ES2215517T3 - Sistema de comunicacion para un vehiculo. - Google Patents

Abstract

Sistema de comunicación para un vehículo; el cual posee: * Una o varias unidades de aplicación (1), previstas en el vehículo para la realización de las correspondientes funciones de aplicación; como asímismo posee; * Varios canales de radiocomunicación (3a, 3b, 3c, 3d) para la comunicación de las unidades de aplicación con el mundo exterior del vehículo; Sistema éste que está caracterizado por * Una unidad de plataforma de comunicación central (4) para un enlace variables de una o de varias unidades de aplicación (1) con los distintos canales de radiocomunicación (3a, 3b, 3c, 3d).

Description

Sistema de comunicación para un vehículo.

La presente invención se refiere a un sistema de comunicación para un vehículo, conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1). Un sistema de esta clase comprende una o bien varias unidades de aplicación, es decir, unas unidades que realizan las correspondientes funciones de aplicación, como asimismo comprende varios canales de radiocomunicación para la comunicación de las unidades de aplicación con el mundo exterior del vehículo, sobre todo unos distintos canales de comunicación por telefonía móvil. Las funciones de este tipo también son denominadas funciones de telemática, y las mismas adquieren una creciente importancia en los vehículos automóviles modernos. A título de ejemplo, se quisiera mencionar aquí solamente el sistema de comunicación de vehículos, que está revelado en la Memoria de Patente de Publicación Alemana Núm. DE 196 25 002 Al, el cual comprende un elevado número de aplicaciones de telemática; aquí se pretende conseguir -mediante un control de aplicación de adaptación- una asignación flexible de las unidades de aparatos existentes a la respectiva función de aplicación, que en cada caso ha de ser efectuada. También la Patente Alemana Núm. DE 196 40 735 Al así como la Patente Alemana Núm. DE 197 01 039 Cl revelan unos dispositivo de telemática para los vehículos automóviles.

Un problema de los convencionales sistemas de comunicación de los vehículos de la clase mencionada al principio consiste en el hecho de que las partes componentes del sistema, las que forman parte de los distintos canales de radiocomunicación, está implementada ampliamente en paralelo y de una manera independiente entre si y las mismas trabajan, por consiguiente, de forma descordinada entre si. Algunos ejemplos importantes de tales canales de radiocomunicación, entre si distintos e incompatibles, son las distintas clases de telefonía móvil existentes a escala mundial, tal como las mismas son conocidas con las abreviaturas de GSM; PCS; AMPS; D-AMPS; o TDMA, Iridium así como UMTS.

Como problema técnico, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un sistema de comunicación de la clase mencionada al principio, el cual permita un uso más flexible y coordinado de los canales de radiocomunicación -el cual esté perfeccionado en este aspecto- durante la realización de las funciones de aplicación implementadas por el lado del vehículo.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por proporcionarse un sistema de comunicación con las características indicadas en la reivindicación de patente 1). Este sistema comprende -como unas características del mismo- una unidad de plataforma de comunicación con la capacidad de enlazar una o varias unidades de aplicación, implementadas por el lado del vehículo de una manera variable con los distintos canales de radiocomunicación, que puede ser empleados. De este modo, la unidad de plataforma de comunicación representa una parte componente central del sistema para el procedimiento de las funciones de aplicación.

Esta unidad de plataforma de comunicación está en condiciones de asignar los procesos de comunicación, que precisa una unidad de aplicación para la realización de su función de aplicación, según unos respectivos criterios programables, al en este momento más conveniente canal de radiocomunicación, a través del cual pueden ser adquiridas las informaciones deseadas para la unidad de aplicación o bien estas informaciones pueden ser transmitidas por la unidad de aplicación hacia el mundo exterior del vehículo; a este efecto, los criterios comprenden -entre otros conceptos más- la momentánea disponibilidad de los canales de radiocomunicación. De esta manera, la misma función de aplicación puede emplear -por ejemplo, en función de la zona geográfica, en la que se encuentra el vehículo- uno de los distintos canales de telefonía móvil que están implementados en el vehículo, el cual sea en este momento el canal más conveniente. Existe, además, una adaptación relativamente sencilla del sistema a los canales de radiocomunicación y/ó a las aplicaciones de nueva implementación, y esto por el hecho de que solamente en la unidad de plataforma de comunicación han de ser efectuadas las correspondientes modificaciones o amplificaciones como, por ejemplo, mediante la carga de un correspondiente software o equipo lógico, después de lo cual las partes componentes de hardware o equipo físico, pertenecientes al canal de radiocomunicación recientemente implantado o a la nueva función de aplicación, pueden ser conectadas sencillamente a esta unidad de plataforma de comunicación.

Como ampliación de la forma de realización de la presente invención, es así que la unidad de plataforma de comunicación está realizada, según la reivindicación de patente 2), como un módulo de hardware separado del sistema de comunicación y la misma, por consiguiente, puede constituir -como una parte componente de una uniformidad constructiva- un módulo de una estructura de sistema modular.

Según la ampliación de la forma de realización de la presente invención conforma a lo indicado en la reivindicación de patente 3), resulta que a la unidad de plataforma de comunicación está asignada una batería de reserva por medio de la cual la unidad de plataforma de comunicación puede seguir funcionando de una manera segura al fallar el abastecimiento de energía de la batería principal.

Como otra ampliación de la forma de realización de la presente invención y según la reivindicación de patente 4), es así que las unidades de aplicación están conectadas a un bus de datos común como, por ejemplo, un bus de datos de telemática, en el cual está acoplada la unidad de plataforma de comunicación, de tal modo que ésta última tenga - a través de este bus de datos - acceso a las distintas unidades de aplicación.

En el sistema de comunicación, perfeccionado según la reivindicación de patente 5) resulta que están previstas tanto unas unidades de aplicación internas, como son la llamada de emergencia (Ecall); la función de FCD (Floating Car Data - Datos flotantes del vehículo); el seguimiento de pista de un vehículo sustraído; el manejo a distancia del sistema de cierre centralizado; etc., etc., como asimismo unas unidades de aplicación para las externas funciones de aplicación por una red como, por ejemplo, la guía dinámica hacia un lugar de destino; la información sobre el estado de las carreteras; la telefonía móvil; etc., etc.

