CN110844213A - 版式包装体的组装方法及组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种版式包装体的组装方法及组装装置。该版式包装体的组装方法包括如下步骤，转移盖板和放置有待装体的托盘至放料工位；转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内；转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上；剔除融合后的盖板和基板周边的多余废料。本发明提供的技术方案中，通过将待装体和盖板自动转移至放料工位处，并自动将待装体放置于盖板的容置槽内，再将基板融合于盖板上，以将待装体进行封装，最后剔除多余的废料，以形成封装完好的版式包装体，整个包装过程无需人工参与，有效的减轻了人工的劳动强度，提高了生产效率。

Description

版式包装体的组装方法及组装装置

技术领域

本发明涉及包装工艺技术领域，具体涉及一种版式包装体的组装方法及组装装置。

背景技术

版式包装体一般常用来为如纪念币、纪念章、食品以及其他消费品来进行包装。版式包装体的包装有一种通用的包装体结构，这种包装体分为盖板和基板两个部分，其中盖板上设置有容纳待装物的容置槽，将盖板和基板对接在一起则构成完整的封装容器。版式包装体通常可以采用塑胶或纸板作为主要材质，被越来越多的厂家选用作为精品包装来送礼或收藏。但现有的版式包装体的组装主要通过人工进行组装，人工成本高，劳动强度大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种版式包装体的组装方法及组装装置，旨在解决现有的版式包装体不能实现全自动化组装的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种版式包装体的组装方法，包括如下步骤：

转移盖板和放置有待装体的托盘至放料工位；

转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内；

转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上；

剔除融合后的盖板和基板周边的多余废料。

可选地，在“转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内”的步骤之中具体包括：

检测处于放料工位的托盘内的待装体，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果；

根据第一次检测结果，控制机械手拾取托盘内的待装体；

机械手拾取起待装体后，再次检测机械手上的待装体，判断待装体的放置角度，获取第二次检测结果；

根据第二次检测结果，调整机械手的放置角度，控制机械手放置待装体于盖板的容置槽内。

可选地，在“检测处于放料工位的托盘内的待装体，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果”的步骤中具体包括：

控制全景相机拍摄处于放料工位处的托盘内的待装体的图片；

获取拍摄的图片，比对拍摄的图片和预设图片，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果。

可选地，在“转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上”的步骤中具体包括：

转移放置有待装体的盖板至熔融工位的定位治具上，盖设基板于盖板上，通过定位治具定位盖板和基板，通过上极板和下极板夹持盖板和基板的熔融区，通过高周波熔融盖板和基板为一体。

本发明还提供一种版式包装体组装装置，包括：

机架，所述机架上顺次设置有上料工位、放料工位、融熔工位和模切工位；

上料机构，设于所述机架上，用以将盖板和托盘从所述上料工位移载至所述放料工位处；

放料机构，设于所述机架上、且位于所述放料工位处，用以将托盘内的待装体转移并放置于盖板的容置槽内；

转移机构，设于所述机架上，用以将装有待装体的盖板转移至所述融熔工位处；

高周波融熔机构，设于所述机架上、且位于所述融熔工位处，用以将基板盖设、并融合于装有待装体的盖板上；以及，

模切机构，设于所述模切工位，用于切除融合后的基板和盖板周侧的边料并压接出针齿线。

可选地，所述上料机构包括：

第一移载组件，包括沿所述机架的横向延伸设置的第一移载轨道、以及设于所述第一移载轨道上的第一移载件，所述第一移载件具有沿所述第一移载轨道方向的活动行程和沿所述机座上下向的活动行程；

第二移载组件，包括与所述第一移载轨道呈并行间隔设置的第二移载轨道、以及设于所述第二移载轨道上的第二移载件，所述第二移载件具有沿所述第二移载轨道方向的活动行程和沿所述机座上下向的活动行程。

