8)如(1)記載之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述轉向燈包含右轉向燈及左轉向燈， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述右轉向燈或上述左轉向燈閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈及上述左轉向燈點亮，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈交替地閃爍，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈同時閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
於(8)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士可根據轉向燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可根據轉向燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。
(9)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述轉向燈包含右轉向燈及左轉向燈， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述右轉向燈及上述左轉向燈同時閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈及/或上述左轉向燈點亮，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈交替地閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
於(9)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士可根據轉向燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可根據轉向燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。
(10)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述傾倒通報騎士通知作動部， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述後照燈熄滅之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述後照燈點亮或閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述後照燈點亮之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述後照燈閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述後照燈閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述後照燈點亮，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 或者， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述後照燈以第3週期閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述後照燈以與上述第3週期不同之第4週期閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
於(10)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士可根據後照燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可根據後照燈之光之照射狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。
(11)如(1)之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述傾倒通報騎士通知作動部， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述喇叭或上述蜂鳴器不產生聲音之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述喇叭或上述蜂鳴器斷續地或連續地產生聲音，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 或者， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述喇叭連續地產生聲音之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述喇叭斷續地產生聲音，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
於(11)之傾倒通報騎士通知裝置中，騎士可根據喇叭或蜂鳴器之聲音之產生狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。又，處於傾斜車輛之周圍之第三者亦可根據喇叭或蜂鳴器之聲音之產生狀態之變化而知曉傾倒通報狀態。
(12)一種傾斜車輛，其具備如(1)之傾倒通報騎士通知裝置。
(12)之傾斜車輛可對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生資訊或已通報傾倒發生資訊。又，(12)之傾斜車輛亦可對處於傾斜車輛之周圍之第三者通知準備通報傾倒發生資訊或已通報傾倒發生資訊。
本發明之上述目的及其他目的、特徵、態樣及優點可自與隨附圖式關聯進行之以下之本發明之實施形態之詳細說明而進一步明確。
於本說明書中使用之情形時，用語”及/或(and/or)”包含1個或複數個關聯之列舉項(items)之所有或全部組合。
於本說明書中使用之情形時，用語「包含、具備(including)」「包含、具備(comprising)」或「具有(having)」及其變化之使用係對所記載之特徵、製程、操作、要素、成分及/或其等之等價物之存在進行特定，但可包含步驟、動作、要素、成分及/或其等之群組中之1個或複數個。
只要未另外定義，則本說明書中所使用之全部用語(包含技術用語及科學用語)具有與由本發明所屬之本領域技術人員一般地理解者相同之意思。
如一般使用之詞典中定義之用語般之用語應解釋為具有與關聯之技術及本發明之上下文中之意思一致之意思，只要未於本說明書明示地定義，則不以理想性或過度形式性之意思解釋。
於本發明之說明中，理解為揭示有技術及製程之數量。該等之各者具有個別之利益，分別亦可與其他揭示之技術之1個以上，或根據情形而與全部一起使用。因此，為了明確，本說明減少不必要地重複各個步驟之可能之全部組合。儘管如此，說明書及申請專利範圍當理解為其組合全部處於本發明及申請專利範圍內。
於以下之說明中，出於說明之目的，且為了提供完全理解本發明而記述有多個具體之詳細內容。然而，本領域技術人員明白無該等特定之詳細內容仍可實施本發明。本揭示應視為本發明之例示，並不意圖將本發明限定於由以下之圖式或說明表示之特定之實施形態。 [發明之效果]
根據本發明，於傾斜車輛中可利用與先前不同之方法對已自傾斜車輛離開之騎士通知準備通報傾倒發生或已通報傾倒發生。
(第1實施形態) [傾斜車輛傾倒通報系統之構成] 以下，一面參照圖式一面對具備第1實施形態之傾倒通報騎士通知裝置之傾斜車輛傾倒通報系統之構成進行說明。圖1係傾斜車輛傾倒通報系統1之功能方塊圖。圖2係表示傾斜車輛傾倒通報系統1之硬體構成之方塊圖。圖3係傾斜車輛傾倒通報系統1之狀態轉變圖。
