JPWO2018225426A1 - 転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両 - Google Patents

転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2018225426A1
JPWO2018225426A1 JP2019523399A JP2019523399A JPWO2018225426A1 JP WO2018225426 A1 JPWO2018225426 A1 JP WO2018225426A1 JP 2019523399 A JP2019523399 A JP 2019523399A JP 2019523399 A JP2019523399 A JP 2019523399A JP WO2018225426 A1 JPWO2018225426 A1 JP WO2018225426A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
notification
fall
rider
turn signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019523399A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6766262B2 (ja
Inventor
博 渋谷
博 渋谷
晃太郎 大西
晃太郎 大西
友宏 竹内
友宏 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Publication of JPWO2018225426A1 publication Critical patent/JPWO2018225426A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6766262B2 publication Critical patent/JP6766262B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B62J3/10—Electrical devices
    • B62J3/14—Electrical devices indicating functioning of other devices, e.g. acoustic warnings indicating that lights are switched on
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/22—Warning or information lights
    • B62J6/24—Warning or information lights warning or informing the rider, e.g. low fuel warning lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B23/00—Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本発明の目的は、傾斜車両において、転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに従来とは異なる手法で通知できる転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両を提供することである。本発明に係る転倒通報ライダー通知装置は、傾斜車両転倒通報システムが傾斜車両の外部へ転倒発生情報の通報を準備していることを示す通報準備情報、又は、傾斜車両転倒通報システムが傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報を通報したことを示す通報済み情報を取得する取得部と、通報準備情報又は通報済み情報に基づいて、フロントライト等の少なくとも１つを傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させることにより光を照射又は音を発生させて、転倒通報状態をライダーに通知する作動部と、を備える。