En un sistema de comunicación, perfeccionado conforme a lo indicado en la reivindicación de patente 6), es así que dentro de la unidad de plataforma de comunicación están memorizadas las informaciones de administración del sistema sobre los ajustes básicos de los aparatos y sobre la disponibilidad de los canales de radiocomunicación, que pueden ser empleados, así como sobre una clasificación programable de las propiedades de las funciones de aplicación. Estas informaciones memorizadas pueden ser empleadas por la unidad de plataforma de comunicación para una óptima administración de los desarrollos de comunicación, que son necesarios para la realización de las funciones de aplicación. Conforme a otra ampliación de la forma de realización de la presente invención según la reivindicación de patente 7), resulta que la unidad de plataforma de comunicación comprende una unidad de administración de comunicación, que controla los aparatos servicios e interfaces o puntos de contacto, que están relacionados con las funciones de aplicación, la que activa los aparatos y servicios en función de la disponibilidad así como de una clasificación programable de las prioridades. A este efecto, y dado el caso, la unidad de administración de comunicación puede hacer uso de las informaciones de administración del sistema, memorizadas de forma correspondiente, sobre los ajustes básicos de los aparatos, sobre la disponibilidad de los canales de radiocomunicación que pueden ser empleado, así como sobre las propiedades de las respectivas funciones de aplicación. En un sistema de comunicación, perfeccionado según la reivindicación de patente 8) es así que, dentro de la unidad de plataforma de comunicación, las unidades de interface de las distintas funciones de aplicación están implementadas de tal manera, que pueda ser empleado un conjunto de comandos uniformes para los comandos el desarrollo de comunicación, con independencia del canal de radiocomunicación actualmente empleado y con la independencia de los protocolos de gestión, de transporte y de sesión empleados así como con independencia del hecho si existe o no una alternativa o una externa función de aplicación por red. Esta medida permite efectuar un acoplamiento flexible de las unidades de aplicación, por un lado, y de los aparatos terminales de distintos canales de radiocomunicación, por el otro lado, a la unidad de plataforma de comunicación y permite, por lo tanto, el enlace de estas partes componentes con la administración de comunicación, que es llevada as efecto por la unidad de plataforma de comunicación, sin que esto haga necesaria unas significativas modificaciones en las estructuras de datos de comandos de comunicación.

Una conveniente forma para la realización de la presente invención está descrita a continuación, y la misma está representada en los planos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 muestra el diagrama de bloque sinóptico de un sistema de comunicación para un vehículo; con una unidad de plataforma de comunicación para el acoplamiento - central y flexible de las unidades de aplicación y de los aparatos terminales de los canales de radiocomunicación;

La Figura 2 indica un diagrama de bloques más detallados de la arquitectura del sistema de comunicación de la Figura 1;

La Figura 3 muestra un diagrama de bloques sinópticos de la estructura funcional modular de la unidad de plataforma de comunicación de la Figura 1;

La Figura 4 indica un diagrama de bloques más detallado de la arquitectura del sistema de la unidad de plataforma de comunicación; mientras que

La Figura 5 muestra un diagrama de bloques más esquematizados para poner de manifiesto la funcionalidad de una unidad de administración de comunicación, que se encuentra implementada en la unidad de plataforma de comunicación.

La Figura 1 indica, en una somera vista sinóptica, un sistema de comunicación para un vehículo; en este caso, el sistema de comunicación posee, por el lado del vehículo, un elevado número de unidades de aplicación 1, sobre todo para las aplicaciones de la telemática; posee un determinado número de aparatos terminales de canal de radiocomunicación, 2a hasta 2d, para los distintos canales de radiocomunicación, 3a hasta 3d; como asimismo posee una unidad central de plataforma de comunicación 4 que, de una manera variable, acopla las unidades de aplicación 1 a los aparatos terminales de canal de radiocomunicación. Por medio de los distintos canales de radiocomunicación, 3a hasta 3d, la parte componente del sistema, la cual está prevista en el vehículo, está también en condiciones de comunicar con una infraestructura -externa del vehículo- de servidores de información, es decir, con un elevado número de puntos de servidores de información 5, que se encuentran por fuera del vehículo.

La unidad de plataforma de comunicación 4 está prevista ante todo para la realización de las funciones siguientes. La misma constituye una plataforma común para los distintos canales de comunicación por telefonía móvil usuales en los mercados americanos, europeo y asiático, con una carcasa uniforme, aparte de los contactos y cableados eléctricos. En la unidad de plataforma de comunicación 4 puede ser cargado un software o equipo lógico configurado por ejemplo, a través de un protocolo de tipo KWP2000 (Keyword Protocol o protocolo de palabra clave 2000). Esta unidad de plataforma de comunicación 4 tiene una arquitectura modular de hardware o equipo físico con un módulo de comunicación por telefonía móvil para su conexión a los distintos canales de telefonía móvil y con una funcionalidad graduable, es decir, con una clasificación de los bloques de funciones; con una graduación de la capacidad de memoria y de alimentación para conseguir una transición -sin saltos- hacia la respectiva siguiente generación de plataforma de comunicación, que está basada en el mismo hardware, así como con la asistencia de un llamado bus de datos de extensión, por medio del cual se encuentran acoplados a la unidad de plataforma de comunicación los distintos canales de radiocomunicación. También la arquitectura de software de la unidad de plataforma de comunicación 4 es de tipo modular; a este efecto, están previstos los mismos interfaces de telemática API (Applications Program Interfaces - interfaces de programa de aplicación), es decir, los puntos de contacto de funciones de aplicación para unas aplicaciones de telemática internas o externas y por red como son la telefonía móvil, la localización del vehículo, etc., etc. Además, la arquitectura modular del software asiste en la capacidad de protocolo múltiple como, por ejemplo, para los protocolos GATS, WAP Wireless Aplication Protocol - protocolo de aplicación inalámbrico) y ACP (Arthur Communication Protocol - Protocolo de comunicación Arthur), y la misma facilita la adición así como la compatibilidad de ascensión de protocolos y de controladores así como la agregación de unos nuevos módulos de función de software como son por ejemplo, unos nuevos procedimientos de codificación.