傾斜車輛傾倒通報系統1係將表示機車2自行駛狀態移行至傾倒狀態之傾倒發生資訊Ia藉由無線通信而向機車2之外部通報之系統。所謂機車2之外部，並不特別限定，例如係中心100。中心100係基於傾倒發生資訊Ia而向機車2之騎士102派遣救援。進而，傾斜車輛傾倒通報系統1係將表示傾倒發生資訊Ia之通報狀態之傾倒通報狀態q(參照圖3)利用光或聲音通知給騎士102。傾倒通報狀態q存在下述之未通報狀態q1、通報準備狀態q2及通報完畢狀態q3。
機車2係以傾斜(lean)姿勢迴轉之傾斜車輛。傾斜車輛並不特別限定，例如係機車、自動三輪車等跨坐型車輛。以下，所謂前方係指作為直立狀態之機車2之前進方向。所謂後方係指作為直立狀態之機車2之前進方向之相反方向。所謂右方及左方分別係指以跨坐於直立狀態之機車2之騎士102為基準之右方及左方。所謂上方及下方分別係指以跨坐於直立狀態之機車2之騎士102為基準之上方及下方。
機車2具備傾斜車輛傾倒通報系統1及車體4。傾斜車輛傾倒通報系統1具備傾倒通報騎士通知裝置10、判定部12、感測器14、通信部16、通報開關17、撤銷開關18、圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、轉向燈30、前照燈32、蜂鳴器34及喇叭36。
車體4係於機車2之左迴轉時向左方傾斜，於機車2之右迴轉時向右方傾斜。車體4包含把手、車架、引擎、變速箱、前叉、擺臂、前避震器、後避震器、前輪圈、前輪胎、後輪圈、後輪胎、前刹車、後刹車等機車2之主要之構成。又，車體4保持傾倒通報騎士通知裝置10、判定部12、感測器14、通信部16、通報開關17、撤銷開關18、圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、轉向燈30、前照燈32、蜂鳴器34及喇叭36。
儀錶面板26包含速度表、轉速表、燃料計、及水溫計等。儀錶面板26例如設置於機車2之把手之前方或後方。儀錶面板26既可包含具有指針與文字盤之儀錶，亦可包含顯示於液晶面板或有機EL(Electroluminescence，電致發光)面板之儀錶。又，儀錶面板26亦可包含具有指針與文字盤之儀錶與顯示於液晶面板及有機EL面板之儀錶。於儀錶面板26包含具有指針與文字盤之儀錶之情形時，儀錶面板26包含儀錶燈。儀錶燈係為了提高儀錶面板26於暗處之視認性而設置於儀錶面板26之照明。於儀錶面板26包含顯示於液晶面板或有機EL面板之儀錶之情形時，儀錶面板26本身可發光。以下，對儀錶面板26包含顯示於液晶面板之儀錶之情況進行說明。
圖像顯示部24顯示導航系統之影像。圖像顯示部24例如設置於機車2之把手之前方。圖像顯示部係液晶面板、有機EL面板等，並不特別限定。又，顯示於圖像顯示部24之影像並不特別限定，亦可為表示機車2之狀態之影像等。
後照燈28係向機車2之後方照射光之照明器。後照燈28係尾燈及制動燈。因此，後照燈28設置於機車2之後端附近。
轉向燈30係為了表示機車2之前進方向而閃爍之照明器。轉向燈30包含有於機車2之前端附近設置於較機車2之中央線靠右方及左方之各者之右前轉向燈30FR及左前轉向燈30FL。又，轉向燈30包含有於機車2之後端附近設置於較機車2之中央線靠右方及左方之各者之右後轉向燈30RR及左後轉向燈30RL。以下，將右前轉向燈30FR及右後轉向燈30RR總稱為右轉向燈30R。又，將左前轉向燈30FL及左後轉向燈30RL總稱為左轉向燈30L。所謂機車2之中央線，係指自前方、後方、上方或下方觀察直立狀態之機車2時，通過傾斜車輛之左右方向之中央之線。
於機車2向右方轉彎時，藉由騎士102操作轉向燈開關(未圖示)，而右轉向燈30R閃爍。於機車2向左方轉彎時，藉由騎士102操作轉向燈開關(未圖示)，而左轉向燈30L閃爍。又，轉向燈30亦用作藉由騎士102操作危險警告燈(hazard lamp)開關(未圖示)而右轉向燈30R及左轉向燈30L同時閃爍之緊急停車燈(危險警告燈)。右轉向燈30R及左轉向燈30L於用作緊急停車燈時，以週期T10閃爍。
前照燈32係向機車2之前方照射光之照明器。前照燈32包含遠光光源32H及近光光源32L。遠光光源32H係對機車2之前方，向水平方向或較水平方向靠上方照射光。遠光光源32H係行駛用頭燈。以下，將遠光光源32H照射光之狀態稱為遠光狀態。近光光源32L係對機車2之前方，向較水平方向靠下方照射光。近光光源32L係會車用頭燈。以下，將近光光源32L照射光之狀態稱為近光狀態。
蜂鳴器34係設置於無鑰匙系統或智慧鑰匙系統之聲源。蜂鳴器34係藉由操作機車2之鑰匙或智慧鑰匙而產生蜂鳴器音。
喇叭36係用以利用聲音對其他通行對象通知機車2靠近之安保器具。喇叭36係藉由騎士102操作機車2之喇叭按鈕而產生聲音。
以上之圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、前照燈32、蜂鳴器34及喇叭36不配置於車體4之側面而配置於車體4之中央線上。
感測器14取得用於下述判定部12之傾倒判定及通報判定之判定基礎資訊I1。傾倒判定係機車2是否自行駛狀態Q1(參照圖3)移行至傾倒狀態Q2(參照圖3)之判定。通報判定係於機車2自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2之情形時，是否必須將傾倒發生資訊Ia藉由無線通信向中心100通報之判定。感測器14並不特別限定，例如係傾斜判定感測器42及速度感測器44(參照圖2)。傾斜判定感測器42係於自前方觀察機車2時，判定機車2之中央線與鉛垂方向所成之角度(傾斜角)是否大於特定值之感測器。傾斜判定感測器42係於傾斜角大於特定值之情形時，輸出「1」之信號。又，傾斜判定感測器42係於傾斜角小於特定值之情形時，輸出「0」之信號。傾斜角大於特定值係判定機車2為傾倒狀態Q2之必要條件。特定值由於係藉由下述傾倒判定之方法而決定之值，故而係針對每一傾倒判定方法而不同之值。再者，傾斜判定感測器42亦可計測傾斜角並輸出。速度感測器44計測機車2之速度。因此，判定基礎資訊I1係機車2之傾斜角及速度。再者，感測器14亦可包含除傾斜判定感測器42及速度感測器44以外之感測器。除傾斜判定感測器42及速度感測器44以外之感測器並不特別限定，例如係加速度感測器。加速度感測器計測機車2之加速度。於該情形時，加速度亦包含於判定基礎資訊I1。
判定部12係基於自感測器14輸出之判定基礎資訊I1，判定機車2是否自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2(傾倒判定)。進而，判定部12基於自感測器14輸出之判定基礎資訊I1，判定是否必須將傾倒發生資訊Ia藉由無線通信向中心100通報(通報判定)。即便於機車2自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2之情形時，亦存在由於傾倒之衝擊較小等原因而傾斜車輛傾倒通報系統1無須對中心100通報傾倒發生資訊Ia之情形。因此，判定部12於傾倒判定之後進行通報判定。判定部12於通報判定中，例如基於速度感測器44測定出之機車2之速度而判定傾倒之衝擊之大小。判定部12於傾倒之衝擊相對較大之情形時，判定為需要傾倒發生資訊Ia之通報。判定部12於傾倒之衝擊相對較小之情形時，判定為不需要傾倒發生資訊Ia之通報。傾倒判定及通報判定之方法可應用自先前周知之各種判定方法。又，傾倒判定及通報判定之方法亦可應用並非周知之新的判定方法。行駛狀態Q1之定義及傾倒狀態Q2之定義並不特別限定，根據傾倒判定之方法而不同。又，關於判定為需要傾倒發生資訊Ia之通報之條件，亦並不特別限定，根據通報判定之方法而不同。
進而，判定部12於判定為機車2自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2、且判定為需要傾倒發生資訊Ia之通報之情形時，進行傾倒發生資訊Ia向中心100通報之準備。以下，將判定部12判定為機車2自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2稱為傾倒移行判定。又，將判定部12判定為需要傾倒發生資訊Ia之通報稱為通報必要判定。判定部12於傾倒移行判定及通報必要判定之情形時，自通報必要判定之後特定時間Ta(例如，30秒鐘)待機傾倒發生資訊Ia向下述通信部16之輸出。將待機傾倒發生資訊Ia之輸出之傾倒通報狀態q稱為通報準備狀態q2(參照圖3)。於通報準備狀態q2中，判定部12將通報準備資訊I2持續輸出至下述取得部20。通報準備資訊I2係表示傾斜車輛傾倒通報系統1準備向中心100通報傾倒發生資訊Ia之資訊。
