CN214139161U - 一种装箱机用定位机构 - Google Patents

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苏琪皓
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Abstract

本实用新型公开了一种装箱机用定位机构,包括固定块,固定块顶部固定连接有双轴双向气缸,双轴双向气缸的两侧均固定连接有推板,两个推板的一侧均为光滑平面,双轴双向气缸的两侧对称设有定位组件,定位组件由两个倾斜滑槽和两个挤压杆组成,两个倾斜滑槽对称开设于固定块的顶部,两个挤压杆的顶端均固定连接有限位板,两个限位板的顶部均设有转柱。本实用新型利用双轴双向气缸、推板、倾斜滑槽和挤压杆的设置,通过双轴双向气缸和推板带动四个挤压杆在位置相对应的倾斜滑槽内运动,缩减对应两个挤压杆的间距,从而对打包箱的折边实现挤压定位工作,结构简单,且减少了驱动电器的使用,实现了降本增效。

Description

一种装箱机用定位机构
技术领域
本实用新型涉及装箱机技术领域,特别涉及一种装箱机用定位机构。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备,其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中,并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求,它应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能,有些还配有封口或者捆扎功能。
装箱机在将物品放置在打包箱内时,为了保证打包箱的位置位于物品的正下方以及开口大小足以让物品进入打包箱内,一般需要通过定位机构对打包箱开口处的折边进行定位工作,现如今对打包箱折边的定位所需的定位机构数量较多,同时结构也较为复杂,从而体现出了定位机构的成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装箱机用定位机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种装箱机用定位机构,包括固定块,所述固定块顶部固定连接有双轴双向气缸,所述双轴双向气缸的两侧均固定连接有推板,两个所述推板的一侧均为光滑平面,所述双轴双向气缸的两侧对称设有定位组件,所述定位组件由两个倾斜滑槽和两个挤压杆组成,两个所述倾斜滑槽对称开设于固定块的顶部,两个所述倾斜滑槽的内腔与位置相对应挤压杆的外壁滑动套接,两个所述挤压杆的顶端均固定连接有限位板,两个所述限位板的顶部均设有转柱,两个所述转柱的外壁与位置相对应推板的一侧贴合连接。
优选的,所述倾斜滑槽的内壁开设有限位滑槽,所述挤压杆的外壁固定套接有限位环,所述限位环的外壁与限位滑槽的内腔滑动套接。
优选的,所述倾斜滑槽内壁的一侧固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的一侧与限位环的一侧固定连接。
优选的,所述转柱的底部开设有T型转动槽,所述T型转动槽的内腔转动连接有T型转杆,所述T型转杆的底部与限位板的顶部固定连接,所述限位板的一侧且位于两个转柱的两侧位置处对称固定连接有条形限位块。
优选的,所述挤压杆的外壁且位于固定块的下方位置处固定套接有橡胶套,两个所述橡胶套的外壁均开设有均匀分布的防滑纹。
优选的,所述固定块的顶部固定连接有U型框架,所述双轴双向气缸设置于U型框架的内部,所述U型框架的顶部固定连接有连接块。
优选的,所述双轴双向气缸通过外接开关与外部电源电性连接。
本实用新型的技术效果和优点:
(1)本实用新型利用双轴双向气缸、推板、倾斜滑槽和挤压杆的设置,通过双轴双向气缸和推板带动四个挤压杆在位置相对应的倾斜滑槽内运动,缩减对应两个挤压杆的间距,从而对打包箱的折边实现挤压定位工作,结构简单,且减少了驱动电器的使用,实现了降本增效;
(2)本实用新型利用复位弹簧的设置,通过复位弹簧发生形变后产生的形变力带动挤压杆自动做复位工作,提高了驱动的便捷性;
(3)本实用新型利用限位环和限位滑槽的设置,通过限位环和限位滑槽对挤压杆起到限位的作用,防止挤压杆在倾斜滑槽内倾斜,同时提高了挤压杆在倾斜滑槽内运动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型固定块俯面局部剖视结构示意图。
图3为本实用新型挤压杆剖视结构示意图。
