TWI673216B - 用於包裝鞋類物品的系統及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明公開用於將互補鞋類物品裝入鞋盒中的系統和方法。方法可包含利用定位在互補鞋類物品下方的可重複使用包裝片材以將互補鞋類物品轉移到鞋盒中。方法還可包含從互補鞋類物品下方去除可重複使用包裝片材同時保持互補鞋類物品定位在鞋盒中。額外方法可包含使互補鞋類物品對準並確定其大小以供裝入鞋盒中。

Description

用於包裝鞋類物品的系統及方法
本發明涉及包裝鞋類物品。更確切地說，本公開涉及用於包裝鞋類物品的系統和方法。
用於消費展示的包裝鞋類物品的傳統方法包含用棉紙人工地包覆鞋類物品並將其人工地定位到鞋盒中。然而，這類方法在鞋類物品對準和適當材料選擇方面容易效率低下。
一般來說，本文中的各方面是關於用於包裝鞋類物品的系統和方法。傳統上，將互補鞋類物品人工地包覆於棉紙中且置放於鞋盒內部以用於消費展示。然而，由於包覆或包裝時鞋類物品的不當對準，及/或由於如不當鞋盒大小及/或棉紙大小的不當材料選擇，這些人工執行的方法可能是耗時的且導致低效率。另外，不當材料選擇可導致額外廢料。
用於包裝鞋類物品的某些方法依賴於用於將鞋類物品轉移到鞋盒中的機械元件。然而，鞋盒邊緣與鞋類物品和棉紙的大小之間的最小裕度使得使用用於這類任務的機械元件複雜化。換句話說，要將鞋類物品以最小化之包裝材料及將鞋類物品固持在鞋盒內的微小裕度包裝於鞋盒中，且這使得機械裝置在不損壞棉紙或鞋類物品的情況下將鞋類物品轉移到鞋盒中具有挑戰性。
本文中所公開的方法和系統可緩解上文所論述的一或多個問題。在各方面中，在高水準下，本文中所公開的系統和方法提供用於使互補鞋類物品對準並將其包覆在包裝材料中以及通過使用柔韌的可重複使用包裝片材將互補鞋類物品轉移到鞋盒中的系統，其中相比于傳統包裝方法，誤差更小、效率更高、浪費減少。
在某些方面中，本文中所描述的方法可利用光源例如通過識別用於各互補鞋類物品的跟端或趾端的頂點的理想位置來說明對準傳輸設備上的互補鞋類物品。在這些方面中，互補鞋類物品可鞋底朝下置放於傳輸系統上，這允許較好的對準和穩定性以用於下游工序，如包裝材料的大小確定和轉移。此外，在傳輸到下游工序之前，可移動對準構件可接觸互補鞋類物品以確保互補鞋類物品在傳輸設備上適當地定位和對準。
在各種方面中，適當對準的互補鞋類物品可轉移到大小確定台，其中例如機械地及/或光學地確定互補鞋類物品的大小。在這些方面中，通過確定互補鞋類物品的大小，可選擇適當大小的例如棉紙的包裝材料用於其它下游包裝工序。在這些方面中，機械地或光學地檢測互補鞋類物品的大小並確定用於包裝材料的適當大小相較于上文所論述的手動工序來消除浪費和誤差。此外，在某些方面中，在互補鞋類物品從大小確定台轉移到包覆台時，可擷取適當大小的包裝材料並將其定位于包覆臺上，這可引起較高包裝效率。
在各種方面中，利用轉移構件將互補鞋類物品從大小確定台轉移到包覆台可繞橫切於轉移構件的移動的橫向方向的軸線旋轉，如此可旋轉互補鞋類物品以將其置放於其外側或內側上的包裝材料上，為了鞋盒中包裝的適當定向。在這些方面中，利用豎直地和橫向地移位且旋轉以改變鞋類物品的定向的單一轉移構件可提高效率且減少處理互補鞋類物品的所需組件的量。
在某些方面中，互補鞋類物品至少部分地覆蓋或包覆於包裝材料中且轉移到轉移台以供裝入鞋盒中。在這些方面中，互補鞋類物品定位於已在鞋盒上方向外延伸的可重複使用包裝片材上。另外，在這些方面中，可例如通過片材延伸構件及/或按壓構件控制可重複使用包裝片材中的張力，從而控制互補鞋類物品掉落到鞋盒中。在這些方面中，利用可重複使用包裝片材將互補鞋類物品下降到鞋盒中，允許有效地和安全地將互補鞋類物品置放到鞋盒中，而不使用由於鞋盒的內部尺寸與互補鞋類物品的大小之間的緊湊裕度在鞋盒內部應不配合的機械卡鉗或捕捉器。
在各種方面中，在將互補鞋類物品置放於鞋盒內部後，可重複使用包裝片材可縮回到包裝片材源以用於再次使用。在這些方面中，可重複使用包裝片材具有低的靜摩擦係數，例如小於約0.4，以允許從互補鞋類物品下易於移動而不擾亂所述互補鞋類物品在鞋盒內的位置。此外，在這些方面中，由於縮回可重複使用包裝片材，其可重新用於包裝額外互補鞋類物品，從而減少包裝工序中的浪費。
因此，在一方面中，提供一種包裝互補鞋類物品的方法。所述方法包含利用一或多個片材延伸構件來接觸可重複使用包裝片材並使其從包裝片材源向外延伸到遠端點，以使得可重複使用包裝片材從包裝片材源延伸通過第一和第二引導構件到達遠端點。可重複使用包裝片材的底側面向第一和第二引導構件。此外，方法包含將第一和第二互補鞋類物品定位在第一引導構件與第二引導構件之間的位置處的可重複使用包裝片材的頂側上，而至少在第一引導構件與第二引導構件之間的可重複使用包裝片材中的張力足以維持第一和第二互補鞋類物品的至少一部分定位於第一和第二引導構件上方。方法還包含，在將第一和第二互補鞋類物品定位在可重複使用包裝片材的頂側上之後，減小可重複使用包裝片材中的張力，以使得第一和第二互補鞋類物品豎直地移位到第一和第二引導構件下方並進入鞋盒中。
在另一方面中，提供一種使互補鞋類物品對準以用於包裝的方法。方法包含將第一和第二互補鞋類物品置放於傳輸設備上以使得第一和第二互補鞋類物品中的每一個的鞋底接觸傳輸設備。方法進一步包含將光源導向到第一和第二互補鞋類物品中的每一個上以識別第一和第二互補鞋類物品中的每一個的趾端或跟端的頂點位置在傳輸設備上的理想位置。此外，方法包含使第一和第二互補鞋類物品中的每一個與一或多個可移動對準構件接觸以使第一和第二互補鞋類物品中的每一個對準，以使得從第一互補鞋類物品的趾端延伸到跟端的軸線大體上平行於從第二互補鞋類物品的趾端延伸到跟端的軸線。
在另一方面中，提供一種用於將互補鞋類物品裝入鞋盒中的系統。系統包含大小設定成傳送第一和第二互補鞋類物品的第一傳輸設備。系統還包含一或多個可移動對準構件。一或多個可移動對準構件中的每一個具有定位於第一傳輸設備的相對側上的第一和第二接觸元件。第一和第二接觸元件可朝向或遠離彼此移動，以與第一和第二互補鞋類物品中的一個接觸或從與第一和第二互補鞋類物品中的一個的接觸中釋放。此外，系統包含可豎直地和橫向地移位的第一和第二轉移構件。第一和第二轉移構件中的每一個包含可繞橫切於第一和第二轉移構件的橫向移動方向的軸線旋轉的第一和第二接觸元件。系統還包含包含可重複使用包裝片材的包裝片材源。此外，系統包含橫向地與固定位置處的包裝片材源隔開以使得第一引導構件定位在包裝片材源與第二引導構件之間的第一和第二引導構件。此外，系統包含一或多個片材延伸構件。一或多個片材延伸構件可從第一位置移位到第二位置，在所述第一位置中一或多個延伸構件定位在包裝片材源與第一引導構件之間，在所述第二位置中第一和第二引導構件定位在包裝片材源與一或多個片材延伸構件之間。
現轉到圖式，且確切地說圖1，描繪用於將互補鞋類物品裝入鞋盒中的系統100。在圖1中所描繪的方面中，系統可包含對準台110、大小確定台120、包覆台130、轉移台140、鞋盒傳輸系統150以及鞋盒標記系統160。如本文中所使用，術語互補鞋類物品是指由穿戴者穿戴在穿戴者的左、右腳上的一組鞋子，例如一對鞋子。
在某些方面中，互補鞋類物品在對準台110處依序處理以相對於彼此以及系統元件和台適當對準，轉移到大小確定台120以確定互補鞋類物品的大小。此外，在這些方面中，互補鞋類物品從大小確定台120轉移到包覆台130，其中互補鞋類物品至少部分地覆蓋有包裝材料。又另外，在這些方面中，互補鞋類物品從包覆台130轉移到將互補鞋類物品轉移到鞋盒中的轉移台140。此外，在這些方面中，鞋盒標記系統160可將標籤敷貼到鞋盒。此外，在這些方面中，鞋盒傳輸系統150可將鞋盒從鞋盒傳輸系統150傳送到轉移台140，及/或在互補鞋類物品已置放於鞋盒內部後將鞋盒從轉移台140傳送出去。下文詳細地描述圖1的系統100的台和系統中的每一個。
