CN108974458B - 将鞋类物品装入鞋盒的系统及方法及对准鞋类物品的方法 - Google Patents

将鞋类物品装入鞋盒的系统及方法及对准鞋类物品的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的系统和方法。方法可包含利用定位在互补鞋类物品下方的可重复使用包装片材以将互补鞋类物品转移到鞋盒中。方法还可包含从互补鞋类物品下方去除可重复使用包装片材同时保持互补鞋类物品定位在鞋盒中。额外方法可包含使互补鞋类物品对准并确定其大小以供装入鞋盒中。

Description

将鞋类物品装入鞋盒的系统及方法及对准鞋类物品的方法
技术领域
本公开涉及包装鞋类物品。更确切地说，本公开涉及用于包装鞋类物品的系统和方法。
背景技术
用于消费展示的包装鞋类物品的传统方法包含用棉纸人工地包覆鞋类物品并将其人工地定位到鞋盒中。然而，这类方法在鞋类物品对准和适当材料选择方面容易效率低下。
发明内容
一般来说，本文中的各方面是关于用于包装鞋类物品的系统和方法。传统上，将互补鞋类物品人工地包覆于棉纸中且置放于鞋盒内部以用于消费展示。然而，由于包覆或包装时鞋类物品的不当对准，和/或由于如不当鞋盒大小和/或棉纸大小的不当材料选择，这些人工执行的方法可能是耗时的且导致低效率。另外，不当材料选择可导致额外废料。
用于包装鞋类物品的某些方法依赖于用于将鞋类物品转移到鞋盒中的机械组件。然而，鞋盒边缘与鞋类物品和棉纸的大小之间的最小裕度使得使用用于这类任务的机械组件复杂化。换句话说，要将鞋类物品以最小化的包装材料及将鞋类物品固持在鞋盒内的微小裕度包装于鞋盒中，且这使得机械装置在不损坏棉纸或鞋类物品的情况下将鞋类物品转移到鞋盒中具有挑战性。
本文中所公开的方法和系统可缓解上文所论述的一或多个问题。在各方面中，在高水平下，本文中所公开的系统和方法提供用于使互补鞋类物品对准并将其包覆在包装材料中以及通过使用柔韧的可重复使用包装片材将互补鞋类物品转移到鞋盒中的系统，其中相比于传统包装方法，误差更小、效率更高、浪费减少。
在某些方面中，本文中所描述的方法可利用光源例如通过识别用于各互补鞋类物品的跟端或趾端的顶点的理想位置来帮助对准传输设备上的互补鞋类物品。在这些方面中，互补鞋类物品可鞋底朝下置放于传输系统上，这允许较好的对准和稳定性以用于下游工序，如包装材料的大小确定和转移。此外，在传输到下游工序之前，可移动对准构件可接触互补鞋类物品以确保互补鞋类物品在传输设备上适当地定位和对准。
在各种方面中，适当对准的互补鞋类物品可转移到大小确定台，其中例如机械地和/或光学地确定互补鞋类物品的大小。在这些方面中，通过确定互补鞋类物品的大小，可选择适当大小的例如棉纸的包装材料用于其它下游包装工序。在这些方面中，机械地或光学地检测互补鞋类物品的大小并确定用于包装材料的适当大小相较于上文所论述的手动工序来消除浪费和误差。此外，在某些方面中，在互补鞋类物品从大小确定台转移到包覆台时，可获取适当大小的包装材料并将其定位于包覆台上，这可引起较高包装效率。
在各种方面中，利用转移构件将互补鞋类物品从大小确定台转移到包覆台可绕横切于转移构件的移动的横向方向的轴线旋转，如此可旋转互补鞋类物品以将其置放于其外侧或内侧上的包装材料上，为了鞋盒中包装的适当定向。在这些方面中，利用竖直地和横向地移位且旋转以改变鞋类物品的定向的单一转移构件可提高效率且减少处理互补鞋类物品的所需组件的量。
在某些方面中，互补鞋类物品至少部分地覆盖或包覆于包装材料中且转移到转移台以供装入鞋盒中。在这些方面中，互补鞋类物品定位于已在鞋盒上方向外延伸的可重复使用包装片材上。另外，在这些方面中，可例如通过片材延伸构件和/或按压构件控制可重复使用包装片材中的张力，从而控制互补鞋类物品掉落到鞋盒中。在这些方面中，利用可重复使用包装片材将互补鞋类物品下降到鞋盒中，允许有效地和安全地将互补鞋类物品置放到鞋盒中，而不使用由于鞋盒的内部尺寸与互补鞋类物品的大小之间的紧凑裕度在鞋盒内部应不配合的机械卡钳或捕捉器。
在各种方面中，在将互补鞋类物品置放于鞋盒内部后，可重复使用包装片材可缩回到包装片材源以用于再次使用。在这些方面中，可重复使用包装片材具有低的静摩擦系数，例如小于约0.4，以允许从互补鞋类物品下易于移动而不扰乱所述互补鞋类物品在鞋盒内的位置。此外，在这些方面中，由于缩回可重复使用包装片材，其可重新用于包装额外互补鞋类物品，从而减少包装工序中的浪费。
因此，在一方面中，提供一种包装互补鞋类物品的方法。所述方法包含利用一或多个片材延伸构件来接触可重复使用包装片材并使其从包装片材源向外延伸到远端点，以使得可重复使用包装片材从包装片材源延伸通过第一和第二引导构件到达远端点。可重复使用包装片材的底侧面向第一和第二引导构件。此外，方法包含将第一和第二互补鞋类物品定位在第一引导构件与第二引导构件之间的位置处的可重复使用包装片材的顶侧上，而至少在第一引导构件与第二引导构件之间的可重复使用包装片材中的张力足以维持第一和第二互补鞋类物品的至少一部分定位于第一和第二引导构件上方。方法还包含，在将第一和第二互补鞋类物品定位在可重复使用包装片材的顶侧上之后，减小可重复使用包装片材中的张力，以使得第一和第二互补鞋类物品竖直地移位到第一和第二引导构件下方并进入鞋盒中。
在另一方面中，提供一种使互补鞋类物品对准以用于包装的方法。方法包含将第一和第二互补鞋类物品置放于传输设备上以使得第一和第二互补鞋类物品中的每一个的鞋底接触传输设备。方法进一步包含将光源导向到第一和第二互补鞋类物品中的每一个上以识别第一和第二互补鞋类物品中的每一个的趾端或跟端的顶点位置在传输设备上的理想位置。此外，方法包含使第一和第二互补鞋类物品中的每一个与一或多个可移动对准构件接触以使第一和第二互补鞋类物品中的每一个对准，以使得从第一互补鞋类物品的趾端延伸到跟端的轴线大体上平行于从第二互补鞋类物品的趾端延伸到跟端的轴线。
在另一方面中，提供一种用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的系统。系统包含大小设定成传送第一和第二互补鞋类物品的第一传输设备。系统还包含一或多个可移动对准构件。一或多个可移动对准构件中的每一个具有定位于第一传输设备的相对侧上的第一和第二接触组件。第一和第二接触组件可朝向或远离彼此移动，以与第一和第二互补鞋类物品中的一个接触或从与第一和第二互补鞋类物品中的一个的接触中释放。此外，系统包含可竖直地和横向地移位的第一和第二转移构件。第一和第二转移构件中的每一个包含可绕横切于第一和第二转移构件的横向移动方向的轴线旋转的第一和第二接触组件。系统还包含包含可重复使用包装片材的包装片材源。此外，系统包含横向地与固定位置处的包装片材源隔开以使得第一引导构件定位在包装片材源与第二引导构件之间的第一和第二引导构件。此外，系统包含一或多个片材延伸构件。一或多个片材延伸构件可从第一位置移位到第二位置，在所述第一位置中一或多个延伸构件定位在包装片材源与第一引导构件之间，在所述第二位置中第一和第二引导构件定位在包装片材源与一或多个片材延伸构件之间。
附图说明
下文参考附图详细地描述本发明的说明性方面，附图以引用的方式并入本文中，且其中：
图1是根据本发明的方面的用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的包含对准台、大小确定台、包覆台、转移台、鞋盒标记系统以及鞋盒传输系统的示范性系统的俯视和侧视透视图。
图2是根据本发明的方面的展示互补鞋类物品、传输设备、光源以及可移动对准构件的对准台的俯视和侧视透视图。
图3是根据本发明的方面的展示传输设备上的互补鞋类物品利用定位于互补鞋类物品上方的转移构件与大小确定构件接合的大小确定台的俯视和侧视透视图。
图4是根据本发明的方面的展示转移构件与互补鞋类物品接合并使互补鞋类物品向上升的图3的大小确定台的俯视和侧视透视图。
图5是根据本发明的方面的展示互补鞋类物品在与转移构件接触时绕轴线X旋转的包覆台的俯视和侧视透视图。
图6是根据本发明的方面的展示通过包覆构件利用置放于鞋类物品上方的包装材料的一部分将第一互补鞋类物品定位于定位于传输系统上的包装材料上的包覆台的俯视和侧视透视图。