另一方面，判定部12於在通報必要判定之後經過特定時間Ta時，將傾倒發生資訊Ia輸出至下述通信部16。通信部16於自判定部12輸出有傾倒發生資訊Ia之情形時，向中心100發送傾倒發生資訊Ia。更詳細而言，通信部16包含通信模組46及天線48(參照圖2)。通信模組46例如係以第2代無線通信系統、第3代無線通信系統、第4代無線通信系統或LTE(Long Term Evolution，長期演進)等為代表之用於無線通信之通信模組。但是，由於通信模組46所要求之通信速度相對較慢，故而考慮通信模組46為第2代無線通信系統或第3代無線通信系統之通信模組。通信模組46將自判定部12輸出之傾倒發生資訊Ia轉換為具有適合於無線通信之頻率之高頻信號並輸出至天線48。天線48將自通信模組46輸出之高頻信號以電磁波形式向大氣中輻射。藉此，傾斜車輛傾倒通報系統1將傾倒發生資訊Ia通報給中心100。以下，將已通報傾倒發生資訊Ia之傾倒通報狀態q稱為通報完畢狀態q3(參照圖3)。判定部12於通報完畢狀態q3中，將通報完畢資訊I3持續輸出至下述取得部20。通報完畢資訊I3係表示傾斜車輛傾倒通報系統1已向中心100通報傾倒發生資訊Ia之資訊。判定部12例如係於電路基板安裝有IC(integrated circuit，積體電路)(半導體積體電路)或電子零件等之ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)40(參照圖2)。
通報開關17係用以藉由騎士102或第三者操作而使傾斜車輛傾倒通報系統1向中心100通報傾倒發生資訊Ia之開關。若通報開關17由騎士102或第三者操作，則傾斜車輛傾倒通報系統1即便於判定部12不進行傾倒移行判定及通報必要判定之情形時，亦將傾倒發生資訊Ia通報給中心100。
撤銷開關18係用以藉由騎士102或第三者操作而撤銷傾斜車輛傾倒通報系統1準備之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報的開關。具體而言，即便為通報準備狀態q2，亦有時騎士102不希望傾斜車輛傾倒通報系統1向中心100通報傾倒發生資訊Ia。因此，判定部12於進行通報必要判定之後特定時間Ta待機傾倒發生資訊Ia向通信部16之輸出。若於判定部12之待機中撤銷開關18被騎士102或第三者操作，則判定部12不將傾倒發生資訊Ia輸出至通信部16。即，傾斜車輛傾倒通報系統1撤銷準備之傾倒發生資訊Ia之通報。進而，判定部12停止向取得部20輸出通報準備資訊I2。
又，撤銷開關18係用以撤銷傾斜車輛傾倒通報系統1已進行之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報的開關。具體而言，即便為通報完畢狀態q3，亦有時騎士102想要撤銷已進行之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報。因此，於將傾倒發生資訊Ia通報給中心100之後，若撤銷開關18被騎士102或第三者操作，則判定部12經由通信部16將通報撤銷資訊Ib向中心100通報。即，傾斜車輛傾倒通報系統1撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。進而，判定部12停止向取得部20輸出通報完畢資訊I3。
傾倒通報騎士通知裝置10包含傾斜車輛傾倒通報資訊取得部20(以下，僅稱為取得部20)及傾倒通報騎士通知作動部22(以下，僅稱為作動部22)。取得部20自判定部12取得通報準備資訊I2或通報完畢資訊I3。作動部22基於取得部20取得之通報準備資訊I2或通報完畢資訊I3，使圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、轉向燈30、前照燈32、蜂鳴器34及喇叭36之至少1者以與時序t(參照圖3)之作動狀態不同之作動狀態作動。以下，將圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、轉向燈30、前照燈32、蜂鳴器34及喇叭36總稱為光/聲音產生部37。時序t係機車2即將自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2之前。行駛狀態Q1(即，時序t)下之傾倒通報狀態q係未通報狀態q1(參照圖3)。未通報狀態q1係傾斜車輛傾倒通報系統1不準備傾倒發生資訊Ia之通報，且不通報傾倒發生資訊Ia之狀態。再者，所謂「即將自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2之前」，並不特別限定，例如係自傾倒移行判定之時序之數秒前至傾倒移行判定之時序為止之間之任一時刻。
更詳細而言，於未通報狀態q1中，取得部20不取得通報準備資訊I2及通報完畢資訊I3。於通報準備狀態q2中，取得部20取得通報準備資訊I2。於通報完畢狀態q3中，取得部20取得通報完畢資訊I3。因此，取得部20可基於通報準備資訊I2及通報完畢資訊I3之取得之有無，判定傾倒通報狀態q是否為未通報狀態q1、通報準備狀態q2或通報完畢狀態q3之任一者。作動部22於未通報狀態q1、通報準備狀態q2及通報完畢狀態q3之各者以互不相同之作動狀態使光/聲音產生部37之至少1者作動，自傾倒狀態之機車2向水平方向照射光或產生聲音。因此，光之照射狀態或聲音之產生狀態於未通報狀態q1、通報準備狀態q2與通報完畢狀態q3之各者互不相同。如此，作動部22藉由根據傾倒發生資訊Ia之通報狀態使光之照射狀態或聲音之產生狀態變化，而將表示傾倒發生資訊Ia之通報狀態之傾倒通報狀態q通知給騎士102。所謂「向水平方向照射光」，係指使光/聲音產生部37產生向水平方向前進之光。但是，光/聲音產生部37亦可向水平方向以外之方向照射光。又，係指使光/聲音產生部37產生向水平方向前進之聲音。但是，如圖1般，光/聲音產生部37亦可向水平方向以外之方向產生聲音。又，所謂「水平方向」，一般而言係指與重力起作用之方向垂直之方向。但是，於本說明書中，所謂「水平方向」，亦包含相對於與重力起作用之方向垂直之方向傾斜之方向。其原因在於，機車2有於傾斜面上傾倒之可能性。本說明書中之「水平方向」與跟重力起作用之方向垂直之面所成之角度(即，仰角)之範圍為-45°以上且45°以下。
以下，將時序t(未通報狀態q1)之光/聲音產生部37之作動狀態稱為直前作動狀態P1(參照圖3)。將通報準備狀態q2之光/聲音產生部37之作動狀態稱為通報準備作動狀態P2(參照圖3)。將通報完畢狀態q3之光/聲音產生部37之作動狀態稱為通報完畢作動狀態P3(參照圖3)。光/聲音產生部37之光之照射狀態或聲音之產生狀態係於直前作動狀態P1、通報準備作動狀態P2與通報完畢作動狀態P3互不相同。將直前作動狀態P1、通報準備作動狀態P2及通報完畢作動狀態P3之作動狀態例1~42示於表1及表2。
[表1]
[表2]
・週期T1與週期T2不同。但是，週期T1亦可較週期T2長，週期T1亦可較週期T2短。 ・週期T3與週期T4不同。但是，週期T3亦可較週期T4長，週期T3亦可較週期T4短。 ・週期T5與週期T6不同。但是，週期T5亦可較週期T6長，週期T5亦可較週期T6短。 ・週期T7、週期T8與週期T9互不相同。 ・週期T10、週期T11與週期T12互不相同。 ・週期T13與週期T14不同。但是，週期T13亦可較週期T14長，週期T13亦可較週期T14短。 ・週期T15與週期T16不同。但是，週期T15亦可較週期T16長，週期T15亦可較週期T16短。 ・週期T17與週期T18不同。但是，週期T17亦可較週期T18長，週期T17亦可較週期T18短。 ・第1顏色、第2顏色與第3顏色不同。 ・第4顏色、第5顏色與第6顏色不同。
於本說明書中，所謂「點亮」係指不中斷地持續照射光。所謂「閃爍」係指照射光之狀態與不照射光之狀態交替地重複之情形，及強烈地照射光之狀態與較弱地照射光之狀態交替地重複之情形。又，所謂「連續地產生聲音」係指不中斷地持續產生聲音。所謂「斷續地產生聲音」係指產生聲音之狀態與不產生聲音之狀態交替地重複之情形，及產生較大之聲音之狀態與產生較小之聲音之狀態交替地重複之情形。