Description

本発明は、転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両に関する。
自動二輪車等の傾斜車両では、通常走行中に転倒する可能性がある。傾斜車両が転倒した場合には、無線通信手段により第三者に転倒が発生したことを通報する通報システムが非特許文献１において提案されている。
ところで、傾斜車両では、転倒時にライダーが傾斜車両から離れる可能性がある。ライダーが傾斜車両から離れた場合に、転倒発生を第三者に通報したことをライダーに知らせる発明として、特許文献１に記載の車両用自動通報装置が知られている。
特許文献１の図１１及び図１２には、無線電話５及びスピーカ７を備えるヘルメット３１が記載されている。二輪車に事故が発生した場合には、ヘルメット３１の無線電話５が事故の発生を自動通報する。スピーカ７は、通報をキャンセルできる旨の案内を行う。これにより、ライダーは、通報をキャンセルするか否かを判断できる。また、特許文献１の図１３には、スピーカ７を備えるヘルメット３１が記載されている。特許文献１の図１３では、無線電話５を備える二輪車が記載されている。二輪車に事故が発生した場合には、二輪車の無線電話５が事故の発生を自動通報する。スピーカ７は、キャンセル可能な案内を行う。これにより、ライダーは、通報をキャンセルするか否かを判断できる。
Rudolf-Andreas Probst、"With the optional "Intelligent Emergency Call", BMW Motorrad is offering a motorcycle eCall system for the first time. Fast help in the case of an accident or an emergency situation."、［online］、2016年5月30日、BMW Group、［2016年11月9日検索］、インターネット〈URL：https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0259550EN/〉
特開２００１−１８４５８０号公報
そこで、本発明の目的は、傾斜車両において、転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに従来とは異なる手法で通知できる転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両を提供することである。
本願発明者は、傾斜車両において、従来とは異なる手法で通報準備又は通報したことを傾斜車両から離れたライダーに通知することを検討した。
本願発明者は、傾斜車両において、転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに従来とは異なる手法で通知することを検討した。そこで、本願発明者は、傾斜車両が走行状態から転倒状態に至る状況の分析及び検討を行った。傾斜車両が転倒状態に移行した場合であっても、ライダーが転倒発生を外部に通報したい場合とライダーが転倒の発生を外部に通報したくない場合とがあることが分かった。このような場合、転倒発生の通報を準備しているか、又は、転倒発生を外部に通報したか否かをライダーとして知りたいという要望がある。
転倒状態の検討によれば、傾斜車両は、右側面又は左側面が下側に位置するように転倒する。ライダーから見たときに傾斜車両の見える部分は、ライダーと傾斜車両との位置関係により異なる。ただし、本願発明者は、転倒状態において、傾斜車両の前面、後面、上面又は下面がライダーから見えることに気付いた。傾斜車両の前面、後面、上面又は下面はそれぞれ、直立状態における傾斜車両の前面、後面、上面又は下面である。更に、本願発明者は、転倒状態において、既存の灯火器が放射する光をライダーが視認できることに気付いた。また、本願発明者は、既存のホーン又はブザーが発生する音もライダーが聞くことができることに気付いた。灯火器が放射する光をライダーが視認できる理由、及び、ホーン又はブザーが発生する音をライダーが聞くことができる理由は、灯火器及びホーン又はブザーが傾斜車両の側面に配置されずに傾斜車両の中央線上に配置されているからである。傾斜車両の中央線とは、前方、後方、上方又は下方から傾斜車両を見たときに、傾斜車両の左右方向の中央を通過する線である。そこで、本願発明者は、灯火器又はホーン又はブザーを利用して傾斜車両から離れたライダーに転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを通知できることに思い至った。
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
（１） 傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行したことを示す転倒発生情報を無線通信により前記傾斜車両の外部へ通報する傾斜車両転倒通報システムに適用される転倒通報ライダー通知装置であって、左旋回時に左方に傾斜し、右旋回時に右方に傾斜する車体と、前記車体が直立状態であるときに前記車体の前方を照射するフロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つと、を備える前記傾斜車両に搭載される転倒通報ライダー通知装置であって、
前記転倒通報ライダー通知装置は、
前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報の通報を準備していることを示す通報準備情報、又は、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報を通報したことを示す通報済み情報を取得する傾斜車両転倒通報情報取得部と、
前記傾斜車両転倒通報情報取得部が取得した前記通報準備情報又は前記通報済み情報に基づいて、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル、前記画像表示部、前記ホーン及び前記ブザーの少なくとも１つを前記傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させることにより転倒状態の前記傾斜車両から水平方向に光を照射又は音を発生させて、前記転倒発生情報の通報の状態を示す転倒通報状態をライダーに通知する転倒通報ライダー通知作動部と、
を備える。
（１）の転倒通報ライダー通知装置は、転倒発生情報の通報を準備していること、又は、転倒発生情報を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに通知できる。まず、転倒発生情報の通報を準備していることを転倒通報ライダー通知装置が傾斜車両から離れたライダーに通知できる場合について説明する。より詳細には、傾斜車両転倒通報情報取得部は、傾斜車両転倒通報システムが傾斜車両の外部へ転倒発生情報の通報を準備していることを示す通報準備情報を取得する。転倒通報ライダー通知作動部は、傾斜車両転倒通報情報取得部が取得した通報準備情報に基づいて、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つを傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における状態と転倒発生情報の通報を準備している状態とにおいて互いに異なるようになる。これにより、傾斜車両から離れたライダーは、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報の通報を準備していることを知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報の通報を準備していることを知ることができる。なお、本明細書において、傾斜車両の周囲にいる第三者とは、傾斜車両を視認できるライダー以外の人間を意味する。
次に、転倒発生情報を通報したことを転倒通報ライダー通知装置が傾斜車両から離れたライダーに通知できる場合について説明する。より詳細には、傾斜車両転倒通報情報取得部は、傾斜車両転倒通報システムが傾斜車両の外部へ転倒発生情報を通報したことを示す通報済み情報を取得する。転倒通報ライダー通知作動部は、傾斜車両転倒通報情報取得部が取得した通報済み情報に基づいて、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つを傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における状態と転倒発生情報を通報した状態とにおいて互いに異なるようになる。これにより、傾斜車両から離れたライダーは、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報を通報したことを知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報を通報したことを知ることができる。
なお、（１）の転倒通報ライダー通知装置は、転倒発生情報の通報を準備していること、及び、転倒発生情報を通報したことの少なくとも一方を傾斜車両から離れたライダーに通知できればよい。よって、（１）の転倒通報ライダー通知装置の転倒通報ライダー通知作動部は、通報準備情報及び通報済み情報の少なくとも一方に基づいて、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つを傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させればよい。
また、（１）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーが転倒通報状態を知る確率が高くなる。より詳細には、転倒通報ライダー通知作動部は、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つに転倒状態の傾斜車両から水平方向に光を照射又は音を発生させる。転倒状態の傾斜車両は、右側面又は左側面が下方を向く姿勢を高い確率で取る。また、傾斜車両から離れたライダーは、高い確率で地面上にいる。そのため、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光は、高い確率でライダーに届く。よって、ライダーは、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態を高い確率で知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態を高い確率で知ることができる。
（２） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記傾斜車両転倒通報情報取得部が前記通報準備情報及び前記通報済み情報を取得しなくなった場合には、前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル、前記画像表示部、前記ホーン及び前記ブザーの少なくとも１つを前記傾斜車両転倒通報情報取得部が前記通報準備情報又は前記通報済み情報を取得している状態とは異なる作動状態で作動させることにより、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部への前記転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを前記ライダーに通知する。
（２）の転倒通報ライダー通知装置は、転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを傾斜車両から離れたライダーに通知できる。より詳細には、傾斜車両転倒通報情報取得部が通報準備情報及び通報済み情報を取得しなくなった場合には、転倒通報ライダー通知作動部は、転倒発生情報の通報を準備していること、又は、転倒発生情報を通報したことがキャンセルされたと判定できる。そこで、転倒通報ライダー通知作動部は、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つを傾斜車両転倒通報情報取得部が通報準備情報又は通報済み情報を取得している状態とは異なる作動状態とする。これにより、光の照射状態又は音の発生状態は、転倒発生情報の通報を準備している状態、又は、転倒発生情報を通報した状態と、転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルした状態、又は、転倒発生情報を通報したことをキャンセルした状態とにおいて互いに異なるようになる。その結果、傾斜車両から離れたライダーは、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを知ることができる。
（３） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル又は前記画像表示部の内の２つ以上の構成を作動させる。
（３）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーが転倒通報状態を知る確率が高くなる。より詳細には、転倒通報ライダー通知作動部は、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル又は画像表示部の内の２つ以上の構成を作動させる。この場合、転倒状態の傾斜車両は、高い確率で水平方向の２方向以上の方向に光を照射又は音を発生する。そのため、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光は、より高い確率でライダーに届くようになる。よって、ライダーは、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態をより高い確率で知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態をより高い確率で知ることができる。
（４） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、
前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部が消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部を点灯又は点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
又は、
前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部が点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部を点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
（４）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、フロントライト、メータパネル又は画像表示部の光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、フロントライト、メータパネル又は画像表示部の光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（５） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記フロントライトは、走行用ヘッドライトが点灯するハイビーム状態とすれ違い用ヘッドライトが点灯するロービーム状態とを含み、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライトが前記ハイビーム状態又は前記ロービーム状態が点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライトの前記ハイビーム状態と前記ロービーム状態とを交互に切り替えることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
（５）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、フロントライトの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、フロントライトの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（６） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び／又は前記左ウインカーを点灯させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを同時に点滅させること、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー又は前記左ウインカーを点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
（６）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（７） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
前記右ウインカー及び前記左ウインカーは、非常停止灯として用いられる際には、第１の周期で同時に点滅させられ、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが第１の周期で同時に点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを前記第１の周期とは異なる第２の周期で同時に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