如圖1中所描繪的方面中可看出，對準台110、大小確定台120、包覆台130以及轉移台140通常以線性方式定位。舉例來說，對準台110和包覆台130定位於大小確定台120的相對側上，且大小確定台120和轉移台140定位于包覆台130的相對側上。對準台110、大小確定台120、包覆台130以及轉移台140的這種線性定位僅是系統100的一個示範性配置。對準台110、大小確定台120、包覆台130以及轉移台140的其它配置和定向也由本文中所描述的方法和系統所涵蓋。舉例來說，在替代性方面中，對準台110、大小確定台120、包覆台130以及轉移台140可沿徑向路徑延伸。
圖2描繪圖1的對準台110的特寫視圖。如上文所論述，在某些方面中，例如互補鞋類物品1302(例如為第一互補鞋類物品)和互補鞋類物品1304(例如為第二互補鞋類物品)的互補鞋類物品置放於傳輸設備202上。出於參考目的，圖13描展示範性互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304。互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304中的每一個分別包含趾端1302a和趾端1304a以及跟端1302b和跟端1304b。此外，互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304中的每一個分別包含內側1302c和內側1304c以及外側1302d和外側1304d。此外，互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304中的每一個分別包含鞋底1302e和鞋底1304e。應理解，圖13中描繪的互補鞋類物品是示範性的，且其它類型的鞋類物品也由本文中的公開內容所涵蓋，包含但不限於靴子、涼鞋、禮服鞋（dress shoes）以及拖鞋。在本文中的整個描述中，將參考圖13中描繪的互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304以及任何相應部件或元件。
轉回到圖2的對準台110，在某些方面中，互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304可人工地或以自動方式通過上游傳輸系統置放於傳輸設備202上。在各方面中，傳輸設備202可以是任何類型的常規傳輸設備，如機動傳送帶。
如圖2中描繪的方面中可看出，互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304置放於傳輸設備202上，以使得鞋底1302e和鞋底1304e分別接觸傳輸設備202，如傳輸設備202的可移動元件204的外表面。在某些方面中，鞋底1302e和鞋底1304e可提供用於維持在傳輸設備202上的穩定性的（鞋底1302e和鞋底1304e的至少一部分的）硬質及/或大體上平坦的表面以允許在通過傳輸設備202傳送時較有效的對準。
在某些方面中，互補鞋類物品定位於傳輸設備202上以使得互補鞋類物品1302的內側1302c面向互補鞋類物品1304的外側1304d。在相同或替代性方面中，互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304可以鞋跟對鞋尖的方式置放。舉例來說，在這些方面中，互補鞋類物品1302的趾端1302a鄰近於互補鞋類物品1304的跟端1304b定位。
在各種方面中，可能需要利用視覺引導件將互補鞋類物品置放於傳輸設備202上，例如以識別互補鞋類物品的特定部分在傳輸設備202上的所需大體或特定位置。舉例來說，如圖2中可看出，在某些方面中，光源206可將光導向朝著橫切於傳輸設備202的延伸方向的方向，以便識別當置放於傳輸設備202上時互補鞋類物品的跟端或趾端的頂點位置的理想位置。在這個實例中，如圖2中所描繪，光源206將光導向到互補鞋類物品1302的跟端1302b的頂點位置206a上。跟端的頂點位置是指跟端的跨度，在一些情況下所述跨度可通常與跟端的中心相關。類似地，趾端的頂點位置是指趾端的跨度，在一些情況下所述跨度可通常與趾端的中心相關。在各方面中，光源可以是任何類型的光源，如鐳射源。
如圖2中描繪的方面中可看出，光源206可耦合到對準台110處的另一組件，如可移動對準構件208。在某些其它方面中，光源206可置放於對準台110處的其它處，如傳輸設備202上方，以提供用於使趾端和跟端兩者的頂點對齊的一條光線。應理解，在描述光源206和可移動對準構件208時，相同參數同等地應用于光源207和可移動對準構件209。
如圖2中描繪的方面中可看出，可移動對準構件208可分別包含定位於傳輸設備202的相對側上的接觸元件208a和接觸元件208b。在各方面中，接觸元件208a和接觸元件208b可朝向或遠離彼此移動以使得在接觸元件208a和接觸元件208b朝向彼此移動時其分別接觸跟端1302b和趾端1302a。在某些方面中，如圖2中描繪的方面，接觸元件208a和接觸元件208b可以是塑形成接收趾端或跟端的一部分的凹面以用於較有效對準工序。在相同或替代性方面中，接觸元件208a和接觸元件208b中的一個或兩個還可包含一或多個彎曲表面208c，例如滾輪，以促進與趾端1302a的接合。
在某些方面中，在互補鞋類物品例如通過一或多個可移動對準構件對準後，將互補鞋類物品傳送到大小確定台120。在圖3和圖4中描繪大小確定台120的一方面。在各方面中，可通過圖2中描繪的傳輸設備202將互補鞋類物品傳送到大小確定台。舉例來說，互補鞋類物品可沿對準台110的傳輸設備202傳送，且轉移到圖3和圖4的大小確定台120的傳輸設備304。而在圖式中描繪的方面中，將對準台110的傳輸設備和大小確定台120的傳輸設備304描繪為分隔設備，在某些方面中，單一傳輸設備可在對準台110與大小確定台120之間共用。傳輸設備202可包含任何常規類型的傳輸系統，如機動傳輸帶。
在各方面中，在大小確定台120處，可確定互補鞋類物品的大小。可利用任何大小確定機構確定互補鞋類物品的大小。在一方面中，可機械地確定互補鞋類物品的大小。舉例來說，如在圖3中可看出，大小確定構件306可用於機械地確定互補鞋類物品的大小。
在某些方面中，大小確定構件306可包含定位於傳輸設備304的相對側上的大小接觸元件306a和大小接觸元件306b。在這些方面中，大小接觸元件306a和大小接觸元件306b可朝向和遠離彼此移動以與互補鞋類物品1304接合或分離。在各方面中，大小接觸元件306a和大小接觸元件306b可分別與一組引導件306c和一組引導件306d相關聯，以分別在大小接觸元件306a和大小接觸元件306b與跟端1304b和趾端1304a接合或接觸之前或同時固定和捕獲互補鞋類物品1304。
互補鞋類物品1304可通過大小接觸元件306a和大小接觸元件306b的機械接觸以任何本領域的技術人員已知的方式轉換成互補鞋類物品1304的大小。舉例來說，在各方面中，圖式中未描繪的感測器可檢測大小接觸元件306a和大小接觸元件306b與互補鞋類物品1304接觸的移動量，所述移動量可與互補鞋類物品1304的大小相關。在某些方面中，可利用如大小確定構件307的大小確定構件確定互補鞋類物品1302的大小。在這些方面中，大小確定構件307可包含如以上參考大小確定構件306所描述的那些參數和元件的任一或全部參數和元件。
在替代性方面中，可光學地確定互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304的大小。舉例來說，在一方面中，可通過雷射器掃描互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304中的一或多個以確定互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304的大小。在另一方面中，可利用攝像機和軟體以確定互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304的大小。