图7是根据本发明的方面的展示通过包覆构件利用置放于鞋类物品上方的包装材料的一部分将第二互补鞋类物品定位于定位于传输系统上的包装材料上的图6的包覆台的俯视和侧视透视图。
图8是根据本发明的方面的转移台的俯视和侧视透视图。
图9A是根据本发明的方面的描绘定位于可重复使用包装片材的顶侧上的互补鞋类物品、包装片材源、按压构件、引导构件以及片材延伸构件的转移台的一部分的侧视示意图。
图9B是根据本发明的方面的展示定位在鞋盒内部的互补鞋类物品和可重复使用包装片材的图9A中描绘的转移台的一部分的另一侧视示意图。
图10A是根据本发明的方面的描绘可重复使用包装片材利用定位在引导构件以外的片材延伸构件向外延伸的转移台的一部分的侧视示意图。
图10B是根据本发明的方面的展示已朝向包装片材源向后移动的片材延伸构件和已释放可重复使用包装片材的额外部分的包装片材以及掉落在引导构件下方的可重复使用包装片材的图10A的转移台的部分的侧视示意图。
图11A是根据本发明的方面的描绘可重复使用包装片材利用定位在引导构件以外的片材延伸构件向外延伸的转移台的一部分的侧视示意图。
图11B是根据本发明的方面的描绘已朝向包装片材源向后移动的片材延伸构件和与可重复使用包装片材接触的按压构件以及掉落在引导构件下方的可重复使用包装片材的图11A的转移台的部分的侧视示意图。
图12是根据本发明的方面的鞋盒传输系统的俯视和侧视透视图。
图13是根据本发明的方面的互补鞋类物品的俯视和透视图。
图14是根据本发明的方面的包含标签源、标签衬纸去除组件、标签敷贴器、鞋盒固持组件以及传输系统的示范性鞋盒标记系统的俯视和侧视透视图；
图15是根据本发明的方面的图14的标签衬纸去除组件的一部分和标签敷贴器的俯视和透视图。
图16是根据本发明的方面的展示衬纸去除组件从标签去除衬纸同时将标签转移到标签敷贴器的图15的标签衬纸去除组件和标签敷贴器的俯视和透视图。
图17是展示标签敷贴器朝向鞋盒的一侧移动以在鞋盒固持组件已延伸到接合并固持鞋盒的相对侧时将所述标签敷贴器上的标签敷贴到鞋盒上的图14的示范性鞋盒标记系统的一部分俯视和透视图。
图18是根据本发明的方面的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法的流程图。
图19是根据本发明的方面的使互补鞋类物品对准以用于包装的方法的流程图。
附图标号说明
100：系统；
110：对准台；
120：大小确定台；
130：包覆台；
140：转移台；
150：鞋盒传输系统；
160：鞋盒标记系统；
202、304、502、906、1450：传输设备；
204：可移动组件；
206、207：光源；
206a：顶点位置；
208、209：可移动对准构件；
208a、208b、405、407：接触组件；
208c：弯曲表面；
306、307：大小确定构件；
306a、306b：大小接触组件；
306c、306d：一组引导件；
402、403：转移构件；
410：支撑柱；
412：电动机组合件；
414、810：轨道；
504：包装材料源；
506：架子；
508：位置构件；
602：包装材料；
604、606：包覆构件；
802：可重复使用包装片材；
802a：顶部表面；
804：片材延伸构件；
806：包装片材源；
808：压缩构件；
812、814：引导构件；
900、1700：鞋盒；
900a：鞋盒封盖；
902、904、1702：侧面；
903：剪式升降机；
905：鞋盒传递机构；
1301、1302、1303、1304：互补鞋类物品；
1302a、1304a：趾端；
1302b、1304b：跟端；
1302c、1304c：内侧；
1302d、1304d：外侧；
1302e、1304e：鞋底；
1410：标签源；
1412A到1412G：标签鞋盒；
1420：标签衬纸去除组件；
1422：衬纸接合构件；
1424：滚轮；
1426：标签接收构件；
1428：背侧；
1430：标签敷贴器；
1432：孔口；
1434：标签接合构件；
1436：延伸构件；
1438：真空或负压产生装置连接构件；
1440：鞋盒固持组件；
1442：鞋盒接触构件；
1452：传感器；
1454：鞋盒定位构件；
1610：标签；
1612：无衬标签；
1614：标签衬纸；
1615：边缘部分；
1616：粘附面；
1618：部分；
1800、1900：方法；
1810、1820、1830、1910、1920、1930：步骤；
X：轴线；
X1：位置；
X2：方向；
Y：距离/方向；
Y1：距离；
Y2：方向；
Z：位置。
具体实施方式
现转到附图，且确切地说图1，描绘用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的系统100。在图1中所描绘的方面中，系统可包含对准台110、大小确定台120、包覆台130、转移台140、鞋盒传输系统150以及鞋盒标记系统160。如本文中所使用，术语互补鞋类物品是指由穿戴者穿戴在穿戴者的左、右脚上的一组鞋子，例如一对鞋子。
在某些方面中，互补鞋类物品在对准台110处依序处理以相对于彼此以及系统组件和台适当对准，转移到大小确定台120以确定互补鞋类物品的大小。此外，在这些方面中，互补鞋类物品从大小确定台120转移到包覆台130，其中互补鞋类物品至少部分地覆盖有包装材料。又另外，在这些方面中，互补鞋类物品从包覆台130转移到将互补鞋类物品转移到鞋盒中的转移台140。此外，在这些方面中，鞋盒标记系统160可将标签敷贴到鞋盒。此外，在这些方面中，鞋盒传输系统150可将鞋盒从鞋盒传输系统150传送到转移台140，和/或在互补鞋类物品已置放于鞋盒内部后将鞋盒从转移台140传送出去。下文详细地描述图1的系统100的台和系统中的每一个。
如图1中所描绘的方面中可看出，对准台110、大小确定台120、包覆台130以及转移台140通常以线性方式定位。举例来说，对准台110和包覆台130定位于大小确定台120的相对侧上，且大小确定台120和转移台140定位于包覆台130的相对侧上。对准台110、大小确定台120、包覆台130以及转移台140的这种线性定位仅是系统100的一个示范性配置。对准台110、大小确定台120、包覆台130以及转移台140的其它配置和定向也由本文中所描述的方法和系统所涵盖。举例来说，在替代性方面中，对准台110、大小确定台120、包覆台130以及转移台140可沿径向路径延伸。
图2描绘图1的对准台110的特写视图。如上文所论述，在某些方面中，例如互补鞋类物品1302(例如为第一互补鞋类物品)和互补鞋类物品1304(例如为第二互补鞋类物品)的互补鞋类物品置放于传输设备202上。出于参考目的，图13描展示范性互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304。互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304中的每一个分别包含趾端1302a和趾端1304a以及跟端1302b和跟端1304b。此外，互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304中的每一个分别包含内侧1302c和内侧1304c以及外侧1302d和外侧1304d。此外，互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304中的每一个分别包含鞋底1302e和鞋底1304e。应理解，图13中描绘的互补鞋类物品是示范性的，且其它类型的鞋类物品也由本文中的公开内容所涵盖，包含但不限于靴子、凉鞋、礼服鞋(dress shoes)以及拖鞋。在本文中的整个描述中，将参考图13中描绘的互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304以及任何相应部件或组件。
转回到图2的对准台110，在某些方面中，互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304可人工地或以自动方式通过上游传输系统置放于传输设备202上。在各方面中，传输设备202可以是任何类型的常规传输设备，如机动传送带。