可选地，所述放料机构设置为蜘蛛机械手，所述蜘蛛机械手设于所述机架上、且位于所述放料工位的上方。

可选地，所述放料工位处还设置有第一检测机构，所述第一检测机构设于所述机架上，所述第一检测机构用以对处于所述放料工位处的托盘内的待装体进行检测。

可选地，所述第一检测机构包括全景相机，所述全景相机安装于所述机架上、且位于所述放料工位的上方。

可选地，所述第一移载轨道和所述第二移载轨道的间隔之间具有移载间隙，所述移载间隙处设置有第二检测机构；

当所述放料机构和待装体处于所述移载间隙时，所述第二检测机构用以对所述放料机构上的待装体进行检测。

可选地，所述第二检测机构包括高速相机，所述高速相机安装于所述机架上、且位于所述上料工位的所述移载间隙。

可选地，所述转移机构包括：

吸风板，设于所述机架上，所述吸风板具有沿所述机架的上下向的活动行程和沿所述机架的横向的活动行程；

吸风板驱动器，设于所述机架上、且连接所述吸风板。

可选地，所述吸风板上设有多个风孔，且所述吸风板的两端设有避位孔。

可选地，所述高周波融熔机构包括：

转盘，转动设置于所述机架上、且位于所述融熔工位处，所述转盘上沿周向依次布设有整理工位、基板放置工位和融接工位；

定位组件，设于所述转盘上，所述定位组件上设有定位销，所述定位销穿设于所述吸风板的避位孔、以与盖板上的定位孔相配合以对盖板进行定位；以及，

两个电极板，设于所述机架上、且位于所述融接工位，用于夹持盖板和基板、以将盖板和基板融合成一体。

本发明提供的技术方案中，通过将待装体和盖板自动转移至放料工位处，并自动将待装体放置于盖板的容置槽内，再将基板融合于盖板上，以将待装体进行封装，最后剔除多余的废料，以形成封装完好的版式包装体，整个包装过程无需人工参与，有效的减轻了人工的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种版式包装体的组装方法的一实施例的步骤示意图；

图2为本发明提供的一种版式包装体组装装置的一实施例的结构示意图；

图3为图1中所述第一移载组件的结构示意图；

图4为图3中所述第一移载轨道和第一移载件的结构示意图；

图5为图3中所述第一放料槽的结构示意图；

图6为图1中所述第二移载组件的结构示意图；

图7为图6中所述第二移载轨道和第二移载件的结构示意图；

图8为图6中所述第二放料槽结构示意图；

图9为图1中所述吸风板的结构示意图；

图10为版式包装体的结构示意图；

图11为图1中所述电极板的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	版式包装体组装装置	4	放料机构
1	机架	41	蜘蛛机械手
				2	上料机构	5	转移机构
211	第一移载轨道	51	吸风板
				212	第一移载件	511	风孔
213	第一放料槽	512	避位孔
				214	第一档块	6	高周波融熔机构
215	第一拔片	61	转盘
				221	第二移载轨道	62	定位组件
222	第二移载件	63	电极板
				223	第二放料槽	7	模切机构
224	第二档块	200	托盘
				225	第二拔片	300	盖板
23	托盘回收组件	301	容置槽
				31	第一检测机构	400	基板
32	第二检测机构

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种版式包装体的组装方法及组装装置，图1为本发明提供的一种版式包装体的组装方法的流程示意图，图2至图11为本发明提供的版式包装体组装装置的一实施例。

请参阅图1，本发明提供一种版式包装体的组装方法，具体包括如下步骤：

S100、转移盖板和放置有待装体的托盘至放料工位；

需要说明的是，本发明中的版式包装体主要是用来对如纪念币、纪念章、食品以及其他消费品来进行包装的一种包装体。为方便说明，以下将以纪念币为例来对版式包装体的组装方法进行说明。

在每一盖板上均设置有多个容置槽，多个容置槽以呈阵列设置，盖板和基板融接在一起后，以使容置槽形成一个密闭的容纳空间，以将纪念币封装在容置槽内，且为了美观，容置槽一般为透明的塑料材质，盖板和基板则一般为纸质，以便于用户撕取，以拿出纪念币。每一托盘上放置有多个呈阵列设置的纪念币。将一盖板和一装有纪念币的托盘同时转移至放料工位处，以将托盘内的纪念币放置于盖板的容置槽内。

需要说明的是，所述转移盖板和放置有待装体的托盘为同步进行，即同时将盖板和放置有待装体的托盘转移至放料工位处，且将盖板和放置有待装体的托盘呈并行放置，以便于机械手在托盘上取用待装体，以使得待装体的放置更快捷。转移放置好待装体的盖板至融熔工位。取用完待装体的托盘可通过回收装置进行同步回收，以使托盘可反复被随时取用。