在某些方面中，在確定互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304的大小之後，互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304可轉移到包覆台130以使得互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304的至少一部分可在轉移到鞋盒之前覆蓋或包覆於包裝材料中。舉例來說，如在圖4中可看出，轉移構件402和轉移構件403可分別接合和移動互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304。雖然前述描述集中在轉移構件403上，但應理解除非另外規定，否則相同描述同等地適用於轉移構件402。
在某些方面中，轉移構件403可豎直地和橫向地移動以拾取互補鞋類物品1304並將其傳送到包覆台130。在各種方面中，轉移構件403可包含分別與互補鞋類物品1304的趾端1304a和跟端1304b以能夠將互補鞋類物品1304從傳輸設備304豎直地提升的方式接觸的接觸元件405和接觸元件407。轉移構件403可使用本領域的技術人員已知的任何機構豎直地移動。在一方面中，轉移構件403可耦合到可通過電動機組合件412上下移位元的一或多個支撐柱410。
在轉移構件403已使互補鞋類物品1304豎直地遠離傳輸設備304移動或開始移動後，轉移構件403可朝向包覆台130橫向地移動。轉移構件403可以本領域的技術人員已知的任何方式橫向地移動。在某些方面中，轉移構件403可沿從大小確定台120延伸到包覆台130的軌道414橫移。
圖5到圖7描繪包覆台130的視圖。如在圖5中可最佳地看出，轉移構件403已沿軌道414橫向地移動到包覆台130。在各種方面中，為了將互補鞋類物品適當地包覆於包裝材料602中，互補鞋類物品的外側或內側可置放於包裝材料602上。在這些方面中，轉移構件403可配置成使互補鞋類物品1304的位置移位，如此適當地定向所述互補鞋類物品以使包裝材料602與外側或內側接觸。舉例來說，在某些方面中，如圖5中所描繪，轉移構件403及/或接觸元件405和接觸元件407可繞軸線X旋轉，所述軸線橫切於軌道414和傳輸設備502的延伸方向。
在某些方面中，可在轉移構件403將互補鞋類物品1304橫向地移動到包覆台130時或在互補鞋類物品1304定位于包覆台130上方後通過轉移構件403旋轉互補鞋類物品1304。
在如圖5到圖7中描繪的各種方面中，可在將互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304定位於包裝材料602上之前選擇包裝材料602並將其定位于包覆台130處的傳輸設備502上。
如上文所論述，在某些方面中，可確定互補鞋類物品的大小以便選擇適當大小的包裝材料以在包覆台130處使用。在這些方面中，在確定互補鞋類物品的大小後，例如在大小確定台120處，可從多個包裝材料源中的一個獲得適當大小的包裝材料。
在圖1中最佳地看出多個包裝材料源504。圖1中所描繪的多個包裝材料源504包含各自容納不同大小的包裝材料的多個架子506。在一方面中，多個包裝材料源504或並未描繪於圖式中的控制器可與大小確定台120的至少一部分電子通信或無線通訊，以使得互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304的大小可傳達到多個包裝材料源504。在這些方面中，多個架子506中的一個可移位到適當位置，如此位置構件508可接觸適當大小的包裝材料，例如包裝材料602，且將所述包裝材料定位到傳輸設備502上方。包裝材料可以是任何類型的可商購的包裝材料或紙。在一方面中，包裝材料可包含棉紙。應理解，也涵蓋用於多個包裝材料源和用於將適當大小的包裝材料轉移到傳輸設備的其它配置，且本領域的技術人員可出於特定目的利用其它配置或包裝材料系統。
如上文所論述，在將包裝材料602定位於傳輸設備502上後，互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304可置放於包裝材料602上且至少部分地由包裝材料602包覆或覆蓋。在這些方面中，相應轉移構件402或轉移構件403可將互補鞋類物品下降到包裝材料602上。在一或多個方面中，可能需要依序包覆各互補鞋類物品。舉例來說，如圖6中可看出，互補鞋類物品1302的內側1302c定位於包裝材料602上，而互補鞋類物品1304仍與轉移構件403接合且定位於包裝材料602上方。
在圖6中描繪的方面中，包裝材料的一部分例如通過包覆構件604的徑向移動來置放於互補鞋類物品1302的至少一部分上方。在這些方面中，包覆構件604可從互補鞋類物品1302的一側上的靜置位置徑向地移位到另一側，且在包覆構件移位到互補鞋類物品1302的另一側時，將包裝材料的一部分遮蓋在互補鞋類物品1302的至少一部分上。此外，在這些方面中，在將包裝材料遮蓋在互補鞋類物品的至少一部分上後，包覆構件604可徑向地移位回到靜置位置。
如圖7中所描繪，在將包裝材料602定位於互補鞋類物品1302上方後，互補鞋類物品1304可通過轉移構件403的豎直移動置放於包裝材料602上。在這些方面中，互補鞋類物品1304的外側1304d可與包裝材料602接觸。在各種方面中，互補鞋類物品1304可定位成使覆蓋互補鞋類物品1302的包裝材料602的至少一部分保持就地。在各方面中，包覆構件606可從靜置位置徑向地移動到互補鞋類物品1304上方從而使包裝材料602的至少一部分遮蓋互補鞋類物品1304的至少一部分上方。
在各方面中，在互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304至少部分地覆蓋有包裝材料602，從而形成包裝材料覆蓋的互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304後，可例如通過傳輸設備502將包裝材料覆蓋的互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304傳送到轉移台140。
圖8描繪轉移台140的一方面，且圖9A是轉移台140的一部分的側視圖的示意圖以較好地描繪本文中的某些方面。在某些方面中，轉移台140可包含可重複使用包裝片材802和片材延伸構件804。此外，如在圖9A中最佳地看出，轉移台還可包含包裝片材源806。在某些方面中，轉移台140還可包含壓縮構件808。應注意，圖9A示意性地描繪可分別對應于本文中所論述的互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304的互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303，但已給定不同標號以反映所描繪的較多示意性性質。
在各方面中，當存在於鞋盒中時，可重複使用包裝片材802可包含可有效地從覆蓋包裝材料的互補鞋類物品1302和互補鞋類物品1304下向外滑動的任何柔韌材料，如下文另外所論述。在一方面中，可重複使用包裝片材802或可重複使用包裝片材802的外表面呈現相對於鋼的小於約0.4或小於約0.3或約0.05到約0.2的靜態摩擦係數。在一或多個方面中，可重複使用包裝片材802可包括聚四氟乙烯。
在某些方面中，可重複使用包裝片材802可具有至少約45釐米（cm）或至少約60釐米的長度。在某些方面中，可重複使用包裝片材802可具有至少約15釐米或至少約20釐米的寬度。在一方面中，可重複使用包裝片材802大小設定為使得互補鞋類物品可定位在可重複使用包裝片材802的頂部且不延伸超出可重複使用包裝片材802多於6英寸、多於3英寸或多於2英寸。
如圖9A中可看出，包裝片材源806可以是包含環繞卷的卷芯卷起的可重複使用包裝片材802的至少一部分的一個卷。應理解，包裝片材源806是示範性的，且其它配置或類型的包裝片材源可用於當前系統。舉例來說，在一方面中，包裝片材源可包含可重複使用包裝片材802在包覆台130、大小確定台120及/或對準台110下方延伸的線性延伸部分。
在某些方面中，片材延伸構件804可接觸可重複使用包裝片材802且使其向外遠離包裝片材源806延伸且超過引導構件812和引導構件814。在這些方面中，片材延伸構件804可耦合到可使片材延伸構件804從鄰近於包裝片材源806的位置移位到包裝片材源806遠端的位置的移動機構，所述包裝片材源遠端的位置如圖9A中所描繪的片材延伸構件804的位置。在各方面中，片材延伸構件804可例如使用任何常規移動機構沿一或多個軌道810移動。