（７）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（８） （１）に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー又は前記左ウインカーが点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び前記左ウインカーを点灯させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させること、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを同時に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
（８）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（９） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが同時に点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び／又は前記左ウインカーを点灯させる、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
（９）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（１０） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、
前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点灯又は点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点灯させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
又は、
前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが第３の周期で点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを前記第３の周期と異なる第４の周期で点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
（１０）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、バックライトの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、バックライトの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（１１） （１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
前記転倒通報ライダー通知作動部は、
前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記ホーン又は前記ブザーが音を発生していない場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記ホーン又は前記ブザーに断続的又は連続的に音を発生させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
又は、
前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記ホーンが連続的に音を発生している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記ホーンに断続的に音を発生させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
（１１）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ホーン又はブザーの音の発生状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ホーン又はブザーの音の発生状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（１２） 傾斜車両であって、
（１）の転倒通報ライダー通知装置を備える。
（１２）の傾斜車両は、転倒発生情報の通報を準備していること、又は、転倒発生情報を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに通知できる。また、（１２）の傾斜車両は、転倒発生情報の通報を準備していること、又は、転倒発生情報を通報したことを傾斜車両の周囲にいる第三者にも通知できる。
この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
本明細書にて使用される場合、用語”ａｎ／ｏｒ”は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。
本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つまたは複数を含むことができる。
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。
一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。
本発明の説明においては、技術および工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。したがって、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせ全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び請求の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。
以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
本発明によれば、傾斜車両において、転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに従来とは異なる手法で通知できる。
図１は、傾斜車両転倒通報システム１の機能ブロック図である。 図２は、傾斜車両転倒通報システム１のハードウェア構成を示したブロック図である。 図３は、傾斜車両転倒通報システム１の状態遷移図である。 図４は、判定部１２が実行するフローチャートである。 図５は、取得部２０及び作動部２２が実行するフローチャートである。 図６は、傾斜車両転倒通報システム１ａの機能ブロック図である。 図７は、傾斜車両転倒通報システム１ｂの機能ブロック図である。
（第１の実施形態）
［傾斜車両転倒通報システムの構成］
以下に、第１の実施形態に係る転倒通報ライダー通知装置を備える傾斜車両転倒通報システムの構成について図面を参照しながら説明する。図１は、傾斜車両転倒通報システム１の機能ブロック図である。図２は、傾斜車両転倒通報システム１のハードウェア構成を示したブロック図である。図３は、傾斜車両転倒通報システム１の状態遷移図である。
傾斜車両転倒通報システム１は、自動二輪車２が走行状態から転倒状態へと移行したことを示す転倒発生情報Ｉａを無線通信により自動二輪車２の外部へ通報するシステムである。自動二輪車２の外部とは、特に限定されず、例えば、センター１００である。センター１００は、転倒発生情報Ｉａに基づいて、自動二輪車２のライダー１０２へ救助を派遣する。更に、傾斜車両転倒通報システム１は、転倒発生情報Ｉａの通報の状態を示す転倒通報状態ｑ（図３参照）を光又は音によりライダー１０２に通知する。転倒通報状態ｑには、後述する未通報状態ｑ１、通報準備状態ｑ２及び通報済み状態ｑ３が存在する。
自動二輪車２は、リーン姿勢で旋回する傾斜車両である。傾斜車両は、特に限定されず、例えば、自動二輪車、自動三輪車等の鞍乗型車両である。以下では、前方とは、直立状態である自動二輪車２の進行方向である。後方とは、直立状態である自動二輪車２の進行方向の反対方向である。右方及び左方とはそれぞれ、直立状態の自動二輪車２に跨ったライダー１０２を基準として右方及び左方である。上方及び下方とはそれぞれ、直立状態の自動二輪車２に跨ったライダー１０２を基準として上方及び下方である。
自動二輪車２は、傾斜車両転倒通報システム１及び車体４を備える。傾斜車両転倒通報システム１は、転倒通報ライダー通知装置１０、判定部１２、センサ１４、通信部１６、通報スイッチ１７、キャンセルスイッチ１８、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６を備える。
車体４は、自動二輪車２の左旋回時に左方に傾斜し、自動二輪車２の右旋回時に右方に傾斜する。車体４は、ハンドル、フレーム、エンジン、トランスミッション、フロントフォーク、スイングアーム、フロントサスペンション、リアサスペンション、フロントホイール、フロントタイヤ、リアホイール、リアタイヤ、フロントブレーキ、リアブレーキ等の自動二輪車２の主要な構成を含む。また、車体４は、転倒通報ライダー通知装置１０、判定部１２、センサ１４、通信部１６、通報スイッチ１７、キャンセルスイッチ１８、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６を保持する。
メータパネル２６は、スピードメータ、タコメータ、燃料計、水温計等を含む。メータパネル２６は、例えば、自動二輪車２のハンドルの前方又は後方に設けられる。メータパネル２６は、針と文字盤とを有するメータを含んでもよいし、液晶パネル又は有機ＥＬパネルに表示されるメータを含んでもよい。また、メータパネル２６は、針と文字盤とを有するメータと液晶パネル及び有機ＥＬパネルに表示されるメータを含んでもよい。メータパネル２６が針と文字盤とを有するメータを含む場合には、メータパネル２６はメータバルブを含む。メータバルブは、暗所におけるメータパネル２６の視認性を向上させるために、メータパネル２６に設けられる照明である。メータパネル２６が液晶パネル又は有機ＥＬパネルに表示されるメータを含む場合には、メータパネル２６自体が発光できる。以下では、メータパネル２６は、液晶パネルに表示されたメータを含むものとして説明する。
画像表示部２４は、ナビゲーションシステムの映像を表示する。画像表示部２４は、例えば、自動二輪車２のハンドルの前方に設けられる。画像表示部は、特に限定されず、液晶パネル、有機ＥＬパネル等である。また、画像表示部２４に表示される映像は、特に限定されず、自動二輪車２の状態を示す映像等であってもよい。
バックライト２８は、自動二輪車２の後方に光を照射する灯火器である。バックライト２８は、尾灯及び制動灯である。そのため、バックライト２８は、自動二輪車２の後端付近に設けられる。
ウインカー３０は、自動二輪車２の進行方向を示すために点滅する灯火器である。ウインカー３０は、自動二輪車２の前端付近において、自動二輪車２の中央線よりも右方及び左方のそれぞれに設けられる右フロントウインカー３０ＦＲ及び左フロントウインカー３０ＦＬを含む。また、ウインカー３０は、自動二輪車２の後端付近において、自動二輪車２の中央線よりも右方及び左方のそれぞれに設けられる右リアウインカー３０ＲＲ及び左リアウインカー３０ＲＬを含む。以下では、右フロントウインカー３０ＦＲ及び右リアウインカー３０ＲＲを総称して右ウインカー３０Ｒと呼ぶ。また、左フロントウインカー３０ＦＬ及び左リアウインカー３０ＲＬを総称して左ウインカー３０Ｌと呼ぶ。自動二輪車２の中央線とは、前方、後方、上方又は下方から直立状態の自動二輪車２を見たときに、傾斜車両の左右方向の中央を通過する線である。
自動二輪車２が右方に曲がるときには、ライダー１０２がウインカースイッチ（図示せず）を操作することにより、右ウインカー３０Ｒが点滅する。自動二輪車２が左方に曲がるときには、ライダー１０２がウインカースイッチ（図示せず）を操作することにより、左ウインカー３０Ｌが点滅する。また、ウインカー３０は、ライダー１０２がハザードランプスイッチ（図示せず）を操作することにより、右ウインカー３０Ｒ及び左ウインカー３０Ｌが同時に点滅する非常停止灯（ハザードランプ）としても用いられる。右ウインカー３０Ｒ及び左ウインカー３０Ｌは、非常停止灯として用いられる際には、周期Ｔ１０で点滅する。
フロントライト３２は、自動二輪車２の前方に光を照射する灯火器である。フロントライト３２は、ハイビーム光源３２Ｈ及びロービーム光源３２Ｌを含む。ハイビーム光源３２Ｈは、自動二輪車２の前方に対して、水平方向又は水平方向よりも上方に光を照射する。ハイビーム光源３２Ｈは、走行用ヘッドライトである。以下では、ハイビーム光源３２Ｈが光を照射している状態をハイビーム状態と呼ぶ。ロービーム光源３２Ｌは、自動二輪車２の前方に対して、水平方向よりも下方に光を照射する。ロービーム光源３２Ｌは、すれ違い用ヘッドライトである。以下では、ロービーム光源３２Ｌが光を照射している状態をロービーム状態と呼ぶ。
ブザー３４は、キーレスシステム又はスマートキーシステムに設けられる音源である。ブザー３４は、自動二輪車２のキー又はスマートキーを操作することにより、ブザー音を発生する。
ホーン３６は、自動二輪車２が近づくことを音により他の通行対象に知らせるための保安器具である。ホーン３６は、自動二輪車２のホーンボタンをライダー１０２が操作することにより、音を発生する。
以上のような画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６は、車体４の側面に配置されずに車体４の中央線上に配置される。
センサ１４は、後述する判定部１２における転倒判定及び通報判定に用いられる判定基礎情報Ｉ１を取得する。転倒判定は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１（図３参照）から転倒状態Ｑ２（図３参照）へと移行したか否かの判定である。通報判定は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行した場合に、転倒発生情報Ｉａを無線通信によりセンター１００へ通報する必要があるか否かの判定である。センサ１４は、特に限定されず、例えば、傾斜判定センサ４２及び速度センサ４４である（図２参照）。傾斜判定センサ４２は、自動二輪車２を前方から見たときに、自動二輪車２の中央線と鉛直方向とがなす角度（傾斜角）が所定値よりも大きくなったか否かを判定するセンサである。傾斜判定センサ４２は、傾斜角が所定値よりも大きい場合には、「１」の信号を出力する。また、傾斜判定センサ４２は、傾斜角が所定値よりも小さい場合には、「０」の信号を出力する。傾斜角が所定値より大きいことは、自動二輪車２が転倒状態Ｑ２であると判定される必要条件である。所定値は、後述する転倒判定の方法により定まる値であるため、転倒判定の方法毎に異なる値である。なお、傾斜判定センサ４２は、傾斜角を計測し、出力してもよい。速度センサ４４は、自動二輪車２の速度を計測する。よって、判定基礎情報Ｉ１は、自動二輪車２の傾斜角及び速度である。なお、センサ１４は、傾斜判定センサ４２及び速度センサ４４以外のセンサを含んでもよい。傾斜判定センサ４２及び速度センサ４４以外のセンサは、特に限定されず、例えば、加速度センサである。加速度センサは、自動二輪車２の加速度を計測する。この場合、加速度も判定基礎情報Ｉ１に含まれる。
判定部１２は、センサ１４から出力されてくる判定基礎情報Ｉ１に基づいて、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行したか否かを判定する（転倒判定）。更に、判定部１２は、センサ１４から出力されてくる判定基礎情報Ｉ１に基づいて、転倒発生情報Ｉａを無線通信によりセンター１００へ通報する必要があるか否かを判定する（通報判定）。自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２に移行した場合であっても、転倒の衝撃が小さい等の理由により、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００に転倒発生情報Ｉａを通報する必要がない場合がある。そこで、判定部１２は、転倒判定の後に通報判定を行っている。判定部１２は、通報判定において、例えば、速度センサ４４が測定した自動二輪車２の速度に基づいて転倒の衝撃の大きさを判定する。判定部１２は、転倒の衝撃が相対的に大きい場合には、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定する。判定部１２は、転倒の衝撃が相対的に小さい場合には、転倒発生情報Ｉａの通報が不要であると判定する。転倒判定及び通報判定の方法には、従来から知られている種々の判定方法を適用することができる。また、転倒判定及び通報判定の方法には、公知ではない新たな判定方法を適用してもよい。走行状態Ｑ１の定義及び転倒状態Ｑ２の定義は、特に限定されず、転倒判定の方法により異なる。また、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定される条件についても、特に限定されず、通報判定の方法により異なる。
更に、判定部１２は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行したと判定し、かつ、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定した場合に、転倒発生情報Ｉａのセンター１００への通報の準備を行う。以下では、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行したと判定部１２が判定することを転倒移行判定と呼ぶ。また、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定部１２が判定することを通報必要判定と呼ぶ。判定部１２は、転倒移行判定及び通報必要判定した場合には、通報必要判定してから所定時間Ｔａ（例えば、３０秒間）だけ転倒発生情報Ｉａの後述する通信部１６への出力を待機する。転倒発生情報Ｉａの出力を待機している転倒通報状態ｑを通報準備状態ｑ２（図３参照）と呼ぶ。通報準備状態ｑ２では、判定部１２は、通報準備情報Ｉ２を後述する取得部２０に出力し続ける。通報準備情報Ｉ２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを示す情報である。