Otras propiedades más de la unidad de plataforma de comunicación 4 consisten en la asistencia en las aplicaciones distribuidas a través de los interfaces API; en la administración de un determinado número de canales de radiocomunicación; en el manejo de un teléfono móvil y de un auricular de teléfono normal (conjunto de mano) por medio de un interface común; en la administración de varios módulos de identificación de usuario, es decir, los módulos tipo SIM (Subscriber identificación Modul-módulo de identificación del abonado) para la telefonía móvil a través de GSM; en apoyar el teléfono móvil o el conjunto de mano por el empleo de un receptor de emisión previsto en el vehículo; como asimismo consisten estas otras propiedades es hacer disponibles unas funciones de registro eléctrico de los peajes. A este efecto, la unidad de plataforma de comunicación 4 administra sobre todo los protocolos de datos; la disponibilidad de canales; las estrategias de fallos; las prioridades; unas funciones de uso múltiple y de acceso; la seguridad; la fiabilidad, la compatibilidad de ascensión; las unidades de interface de funciones de aplicación (API) los sistemas de seguridad, que son independientes de la alimentación de energía principal; la localización del vehículo; etc., etc.

La Figura 2 muestra, de una manera más detallada, la inclusión de la unidad de plataforma de comunicación 4 dentro del sistema de comunicación. Tal como esto está indicado aquí, la unidad de plataforma de comunicación 4 se encuentra acoplada a un bus de datos de telemática óptica 6, sobre todo a un llamado bus de datos MOS, con el cual están unidos, además, las distintas unidades de aparatos para la aplicaciones de telemática como, por ejemplo, una unidad de audio 7a; un módulo de radio/uso múltiples 7b; una unidad DVD (Digital Versátil Disco -disco digital versátil), y una unidad de tipo SBS (Sprach-Bediensystem- sistema de manipulación por voz), 7c y 7c, así como cualquier otro tipo de unidad de aparato, que está representado aquí por un bloque de reserva de sitio 7e. Además, el módulo de radio/uso múltiple 7g se encuentra acoplado a un bus de datos de aparato de control 8 del tipo CAN (controller área network red de área de controlador) B.

A la unidad de plataforma de comunicación 4 está asignada una batería de reserva que puede ser recargada, es fácilmente accesible y está exenta de mantenimiento; por medio de la misma, el funcionamiento de la unidad de plataforma de comunicación 4 puede ser mantenido -también al fallar el abastecimiento principal de energía a través de la batería de a bordo del vehículo- durante un determinado lapso de tiempo. Por medio de un bus de datos de diagnóstico 10, la unidad de plataforma de comunicación 4 puede estar unida con una unidad de comprobación de diagnóstico 11 y con una vía de puerta central de diagnóstico 32. En esta última están acopladas -mediante unos buses de datos de aparatos de control, 12 y 13, del tipo CAN B y CAN C, respectivamente- las partes componentes de aparatos conectadas en los mismos como, por ejemplo, un volante de dirección de tipo multifuncional 14 con las funciones de manejo por tecla; un indicador en el salpicadero 15, etc., etc.

Además en la unidad de plataforma de comunicación 4 está incorporado un primer sistema de radiocomunicación 161 y, a través de un respectivo bus de datos (bus de datos de extensión), se encuentran acoplados otros sistemas adicionales de radiocomunicación, 16_{2}, ..., 16_{x}. La función principal de la unidad de plataforma de comunicación 4 consiste en su capacidad de emplear los disponibles sistemas de radiocomunicación de una manera flexible para la transmisión de informaciones durante la realización de las distintas aplicaciones de telemática, es decir, para unir las unidades de aparatos, 7a hasta 7e, que se encuentran conectadas al bus de datos de telemática 6, en dependencia del estado del sistema y de una manera variable con los diferentes sistemas de radiocomunicación, 16_{1} hasta 16_{x}, a efectos de la transmisión de datos.

Con la unidad de plataforma de comunicación 4 pueden estar conectados, además, tanto un teléfono móvil como un conjunto de mano, tal como esto está simbolizado con el bloque de función 17; en este caso, al estar conectado un teléfono móvil; en lugar del receptor de emisión del mismo, puede ser empleado un receptor de emisión de mayor potencia y previsto por el lado del vehículo. A efectos de una emisión acústica en el caso de emergencia, resulta que en la unidad de plataforma de comunicación 4 está conectado un altavoz 18 y, para la entrada acústica, está previsto, además, un micrófono 19.

Para llevar a efecto las funciones deseadas en la unidad de plataforma de comunicación 4, la misma dispone de unos correspondientes módulos de función con respecto a las capacidades del sistema como, por ejemplo, la mencionada batería de reserva; un módulo de localización del vehículo; una memoria para memorizar temporalmente los datos; una memoria no volátil; una zona de memoria de seguridad para memorizar las claves de codificación; unos interfaces normalizados para los aparatos del usuario como, por ejemplo, un ordenador portátil, un asistente de tipo PDA (Personal) Digital Assistant - asistente personal digital), etc., etc.,; unas aplicaciones de seguridad internas y un cadenciómetro de tiempo real exento de mantenimiento; los módulos de funcionamiento con respecto a las funciones del administrador como son la gestión de autenticación, la gestión de aplicación y la gestión de configuración; la administración de los recursos; el auto-ensayo y el diagnóstico de los sistemas acoplados; la administración de los módulos SIM (Subscriber Identification Modul) de tipo múltiple y la administración del abastecimiento de energía; los módulos de funciones con respecto a los interfaces como, por ejemplo, para el enlace con el bus de datos de telemática 6; para el acoplamiento del teléfono móvil/conjunto de mano 17, del altavoz 18 y del micrófono 19, y de los buses de datos de aparatos de control y como un punto de contacto para un dispositivo telefónico de habla sin uso de manos, así como los módulos de funciones para los procesos de comunicación, sobre todo un módulo del sistema de radiocomunicación, intercambiable -que es resistente a los choques y puede ser configurado mediante el software- para los distintos sistemas de telefonía móvil como son AMPS; TDMA; CDMA; PCS & GSM 900/1800/1900; PDC; UMTS así como un módulo de seguridad con la funcionalidad de muro de fuego/vía de puerta; un módulo de administración de prioridades; un módulo para la transmisión de datos de tipo SMS y de los interfases o puntos de contacto API, que son independientes del sistema de comunicación. Las funciones de aplicación, que pueden ser realizadas a través de la unidad de plataforma de comunicación 4 se dividen en unas aplicaciones internas, por un lado, y en unas aplicaciones externas y de red, por el otro lado. Las aplicaciones internas son, por ejemplo, la llamada de emergencia (Ecall); la llamada de socorro de taxis; el telediagnóstico; la información sobre el estado de las carreteras; la protección antirrobo; el seguimiento de pista de los vehículos sustraídos; el disparo remoto del sistema de cierre centralizado así como varios servicios de información. Las aplicaciones ligadas a una red son, por ejemplo, la guía dinámica hacia un lugar de destino; los servicios de información sobre la situación del tráfico; el servicio telefónico así como otros servicios adicionales.