在一或多個方面中，在可重複使用包裝片材802從包裝片材源806向外延伸時，互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303還可與可重複使用包裝片材802一起移動到最終位置，如引導構件812與引導構件814之間的位置。在這些方面中，當將互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303傳送到轉移台140時，機械或光學感測器可用于例如通過包覆台130的傳輸設備502來通信，以使得可重複使用包裝片材802可開始與可重複使用包裝片材802一起同步向外延伸和傳送互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303。在替代性方面中，在已向外延伸且形成平面後，可例如使用常規替代性傳送機構將互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303傳送到可重複使用包裝片材802，如下文所論述。
在某些方面中，片材延伸構件804可以任何方式配置，只要片材延伸構件804可接觸可重複使用包裝片材802並使其向外遠離包裝片材源806延伸且超過引導構件812和引導構件814。如圖9A中可看出，片材延伸構件804可維持可重複使用包裝片材802上的足以維持互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303的至少一部分或全部定位於引導構件812和引導構件814上方的張力。在這些方面中，壓縮構件808可接觸可重複使用包裝片材802，且與片材延伸構件804所施加的力組合而將向下力施加於可重複使用包裝片材802上以維持可重複使用包裝片材802上的維持互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303的至少一部分或全部定位於引導構件812和引導構件814上方的充足張力。在相同或替代性方面中，包裝片材源806可與片材延伸構件804所施加的力組合而將力施加到可重複使用包裝片材802以維持可重複使用包裝片材802上的維持互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303的至少一部分或全部定位於引導構件812和引導構件814上方的充足張力。
在一或多個方面中，如圖9A中可看出，片材延伸構件804可維持可重複使用包裝片材802上的張力以使得可重複使用包裝片材802甚至在互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303定位於可重複使用包裝片材802的頂部表面802a上時形成和維持平面。在這些方面中，壓縮構件808可接觸可重複使用包裝片材802，且與片材延伸構件804所施加的力組合而將向下力施加在可重複使用包裝片材802上以甚至在互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303定位於可重複使用包裝片材802的頂部表面802a上時形成和維持可重複使用包裝片材802的平面。在相同或替代性方面中，包裝片材源806可與片材延伸構件804所施加的力組合而將力施加到可重複使用包裝片材802以甚至在互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303定位於可重複使用包裝片材802的頂部表面802a上時形成和維持可重複使用包裝片材802的平面。在各種方面中，當將互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303定位於可重複使用包裝片材802的頂部表面802a上時，由片材延伸構件804（及/或由壓縮構件808及/或由包裝片材源806）施加以形成可重複使用包裝片材802的平面的力可足以限制可重複使用包裝片材802的平面的一部分向下豎直移位小於約25釐米、小於約13釐米或小於約10釐米。在一或多個方面中，可在不存在引導構件812和引導構件814的情況下形成如上文所描述的可重複使用包裝片材802的平面。
圖9B描繪在可重複使用包裝片材802已下降到將互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303轉移到鞋盒900中後轉移台140的示意性表示。如上文所論述，通過使用可重複使用包裝片材802，互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303可置放於具有在鞋盒900的側面（例如側面902和側面904）與互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303之間的最小裕度的鞋盒900中。在這些方面中，互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303在具有最小裕度的鞋盒900中的包裝可以比人工地完成更有效的方式達成，例如這是由於與包裝材料及/或鞋盒的手動選擇相關聯的低效率。此外，在這些方面中，通過使用可重複使用包裝片材802將互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303下降到鞋盒900中，與使用用於將鞋類物品操控到具有鞋類物品與鞋盒的側面之間的最小裕度的鞋盒中的機械夾持器或接觸元件相比，發生的對鞋類物品或鞋盒的損壞更小。
在一方面中，引導構件812和引導構件814可引導互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303在適當方向上朝向鞋盒900下降，從而正確地置放於鞋盒900內部。在替代性方面中，在沒有引導構件812和引導構件814的情況下，可利用鞋盒900的側面902和側面904作為引導件將互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303導向到鞋盒900內的適當位置中。
如圖9A中描繪的方面中可看出，當互補鞋類物品置放於鞋盒900內部時，可重複使用包裝片材802定位於鞋盒900內部以及互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303下方。在這些方面中，包裝片材源806可朝向包裝片材源806縮回可重複使用包裝片材802，以使得可重複使用包裝片材802從鞋盒900去除。另外在這些方面中，如上文所論述，可重複使用包裝片材802可包含具有低靜態摩擦係數的材料，以使得可重複使用包裝片材802可在不干擾互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303在鞋盒內部的位置的情況下向鞋盒900外滑動。在一或多個方面中，在可重複使用包裝片材802朝向包裝片材源806縮回期間或之前，片材延伸構件804可從與可重複使用包裝片材802的接觸中分離。
如上文所論述，在某些方面中，當互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303定位於可重複使用包裝片材802上或傳送到所述可重複使用包裝片材時，可重複使用包裝片材802中的張力可形成和維持平面，及/或維持互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303的至少一部分定位於引導構件812和引導構件814上方。在各方面中，為了將互補鞋類物品下降到鞋盒中，例如鞋盒900，上文所描述的可重複使用包裝片材802中的張力可減小，從而允許互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303的重量將可重複使用包裝片材802以及互補鞋類物品1301和互補鞋類物品1303向下移動且最終移動到鞋盒中。