又，作動部22可將作動狀態例1~42組合執行。尤其，作動部22於通報準備狀態q2或通報完畢狀態q3中，較佳為使光/聲音產生部37中之2個以上之構成以與時序t之作動狀態(直前作動狀態P1)不同之作動狀態作動。於該情形時，傾倒狀態之機車2以較高之機率向水平方向之2個方向以上之方向照射光或產生聲音。以下，對能夠組合之作動狀態例進行列舉。表3係表示能夠組合之作動狀態例之表。於表3中，記載為OK之組合表示能夠組合，記載為NG之組合表示不能組合。
[表3]
作動部22自作動狀態例1~42之中選擇2~7個能夠組合之作動狀態例並執行。以下，作動部22執行作動狀態例10及作動狀態例31。但是，作動部22亦可執行作動狀態1~42中之任一個。傾倒通報騎士通知裝置10(取得部20及作動部22)例如係於電路基板安裝有IC(半導體積體電路)或電子零件等之ECU41(參照圖2)。
[傾斜車輛傾倒通報系統之動作] 其次，一面參照圖式一面對傾斜車輛傾倒通報系統1之動作進行說明。圖4係判定部12執行之流程圖。圖5係取得部20及作動部22執行之流程圖。圖4所示之判定部12之動作與圖5所示之取得部20及作動部22之動作係同時執行。但是，為了方便說明而分別說明圖4所示之判定部12之動作與圖5所示之取得部20及作動部22之動作。
首先，一面參照圖4，一面對判定部12之動作進行說明。本處理例如係藉由使機車2之點火電源通電來對傾倒通報騎士通知裝置10及判定部12供給電力而開始。本處理之開始時之傾倒通報狀態q係未通報狀態q1。
首先，判定部12判定通報開關17是否打開(步驟S1)。於通報開關打開之情形時(是)，本處理進入至步驟S2。於通報開關未打開之情形時(否)，本處理進入至步驟S9。
於通報開關打開之情形時(步驟S1、是)，判定部12經由通信部16將傾倒發生資訊Ia向中心100通報(步驟S2)。藉此，傾倒通報狀態q自未通報狀態q1變化為通報完畢狀態q3。進而，判定部12將通報完畢資訊I3輸出至取得部20(步驟S3)。輸出通報完畢資訊I3之判定部12開始特定時間Tb(例如，5分鐘)之計測(步驟S4)。以下，對計測特定時間Tb之原因進行說明。騎士102即便於傾斜車輛傾倒通報系統1已向中心100通報傾倒發生資訊Ia之情形時，亦有時想要撤銷傾斜車輛傾倒通報系統1已進行之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報。因此，於自步驟S4經過特定時間Tb之前，藉由騎士102打開撤銷開關18，而將傾斜車輛傾倒通報系統1已進行之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報撤銷。另一方面，於自步驟S4經過特定時間Tb之後，即便騎士102打開撤銷開關18，亦不會將傾斜車輛傾倒通報系統1已進行之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報撤銷。此時，對騎士102派遣救援。
其次，判定部12判定是否自步驟S4經過特定時間Tb(步驟S5)。於經過特定時間Tb之情形時(是)，本處理結束。於該情形時，中心100向騎士102派遣救援。於未經過特定時間Tb之情形時(否)，本處理進入至步驟S6。
於未經過特定時間Tb之情形時(步驟S5、否)，判定部12判定是否打開撤銷開關18(步驟S6)。於撤銷開關18打開之情形時(是)，本處理進入至步驟S7。於未打開撤銷開關18之情形時(否)，本處理返回至步驟S5。
於撤銷開關18打開之情形時(步驟S6、是)，判定部12停止將通報完畢資訊I3輸出至取得部20(步驟S7)。進而，判定部12經由通信部16將通報撤銷資訊Ib(參照圖1)向中心100通報(步驟S8)。藉此，撤銷傾斜車輛傾倒通報系統1向中心100通報傾倒發生資訊Ia。然後，本處理結束。
於通報開關未打開之情形時(步驟S1、否)，判定部12自感測器14取得判定基礎資訊I1(步驟S9)。判定部12基於判定基礎資訊I1，判定機車2是否自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2(步驟S10)。即，判定部12進行傾倒判定。於移行至傾倒狀態Q2之情形時(是)，本處理進入至步驟S11。於未移行至傾倒狀態Q2之情形時(否)，本處理返回至步驟S1。
於移行至傾倒狀態Q2之情形時(步驟S10、是)，判定部12判定傾斜車輛傾倒通報系統1是否必須將傾倒發生資訊Ia向中心100通報(步驟S11)。即，判定部12進行通報判定。判定部12於步驟S10中，例如判定傾倒之衝擊之大小。判定部12於傾倒之衝擊相對較大之情形時，判定為需要傾倒發生資訊Ia之通報(是)。傾倒通報狀態q自未通報狀態q1變化為通報準備狀態q2。於該情形時，本處理進入至步驟S12。判定部12於傾倒之衝擊相對較小之情形時，判定為不需要傾倒發生資訊Ia之通報(否)。於該情形時，本處理返回至步驟S1。
於需要通報之情形時(步驟S11、是)，判定部12將通報準備資訊I2輸出至取得部20(步驟S12)。通報準備資訊I2係表示傾斜車輛傾倒通報系統1準備向中心100通報傾倒發生資訊Ia之資訊。進而，判定部12係與步驟S12之執行同時，開始特定時間Ta(例如，30秒)之計測(步驟S13)。判定部12判定是否自步驟S13經過特定時間Ta(步驟S14)。於未經過特定時間Ta之情形時(否)，本處理進入至步驟S15。於經過特定時間Ta之情形時(是)，本處理進入至步驟S17。
於未經過特定時間Ta之情形時(步驟S14、否)，判定部12判定撤銷開關18是否打開(步驟S15)。於撤銷開關18打開之情形時(是)，本處理進入至步驟S16。於撤銷開關18未打開之情形時(否)，本處理返回至步驟S14。
於撤銷開關18打開之情形時(步驟S15、是)，判定部12停止將通報準備資訊I2輸出至取得部20(步驟S16)。藉此，撤銷傾斜車輛傾倒通報系統1準備之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報。即，不向中心100通報傾倒發生資訊Ia。然後，本處理結束。
於經過特定時間Ta之情形時(步驟S14、是)，判定部12經由通信部16將傾倒發生資訊Ia向中心100通報(步驟S17)。即，傾倒通報狀態q自通報準備狀態q2變化為通報完畢狀態q3。
其次，判定部12停止將通報準備資訊I2輸出至取得部20(步驟S18)。進而，判定部12將通報完畢資訊I3輸出至取得部20(步驟S19)。輸出通報完畢資訊I3之判定部12開始特定時間Tb之計測(步驟S20)。
其次，判定部12判定是否自步驟S19經過特定時間Tb(步驟S21)。於經過特定時間Tb之情形時(是)，本處理結束。於該情形時，中心100向騎士102派遣救援。於未經過特定時間Tb之情形時(否)，本處理進入至步驟S22。
於未經過特定時間Tb之情形時(步驟S21、否)，判定部12判定撤銷開關18是否打開(步驟S22)。於撤銷開關18打開之情形時(是)，本處理進入至步驟S23。於撤銷開關18未打開之情形時(否)，本處理返回至步驟S21。
於撤銷開關18打開之情形時(步驟S22、是)，判定部12停止將通報完畢資訊I3輸出至取得部20(步驟S23)。進而，判定部12經由通信部16將通報撤銷資訊Ib向中心100通報(步驟S24)。藉此，將傾斜車輛傾倒通報系統1已進行之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報撤銷。然後，本處理結束。
其次，一面參照圖5，一面對取得部20及作動部22之動作進行說明。取得部20判定是否自判定部12取得通報完畢資訊I3(步驟S51)。於步驟S51中，取得部20判定於圖4之步驟S3中判定部12是否輸出通報完畢資訊I3。即，取得部20判定是否將通報開關17打開而傾倒通報狀態q自未通報狀態q1變化為通報完畢狀態q3。於取得通報完畢資訊I3之情形時(是)，取得部20判定為傾倒通報狀態q自未通報狀態q1變化為通報完畢狀態q3。然後，本處理進入至步驟S52。於未取得通報完畢資訊I3之情形時(否)，取得部20判定為傾倒通報狀態q未自未通報狀態q1變化為通報完畢狀態q3。然後，本處理進入至步驟S55。
於取得通報完畢資訊I3之情形時(步驟S51、是)，作動部22使光/聲音產生部37之作動狀態自直前作動狀態P1變化為通報完畢作動狀態P3(步驟S52)。藉此，傾斜車輛傾倒通報系統1向騎士102通知傾倒通報狀態q為通報完畢狀態q3。