如图2中描绘的方面中可看出，互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304置放于传输设备202上，以使得鞋底1302e和鞋底1304e分别接触传输设备202，如传输设备202的可移动组件204的外表面。在某些方面中，鞋底1302e和鞋底1304e可提供用于维持在传输设备202上的稳定性的(鞋底1302e和鞋底1304e的至少一部分的)硬质和/或大体上平坦的表面以允许在通过传输设备202传送时较有效的对准。
在某些方面中，互补鞋类物品定位于传输设备202上以使得互补鞋类物品1302的内侧1302c面向互补鞋类物品1304的外侧1304d。在相同或替代性方面中，互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304可以鞋跟对鞋尖的方式置放。举例来说，在这些方面中，互补鞋类物品1302的趾端1302a邻近于互补鞋类物品1304的跟端1304b定位。
在各种方面中，可能需要利用视觉引导件将互补鞋类物品置放于传输设备202上，例如以识别互补鞋类物品的特定部分在传输设备202上的所需大体或特定位置。举例来说，如图2中可看出，在某些方面中，光源206可将光导向朝着横切于传输设备202的延伸方向的方向，以便识别当置放于传输设备202上时互补鞋类物品的跟端或趾端的顶点位置的理想位置。在这个实例中，如图2中所描绘，光源206将光导向到互补鞋类物品1302的跟端1302b的顶点位置206a上。跟端的顶点位置是指跟端的跨度，在一些情况下所述跨度可通常与跟端的中心相关。类似地，趾端的顶点位置是指趾端的跨度，在一些情况下所述跨度可通常与趾端的中心相关。在各方面中，光源可以是任何类型的光源，如激光源。
如图2中描绘的方面中可看出，光源206可耦合到对准台110处的另一组件，如可移动对准构件208。在某些其它方面中，光源206可置放于对准台110处的其它处，如传输设备202上方，以提供用于使趾端和跟端两者的顶点对齐的一条光线。应理解，在描述光源206和可移动对准构件208时，相同参数同等地应用于光源207和可移动对准构件209。
如图2中描绘的方面中可看出，可移动对准构件208可分别包含定位于传输设备202的相对侧上的接触组件208a和接触组件208b。在各方面中，接触组件208a和接触组件208b可朝向或远离彼此移动以使得在接触组件208a和接触组件208b朝向彼此移动时其分别接触跟端1302b和趾端1302a。在某些方面中，如图2中描绘的方面，接触组件208a和接触组件208b可以是塑形成接收趾端或跟端的一部分的凹面以用于较有效对准工序。在相同或替代性方面中，接触组件208a和接触组件208b中的一个或两个还可包含一或多个弯曲表面208c，例如滚轮，以促进与趾端1302a的接合。
在某些方面中，在互补鞋类物品例如通过一或多个可移动对准构件对准后，将互补鞋类物品传送到大小确定台120。在图3和图4中描绘大小确定台120的一方面。在各方面中，可通过图2中描绘的传输设备202将互补鞋类物品传送到大小确定台。举例来说，互补鞋类物品可沿对准台110的传输设备202传送，且转移到图3和图4的大小确定台120的传输设备304。而在附图中描绘的方面中，将对准台110的传输设备和大小确定台120的传输设备304描绘为分隔设备，在某些方面中，单一传输设备可在对准台110与大小确定台120之间共用。传输设备202可包含任何常规类型的传输系统，如机动传输带。
在各方面中，在大小确定台120处，可确定互补鞋类物品的大小。可利用任何大小确定机构确定互补鞋类物品的大小。在一方面中，可机械地确定互补鞋类物品的大小。举例来说，如在图3中可看出，大小确定构件306可用于机械地确定互补鞋类物品的大小。
在某些方面中，大小确定构件306可包含定位于传输设备304的相对侧上的大小接触组件306a和大小接触组件306b。在这些方面中，大小接触组件306a和大小接触组件306b可朝向和远离彼此移动以与互补鞋类物品1304接合或分离。在各方面中，大小接触组件306a和大小接触组件306b可分别与一组引导件306c和一组引导件306d相关联，以分别在大小接触组件306a和大小接触组件306b与跟端1304b和趾端1304a接合或接触之前或同时固定和捕获互补鞋类物品1304。
互补鞋类物品1304可通过大小接触组件306a和大小接触组件306b的机械接触以任何本领域的技术人员已知的方式转换成互补鞋类物品1304的大小。举例来说，在各方面中，附图中未描绘的传感器可检测大小接触组件306a和大小接触组件306b与互补鞋类物品1304接触的移动量，所述移动量可与互补鞋类物品1304的大小相关。在某些方面中，可利用如大小确定构件307的大小确定构件确定互补鞋类物品1302的大小。在这些方面中，大小确定构件307可包含如以上参考大小确定构件306所描述的那些参数和组件的任一或全部参数和组件。
在替代性方面中，可光学地确定互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304的大小。举例来说，在一方面中，可通过激光器扫描互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304中的一或多个以确定互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304的大小。在另一方面中，可利用摄像机和软件以确定互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304的大小。
在某些方面中，在确定互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304的大小之后，互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304可转移到包覆台130以使得互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304的至少一部分可在转移到鞋盒之前覆盖或包覆于包装材料中。举例来说，如在图4中可看出，转移构件402和转移构件403可分别接合和移动互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304。虽然前述描述集中在转移构件403上，但应理解除非另外规定，否则相同描述同等地适用于转移构件402。
在某些方面中，转移构件403可竖直地和横向地移动以拾取互补鞋类物品1304并将其传送到包覆台130。在各种方面中，转移构件403可包含分别与互补鞋类物品1304的趾端1304a和跟端1304b以能够将互补鞋类物品1304从传输设备304竖直地提升的方式接触的接触组件405和接触组件407。转移构件403可使用本领域的技术人员已知的任何机构竖直地移动。在一方面中，转移构件403可耦合到可通过电动机组合件412上下移位的一或多个支撑柱410。
在转移构件403已使互补鞋类物品1304竖直地远离传输设备304移动或开始移动后，转移构件403可朝向包覆台130横向地移动。转移构件403可以本领域的技术人员已知的任何方式横向地移动。在某些方面中，转移构件403可沿从大小确定台120延伸到包覆台130的轨道414横移。
图5到图7描绘包覆台130的视图。如在图5中可最佳地看出，转移构件403已沿轨道414横向地移动到包覆台130。在各种方面中，为了将互补鞋类物品适当地包覆于包装材料602中，互补鞋类物品的外侧或内侧可置放于包装材料602上。在这些方面中，转移构件403可配置成使互补鞋类物品1304的位置移位，如此适当地定向所述互补鞋类物品以使包装材料602与外侧或内侧接触。举例来说，在某些方面中，如图5中所描绘，转移构件403和/或接触组件405和接触组件407可绕轴线X旋转，所述轴线横切于轨道414和传输设备502的延伸方向。
在某些方面中，可在转移构件403将互补鞋类物品1304横向地移动到包覆台130时或在互补鞋类物品1304定位于包覆台130上方后通过转移构件403旋转互补鞋类物品1304。