一方、判定部１２は、通報必要判定してから所定時間Ｔａだけ経過したときに、転倒発生情報Ｉａを後述する通信部１６に出力する。通信部１６は、転倒発生情報Ｉａが判定部１２から出力されてきた場合に、センター１００へ転倒発生情報Ｉａを送信する。より詳細には、通信部１６は、通信モジュール４６及びアンテナ４８を含む（図２参照）。通信モジュール４６は、例えば、第２世代無線通信システム、第３世代無線通信システム、第４世代無線通信システム又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等に代表される無線通信に用いられる通信モジュールである。ただし、通信モジュール４６に要求される通信速度は比較的に遅いので、通信モジュール４６は、第２世代無線通信システム又は第３世代無線通信システムの通信モジュールであることが考えられる。通信モジュール４６は、判定部１２から出力されてきた転倒発生情報Ｉａを無線通信に適した周波数を有する高周波信号に変換してアンテナ４８に出力する。アンテナ４８は、通信モジュール４６から出力されてきた高周波信号を電磁波として大気中に放射する。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、転倒発生情報Ｉａをセンター１００に通報する。以下では、転倒発生情報Ｉａが通報された転倒通報状態ｑを通報済み状態ｑ３（図３参照）と呼ぶ。判定部１２は、通報済み状態ｑ３では、通報済み情報Ｉ３を後述する取得部２０に出力し続ける。通報済み情報Ｉ３は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことを示す情報である。判定部１２は、例えば、回路基板にＩＣ（半導体集積回路）や電子部品等が実装されたＥＣＵ（電子制御ユニット）４０である（図２参照）。
通報スイッチ１７は、ライダー１０２又は第三者が操作することにより、傾斜車両転倒通報システム１にセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報させるためのスイッチである。通報スイッチ１７がライダー１０２又は第三者により操作されると、傾斜車両転倒通報システム１は、判定部１２が転倒移行判定及び通報必要判定をしていない場合であっても、転倒発生情報Ｉａをセンター１００に通報する。
キャンセルスイッチ１８は、ライダー１０２又は第三者が操作することにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルするためのスイッチである。具体的には、通報準備状態ｑ２であっても、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報することをライダー１０２が希望しないときがある。そこで、判定部１２は、通報必要判定をしてから所定時間Ｔａだけ転倒発生情報Ｉａの通信部１６への出力を待機する。判定部１２の待機中にキャンセルスイッチ１８がライダー１０２又は第三者により操作されると、判定部１２は転倒発生情報Ｉａを通信部１６に出力しない。すなわち、傾斜車両転倒通報システム１は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルする。更に、判定部１２は、取得部２０への通報準備情報Ｉ２の出力を停止する。
また、キャンセルスイッチ１８は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルするためのスイッチである。具体的には、通報済み状態ｑ３であっても、ライダー１０２がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたいときがある。そこで、転倒発生情報Ｉａがセンター１００に通報された後に、キャンセルスイッチ１８がライダー１０２又は第三者に操作されると、判定部１２は、通信部１６を介して通報キャンセル情報Ｉｂをセンター１００へ通報する。すなわち、傾斜車両転倒通報システム１は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルする。更に、判定部１２は、取得部２０への通報済み情報Ｉ３の出力を停止する。
転倒通報ライダー通知装置１０は、傾斜車両転倒通報情報取得部２０（以下、単に取得部２０と呼ぶ）及び転倒通報ライダー通知作動部２２（以下、単に作動部２２と呼ぶ）を含む。取得部２０は、通報準備情報Ｉ２又は通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得する。作動部２２は、取得部２０が取得した通報準備情報Ｉ２又は通報済み情報Ｉ３に基づいて、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６の少なくとも１つをタイミングｔ（図３参照）における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。以下では、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６を総称して光・音発生部３７と呼ぶ。タイミングｔは、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行する直前である。走行状態Ｑ１（すなわち、タイミングｔ）における転倒通報状態ｑは、未通報状態ｑ１（図３参照）である。未通報状態ｑ１は、傾斜車両転倒通報システム１が、転倒発生情報Ｉａの通報を準備しておらず、かつ、転倒発生情報Ｉａを通報していない状態である。なお、「走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行する直前」とは、特に限定されず、例えば、転倒移行判定のタイミングの数秒前から転倒移行判定のタイミングまでの間のいずれかの時刻である。
より詳細には、未通報状態ｑ１では、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を取得しない。通報準備状態ｑ２では、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２を取得する。通報済み状態ｑ３では、取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を取得する。故に、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３の取得の有無に基づいて、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１、通報準備状態ｑ２又は通報済み状態ｑ３のいずれであるのかを判定できる。作動部２２は、未通報状態ｑ１と通報準備状態ｑ２と通報済み状態ｑ３とのそれぞれにおいて互いに異なる作動状態で、光・音発生部３７の少なくとも１つを作動させて、転倒状態の自動二輪車２から水平方向に光を照射又は音を発生させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、未通報状態ｑ１と通報準備状態ｑ２と通報済み状態ｑ３とのそれぞれにおいて互いに異なる。このように、作動部２２は、転倒発生情報Ｉａの通報の状態に応じて光の照射状態又は音の発生状態を変化させることにより、転倒発生情報Ｉａの通報の状態を示す転倒通報状態ｑをライダー１０２に通知する。「水平方向に光を照射させる」とは、光・音発生部３７に水平方向に進行する光を発生させることを意味する。ただし、光・音発生部３７は、水平方向以外の方向にも光を照射してもよい。また、光・音発生部３７に水平方向に進行する音を発生させることを意味する。ただし、図１のように、光・音発生部３７は、水平方向以外の方向にも音を発生してもよい。また、「水平方向」とは、一般的には、重力が働く方向に垂直な方向である。ただし、本明細書においては、「水平方向」とは、重力が働く方向に垂直な方向に対して傾斜する方向も含む。自動二輪車２が傾斜面上において転倒する可能性があるためである。本明細書における「水平方向」と重力が働く方向に垂直な面とがなす角度（すなわち、仰角）の範囲は、−４５°以上４５°以下である。
以下では、タイミングｔ（未通報状態ｑ１）における光・音発生部３７の作動状態を直前作動状態Ｐ１（図３参照）と呼ぶ。通報準備状態ｑ２における光・音発生部３７の作動状態を通報準備作動状態Ｐ２（図３参照）と呼ぶ。通報済み状態ｑ３における光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３（図３参照）と呼ぶ。光・音発生部３７の光の照射状態又は音の発生状態は、直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３とにおいて互いに異なる。直前作動状態Ｐ１、通報準備作動状態Ｐ２及び通報済み作動状態Ｐ３の作動状態例１〜４２を表１及び表２に示す。
Figure 2018225426
Figure 2018225426
・周期Ｔ１と周期Ｔ２とは異なる。ただし、周期Ｔ１が周期Ｔ２より長くてもよいし、周期Ｔ１が周期Ｔ２よりも短くてもよい。
・周期Ｔ３と周期Ｔ４とは異なる。ただし、周期Ｔ３が周期Ｔ４より長くてもよいし、周期Ｔ３が周期Ｔ４よりも短くてもよい。
・周期Ｔ５と周期Ｔ６とは異なる。ただし、周期Ｔ５が周期Ｔ６より長くてもよいし、周期Ｔ５が周期Ｔ６よりも短くてもよい。
・周期Ｔ７と周期Ｔ８と周期Ｔ９とは互いに異なる。
・周期Ｔ１０と周期Ｔ１１と周期Ｔ１２とは互いに異なる。
・周期Ｔ１３と周期Ｔ１４とは異なる。ただし、周期Ｔ１３が周期Ｔ１４より長くてもよいし、周期Ｔ１３が周期Ｔ１４よりも短くてもよい。
・周期Ｔ１５と周期Ｔ１６とは異なる。ただし、周期Ｔ１５が周期Ｔ１６より長くてもよいし、周期Ｔ１５が周期Ｔ１６よりも短くてもよい。
・周期Ｔ１７と周期Ｔ１８とは異なる。ただし、周期Ｔ１７が周期Ｔ１８より長くてもよいし、周期Ｔ１７が周期Ｔ１８よりも短くてもよい。
・第１の色と第２の色と第３の色とは異なる。
・第４の色と第５の色と第６の色とは異なる。
本明細書において、「点灯」とは、途切れることなく光を照射し続けることを意味する。「点滅」とは、光を照射する状態と光を照射しない状態とが交互に繰り返される場合、及び、光を強く照射する状態と光を弱く照射する状態とが交互に繰り返される場合を意味する。また、「連続的に音を発生」とは、途切れることなく音を発生し続けることを意味する。「断続的に音を発生」とは、音を発生する状態と音を発生しない状態とが交互に繰り返される場合、及び、大きな音を発生する状態と小さな音を発生する状態とが交互に繰り返される場合を意味する。
また、作動部２２は、作動状態例１〜４２を組み合わせて実行できる。特に、作動部２２は、通報準備状態ｑ２又は通報済み状態ｑ３において、光・音発生部３７の内の２以上の構成をタイミングｔにおける作動状態（直前作動状態Ｐ１）とは異なる作動状態で作動させることが好ましい。この場合、転倒状態の自動二輪車２は、高い確率で水平方向の２方向以上の方向に光を照射又は音を発生する。以下に、組み合わせ可能な作動状態例について列挙する。表３は、組み合わせ可能な作動状態例を示した表である。表３において、ＯＫと記載された組み合わせは組み合わせ可能であることを示し、ＮＧと記載された組み合わせは組み合わせ不可能であることを示す。
Figure 2018225426
作動部２２は、作動状態例１〜４２の中から組み合わせ可能な作動状態例を２〜７個選択して実行する。以下では、作動部２２は、作動状態例１０及び作動状態例３１を実行する。ただし、作動部２２は、作動状態１〜４２のいずれか１つを実行してもよい。転倒通報ライダー通知装置１０（取得部２０及び作動部２２）は、例えば、回路基板にＩＣ（半導体集積回路）や電子部品等が実装されたＥＣＵ４１である（図２参照）。
［傾斜車両転倒通報システムの動作］
次に、傾斜車両転倒通報システム１の動作について図面を参照しながら説明する。図４は、判定部１２が実行するフローチャートである。図５は、取得部２０及び作動部２２が実行するフローチャートである。図４に示す判定部１２の動作と図５に示す取得部２０及び作動部２２の動作とは同時に実行される。ただし、説明の便宜上、図４に示す判定部１２の動作と図５に示す取得部２０及び作動部２２の動作とを別々に説明する。
まず、図４を参照しながら、判定部１２の動作について説明する。本処理は、例えば、自動二輪車２のイグニション電源が通電されて、転倒通報ライダー通知装置１０及び判定部１２に電力が供給されることにより開始される。本処理の開始時における転倒通報状態ｑは、未通報状態ｑ１である。
まず、判定部１２は、通報スイッチ１７がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ１）。通報スイッチがＯＮされた場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ２に進む。通報スイッチがＯＮされない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ９に進む。
通報スイッチがＯＮされた場合（ステップＳ１・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通信部１６を介して転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報する（ステップＳ２）。これにより、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報済み状態ｑ３に変化する。更に、判定部１２は、通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力する（ステップＳ３）。通報済み情報Ｉ３を出力した判定部１２は、所定時間Ｔｂ（例えば、５分）の計測を開始する（ステップＳ４）。以下に、所定時間Ｔｂを計測する理由について説明する。ライダー１０２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報した場合であっても、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたいときがある。そこで、ステップＳ４から所定時間Ｔｂが経過するまでは、ライダー１０２がキャンセルスイッチ１８をＯＮすることにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされる。一方、ステップＳ４から所定時間Ｔｂが経過後には、ライダー１０２がキャンセルスイッチ１８をＯＮしても、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされない。このとき、ライダー１０２に対して救助が派遣される。
次に、判定部１２は、ステップＳ４から所定時間Ｔｂが経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。所定時間Ｔｂが経過した場合（Ｙｅｓ）、本処理は終了する。この場合、センター１００は、ライダー１０２へ救助を派遣する。所定時間Ｔｂが経過していない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ６に進む。
所定時間Ｔｂが経過していない場合（ステップＳ５・Ｎｏ）、判定部１２は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ６）。キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ７に進む。キャンセルスイッチ１８がＯＮされていない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ５に戻る。
キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（ステップＳ６・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力することを停止する（ステップＳ７）。更に、判定部１２は、通信部１６を介して通報キャンセル情報Ｉｂ（図１参照）をセンター１００へ通報する（ステップＳ８）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされる。この後、本処理は終了する。
通報スイッチがＯＮされない場合（ステップＳ１・Ｎｏ）、判定部１２は、判定基礎情報Ｉ１をセンサ１４から取得する（ステップＳ９）。判定部１２は、判定基礎情報Ｉ１に基づいて、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行したか否かを判定する（ステップＳ１０）。すなわち、判定部１２は、転倒判定を行う。転倒状態Ｑ２へと移行した場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ１１に進む。転倒状態Ｑ２へと移行していない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ１に戻る。
転倒状態Ｑ２に移行した場合（ステップＳ１０・Ｙｅｓ）、判定部１２は、傾斜車両転倒通報システム１が転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報する必要があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、判定部１２は、通報判定を行う。判定部１２は、ステップＳ１０において、例えば、転倒の衝撃の大きさを判定する。判定部１２は、転倒の衝撃が相対的に大きい場合には、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定する（Ｙｅｓ）。転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報準備状態ｑ２に変化する。この場合、本処理はステップＳ１２に進む。判定部１２は、転倒の衝撃が相対的に小さい場合には、転倒発生情報Ｉａの通報が不要であると判定する（Ｎｏ）。この場合、本処理はステップＳ１に戻る。