其次，取得部20判定是否未自判定部12取得通報完畢資訊I3(步驟S53)。於步驟S53中，取得部20判定於圖4之步驟S7中判定部12是否停止通報完畢資訊I3之輸出。即，取得部20判定於步驟S6中撤銷開關18是否打開。於取得通報完畢資訊I3之情形時(否)，取得部20判定為撤銷開關18未打開。然後，本處理返回至步驟S53。於該情形時，作動部22將光/聲音產生部37之作動狀態維持為通報完畢作動狀態P3。於未取得通報完畢資訊I3之情形時(是)，取得部20判定為撤銷開關18打開。然後，本處理進入至步驟S54。
於未取得通報完畢資訊I3之情形時(步驟S53、是)，作動部22使光/聲音產生部37之作動狀態自通報完畢作動狀態P3變化為撤銷狀態(步驟S54)。於未取得通報完畢資訊I3之情形時，作動部22使光/聲音產生部37之至少1者為與取得部20取得通報完畢資訊I3之狀態不同之作動狀態。藉此，傾斜車輛傾倒通報系統1向騎士102通知已撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。於撤銷狀態下，例如，光/聲音產生部37之全部動作停止。然後，本處理結束。
於未取得通報完畢資訊I3之情形時(步驟S51、否)，取得部20判定是否自判定部12取得通報準備資訊I2(步驟S55)。於步驟S55中，取得部20判定於圖4之步驟S12中判定部12是否輸出通報準備資訊I2。即，取得部20判定傾倒通報狀態q是否自未通報狀態q1變化為通報準備狀態q2。於未取得通報準備資訊I2之情形時(否)，取得部20判定為傾倒通報狀態q為未通報狀態q1。然後，本處理返回至步驟S51。於取得通報準備資訊I2之情形時(是)，取得部20判定為傾倒通報狀態q自未通報狀態q1變化為通報準備狀態q2。然後，本處理進入至步驟S56。
於取得通報準備資訊I2之情形時(S55、是)，作動部22使光/聲音產生部37之作動狀態自直前作動狀態P1變化為通報準備作動狀態P2(步驟S56)。藉此，傾斜車輛傾倒通報系統1向騎士102通知傾倒通報狀態q為通報準備狀態q2。
其次，取得部20判定是否未自判定部12取得通報準備資訊I2(步驟S57)。於步驟S57中，取得部20判定於圖4之步驟S16、S18中判定部12是否停止通報準備資訊I2之輸出。於取得通報準備資訊I2之情形時(否)，本處理返回至步驟S57。於該情形時，作動部22將光/聲音產生部37之作動狀態維持為通報準備作動狀態P2。於未取得通報準備資訊I2之情形時(是)，本處理進入至步驟S58。
於未取得通報準備資訊I2之情形時(S57、是)，取得部20判定是否自判定部12取得通報完畢資訊I3(步驟S58)。於步驟S58中，取得部20判定未取得通報準備資訊I2之原因在於，於圖4之步驟S19中判定部12輸出通報完畢資訊I3，或於圖4之步驟S15中撤銷開關18打開。於取得通報完畢資訊I3之情形時(是)，取得部20判定為傾倒通報狀態q自通報準備狀態q2變化為通報完畢狀態q3。然後，本處理進入至步驟S59。於未取得通報完畢資訊I3之情形時(否)，取得部20判定為撤銷開關18打開。然後，本處理進入至步驟S61。
於取得通報完畢資訊I3之情形時(步驟S58、是)，作動部22使光/聲音產生部37之作動狀態自通報準備作動狀態P2變化為通報完畢作動狀態P3(步驟S59)。藉此，傾斜車輛傾倒通報系統1向騎士102通知傾倒通報狀態q為通報完畢狀態q3。
其次，取得部20判定是否未自判定部12取得通報完畢資訊I3(步驟S60)。於步驟S60中，取得部20判定於圖4之步驟S23中判定部12是否停止通報完畢資訊I3。即，取得部20判定於步驟S22中撤銷開關18是否打開。於取得通報完畢資訊I3之情形時(否)，取得部20判定為撤銷開關18未打開。然後，本處理返回至步驟S60。於該情形時，作動部22將光/聲音產生部37之作動狀態維持為通報完畢作動狀態P3。於未取得通報完畢資訊I3之情形時(是)，取得部20判定為撤銷開關18打開。然後，本處理進入至步驟S61。
於未取得通報完畢資訊I3之情形時(步驟S60、是)，作動部22使光/聲音產生部37之作動狀態自通報完畢作動狀態P3變化為撤銷狀態(步驟S61)。更詳細而言，於未取得通報準備資訊I2及通報完畢資訊I3之情形時，作動部22使光/聲音產生部37之至少1者為與取得部20取得通報準備資訊I2或通報完畢資訊I3之狀態不同之作動狀態。藉此，向騎士102通知已撤銷傾斜車輛傾倒通報系統1準備之傾倒發生資訊Ia之通報，或向騎士102通知已撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。於撤銷狀態下，例如，光/聲音產生部37之全部動作停止。然後，本處理結束。
(效果) 以如上之方式構成之傾倒通報騎士通知裝置10可對已自機車2離開之騎士102通知準備傾倒發生資訊Ia之通報。更詳細而言，判定部12於機車2自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2，且判定為必須將傾倒發生資訊Ia向中心100通報之情形時，準備向中心100通報傾倒發生資訊Ia。判定部12於傾斜車輛傾倒通報系統1準備通報狀態(通報準備狀態q2)中，將表示傾斜車輛傾倒通報系統1準備向中心100通報傾倒發生資訊Ia之通報準備資訊I2輸出至取得部20。作動部22基於取得部20取得之通報準備資訊I2，使光/聲音產生部37之至少1者以與機車2即將自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2之前(時序t)之作動狀態不同之作動狀態作動。因此，光之照射狀態或聲音之產生狀態係於未通報狀態q1(時序t中之傾倒通報狀態q)與通報準備狀態q2中互不相同。藉此，自機車2離開之騎士102可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，而知曉準備向中心100通報傾倒發生資訊Ia。又，處於機車2之周圍之第三者亦可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，而知曉準備向中心100通報傾倒發生資訊Ia。
又，傾倒通報騎士通知裝置10可對已自機車2離開之騎士102通知已通報傾倒發生資訊Ia。更詳細而言，判定部12於傾斜車輛傾倒通報系統1已向中心100通報傾倒發生資訊Ia之狀態(通報完畢狀態q3)中，將表示傾斜車輛傾倒通報系統1已向中心100通報傾倒發生資訊Ia之通報完畢資訊I3輸出至取得部20。作動部22基於取得部20取得之通報完畢資訊I3，使光/聲音產生部37之至少1者以與通報準備狀態q2中之作動狀態不同之作動狀態作動。因此，光之照射狀態或聲音之產生狀態係於通報準備狀態q2與通報完畢狀態q3中互不相同。藉此，自機車2離開之騎士102可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，而知曉已向中心100通報傾倒發生資訊Ia。又，處於機車2之周圍之第三者亦可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，而知曉已向中心100通報傾倒發生資訊Ia。
又，於傾倒通報騎士通知裝置10中，騎士102可以較高之機率知曉傾倒通報狀態q。更詳細而言，作動部22使圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、轉向燈30、前照燈32、蜂鳴器34及喇叭36之至少1者自傾倒狀態之機車2向水平方向照射光或產生聲音。傾倒狀態之機車2以較高之機率採取右側面或左側面朝向下方之姿勢。又，自機車2離開之騎士102以較高之機率站於地面上。因此，向水平方向照射之光或於水平方向產生之光以較高之機率到達至騎士102。因此，騎士102可基於向水平方向照射之光或於水平方向產生之光，以較高之機率知曉傾倒通報狀態q。又，處於機車2之周圍之第三者亦可基於向水平方向照射之光或於水平方向產生之光，以較高之機率知曉傾倒通報狀態q。
又，向水平方向照射之光如圖1所示，存在於壁反射之情形。於該情形時，於壁反射之光有時到達至騎士102。藉此，即便於自機車2照射之光不直接到達至騎士102之情形時，騎士102亦可知曉傾倒通報狀態q。又，即便於自機車2照射之光不直接到達至處於機車2之周圍之第三者之情形時，處於機車2之周圍之第三者亦可知曉傾倒通報狀態q。