S200、转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内；

需要说明的是，每一托盘上放置有多个纪念币，以通过机械手将多个纪念币一一拾取并放置于盖板的多个容置槽内，当一个盖板放满纪念币后，以继续为下一盖板上放置纪念币。托盘上的纪念币的数量可设置为与盖板上的容置槽的数量相当，也可设置为多于盖板上的容置槽的数量。且纪念币放置于容置槽内后，不会再产生转动。

S300、转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上；

需要说明的是，将装有待装体即纪念币的盖板放置在熔融工位上时，盖板上的所有纪念币的放置方位应均保持一致，即纪念币的正面或反面统一朝向容置槽的槽底、纪念币上的某一图案的放置角度也均一致。将基板盖设于盖板上，以封装容置槽的槽口，将盖板和基板通过高周波融熔以接合在一起，从外观上以更美观。在每一盖板和基板的周侧均设有工艺孔，在熔融工位处设置有定位治具，将装有纪念币的盖板放置于定位治具上，以使定位治具上的定位销插设于盖板上的工艺孔中，再将基板盖设于盖板上，以使基板上的艺孔对应穿设于定位治具的定位销上，以保证盖板和基板对位准确。

S400、剔除融合后的盖板和基板周边的多余废料。

通过模切板将融合好的盖板和基板进行模切，以切除盖板和基板周侧的工艺孔和多余的废料，且同时模切板在下压的过程中，以在融合的盖板和基板上压切出针齿线，以将整板的版式包装体划分成多个卡式包装体，即每一卡式包装体上带有一个容置槽，以带有一块纪念币，以便于在售卖或取用的时候每次可只取用一枚纪念币。

本发明提供的技术方案中，通过将待装体和盖板自动转移至放料工位处，并自动将待装体放置于盖板的容置槽内，再将基板融合于盖板上，以将待装体进行封装，最后剔除多余的废料，以形成封装完好的版式包装体，整个包装过程无需人工参与，有效的减轻了人工的劳动强度，提高了生产效率。

进一步地，所述S200的步骤之中具体包括：

检测处于放料工位的托盘内的待装体，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果；根据第一次检测结果，控制机械手拾取托盘内的待装体；机械手拾取起待装体后，再次检测机械手上的待装体，判断待装体的放置角度，获取第二次检测结果；根据第二次检测结果，调整机械手的放置角度，控制机械手放置待装体于盖板的容置槽内

可以将托盘内的每一纪念币均对应设置有一坐标位置，若托盘内的待装体有漏放，即这一坐标位置处为空置，控制器获取至这一坐标位置为容置时，控制机械手进入下一坐标位置处进行拾取；同样地，若检测到一坐标位置处的纪念币朝向错误，则控制器控制机械手不拾取这一坐标位的纪念币，同样进入下一坐标位进行纪念币的拾取。

在机械手在拾取起纪念币后，从托盘处将纪念币转移至盖板处，在机械手的行径路径中设置有第二检测机构，以对机械手上的纪念币进行检测，控制器获取第二检测机构的检测结果，若检测出的纪念币的角度不正确，控制器则控制机械手适度调整角度，再将纪念币放置于盖板的容置槽内。控制器与检测机构、以及机械手的连接方式和控制方法均属于现有技术，在此不作过多解释。

进一步地，在“检测处于放料工位的托盘内的待装体，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果”的步骤中具体包括：

控制全景相机拍摄处于放料工位处的托盘内的待装体的图片；获取拍摄的图片，比对拍摄的图片和预设图片，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果。在放料工位的上方设置有全景相机，对托盘上的纪念币进行全景拍摄，将拍摄的图片与预设图片进行比对，具体的比对方法，可通过对每一纪念币的位置坐标进行比对，也可对每一纪念币的图案进行比对，比对方法较多，在此不作限制。控制器根据第一次检测结果，从而控制机械手动作，以拾取待装体。

在本实施例中，在“转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上”的步骤中具体包括：

转移放置有待装体的盖板至熔融工位的定位治具上，盖设基板于盖板上，通过定位治具定位盖板和基板，通过上极板和下极板夹持盖板和基板的熔融区，通过高周波熔融盖板和基板为一体。