La Figura 3 muestra la estructura modular interior de la unidad de plataforma de comunicación 4, con sus distintos módulos de funcionamiento. De una manera explícita, se indican aquí sobre todo un módulo 20 para las aplicaciones de seguridad; una capa de API o de aplicación de interface de programa 21; un administrador de comunicación 22; una base de información de administración (Management Information Basis) 23; un módulo 24 para la administración interna de comunicación y de aparatos; una vía de puerta de API 25; un grupo de servicio de base 26 para la generación de la cadencia, del diagnóstico, de la localización el vehículo y de la detección de la posición; un módulo de administración seguridad y de filtración 27, que protege unas importantes funcione del vehículo -como, por ejemplo el sistema de control del motor- contra las manipulaciones no autorizadas desde fuera; un grupo de interfaces 28 con los puntos de contacto para el bus de datos de telemática óptica (MOST), para el bus de diagnóstico (CAN de telemática), para la conexión de aparatos del usuario (interface SCl/USB); un interface de tipo bluetooth o inalámbrico, mediante el cual el teléfono móvil o el conjunto de mano pueden ser conectados sin hilos, empleando aquí un receptor de emisión de mayor potencia y previsto en el vehículo; un bus de extensión para la conexión de los segundos o de más sistemas de radiocomunicación 16_{2} hasta 16_{x}, así como, en función de las necesidades, existen otros interfaces más para unas funciones especiales e internas.

El primer sistema de radiocomunicación 16_{1} forma parte del sistema de seguridad, por lo que el mismo se encuentra incorporado en la unidad de plataforma de comunicación 4, que está indicada por una línea de trazos y puntos. Este sistema de seguridad de telemática comprende, además la batería de reserva 9 con la correspondiente administración de batería 9a, como asimismo comprende una función de sistema telefónico de habla sin uso de manos 29. En el bus MOST óptico están acoplados las distintas unidades de telemática 30 así como un interface de usuario 31 (punto de contacto entre la persona y la máquina).

Con el fin de incrementar la fiabilidad de esta unidad de plataforma de comunicación 4, la función de sistema telefónico de habla sin uso de manos 29 hace posible el uso de un altavoz 18 y de un micrófono 19 conectados directamente, sobre todo al no funcionar los altavoces del vehículo, los cuales se usan durante el funcionamiento normal, para lo cual los mismos se encuentran unidos- a través del bus de datos MOST- con estos altavoces de la instalación de amplificadora del vehículo, los cuales son de una mayor calidad. El portavoz de reserva 18 es empleado solamente para un funcionamiento de emergencia.

La unidad de plataforma de comunicación 4, que está estructurada de este modo, está en condiciones de ejecutar varas aplicaciones en paralelo y de salir en los distintos protocolos de comunicación. Las aplicaciones internas y las aplicaciones distribuidas pueden tener acceso a los aparatos y/ó servicios de la unidad de plataforma de comunicación 4, empleando para ello la capa de API (Aplication Program Interface) 21 de la telemática. Un director o administrador de comunicación controla el flujo da datos así como la distribución y la asignación de los recursos internos, que son empleados al mismo tiempo como, por ejemplo, la comunicación por telefonía móvil o la localización del vehículo. Gracias a la modularidad -que posee también la arquitectura del software de la unidad de plataforma de comunicación 4- existe la posibilidad de un intercambio de unos módulos específicos 6 de la adición de los mismos, sin que por ello tenga que ser modificada toda la estructura del sistema. Los nuevos protocolos y controladores pueden ser implementados muy fácilmente mediante la carga de un software correspondiente a través de un punto de contacto sin hilos o de un inteface de tipo CAN (Controller Area Network - red de área de controlador). La arquitectura de la unidad de plataforma de comunicación 4 asegura una modularidad, por lo menos en cuanto a as aplicaciones; a los protocolos de comunicación de telefonía móvil; a los protocolos de seguridad; a la administración de la comunicación; a las aplicaciones de los interfaces API; a los controladores de los puntos de contacto así como en cuanto al banco de datos de administración de información (MIB = Management Information Bank).

Existen dos posibilidades para incluir el módulo de comunicación en la arquitectura del hardware o equipo físico. Según una primera variante, resulta que el módulo está dispuesto dentro de una carcasa de la unidad de plataforma de comunicación 4 o bien está directamente unido con ésta última y posee una carcasa propia.

Según una segunda variante, es así que este módulo está dispuesto -en forma de una pletina adicional- en la unidad de plataforma de comunicación 4; en este caso, el estandar de comunicación puede ser modificado mediante la carga de un correspondiente software a través del punto de contacto del diagnóstico.

Gracias a la estructura modular de hardware, una pletina principal puede ser empleada durante mucho tiempo y sin ningún diseño nuevo, pudiendo la misma comprender una unidad de procesamiento central CPU; una memoria RAM; una memoria ROM; una memoria rápida tipo E^{2} PROM, etc., etc. Otra pletina puede contener los interfaces para el bus de telemática y para el bus de aparatos de control así como los interfaces de los aparatos del vehículo. Otros módulos de hardware adicionales pueden estar previstos para los puntos de contacto del sistema de comunicación, para la localización el vehículo así como para el incorporado sistema de radiocomunicación 16_{1}.

Como consecuencia de esta inclusión de la unidad de plataforma de comunicación 4 en el sistema de comunicación, los protocolos de un nivel inferior solamente han de ser implementados en una parte componente, y no en las distintas partes. Todos los sistemas de radiocomunicación son controlados por la instancia central de la unidad de plataforma de comunicación 4, cuya administración de comunicación comprueba sobre todo también la disponibilidad de los canales de radiocomunicación conectados, como asimismo gestiona la autenticación para el acceso a las distintas partes componentes del sistema.

Las partes componentes como la memoria RAM, la memoria ROM, la memoria rápida tipo E^{2} PROM así como la potencia del como, procesador y los sistemas de radiocomunicación pueden ser incorporados con una compatibilidad ascendente, sin que sea necesario un nuevo diseño del sistema en su conjunto. A este efecto, sobre todo es empleado un interface genérico del sistema de radiocomunicación, para lo cual existen diferentes posibilidades de realización como, por ejemplo, un conexionado inalámbrico al estilo de un punto de contacto sin hilos (tipo Bluetooth).