通報が必要である場合（ステップＳ１１・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通報準備情報Ｉ２を取得部２０に出力する（ステップＳ１２）。通報準備情報Ｉ２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを示す情報である。更に、判定部１２は、ステップＳ１２の実行と同時に、所定時間Ｔａ（例えば、３０秒）の計測を開始する（ステップＳ１３）。判定部１２は、ステップＳ１３から所定時間Ｔａが経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。所定時間Ｔａが経過していない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ１５に進む。所定時間Ｔａが経過した場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ１７に進む。
所定時間Ｔａが経過していない場合（ステップＳ１４・Ｎｏ）、判定部１２は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ１５）。キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ１６に進む。キャンセルスイッチ１８がＯＮされていない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ１４に戻る。
キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（ステップＳ１５・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通報準備情報Ｉ２を取得部２０に出力することを停止する（ステップＳ１６）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることがキャンセルされる。すなわち、転倒発生情報Ｉａがセンター１００へ通報されない。この後、本処理は終了する。
所定時間Ｔａが経過した場合（ステップＳ１４・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通信部１６を介して転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報する（ステップＳ１７）。すなわち、転倒通報状態ｑが通報準備状態ｑ２から通報済み状態ｑ３に変化する。
次に、判定部１２は、通報準備情報Ｉ２を取得部２０に出力することを停止する（ステップＳ１８）。更に、判定部１２は、通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力する（ステップＳ１９）。通報済み情報Ｉ３を出力した判定部１２は、所定時間Ｔｂの計測を開始する（ステップＳ２０）。
次に、判定部１２は、ステップＳ１９から所定時間Ｔｂが経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。所定時間Ｔｂが経過した場合（Ｙｅｓ）、本処理は終了する。この場合、センター１００は、ライダー１０２へ救助を派遣する。所定時間Ｔｂが経過していない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ２２に進む。
所定時間Ｔｂが経過していない場合（ステップＳ２１・Ｎｏ）、判定部１２は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ２２）。キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ２３に進む。キャンセルスイッチ１８がＯＮされていない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ２１に戻る。
キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（ステップＳ２２・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力することを停止する（ステップＳ２３）。更に、判定部１２は、通信部１６を介して通報キャンセル情報Ｉｂをセンター１００へ通報する（ステップＳ２４）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされる。この後、本処理は終了する。
次に、図５を参照しながら、取得部２０及び作動部２２の動作について説明する。取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得したか否かを判定する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１では、取得部２０は、図４のステップＳ３において判定部１２が通報済み情報Ｉ３を出力したか否かを判定している。すなわち、取得部２０は、通報スイッチ１７がＯＮされて転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報済み状態ｑ３に変化したか否かを判定する。通報済み情報Ｉ３を取得した場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報済み状態ｑ３に変化したと判定する。この後、本処理はステップＳ５２に進む。通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（Ｎｏ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報済み状態ｑ３に変化していないと判定する。この後、本処理はステップＳ５５に進む。
通報済み情報Ｉ３を取得した場合（ステップＳ５１・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を直前作動状態Ｐ１から通報済み作動状態Ｐ３に変化させる（ステップＳ５２）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒通報状態ｑが通報済み状態ｑ３であることを通知する。
次に、取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得しなくなったか否かを判定する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３では、取得部２０は、図４のステップＳ７において判定部１２が通報済み情報Ｉ３の出力を停止したか否かを判定している。すなわち、取得部２０は、ステップＳ６においてキャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定している。通報済み情報Ｉ３を取得している場合（Ｎｏ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされていないと判定する。この後、本処理はステップＳ５３に戻る。この場合、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３に維持する。通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたと判定する。この後、本処理はステップＳ５４に進む。
通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合（ステップＳ５３・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３からキャンセル状態に変化させる（ステップＳ５４）。通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合、作動部２２は、光・音発生部３７の少なくとも１つを取得部２０が通報済み情報Ｉ３を取得している状態とは異なる作動状態とする。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを通知する。キャンセル状態では、例えば、光・音発生部３７の全てが動作を停止する。この後、本処理は終了する。
通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（ステップＳ５１・Ｎｏ）、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２を判定部１２から取得したか否かを判定する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５では、取得部２０は、図４のステップＳ１２において判定部１２が通報準備情報Ｉ２を出力したか否かを判定している。すなわち、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報準備状態ｑ２に変化したか否かを判定している。通報準備情報Ｉ２を取得していない場合（Ｎｏ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１であると判定する。この後、本処理はステップＳ５１に戻る。通報準備情報Ｉ２を取得した場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報準備状態ｑ２に変化したと判定する。この後、本処理はステップＳ５６に進む。
通報準備情報Ｉ２を取得した場合（Ｓ５５・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を直前作動状態Ｐ１から通報準備作動状態Ｐ２に変化させる（ステップＳ５６）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒通報状態ｑが通報準備状態ｑ２であることを通知する。
次に、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２を判定部１２から取得しなくなったか否かを判定する（ステップＳ５７）。ステップＳ５７では、取得部２０は、図４のステップＳ１６，Ｓ１８において判定部１２が通報準備情報Ｉ２の出力を停止したか否かを判定している。通報準備情報Ｉ２を取得している場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ５７に戻る。この場合、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報準備作動状態Ｐ２に維持する。通報準備情報Ｉ２を取得しなくなった場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ５８に進む。
通報準備情報Ｉ２を取得しなくなった場合（Ｓ５７・Ｙｅｓ）、取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得したか否かを判定する（ステップＳ５８）。ステップＳ５８では、通報準備情報Ｉ２を取得しなくなった原因が、図４のステップＳ１９において判定部１２が通報済み情報Ｉ３を出力したためなのか、図４のステップＳ１５においてキャンセルスイッチ１８がＯＮされたためなのかを取得部２０が判定する。通報済み情報Ｉ３を取得した場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが通報準備状態ｑ２から通報済み状態ｑ３に変化したと判定する。この後、本処理はステップＳ５９に進む。通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（Ｎｏ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたと判定する。この後、本処理はステップＳ６１に進む。
通報済み情報Ｉ３を取得した場合（ステップＳ５８・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報準備作動状態Ｐ２から通報済み作動状態Ｐ３に変化させる（ステップＳ５９）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒通報状態ｑが通報済み状態ｑ３であることを通知する。
次に、取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得しなくなったか否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０では、取得部２０は、図４のステップＳ２３において判定部１２が通報済み情報Ｉ３を停止したか否かを判定している。すなわち、取得部２０は、ステップＳ２２においてキャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定している。通報済み情報Ｉ３を取得している場合（Ｎｏ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされていないと判定する。この後、本処理はステップＳ６０に戻る。この場合、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３に維持する。通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたと判定する。この後、本処理はステップＳ６１に進む。
通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合（ステップＳ６０・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３からキャンセル状態に変化させる（ステップＳ６１）。より詳細には、通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合、作動部２２は、光・音発生部３７の少なくとも１つを取得部２０が通報準備情報Ｉ２又は通報済み情報Ｉ３を取得している状態とは異なる作動状態とする。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、ライダー１０２へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを通知する。キャンセル状態では、例えば、光・音発生部３７の全てが動作を停止する。この後、本処理は終了する。
（効果）
以上のように構成された転倒通報ライダー通知装置１０は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを自動二輪車２から離れたライダー１０２に通知できる。より詳細には、判定部１２は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行し、かつ、転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報する必要があると判定した場合には、転倒発生情報Ｉａのセンター１００への通報を準備する。判定部１２は、傾斜車両転倒通報システム１が通報を準備している状態（通報準備状態ｑ２）では、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを示す通報準備情報Ｉ２を取得部２０に出力する。作動部２２は、取得部２０が取得した通報準備情報Ｉ２に基づいて、光・音発生部３７の少なくとも１つを自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行する直前（タイミングｔ）における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、未通報状態ｑ１（タイミングｔにおける転倒通報状態ｑ）と通報準備状態ｑ２とにおいて互いに異なるようになる。これにより、自動二輪車２から離れたライダー１０２は、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａのセンター１００への通報を準備していることを知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａのセンター１００への通報を準備していることを知ることができる。
また、転倒通報ライダー通知装置１０は、転倒発生情報Ｉａを通報したことを自動二輪車２から離れたライダー１０２に通知できる。より詳細には、判定部１２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報した状態（通報済み状態ｑ３）では、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことを示す通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力する。作動部２２は、取得部２０が取得した通報済み情報Ｉ３に基づいて、光・音発生部３７の少なくとも１つを通報準備状態ｑ２における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、通報準備状態ｑ２と通報済み状態ｑ３とにおいて互いに異なるようになる。これにより、自動二輪車２から離れたライダー１０２は、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報したことを知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報したことを知ることができる。
また、転倒通報ライダー通知装置１０では、ライダー１０２が高い確率で転倒通報状態ｑを知ることができる。より詳細には、作動部２２は、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６の少なくとも１つに転倒状態の自動二輪車２から水平方向に光を照射又は音を発生させる。転倒状態の自動二輪車２は、高い確率で右側面又は左側面が下方を向く姿勢を取る。また、自動二輪車２から離れたライダー１０２は、高い確率で地面上にいる。そのため、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光は、高い確率でライダー１０２に届く。よって、ライダー１０２は、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態ｑを高い確率で知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者も、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態ｑを高い確率で知ることができる。