需要说明的是，在定位治具上设置有定位销，将装好待装体的盖板放置于治具上，使盖板上的工艺孔对准定位销，盖板放置完毕后，在熔融工位的一侧设置有基板上料工位，将基板转移至熔融工位，以将盖板盖设于基板上，通过定位治具将盖板和基板进行定位，通过上极板和下极板夹持住盖板和基板的熔融区，通过高周波将盖板和基板融合成一体，以形成成形好的版式包装块。

本发明通过将放置有待装体的托盘和盖板同时上料，以节约上料时间，且便于将待装体转移至盖板的容置槽内，通过对待装体进行两次检测，以确保待装体在天盖上的放置准确度和一致性，从而使得成品更美观，通过高周波熔融将盖板和基板融合在一起，以使粘接牢靠，不易被撕损且接合更美观，以使得版式包装体的组装实现了完全自动化，有效提高了生产效率。

以下将结合具体的装置对所述版式包装体的组装进行说明，本发明提供一种版式包装体组装装置100，请参阅图2，在本实施例中，所述版式包装体组装装置100包括机架1、上料机构2、放料机构4、转移机构5、高周波融熔机构6和模切机构7，所述机架1上顺次设置有上料工位、放料工位、融熔工位和模切工位；所述上料机构2设于所述机架1上，用以将盖板300和托盘200从所述上料工位移载至所述放料工位处；所述放料机构4设于所述机架1上、且位于所述放料工位处，用以将托盘200内的待装体转移并放置于盖板300的容置槽301内；所述转移机构5设于所述机架1上，用以将装有待装体的盖板300转移至所述融熔工位处；所述高周波融熔机构6设于所述机架1上、且位于所述融熔工位处，用以将基板400盖设、并融合于装有待装体的盖板300上；所述模切机构7设于所述模切工位，用于切除融合后的基板400和盖板300周侧的边料并压接出针齿线；以通过上料、放料、转移、融熔和模切形成完整的版式包装体，以将待装体进行封装。

本发明提供的技术方案中，通过设置有上料机构2、放料机构4、转移机构5、高周波融熔机构6和模切机构7，以将待装体进行封装，实现了版式包装体的全自动封装，有效提高了生产效率，且通过高周波融熔机构6对盖板300和基板400进行融合，相对于传统的胶水粘接，更环保，组装也更方便更美观。

在本实施例中，可参阅图3和图6所述上料机构2包括第一移载组件和第二移载组件，所述第一移载组件包括第一移载轨道211和第一移载件212，所述第一移载轨道211沿所述机架1横向延伸设置，所述第一移载件212设于所述第一移载轨道211上，且可沿所述第一移载轨道211滑动，且所述第一移载件212还具有沿所述机座上下向的活动行程，所述第一移载件212用于对盖板300进行上料转移，所述第二移载组件包括与所述第一移载轨道211呈并行间隔设置的第二移载轨道221、以及设于所述第二移载轨道221上的第二移载件222，所述第二移载件222具有沿所述第二移载轨道221方向的活动行程和沿所述机座上下向的活动行程，所述第二移载件222用以对装有待装件的托盘200进行转移。

具体地，可参阅图4和图5，所述上料工位处还设置有第一放料槽213，该放料槽用于存放呈叠设的盖板300，所述第一放料槽213设于所述机架1上，且位于所述第一移载轨道211沿横向的一端的上方，所述第一放料槽213沿所述机架1上下向的两端呈敞口设置，在所述第一放料槽213的底部设有第一档块214和第一拔片215，所述第一档块214用以承接住处于最底端的盖板300，所述第一拔片215用以承接住处于倒数第二位置处的盖板300，且所述第一档块214和所述第一拔片215均可伸缩活动，当所述第一移载件212位于所述第一放料槽213的正下方时，所述第一档块214伸出以抵接在最底端的盖板300底部，当所述第一移载件212向上移动至所述第一放料槽213的底部时，所述第一档块214收缩，所述第一拔片215伸出，以使处于最底端的盖板300下落至所述第一移载件212上，而同时所述第一拔片215则抵接在倒数第二块盖板300的底部，以使得每次落在所述第一移载件212上的盖板300只有一个。依此类推，以依次对所述第一放料槽213内的盖板300进行上炅。且所述第一档块214和所述第一拔片215可设置呈连动设置，当所述第一档块214伸出时，则所述第一拔片215收缩；当所述第一档块214收缩时，则所述第一拔片215伸出；所述第一档块214和所述第一拔片215的设置形式有多种，可通过气缸分别驱动；也可设置为机械连动，以通过齿轮、齿条的配合形式进行连动。设置方式较为简单，在此不作详述。

