WO2011076956A1 - Aparato portable y método de detección y notificación de accidentes de vehículos - Google Patents

Aparato portable y método de detección y notificación de accidentes de vehículos Download PDF

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WO2011076956A1
WO2011076956A1 PCT/ES2009/070611 ES2009070611W WO2011076956A1 WO 2011076956 A1 WO2011076956 A1 WO 2011076956A1 ES 2009070611 W ES2009070611 W ES 2009070611W WO 2011076956 A1 WO2011076956 A1 WO 2011076956A1
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accident
detection
controller
communication
vehicle
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PCT/ES2009/070611
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Inventor
Isaac BARONA MARTÍNEZ
Daniel GARCÍA FERNÁNDEZ
Carolina Pinart Gilberga
Original Assignee
Telefónica, S.A.
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Priority to ARP100104685A priority patent/AR079625A1/es
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/001—Alarm cancelling procedures or alarm forwarding decisions, e.g. based on absence of alarm confirmation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/008—Alarm setting and unsetting, i.e. arming or disarming of the security system

Definitions

  • the invention relates to a vehicle accident detection and notification apparatus that has a modular and portable configuration that allows its installation in any type of vehicle.
  • the invention also aims to prevent notifications that would be generated by false accident detections.
  • the patent application US 6141611-A can be cited in which a system that detects an accident of a motor vehicle is described, collects data on the accident and sends them to a central entity. For this, it uses one or more sensors that generate a trip signal in the vehicle that is applied to a device for collecting information from the on-board equipment of the vehicle, such as for example recorded images of cameras installed in the vehicle, based positioning in satellites and data records of the on-board computer of the vehicle, so that all this data is sent encrypted by means of an on-board communications unit to a centralized database through a radio and internet link.
  • the database stores accident information that can be accessed by authorized third parties, such as insurance companies, for purposes of rebuilding the accident. All the elements involved in this System are included on board the vehicle.
  • This communications unit consists of a GPS receiver, a controller, a message center, a cell transceiver and a mobile phone and connects to the vehicle's audio system and an emergency button located on the dashboard of said vehicle.
  • the cellular transceiver can operate in hands-free or telephone mode. For the first one, a microphone is mounted in the vehicle. For the latter, the unit's telephone is connected to the cellular transceiver through the controller, and therefore must be mounted on the vehicle. In the event that an accident or an emergency situation occurs, the driver or a passenger of the vehicle presses the button to start the accident notification process.
  • Patent document EP 1197426-A1 describes an emergency detection system specific for two-wheelers comprising a vehicle speed sensor, a tilt sensor for generate a signal indicating the angle of inclination of the vehicle, an accident detection module to detect a vehicle accident, an accident information module, sensitive to the accident detection in the accident detection module, to report the accident to an external party and a driving recorder to record driving data before and after the accident. It also incorporates a GPS receiver to record the exact position.
  • an external communication module is provided that is materialized by a cellular device attached to an external cellular device connected by means of a wireless connection (such as bluetooth). It also includes a cancel button to allow the user to cancel the alarm and avoid false accident notices, which are known as false positives.
  • the invention provides a new portable vehicle accident detection and notification apparatus in which, like the documents cited in the State of the Art Report, means of detecting positioning of vehicle, one or more accident detection sensors, a device on / off switch, an emergency manual call activation / cancellation switch, a signal detection controller provided by the sensor and a mobile phone making calls from voice and data emergency to send the data of an accident to a remote emergency call management center, when the sensor detects an accident or when a manual emergency call activation is detected by operating the activation / cancellation switch emergency manual calls.
  • the main novelty of the apparatus of the invention is that it is characterized in that it also comprises a first portable device that is provided with means for fixing to the vehicle, and in which one or more sensors, a first controller, a first power switch is also included. connection / disconnection, a first emergency call activation / cancellation switch and a first communication means of communication with a second communication means of communication that are provided in a second portable device.
  • said second portable device comprises means for fixing the mobile phone, positioning detection means, a second controller, a second on / off switch and a second emergency call activation / cancellation switch.
  • the second communication means are configured to communicate to the second controller with the mobile phone.
  • the second controller includes means for generating an emergency call via the mobile phone when a break in communication between the first and second means of communication is detected. Also, in the invention an emergency call is made when a detection of a manual activation of emergency call, or an accident detection by the sensor.
  • This configuration has the great advantage of having greater reliability in the detection of accidents, since in the case where the second portable device is triggered in an accident, and communication between the first means of communication with the second means is interrupted of communications, this is detected and the emergency call is generated, a circumstance that does not occur in the state of the art, as the call is not allowed when the mobile phone is dismissed from the vehicle when an accident occurs, since the mobile phone does not It is fixed on a device with which it maintains communication.
  • This functionality is especially useful for the case in which the invention is applied in two-wheeled vehicles, since these give the circumstance that it is very common for the motorcycle driver to separate, and given that the driver it is the bearer of the second device in which the mobile phone is fixed, in the case in which said driver is dismissed, communication with the first controller is interrupted, generating in this case the emergency call.
  • the invention presents the novelty that the first and second device are provided with means for generating acoustic signals or generating optical signals, to emit alarms when an accident situation is detected, the first and second controller module being provided with means to generate a different alarm for a detection of interruption of communication between the first and second means of communication, for a detection of a manual activation of emergency call and for an accident detection by the sensor.
  • This configuration has the great advantage that it allows the user to be recognized for the cause of the accident detection and act accordingly, being able to cancel the emergency call in case the user verifies that it has been caused by an erroneous detection of the accident, by means of the action of the corresponding switch.
  • the first and / or the second controller comprise means for setting a waiting time to send the alarm signal that occurs when an accident is detected, which allows the user to verify that the alarm was not caused by an accident detection wrong, in which case, that is, when the accident detection is wrong, you can cancel the emergency call by acting on the first and / or second actuation / cancellation switch, minimizing the accident detection errors that cause the aforementioned problems.