En función de la clase y del número de los módulos de radiocomunicación por telefonía móvil, que se encuentra incluidos en la unidad de plataforma de comunicación 4, ésta se encuentra en condiciones -a efectos de la realización de las aplicaciones- de responder de una manera flexible a uno ó bien a varios tipos de canales corrientes de telefonía móvil, que están en el mercado como, por ejemplo, los sistemas de GSM 300/1800; AMPS/D-AMPS/CDMA/CDPD/GSM 1900; PDC y W-CDMA/UMTS así como IMT2000. A través del interface genérico del sistema de radiocomunicación puedan estar acoplados otros módulos de radiocomunicación adicionales como, por ejemplo, el sistema vía satélite Iridium o unos sistemas similares como, por ejemplo, Globalstar, para la transmisión de voz y de datos, sobre todo en situaciones en las cuales no esté disponible un sistema de radiocomunicación ubicado en la tierra, como asimismo pueden estar acoplados unos dispositivos de buscapersonas, que operan por tierra o vía satélite; en este caso, a través de los mismos también puede ser efectuada la inicialización del sistema de telemática; de un sistema de radio-taxi así como los sistemas del futuro como, por ejemplo, la conexión a Internet vía satélite.

Como otra propiedad adicional, para el incorporado sistema de radiocomunicación 16_{1} están previstas tanto una antena primaria 34 como asimismo una antena de reserva 35 para incrementar la fiabilidad como, por ejemplo, en el caso de un accidente del vehículo. Una respectiva unidad de mando está en condiciones de conmutar entre las dos antenas, 34 y 35, así como de detectar la intensidad de las señales de las mismas y, por consiguiente, comprobar la existencia de éstas sin ningún defecto.

El conjunto de mano comprende un lector de tarjeta SIM (Subscriber Identifiation Modul - módulo de identificación del identificación del abonado) para GSM, UMTS, etc., etc. En lugar del conjunto de mano, también puede estar conectado -por medio de un inteface sin hilos o un punto de contacto similar- un teléfono móvil. Al llevar a efecto esto, el teléfono móvil funciona como un conjunto de mano, o sea como un auricular normal del teléfono. Pueden estar previstas distintas cogidas para el auricular normal del teléfono y para el teléfono móvil, las que se encuentran todas conectadas con el sistema de control a través del mismo interface y por medio de las mismas conexiones por cable, y estas cogidas comunican -en la forma de un interface inalámbrico de tipo Bluetooth- a través del respectivo sistema de radiocomunicación. Al estar el sistema desconectado, el conjunto de mano puede activar el sistema de control de la telemática y en el conjunto de mano puede ser indicado para los fines de un tele-diagnóstico - el texto de tipo ASCII.

Para telefonear por medio del teléfono móvil, al encontrarse éste acoplado a la unidad de plataforma de comunicación 4, de manera preferente es empleado el más potente receptor de emisión, que está unido con ésta última y que está previsto en el vehículo, permaneciendo entonces desconectado el receptor de emisión del teléfono móvil.

Para el incorporado módulo de comunicación es preparada una tarjeta SIM de telemática. Una inteligente unidad de administración de tarjeta SIM, prevista dentro de la unidad de plataforma de comunicación 4, permite al personal de servicio externo entrar en contacto con el sistema por medio del módulo SIM de telemática. También pueden ser procesadas las tarjetas SIM de un teléfono móvil o de un conjunto de mano. Pueden ser empleados los módulos de autentificación y los registros telefónicos privados del teléfono móvil o de módulo de comunicación de telemática.

Un módulo de localización proporciona los datos sobre la posición del vehículo con la mayor exactitud posible. Como otra propiedad más, es así que la unidad de plataforma de comunicación 4 asiste en una función de navegación del vehículo vía satélite, con cobertura de toda la zona en cuestión. En aquellos momentos, en los cuales no se pueda disponer de los datos da navegación vía satélite, la posición del vehículo es determinada de forma indirecta por medio de unas informaciones por parte del vehículo como son, por ejemplo, el número de revoluciones de las ruedas; una señal de velocidad de dirección, etc., etc., lo cual es ayudado, dado el caso, por una lectura de mapas de carretera.

Tal como ya mencionado, la unidad de plataforma de comunicación 4 constituye una parte activa del bus anular óptico de tipo MOST. A través del canal de recursos de éste y por el empleo de un protocolo de trasmisión especial con transmitidos las ordenes y unos datos cortos. Los datos de voz, datos de sonido y los datos por imagen son transmitidos a través del canal de datos sincronizado. Para una trasmisión de mayores cantidades de datos asincrónicos es empleado el canal asincrónico. Por medio del bus sw MOST, las unidades de aplicación externas tienen acceso a todos los interfaces API (Application Program Interface). Puede estar previsto, además, un interface serial para la conexión de un sensor de airbag a la unidad de plataforma de comunicación 4.

La unidad de plataforma de comunicación 4 asiste en el acceso de un calculador externo como, por ejemplo, un ordenador portátil o de un procesador PDA, con el objeto de facilitar una normalizada funcionalidad para modems y para receptor SSN, a cuyos efectos posee la misma un interface normalizado de usuario del tipo USB, Bluetooth o de otro tipo similar. A través de un servidor PPP existe -internamente dentro de la unidad de plataforma de comunicación 4- la posibilidad de un acceso a los servicios de Internet. El punto de contacto normalizado de usuario está sobre todo en condiciones de asistir en el funcionamiento de un receptor de emisión de tipo IrDA o Bluetooth.

Como otra funcionalidad de interface externa más, resulta que la unidad de plataforma de comunicación 4 diagnostica todas las teclas de manejo existentes y detecta, asimismo, las líneas interrumpidas o puestas en cortocircuito así como las teclas de manejo que estén agarrotadas. Cada aplicación -como, por ejemplo, la llamada de emergencia, la llamada de socorro de taxis, el telediagnóstico, la llamada de información, etc., etc.,- es activada por medio de una tecla de manejo, que normalmente interrumpe. La unidad de plataforma de comunicación 4 activa en cada aplicación un diodo emisor de luz a los efectos de indicar el estado de la misma.