同样地，可参阅图7和图8，所述上料工位对应所述第二移载轨道221处设置有第二放料槽223，所述第二放料槽223的底部同样设置有第二档块224和第二拔片225，所述第二放料槽223用于容纳呈叠设的装有待装件的托盘200，基于与所述第一放料槽213同样的放料原理，在此不再对第二放料槽223、第二档块224以及第二拔片225的结构及工作原理进行重复说明。

当然所述第一移载件212和所述第二移载件222可呈一致设置，也可呈差异设置，以使所述第一移载件212和所述第二移载件222分别与盖板300和托盘200的大小相适配。并且在所述第一移载件212和所述第二移载件222沿所述机架1横向的两端均设有限位杆，以对落至所述第一移载件212或所述第二移载件222上的盖板300或托盘200进行限位，以使移载位置更准确。

将盖板300和托盘200移载至放料工位后，托盘200和盖板300分别在第一移载轨道211和所述第二移载轨道221上有所停留，从而在停留处通过放料机构4将托盘200上的待装体转移至盖板300的容置槽301内。具体地，所述放料机构4设置为蜘蛛机械手41，所述蜘蛛机械手41设于所述机架1上、且位于所述放料工位的上方，通过蜘蛛机械手41使得移动范围更广、且移动更灵活，可参阅图1，图示中通过虚拟圆以表示出所述蜘蛛机械手41的移动范围。

在本实施例中，所述放料工位处还设置有第一检测机构31，所述第一检测机构31设于所述机架1上，且在托盘200和盖板300在所述放料工位停留的同时，所述第一检测机构31用以对处于所述放料工位处的托盘200内的待装体进行检测。

具体地，所述第一检测机构31包括全景相机，所述全景相机安装于所述机架1上、且位于所述放料工位的上方，通过全景相机将托盘200进行拍摄，以获取托盘200上所有待装体的图片参数，在所述机架1上还设置有控制器，将图片参数传输至控制器以进行比对，可以将托盘200划分成多个放置区域，以对每一区域进行坐标定位，从而检测托盘200上的所有位置的待装体是否有漏装，检测托盘200上的所有待装体的放置朝向是否正确。若检测结果显示合格，则所述控制器控制所述蜘蛛机构手进行依次拾取相对应位置处的待装体。

进一步地，在所述第一移载轨道211和所述第二移载轨道221的间隔之间具有移载间隙，所述移载间隙处设置有第二检测机构32，当所述放料机构4和待装体处于所述移载间隙时，所述第二检测机构32用以对所述放料机构4上的待装体进行检测。在所述第一检测机构31检测完成后，所述蜘蛛机械手41进行待装体的拾取，并将待装体从所述第一移载轨道211移载至所述第二移载轨道221上的盖板300上，在所述蜘蛛机械从所述第一移载轨道211和所述第二移载轨道221的间隔间经过时，所述第二检测机构32对所述蜘蛛机构手上的待装体进行第二次检测。

具体地，所述第二检测机构32包括高速相机，所述高速相机安装于所述机架1上、且位于所述上料工位的所述移载间隙，因所述蜘蛛机械手41的移动速度较快，因此，通过高速相机以抓取待装体的放置角度，以使得一盖板300上的所有待装体的摆放角度均一致，以更整齐更美观。

装设有待装体的盖板300由所述第一移载件212继续沿所述第一移载轨道211移动，以将装设有待装体的盖板300转移至下一工位，在这一中间移载过程中，所述第一移载轨道211的上方设置有压板，以防止盖板300发生侧翻，且在所述中间移载过程中，所述第一移载轨道211的两侧还设有柔性导向结构，以对盖板300沿所述机架1纵向上进行限位，以保证盖板300的传送角度。