  • the first and second devices are also equipped with optical indicators indicating the operating state in which the device is located to allow the user to verify the correct operation of the device.
  • the fixing means of the first device to the vehicle have an interchangeable configuration to allow portability and fixation to any type of vehicle, which is not possible in the state of the art.
  • these comprise a high impact resistance housing which is provided with adjustable fixing means of said mobile phone, to allow the fixing of any type of mobile phone, which determines greater system versatility. This configuration provides great protection to the driver's mobile phone.
  • first and second means of communication have a suitable configuration to allow wired communication or wireless communication, which in the case of the invention will preferably be a communication wireless, since it facilitates the functionality and portability of the system.
  • the sensor or sensors that are used in the invention can be any of those described in the state of the art, such as inertial sensors, a means of capturing, recording and processing images, a measurement sensor of degree of inclination, an acoustic signal sensor, or a combination of the above, depending on the needs required to detect an accident.
  • the invention relates to a method for detecting and reporting vehicle accidents that is based on the apparatus described above in a manner that notifies accidents to an emergency call service, in an automated manner.
  • the method of the invention like that of the prior art, comprises a phase in which an accident is detected when a sensor is activated, or an emergency call activation / cancellation switch, so that after detecting the An accident signal is generated indicating that an accident has occurred and the data related to the accident are obtained, which are at least selected from the signal provided by the sensor, the position of the vehicle, or both data, among other data such as It is foreseen in the prior art.
  • the signal indicating that an accident has occurred along with the data related to the accident is then sent to a mobile phone, from which the signal indicating that an accident has occurred is sent, together with the data related to the accident to a remote emergency center for processing.
  • the main novelty of the invention is that the method further comprises establishing a communication between a first controller and a second controller, so that the first controller is installed in the vehicle and the second controller is installed in a portable device in which the mobile phone is also fixed. Communication is then established between the second controller and the mobile phone, so that when an accident is detected the first controller communicates it to the second controller through which it is sent to the mobile phone. Furthermore, the phase of detecting an accident includes the detection by a second controller of a break in the communication established with the first controller, to send the signal indicating that an accident has occurred, together with the mobile phones, with the mobile phone. data related to the accident, to the remote emergency center, upon detecting the breakdown of said communication between the first and second controller, which presents the advantages that were already mentioned previously.
  • the communication between the second controller and the mobile phone, as well as the communication between the first and second controller, can be wired or wireless communications, as required, but the invention provides that preferably these communications are wireless, to facilitate portability and installation. of the device and at the same time provide greater freedom of movement to the user.
  • the method of the invention after the generation of an indicative signal that an accident has been detected, comprises a phase of setting a waiting time during which the sending from the second controller of the indicative signal is retained that an accident has occurred along with the data related to the accident, to the mobile phone, to allow canceling an erroneous accident detection during the established waiting time.
  • the waiting time is different for each of the detection times that are made by the invention, that is, the waiting time varies for the case in which the detection is performed by activating at least one sensor, by activating an emergency call activation / cancellation switch or by detecting the breakdown of communication between the first and second controller.
  • the invention provides that the signaling that is generated after the detection of an accident is determined by an acoustic alarm, which is also different for each type of detection discussed, which allows the user to recognize what type of accident detection is the one that has been performed and thus allow the user to verify whether the detection has been correct or not, in which case he knows that he has a different waiting time depending on the detection made in order to cancel the sending of an erroneous accident detection. Therefore, by means of the invention a warning period is incorporated with the option to cancel the detection of erroneous accidents.
  • the process of the invention comprises a phase in which signals indicative of the operating state in which the user apparatus is located are generated to allow verification of its correct operation by the same.
  • the cancellation of the sending of an erroneous detection of an accident can be done by means of the first and second emergency call activation / cancellation switch provided in the first and second device. It can also be performed from the first on / off switch of the first device, since its shutdown means the breakdown of communication between the first and second means of communication.
  • Figure 1. Shows a schematic representation of a possible embodiment of the first and second portable device and the electronic elements contained therein.
  • Figure 2. It shows a schematic front view of the second device in which the mobile phone is fixed by means of an adjustable housing to the dimensions of the mobile phone, to allow the fixing of any type of mobile phone in said housing.
  • Figure 3. Shows a schematic perspective view of the back of the first device represented in the previous figure.
  • Figure 4.- Shows a possible example of application of the apparatus of the invention to a motorcycle.
  • the apparatus of the invention comprises a first portable device 1 that is installed in a vehicle 27, for which it comprises a fixing element 2 by which it is ensured that the first device 1 remains fixed in the event of an accident.
  • the fixing element 2 is interchangeable, so that it is selected according to the characteristics of the vehicle in which it is to be installed, which allows the installation of the first portable device 1 in any vehicle.
  • the first portable device 1 is provided with a sensor 3 such as an inclinometer, gyroscope or any inertial sensor, which is connected to a first controller 4 which in turn is connected to a first communications module 5, which is a module of bluetooth communications.
  • the first controller is connected to a first on / off switch 6, a first emergency call activation / cancellation switch 7, a status indicator 8, a first speaker 9 and a battery 10, such as a lithium battery with intelligent charging and with a micro USB connector for load.
  • the first controller 4 is of 8 bits and of low consumption and governs the rest of the indicated elements, leaving the whole set protected in a housing 11.
  • the invention comprises a second portable device 12 that is provided with a protective housing 20 that includes adjustable elements 21 that are movable by means of a mechanism 22 for fixing a mobile telephone 23 ( Figures 2 and 4).
  • a second controller 13 that is connected to a positioning detection device, such as a GPS 14, for example, to a second communications module 15 that communicates with the first communications module 5, a a second emergency call on / off switch 16, a second on / off switch 17 and a power battery 18, for example of the characteristics of the battery 10 included in the first portable device 1.
