TWI621417B - 打奶泡器 - Google Patents

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TWI621417B
TWI621417B TW103107963A TW103107963A TWI621417B TW I621417 B TWI621417 B TW I621417B TW 103107963 A TW103107963 A TW 103107963A TW 103107963 A TW103107963 A TW 103107963A TW I621417 B TWI621417 B TW I621417B
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金歡
劉萬全
織金正晃
田口輝明
岸秀章
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Ｕｃｃ上島咖啡股份有限公司
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Abstract

提供一種簡化杯蓋之構成並且減低對驅動機構或接點部之汙染或腐蝕的打奶泡器。
一種打奶泡器，係具備：底座本體(1)；配置於該底座本體(1)上的杯體(2)；配置於該杯體(2)上的杯蓋(3)；以及用以攪拌杯體(2)內之牛奶的攪拌機構(5)；其特徵為：攪拌機構(5)係具備攪拌頭(50)和用以支撐該攪拌頭(50)的軸部(51)，而用以磁性驅動攪拌頭(50)的磁性驅動機構係備置於底座本體(1)中。

Description

打奶泡器
本發明係關於一種打奶泡器(milk foamer)，其具備：底座本體(base body)；配置於該底座本體上的杯體(cup body)；配置於該杯體上的杯蓋；以及用以攪拌杯體內之牛奶的攪拌機構。
隨著生活水準的提高，對飲料之加熱及攪拌的需求(needs)、尤其是奶泡(foam milk)的需求已持續擴大中。攪拌牛奶而起泡的奶泡係被用於卡布奇諾(cappuccino)等的咖啡飲料中。
作為用以製作此種奶泡的打奶泡器，已知有例如下述非專利文獻所揭示的打奶泡器。該裝置係具備杯本體和杯蓋，在杯本體設置有牛奶之加熱裝置，並且在杯蓋設置有用以攪拌牛奶的攪拌機構。用以旋轉驅動攪拌機構中所備置之攪拌頭的驅動機構或致動器(actuator)係設置於杯蓋之內部。
用以使驅動機構動作的電源供應係有必要從杯本體側進行。另一方面，杯蓋係有必要構成能從杯本體裝卸自如。 因而，在杯本體與杯蓋之間係設置有利用電源供應端子使其電性連結的接點部。可藉由將設置於杯本體之操作開關(switch)接通(ON)，來進行加熱裝置之加熱，並且進行對杯蓋之驅動機構的供電，且執行牛奶之攪拌動作。
(先前技術文獻)
(非專利文獻)
專利文獻1：咖啡林蔭大道(COFFEE AVENUE)(2014年2月9日檢索)。
http：//shamsu.fc2web.com/goods/me_mj121.html
然而，在上述之先前技術中存在有如下的課題。當在杯蓋側搭載致動器或驅動機構時，杯蓋之重量就會變重而難以進行杯蓋之開閉操作。又，因需要供電用的接點部，故而提高因汙染或腐蝕而引起的動作不良之可能性。更且，為了避免被加熱的牛奶之蒸氣觸及於驅動機構或致動器，而必須設置封閉機構，如此將使杯蓋之構造複雜化。
本發明係為了解決上述課題而開發完成者，其目的係 在於提供一種簡化杯蓋之構成，並且減低對驅動機構或接點部之汙染或腐蝕的打奶泡器。
為了解決上述課題本發明之打奶泡器，係具備：底座本體；杯體，配置於該底座本體上；杯蓋，配置於該杯體上；以及攪拌機構，用以攪拌杯體內之牛奶；前述攪拌機構係具備攪拌頭和用以支撐該攪拌頭的軸部，而用以磁性驅動前述攪拌頭的磁性驅動機構係備置於前述底座本體中。
在此種構成的打奶泡器之作用及效果係如同以下所述。用以攪拌杯體內之牛奶的攪拌機構係具備軸部和攪拌頭。用以磁性驅動該攪拌頭的磁性驅動機構係備置於底座本體中。由於並非是在杯蓋而是在底座本體設置有磁性驅動機構，所以可以將杯蓋輕量化。又，在杯蓋與底座本體之間沒必要有電源供應端子。更且，由於是藉由磁性驅動機構所驅動，所以能夠以非接觸方式使攪拌頭旋轉。結果，可以提供一種簡化杯蓋之構成，並且減低對驅動機構或接點部之汙染或腐蝕的打奶泡器。