在如图5到图7中描绘的各种方面中，可在将互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304定位于包装材料602上之前选择包装材料602并将其定位于包覆台130处的传输设备502上。
如上文所论述，在某些方面中，可确定互补鞋类物品的大小以便选择适当大小的包装材料以在包覆台130处使用。在这些方面中，在确定互补鞋类物品的大小后，例如在大小确定台120处，可从多个包装材料源中的一个获得适当大小的包装材料。
在图1中最佳地看出多个包装材料源504。图1中所描绘的多个包装材料源504包含各自容纳不同大小的包装材料的多个架子506。在一方面中，多个包装材料源504或并未描绘于附图中的控制器可与大小确定台120的至少一部分电子通信或无线通信，以使得互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304的大小可传达到多个包装材料源504。在这些方面中，多个架子506中的一个可移位到适当位置，如此位置构件508可接触适当大小的包装材料，例如包装材料602，且将所述包装材料定位到传输设备502上方。包装材料可以是任何类型的可商购的包装材料或纸。在一方面中，包装材料可包含棉纸。应理解，也涵盖用于多个包装材料源和用于将适当大小的包装材料转移到传输设备的其它配置，且本领域的技术人员可出于特定目的利用其它配置或包装材料系统。
如上文所论述，在将包装材料602定位于传输设备502上后，互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304可置放于包装材料602上且至少部分地由包装材料602包覆或覆盖。在这些方面中，相应转移构件402或转移构件403可将互补鞋类物品下降到包装材料602上。在一或多个方面中，可能需要依序包覆各互补鞋类物品。举例来说，如图6中可看出，互补鞋类物品1302的内侧1302c定位于包装材料602上，而互补鞋类物品1304仍与转移构件403接合且定位于包装材料602上方。
在图6中描绘的方面中，包装材料的一部分例如通过包覆构件604的径向移动来置放于互补鞋类物品1302的至少一部分上方。在这些方面中，包覆构件604可从互补鞋类物品1302的一侧上的静置位置径向地移位到另一侧，且在包覆构件移位到互补鞋类物品1302的另一侧时，将包装材料的一部分遮盖在互补鞋类物品1302的至少一部分上。此外，在这些方面中，在将包装材料遮盖在互补鞋类物品的至少一部分上后，包覆构件604可径向地移位回到静置位置。
如图7中所描绘，在将包装材料602定位于互补鞋类物品1302上方后，互补鞋类物品1304可通过转移构件403的竖直移动置放于包装材料602上。在这些方面中，互补鞋类物品1304的外侧1304d可与包装材料602接触。在各种方面中，互补鞋类物品1304可定位成使覆盖互补鞋类物品1302的包装材料602的至少一部分保持就地。在各方面中，包覆构件606可从静置位置径向地移动到互补鞋类物品1304上方从而使包装材料602的至少一部分遮盖互补鞋类物品1304的至少一部分上方。
在各方面中，在互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304至少部分地覆盖有包装材料602，从而形成包装材料覆盖的互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304后，可例如通过传输设备502将包装材料覆盖的互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304传送到转移台140。
图8描绘转移台140的一方面，且图9A是转移台140的一部分的侧视图的示意图以较好地描绘本文中的某些方面。在某些方面中，转移台140可包含可重复使用包装片材802和片材延伸构件804。此外，如在图9A中最佳地看出，转移台还可包含包装片材源806。在某些方面中，转移台140还可包含压缩构件808。应注意，图9A示意性地描绘可分别对应于本文中所论述的互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304的互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303，但已给定不同标号以反映所描绘的较多示意性性质。
在各方面中，当存在于鞋盒中时，可重复使用包装片材802可包含可有效地从覆盖包装材料的互补鞋类物品1302和互补鞋类物品1304下向外滑动的任何柔韧材料，如下文另外所论述。在一方面中，可重复使用包装片材802或可重复使用包装片材802的外表面呈现相对于钢的小于约0.4或小于约0.3或约0.05到约0.2的静态摩擦系数。在一或多个方面中，可重复使用包装片材802可包括聚四氟乙烯。
在某些方面中，可重复使用包装片材802可具有至少约45厘米(cm)或至少约60厘米的长度。在某些方面中，可重复使用包装片材802可具有至少约15厘米或至少约20厘米的宽度。在一方面中，可重复使用包装片材802大小设定为使得互补鞋类物品可定位在可重复使用包装片材802的顶部且不延伸超出可重复使用包装片材802多于6英寸、多于3英寸或多于2英寸。
如图9A中可看出，包装片材源806可以是包含环绕卷的卷芯卷起的可重复使用包装片材802的至少一部分的一个卷。应理解，包装片材源806是示范性的，且其它配置或类型的包装片材源可用于当前系统。举例来说，在一方面中，包装片材源可包含可重复使用包装片材802在包覆台130、大小确定台120和/或对准台110下方延伸的线性延伸部分。
在某些方面中，片材延伸构件804可接触可重复使用包装片材802且使其向外远离包装片材源806延伸且超过引导构件812和引导构件814。在这些方面中，片材延伸构件804可耦合到可使片材延伸构件804从邻近于包装片材源806的位置移位到包装片材源806远端的位置的移动机构，所述包装片材源远端的位置如图9A中所描绘的片材延伸构件804的位置。在各方面中，片材延伸构件804可例如使用任何常规移动机构沿一或多个轨道810移动。
在一或多个方面中，在可重复使用包装片材802从包装片材源806向外延伸时，互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303还可与可重复使用包装片材802一起移动到最终位置，如引导构件812与引导构件814之间的位置。在这些方面中，当将互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303传送到转移台140时，机械或光学传感器可用于例如通过包覆台130的传输设备502来通信，以使得可重复使用包装片材802可开始与可重复使用包装片材802一起同步向外延伸和传送互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303。在替代性方面中，在已向外延伸且形成平面后，可例如使用常规替代性传送机构将互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303传送到可重复使用包装片材802，如下文所论述。
在某些方面中，片材延伸构件804可以任何方式配置，只要片材延伸构件804可接触可重复使用包装片材802并使其向外远离包装片材源806延伸且超过引导构件812和引导构件814。如图9A中可看出，片材延伸构件804可维持可重复使用包装片材802上的足以维持互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303的至少一部分或全部定位于引导构件812和引导构件814上方的张力。在这些方面中，压缩构件808可接触可重复使用包装片材802，且与片材延伸构件804所施加的力组合而将向下力施加于可重复使用包装片材802上以维持可重复使用包装片材802上的维持互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303的至少一部分或全部定位于引导构件812和引导构件814上方的充足张力。在相同或替代性方面中，包装片材源806可与片材延伸构件804所施加的力组合而将力施加到可重复使用包装片材802以维持可重复使用包装片材802上的维持互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303的至少一部分或全部定位于引导构件812和引导构件814上方的充足张力。