  • a positioning detection device such as a GPS 14, for example, to a second communications module 15 that communicates with the first communications module 5, a a second emergency call on / off switch 16, a second on / off switch 17 and a power battery 18, for example of the characteristics of the battery 10 included in the first portable device 1.
  • the second portable device 12 can be located in a vehicle in any desired place, or instead be carried by the user thereof.
  • the driver must place his mobile phone 23 in the housing 20 by means of the movable elements 21 acting on the mechanism 22, so that the mobile phone 23 is perfectly fixed in the housing 20, which has a shock-resistant configuration to provide adequate protection to the mobile phone 23. This ensures that the mobile phone 23 is perfectly retained in the housing 20 without being able to removed from it and a communication 24 is established between the first communication module 5 and the second communication module 15.
  • the driver places the second device 12 in a convenient location, such as in the cabin of the vehicle or in his pocket. Obviously the mobile phone 23 must be turned on, so that a wireless connection 25 is established between the second communication module 15 with the mobile phone 23 all governed by the second controller 13. If the connection is successful, the status indicator 8 It changes from idle state to a signaling state that the device is functioning properly.
  • the first controller 4 which generates a signal indicating that an accident has occurred that sends through the first communications module, through communication 24, and through the second communications module 15, to the second controller 13.
  • the first controller 4 generates an acoustic signal for the first speaker 9 and the second controller 13 generates a signal acoustic for the second speaker 19, so that a signal is emitted indicating that an accident has occurred.
  • the second controller 13 comprises means for establishing a waiting time during which it retains the sending of the signal indicating that an accident has occurred to the mobile phone 23 and captures the data related to the accident, such as for example position, through GPS 14, vehicle identification data, which may well be stored in the first controller 4 or the second controller 13 for which the first controller 4 would send this data together with the signal it generated corresponding to the detection of the accident Also in this case the first Controller 4 can also send other data related to the vehicle, or to the driving thereof, as provided in the prior art.
  • the sending, by mobile phone 23, of the emergency signal indicating that it has been stopped is stopped An accident was detected. Therefore, when the user detects the generation of the acoustic signal, he knows that he has time to verify if the accident detection has been erroneous, and if this is the case, he will cancel the sending to a remote call processing center. emergency from the mobile phone 23.
  • This sending is made through a conventional communication 26 through a conventional communication system represented by reference 28.
  • This communication can be a cellular and internet communication, for example the system communication Global mobile (GSM) for voice calling, general radio packet service (GPRS) for data transmission, high-speed packet access (HSxPA) or a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • GSM Global mobile
  • GPRS general radio packet service
  • HSxPA high-speed packet access
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • the detection of an accident is carried out by activating the first activation / cancellation switch 7 or by activating the second activation / cancellation switch 16, in which case the generated acoustic signal is different from the previous one, so that the user can detect the cause that caused the accident detection.
  • the waiting time is also different from the previous one, so that the user knows that he has a different time to cancel the emergency call.

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Abstract

El aparato comprende un primer dispositivo portátil (1) que se fija a cualquier tipo de vehículo y un segundo dispositivo portátil (12) que está dotado de medios de fijación de un teléfono móvil (23) previsto enviar señales de emergencia a un centro remoto. El primer dispositivo (1) comunica con el segundo dispositivo (2) y éste con el teléfono móvil (23) desde el que se envían las llamadas de emergencia. Detecta un accidente cuando se produce una ruptura en la comunicación entre el primer y segundo dispositivo. Establece un tiempo de espera durante el cual no se envía una llamada de emergencia para que el usuario pueda cancelar detecciones de accidentes erróneas. Además se generan señales indicativas de la detección de un accidente para que el usuario pueda realizar la cancelación durante el tiempo de espera.

Description

APARATO PORTABLE Y METODO DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS OBJETO DE LA INVENCION
La invención se refiere a un aparato de detección y notificación de accidentes de vehículos que presenta una configuración modular y portable que permite su instalación en cualquier tipo de vehículo.
Es otro objeto de la invención el proporcionar una mayor fiabilidad para lo que realiza la detección de un accidente mediante uno o más sensores, un interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia, o mediante la ruptura de la comunicación entre los módulos que constituyen el aparato.
La invención, también tiene por objeto permitir evitar las notificaciones que se generarían por falsas detecciones de accidentes.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En el estado de la técnica puede citarse la solicitud de Patente US 6141611-A en la que se describe un sistema que detecta un accidente de un vehículo a motor, recoge datos sobre el accidente y los envía a una entidad central. Para ello utiliza uno o varios sensores que generan una señal de disparo en el vehículo que se aplica a un dispositivo de recogida de información del equipo de a bordo del vehículo, como por ejemplo pueden ser imágenes grabadas de cámaras instaladas en el vehículo, posicionamiento basado en satélites y registros de datos del ordenador de a bordo del vehículo, de modo que todos estos datos se envían cifrados mediante una unidad de comunicaciones de a bordo a una base de datos centralizada a través de un enlace radio y de internet. La base de datos almacena información del accidente a la que se puede acceder por terceras partes autorizadas, tales como compañías aseguradoras, para finalidades de reconstrucción del accidente. Todos los elementos involucrados en este sistema se encuentran incluidos a bordo del vehículo.
En este sentido también puede citarse el documento de Patente US 7133661-B2 que describe un sistema de notificación del estado de un objeto en movimiento y detecta la información de posicionamiento del objeto y transmite los datos del estado y localización del objeto a través de un enlace radio siempre que se detecta una colisión, especialmente en intersecciones. El sistema se habilita con varios sensores de impacto, un sensor térmico y un interruptor manual, que se usan como detectores de accidente. También se incluyen dispositivos de captura y grabación de imágenes y una unidad de control y notificación de emergencia para la generación de los datos del accidente, que se transmite mediante un teléfono móvil hasta un centro de información de emergencias.