又，傾倒通報騎士通知裝置10係使騎士102可以較高之機率知曉傾倒通報狀態q。更詳細而言，作動部22使圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、轉向燈30及前照燈32中之2個以上之構成以與機車2即將自行駛狀態移行至傾倒狀態之前之作動狀態不同之作動狀態作動。於該情形時，傾倒狀態之機車2以較高之機率向水平方向之2個方向以上之方向照射光或產生聲音。因此，向水平方向照射之光或於水平方向產生之光以較高之機率到達至騎士102。因此，騎士102可基於向水平方向照射之光或於水平方向產生之光，以更高之機率知曉傾倒通報狀態q。又，處於機車2之周圍之第三者可基於向水平方向照射之光或於水平方向產生之光，以更高之機率知曉傾倒通報狀態q。
又，傾倒通報騎士通知裝置10可對已自機車2離開之騎士102通知已撤銷準備之傾倒發生資訊Ia之通報或已撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。更詳細而言，於取得部20未取得通報準備資訊I2及通報完畢資訊I3之情形時，作動部22可判定為已撤銷準備之傾倒發生資訊Ia之通報或已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。因此，作動部22於已撤銷準備之傾倒發生資訊Ia之通報或已進行之傾倒發生資訊Ia之通報之情形時，使光/聲音產生部37之至少1者為與取得部20取得通報準備資訊I2或通報完畢資訊I3之狀態不同之作動狀態。藉此，光之照射狀態或聲音之產生狀態係於準備通報傾倒發生資訊Ia之狀態、或已通報傾倒發生資訊Ia之狀態，與已撤銷要通報傾倒發生資訊Ia之狀態、或已撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報之狀態下互不相同。其結果，自機車2離開之騎士102可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，而知曉已撤銷準備之傾倒發生資訊Ia之通報或已撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。又，處於機車2之周圍之第三者可藉由識別光之照射狀態或聲音之產生狀態之變化，而知曉已撤銷準備之傾倒發生資訊Ia之通報或已撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。
(第2實施形態) 以下，一面參照圖式一面對具備第2實施形態之傾倒通報騎士通知裝置之傾斜車輛傾倒通報系統之構成進行說明。圖6係傾斜車輛傾倒通報系統1a之功能方塊圖。
傾斜車輛傾倒通報系統1a係於具備智慧型手機200之方面與傾斜車輛傾倒通報系統1不同。更詳細而言，智慧型手機200係騎士102所持之無線通信終端。智慧型手機200基於設置於智慧型手機200之感測器14取得之判定基礎資訊I1，進行傾倒判定及通報判定。進而，智慧型手機200於進行傾倒移行判定及通報必要判定之情形時，將傾倒發生資訊Ia通報給中心100。進而，智慧型手機200將通報準備資訊I2及通報完畢資訊I3發送至機車2。為了實現此種動作，智慧型手機200具備判定部12、感測器14、通信部16、觸控面板19及BT通信部62。又，於機車2設置有傾倒通報騎士通知裝置10a及BT通信部60。
傾斜車輛傾倒通報系統1a之判定部12、感測器14及通信部16進行與傾斜車輛傾倒通報系統1之判定部12、感測器14及通信部16相同之動作。因此，省略傾斜車輛傾倒通報系統1a之判定部12、感測器14及通信部16之詳細說明。
觸控面板19係智慧型手機200之圖像顯示部及輸入部。觸控面板19顯示通報開關17及撤銷開關18。藉由騎士102對顯示於觸控面板19之通報開關17進行操作，而判定部12經由通信部16向中心100通報傾倒發生資訊Ia。又，藉由騎士102對顯示於觸控面板19之撤銷開關18進行操作，而判定部12將通報撤銷資訊Ib經由通信部16向中心100通報。
BT通信部60與BT通信部62係藉由BLUETOOTH(藍牙)(註冊商標)進行無線通信。於傾斜車輛傾倒通報系統1a中，判定部12經由BT通信部60、62將通報準備資訊I2及通報完畢資訊I3輸出至取得部20。傾斜車輛傾倒通報系統1a之取得部20及作動部22(傾倒通報騎士通知裝置10a)進行與傾斜車輛傾倒通報系統1之取得部20及作動部22(傾倒通報騎士通知裝置10)相同之動作。因此，省略傾斜車輛傾倒通報系統1a之取得部20及作動部22(傾倒通報騎士通知裝置10a)之詳細之說明。
以如上之方式構成之傾倒通報騎士通知裝置10a由於與傾倒通報騎士通知裝置10相同之原因，可對已自機車2離開之騎士102或處於機車2之周圍之第三者通知準備通報傾倒發生資訊Ia。進而，傾倒通報騎士通知裝置10a由於與傾倒通報騎士通知裝置10相同之原因，可對已自機車2離開之騎士102或處於機車2之周圍之第三者通知已通報傾倒發生資訊Ia。又，於傾倒通報騎士通知裝置10a中，由於與傾倒通報騎士通知裝置10相同之原因，騎士102或處於機車2之周圍之第三者知曉傾倒通報狀態q之機率變高。又，傾倒通報騎士通知裝置10a由於與傾倒通報騎士通知裝置10相同之原因，可對自機車2離開之騎士102或處於機車2之周圍之第三者通知已撤銷準備之傾倒發生資訊Ia之通報或已撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。
(第3實施形態) 以下，一面參照圖式一面對具備第3實施形態之傾倒通報騎士通知裝置之傾斜車輛傾倒通報系統之構成進行說明。圖7係傾斜車輛傾倒通報系統1b之功能方塊圖。
傾斜車輛傾倒通報系統1b係於將感測器14及控制部64設置於機車2之方面與傾斜車輛傾倒通報系統1a不同。更詳細而言，控制部64經由BT通信部60將感測器14取得之判定基礎資訊I1向智慧型手機200之BT通信部62發送。判定部12基於BT通信部62接收之判定基礎資訊I1，進行傾倒判定及通報判定。傾斜車輛傾倒通報系統1b之判定部12進行與傾斜車輛傾倒通報系統1a之判定部12相同之動作。因此，省略傾斜車輛傾倒通報系統1b之判定部12之詳細說明。傾斜車輛傾倒通報系統1b之取得部20及作動部22(傾倒通報騎士通知裝置10b)進行與傾斜車輛傾倒通報系統1a之取得部20及作動部22(傾倒通報騎士通知裝置10a)相同之動作。因此，省略傾斜車輛傾倒通報系統1b之取得部20及作動部22(傾倒通報騎士通知裝置10a)之詳細說明。
以如上之方式構成之傾倒通報騎士通知裝置10b由於與傾倒通報騎士通知裝置10、10a相同之原因，可對已自機車2離開之騎士102或處於機車2之周圍之第三者通知準備通報傾倒發生資訊Ia。進而，傾倒通報騎士通知裝置10b由於與傾倒通報騎士通知裝置10、10a相同之原因，可對已自機車2離開之騎士102或處於機車2之周圍之第三者通知已通報傾倒發生資訊Ia。又，於傾倒通報騎士通知裝置10b中，由於與傾倒通報騎士通知裝置10、10a相同之原因，騎士102或處於機車2之周圍之第三者知曉傾倒通報狀態q之機率變高。又，傾倒通報騎士通知裝置10b由於與傾倒通報騎士通知裝置10、10a相同之原因，可對已自機車2離開之騎士102或處於機車2之周圍之第三者通知已撤銷準備之傾倒發生資訊Ia之通報或已撤銷已進行之傾倒發生資訊Ia之通報。
(其他實施形態) 於本說明書中進行記載與圖示之至少一者之實施形態及變化例係為了使本發明之理解容易者，並不限定本發明之思想。上述實施形態及變化例可不脫離其意旨地變更、改良。
該意旨包含由本領域技術人員可基於本說明書中揭示之實施形態例而認識之均等之要素、修正、削除、組合(例如，跨實施形態及變化例之特徵之組合)、改良、變更。申請專利範圍中之限定事項應基於該申請專利範圍中所使用之用語而廣泛地解釋，並不應限定於本說明書或本案之實施(prosecution)中所記載之實施形態及變化例。此種實施形態及變化例應解釋為非排他性。例如，於本說明書中，「較佳為」、「佳」之用語係非排他性者，且係指「較佳但並不限定於」，「佳但並不限定於此」。
本發明之傾倒通報騎士通知裝置並不限定於傾倒通報騎士通知裝置10、10a、10b，能夠於其意旨之範圍內變更。