在一或多个方面中，如图9A中可看出，片材延伸构件804可维持可重复使用包装片材802上的张力以使得可重复使用包装片材802甚至在互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303定位于可重复使用包装片材802的顶部表面802a上时形成和维持平面。在这些方面中，压缩构件808可接触可重复使用包装片材802，且与片材延伸构件804所施加的力组合而将向下力施加在可重复使用包装片材802上以甚至在互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303定位于可重复使用包装片材802的顶部表面802a上时形成和维持可重复使用包装片材802的平面。在相同或替代性方面中，包装片材源806可与片材延伸构件804所施加的力组合而将力施加到可重复使用包装片材802以甚至在互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303定位于可重复使用包装片材802的顶部表面802a上时形成和维持可重复使用包装片材802的平面。在各种方面中，当将互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303定位于可重复使用包装片材802的顶部表面802a上时，由片材延伸构件804(和/或由压缩构件808和/或由包装片材源806)施加以形成可重复使用包装片材802的平面的力可足以限制可重复使用包装片材802的平面的一部分向下竖直移位小于约25厘米、小于约13厘米或小于约10厘米。在一或多个方面中，可在不存在引导构件812和引导构件814的情况下形成如上文所描述的可重复使用包装片材802的平面。
图9B描绘在可重复使用包装片材802已下降到将互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303转移到鞋盒900中后转移台140的示意性表示。如上文所论述，通过使用可重复使用包装片材802，互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303可置放于具有在鞋盒900的侧面(例如侧面902和侧面904)与互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303之间的最小裕度的鞋盒900中。在这些方面中，互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303在具有最小裕度的鞋盒900中的包装可以比人工地完成更有效的方式达成，例如这是由于与包装材料和/或鞋盒的手动选择相关联的低效率。此外，在这些方面中，通过使用可重复使用包装片材802将互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303下降到鞋盒900中，与使用用于将鞋类物品操控到具有鞋类物品与鞋盒的侧面之间的最小裕度的鞋盒中的机械夹持器或接触组件相比，发生的对鞋类物品或鞋盒的损坏更小。
在一方面中，引导构件812和引导构件814可引导互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303在适当方向上朝向鞋盒900下降，从而正确地置放于鞋盒900内部。在替代性方面中，在没有引导构件812和引导构件814的情况下，可利用鞋盒900的侧面902和侧面904作为引导件将互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303导向到鞋盒900内的适当位置中。
如图9A中描绘的方面中可看出，当互补鞋类物品置放于鞋盒900内部时，可重复使用包装片材802定位于鞋盒900内部以及互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303下方。在这些方面中，包装片材源806可朝向包装片材源806缩回可重复使用包装片材802，以使得可重复使用包装片材802从鞋盒900去除。另外在这些方面中，如上文所论述，可重复使用包装片材802可包含具有低静态摩擦系数的材料，以使得可重复使用包装片材802可在不干扰互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303在鞋盒内部的位置的情况下向鞋盒900外滑动。在一或多个方面中，在可重复使用包装片材802朝向包装片材源806缩回期间或之前，片材延伸构件804可从与可重复使用包装片材802的接触中分离。
如上文所论述，在某些方面中，当互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303定位于可重复使用包装片材802上或传送到所述可重复使用包装片材时，可重复使用包装片材802中的张力可形成和维持平面，和/或维持互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303的至少一部分定位于引导构件812和引导构件814上方。在各方面中，为了将互补鞋类物品下降到鞋盒中，例如鞋盒900，上文所描述的可重复使用包装片材802中的张力可减小，从而允许互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303的重量将可重复使用包装片材802以及互补鞋类物品1301和互补鞋类物品1303向下移动且最终移动到鞋盒中。
图10A和图10B描绘减少可重复使用包装片材802中的张力以将互补鞋类物品下降到鞋盒中的一方面。图10A是形成平面的可重复使用包装片材802的示意图，其中至少定位于引导构件812与引导构件814之间的可重复使用包装片材802的部分定位于引导构件812和引导构件814上方。另外在图10A中描绘的这一方面中，片材延伸构件804定位于距包装片材源806的中心距离Y的远端点处。
在图10B中描绘的方面中，通过片材延伸构件804朝向包装片材源806的移动使可重复使用包装片材802下降，以使得片材延伸构件804处于距包装片材源806的中心距离Y1处。此外，可重复使用包装片材802的额外部分从包装片材源806向外延伸，从而增加可重复使用包装片材802从包装片材源806向外延伸的绝对长度。举例来说，如图10A和图10B中可看出，包装片材源806的径向移动可向可重复使用包装片材802的额外部分外延伸，如通过比较来自图10A和图10B的可重复使用包装片材802上的位置Z所描绘。
在某些方面中，当下降到鞋盒中时，可重复使用包装片材802的额外部分可与片材延伸构件804的移动同步延伸，以使得可重复使用包装片材802并不横向地移动或大体上并不横向地移动(例如，小于约20厘米或小于约5厘米)。举例来说，如图10A和图10B中可看出，可重复使用包装片材802上的位置X1并不在图10A和图10B中描绘的配置之间横向地移动。在这些方面中，为了在不横向移动的情况下协作地下降可重复使用包装片材802，包装片材源806和片材延伸构件804或相关联机构可例如使用本领域的技术人员已知的常规系统处于通信中，和/或可包含移动传感器。
在一或多个方面中，可利用压缩构件808例如通过施加或释放可重复使用包装片材802上的力来控制可重复使用包装片材802的额外部分从包装片材源806向外延伸的速度或量。
图11A和图11B描绘减少可重复使用包装片材802中的张力以使可重复使用包装片材802(和互补鞋类物品)下降到鞋盒中的替代性方面。在高水平下，在图11A和图11B中描绘的方面中，通过片材延伸构件804的移动减小可重复使用包装片材802中的张力，同时可重复使用包装片材802从包装片材源806向外延伸的绝对长度是相同的或大体上相同(例如，长度差小于约15厘米或长度差小于约5厘米)。