También puede citarse el documento de Patente EP 0789498-B1, en el que se describe una interfase automatizada y simplificada entre un vehículo y un centro de respuestas de emergencias utilizando comunicaciones celulares. Esta unidad de comunicaciones se compone de un receptor GPS, un controlador, un centro de mensajes, un transceptor celular y un teléfono móvil y se conecta al sistema de audio del vehículo y a un botón de emergencia situado en el salpicadero de dicho vehículo. El transceptor celular puede funcionar en el modo manos libres o en el de teléfono. Para el primero, se monta un micrófono en el vehículo. Para el último, el teléfono de la unidad se conecta al transceptor celular a través del controlador, y por tanto deberá montarse en el vehículo. En el caso en el que se produzca un accidente o una situación de emergencia, el conductor o un pasajero del vehículo pulsa el botón para iniciar el proceso de notificación de accidente.
En el documento de Patente EP 1197426-A1 se describe un sistema de detección de emergencias específico para vehículos de dos ruedas que comprende un sensor de velocidad del vehículo, un sensor de inclinación para generar una señal indicativo del ángulo de inclinación del vehículo, un módulo de detección de accidente para detectar un accidente del vehículo, un módulo de información del accidente, sensible a la detección del accidente en el módulo de detección de accidentes, para informar sobre el accidente a una parte externa y un registrador de conducción para el registro de datos de conducción antes y después del accidente. También incorpora un receptor GPS para registrar la posición exacta. Para informar del accidente a una parte externa, se prevé un módulo de comunicación exterior que se materializa mediante un dispositivo celular adjunto a un dispositivo celular exterior conectado por medio de una conexión inalámbrica (como bluetooth) . También incluye un botón de cancelación para permitir al usuario cancelar la alarma y evitar falsos avisos de accidente, que se conocen como falsos positivos.
En este sentido también puede citarse el documento C. Pinart, J.C., Calvo, L. Nicholson, J.A. Villaverde, "Ecall- compliant early crash notification service for portable and nomadic devices", in Proc. IEEE 69th Vehicular Technology Conference (VTC2009-Spring) Barcelona (Spain) , April 26-29, 2009, en el que se describe un sistema portátil que puede instalarse en vehículos de dos y de cuatro ruedas en el que se utiliza como elemento de detección de accidente un acelerómetro instalado en el vehículo, que se interconecta de modo inalámbrico con un teléfono móvil usando bluetooth. El teléfono consiste un sistema de decisión para determinar si se produce un accidente y comunica con un servicio de llamadas de emergencias utilizando la red GSM para voz y la GPRS para llamadas de datos, así como internet para alcanzar al servidor de llamadas de emergencia. Los datos se marcan en un mensaje MSD que cumple con una iniciativa europea ECALL que está sometida a normalización para proporcionar una solución al problema de la detección y notificación de accidentes de vehículos a motor a las autoridades que gestionan los servicios de emergencia. En los documentos citados, la mayoría de las soluciones no son portátiles sino embebidas en el propio vehículo, lo que encarece su precio final, y en el caso de los sistemas portátiles, éstos no son de aplicación en cualquier tipo de vehículo.
Además en todos los documentos citados existen problemas de fiabilidad, ya que las soluciones basadas en o combinadas con dispositivos portátiles, tales como teléfonos móviles, presentan problemas de fiabilidad en la interconexión entre el equipo de a bordo del sistema y la unidad de comunicaciones mediante la cual se envían los datos del accidente a un centro remoto. Esta circunstancia puede ocurrir por ejemplo en el caso en el que el teléfono móvil es expulsado debido a un choque, lo que da como resultado una interrupción brusca de la comunicación entre el equipo que proporciona los datos del accidente y el teléfono móvil, lo que se traduce en que el accidente puede ser detectado, pero no notificado lo que representa un grave problema al no realizar el sistema la funcionalidad para la que fue diseñado.
Además los documentos citados presentan el inconveniente de que tienen un alto porcentaje de producción de falsos positivos, por lo que existe un alto porcentaje de llamadas de emergencia a los centros de emergencia desplegados para accidentes de vehículos a motor, lo que da como resultado un desperdicio innecesario de recursos en el servidor de llamadas y en los servicios de emergencia, que son limitados, así como en una sobrecarga innecesaria en la red de comunicaciones.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Para resolver los inconvenientes y conseguir los objetivos anteriormente indicados, la invención proporciona un nuevo aparato portable de detección y notificación de accidentes de vehículos en el que, al igual que los documentos citados en el Informe del Estado de la Técnica se emplea medios de detección de posicionamiento del vehículo, uno o más sensores de detección de accidentes, un interruptor de conexión/desconexión del aparato, un interruptor de activación/cancelación de llamadas manuales de emergencia, un controlador de detección de señales proporcionadas por el sensor y un teléfono móvil que realiza llamadas de emergencia de voz y datos para mandar los datos de un accidente a un centro remoto de gestión de llamadas de emergencia, cuando el sensor detecta un accidente o cuando se detecta una activación manual de llamada de emergencia mediante la actuación del interruptor de activación/cancelación de llamadas manuales de emergencia .
La principal novedad del aparato de la invención radica en que se caracteriza porque además comprende un primer dispositivo portátil que está dotado de medios de fijación al vehículo, y en el que además se incluye uno o más sensores, un primer controlador, un primer interruptor de conexión/desconexión, un primer interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia y unos primeros medios de comunicación de comunicación con unos segundos medios de comunicación de comunicación que están previstos en un segundo dispositivo portátil.
Además dicho segundo dispositivo portátil comprende medios de fijación del teléfono móvil, los medios de detección de posicionamiento, un segundo controlador, un segundo interruptor de conexión/desconexión y un segundo interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia .
Además los segundos medios de comunicación están configurados para comunicar al segundo controlador con el teléfono móvil. El segundo controlador incluye medios para generar una llamada de emergencia mediante el teléfono móvil cuando se detecta una ruptura de la comunicación entre los primeros y segundos medios de comunicación. También, en la invención se realiza una llamada de emergencia cuando se realiza una detección de una activación manual de llamada de emergencia, o una detección de un accidente mediante el sensor.
Esta configuración presenta la gran ventaja de tener una mayor fiabilidad en la detección de accidentes, ya que en el caso en el que el segundo dispositivo portátil salga disparado en un accidente, y se interrumpa la comunicación entre los primeros medios de comunicaciones con los segundos medios de comunicaciones, esto es detectado y se genera la llamada de emergencia, circunstancia que no se da en el estado de la técnica, al no permitirse realizar la llamada cuando el teléfono móvil sale despedido del vehículo al producirse un accidente, pues el teléfono móvil no esta fijado en un dispositivo con el que mantiene comunicación. Esta funcionalidad es especialmente útil para el caso en el que la invención se aplique en vehículos de dos ruedas, ya que en éstos se da la circunstancia de que es muy común que se produzca la separación del conductor de la motocicleta, y dado que el conductor es el portador del segundo dispositivo en el que está fijado el teléfono móvil, en el caso en el que dicho conductor sale despedido, se interrumpe la comunicación con el primer controlador, generándose en este caso la llamada de emergencia.
Además la invención presenta la novedad de que el primer y segundo dispositivo están dotados de medios de generación de señales acústicas o de generación de señales ópticas, para emitir alarmas cuando se detecta una situación de accidente, estando el primer y segundo módulo controlador dotados de medios para generar una alarma diferente para una detección de interrupción de la comunicación entre los primeros y segundos medios de comunicación, para una detección de una activación manual de llamada de emergencia y para una detección de accidente por parte del sensor. Esta configuración presenta la gran ventaja de que permite proporcionar al usuario un reconocimiento de la causa que ha producido la detección del accidente y actuar en consecuencia, pudiendo anular la llamada de emergencia en caso de que el usuario verifique que ésta se ha producido por una detección errónea del accidente, mediante la actuación del correspondiente interruptor .
El primer y/o el segundo controlador comprenden medios de establecimiento de un tiempo de espera para enviar la señal de alarma que se produce cuando se detecta un accidente, lo que permite verificar al usuario que la alarma no se haya producido por una detección de accidente errónea, en cuyo caso, es decir cuando la detección del accidente sea errónea, puede cancelar la llamada de emergencia actuando sobre el primer y/o segundo interruptor de accionamiento/cancelación, minimizándose los errores de detección de accidentes que causan los problemas anteriormente señalados.
El primer y segundo dispositivo además están dotados de indicadores ópticos de señalización del estado operativo en el que se encuentra el aparato para permitir al usuario verificar el correcto funcionamiento del mismo.
Los medios de fijación del primer dispositivo al vehículo presentan una configuración intercambiable para permitir su portabilidad y fijación a cualquier tipo de vehículo, lo que no es posible en el estado de la técnica.
Respecto a los medios de fijación del teléfono móvil al segundo dispositivo, cabe señalar que éstos comprenden una carcasa de alta resistencia frente a impactos que está dotada de medios ajustables de fijación de dicho teléfono móvil, para permitir la fijación de cualquier tipo de teléfono móvil, lo que determina una mayor versatilidad del sistema. Esta configuración proporciona una gran protección al teléfono móvil del conductor.
Respecto a los primeros y segundos medios de comunicación, cabe señalar que éstos presentan una configuración adecuada para permitir una comunicación cableada o una comunicación inalámbrica, que en el caso de la invención será preferentemente una comunicación inalámbrica, ya que ésta facilita la funcionalidad y portabilidad del sistema.
El sensor o sensores que se utilizan en la invención, pueden ser cualquiera de los descritos en el estado de la técnica, como por ejemplo pueden ser sensores inerciales, un medio de captura, grabación y procesado de imágenes, un sensor de medida de grado de inclinación, un sensor de señales acústicas, o una combinación de los anteriores, en función de las necesidades que se requieran para realizar la detección de un accidente.
Además la invención se refiere a un método de detección y notificación de accidentes de vehículos que se basa en el aparato descrito anteriormente de forma que notifica los accidentes a un servicio de llamadas de emergencia, de forma automatizada.
Para ello el método de la invención, al igual que el del estado de la técnica comprende una fase en la que se detecta un accidente al activarse un sensor, o un interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia, de forma que tras detectarse el accidente se genera una señal indicativa de que se ha producido un accidente y se obtienen los datos relativos al accidente, que al menos están seleccionados entre la señal proporcionada por el sensor, la posición del vehículo, o ambos datos, entre otros datos tal y como se prevé en el estado de la técnica. A continuación se envía la señal indicativa de que se ha producido un accidente junto con los datos relativos al accidente, a un teléfono móvil, desde el cual se envía la señal indicativa de que se ha producido un accidente, junto con los datos relativos al accidente a un centro remoto de emergencias para su procesado .
La principal novedad de la invención reside en que el método además comprende establecer una comunicación entre un primer controlador y un segundo controlador, de forma que el primer controlador se encuentra instalado en el vehículo y el segundo controlador está instalado en un dispositivo portátil en el que además se fija el teléfono móvil. A continuación se establece comunicación entre el segundo controlador y el teléfono móvil, de forma que al detectarse un accidente el primer controlador lo comunica al segundo controlador mediante el cual se envía al teléfono móvil. Además la fase de detección de un accidente comprende la detección por parte del un segundo controlador de una ruptura de la comunicación establecida con el primer controlador, para enviar mediante el teléfono móvil, la señal indicativa de que se ha producido un accidente, junto con los datos relativos al accidente, al centro remoto de emergencias, al detectarse la ruptura de dicha comunicación entre el primer y segundo controlador, lo que presenta las ventajas que ya fueron comentadas con anterioridad.