在本实施例中，在所述第二移载轨道221的末端还设置有托盘回收组件23，所述托盘回收组件23用以对取用完待装体的空盘进行回收。具体地，所述托盘回收组件23包括容料槽，所述容料槽沿所述机架1上下向的两端呈敞口设置，所述容料槽设于所述第二移载轨道221的上方、且位于所述第二移载轨道221的末端，且所述容料槽的底部设置有第三档块，所述第三档块与所述第一档块214和所述第二档块224的工作原理类似，所述第三档块抵接于处于容料槽最底端的空置托盘200的底部，当所述放料工位的托盘200上的待装件取用完毕后，所述第二移载件222将空盘移载至所述容料槽的下方，所述第二移载件222托起空盘沿所述机架1向上移动，以抵接于所述容料槽内的最底端的托盘200底部，所述第三档块收缩，以使所述容料槽中的托盘200压接在所述第二移载件222上，所述第二移载件222继续沿所述机架1向上移动，以移动一块托盘200的厚度，所述第三档块伸出，以使得所述第三档块抵接住所述第二移载组件移载上来的空置托盘200的底部，依次类推，以进行空盘的回收。所述第二移载轨道221以形成有一往复路径，所述第二移载件222沿所述第二移载轨道221以进行往复运动，以不断的进行上料，以及空盘的回收，使生产效率更高。

所述第一移载轨道211的末端与所述融熔工位呈相对设置，通过所述转移机构5以将装设有待装体的盖板300转移至所述融熔工位处，具体地，所述转移机构5包括吸风板51和吸风板51驱动器，所述吸风板51设于所述机架1上，所述吸风板51具有沿所述机架1的上下向的活动行程和沿所述机架1的横向的活动行程；所述吸风板51驱动器设于所述机架1上、且连接所述吸风板51，用以驱动所述吸风板51沿所述机架1上下向和横向活动，所述转移机构5转移盖板300的过程具体为：所述吸风板51向下移动以吸住盖板300，向上收缩，以将盖板300抬起以离开所述第一移载轨道211，所述吸风板51再沿所述机架1横向移动，以移载至所述融熔工位处，向下移动，以将盖板300放置于所述熔融工位的所述高周波融熔机构6上。

进一步地，可参阅图9，所述吸风板51上设有多个风孔511，通过开启真空泵，以将盖板300吸取，以免损坏盖板300，多个所述风孔511呈对应盖板300没有设置容置槽301的区域设置，以免使待装体产生移动，且所述吸风板51的两端设有避位孔512，以用以与盖板300的工艺定位孔呈相对应。

在本实施例中，可参阅图10和图11，所述高周波融熔机构6包括转盘61、定位组件62和两个电极板63，所述转盘61转动设置于所述机架1上、且位于所述融熔工位处，所述转盘61上沿周向依次布设有整理工位、基板400放置工位和融接工位；所述定位组件62设于所述转盘61上，所述定位组件62上设有定位销，所述定位销穿设于所述吸风板51的避位孔512、以与盖板300上的定位孔相配合以对盖板300进行定位；两个所述电极板63，分别为上电极板63和下电极板63，两个所述电极板63设于所述机架1上、且位于所述融接工位，用于夹持盖板300和基板400、以将盖板300和基板400融合成一体。当装设有待装体的盖板300移载至所述第一移载轨道211的末端时，所述定位组件62位于所述转盘61的整理工位，所述吸风板51将盖板300从所述第一移载轨道211的末端转移至所述整理工位处，所述转盘61转动，使所述定位组件62依次位于所述基板400上料工位和所述融接工位处。在所述融接工位处，所述上电极板63和所述下电极板63伸出，以呈夹持盖板300和基板400设置，从而将盖板300和基板400融合在一起。所述高周波融熔机构6的工作原理为现有技术，在此不作过多赘述。

在本实施例中，所述模切机构7包括模切板和模切板驱动机构，所述模切板具有沿所述机架1上下向的活动行程，所述模切板驱动机构连接所述模切板，用以驱动所述模切板沿所述机架1上下向活动。所述模切板向下移动，以压接在处于所述模切工位的融合后的基板400侧，以切除掉融合后的盖板300和基板400周侧的工艺孔及边料，同时，所述模切板的中部设置有压线部，所述压线部以在基板400侧压接出针齿线，所述针齿线围设于各容置槽301的周侧，以使每一容置槽301对应一个卡式包装，以使得在使用和售卖待装体时，便于拿取一块版式包装体中的一个卡式包装体进行使用，拿取更方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种版式包装体的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

转移盖板和放置有待装体的托盘至放料工位；

转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内；

转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上；

剔除融合后的盖板和基板周边的多余废料。

2.如权利要求1所述的版式包装体的组装方法，其特征在于，在“转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内”的步骤之中具体包括：