また、水平方向に照射された光は、図１に示すように、壁において反射される場合がある。この場合、壁において反射した光は、ライダー１０２に届くことがある。これにより、自動二輪車２から照射された光が直接にライダー１０２に届かない場合であっても、ライダー１０２は、転倒通報状態ｑを知ることができる。また、自動二輪車２から照射された光が直接に自動二輪車２の周囲にいる第三者に届かない場合であっても、自動二輪車２の周囲にいる第三者は、転倒通報状態ｑを知ることができる。
また、転倒通報ライダー通知装置１０は、ライダー１０２が高い確率で転倒通報状態ｑを知ることができる。より詳細には、作動部２２は、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０及びフロントライト３２の内の２以上の構成を自動二輪車２が走行状態から転倒状態へと移行する直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。この場合、転倒状態の自動二輪車２は、高い確率で水平方向の２方向以上の方向に光を照射又は音を発生する。そのため、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光は、高い確率でライダー１０２に届く。よって、ライダー１０２は、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態ｑをより高い確率で知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者は、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態ｑをより高い確率で知ることができる。
また、転倒通報ライダー通知装置１０は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを自動二輪車２から離れたライダー１０２に通知できる。より詳細には、取得部２０が通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合には、作動部２２は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していること、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされたと判定できる。そこで、作動部２２は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していること、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされた場合、光・音発生部３７の少なくとも１つを取得部２０が通報準備情報Ｉ２又は通報済み情報Ｉ３を取得している状態とは異なる作動状態とする。これにより、光の照射状態又は音の発生状態は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備している状態、又は、転倒発生情報Ｉａを通報した状態と、転倒発生情報Ｉａを通報することをキャンセルした状態、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルした状態とにおいて互いに異なるようになる。その結果、自動二輪車２から離れたライダー１０２は、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者は、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを知ることができる。
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態に係る転倒通報ライダー通知装置を備える傾斜車両転倒通報システムの構成について図面を参照しながら説明する。図６は、傾斜車両転倒通報システム１ａの機能ブロック図である。
傾斜車両転倒通報システム１ａは、スマートフォン２００を備える点において傾斜車両転倒通報システム１と相違する。より詳細には、スマートフォン２００は、ライダー１０２が所持する無線通信端末である。スマートフォン２００は、スマートフォン２００に設けられたセンサ１４が取得する判定基礎情報Ｉ１に基づいて、転倒判定及び通報判定を行う。更に、スマートフォン２００は、転倒移行判定及び通報必要判定した場合には、転倒発生情報Ｉａをセンター１００に通報する。更に、スマートフォン２００は、通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を自動二輪車２に送信する。このような動作を実現するために、スマートフォン２００は、判定部１２、センサ１４、通信部１６、タッチパネル１９及びＢＴ通信部６２を備える。また、自動二輪車２には、転倒通報ライダー通知装置１０ａ及びＢＴ通信部６０が設けられる。
傾斜車両転倒通報システム１ａの判定部１２、センサ１４及び通信部１６は、傾斜車両転倒通報システム１の判定部１２、センサ１４及び通信部１６と同じ動作を行う。そのため、傾斜車両転倒通報システム１ａの判定部１２、センサ１４及び通信部１６の詳細な説明を省略する。
タッチパネル１９は、スマートフォン２００の画像表示部及び入力部である。タッチパネル１９は、通報スイッチ１７及びキャンセルスイッチ１８を表示する。ライダー１０２がタッチパネル１９に表示された通報スイッチ１７を操作することにより、判定部１２は、センター１００へ通信部１６を介して転倒発生情報Ｉａを通報する。また、ライダー１０２がタッチパネル１９に表示されたキャンセルスイッチ１８を操作することにより、判定部１２は、センター１００へ通信部１６を介して通報キャンセル情報Ｉｂを通報する。
ＢＴ通信部６０とＢＴ通信部６２とは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）により無線通信を行う。傾斜車両転倒通報システム１ａでは、判定部１２は、ＢＴ通信部６０，６２を介して取得部２０に通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を出力する。傾斜車両転倒通報システム１ａの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ａ）は、傾斜車両転倒通報システム１の取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０）と同じ動作を行う。そのため、傾斜車両転倒通報システム１ａの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ａ）の詳細な説明を省略する。
以上のように構成された転倒通報ライダー通知装置１０ａは、転倒通報ライダー通知装置１０と同じ理由により、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。更に、転倒通報ライダー通知装置１０ａは、転倒通報ライダー通知装置１０と同じ理由により、転倒発生情報Ｉａを通報したことを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。また、転倒通報ライダー通知装置１０ａでは、転倒通報ライダー通知装置１０と同じ理由により、ライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者が転倒通報状態ｑを知る確率が高くなる。また、転倒通報ライダー通知装置１０ａは、転倒通報ライダー通知装置１０と同じ理由により、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。
（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態に係る転倒通報ライダー通知装置を備える傾斜車両転倒通報システムの構成について図面を参照しながら説明する。図７は、傾斜車両転倒通報システム１ｂの機能ブロック図である。
傾斜車両転倒通報システム１ｂは、センサ１４及び制御部６４が自動二輪車２に設けられる点において傾斜車両転倒通報システム１ａと相違する。より詳細には、制御部６４は、ＢＴ通信部６０を介してセンサ１４が取得した判定基礎情報Ｉ１をスマートフォン２００のＢＴ通信部６２へと送信する。判定部１２は、ＢＴ通信部６２が受信した判定基礎情報Ｉ１に基づいて、転倒判定及び通報判定を行う。傾斜車両転倒通報システム１ｂの判定部１２は、傾斜車両転倒通報システム１ａの判定部１２と同じ動作を行う。そのため、傾斜車両転倒通報システム１ｂの判定部１２の詳細な説明を省略する。傾斜車両転倒通報システム１ｂの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ｂ）は、傾斜車両転倒通報システム１ａの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ａ）と同じ動作を行う。そのため、傾斜車両転倒通報システム１ｂの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ａ）の詳細な説明を省略する。
以上のように構成された転倒通報ライダー通知装置１０ｂは、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａと同じ理由により、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。更に、転倒通報ライダー通知装置１０ｂは、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａと同じ理由により、転倒発生情報Ｉａを通報したことを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。また、転倒通報ライダー通知装置１０ｂでは、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａと同じ理由により、ライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者が転倒通報状態ｑを知る確率が高くなる。また、転倒通報ライダー通知装置１０ｂは、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａと同じ理由により、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。
（その他の実施形態）
本明細書において記載と図示の少なくとも一方がなされた実施形態及び変形例は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示の思想を限定するものではない。上記の実施形態及び変形例は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得る。
当該趣旨は、本明細書に開示された実施形態例に基づいて当業者によって認識されうる、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、実施形態及び変形例に跨る特徴の組み合わせ）、改良、変更を包含する。特許請求の範囲における限定事項は当該特許請求の範囲で用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態及び変形例に限定されるべきではない。そのような実施形態及び変形例は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、本明細書において、「好ましくは」、「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」、「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。
本発明に係る転倒通報ライダー通知装置は、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａ，１０ｂに限らずその要旨の範囲内において変更可能である。
なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂは、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２及びブザー３４を備える。ただし、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂは、画像表示部２４、メータパネル２６、ウインカー３０、バックライト２８、フロントライト３２及びブザー３４の全てを備える必要はなく、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２及びブザー３４の少なくとも１つを備えればよい。
なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、作動部２２は、転倒状態の自動二輪車２から水平方向に光のみを照射させて、転倒通報状態ｑをライダー１０２に通報してもよいし、転倒状態の自動二輪車２から水平方向に音のみを発生させて、転倒通報状態ｑをライダー１０２に通報してもよい。また、作動部２２は、転倒状態の自動二輪車２から水平方向に光を照射及び音を発生させて、転倒通報状態ｑをライダー１０２に通報してもよい。
なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、タイミングｔ（図３参照）は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行した時であってもよい。
なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３とは互いに異なる。しかしながら、直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３との関係はこれに限らない。直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３との関係は以下の４通りが考えられる。
（Ａ）直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２とが異なり、直前作動状態Ｐ１と通報済み作動状態Ｐ３とが同じ状態
（Ｂ）直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２とが異なり、通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３とが同じ状態
（Ｃ）直前作動状態Ｐ１と通報済み作動状態Ｐ３とが異なり、通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３とが同じ状態
（Ｄ）直前作動状態Ｐ１と通報済み作動状態Ｐ３とが異なり、直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２とが同じ状態
なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、通報準備状態ｑ２が存在しなくてもよい。すなわち、判定部１２は、転倒移行判定してから待機することなく通信部１６を介して転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報してもよい。この場合、直前作動状態Ｐ１と通報済み作動状態Ｐ３とが異なる。
なお、傾斜車両転倒通報システム１のハードウェア構成は、図２に示した構成に限らない。図２では、ＥＣＵ４０，４１の２つのＥＣＵが設けられている。しかしながら、ＥＣＵ４０，４１が１つのＥＣＵにより構成されてもよい。
なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂでは、通報済み状態ｑ３においても、ライダー１０２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルスイッチ１８によりキャンセルできる。しかしながら、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、通報済み状態ｑ３では、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをライダー１０２がキャンセルスイッチ１８によりキャンセルできなくてもよい。
なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂでは、判定部１２は、図４のステップＳ１０の転倒判定と図４のステップＳ１１の通報判定とを別々のステップにおいて実行している。しかしながら、判定部１２は、転倒判定及び通報判定を１つのステップにおいて実行してもよい。この場合、判定部１２は、判定基礎情報Ｉ１に基づいて、自動二輪車２の転倒が転倒発生情報Ｉａを無線通信によりセンター１００へ通報する必要がある転倒であるか否かを判定する。
なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂでは、通報スイッチ１７又はキャンセルスイッチ１８をライダー１０２が操作している。しかしながら、自動二輪車２の周囲にいる第三者が、通報スイッチ１７又はキャンセルスイッチ１８を操作してもよい。
１，１ａ，１ｂ：傾斜車両転倒通報システム
２：自動二輪車
４：車体
１０，１０ａ，１０ｂ：転倒通報ライダー通知装置
１２：判定部
１４：センサ
１６：通信部
１７：通報スイッチ
１８：キャンセルスイッチ
１９：タッチパネル
２０：取得部
２２：作動部
２４：画像表示部
２６：メータパネル
２８：バックライト
３０：ウインカー
３０ＦＬ：左フロントウインカー
３０ＦＲ：右フロントウインカー
３０Ｌ：左ウインカー
３０Ｒ：右ウインカー
３０ＲＬ：左リアウインカー
３０ＲＲ：右リアウインカー
３２：フロントライト
３２Ｈ：ハイビーム光源
３２Ｌ：ロービーム光源
３４：ブザー
３６：ホーン
３７：光・音発生部
４０，４１：ＥＣＵ
４２：傾斜判定センサ
４４：速度センサ
４６：通信モジュール
４８：アンテナ
６０，６２：ＢＴ通信部
６４：制御部
１００：センター
１０２：ライダー
２００：スマートフォン