La comunicación entre el segundo controlador y el teléfono móvil, así como la comunicación entre el primer y segundo controlador, pueden ser comunicaciones cableadas o inalámbricas, según se requiera, pero la invención prevé que preferentemente estas comunicaciones sean inalámbricas, para facilitar la portabilidad e instalación del aparato y al mismo tiempo proporcionar una mayor libertad de movimientos al usuario.
También cabe destacar que el método de la invención, tras la generación de una señal indicativa de que se ha detectado un accidente, comprende una fase de establecimiento de un tiempo de espera durante el que se retiene el envío desde el segundo controlador de la señal indicativa de que se ha producido un accidente junto con los datos relativos al accidente, al teléfono móvil, para permitir cancelar una detección de accidente errónea durante el tiempo de espera establecido. El tiempo de espera es diferente para cada uno de los tiempos de detecciones que se realizan mediante la invención, es decir el tiempo de espera varía para el caso en el que la detección se realice mediante la activación de al menos un sensor, mediante la activación de un interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia o mediante la detección de la ruptura de la comunicación entre el primer y segundo controlador.
Además la invención prevé que la señalización que se genera tras la detección de un accidente, esté determinada por una alarma acústica, que igualmente es diferente para cada tipo de detección comentada, lo que permite reconocer al usuario que tipo de detección de accidente es la que se ha realizado y asi permitir verificar al usuario si la detección ha sido correcta o no, en cuyo caso sabe que dispone de un tiempo de espera diferente según la detección realizada para poder cancelar el envió de una detección de accidente errónea. Por tanto, mediante la invención se incorpora un periodo de aviso con opción de cancelación de detección de accidentes erróneos.
Además el procedimiento de la invención comprende una fase en la que se generan señales indicativas del estado operativo en el que se encuentra el aparato de usuario para permitir la verificación de su correcto funcionamiento por parte del mismo.
La cancelación del envió de una detección errónea de un accidente, bien puede realizarse mediante el primer y segundo interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia previstos en el primer y segundo dispositivo. También puede realizarse desde el primer interruptor de conexión/desconexión del primer dispositivo, ya que su apagado supone la ruptura de la comunicación entre los primeros y segundos medios de comunicación.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS
Figura 1.- Muestra una representación esquemática de un posible ejemplo de realización del primer y segundo dispositivo portátil y de los elementos electrónicos en ellos contenidos.
Figura 2.- Muestra una vista frontal esquemática del segundo dispositivo en el que se fija el teléfono móvil mediante una carcasa ajustable a las dimensiones del teléfono móvil, para permitir la fijación de cualquier tipo de teléfono móvil en dicha carcasa.
Figura 3.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de la parte posterior del primer dispositivo representado en la figura anterior.
Figura 4.- Muestra un posible ejemplo de aplicación del aparato de la invención a una motocicleta.
DESCRIPCION DE LA FORMA DE REALIZACION PREFERIDA
A continuación se realiza una descripción de la invención, basada en las figuras anteriormente comentadas.
El aparato de la invención comprende un primer dispositivo portátil 1 que se instala en un vehículo 27, para lo que comprende un elemento de fijación 2 mediante el cual se asegura que el primer dispositivo 1 se mantiene fijo en caso de accidente. Para facilitar la portabilidad, el elemento de fijación 2 es intercambiable, de forma que se seleccione en función de las características del vehículo en el que se va a instalar, lo que permite realizar la instalación del primer dispositivo portátil 1 en cualquier vehículo.
Además el primer dispositivo portátil 1 está dotado de un sensor 3 como puede ser un inclinómetro, giróscopo o cualquier sensor inercial, que está conectado a un primer controlador 4 que a su vez está conectado a un primer módulo de comunicaciones 5, que es un módulo de comunicaciones bluetooth. Además el primer controlador está conectado a un primer interruptor de conexión/desconexión 6, a un primer interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia 7, a un indicador de estado 8, a un primer altavoz 9 y a una batería 10, como puede ser una batería de litio con carga inteligente y con un conector micro USB para la carga. El primer controlador 4 es de 8 bits y de bajo consumo y gobierna el resto de elementos señalados, quedando todo el conjunto protegido en una carcasa 11.
Además la invención comprende un segundo dispositivo portátil 12 que está dotado de una carcasa protectora 20 que incluye elementos ajustables 21 que son desplazables mediante un mecanismo 22 para la fijación de un teléfono móvil 23 (figuras 2 y 4) .
En el interior de la carcasa 20 comprende un segundo controlador 13 que está conectado a un dispositivo de detección de posicionamiento, como por ejemplo puede ser un GPS 14, a un segundo módulo de comunicaciones 15 que comunica con el primer módulo de comunicaciones 5, a un segundo interruptor de actuación/cancelación de llamadas de emergencia 16, a un segundo interruptor de conexión/desconexión 17 y una batería de alimentación 18, por ejemplo de las características de la batería 10 incluida en el primer dispositivo portátil 1.
El segundo dispositivo portátil 12 puede ser ubicado en un vehículo en cualquier lugar que se desee, o por el contrario ser portado por el usuario del mismo.
Una vez encendidos el primer y segundo dispositivos 1 y 12, mediante el primer interruptor 6 y el segundo interruptor 17, el conductor debe colocar su teléfono móvil 23 en la carcasa 20 mediante los elementos desplazables 21 actuando sobre el mecanismo 22, de forma que el teléfono móvil 23 quede perfectamente fijado en la carcasa 20, la cual presenta una configuración resistente frente a golpes para proporcionar la adecuada protección al teléfono móvil 23. De esta forma se asegura que el teléfono móvil 23 queda perfectamente retenido en la carcasa 20 sin que pueda extraerse de la misma y se establece una comunicación 24 entre el primer módulo de comunicación 5 y el segundo módulo de comunicación 15.