再者，傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b具備圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、轉向燈30、前照燈32及蜂鳴器34。但是，傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b不需要具備圖像顯示部24、儀錶面板26、轉向燈30、後照燈28、前照燈32及蜂鳴器34之全部，只要具備圖像顯示部24、儀錶面板26、後照燈28、轉向燈30、前照燈32及蜂鳴器34之至少1者即可。
再者，於傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b中，作動部22亦可自傾倒狀態之機車2向水平方向僅照射光而將傾倒通報狀態q通報給騎士102，亦可自傾倒狀態之機車2向水平方向僅產生聲音而將傾倒通報狀態q通報給騎士102。又，作動部22亦可自傾倒狀態之機車2向水平方向照射光及產生聲音而將傾倒通報狀態q通報給騎士102。
再者，於傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b中，時序t(參照圖3)亦可為機車2自行駛狀態Q1移行至傾倒狀態Q2時。
再者，於傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b中，直前作動狀態P1、通報準備作動狀態P2及通報完畢作動狀態P3互不相同。然而，直前作動狀態P1、通報準備作動狀態P2及通報完畢作動狀態P3之關係並不限定於此。直前作動狀態P1、通報準備作動狀態P2及通報完畢作動狀態P3之關係考慮以下之4種。 (A)直前作動狀態P1與通報準備作動狀態P2不同，直前作動狀態P1與通報完畢作動狀態P3相同之狀態 (B)直前作動狀態P1與通報準備作動狀態P2不同，通報準備作動狀態P2與通報完畢作動狀態P3相同之狀態 (C)直前作動狀態P1與通報完畢作動狀態P3不同，通報準備作動狀態P2與通報完畢作動狀態P3相同之狀態 (D)直前作動狀態P1與通報完畢作動狀態P3不同，直前作動狀態P1與通報準備作動狀態P2相同之狀態
再者，於傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b中，亦可不存在通報準備狀態q2。即，判定部12亦可自傾倒移行判定之後不待機而經由通信部16將傾倒發生資訊Ia向中心100通報。於該情形時，直前作動狀態P1與通報完畢作動狀態P3不同。
再者，傾斜車輛傾倒通報系統1之硬體構成並不限定於圖2所示之構成。於圖2中，設置有ECU40、41之2個ECU。然而，ECU40、41亦可藉由1個ECU構成。
再者，於傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b中，於通報完畢狀態q3中，騎士102亦可藉由撤銷開關18而撤銷傾斜車輛傾倒通報系統1已進行之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報。然而，於傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b中，亦可為於通報完畢狀態q3中，騎士102無法藉由撤銷開關18而撤銷傾斜車輛傾倒通報系統1已進行之向中心100之傾倒發生資訊Ia之通報。
再者，於傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b中，判定部12於不同之步驟中執行圖4之步驟S10之傾倒判定與圖4之步驟S11之通報判定。然而，判定部12亦可於1個步驟中執行傾倒判定及通報判定。於該情形時，判定部12基於判定基礎資訊I1，判定機車2之傾倒是否為必須將傾倒發生資訊Ia藉由無線通信向中心100通報之傾倒。
再者，於傾斜車輛傾倒通報系統1、1a、1b中，騎士102操作通報開關17或撤銷開關18。然而，處於機車2之周圍之第三者亦可操作通報開關17或撤銷開關18。
1‧‧‧傾斜車輛傾倒通報系統
1a‧‧‧傾斜車輛傾倒通報系統
1b‧‧‧傾斜車輛傾倒通報系統
2‧‧‧機車
4‧‧‧車體
10‧‧‧傾倒通報騎士通知裝置
10a‧‧‧傾倒通報騎士通知裝置
10b‧‧‧傾倒通報騎士通知裝置
12‧‧‧判定部
14‧‧‧感測器
16‧‧‧通信部
17‧‧‧通報開關
18‧‧‧撤銷開關
19‧‧‧觸控面板
20‧‧‧取得部
22‧‧‧作動部
24‧‧‧圖像顯示部
26‧‧‧儀錶面板
28‧‧‧後照燈
30‧‧‧轉向燈
30FL‧‧‧左前轉向燈
30FR‧‧‧右前轉向燈
30L‧‧‧左轉向燈
30R‧‧‧右轉向燈
30RL‧‧‧左後轉向燈
30RR‧‧‧右後轉向燈
32‧‧‧前照燈
32H‧‧‧遠光光源
32L‧‧‧近光光源
34‧‧‧蜂鳴器
36‧‧‧喇叭
37‧‧‧光/聲音產生部
40‧‧‧ECU
41‧‧‧ECU
42‧‧‧傾斜判定感測器
44‧‧‧速度感測器
46‧‧‧通信模組
48‧‧‧天線
60‧‧‧BT通信部
62‧‧‧BT通信部
64‧‧‧控制部
100‧‧‧中心
102‧‧‧騎士
200‧‧‧智慧型手機
I1‧‧‧判定基礎資訊
I2‧‧‧通報準備資訊
I3‧‧‧通報完畢資訊
Ia‧‧‧傾倒發生資訊
Ib‧‧‧通報撤銷資訊
圖1係傾斜車輛傾倒通報系統1之功能方塊圖。 圖2係表示傾斜車輛傾倒通報系統1之硬體構成之方塊圖。 圖3係傾斜車輛傾倒通報系統1之狀態轉變圖。 圖4係判定部12執行之流程圖。 圖5係取得部20及作動部22執行之流程圖。 圖6係傾斜車輛傾倒通報系統1a之功能方塊圖。 圖7係傾斜車輛傾倒通報系統1b之功能方塊圖。

Claims (12)

  1. 一種傾倒通報騎士通知裝置，其係應用於將表示傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之傾倒發生資訊藉由無線通信向上述傾斜車輛之外部通報之傾斜車輛傾倒通報系統者，且搭載於上述傾斜車輛，上述傾斜車輛具備：車體，其於左迴轉時向左方傾斜，於右迴轉時向右方傾斜；及於上述車體為直立狀態時照射上述車體之前方之前照燈、轉向燈、後照燈、儀錶面板、圖像顯示部、喇叭及蜂鳴器之至少1者；且 上述傾倒通報騎士通知裝置具備： 傾斜車輛傾倒通報資訊取得部，其取得表示上述傾斜車輛傾倒通報系統準備藉由上述無線通信向上述傾斜車輛之外部通報上述傾倒發生資訊之通報準備資訊，或表示上述傾斜車輛傾倒通報系統已藉由上述無線通信向上述傾斜車輛之外部通報上述傾倒發生資訊之通報完畢資訊；及 傾倒通報騎士通知作動部，其基於上述傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得之上述通報準備資訊或上述通報完畢資訊，使上述前照燈、上述轉向燈、上述後照燈、上述儀錶面板、上述圖像顯示部、上述喇叭及上述蜂鳴器之至少1者以與上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前之作動狀態不同之作動狀態作動，藉此自傾倒狀態之上述傾斜車輛向水平方向照射光或產生聲音，將表示上述傾倒發生資訊之通報狀態之傾倒通報狀態通知給騎士。
  2. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 於上述傾斜車輛傾倒通報資訊取得部未取得上述通報準備資訊及上述通報完畢資訊之情形時，上述傾倒通報騎士通知作動部使上述前照燈、上述轉向燈、上述後照燈、上述儀錶面板、上述圖像顯示部、上述喇叭及上述蜂鳴器之至少1者以與上述傾斜車輛傾倒通報資訊取得部取得上述通報準備資訊或上述通報完畢資訊之狀態不同之作動狀態作動，藉此對上述騎士通知已撤銷上述傾斜車輛傾倒通報系統準備之藉由上述無線通信向上述傾斜車輛之外部之上述傾倒發生資訊之通報，或已撤銷上述傾斜車輛傾倒通報系統已進行之藉由上述無線通信向上述傾斜車輛之外部之上述傾倒發生資訊之通報。
  3. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述傾倒通報騎士通知作動部使上述前照燈、上述轉向燈、上述後照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部中之2個以上之構成作動。
