CN116513580B - 一种智慧课堂教学用vr眼镜镜片封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，涉及镜片封装技术领域。该种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，包括底板、输送机、机械手和封装盘，且机械手上设置有气动吸盘，所述封装盘的上侧壁设置有多个阵列设置的用于对镜片进行封装的封装机构；各个所述封装机构包括开设在封装盘上侧壁的封装槽。该种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，能够在对镜片封装时，使得气囊自动膨胀后将镜片进行包裹，避免震动及磕碰，避免堆叠时挤压变形，防护效果更好，进而保证封装的效果，同时，能够使得盖板将封装槽的顶部进行自动封堵密封，避免水渍和灰尘等进入，从而使得镜片在封装后的防护效果更好，保证镜片的质量。

Description

一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备

技术领域

本发明涉及镜片封装技术领域，具体为一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备。

背景技术

智慧课堂是从教与学的角度实现促进学习的智慧，提供多种教学工具、教学模式，基于先进的教学理念和真实的教学情境，结合云计算、大数据、物联网等技术，以软硬一体的方式实现集中智能录制、远程互动以及常态化的直播录播，为教学决策提供大数据支撑，实现教学决策数据化、评价反馈即时化、交流互动立体化、资源推送智能化，打造智能、高效的学习生态环境。在智慧课堂教学时需要用到VR眼镜，是虚拟现实头戴式显示设备，VR眼镜中存在着大量的光学元器件，这就包括了大量的镜片模组，在镜片厂家对于镜片完成生产之后，通常需要使用封装设备对其进行封装操作。

然而，现有的智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备在使用时，将镜片的外部包裹一层保护纸进行防护，但是，保护纸的防护效果较差，在进行转运和堆叠时，容易产生震动和磕碰，并且，镜片堆叠的较多时，也容易产生挤压变形，影响镜片的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，包括底板、输送机、机械手和封装盘，且机械手上设置有气动吸盘，所述封装盘的上侧壁设置有多个阵列设置的用于对镜片进行封装的封装机构；

各个所述封装机构包括开设在封装盘上侧壁的封装槽，且封装槽内固定插设有环形设置的气囊，所述封装槽的底部固定连接有储气管，且储气管内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的顶部固定连接有橡胶杆，且储气管和气囊之间固定连接有连接管，所述封装盘的上侧壁设置有用于对封装槽进行密封封堵的密封机构，且封装槽内设置有用于对第一活塞进行限位的限位机构。

优选的，所述密封机构包括盖板，且盖板通过转动机构与封装盘的上侧壁转动连接，所述封装盘的内部开设有安装槽，且第一活塞的底部固定连接有第一推动杆，所述第一推动杆的下端贯穿至安装槽内并固定连接有连接杆，所述连接杆的侧壁固定连接有挡杆，且挡杆的上端贯穿封装盘的上侧壁设置，所述挡杆与盖板的侧壁相抵。

优选的，所述转动机构包括固定连接在封装盘上侧壁两个对称设置的固定块，且盖板通过转轴与固定块的侧壁转动连接，所述转轴的侧壁固定套设有齿轮，且封装盘的上侧壁通过第一复位机构连接有齿条。

优选的，所述第一复位机构包括固定连接在固定块侧壁的U形板，且U形板的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆，所述导向杆的侧壁套设有滑块，且滑块与齿条的侧壁固定，所述导向杆的侧壁套设有第一弹簧。

优选的，所述限位机构包括固定连接在封装槽底部的阻尼杆，且阻尼杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板与第一活塞的顶部固定，且封装槽的底部固定连接有安装板，所述安装板的侧壁通过第二复位机构连接有多个阵列设置的三角块，且三角块包括第一斜面和限位面，所述三角块的移动通过第一推动机构进行推动，且橡胶杆的顶部设置有用于对镜片进行吸附的吸附机构。

优选的，所述第二复位机构包括开设在安装板侧壁的滑动槽，且滑动槽内通过第二弹簧滑动连接有滑动板，所述三角块与滑动板的侧壁固定。

优选的，所述第一推动机构包括开设在封装槽底部的第一滑槽，且第一滑槽内滑动连接有L形板，所述L形板的一端与滑动板的侧壁固定，且L形板的另一端贯穿至安装槽内并固定连接有连接板，所述封装盘的上侧壁开设有第二滑槽，且第二滑槽的下端贯穿至安装槽内，所述第二滑槽内滑动连接有推动板，且推动板的下端与连接板的侧壁固定。