A continuación el conductor coloca el segundo dispositivo 12 en una localización conveniente, como puede ser en la cabina del vehículo o en su bolsillo. Obviamente el teléfono móvil 23 debe encontrarse encendido, de forma que se establece una conexión inalámbrica 25 entre el segundo módulo de comunicación 15 con el teléfono móvil 23 todo ello gobernado mediante el segundo controlador 13. Si la conexión tiene éxito, el indicador de estado 8 cambia de estado de reposo a un estado de señalización de que el dispositivo se encuentra en correcto funcionamiento.
En esta situación si el sensor 3 detecta un impacto real, por ejemplo a través de una desaceleración brusca del vehículo o una inclinación pronunciada, ello es detectado por el primer controlador 4, el cual genera una señal indicativa de que se ha producido un accidente que envía a través del primer módulo de comunicaciones, mediante la comunicación 24, y a través del segundo módulo de comunicaciones 15, al segundo controlador 13. Simultáneamente el primer controlador 4 genera una señal acústica para el primer altavoz 9 y el segundo controlador 13 genera una señal acústica para el segundo altavoz 19, de forma que se emite una señal indicativa de que se ha producido un accidente. En esta situación el segundo controlador 13 comprende medios de establecimiento de un tiempo de espera durante el cual retiene el envío de la señal indicativa de que se ha producido un accidente al teléfono móvil 23 y capta los datos relativos al accidente, como por ejemplo son la posición, a través del GPS 14, datos de identificación del vehículo, que bien pueden estar almacenados en el primer controlador 4 o en el segundo controlador 13 para lo que el primer controlador 4 enviaría este dato junto con la señal que generó correspondiente a la detección del accidente. Además en este caso el primer controlador 4 también puede enviar otros datos relativos al vehículo, o a la conducción del mismo, tal y como se prevé en el estado de la técnica.
Si durante el tiempo de espera el usuario actúa sobre el primer interruptor de activación/cancelación 7 o sobre el segundo interruptor de activación/cancelación 16, se detiene el envío, mediante el teléfono móvil 23, de la señal de emergencia indicativa de que se ha detectado un accidente. Por tanto, cuando el usuario detecta la generación de la señal acústica éste sabe que dispone de un tiempo para verificar si la detección del accidente ha sido errónea, y en caso de que así sea anular el envío a un centro remoto de procesado de llamadas de emergencia desde el teléfono móvil 23. Este envío se realiza mediante una comunicación convencional 26 a través de un sistema de comunicación convencional representado mediante la referencia 28. Esta comunicación, por ejemplo puede ser una comunicación celular y de internet, por ejemplo la comunicación del sistema móvil global (GSM) para la llamada de voz, servicio general de paquetes vía radio (GPRS) para envío de datos, acceso de alta velocidad en paquetes (HSxPA) o un sistema universal de telecomunicaciones móviles (UMTS) .
También cabe la posibilidad de que la detección de un accidente se realice mediante la activación del primer interruptor de activación/cancelación 7 o mediante la activación del segundo interruptor de activación/cancelación 16, en cuyo caso la señal acústica generada es diferente a la anterior, de forma que el usuario pueda detectar la causa que ha producido la detección del accidente. En este caso el tiempo de espera, también es diferente al anterior, de manera que el usuario conoce que dispone de un tiempo diferente para poder cancelar la llamada de emergencia.
Además, en el caso en el que se produzca un accidente y como resultado del mismo se produce una ruptura de la comunicación entre el primer controlador 4 y el segundo controlador 13, por ejemplo porque el primer dispositivo 1 salga disparado, alejándose del segundo dispositivo 12, lo que determina que se produzca dicha ruptura de la comunicación, esta circunstancia es detectada por el segundo controlador 13, el cual igualmente genera una señal de detección de accidente a través del segundo altavoz 19. Esta circunstancia también puede ser detectada por el primer controlador, el cual igualmente genera una señal acústica en el primer altavoz 9. En este caso la señal acústica también es diferente a las anteriormente comentadas, de forma que el usuario pueda reconocer que la detección de la causa del accidente ha sido por la interrupción de la comunicación entre el primer y segundo controlador. En este caso también se establece un tiempo de espera diferente durante el cual el usuario, pueda cancelar una llamada de emergencia cuando se ha producido por una detección errónea, por ejemplo por el agotamiento de una de las baterías del primer dispositivo 1 o del segundo dispositivo 12.

Claims

REIVINDICACIONES :
1.- APARATO PORTABLE DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, que comprende al menos:
medios de detección de posicionamiento de vehículo (14),
al menos un sensor (3) de detección de accidente, un interruptor de conexión/desconexión del aparato, un interruptor de activación/cancelación de llamadas manuales de emergencia,
- un controlador de detección de las señales proporcionadas por el sensor (3) y
un teléfono móvil (23) que realiza llamadas de emergencia de voz y datos para mandar los datos de un accidente a un centro remoto de gestión de llamadas de emergencia, cuando se detecta un accidente seleccionado entre un accidente detectado por el sensor (3) , y un accidente detectado por una activación manual de llamada de emergencia; se caracteriza porque además comprende:
- un primer dispositivos portátil (1) que está dotado de medios de fijación (2) al vehículo y en el que incluye al menos un sensor (3) , un primer controlador (4), un primer interruptor de conexión/desconexión (6), un primer interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia (7) y primeros medios de comunicación (5) con segundos medios de comunicación (15),
un segundo dispositivo portátil (12) que comprende una carcasa (20), medios de fijación (21) del teléfono móvil (23) , medios de detección de posicionamiento (14), un segundo controlador (13), un segundo interruptor de conexión/desconexión (17), un segundo interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia (16), unos segundos medios de comunicación (15) con los primeros medios de comunicación (5) previstos en el primer dispositivo portátil (1); y estando además los segundos medios de comunicación (15) configurados para comunicar al segundo controlador (13) con el teléfono móvil (23), y comprendiendo el segundo controlador (13) medios para generar una llamada de emergencia mediante el teléfono móvil (23) cuando detecta una situación seleccionada entre una ruptura de la comunicación entre los primeros (5) y segundos medios de comunicación (15), una detección de una activación manual de llamada de emergencia y una detección de un accidente mediante el sensor (3) .