El sistema puede ser activado por medio de una tecla de manejo o a través del conjunto de mano (en el tele-diagnóstico), incluso al estar desconectado el sistema de encendido del vehículo. Con una duración de tiempo, que puede ser configurada, el sistema se puede activar a si mismo para llevar a efecto una determinada aplicación como, por ejemplo, la protección antirrobo, es decir, la paralización del vehículo, en combinación con la actividad de una central de servicios, como asimismo se puede desactivar a si mismo, para lo cual este sistema comprende un cadenciómetro de tiempo real, que está realizado a prueba de manipulaciones. Otros interfaces más de la unidad de plataforma de comunicación 4 se pueden referir al abastecimiento del vehículo con energía eléctrica; a una antena de tipo SSN; a la dos antenas, 34 y 35 del incorporado sistema de radiocomunicación; a una conexión para silenciar la radio; así como una detección del estado del sistema de encendido.

A título de ejemplo de una forma de realización del sistema, la Figura 4 indica la arquitectura del sistema de la unidad de plataforma de comunicación 4 con más detalles; en este caso, los flujos de datos están simbolizados por las flechas de líneas dobles, mientras que los datos de configuración están representados por unas flechas de líneas sencillas. Tal como esto puede ser preciado en la Figura 4, la capa API 21 o interface de programa de aplicación comprende los distintos puntos de contacto API para la comunicación con las distintas aplicaciones como, por ejemplo, la llamada de emergencia (Ecall); el tele-diagnóstico; FCD y DisTel.

El director de comunicación (de telefonía móvil) 22; la base de administración de información 23; la unidad interna de gestión de comunicación y de aparatos 24 así como los servicios básicos, por ejemplo, indicador de tiempo; director de posiciones; registros telefónico y cuaderno de bitágora - comunican, por un lado, a través de la capa API 21 y, por el otro lado (con excepción de la base de administración de información), con la vías de puerta (gateways FGW) para los distintos interfaces como son el bus de extensión; el interface interno, RS232, MOST y T-CAN, principalmente a través de unas apropiadas vías de puertas de aparatos (DGW) como para DECT, GSM, buscapersonas GPS e Iridium y esto, además, de una manera directa. Como añadidura, a través de la vía de puertas API 33 es posible un directo flujo de datos entre la capa API 21 y unas determinadas vías de puerta de interface (IFGW).

Para la realización de las diferentes funciones, la unidad de plataforma de comunicación 4 posee un sistema operativo de tiempo real, con la capacidad de efectuar unas tareas múltiples. Para esta finalidad, cada nueva tarea es procesada -en función de una prioridad, que es determinada por el director de comunicación- dentro de una garantizada duración máxima que, con preferencia, es menor de 10 milisegundos.

A base de administración de información 23 (MIB) constituye la base de datos de configuración, que es empleada para la administración del sistema de la unidad de plataforma de comunicación 4 y por el director de comunicación. El contenido de la base de datos MIB es siempre el fiel reflejo del estado actual del sistema en la medida en que a misma sea relevante para la administración de comunicación. La modificaciones y las entradas nuevas se llevan a efecto a través del interface API de MIB. El banco de datos MIB está memorizado dentro de una memoria no volátil.

Cada entrada abarca, de forma preferente, los campos relacionados a continuación. Por un lado, y con respecto a los sistemas de radiocomunicación, abarca los ajustes básicos de los aparatos correspondientes; la disponibilidad de los aparatos conectados y el factor de costos del sistema; por el otro lado, y en cuanto a las funciones de aplicación, abarca campos sobre las prioridades; el objetivo de una emisión, es decir, los números de teléfono; el objetivo del lado del vehículo, es decir, los aparatos en el vehículo, los que están afectados por la aplicación; el protocolo empleado y las condiciones relacionadas con el mismo; las estrategias de repetición con respecto a los números de teléfono, al canal de comunicación y a la antena; las estrategias acerca de las preferencias del sistema en relación con los distintos sistemas de radiocomunicación; los campos de los números de teléfono entrantes permitidos; de una tabla de números de teléfono para las comunicaciones de telefonía móvil entre distintas redes; un empleado sistema de codificación; de una firma así como de una autorización, que puedan ser necesarias.

La administración de la comunicación representa una de las tareas principales de esta unidad de plataforma de comunicación 4. El director de comunicación 22 sirve, en este caso, para asegurar un correcto flujo de datos así como para controlar el acceso a los aparatos. La administración de comunicación tiene las tareas principales relacionadas a continuación. En primer lugar, el control de los aparatos internos y de los aparatos conectados; los servicios e interfaces o puntos de contacto, sobre todo la inicialización y la desconexión; control de aparatos en el funcionamiento normal; así como vigilancia y tratamiento de errores. Un segundo lugar, la asignación de aparatos y de servicios en función de la disponibilidad de los mismos, de una memorizada sucesión de prioridades así como en función de otros aspectos como son la seguridad, los costos y la capacidad. En tercer lugar, una función de filtración y de encaminamiento para el bloqueo de los accesos no autorizados a unas aplicaciones o a la red prevista en el vehículo, para la transmisión de datos entrantes hacia unas unidades de aplicación internas o de una red así como para la asignación de datos a un destino. En cuarto lugar, la puesta a disposición de un interface de comunicación, que esté independiente del sistema y cuya funcionalidad está indicada en la Figura 5. El mismo comprende un interface de comunicación de tipo API, con llamas independientes del sistema de comunicación, así como una administración de comunicación; que aprovecha las informaciones de la base de administración de datos (MIB) de la actual configuración. De esta manera, y tal como está representado en la Figura 5, el director de comunicación 22 está en condiciones de comunicar, por un lado, las aplicaciones 36_{1}, ..., 36_{n} existente en el vehículo a través de un interface común interno o de un interface MOST y, por el otro lado, de comunicar de una manera variable con los diferentes sistemas de radiocomunicación 37a, 37b y 37c, pueden ser llamados a través del interface API común de comunicación, aprovechando las informaciones procedentes del banco de datos MIB y esto, concretamente, sin ninguna asignación firma de los sistemas de radiocomunicación 37a, y 37b y 37c a las distintas aplicaciones, 36_{1} hasta 36_{n}.