优选的，所述吸附机构包括开设在橡胶杆顶部的沉孔，且沉孔的侧壁固定插设有出气管，所述出气管内设置有单向阀，所述沉孔的侧壁固定插设有固定管，且固定管内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞通过第三复位机构与支撑板的上侧壁连接，且第二活塞的移动通过第二推动机构进行推动。

优选的，所述第三复位机构包括固定连接在支撑板上侧壁的支撑块，且支撑块的侧壁插设有T形导杆，所述T形导杆的一端固定连接有连接块，且第二活塞的一端与连接块的侧壁固定，所述T形导杆的侧壁套设有第三弹簧。

优选的，所述第二推动机构包括固定连接在封装槽底部的固定板，所述固定板的上端固定连接有推动块，且推动块包括第二斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，通过设置封装机构和密封机构等，能够在对镜片封装时，使得气囊自动膨胀后将镜片进行包裹，避免震动及磕碰，避免堆叠时挤压变形，防护效果更好，进而保证封装的效果，同时，能够使得盖板将封装槽的顶部进行自动封堵密封，避免水渍和灰尘等进入，从而使得镜片在封装后的防护效果更好，保证镜片的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中封装盘的整体结构示意图；

图3为本发明中封装盘的局部剖视结构示意图；

图4为本发明中封装盘另一个视角的局部剖视结构示意图；

图5为图2中A处的放大结构示意图；

图6为图4中B处的放大结构示意图；

图7为图5中C处的放大结构示意图；

图8为图5中D处的放大结构示意图；

图9为图6中E处的放大结构示意图。

图中：1、底板；2、封装机构；201、封装槽；202、气囊；203、储气管；204、第一活塞；205、橡胶杆；206、连接管；3、密封机构；301、盖板；302、安装槽；303、第一推动杆；304、连接杆；305、挡杆；4、第二复位机构；401、滑动槽；402、第二弹簧；403、滑动板；5、转动机构；501、固定块；502、转轴；503、齿轮；504、齿条；6、第一复位机构；601、U形板；602、导向杆；603、滑块；604、第一弹簧；7、限位机构；701、阻尼杆；702、支撑板；703、安装板；704、三角块；705、第一斜面；706、限位面；8、第一推动机构；801、第一滑槽；802、L形板；803、连接板；804、第二滑槽；805、推动板；9、吸附机构；901、沉孔；902、出气管；903、固定管；904、第二活塞；10、第三复位机构；1001、支撑块；1002、T形导杆；1003、连接块；1004、第三弹簧；11、输送机；12、机械手；13、气动吸盘；14、封装盘；15、第二推动机构；1501、固定板；1502、推动块；1503、第二斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，包括底板1、输送机11、机械手12和封装盘14，且机械手12上设置有气动吸盘13，封装盘14的上侧壁设置有多个阵列设置的用于对镜片进行封装的封装机构2；

各个封装机构2包括开设在封装盘14上侧壁的封装槽201，且封装槽201内固定插设有环形设置的气囊202，封装槽201的底部固定连接有储气管203，且储气管203内滑动连接有第一活塞204，第一活塞204的顶部固定连接有橡胶杆205，且储气管203和气囊202之间固定连接有连接管206，封装盘14的上侧壁设置有用于对封装槽201进行密封封堵的密封机构3，且封装槽201内设置有用于对第一活塞204进行限位的限位机构7，能够在对镜片封装时，使得气囊202自动膨胀后将镜片进行包裹，避免震动及磕碰，避免堆叠时挤压变形，防护效果更好，进而保证封装的效果，同时，能够使得盖板301将封装槽201的顶部进行自动封堵密封，避免水渍和灰尘等进入，从而使得镜片在封装后的防护效果更好，保证镜片的质量。

请参阅图3和图5，密封机构3包括盖板301，且盖板301通过转动机构5与封装盘14的上侧壁转动连接，封装盘14的内部开设有安装槽302，且第一活塞204的底部固定连接有第一推动杆303，第一推动杆303的下端贯穿至安装槽302内并固定连接有连接杆304，连接杆304的侧壁固定连接有挡杆305，且挡杆305的上端贯穿封装盘14的上侧壁设置，挡杆305与盖板301的侧壁相抵，当第一活塞204向下移动时，带动第一推动杆303、连接杆304和挡杆305同步向下移动，使得挡杆305与盖板301的侧壁不再相抵，此时，盖板301在转动机构5的作用下对封装槽201的顶部进行封堵密封，避免水渍和灰尘等进入，从而使得镜片在封装后的防护效果更好，并且，能够对气囊202的顶部进行挤压，使得气囊202对镜片的包裹更加完全、效果更好。