Claims (12)

  1. 傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行したことを示す転倒発生情報を無線通信により前記傾斜車両の外部へ通報する傾斜車両転倒通報システムに適用される転倒通報ライダー通知装置であって、左旋回時に左方に傾斜し、右旋回時に右方に傾斜する車体と、前記車体が直立状態であるときに前記車体の前方を照射するフロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つと、を備える前記傾斜車両に搭載される転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記転倒通報ライダー通知装置は、
    前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報の通報を準備していることを示す通報準備情報、又は、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報を通報したことを示す通報済み情報を取得する傾斜車両転倒通報情報取得部と、
    前記傾斜車両転倒通報情報取得部が取得した前記通報準備情報又は前記通報済み情報に基づいて、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル、前記画像表示部、前記ホーン及び前記ブザーの少なくとも１つを前記傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させることにより転倒状態の前記傾斜車両から水平方向に光を照射又は音を発生させて、前記転倒発生情報の通報の状態を示す転倒通報状態をライダーに通知する転倒通報ライダー通知作動部と、
    を備える。
  2. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記傾斜車両転倒通報情報取得部が前記通報準備情報及び前記通報済み情報を取得しなくなった場合には、前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル、前記画像表示部、前記ホーン及び前記ブザーの少なくとも１つを前記傾斜車両転倒通報情報取得部が前記通報準備情報又は前記通報済み情報を取得している状態とは異なる作動状態で作動させることにより、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部への前記転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを前記ライダーに通知する。
  3. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル又は前記画像表示部の内の２つ以上の構成を作動させる。
  4. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、
    前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部が消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部を点灯又は点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    又は、
    前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部が点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部を点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  5. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記フロントライトは、走行用ヘッドライトが点灯するハイビーム状態とすれ違い用ヘッドライトが点灯するロービーム状態とを含み、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライトが前記ハイビーム状態又は前記ロービーム状態が点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライトの前記ハイビーム状態と前記ロービーム状態とを交互に切り替えることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  6. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び／又は前記左ウインカーを点灯させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを同時に点滅させること、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー又は前記左ウインカーを点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  7. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
    前記右ウインカー及び前記左ウインカーは、非常停止灯として用いられる際には、第１の周期で同時に点滅させられ、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが第１の周期で同時に点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを前記第１の周期とは異なる第２の周期で同時に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  8. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー又は前記左ウインカーが点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び前記左ウインカーを点灯させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させること、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを同時に点滅させるにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  9. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが同時に点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び／又は前記左ウインカーを点灯させる、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  10. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、
    前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点灯又は点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点灯させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    又は、
    前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが第３の周期で点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを前記第３の周期と異なる第４の周期で点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  11. 請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    前記転倒通報ライダー通知作動部は、
    前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記ホーン又は前記ブザーが音を発生していない場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記ホーン又は前記ブザーに断続的又は連続的に音を発生させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    又は、
    前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記ホーンが連続的に音を発生している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記ホーンに断続的に音を発生させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  12. 傾斜車両であって、
    請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置を備える。
JP2019523399A 2017-06-08 2018-05-01 転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両 Active JP6766262B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017113730 2017-06-08
JP2017113730 2017-06-08
PCT/JP2018/017410 WO2018225426A1 (ja) 2017-06-08 2018-05-01 転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018225426A1 true JPWO2018225426A1 (ja) 2020-01-09
JP6766262B2 JP6766262B2 (ja) 2020-10-07