如图11A可看出，可重复使用包装片材802形成平面，其中至少定位于引导构件812与引导构件814之间的可重复使用包装片材802的部分定位于引导构件812和引导构件814上方。另外在图10A中描绘的这一方面中，片材延伸构件804定位于距包装片材源806的中心距离Y的远端点处。
在图11B中，片材延伸构件804已朝向包装片材源806横向地移动到距包装片材源806的中心距离Y1。在这些方面中，没有可重复使用包装片材802的额外部分从包装片材源806向外延伸(如通过可重复使用包装片材802在图11A和图11B中的相同位置Z所描绘)，如此可重复使用包装片材802的一部分可横向地移位，如通过在图11A与图11B之间的可重复使用包装片材802上的位置X1的移动所描绘。在这些方面中，在片材延伸构件804朝向包装片材源806横向地移动时，压缩构件808和/或包装片材源806可提供阻挡可重复使用包装片材802的额外部分的向外延伸的力，或阻挡可重复使用包装片材802的一部分回缩的力。
如上文所论述，在图11A和图11B中描绘的方面中，在片材延伸构件804朝向包装片材源806向后移动从而减小可重复使用包装片材802中的张力且使所述可重复使用包装片材下降时，可重复使用包装片材802可朝向包装片材源806横向地向后移动。在这些方面中，即使可重复使用包装片材802横向地移动，具有减小的静态摩擦系数的外表面的可重复使用包装片材802可促进或增强互补鞋类物品在可重复使用包装片材802的凹面部分(如图11B中所描绘)内的任何滑动，以使得互补鞋类物品可保持在其下降到鞋盒中时处于凹面部分的顶点中心。
图12描绘鞋盒传输系统150的一方面。在图12中描绘的方面中，可利用例如图12中描绘的剪式升降机903的提升机构升高和下降鞋盒，例如鞋盒900。举例来说，在某些方面中，可升高鞋盒900以在转移台处接收互补鞋类物品(图12中未描绘)。在这些方面中，在鞋盒900已接收互补鞋类物品且下降之后，或在鞋盒转移出去时，例如在传输设备906上，鞋盒可定位以使得鞋盒封盖900a的外部部分可接触结构以使得鞋盒封盖900a闭合。
图12还描绘传输用于接收互补鞋类物品的一或多个鞋盒的鞋盒传递机构905。鞋盒传递机构905可以是任何适合的传递机构或传输机构，且本领域的普通技术人员可出于特定目的选择特定机构或配置。
图14描绘鞋盒标记系统160的一方面。在某些方面中，鞋盒标记系统160选择标签并将其敷贴到从转移台140接收的鞋盒。应理解，鞋盒标记系统160可以是单独系统，且可物理上与转移台140或上文所论述的系统100的其它组件分隔。
在一或多个方面中，鞋盒标记系统160可包含标签源1410、标签衬纸去除组件1420、标签敷贴器1430、鞋盒固持组件1440以及传输设备1450。应理解，图14中描绘的鞋盒标记系统160是一个鞋盒标记系统的示范性方面，且可在本文中利用系统组件的其它类型的组件或布置。
在各方面中，在高水平下，鞋盒标记系统160将鞋盒标签敷贴到容纳例如在图1的系统100的转移台140处置放于其中的互补鞋类物品的鞋盒。在这些方面中，可通过上文所论述的传输设备906相对于图12中描绘的鞋盒传输系统150将容纳互补鞋类物品的鞋盒转移到鞋盒标记系统160。
在某些方面中，在将鞋盒转移到传输设备1450时，可通过例如传感器1452的传感器感测到鞋盒的存在和位置，所述传感器可耦合到传输设备1450。在这些方面中，传感器1452可以是能够检测鞋盒的存在和位置的任何类型的可商购的传感器，如运动传感器或光学传感器。另外在这些方面中，传感器1452可通信地耦合到电动机或传输设备1450的其它部分，以使得传输设备1450可将鞋盒转移到适当位置以将标签置放到鞋盒。
如上文所论述，在某些方面中，鞋盒标记系统160包含标签源，如标签源1410。如图14中描绘的方面中可看出，标签源1410可包含用于容纳多个标签的多个标签鞋盒，例如标签鞋盒1412A到标签鞋盒1412G。多个标签可包含用于不同类型或大小的鞋类物品的多个不同地标示的标签。在各方面中，每种类型的标签可存储于单独标签鞋盒中，例如标签鞋盒1412A到标签鞋盒1412G中的一个。
在各方面中，当需要特定标签用于敷贴到鞋盒时，标签鞋盒1412A到标签鞋盒1412G可旋转以使得标签鞋盒1412A到标签鞋盒1412G中的一个可接合或邻近于标签衬纸去除组件1420。图14描绘邻近于标签衬纸去除组件1420定位的标签鞋盒1412G。
在某些方面中，鞋盒标记系统160可通信地耦合到传感器或识别组件以便识别需要哪些特定标签，如传感器1452或与图1中所描绘的对准台110、大小确定台120或包覆台130相关联的某一其它传感或识别组件。在这一方面中，对特定标签的需求可传达到标签源1410且引起标签鞋盒1412A到标签鞋盒1412G旋转直到容纳所需标签的适当标签鞋盒邻近于标签衬纸去除组件1420定位为止。
在一方面中，标签源1410可包含多个相同标签，在这种情况下，所需标签的通信可不必要，且相反，标签鞋盒1412A到标签鞋盒1412G可旋转以维持邻近于标签衬纸去除组件1420的鞋盒标签的稳定供应。
应理解，图14中描绘的标签源1410是一个示范性标签源，且其它类型的标签源也涵盖于本文中所描述的系统中的使用。举例来说，在一或多个方面中，标签源可包含用于按需求印刷特定标签的打印机。在这些方面中，附图中未描绘，打印机可通信地耦合到传感器或识别组件以便识别应打印哪些特定标签，如传感器1452或与图1中所描绘的对准台110、大小确定台120或包覆台130相关联的某一其它传感或识别组件。
如上文所论述，在各方面中，例如标签鞋盒1412G的特定标签鞋盒邻近于标签衬纸去除组件1420定位。在某些方面中，附图中未描绘，标签源1410的组件可使用可暂时将一个标签粘附到其上且将标签转移到标签衬纸去除组件1420的如可移动真空或抽吸装置的常规设备将单一标签转移到标签衬纸去除组件1420。
如在图15和图16中可最佳地看出，标签衬纸去除组件1420可包含衬纸接合构件1422和标签接收构件1426。在操作中，在各种方面中，当将标签从标签源1410转移到标签衬纸去除组件1420时，可将标签定位于标签接收构件1426的背侧1428与滚轮1424之间。
如图15和图16中可看出，且在下文进一步详细地论述，于标签衬纸去除组件1420处接收标签1610后，可将标签1610转移到标签敷贴器1430同时从标签1610的一部分1618去除标签衬纸1614。举例来说，在某些方面中，在衬纸接合构件1422接合衬纸的一部分以用于从标签1610的去除时，例如滚轮1424的一或多个滚轮可将标签1610从标签接收构件1426转移到标签敷贴器1430。
在某些方面中，在衬纸接合构件1422接合标签1610的衬纸的一部分后，衬纸接合构件1422可相对于标签接收构件1426移位以便促进衬纸的去除。图15描绘在衬纸接合构件1422最初接合标签1610的衬纸的一部分的第一位置中的衬纸接合构件1422。图16描绘在衬纸接合构件1422已远离标签接收构件1426向外移位(例如，图16中描绘的X2方向)且远离标签敷贴器1430横向地移位(例如，图16中描绘的Y2方向)的第二位置中的衬纸接合构件1422。在这些方面中，衬纸接合构件1422可接合标签1610并不形成无衬标签1612的部分的边缘部分1615，且接着从图15中描绘的第一位置移位到图16中描绘的第二位置。此外，在这些方面中，在衬纸接合构件1422去除标签衬纸1614时，例如滚轮1424的一或多个滚轮可持续将标签朝向标签敷贴器1430转移。
在某些方面中，如图15和图16中可看出，标签敷贴器1430包含用于接收无衬标签1612的标签接合构件1434。在这些方面中，将无衬标签1612定位于标签接合构件1434上以使得无衬标签1612的粘附面1616背对标签接合构件1434。在某些方面中，如图15和图16中所描绘，标签接合构件1434包含多个孔口，例如孔口1432，以提供负压或真空压力以使得无衬标签1612暂时粘附于标签接合构件1434。在某些方面中，可通过附图中未描绘的真空或负压产生装置通过孔口1432施加负压或真空压力，所述真空或负压产生装置例如通过一或多个真空或负压产生装置连接构件1438与孔口1432流体连通。