Dentro de la unidad de plataforma de comunicación 4, que constituye la vía de puerta exterior para la comunicación con el mundo exterior del vehículo, se encuentra implementado -en adaptación al respectivo caso de aplicación- un suficiente concepto de seguridad, que impide sobre todo unos accesos no autorizados a partes componentes, a aplicaciones, a servicios y a informaciones dentro del vehículo y, de una manera especial, también dentro de la unidad de plataforma de comunicación 4; este concepto de seguridad limita los accesos desde el interface normalizado del usuario estrictamente a las funcionalidades deseadas como asimismo limita los accesos a una de las redes de datos del vehículo a aquellas redes, que se encuentran relacionadas en la tabla de accesos, que puede ser configurada y tal como la misma está memorizada en el banco de datos MIB. Además de la unidad de plataforma de comunicación 4 se encuentran implementados -de manera protegida contra cualquier acceso aleatorio- los necesario algoritmos de codificación para las distintas aplicaciones y partes componentes del sistema. Una entrada de autorización en el banco de datos MIB indica para cada aplicación registrada el tipo de transacción de las comunicaciones entrantes o de los paquetes, el cual es permitido o no. Esta entrada define sobre todo desde qué número de teléfono y sobre qué función o aparato de aplicación interna puede ser realizado el acceso; a este efecto, esta entrada solamente puede ser generada o modificada por una instancia autorizada.

Por medio de la función de filtración y de encaminamiento son filtrados todos los datos entrantes, antes de que los mismos sean transmitidos hacia su destino. Ninguna de las comunicaciones de datos entrantes tiene un acceso directo a las unidades de aparatos previstas en el vehículo, y cada paquete de datos entrante es asignado a una respectiva aplicación. Quedan suprimidos los paquetes de datos desconocidos. Las aplicaciones de seguridad exigen a través de las firmas depositadas en el banco de datos MIB - una comprobación de la firma, antes de que un paquete de datos pueda ser transmitido hacia el vehículo. También los procesos de comunicación de tipo IP están asegurados mediante unas medidas, que para ello son normales. Como otra características más de la administración de comunicación, es así que los applets o programas auxiliares de Java son reconocidos y apoyados. Estos programas auxiliares de Java no se implantan en el hardware de la unidad de plataforma de comunicación 4, sino en una plataforma de uso múltiple (MPP).

Otra importante propiedad más de la administración de comunicación consiste en una asignación de prioridades a las individuales aplicaciones, que pueden tener acceso a los distintos canales de radiocomunicación, la cual tiene la forma de una lista de prioridades, que está memorizada en el banco de datos MIB. El director de comunicación utiliza esta entrada para la asignación de los sistemas de radiocomunicación, para los accesos a los canales así como para la capacidad de memorización temporal. Esta asignación de prioridades abarca varias clases de prioridades. Las aplicaciones de una determinada case de prioridad no conducen a una interrupción en las aplicaciones de la misma o a una clase de prioridad más alta. Solamente son interrumpidas o suprimidas, en el caso de necesidad de las llamadas de comunicación de unas clases de prioridades inferiores.

Mediante los API o interfaces de programa de aplicación (Application) Program Interfaces de telemática) puede ser llevado a efecto un conjunto de comandos uniforme y común y esto con independencia de las unidades de aparatos empleadas como, por ejemplo, las partes componentes de GSM o de AMPS, así como de forma independiente de la localización de la aplicación, es decir, con independencia del hecho de que se trata de una aplicación interna o de una aplicación por la red. A este efecto, son empleados los interfaces o puntos de contacto API por lo menos para las gamas de la telefonía móvil, de la localización; de la manipulación del banco de datos MIB y de las partes componentes del vehículo. Los interfaces API para los puntos de contacto de usuario (MMI) y para la navegación han de ser asignados al respectivo interface correcto. Cada uno de los interfaces API de telemática comprende un juego de funciones específicos, y cada llamada produce, como retorno, por lo menos el resultado del servicio llamado. Además, es emitida una información sobre la disponibilidad de un aparato o de un servicio. El acceso al respectivo interface API de telemática es controlado por la administración de comunicación. De la misma puede ser solicitada también una lista de los interfaces API y de funciones que estén disponibles, la cual es transmitida hacia la aplicación. Los interfaces API de telemática se encuentran introducidos de tal manera en la arquitectura de conjunto de la telemática, que quede asegurada la máxima medida de compatibilidad y de flexibilidad entre las partes componentes de telemática. La mayor parte de los interfaces de tipo API está disponibles dentro del respectivo aparato así como a través del bus de telemática (MOST); en este caso, el acceso queda definido en el banco de datos MIB. Cada llamada comprende una identificación de llamada, una identificación de la aplicación llamada; una identificación de la respectiva sesión; así como una identificación de la aplicación llamada y de los datos útiles. Deben ser impedidas las llamadas específicas de las aplicaciones. Más abajo se comentan con mayor detalle los interfaces API de telemática más importantes.

El interface API para la comunicación de telefonía móvil representa un punto de contacto lógico en el hardware, el cual es independiente del sistema y se encuentra al servicio de las aplicaciones, tanto internas como por la red, y el mismo puede ser de tipo sincrónico o asincrónico. Como tales servicios, este interface API es empleado sobre todo para la apertura y para el cierre de unas conexiones virtuales; para la emisión y la recepción de datos; para los comandos por teléfono; para el mercado de los números concretos de unos servicios especiales; para el establecimiento de una comunicación por voz; para la apertura y para el cierre de una comunicación por fax; para el manejo especial de las comunicaciones de tipo IP así como para las funciones de la llamadas de retorno del director de comunicación con respecto a la notificación y a los resultados de una comunicación.

El interface API para la localización constituye un punto de contacto lógico, que es independiente del hardware o equipo lógico y que está al servicio de las aplicaciones internas y aplicaciones por la red; a este efecto, los servicios se componen sobre todo de unas partes de información, tal como las mismas están contenidas en el conjunto de comandos NMEA y en la especificación de tipo Intra-GSM; de los últimos datos SSN válidos; de los datos de tipo D-SSN; de las indicaciones sobre hora y fecha; como asimismo se componen de informaciones sobre la velocidad del vehículo y de la dirección del mismo.

A través de un punto de contacto MIB-API, que está realizado como un interface lógico, tienen lugar la generación y el borrado así como la modificación y la lectura de unas entradas o campos completos en el banco de datos MIB. Un interface API del vehículo sirve para la obtención de informaciones sobre el vehículo -como por ejemplo del número de identificación del vehículo -y de los parámetros del vehículo como son la temperatura del motor, el estado de llenado del depósito, etc., etc., y este API constituye un interface lógico -e independiente el hardware- hacia estos servicios para unas aplicaciones internas o aplicaciones por la red.