圖10A和圖10B描繪減少可重複使用包裝片材802中的張力以將互補鞋類物品下降到鞋盒中的一方面。圖10A是形成平面的可重複使用包裝片材802的示意圖，其中至少定位於引導構件812與引導構件814之間的可重複使用包裝片材802的部分定位於引導構件812和引導構件814上方。另外在圖10A中描繪的這一方面中，片材延伸構件804定位於距包裝片材源806的中心距離Y的遠端點處。
在圖10B中描繪的方面中，通過片材延伸構件804朝向包裝片材源806的移動使可重複使用包裝片材802下降，以使得片材延伸構件804處於距包裝片材源806的中心距離Y1 處。此外，可重複使用包裝片材802的額外部分從包裝片材源806向外延伸，從而增加可重複使用包裝片材802從包裝片材源806向外延伸的絕對長度。舉例來說，如圖10A和圖10B中可看出，包裝片材源806的徑向移動可向可重複使用包裝片材802的額外部分外延伸，如通過比較來自圖10A和圖10B的可重複使用包裝片材802上的位置Z所描繪。
在某些方面中，當下降到鞋盒中時，可重複使用包裝片材802的額外部分可與片材延伸構件804的移動同步延伸，以使得可重複使用包裝片材802並不橫向地移動或大體上並不橫向地移動（例如，小於約20釐米或小於約5釐米）。舉例來說，如圖10A和圖10B中可看出，可重複使用包裝片材802上的位置X1並不在圖10A和圖10B中描繪的配置之間橫向地移動。在這些方面中，為了在不橫向移動的情況下協作地下降可重複使用包裝片材802，包裝片材源806和片材延伸構件804或相關聯機構可例如使用本領域的技術人員已知的常規系統處於通信中，及/或可包含移動感測器。
在一或多個方面中，可利用壓縮構件808例如通過施加或釋放可重複使用包裝片材802上的力來控制可重複使用包裝片材802的額外部分從包裝片材源806向外延伸的速度或量。
圖11A和圖11B描繪減少可重複使用包裝片材802中的張力以使可重複使用包裝片材802（和互補鞋類物品）下降到鞋盒中的替代性方面。在高水準下，在圖11A和圖11B中描繪的方面中，通過片材延伸構件804的移動減小可重複使用包裝片材802中的張力，同時可重複使用包裝片材802從包裝片材源806向外延伸的絕對長度是相同的或大體上相同（例如，長度差小於約15釐米或長度差小於約5釐米）。
如圖11A可看出，可重複使用包裝片材802形成平面，其中至少定位於引導構件812與引導構件814之間的可重複使用包裝片材802的部分定位於引導構件812和引導構件814上方。另外在圖10A中描繪的這一方面中，片材延伸構件804定位於距包裝片材源806的中心距離Y的遠端點處。
在圖11B中，片材延伸構件804已朝向包裝片材源806橫向地移動到距包裝片材源806的中心距離Y1 。在這些方面中，沒有可重複使用包裝片材802的額外部分從包裝片材源806向外延伸（如通過可重複使用包裝片材802在圖11A和圖11B中的相同位置Z所描繪），如此可重複使用包裝片材802的一部分可橫向地移位，如通過在圖11A與圖11B之間的可重複使用包裝片材802上的位置X1的移動所描繪。在這些方面中，在片材延伸構件804朝向包裝片材源806橫向地移動時，壓縮構件808及/或包裝片材源806可提供阻擋可重複使用包裝片材802的額外部分的向外延伸的力，或阻擋可重複使用包裝片材802的一部分回縮的力。
如上文所論述，在圖11A和圖11B中描繪的方面中，在片材延伸構件804朝向包裝片材源806向後移動從而減小可重複使用包裝片材802中的張力且使所述可重複使用包裝片材下降時，可重複使用包裝片材802可朝向包裝片材源806橫向地向後移動。在這些方面中，即使可重複使用包裝片材802橫向地移動，具有減小的靜態摩擦係數的外表面的可重複使用包裝片材802可促進或增強互補鞋類物品在可重複使用包裝片材802的凹面部分（如圖11B中所描繪）內的任何滑動，以使得互補鞋類物品可保持在其下降到鞋盒中時處於凹面部分的頂點中心。
圖12描繪鞋盒傳輸系統150的一方面。在圖12中描繪的方面中，可利用例如圖12中描繪的剪式升降機903的提升機構升高和下降鞋盒，例如鞋盒900。舉例來說，在某些方面中，可升高鞋盒900以在轉移台處接收互補鞋類物品（圖12中未描繪）。在這些方面中，在鞋盒900已接收互補鞋類物品且下降之後，或在鞋盒轉移出去時，例如在傳輸設備906上，鞋盒可定位以使得鞋盒封蓋900a的外部部分可接觸結構以使得鞋盒封蓋900a閉合。
圖12還描繪傳輸用於接收互補鞋類物品的一或多個鞋盒的鞋盒傳遞機構905。鞋盒傳遞機構905可以是任何適合的傳遞機構或傳輸機構，且本領域的普通技術人員可出於特定目的選擇特定機構或配置。
圖14描繪鞋盒標記系統160的一方面。在某些方面中，鞋盒標記系統160選擇標籤並將其敷貼到從轉移台140接收的鞋盒。應理解，鞋盒標記系統160可以是單獨系統，且可物理上與轉移台140或上文所論述的系統100的其它元件分隔。
在一或多個方面中，鞋盒標記系統160可包含標籤源1410、標籤襯紙去除組件1420、標籤敷貼器1430、鞋盒固持元件1440以及傳輸設備1450。應理解，圖14中描繪的鞋盒標記系統160是一個鞋盒標記系統的示範性方面，且可在本文中利用系統元件的其它類型的元件或佈置。
在各方面中，在高水準下，鞋盒標記系統160將鞋盒標籤敷貼到容納例如在圖1的系統100的轉移台140處置放於其中的互補鞋類物品的鞋盒。在這些方面中，可通過上文所論述的傳輸設備906相對於圖12中描繪的鞋盒傳輸系統150將容納互補鞋類物品的鞋盒轉移到鞋盒標記系統160。
在某些方面中，在將鞋盒轉移到傳輸設備1450時，可通過例如感測器1452的感測器感測到鞋盒的存在和位置，所述感測器可耦合到傳輸設備1450。在這些方面中，感測器1452可以是能夠檢測鞋盒的存在和位置的任何類型的可商購的感測器，如運動感測器或光學感測器。另外在這些方面中，感測器1452可通信地耦合到電動機或傳輸設備1450的其它部分，以使得傳輸設備1450可將鞋盒轉移到適當位置以將標籤置放到鞋盒。
如上文所論述，在某些方面中，鞋盒標記系統160包含標籤源，如標籤源1410。如圖14中描繪的方面中可看出，標籤源1410可包含用於容納多個標籤的多個標籤鞋盒，例如標籤鞋盒1412A到標籤鞋盒1412G。多個標籤可包含用於不同類型或大小的鞋類物品的多個不同地標示的標籤。在各方面中，每種類型的標籤可存儲於單獨標籤鞋盒中，例如標籤鞋盒1412A到標籤鞋盒1412G中的一個。
在各方面中，當需要特定標籤用於敷貼到鞋盒時，標籤鞋盒1412A到標籤鞋盒1412G可旋轉以使得標籤鞋盒1412A到標籤鞋盒1412G中的一個可接合或鄰近於標籤襯紙去除組件1420。圖14描繪鄰近於標籤襯紙去除組件1420定位的標籤鞋盒1412G。
在某些方面中，鞋盒標記系統160可通信地耦合到感測器或識別元件以便識別需要哪些特定標籤，如感測器1452或與圖1中所描繪的對準台110、大小確定台120或包覆台130相關聯的某一其它傳感或識別元件。在這一方面中，對特定標籤的需求可傳達到標籤源1410且引起標籤鞋盒1412A到標籤鞋盒1412G旋轉直到容納所需標籤的適當標籤鞋盒鄰近於標籤襯紙去除組件1420定位為止。
在一方面中，標籤源1410可包含多個相同標籤，在這種情況下，所需標籤的通信可不必要，且相反，標籤鞋盒1412A到標籤鞋盒1412G可旋轉以維持鄰近於標籤襯紙去除組件1420的鞋盒標籤的穩定供應。
應理解，圖14中描繪的標籤源1410是一個示範性標籤源，且其它類型的標籤源也涵蓋于本文中所描述的系統中的使用。舉例來說，在一或多個方面中，標籤源可包含用於按需求印刷特定標籤的印表機。在這些方面中，圖式中未描繪，印表機可通信地耦合到感測器或識別組件以便識別應列印哪些特定標籤，如感測器1452或與圖1中所描繪的對準台110、大小確定台120或包覆台130相關聯的某一其它傳感或識別元件。
如上文所論述，在各方面中，例如標籤鞋盒1412G的特定標籤鞋盒鄰近於標籤襯紙去除組件1420定位。在某些方面中，圖式中未描繪，標籤源1410的元件可使用可暫時將一個標籤黏附到其上且將標籤轉移到標籤襯紙去除組件1420的如可移動真空或抽吸裝置的常規設備將單一標籤轉移到標籤襯紙去除組件1420。