在某些方面中，在无衬标签1612暂时粘附于标签接合构件1434后，标签敷贴器1430可将标签敷贴到容纳互补鞋类物品的鞋盒。图17描绘定位于传输设备1450上的容纳互补鞋类物品的鞋盒1700以用于通过标签敷贴器1430敷贴无衬标签1612。
如图17中可看出，标签敷贴器1430和鞋盒固持组件1440定位于鞋盒1700的相对侧上和传输设备1450的传送带的相对侧上。在某些方面中，在将鞋盒1700定位于传输设备1450上以用于无衬标签1612的敷贴后，鞋盒固持组件1440的鞋盒接触构件1442可向外延伸从而接触鞋盒1700以便移动鞋盒1700的侧面1702且将其与鞋盒定位构件1454接触定位。在这些方面中，在例如通过接触鞋盒定位构件1454正确地定位鞋盒1700的侧面1702后，标签敷贴器1430可朝向鞋盒1700延伸且将无衬标签1612敷贴到鞋盒1700的侧面1702。在一或多个方面中，延伸构件1436可向外延伸从而使得暂时地粘附其上的无衬标签1612的标签接合构件1434朝向鞋盒1700延伸。
在某些方面中，在已例如通过无衬标签1612的粘附面1616上的粘附剂敷贴无衬标签1612后，鞋盒接触构件1442可远离鞋盒1700向后延伸，且传输设备1450可转移鞋盒1700以用于另外处理。
现转而参看图18，其描绘将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法1800的流程图。在步骤1810处，方法1800包含利用一或多个片材延伸构件来接触可重复使用包装片材并使其从包装片材源向外延伸到远端点。在各方面中，上文参考图8到图11B所论述的片材延伸构件804可用于接触可重复使用包装片材并使其从包装片材源向外延伸。在某些方面中，可重复使用包装片材可包含以上参考图8到图11B描述的可重复使用包装片材802的特性和参数中的任一个或全部。此外，如图9A、图10A以及图11A中描绘的方面中可看出，可重复使用包装片材可从包装片材源延伸通过引导构件812和引导构件814到达包装片材源806远端的点。此外，如图9A、图10A以及图11A中描绘的方面中可看出，可重复使用包装片材802的底侧可面向引导构件812和引导构件814。
在步骤1820处，方法1800还包含将第一和第二互补鞋类物品定位在第一引导构件与第二引导构件之间的位置处的可重复使用包装片材的顶侧上，而至少在第一引导构件与第二引导构件之间的可重复使用包装片材中的张力足以维持第一和第二互补鞋类物品的至少一部分定位于第一和第二引导构件上方。在各方面中，可利用上文参考图9A所论述的与转移台140相关联的组件和相应特性来达成步骤1820的特征。举例来说，如上文参考图9A所论述，在可重复使用包装片材802远离包装片材源806向外延伸时，互补鞋类物品可与可重复使用包装片材802一起移动到引导构件812与引导构件814之间的位置。此外，在这些方面中，如上文参考图9A所论述，由片材延伸构件804、压缩构件808、包装片材源806或其组合提供的力中的一或多个可用于产生至少在引导构件812与引导构件814之间的可重复使用包装片材802中的张力，所述张力足以维持互补鞋类物品的至少一部分定位于引导构件812和引导构件814上方。
在步骤1830处，方法1800还包含，在将第一和第二互补鞋类物品定位在可重复使用包装片材的顶侧上之后，减小可重复使用包装片材中的张力，以使得第一和第二互补鞋类物品竖直地移位到第一和第二引导构件下方并进入鞋盒中。在各方面中，可使用上文参考图10A到图11B所论述的方法和组件(以及其相应特性)中的任一个或全部来减小可重复使用包装片材中的张力。举例来说，在各方面中，片材延伸构件804朝向包装片材源806单独或与从包装片材源806向外延伸的可重复使用包装片材802的额外部分组合的横向移动可减小可重复使用包装片材802中的张力，以使得互补鞋类物品可竖直地移位到鞋盒中。
图19描绘使互补鞋类物品对准以用于包装的方法1900的流程图。方法1900包含将第一和第二互补鞋类物品置放于传输设备上以使得第一和第二互补鞋类物品中的每一个的鞋底接触传输设备的步骤1910。在某些方面中，可将互补鞋类物品置放于如图2中所描绘的对准台110的传输设备202上。在这些方面中，可以如图2中所描绘的鞋跟对鞋尖的方式布置互补鞋类物品。
方法1900还包含将光源导向到第一和第二互补鞋类物品中的每一个上以识别第一和第二互补鞋类物品中的每一个的趾端或跟端的顶点位置在传输设备上的理想位置的步骤1920。在各方面中，可利用以上参考图2描述的光源206和光源207将光源导向到互补鞋类物品中的每一个上以达成步骤1920中说明的互补鞋类物品的理想定位。
在方法1900的步骤1930处，使第一和第二互补鞋类物品中的每一个与一或多个可移动对准构件接触以使第一和第二互补鞋类物品中的每一个对准，以使得从第一互补鞋类物品的趾端延伸到跟端的轴线大体上平行于从第二互补鞋类物品的趾端延伸到跟端的轴线。在某些方面中，可利用上文参考图2所论述的可移动对准构件208和可移动对准构件209使互补鞋类物品以步骤1930中所描述的方式对准。
根据前述内容，将可看出本发明极其适用于实现上文阐述的所有目的和目标以及明显且结构固有的其它优点。
应理解，某些特征和子组合具有效用，且可在不参考其它特征和子组合的情况下采用。权利要求的范围设想了这一情况且将其包含在权利要求的范围内。
虽然结合彼此论述了具体的元件和步骤，但是应理解，设想本文提供的任何元件和/或步骤为可与任何其它元件和/或步骤组合，无论是否明确提供所述任何其它元件和/或步骤，且仍属于本文所提供的范围。由于本公开的许多可能实施例可在不脱离其范围的情况下进行，所以应理解，本文中阐述的或附图中所展示的所有主题可理解为说明性的而不具有限制性意义。

Claims (20)

1.一种将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，所述方法包括：
利用一或多个片材延伸构件来接触可重复使用包装片材且使其从包装片材源向外延伸到远端点，使得所述可重复使用包装片材从所述包装片材源延伸通过第一引导构件和第二引导构件到达所述远端点，其中所述可重复使用包装片材的底侧面向所述第一引导构件和所述第二引导构件；
将第一互补鞋类物品和第二互补鞋类物品定位于所述第一引导构件与所述第二引导构件之间的位置处的所述可重复使用包装片材的顶侧上，此时至少所述第一引导构件与所述第二引导构件之间的所述可重复使用包装片材中的张力足以维持所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品的至少一部分定位于所述第一引导构件和所述第二引导构件上方；以及
在将所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品定位于所述可重复使用包装片材的所述顶侧上之后，减小所述可重复使用包装片材中的张力，使得所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品竖直地移位到所述第一引导构件和所述第二引导构件下方并进入鞋盒中。
2.根据权利要求1所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个的外侧或内侧面向所述可重复使用包装片材的所述顶侧。
3.根据权利要求1所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品至少部分地覆盖有包装材料。
4.根据权利要求1所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，所述减小所述可重复使用包装片材中的张力包括使所述一或多个片材延伸构件从所述远端点朝向所述包装片材源移动。
5.根据权利要求4所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，在所述一或多个片材延伸构件从所述远端点朝向所述包装片材源移动以减小所述可重复使用包装片材中的张力时，所述可重复使用包装片材的额外部分从所述包装片材源向外延伸，从而增加所述可重复使用包装片材从所述包装片材源向外延伸的绝对长度。