在本發明中，前述攪拌頭較佳是具備沿著旋轉圓周方向以等間隔所配置的第1永久磁鐵群。
可以形成僅將永久磁鐵以等間隔配置於圓周方向作為 攪拌頭的簡單構成。只要是永久磁鐵，就可以採取不露出於外部的構成，且亦有利於汙染等的問題。
本發明之前述磁性驅動機構較佳是具備：第2永久磁鐵群，係與前述第1永久磁鐵群對向配置；以及致動器，使前述第2永久磁鐵群旋轉。
作為使第1永久磁鐵群旋轉驅動的機構，係可以設為使其與第1永久磁鐵群對向配置的第2永久磁鐵群。藉由致動器(例如，電動馬達)使該第2永久磁鐵群旋轉，藉此就可以利用磁力來使攪拌頭旋轉。又，可以用簡單構成來實現非接觸方式之驅動傳遞。
本發明之攪拌頭較佳是具備被配置於前述第1永久磁鐵群之周圍的攪拌葉片。
藉由此種構成可以效率佳地配置第1永久磁鐵群和攪拌葉片，並且可充分地發揮第1永久磁鐵群與攪拌葉片之功能。
本發明之前述攪拌葉片較佳是安裝於用以支撐前述第1永久磁鐵群之支撐構件上所形成的支撐面。
依據此構成，就可以藉由支撐構件來支撐永久磁鐵和 攪拌葉片之雙方，且可以簡化構件構成。
本發明之攪拌頭較佳是準備複數種類，可交換地安裝於前述軸部。
較佳是按照藉由打奶泡器所製作的飲料之種類，來事先準備複數個攪拌頭。例如，事先準備適於奶泡(foam milk)和熱牛奶(hot milk)之各個的攪拌頭，且依需要而對軸部安裝成能夠交換。藉此，可以製作複數種類的飲料，且可以進行適於飲料之種類的攪拌動作。
在本發明中，收容前述攪拌頭的收容部較佳是設置於前述底座本體。
在準備複數個攪拌頭的情況，存在有如何保管未使用之攪拌頭的問題。藉由在底座本體設置收容部，就可以保管攪拌頭，且防止丟失。
本發明之收容部較佳為設置於前述底座本體之底部的收容凹部，且藉由磁力來保持前述攪拌頭。
藉由在底座本體之底部設置收容凹部，就可以保管於不影響外觀的位置。又，由於藉由磁力來保持於收容凹部，所以可以藉由簡單構成來保持攪拌頭。
在本發明中，較佳是以包圍前述第2永久磁鐵群之周圍的方式配置有加熱裝置。
第2永久磁鐵群較佳是盡量地接近配置於第1永久磁鐵群。又，只要加熱裝置亦考慮熱傳導性，則較佳是使其接近杯體之底部。因此，藉由將加熱裝置配置於第2永久磁鐵群之周圍，就可以滿足雙方的要求。
在本發明中，用以檢測杯體之有無的感測器較佳是設置於前述底座本體。
在將杯體形成能夠從底座本體卸下之構成的情況，係設置用以偵測杯體之有無的機構。藉此，可以防止在沒有杯體時使馬達旋轉所導致之無謂的電力消耗。
在本發明中，覆蓋前述加熱裝置之加熱面的加熱器蓋較佳是由前述底座本體軸支成能夠轉動。
依據該構成，則在卸下杯體時，不會不經意地觸碰到加熱面而可以避免燙傷的危險性。又，藉由在底座本體軸支加熱器蓋，就可以改善進行覆蓋時的操作性。又，不會丟失加熱器蓋。
本發明之杯體較佳是至少具備：飲料容器；上部杯支撐體，配置於該飲料容器之周圍；以及底部杯支撐體；且以前述底部杯支撐體之下端部比前述飲料容器之底面還更突出的方式所構成。
在加熱飲料容器內之牛奶時，會成為飲料容器之底面被加熱的狀態。較佳是在將杯體從底座本體卸下時，不易觸碰到底面，並且在載置於桌子等時被加熱的底面不會直接接觸到桌面等。因此，只要底部杯支撐體之下端部是先從飲料用容器之底面突出，就可以解決上述的問題。
本發明之底部杯支撐體較佳是藉由具有柔軟性之素材所形成。
藉由形成此種的素材，則即便在牛奶被加熱的狀態下，底部杯支撐體之溫度仍不會上升，即便手觸碰到底部杯支撐體仍沒有問題。又，在載置於桌子等的情況，亦可以藉由形成具有柔軟性的素材，來改善載置於桌子等時的觸感。
在本發明中，較佳是設置用以覆蓋前述飲料容器之底面的蓋構件，且能夠設定成覆蓋底面的狀態以及使底面露出的狀態。
在加熱牛奶之後，取出杯體時，飲料容器之底面已被加熱。因此，為了防止燙傷，較佳是設置蓋構件。將杯體載置於底座本體之上方時，係在將底面露出之狀態下載置。將杯體從底座本體卸下之後，係覆蓋底面。藉此，可以安全地使用打奶泡器。
本發明之蓋構件較佳是能夠轉動地軸支於杯體之外表面。藉此，可以使蓋構件和杯體一體化，並提高操作性。