  4. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述傾倒通報騎士通知作動部， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述前照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部熄滅之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述前照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部點亮或閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 或者， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述前照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部點亮之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述前照燈、上述儀錶面板或上述圖像顯示部閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
  5. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述前照燈包含行駛用頭燈點亮之遠光狀態與會車用頭燈點亮之近光狀態， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述前照燈為上述遠光狀態或上述近光狀態點亮之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後將上述前照燈之上述遠光狀態與上述近光狀態交替地切換，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
  6. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述轉向燈包含右轉向燈及左轉向燈， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述右轉向燈及上述左轉向燈熄滅之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈及/或上述左轉向燈點亮，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈交替地閃爍，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈同時閃爍，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈或上述左轉向燈閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
  7. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述轉向燈包含右轉向燈及左轉向燈， 上述右轉向燈及上述左轉向燈於用作緊急停車燈時，以第1週期同時閃爍， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述右轉向燈及上述左轉向燈以第1週期同時閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈以與上述第1週期不同之第2週期同時閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
  8. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述轉向燈包含右轉向燈及左轉向燈， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述右轉向燈或上述左轉向燈閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈及上述左轉向燈點亮，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈交替地閃爍，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈同時閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
  9. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述轉向燈包含右轉向燈及左轉向燈， 上述傾倒通報騎士通知作動部於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述右轉向燈及上述左轉向燈同時閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈及/或上述左轉向燈點亮，或者於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述右轉向燈與上述左轉向燈交替地閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
  10. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述傾倒通報騎士通知作動部， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述後照燈熄滅之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述後照燈點亮或閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述後照燈點亮之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述後照燈閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述後照燈閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述後照燈點亮，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 或者， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述後照燈以第3週期閃爍之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述後照燈以與上述第3週期不同之第4週期閃爍，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
  11. 如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置，其中 上述傾倒通報騎士通知作動部， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述喇叭或上述蜂鳴器不產生聲音之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述喇叭或上述蜂鳴器斷續地或連續地產生聲音，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士， 或者， 於在上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態時或即將移行之前上述喇叭連續地產生聲音之情形時，於上述傾斜車輛自行駛狀態移行至傾倒狀態之後使上述喇叭斷續地產生聲音，藉此將上述傾倒通報狀態通知給騎士。
  12. 一種傾斜車輛，其具備如請求項1之傾倒通報騎士通知裝置。
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