检测处于放料工位的托盘内的待装体，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果；

根据第一次检测结果，控制机械手拾取托盘内的待装体；

机械手拾取起待装体后，再次检测机械手上的待装体，判断待装体的放置角度，获取第二次检测结果；

根据第二次检测结果，调整机械手的放置角度，控制机械手放置待装体于盖板的容置槽内。

3.如权利要求2所述的版式包装体的组装方法，其特征在于，在“检测处于放料工位的托盘内的待装体，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果”的步骤中具体包括：

控制全景相机拍摄处于放料工位处的托盘内的待装体的图片；

获取拍摄的图片，比对拍摄的图片和预设图片，判断托盘内的待装体是否有漏放、以及检测托盘内的待装体朝上设置的面是否正确，获取第一次检测结果。

4.如权利要求2所述的版式包装体的组装方法，其特征在于，在“转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上”的步骤中具体包括：

转移放置有待装体的盖板至熔融工位的定位治具上，盖设基板于盖板上，通过定位治具定位盖板和基板，通过上极板和下极板夹持盖板和基板的熔融区，通过高周波熔融盖板和基板为一体。

5.一种版式包装体组装装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上顺次设置有上料工位、放料工位、融熔工位和模切工位；

上料机构，设于所述机架上，用以将盖板和托盘从所述上料工位移载至所述放料工位处；

放料机构，设于所述机架上、且位于所述放料工位处，用以将托盘内的待装体转移并放置于盖板的容置槽内；

转移机构，设于所述机架上，用以将装有待装体的盖板转移至所述融熔工位处；

高周波融熔机构，设于所述机架上、且位于所述融熔工位处，用以将基板盖设、并融合于装有待装体的盖板上；以及，

模切机构，设于所述模切工位，用于切除融合后的基板和盖板周侧的边料并压接出针齿线。

6.如权利要求5所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第一移载组件，包括沿所述机架的横向延伸设置的第一移载轨道、以及设于所述第一移载轨道上的第一移载件，所述第一移载件具有沿所述第一移载轨道方向的活动行程和沿所述机座上下向的活动行程；

第二移载组件，包括与所述第一移载轨道呈并行间隔设置的第二移载轨道、以及设于所述第二移载轨道上的第二移载件，所述第二移载件具有沿所述第二移载轨道方向的活动行程和沿所述机座上下向的活动行程。

7.如权利要求5所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述放料机构设置为蜘蛛机械手，所述蜘蛛机械手设于所述机架上、且位于所述放料工位的上方。

8.如权利要求5所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述放料工位处还设置有第一检测机构，所述第一检测机构设于所述机架上，所述第一检测机构用以对处于所述放料工位处的托盘内的待装体进行检测。

9.如权利要求8所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述第一检测机构包括全景相机，所述全景相机安装于所述机架上、且位于所述放料工位的上方。

10.如权利要求6所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述第一移载轨道和所述第二移载轨道的间隔之间具有移载间隙，所述移载间隙处设置有第二检测机构；

当所述放料机构和待装体处于所述移载间隙时，所述第二检测机构用以对所述放料机构上的待装体进行检测。

11.如权利要求10所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述第二检测机构包括高速相机，所述高速相机安装于所述机架上、且位于所述上料工位的所述移载间隙。

12.如权利要求5所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述转移机构包括：

吸风板，设于所述机架上，所述吸风板具有沿所述机架的上下向的活动行程和沿所述机架的横向的活动行程；

吸风板驱动器，设于所述机架上、且连接所述吸风板。

13.如权利要求12所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述吸风板上设有多个风孔，且所述吸风板的两端设有避位孔。

14.如权利要求5所述的版式包装体组装装置，其特征在于，所述高周波融熔机构包括：

转盘，转动设置于所述机架上、且位于所述融熔工位处，所述转盘上沿周向依次布设有整理工位、基板放置工位和融接工位；

定位组件，设于所述转盘上，所述定位组件上设有定位销，所述定位销穿设于所述吸风板的避位孔、以与盖板上的定位孔相配合以对盖板进行定位；以及，

两个电极板，设于所述机架上、且位于所述融接工位，用于夹持盖板和基板、以将盖板和基板融合成一体。

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