请参阅图7，转动机构5包括固定连接在封装盘14上侧壁两个对称设置的固定块501，且盖板301通过转轴502与固定块501的侧壁转动连接，转轴502的侧壁固定套设有齿轮503，且封装盘14的上侧壁通过第一复位机构6连接有齿条504，当挡杆305与盖板301的侧壁不再相抵时，在第一弹簧604的作用下，推动齿条504进行移动，并带动齿轮503和盖板301顺时针转动，使得盖板301与气动吸盘13的侧壁相抵，在镜片放置完成后，将机械手12和气动吸盘13进行复位，气动吸盘13与盖板301脱离，此时，盖板301在第一弹簧604的作用下将封装槽201的顶部进行封堵密封。

请参阅图7，第一复位机构6包括固定连接在固定块501侧壁的U形板601，且U形板601的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆602，导向杆602的侧壁套设有滑块603，且滑块603与齿条504的侧壁固定，导向杆602的侧壁套设有第一弹簧604，对齿条504的移动起到导向与复位作用。

请参阅图8和图9，限位机构7包括固定连接在封装槽201底部的阻尼杆701，且阻尼杆701的上端固定连接有支撑板702，支撑板702与第一活塞204的顶部固定，且封装槽201的底部固定连接有安装板703，安装板703的侧壁通过第二复位机构4连接有多个阵列设置的三角块704，且三角块704包括第一斜面705和限位面706，三角块704的移动通过第一推动机构8进行推动，且橡胶杆205的顶部设置有用于对镜片进行吸附的吸附机构9，在进行封装时，第一活塞204向下移动，带动支撑板702同步向下移动，同时，阻尼杆701被压缩，并且，支撑板702沿着第一斜面705滑动，使得三角块704缩入滑动槽401内，同时，第二弹簧402被压缩，当支撑板702越过第一斜面705时，第一斜面705在第二弹簧402的作用下伸出，并使得限位面706与支撑板702的侧壁相抵，从而对支撑板702进行限位。

请参阅图9，第二复位机构4包括开设在安装板703侧壁的滑动槽401，且滑动槽401内通过第二弹簧402滑动连接有滑动板403，三角块704与滑动板403的侧壁固定，对滑动板403的移动起到导向与复位作用。

请参阅图4、图6和图9，第一推动机构8包括开设在封装槽201底部的第一滑槽801，且第一滑槽801内滑动连接有L形板802，L形板802的一端与滑动板403的侧壁固定，且L形板802的另一端贯穿至安装槽302内并固定连接有连接板803，封装盘14的上侧壁开设有第二滑槽804，且第二滑槽804的下端贯穿至安装槽302内，第二滑槽804内滑动连接有推动板805，且推动板805的下端与连接板803的侧壁固定，当需要将镜片取出使用时，推动推动板805，并通过连接板803和L形板802推动滑动板403向滑动槽401内滑动，使得三角块704与支撑板702脱离，此时，第一活塞204和镜片在阻尼杆701的作用下缓慢向上移动并从封装槽201内升起，同时，将气囊202内的空气再次抽入储气管203内，从而便于使用人员通过镜片边缘进行拿取，避免对镜片造成污染。

请参阅图5和图8，吸附机构9包括开设在橡胶杆205顶部的沉孔901，且沉孔901的侧壁固定插设有出气管902，出气管902内设置有单向阀，沉孔901的侧壁固定插设有固定管903，且固定管903内滑动连接有第二活塞904，第二活塞904通过第三复位机构10与支撑板702的上侧壁连接，且第二活塞904的移动通过第二推动机构15进行推动，在进行封装时，镜片和第一活塞204向下移动，并带动支撑板702同步向下移动，此时，通过第二推动机构15推动第二活塞904向固定管903内滑动，对沉孔901内的空气进行挤压，并通过出气管902排出，当对镜片进行拿取时，第一活塞204和支撑板702向上移动，并通过第二推动机构15推动第二活塞904向远离固定管903的方向移动，使得沉孔901内产生负压，从而对镜片形成吸附效果，使得镜片在上升时更加稳定，避免滑落。