Family

ID=64566667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019523399A Active JP6766262B2 (ja) 2017-06-08 2018-05-01 転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11904974B2 (ja)
EP (1) EP3597517B1 (ja)
JP (1) JP6766262B2 (ja)
TW (1) TWI676563B (ja)
WO (1) WO2018225426A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6766263B2 (ja) * 2017-06-08 2020-10-07 ヤマハ発動機株式会社 傾斜車両
JP7091644B2 (ja) * 2017-12-11 2022-06-28 スズキ株式会社 鞍乗型車両のエンジン制御方法およびエンジン制御装置
US11618400B2 (en) 2018-09-24 2023-04-04 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring a motorcycle
JP7269852B2 (ja) * 2019-09-27 2023-05-09 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両
US11878761B2 (en) * 2019-12-06 2024-01-23 Gekot, Inc. Collision alert systems and methods for micromobility vehicles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030971A (ja) * 1999-07-15 2001-02-06 Denso Corp 二輪車の事故検出装置および二輪車の事故通報装置
KR101064145B1 (ko) * 2011-02-14 2011-09-15 주식회사 시큐어메딕 이륜차의 사고감지장치 및 방법
JP2013052752A (ja) * 2011-09-04 2013-03-21 Denso Corp 車載機器制御システム
WO2015198786A1 (ja) * 2014-06-24 2015-12-30 ボッシュ株式会社 自動通報装置及び自動通報方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001184580A (ja) 1999-12-27 2001-07-06 Mazda Motor Corp 車両用自動通報装置
WO2011076956A1 (es) * 2009-12-21 2011-06-30 Telefónica, S.A. Aparato portable y método de detección y notificación de accidentes de vehículos
CN103101477B (zh) * 2011-11-15 2016-08-17 全球人车安全科技有限公司 机车意外事故自动警示求助安全管理系统
TWM486580U (zh) * 2014-03-18 2014-09-21 Kuo-Chu Chan 傾倒閃光警報裝置
TWM487866U (zh) * 2014-05-27 2014-10-11 Univ Kao Yuan 車輛翻覆智慧型自動求救裝置
JP6248028B2 (ja) * 2014-12-10 2017-12-13 本田技研工業株式会社 ウインカ制御装置
DE102015202115A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung des Schräglagenwinkels eines Zweirads
DE102015215375A1 (de) * 2015-08-12 2017-02-16 Digades Gmbh Digitales Und Analoges Schaltungsdesign Vorrichtung zum Erkennen einer Unfallsituation eines Straßenfahrzeugs
US10173588B2 (en) * 2015-12-04 2019-01-08 Karl Lenker Systems and methods for motorbike collision avoidance
US9580009B1 (en) * 2015-12-04 2017-02-28 Karl Lenker Systems and methods for motorbike collision avoidance
TW201811596A (zh) * 2016-09-02 2018-04-01 國立勤益科技大學 機車摔倒聲光警報器
US10363865B2 (en) * 2017-04-28 2019-07-30 Admore Lighting, LLC System and method for vehicle safety lighting

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030971A (ja) * 1999-07-15 2001-02-06 Denso Corp 二輪車の事故検出装置および二輪車の事故通報装置
KR101064145B1 (ko) * 2011-02-14 2011-09-15 주식회사 시큐어메딕 이륜차의 사고감지장치 및 방법
JP2013052752A (ja) * 2011-09-04 2013-03-21 Denso Corp 車載機器制御システム
WO2015198786A1 (ja) * 2014-06-24 2015-12-30 ボッシュ株式会社 自動通報装置及び自動通報方法

Also Published As

Publication number Publication date
TWI676563B (zh) 2019-11-11
TW201902742A (zh) 2019-01-16
EP3597517A4 (en) 2020-05-06
US11904974B2 (en) 2024-02-20
EP3597517A1 (en) 2020-01-22
WO2018225426A1 (ja) 2018-12-13
EP3597517B1 (en) 2021-08-25
US20200031300A1 (en) 2020-01-30
JP6766262B2 (ja) 2020-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6766262B2 (ja) 転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両
KR101924021B1 (ko) 자전거 지능형 보조 시스템
KR101838517B1 (ko) 자전거 지능형 안장 쿠션 시스템
JP6173746B2 (ja) 車両用警報装置
WO2021022958A1 (zh) 一种安装于自行车或摩托车把手上的刹车警示装置
WO2014077190A1 (ja) 運転者用警告装置
JP2015513491A (ja) 自動車補助警笛装置
WO2013075561A1 (zh) 行车状态警示系统及其控制方法
JP2016101919A (ja) 自転車スマート座席バッグシステム
WO2015198786A1 (ja) 自動通報装置及び自動通報方法
KR20180058968A (ko) 자전거용 알림장치 및 이를 이용한 알림시스템
CN104960617A (zh) 一种智能自行车
JP5108552B2 (ja) 車両制御装置、及び鞍乗型車両
TWI683759B (zh) 傾斜車輛
TW200827210A (en) Vehicle control apparatus and vehicle provided with the same
KR20170068009A (ko) 자전거용 다목적 표시장치 및 그의 제어방법
TWM525892U (zh) 腳踏車輔助系統
TWI679139B (zh) 輕量化智聯網電動車
KR101415421B1 (ko) 자전거 방향지시 장치
TWM547861U (zh) 具有警示作用之安全帽裝置
GB2532935A (en) Proximity detection system
JP2015217801A (ja) 車両用警報装置
JP2014118060A (ja) 安全な車のライトの制御構造
KR20160055468A (ko) 자전거용 블랙박스 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190826

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190826

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20200302

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200908

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200916

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6766262

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250