2. - APARATO PORTABLE DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 1, caracterizado porque el primer (1) y segundo dispositivo portátil (12) comprenden medios seleccionados entre medios de generación de señales acústicas (9, 19) y medios de generación de señales ópticas, para emitir alarmas cuando se detecta una situación de accidente, y comprendiendo el primer (4) y segundo controlador (13) medios de generación de una alarma diferente para una detección de una interrupción de la comunicación entre el segundo controlador (13) y el primer controlador (5), para una detección de una activación manual de llamada de emergencia y para una detección de accidente por parte del sensor (3) .
3. - APARATO PORTABLE DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 2, caracterizado porque un controlador seleccionado entre el primer controlador, segundo controlador y combinación de ambos, comprende medios de establecimiento de un tiempo de espera durante el cual se retiene el envió de la señal de alarma que se produce cuando se ha detectado un accidente.
4. - APARATO PORTABLE DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 1, caracterizado porque los primeros medios de comunicación (5) y los segundos medios de comunicación (15) están configurados para realizar una comunicación seleccionada entre cableada e inalámbrica.
5.- APARATO PORTABLE DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 1, caracterizado porque el primer dispositivo (1) y el segundo dispositivo (12) comprenden indicadores ópticos de señalización del estado operativo en el que se encuentra el aparato .
6.- APARATO PORTABLE DE DETECCION Y NOTIFICACION DE
ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 1, caracterizado porque los medios de fijación (2) del primer dispositivo (1) al vehículo presentan una configuración intercambiable para permitir su portabilidad y fijación a cualquier tipo de vehículo.
7. - APARATO PORTABLE DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 1, caracterizado porque los medios de fijación (21) del teléfono móvil (23) al segundo dispositivo (12) comprenden una carcasa (20) de alta resistencia frente a impactos que está dotada de medios ajustables (21) para permitir la fijación de cualquier tipo de teléfono móvil (23) .
8. - APARATO PORTABLE DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (3) está seleccionado entre un sensor inercial, un medio de captura, grabación y procesado de imágenes, un sensor de medida de grado de inclinación, un sensor de señales acústicas y combinación de los mismos.
9.- METODO DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES
DE VEHICULOS, que comprende al menos las siguientes etapas:
detectar un accidente al activarse un elemento seleccionado entre al menos un sensor, y un interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia, generar una señal indicativa de que se ha producido un accidente,
obtener datos relativos al accidente, al menos seleccionados entre la señal proporcionada por el sensor, posición del vehículo y combinación de los mismos ,
enviar dicha señal indicativa de que se ha producido un accidente, junto con los datos relativos al accidente, a un teléfono móvil (23) ,
- enviar, mediante el teléfono móvil (23) , la señal indicativa de que se ha producido un accidente, junto con los datos relativos al accidente, a un centro remoto de emergencias para su procesado;
se caracteriza porque además comprende:
- establecer una comunicación entre un primer controlador (4), que está incluido en un primer dispositivo instalado en el vehículo para detección de un accidente, con un segundo controlador (13) incluido en un segundo dispositivo portátil (12) en el que se fija el teléfono móvil (23),
establecer comunicación entre el segundo controlador (13) y el teléfono móvil (23) y,
además la fase de detección de un accidente comprende la detección por parte del segundo controlador (13) de una ruptura de la comunicación establecida con el primer controlador (4), para enviar mediante teléfono móvil (23) , la señal indicativa de que se ha producido un accidente, junto con los datos relativos al accidente, al centro remoto de emergencias, al detectarse la ruptura de dicha comunicación entre el primer y segundo controlador.
10.- METODO DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 9, caracterizado porque la comunicación entre el primer y segundo controlador, y entre el segundo controlador (13) y el teléfono móvil (23) es una comunicación seleccionada entre cableada e inalámbrica .
11. - METODO DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 9, caracterizado porque tras la generación de una señal indicativa de que se ha detectado un accidente, comprende una fase de establecimiento de un tiempo de espera durante el que se retiene el envió desde el segundo controlador (13) de la señal indicativa de que se ha producido un accidente, junto con los datos relativos al accidente, al teléfono móvil (23) , para permitir cancelar una detección de accidente errónea durante el tiempo de espera establecido.
12. - METODO DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 9, caracterizado porque la señalización indicativa de que se ha detectado un accidente es una alarma acústica que es diferente para una detección mediante activación de al menos un sensor, una detección de una activación de un interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia, y una detección de una ruptura de la comunicación entre el primer y segundo controlador.
13. - METODO DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 11, caracterizado porque el tiempo de espera es diferente para una detección mediante activación de al menos un sensor, una detección de la activación de un interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia, y una detección de una ruptura de la comunicación entre el primer y segundo controlador.
14. - METODO DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 9, caracterizado porque comprende la generación de señales indicativas del estado operativo en el que se encuentra el primer y segundo dispositivo para verificación de los mismos por parte del usuario .
15.- METODO DE DETECCION Y NOTIFICACION DE ACCIDENTES DE VEHICULOS, según reivindicación 9, caracterizado porque la fase de detección de un accidente mediante un interruptor de activación/cancelación de llamadas de emergencia se realiza desde un controlador seleccionado entre el primer y segundo controlador.
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