请参阅图8，第三复位机构10包括固定连接在支撑板702上侧壁的支撑块1001，且支撑块1001的侧壁插设有T形导杆1002，T形导杆1002的一端固定连接有连接块1003，且第二活塞904的一端与连接块1003的侧壁固定，T形导杆1002的侧壁套设有第三弹簧1004，对第二活塞904的移动起到导向与复位作用。

请参阅图8，第二推动机构15包括固定连接在封装槽201底部的固定板1501，固定板1501的上端固定连接有推动块1502，且推动块1502包括第二斜面1503，镜片和第一活塞204向下移动，带动支撑板702同步向下移动，连接块1003在第二斜面1503上向下滑动，使得第二活塞904在第三弹簧1004的作用下向固定管903内滑动，当第一活塞204和支撑板702向上移动，使得连接块1003在第二斜面1503上向上滑动，从而使得第二活塞904向远离固定管903的方向移动。

工作原理：在使用时，生产后的镜片放置在输送机11上进行输送，接着，通过机械手12上的气动吸盘13对输送机11上的镜片进行吸附并移动至封装盘14的封装槽201上方，然后，将镜片沿着气囊202继续向下移动，此时，镜片的底部与橡胶杆205的上端相抵，从而推动第一活塞204沿着储气管203向下移动，并对储气管203内的空气进行挤压，储气管203内的空气被挤压后通过连接管206进入气囊202中，使得气囊202膨胀后将镜片进行包裹，避免震动及磕碰，同时，能够避免堆叠时挤压变形，防护效果更好，进而保证封装的效果；

当第一活塞204向下移动时，带动第一推动杆303、连接杆304和挡杆305同步向下移动，使得挡杆305与盖板301的侧壁不再相抵，此时，在第一弹簧604的作用下，推动齿条504进行移动，并带动齿轮503和盖板301顺时针转动，使得盖板301与气动吸盘13的侧壁相抵，在镜片放置完成后，将机械手12和气动吸盘13进行复位，气动吸盘13与盖板301脱离，此时，盖板301在第一弹簧604的作用下将封装槽201的顶部进行封堵密封，避免水渍和灰尘等进入，从而使得镜片在封装后的防护效果更好，并且，能够对气囊202的顶部进行挤压，使得气囊202对镜片的包裹更加完全、效果更好；

与此同时，第一活塞204向下移动，带动支撑板702同步向下移动，同时，阻尼杆701被压缩，并且，支撑板702沿着第一斜面705滑动，使得三角块704缩入滑动槽401内，同时，第二弹簧402被压缩，当支撑板702越过第一斜面705时，第一斜面705在第二弹簧402的作用下伸出，并使得限位面706与支撑板702的侧壁相抵，从而对支撑板702进行限位，当需要将镜片取出使用时，推动推动板805，并通过连接板803和L形板802推动滑动板403向滑动槽401内滑动，使得三角块704与支撑板702脱离，此时，第一活塞204和镜片在阻尼杆701的作用下缓慢向上移动并从封装槽201内升起，同时，将气囊202内的空气再次抽入储气管203内，从而便于使用人员通过镜片边缘进行拿取，避免对镜片造成污染；

并且，在进行封装时，镜片和第一活塞204向下移动，并带动支撑板702同步向下移动，连接块1003在第二斜面1503上向下滑动，使得第二活塞904在第三弹簧1004的作用下向固定管903内滑动，对沉孔901内的空气进行挤压，并通过出气管902排出，当对镜片进行拿取时，第一活塞204和支撑板702向上移动，使得连接块1003在第二斜面1503上向上滑动，从而使得第二活塞904向远离固定管903的方向移动，使得沉孔901内产生负压，同时，第三弹簧1004被压缩，从而对镜片形成吸附效果，使得镜片在上升时更加稳定，避免滑落。

Claims (6)

1.一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，包括底板（1）、输送机（11）、机械手（12）和封装盘（14），且机械手（12）上设置有气动吸盘（13），其特征在于：所述封装盘（14）的上侧壁设置有多个阵列设置的用于对镜片进行封装的封装机构（2）；