图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中:1、固定块;2、双轴双向气缸;3、推板;4、倾斜滑槽;5、挤压杆;6、限位板;7、转柱;8、限位环;9、复位弹簧;10、T型转杆;11、条形限位块;12、橡胶套;13、U型框架;14、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种装箱机用定位机构,包括固定块1,固定块1顶部固定连接有双轴双向气缸2,打开双轴双向气缸2的外接开关,双轴双向气缸2会通过推板3带动转柱7、T型转杆10、限位板6和挤压杆5沿着倾斜滑槽4运动,从而减少两个对应挤压杆5的间距,对打包箱的折边起到夹持定位的作用,双轴双向气缸2的两侧均固定连接有推板3,两个推板3的一侧均为光滑平面,双轴双向气缸2的两侧对称设有定位组件,定位组件对打包箱的折边进行定位工作,定位组件由两个倾斜滑槽4和两个挤压杆5组成,两个倾斜滑槽4对称开设于固定块1的顶部,两个倾斜滑槽4的内腔与位置相对应挤压杆5的外壁滑动套接,两个挤压杆5的顶端均固定连接有限位板6,限位板6对挤压杆5起到初步的限位作用,用于防止挤压杆5从固定块1上掉落,两个限位板6的顶部均设有转柱7,转柱7的设置便于推板3带动限位板6和挤压杆5运动,两个转柱7的外壁与位置相对应推板3的一侧贴合连接;
倾斜滑槽4的内壁开设有限位滑槽,限位滑槽和限位环8对挤压杆5在倾斜滑槽4内的位置进行限定,防止挤压杆5在倾斜滑槽4内发生倾斜的现象,提高了挤压杆5沿倾斜滑槽4运动的稳定性,挤压杆5的外壁固定套接有限位环8,限位环8的外壁与限位滑槽的内腔滑动套接,倾斜滑槽4内壁的一侧固定连接有复位弹簧9,复位弹簧9可以发生弹性形变从而限位环8和挤压杆5自动做复位运动,复位弹簧9的一侧与限位环8的一侧固定连接;
转柱7的底部开设有T型转动槽,T型转动槽的内腔转动连接有T型转杆10,T型转杆10的底部与限位板6的顶部固定连接,限位板6的一侧且位于两个转柱7的两侧位置处对称固定连接有条形限位块11,条形限位块11对转柱7起限位作用;
挤压杆5的外壁且位于固定块1的下方位置处固定套接有橡胶套12,橡胶套12对打包箱的折边起保护作用,防止挤压力过大损伤打包箱的折边,两个橡胶套12的外壁均开设有均匀分布的防滑纹;
固定块1的顶部固定连接有U型框架13,U型框架13对双轴双向气缸2起保护作用,双轴双向气缸2设置于U型框架13的内部,U型框架13的顶部固定连接有连接块14,连接块14用于与装箱机上的垂直驱动机构连接。
本实用新型工作原理:
当装箱机需要对打包箱的折边进行定位工作时,首先与连接块14连接的垂直驱动机构会带动固定块1和挤压杆5做垂直下降的运动,并使挤压杆5两两分布在打包箱折边的两侧,接着打开双轴双向气缸2的外接开关,双轴双向气缸2通过推板3带动转柱7运动,转柱7的运动会通过T型转杆10和限位板6带动挤压杆5沿着倾斜滑槽4进行运动,位置相对应的两个挤压杆5之间的间距会沿着倾斜滑槽4慢慢减小,从而对打包箱的折边起到夹紧定位的作用,当物品放置在打包箱内后,逆向操作以上步骤,即可解除对打包箱折边的定位工作,同时也可带动定位机构向上运动,避免定位机构防止打包箱运动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装箱机用定位机构,包括固定块(1),其特征在于,所述固定块(1)顶部固定连接有双轴双向气缸(2),所述双轴双向气缸(2)的两侧均固定连接有推板(3),两个所述推板(3)的一侧均为光滑平面,所述双轴双向气缸(2)的两侧对称设有定位组件,所述定位组件由两个倾斜滑槽(4)和两个挤压杆(5)组成,两个所述倾斜滑槽(4)对称开设于固定块(1)的顶部,两个所述倾斜滑槽(4)的内腔与位置相对应挤压杆(5)的外壁滑动套接,两个所述挤压杆(5)的顶端均固定连接有限位板(6),两个所述限位板(6)的顶部均设有转柱(7),两个所述转柱(7)的外壁与位置相对应推板(3)的一侧贴合连接。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机用定位机构,其特征在于,所述倾斜滑槽(4)的内壁开设有限位滑槽,所述挤压杆(5)的外壁固定套接有限位环(8),所述限位环(8)的外壁与限位滑槽的内腔滑动套接。
3.根据权利要求1所述的一种装箱机用定位机构,其特征在于,所述倾斜滑槽(4)内壁的一侧固定连接有复位弹簧(9),所述复位弹簧(9)的一侧与限位环(8)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种装箱机用定位机构,其特征在于,所述转柱(7)的底部开设有T型转动槽,所述T型转动槽的内腔转动连接有T型转杆(10),所述T型转杆(10)的底部与限位板(6)的顶部固定连接,所述限位板(6)的一侧且位于两个转柱(7)的两侧位置处对称固定连接有条形限位块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种装箱机用定位机构,其特征在于,所述挤压杆(5)的外壁且位于固定块(1)的下方位置处固定套接有橡胶套(12),两个所述橡胶套(12)的外壁均开设有均匀分布的防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种装箱机用定位机构,其特征在于,所述固定块(1)的顶部固定连接有U型框架(13),所述双轴双向气缸(2)设置于U型框架(13)的内部,所述U型框架(13)的顶部固定连接有连接块(14)。
7.根据权利要求1所述的一种装箱机用定位机构,其特征在于,所述双轴双向气缸(2)通过外接开关与外部电源电性连接。
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