6.根据权利要求5所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，所述包装片材源包括所述可重复使用包装片材的滚轴，使得在所述可重复使用包装片材从所述包装片材源向外延伸到所述远端点时，所述可重复使用包装片材的一部分从所述包装片材源处卷开。
7.根据权利要求4所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，在所述一或多个片材延伸构件从所述远端点朝向所述包装片材源移动时，压缩构件在接近所述包装片材源的一点处向所述可重复使用包装片材施加力，使得所述可重复使用包装片材在接近所述包装片材源的所述点处维持在大体上固定位置中。
8.根据权利要求1所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，在所述减小所述可重复使用包装片材中的张力以使得所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品竖直地移位到所述第一引导构件和所述第二引导构件下方并进入鞋盒中之后，所述可重复使用包装片材朝向所述包装片材源缩回，而所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品保持在所述鞋盒内部。
9.根据权利要求1所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，将所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品定位在所述第一引导构件与所述第二引导构件之间的所述位置处的所述可重复使用包装片材的所述顶侧上的同时所述可重复使用包装片材从所述包装片材源向外延伸到所述远端点。
10.根据权利要求1所述的将互补鞋类物品装入鞋盒中的方法，其特征在于，所述可重复使用包装片材的外表面与钢之间的静态摩擦系数小于0.4。
11.一种使互补鞋类物品对准以用于包装的方法，其特征在于，所述方法包括：
将第一互补鞋类物品和第二互补鞋类物品置放在传输设备上，使得所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个的鞋底接触所述传输设备；
将光源导向到所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个上，以识别所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个的趾端或跟端的顶点位置在所述传输设备上的理想位置；以及
使所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个与一或多个可移动对准构件接触，以使所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个对准，使得从所述第一互补鞋类物品的所述趾端延伸到所述跟端的轴线大体上平行于从所述第二互补鞋类物品的所述趾端延伸到所述跟端的轴线。
12.根据权利要求11所述的使互补鞋类物品对准以用于包装的方法，其特征在于，当置放于所述传输设备上时，所述第一互补鞋类物品的内侧面向所述第二互补鞋类物品的外侧。
13.根据权利要求11所述的使互补鞋类物品对准以用于包装的方法，其特征在于，所述第一互补鞋类物品的所述跟端邻近于所述第二互补鞋类物品的所述趾端。
14.根据权利要求11所述的使互补鞋类物品对准以用于包装的方法，其特征在于，所述一或多个可移动对准构件包括第一可移动对准构件和第二可移动对准构件，其中所述第一可移动对准构件和所述第二可移动对准构件中的每一个包括相对的第一接触组件和第二接触组件，其中使所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个与所述一或多个可移动对准构件接触包括：
1)使所述第一可移动对准构件的所述第一接触组件与所述第一互补鞋类物品的鞋跟部分接触；
2)使所述第一可移动对准构件的所述第二接触组件与所述第一互补鞋类物品的鞋尖部分接触；
3)使所述第二可移动对准构件的所述第一接触组件与所述第二互补鞋类物品的鞋尖部分接触；以及
4)使所述第二可移动对准构件的所述第二接触组件与所述第二互补鞋类物品的鞋跟部分接触。
15.根据权利要求11所述的使互补鞋类物品对准以用于包装的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品的大小；以及基于确定的所述大小，选择用于所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品的至少一张包装材料，所述至少一张包装材料的大小设定成大体上覆盖所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个的最大长度；以及将所述至少一张包装材料定位在第二传输设备上。
16.根据权利要求15所述的使互补鞋类物品对准以用于包装的方法，其特征在于，利用第一转移构件以将所述第一互补鞋类物品转移到所述至少一张包装材料上，使得外侧或内侧接触所述第二传输设备上的所述至少一张包装材料，其中所述第一转移构件包括分别与所述第一互补鞋类物品的所述趾端和所述跟端接触的鞋尖组件和鞋跟组件。
17.一种用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的系统，其特征在于，所述系统包括：
第一传输设备，大小设定成传送第一互补鞋类物品和第二互补鞋类物品；
一或多个可移动对准构件，所述一或多个可移动对准构件中的每一个具有定位于所述第一传输设备的相对侧上的第一接触组件和第二接触组件，其中所述第一接触组件和所述第二接触组件可朝向或远离彼此移动，以与所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的一个接触或从与所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的一个接触中释放；
第一转移构件和第二转移构件，可竖直地和横向地移位，其中所述第一转移构件和所述第二转移构件中的每一个包括可绕横切于所述第一转移构件和所述第二转移构件的横向移动方向的轴线旋转的第一接触组件和第二接触组件；
包装片材源，包括可重复使用包装片材；
第一引导构件和第二引导构件，横向地与固定位置处的所述包装片材源隔开，使得所述第一引导构件定位在所述包装片材源与所述第二引导构件之间；以及
一或多个片材延伸构件，所述一或多个片材延伸构件可从第一位置移位到第二位置，在所述第一位置中所述一或多个延伸构件定位在所述包装片材源与所述第一引导构件之间，在所述第二位置中所述第一引导构件和所述第二引导构件定位在所述包装片材源与所述一或多个片材延伸构件之间。
18.根据权利要求17所述的用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的系统，其特征在于，所述系统还包括多个包装材料源，其中所述多个包装材料源中的每一个包括大小设定成针对不同大小的鞋类物品的包装材料。
19.根据权利要求17所述的用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的系统，其特征在于，所述系统还包括光源，所述光源定位成将光导向朝着横切于所述第一传输设备的延伸方向的方向，当所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个的鞋底与所述第一传输设备接触时，所述光源用于识别所述第一互补鞋类物品和所述第二互补鞋类物品中的每一个的趾端或跟端的顶点位置的理想位置。
20.根据权利要求17所述的用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的系统，其特征在于，所述系统还包括鞋盒标记系统，所述鞋盒标记系统包括具有一或多个鞋盒标签的标签源、标签衬纸去除组件以及标签敷贴器，其中所述标签衬纸去除组件包括标签接收构件和可相对于所述标签接收构件移位的衬纸接合构件，且其中所述标签敷贴器包括与负压产生源流体连通的标签接合构件。
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