如在圖15和圖16中可最佳地看出，標籤襯紙去除組件1420可包含襯紙接合構件1422和標籤接收構件1426。在操作中，在各種方面中，當將標籤從標籤源1410轉移到標籤襯紙去除組件1420時，可將標籤定位於標籤接收構件1426的背側1428與滾輪1424之間。
如圖15和圖16中可看出，且在下文進一步詳細地論述，於標籤襯紙去除組件1420處接收標籤1610後，可將標籤1610轉移到標籤敷貼器1430同時從標籤1610的一部分1618去除標籤襯紙1614。舉例來說，在某些方面中，在襯紙接合構件1422接合襯紙的一部分以用於從標籤1610的去除時，例如滾輪1424的一或多個滾輪可將標籤1610從標籤接收構件1426轉移到標籤敷貼器1430。
在某些方面中，在襯紙接合構件1422接合標籤1610的襯紙的一部分後，襯紙接合構件1422可相對於標籤接收構件1426移位以便促進襯紙的去除。圖15描繪在襯紙接合構件1422最初接合標籤1610的襯紙的一部分的第一位置中的襯紙接合構件1422。圖16描繪在襯紙接合構件1422已遠離標籤接收構件1426向外移位（例如，圖16中描繪的X2方向）且遠離標籤敷貼器1430橫向地移位（例如，圖16中描繪的Y2方向）的第二位置中的襯紙接合構件1422。在這些方面中，襯紙接合構件1422可接合標籤1610並不形成無襯標籤1612的部分的邊緣部分1615，且接著從圖15中描繪的第一位置移位到圖16中描繪的第二位置。此外，在這些方面中，在襯紙接合構件1422去除標籤襯紙1614時，例如滾輪1424的一或多個滾輪可持續將標籤朝向標籤敷貼器1430轉移。
在某些方面中，如圖15和圖16中可看出，標籤敷貼器1430包含用於接收無襯標籤1612的標籤接合構件1434。在這些方面中，將無襯標籤1612定位于標籤接合構件1434上以使得無襯標籤1612的黏附面1616背對標籤接合構件1434。在某些方面中，如圖15和圖16中所描繪，標籤接合構件1434包含多個孔口，例如孔口1432，以提供負壓或真空壓力以使得無襯標籤1612暫時黏附于標籤接合構件1434。在某些方面中，可通過圖式中未描繪的真空或負壓產生裝置通過孔口1432施加負壓或真空壓力，所述真空或負壓產生裝置例如通過一或多個真空或負壓產生裝置連接構件1438與孔口1432流體連通。
在某些方面中，在無襯標籤1612暫時黏附于標籤接合構件1434後，標籤敷貼器1430可將標籤敷貼到容納互補鞋類物品的鞋盒。圖17描繪定位於傳輸設備1450上的容納互補鞋類物品的鞋盒1700以用於通過標籤敷貼器1430敷貼無襯標籤1612。
如圖17中可看出，標籤敷貼器1430和鞋盒固持組件1440定位於鞋盒1700的相對側上和傳輸設備1450的傳送帶的相對側上。在某些方面中，在將鞋盒1700定位於傳輸設備1450上以用於無襯標籤1612的敷貼後，鞋盒固持元件1440的鞋盒接觸構件1442可向外延伸從而接觸鞋盒1700以便移動鞋盒1700的側面1702且將其與鞋盒定位構件1454接觸定位。在這些方面中，在例如通過接觸鞋盒定位構件1454正確地定位鞋盒1700的側面1702後，標籤敷貼器1430可朝向鞋盒1700延伸且將無襯標籤1612敷貼到鞋盒1700的側面1702。在一或多個方面中，延伸構件1436可向外延伸從而使得暫時地黏附其上的無襯標籤1612的標籤接合構件1434朝向鞋盒1700延伸。
在某些方面中，在已例如通過無襯標籤1612的黏附面1616上的黏附劑敷貼無襯標籤1612後，鞋盒接觸構件1442可遠離鞋盒1700向後延伸，且傳輸設備1450可轉移鞋盒1700以用於另外處理。
現轉而參看圖18，其描繪將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法1800的流程圖。在步驟1810處，方法1800包含利用一或多個片材延伸構件來接觸可重複使用包裝片材並使其從包裝片材源向外延伸到遠端點。在各方面中，上文參考圖8到圖11B所論述的片材延伸構件804可用於接觸可重複使用包裝片材並使其從包裝片材源向外延伸。在某些方面中，可重複使用包裝片材可包含以上參考圖8到圖11B描述的可重複使用包裝片材802的特性和參數中的任一個或全部。此外，如圖9A、圖10A以及圖11A中描繪的方面中可看出，可重複使用包裝片材可從包裝片材源延伸通過引導構件812和引導構件814到達包裝片材源806遠端的點。此外，如圖9A、圖10A以及圖11A中描繪的方面中可看出，可重複使用包裝片材802的底側可面向引導構件812和引導構件814。
在步驟1820處，方法1800還包含將第一和第二互補鞋類物品定位在第一引導構件與第二引導構件之間的位置處的可重複使用包裝片材的頂側上，而至少在第一引導構件與第二引導構件之間的可重複使用包裝片材中的張力足以維持第一和第二互補鞋類物品的至少一部分定位於第一和第二引導構件上方。在各方面中，可利用上文參考圖9A所論述的與轉移台140相關聯的組件和相應特性來達成步驟1820的特徵。舉例來說，如上文參考圖9A所論述，在可重複使用包裝片材802遠離包裝片材源806向外延伸時，互補鞋類物品可與可重複使用包裝片材802一起移動到引導構件812與引導構件814之間的位置。此外，在這些方面中，如上文參考圖9A所論述，由片材延伸構件804、壓縮構件808、包裝片材源806或其組合提供的力中的一或多個可用於產生至少在引導構件812與引導構件814之間的可重複使用包裝片材802中的張力，所述張力足以維持互補鞋類物品的至少一部分定位於引導構件812和引導構件814上方。
在步驟1830處，方法1800還包含，在將第一和第二互補鞋類物品定位在可重複使用包裝片材的頂側上之後，減小可重複使用包裝片材中的張力，以使得第一和第二互補鞋類物品豎直地移位到第一和第二引導構件下方並進入鞋盒中。在各方面中，可使用上文參考圖10A到圖11B所論述的方法和元件（以及其相應特性）中的任一個或全部來減小可重複使用包裝片材中的張力。舉例來說，在各方面中，片材延伸構件804朝向包裝片材源806單獨或與從包裝片材源806向外延伸的可重複使用包裝片材802的額外部分組合的橫向移動可減小可重複使用包裝片材802中的張力，以使得互補鞋類物品可豎直地移位到鞋盒中。
圖19描繪使互補鞋類物品對準以用於包裝的方法1900的流程圖。方法1900包含將第一和第二互補鞋類物品置放於傳輸設備上以使得第一和第二互補鞋類物品中的每一個的鞋底接觸傳輸設備的步驟1910。在某些方面中，可將互補鞋類物品置放於如圖2中所描繪的對準台110的傳輸設備202上。在這些方面中，可以如圖2中所描繪的鞋跟對鞋尖的方式佈置互補鞋類物品。
方法1900還包含將光源導向到第一和第二互補鞋類物品中的每一個上以識別第一和第二互補鞋類物品中的每一個的趾端或跟端的頂點位置在傳輸設備上的理想位置的步驟1920。在各方面中，可利用以上參考圖2描述的光源206和光源207將光源導向到互補鞋類物品中的每一個上以達成步驟1920中說明的互補鞋類物品的理想定位。
在方法1900的步驟1930處，使第一和第二互補鞋類物品中的每一個與一或多個可移動對準構件接觸以使第一和第二互補鞋類物品中的每一個對準，以使得從第一互補鞋類物品的趾端延伸到跟端的軸線大體上平行於從第二互補鞋類物品的趾端延伸到跟端的軸線。在某些方面中，可利用上文參考圖2所論述的可移動對準構件208和可移動對準構件209使互補鞋類物品以步驟1930中所描述的方式對準。
根據前述內容，將可看出本發明極其適用于實現上文闡述的所有目的和目標以及明顯且結構固有的其它優點。
應理解，某些特徵和子組合具有效用，且可在不參考其它特徵和子組合的情況下採用。權利要求的範圍設想了這一情況且將其包含在權利要求的範圍內。
雖然結合彼此論述了具體的元件和步驟，但是應理解，設想本文提供的任何元件及/或步驟為可與任何其它元件及/或步驟組合，無論是否明確提供所述任何其它元件及/或步驟，且仍屬於本文所提供的範圍。由於本公開的許多可能實施例可在不脫離其範圍的情況下進行，所以應理解，本文中闡述的或附圖中所展示的所有主題可理解為說明性的而不具有限制性意義。
100‧‧‧系統
110‧‧‧對準台