各个所述封装机构（2）包括开设在封装盘（14）上侧壁的封装槽（201），且封装槽（201）内固定插设有环形设置的气囊（202），所述封装槽（201）的底部固定连接有储气管（203），且储气管（203）内滑动连接有第一活塞（204），所述第一活塞（204）的顶部固定连接有橡胶杆（205），且储气管（203）和气囊（202）之间固定连接有连接管（206），所述封装盘（14）的上侧壁设置有用于对封装槽（201）进行密封封堵的密封机构（3），且封装槽（201）内设置有用于对第一活塞（204）进行限位的限位机构（7）；

所述限位机构（7）包括固定连接在封装槽（201）底部的阻尼杆（701），且阻尼杆（701）的上端固定连接有支撑板（702），所述支撑板（702）与第一活塞（204）的顶部固定，且封装槽（201）的底部固定连接有安装板（703），所述安装板（703）的侧壁通过第二复位机构（4）连接有多个阵列设置的三角块（704），且三角块（704）包括第一斜面（705）和限位面（706），所述三角块（704）的移动通过第一推动机构（8）进行推动，且橡胶杆（205）的顶部设置有用于对镜片进行吸附的吸附机构（9）；

所述吸附机构（9）包括开设在橡胶杆（205）顶部的沉孔（901），且沉孔（901）的侧壁固定插设有出气管（902），所述出气管（902）内设置有单向阀，所述沉孔（901）的侧壁固定插设有固定管（903），且固定管（903）内滑动连接有第二活塞（904），所述第二活塞（904）通过第三复位机构（10）与支撑板（702）的上侧壁连接，且第二活塞（904）的移动通过第二推动机构（15）进行推动；

所述第三复位机构（10）包括固定连接在支撑板（702）上侧壁的支撑块（1001），且支撑块（1001）的侧壁插设有T形导杆（1002），所述T形导杆（1002）的一端固定连接有连接块（1003），且第二活塞（904）的一端与连接块（1003）的侧壁固定，所述T形导杆（1002）的侧壁套设有第三弹簧（1004）；

所述第二推动机构（15）包括固定连接在封装槽（201）底部的固定板（1501），所述固定板（1501）的上端固定连接有推动块（1502），且推动块（1502）包括第二斜面（1503），当对镜片进行拿取时，第一活塞（204）和支撑板（702）向上移动，使得连接块（1003）在第二斜面（1503）上向上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，其特征在于：所述密封机构（3）包括盖板（301），且盖板（301）通过转动机构（5）与封装盘（14）的上侧壁转动连接，所述封装盘（14）的内部开设有安装槽（302），且第一活塞（204）的底部固定连接有第一推动杆（303），所述第一推动杆（303）的下端贯穿至安装槽（302）内并固定连接有连接杆（304），所述连接杆（304）的侧壁固定连接有挡杆（305），且挡杆（305）的上端贯穿封装盘（14）的上侧壁设置，所述挡杆（305）与盖板（301）的侧壁相抵。

3.根据权利要求2所述的一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，其特征在于：所述转动机构（5）包括固定连接在封装盘（14）上侧壁两个对称设置的固定块（501），且盖板（301）通过转轴（502）与固定块（501）的侧壁转动连接，所述转轴（502）的侧壁固定套设有齿轮（503），且封装盘（14）的上侧壁通过第一复位机构（6）连接有齿条（504）。

4.根据权利要求3所述的一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，其特征在于：所述第一复位机构（6）包括固定连接在固定块（501）侧壁的U形板（601），且U形板（601）的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆（602），所述导向杆（602）的侧壁套设有滑块（603），且滑块（603）与齿条（504）的侧壁固定，所述导向杆（602）的侧壁套设有第一弹簧（604）。

5.根据权利要求1所述的一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，其特征在于：所述第二复位机构（4）包括开设在安装板（703）侧壁的滑动槽（401），且滑动槽（401）内通过第二弹簧（402）滑动连接有滑动板（403），所述三角块（704）与滑动板（403）的侧壁固定。

6.根据权利要求1所述的一种智慧课堂教学用VR眼镜镜片封装设备，其特征在于：所述第一推动机构（8）包括开设在封装槽（201）底部的第一滑槽（801），且第一滑槽（801）内滑动连接有L形板（802），所述L形板（802）的一端与滑动板（403）的侧壁固定，且L形板（802）的另一端贯穿至安装槽（302）内并固定连接有连接板（803），所述封装盘（14）的上侧壁开设有第二滑槽（804），且第二滑槽（804）的下端贯穿至安装槽（302）内，所述第二滑槽（804）内滑动连接有推动板（805），且推动板（805）的下端与连接板（803）的侧壁固定。