En cuanto a los protocolos, la unidad de plataforma de comunicación 4 es compatible sobre todo con los protocolos relevantes en Europa, ACP y GATS; con el protocolo ICD, que es relevante para los Estados Unidos; con el protocolo DoCoMo, que es relevante para el Japón; con el protocolo WAP así como con los protocolos de un nivel inferior como son los protocolos de modems; los protocolos de fax; la compresión de datos y el apoyo en la comunicación TCP-IP a través de PPR. Además, el interface normalizado de usuario está realizado de tal manera, que el mismo puede apoyar una parte del conjunto de comandos AT+C(GSM:AT), con el objeto de operar como un módem normalizado, con el cual pueden trabajar los ordenadores que están basados en Windows, sin la necesidad de un software adicional ni de otros controladores. Además, a través de este punto de contacto también son posibles los servicios de fax así como las conexiones a Internet. Como añadidura, este interface normalizado de usuario asiste de tal manera en un conjunto de comandos, que el mismo también pueda operar como un receptor normalizado de SSN. Un ordenador, que está basado en Windows, trabaja con este receptor SSN sin que hagan falta ni un software adicional ni otros controladores más. En los servidores PPP internos, a través de este interface normalizado de usuario y por marcarse un determinado número, el acceso puede ser efectuado con el software de controlado de modem de un ordenador portátil de un sistema HPC o de un sistema PDA. El acceso a las aplicaciones internas o a las aplicaciones por red también es posible por medio de una llamada de interfase API. El acceso a la capacidad de comunicación por WAP puede ser obtenido o a través del interface normalizado de usuario o por medio de unas aplicaciones distribuídas.

Además, el sistema de comunicación está en condiciones de asistir en la completa descarga del software a través de un interface inalámbrico o mediante un interface de CAN (Controler Area Network - red de área de controlado). Esta descarga no modifica las entradas en el banco de datos MIB. Para la inicialización de un proceso de este tipo ha de ser empleada una firma especial. La configuración de los parámetros para la aplicación y para el banco de datos MIB puede ser efectuada a través de un interface de tipo CAN o por medio de un interface de radiocomunicación, y la misma puede ser llevada a cabo al término de la producción, dentro de un taller o bien mediante una comunicación telefónica desde una central de servicios.

Durante la puesta en servicio, la unidad de plataforma de comunicación lleva a efecto en auto-ensayo, que abarca las memorias y las partes componentes de la misma. Durante el funcionamiento normal son comprobadas con regularidad las funciones críticas. La función del diagnóstico comprende, además, la medición de las conexiones de las antenas del sistema, que está incorporado de la radiocomunicación, con el fin de poder detectar si falta la respectiva parte componente. En cuanto a los demás aspecto, el sistema cumple - visto en su conjunto con las exigencias específicas de vehículo con respecto a la estructura, el tamaño, los ensayos de choque y de caída, a los materiales, a su compatibilidad con el medio ambiente así como en cuanto al manejo del abastecimiento con la corriente eléctrica.

Es evidente que, parte del ejemplo de realización anteriormente descrito, también puedan ser efectuadas otras puestas en práctica del sistema de comunicación de la presente invención, y ello de una forma modificada en función de cada aplicación; en este caso, es característico que esté prevista una unidad de plataforma de comunicación central, que conecta las unidades de aplicación del lado del vehículo de una manera variable con varios canales de radiocomunicación diferentes.

Claims (8)

1. Sistema de comunicación para un vehículo; el cual posee:

* Una o varias unidades de aplicación (1), previstas en el vehículo para la realización de las correspondientes funciones de aplicación; como asímismo posee;

* Varios canales de radiocomunicación (3a, 3b, 3c, 3d) para la comunicación de las unidades de aplicación con el mundo exterior del vehículo;

Sistema éste que está caracterizado por

* Una unidad de plataforma de comunicación central (4) para un enlace variables de una o de varias unidades de aplicación (1) con los distintos canales de radiocomunicación (3a, 3b, 3c, 3d).

2. Sistema de comunicación conforma a la reivindicación 1) y caracterizado, además, porque la unidad de plataforma de comunicación (4) constituye un separado módulo de hardware o de equipo físico de este sistema de comunicación.

3. Sistema de comunicación conforme a las reivindicaciones 1) o 2) y caracterizado, además, porque a la unidad de plataforma de comunicación (4) está asignada una batería de reserva (9).

4. Sistema de comunicación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado, además, porque las unidades de aplicación (7a hasta 7e) están conectadas a un bus de datos común (6) al cual se encuentra acoplada la unidad de plataforma de comunicación (4).

5. Sistema de comunicación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado, además, porque como las unidades de aplicación (7a hasta 7e) -que de una manera variable y por medio de la unidad de plataforma de comunicación (4) pueden ser enlazadas con varios canales de radiocomunicación (3a hasta 3d)- están previstas aquellas unidades, que se emplean para la realización de una o de varias funciones de aplicación internas y de una o de varias funciones de aplicación externas y por la red.

6. Sistema de comunicación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado, además, porque dentro de la unidad de plataforma de comunicación (4) están memorizadas las informaciones de la administración del sistema acerca de unos ajustes básicos de aparatos; acerca de la disponibilidad de unos canales de radiocomunicación aprovechables; así como acerca de una clasificación de prioridades de las funciones de aplicación realizables, la cual puede ser establecida previamente.

7. Sistema de comunicación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizado, además, porque la unidad de plataforma de comunicación (4) comprende una unidad de administración de comunicación (22), que controla los aparatos, los servicios y los interfaces o puntos de contacto relacionados con las funciones de aplicación, y la misma activa los aparatos y los servicios en independencia de la disponibilidad así como en función de una clasificación de prioridades, que puede ser establecida previamente.

8. Sistema de comunicación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 7) y caracterizado, además, porque dentro de la unidad de plataforma de comunicación (4) están implementadas las unidades de interface de funciones de aplicación (API) para las distintas funciones de aplicación, y esto de tal manera que pueda ser aplicado en conjunto de comandos uniforme, con independencia del canal de radiocomunicación empleado así como con independencia del hecho de que se trata de una función de aplicación interna o de una función de aplicación externa mediante la red.