120‧‧‧大小確定台
130‧‧‧包覆台
140‧‧‧轉移台
150‧‧‧鞋盒傳輸系統
160‧‧‧鞋盒標記系統
202、304、502、906、1450‧‧‧傳輸設備
204‧‧‧可移動組件
206、207‧‧‧光源
206a‧‧‧頂點位置
208、209‧‧‧可移動對準構件
208a、208b、405、407‧‧‧接觸元件
208c‧‧‧彎曲表面
306、307‧‧‧大小確定構件
306a、306b‧‧‧大小接觸元件
306c、306d‧‧‧一組引導件
402、403‧‧‧轉移構件
410‧‧‧支撐柱
412‧‧‧電動機組合件
414、810‧‧‧軌道
504‧‧‧包裝材料源
506‧‧‧架子
508‧‧‧位置構件
602‧‧‧包裝材料
604、606‧‧‧包覆構件
802‧‧‧可重複使用包裝片材
802a‧‧‧頂部表面
804‧‧‧片材延伸構件
806‧‧‧包裝片材源
808‧‧‧壓縮構件
812、814‧‧‧引導構件
900、1700‧‧‧鞋盒
900a‧‧‧鞋盒封蓋
902、904、1702‧‧‧側面
903‧‧‧剪式升降機
905‧‧‧鞋盒傳遞機構
1301、1302、1303、1304‧‧‧互補鞋類物品
1302a、1304a‧‧‧趾端
1302b、1304b‧‧‧跟端
1302c、1304c‧‧‧內側
1302d、1304d‧‧‧外側
1302e、1304e‧‧‧鞋底
1410‧‧‧標籤源
1412A到1412G‧‧‧標籤鞋盒
1420‧‧‧標籤襯紙去除組件
1422‧‧‧襯紙接合構件
1424‧‧‧滾輪
1426‧‧‧標籤接收構件
1428‧‧‧背側
1430‧‧‧標籤敷貼器
1432‧‧‧孔口
1434‧‧‧標籤接合構件
1436‧‧‧延伸構件
1438‧‧‧真空或負壓產生裝置連接構件
1440‧‧‧鞋盒固持組件
1442‧‧‧鞋盒接觸構件
1452‧‧‧感測器
1454‧‧‧鞋盒定位構件
1610‧‧‧標籤
1612‧‧‧無襯標籤
1614‧‧‧標籤襯紙
1615‧‧‧邊緣部分
1616‧‧‧黏附面
1618‧‧‧部分
1800、1900‧‧‧方法
1810、1820、1830、1910、1920、1930‧‧‧步驟
X‧‧‧軸線
X1‧‧‧位置
X2‧‧‧方向
Y‧‧‧距離/方向
Y1 ‧‧‧距離
Y2‧‧‧方向
Z‧‧‧位置
圖1是根據本發明的方面的用於將互補鞋類物品裝入鞋盒中的包含對準台、大小確定台、包覆台、轉移台、鞋盒標記系統以及鞋盒傳輸系統的示範性系統的俯視和側視透視圖。 圖2是根據本發明的方面的展示互補鞋類物品、傳輸設備、光源以及可移動對準構件的對準台的俯視和側視透視圖。 圖3是根據本發明的方面的展示傳輸設備上的互補鞋類物品利用定位於互補鞋類物品上方的轉移構件與大小確定構件接合的大小確定台的俯視和側視透視圖。 圖4是根據本發明的方面的展示轉移構件與互補鞋類物品接合並使互補鞋類物品向上升的圖3的大小確定台的俯視和側視透視圖。 圖5是根據本發明的方面的展示互補鞋類物品在與轉移構件接觸時繞軸線X旋轉的包覆台的俯視和側視透視圖。 圖6是根據本發明的方面的展示通過包覆構件利用置放於鞋類物品上方的包裝材料的一部分將第一互補鞋類物品定位于定位於傳輸系統上的包裝材料上的包覆台的俯視和側視透視圖。 圖7是根據本發明的方面的展示通過包覆構件利用置放於鞋類物品上方的包裝材料的一部分將第二互補鞋類物品定位于定位於傳輸系統上的包裝材料上的圖6的包覆台的俯視和側視透視圖。 圖8是根據本發明的方面的轉移台的俯視和側視透視圖。 圖9A是根據本發明的方面的描繪定位於可重複使用包裝片材的頂側上的互補鞋類物品、包裝片材源、按壓構件、引導構件以及片材延伸構件的轉移台的一部分的側視示意圖。 圖9B是根據本發明的方面的展示定位在鞋盒內部的互補鞋類物品和可重複使用包裝片材的圖9A中描繪的轉移台的一部分的另一側視示意圖。 圖10A是根據本發明的方面的描繪可重複使用包裝片材利用定位在引導構件以外的片材延伸構件向外延伸的轉移台的一部分的側視示意圖。 圖10B是根據本發明的方面的展示已朝向包裝片材源向後移動的片材延伸構件和已釋放可重複使用包裝片材的額外部分的包裝片材以及掉落在引導構件下方的可重複使用包裝片材的圖10A的轉移台的部分的側視示意圖。 圖11A是根據本發明的方面的描繪可重複使用包裝片材利用定位在引導構件以外的片材延伸構件向外延伸的轉移台的一部分的側視示意圖。 圖11B是根據本發明的方面的描繪已朝向包裝片材源向後移動的片材延伸構件和與可重複使用包裝片材接觸的按壓構件以及掉落在引導構件下方的可重複使用包裝片材的圖11A的轉移台的部分的側視示意圖。 圖12是根據本發明的方面的鞋盒傳輸系統的俯視和側視透視圖。 圖13是根據本發明的方面的互補鞋類物品的俯視和透視圖。 圖14是根據本發明的方面的包含標籤源、標籤襯紙去除組件、標籤敷貼器、鞋盒固持元件以及傳輸系統的示範性鞋盒標記系統的俯視和側視透視圖； 圖15是根據本發明的方面的圖14的標籤襯紙去除組件的一部分和標籤敷貼器的俯視和透視圖。 圖16是根據本發明的方面的展示襯紙去除元件從標籤去除襯紙同時將標籤轉移到標籤敷貼器的圖15的標籤襯紙去除組件和標籤敷貼器的俯視和透視圖。 圖17是展示標籤敷貼器朝向鞋盒的一側移動以在鞋盒固持組件已延伸到接合並固持鞋盒的相對側時將所述標籤敷貼器上的標籤敷貼到鞋盒上的圖14的示範性鞋盒標記系統的一部分俯視和透視圖。 圖18是根據本發明的方面的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法的流程圖。 圖19是根據本發明的方面的使互補鞋類物品對準以用於包裝的方法的流程圖。

Claims (20)

  1. 一種將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，包括： 利用一或多個片材延伸構件來接觸可重複使用包裝片材且使其從包裝片材源向外延伸到遠端點，使得所述可重複使用包裝片材從所述包裝片材源延伸通過第一引導構件和第二引導構件到達所述遠端點，其中所述可重複使用包裝片材的底側面向所述第一引導構件和所述第二引導構件； 將第一互補鞋類物品和第二互補鞋類物品定位於所述第一引導構件與所述第二引導構件之間的位置處的所述可重複使用包裝片材的頂側上，此時至少所述第一引導構件與所述第二引導構件之間的所述可重複使用包裝片材中的張力足以維持所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品的至少一部分定位於所述第一引導構件和所述第二引導構件上方；以及 在將所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品定位於所述可重複使用包裝片材的所述頂側上之後，減小所述可重複使用包裝片材中的張力，使得所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品豎直地移位到所述第一引導構件和所述第二引導構件下方並進入鞋盒中。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個的外側或內側面向所述可重複使用包裝片材的所述頂側。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品至少部分地覆蓋有包裝材料。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中所述減小所述可重複使用包裝片材中的張力包括使所述一或多個片材延伸構件從所述遠端點朝向所述包裝片材源移動。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中在所述一或多個片材延伸構件從所述遠端點朝向所述包裝片材源移動以減小所述可重複使用包裝片材中的張力時，所述可重複使用包裝片材的額外部分從所述包裝片材源向外延伸，從而增加所述可重複使用包裝片材從所述包裝片材源向外延伸的絕對長度。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中所述包裝片材源包括所述可重複使用包裝片材的滾軸，使得在所述可重複使用包裝片材從所述包裝片材源向外延伸到所述遠端點時，所述可重複使用包裝片材的一部分從所述包裝片材源處卷開。
  7. 如申請專利範圍第4項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中在所述一或多個片材延伸構件從所述遠端點朝向所述包裝片材源移動時，壓縮構件在接近所述包裝片材源的一點處向所述可重複使用包裝片材施加力，使得所述可重複使用包裝片材在接近所述包裝片材源的所述點處維持在大體上固定位置中。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中在所述減小所述可重複使用包裝片材中的張力以使得所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品豎直地移位到所述第一引導構件和所述第二引導構件下方並進入鞋盒中之後，所述可重複使用包裝片材朝向所述包裝片材源縮回，而所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品保持在所述鞋盒內部。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中將所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品定位在所述第一引導構件與所述第二引導構件之間的所述位置處的所述可重複使用包裝片材的所述頂側上的同時所述可重複使用包裝片材從所述包裝片材源向外延伸到所述遠端點。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的將互補鞋類物品裝入鞋盒中的方法，其中所述可重複使用包裝片材的外表面與鋼之間的靜態摩擦係數小於約0.4。
  11. 一種使互補鞋類物品對準以用於包裝的方法，包括： 將第一互補鞋類物品和第二互補鞋類物品置放在傳輸設備上，使得所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個的鞋底接觸所述傳輸設備； 將光源導向到所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個上，以識別所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個的趾端或跟端的頂點位置在所述傳輸設備上的理想位置；以及 使所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個與一或多個可移動對準構件接觸，以使所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個對準，使得從所述第一互補鞋類物品的所述趾端延伸到所述跟端的軸線大體上平行於從所述第二互補鞋類物品的所述趾端延伸到所述跟端的軸線。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的使互補鞋類物品對準的方法，其中當置放於所述傳輸設備上時，所述第一互補鞋類物品的內側面向所述第二互補鞋類物品的外側。
  13. 如申請專利範圍第11項所述的使互補鞋類物品對準的方法，其中所述第一互補鞋類物品的所述跟端鄰近於所述第二互補鞋類物品的所述趾端。
  14. 如申請專利範圍第11項所述的使互補鞋類物品對準的方法，其中所述一或多個可移動對準構件包括第一可移動對準構件和第二可移動對準構件，其中所述第一可移動對準構件和所述第二可移動對準構件中的每一個包括相對的第一接觸元件和第二接觸元件，其中使所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個與所述一或多個可移動對準構件接觸包括： 1）使所述第一可移動對準構件的所述第一接觸元件與所述第一互補鞋類物品的鞋跟部分接觸； 2）使所述第一可移動對準構件的所述第二接觸元件與所述第一互補鞋類物品的鞋尖部分接觸； 3）使所述第二可移動對準構件的所述第一接觸元件與所述第二互補鞋類物品的鞋尖部分接觸；以及 4）使所述第二可移動對準構件的所述第二接觸元件與所述第二互補鞋類物品的鞋跟部分接觸。
  15. 如申請專利範圍第11項所述的使互補鞋類物品對準的方法，更包括：確定所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品的大小；以及基於確定的所述大小，選擇用於所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品的至少一張包裝材料，所述至少一張包裝材料的大小設定成大體上覆蓋所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個的最大長度；以及將所述至少一張包裝材料定位在第二傳輸設備上。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的使互補鞋類物品對準的方法，其中利用第一轉移構件以將所述第一互補鞋類物品轉移到所述至少一張包裝材料上，使得外側或內側接觸所述第二傳輸設備上的所述至少一張包裝材料，其中所述第一轉移構件包括分別與所述第一互補鞋類物品的所述趾端和所述跟端接觸的鞋尖元件和鞋跟元件。
  17. 一種用於將互補鞋類物品裝入鞋盒中的系統，包括： 第一傳輸設備，大小設定成傳送第一互補鞋類物品和第二互補鞋類物品； 一或多個可移動對準構件，所述一或多個可移動對準構件中的每一個具有定位於所述第一傳輸設備的相對側上的第一接觸元件和第二接觸元件，其中所述第一接觸元件和所述第二接觸元件可朝向或遠離彼此移動，以與所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的一個接觸或從與所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的一個接觸中釋放； 第一轉移構件和第二轉移構件，可豎直地和橫向地移位，其中所述第一轉移構件和所述第二轉移構件中的每一個包括可繞橫切於所述第一轉移構件和所述第二轉移構件的橫向移動方向的軸線旋轉的第一接觸元件和第二接觸元件； 包裝片材源，包括可重複使用包裝片材； 第一引導構件和第二引導構件，橫向地與固定位置處的所述包裝片材源隔開，使得所述第一引導構件定位在所述包裝片材源與所述第二引導構件之間；以及 一或多個片材延伸構件，所述一或多個片材延伸構件可從第一位置移位到第二位置，在所述第一位置中所述一或多個延伸構件定位在所述包裝片材源與所述第一引導構件之間，在所述第二位置中所述第一引導構件和所述第二引導構件定位在所述包裝片材源與所述一或多個片材延伸構件之間。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的用於將互補鞋類物品裝入鞋盒中的系統，更包括多個包裝材料源，其中所述多個包裝材料源中的每一個包括大小設定成針對不同大小的鞋類物品的包裝材料。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的用於將互補鞋類物品裝入鞋盒中的系統，更包括光源，所述光源定位成將光導向朝著橫切於所述第一傳輸設備的延伸方向的方向，當所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個的鞋底與所述第一傳輸設備接觸時，所述光源用於識別所述第一互補鞋類物品和所述第二互補鞋類物品中的每一個的趾端或跟端的頂點位置的理想位置。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的用於將互補鞋類物品裝入鞋盒中的系統，更包括鞋盒標記系統，所述鞋盒標記系統包括具有一或多個鞋盒標籤的標籤源、標籤襯紙去除組件以及標籤敷貼器，其中所述標籤襯紙去除組件包括標籤接收構件和可相對於所述標籤接收構件移位的襯紙接合構件，且其中所述標籤敷貼器包括與負壓產生源流體連通的標籤接合構件。
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