在本發明中，較佳是具備用以檢測前述攪拌頭有無安裝於前述軸部之攪拌頭檢測部。
在裝卸自如地構成攪拌頭的情況，有可能在未將攪拌頭安裝於軸部之狀態下，使其進行攪拌動作。如此，就無法製作所期望之起泡牛奶。因此，藉由設置攪拌頭檢測部，並檢測有無安裝攪拌頭，就可以防止動作不良。
1‧‧‧底座本體
2‧‧‧杯體
3‧‧‧杯蓋
4‧‧‧加熱器蓋
4a‧‧‧鉸鏈軸
4b‧‧‧限制部
4c‧‧‧小孔
4d‧‧‧彈性構件
5‧‧‧攪拌機構
10‧‧‧下部底座部
10a‧‧‧腳部
10b‧‧‧收容凹部
11‧‧‧上部底座部
11a、11b、11c‧‧‧操作部
13‧‧‧框架構件
15‧‧‧馬達(致動器)
15a‧‧‧馬達軸
16‧‧‧支撐構件
17‧‧‧連結構件
18‧‧‧磁鐵蓋
20‧‧‧飲料容器
20a‧‧‧底部
20b‧‧‧突起
21‧‧‧上部杯支撐體
22‧‧‧下部杯支撐體
22a‧‧‧螺釘
22b‧‧‧被卡止部
23‧‧‧底部杯支撐體
24‧‧‧把手
25‧‧‧嘴狀部
30‧‧‧蓋本體
30a‧‧‧第1突出筒部
30b‧‧‧第2突出筒部
30c‧‧‧溝槽
31‧‧‧蓋把手
31a‧‧‧卡合爪
32‧‧‧襯墊
33‧‧‧軸承
50‧‧‧攪拌頭(第1攪拌頭)
50’‧‧‧攪拌頭(第2攪拌頭)
51‧‧‧軸部
52、52’‧‧‧第1攪拌頭構成構件(支撐構件)
52a‧‧‧第1凹部(支撐面)
52b‧‧‧磁鐵收容凹部
52c‧‧‧筒狀突出部
53、53’‧‧‧第2攪拌頭構成構件(支撐構件)
53a‧‧‧第2凹部(支撐面)
53b‧‧‧部分
53c‧‧‧凹部
54‧‧‧攪拌葉片
55‧‧‧金屬線
56、56’‧‧‧連結構件
60‧‧‧第1永久磁鐵
60A‧‧‧第1永久磁鐵群
60’‧‧‧永久磁鐵
61‧‧‧第2永久磁鐵
61A‧‧‧第2永久磁鐵群
62‧‧‧加熱器(加熱裝置)
62a‧‧‧上面
70‧‧‧溫度感測器
70a‧‧‧前端部
71‧‧‧杯檢測感測器
71a‧‧‧前端部
72‧‧‧彈簧
80‧‧‧控制部
81‧‧‧恆溫器
82‧‧‧攪拌頭檢測部
100、110、120、130、140‧‧‧蓋構件
110a、130b‧‧‧環部
110b、120a、130a、140a‧‧‧底蓋部
110c‧‧‧連結部
120b‧‧‧固定部
120c、130c‧‧‧連通部
130d‧‧‧把手部
140b‧‧‧鉸鏈部
140c‧‧‧卡止部
h1至h3‧‧‧距離
t0至t8‧‧‧時間
圖1係本實施形態之打奶泡器的外觀立體圖。
圖2A係圖1之打奶泡器的縱剖視圖(通過把手的剖面)。
圖2B係磁性驅動機構之主要部的放大剖視圖。
圖3係圖1之打奶泡器的縱剖視圖(與圖2A正交的方向)。
圖4係將圖1之打奶泡器的杯蓋拆下後的狀態之俯視圖。
圖5係顯示攪拌頭之詳細的俯視圖。
圖6係顯示永久磁鐵群之配製的俯視圖。
圖7係顯示永久磁鐵之配製的垂直剖視圖。
圖8係顯示第1永久磁鐵群和第2永久磁鐵群之垂直方向的尺寸關係之示意圖。
圖9係顯示將杯體卸下後的狀態之示意圖。
圖10係顯示用蓋來覆蓋加熱面後的狀態之示意圖。
圖11係顯示控制方塊之示意圖。
圖12A係控制順序圖。
圖12B係控制順序圖。
圖13A係杯體之下部蓋構成(第1實施形態)。
圖13B係杯體之下部蓋構成(第1實施形態)。
圖14A係杯體之下部蓋構成(第2實施形態)。
圖14B係杯體之下部蓋構成(第2實施形態)。
圖14C係杯體之下部蓋構成(第2實施形態)。
圖15A係杯體之下部蓋構成(第3實施形態)。
圖15B係杯體之下部蓋構成(第3實施形態)。
圖16A係杯體之下部蓋構成(第4實施形態)。
圖16B係杯體之下部蓋構成(第4實施形態)。
圖17A係杯體之下部蓋構成(第5實施形態)。
圖17B係杯體之下部蓋構成(第5實施形態)。
圖18係顯示熱牛奶用之攪拌頭的示意圖。
圖19係顯示杯體之另一實施形態的示意圖。
使用圖式說明本發明之打奶泡器的較佳實施形態。圖1係本實施形態之打奶泡器的外觀立體圖。圖2A及圖3係將圖1所示之打奶泡器朝向垂直方向切斷後的剖視圖。 圖2A係在包含把手之面切斷後的示意圖；圖3係在對圖2A之切斷面呈正交之垂直面切斷後的示意圖。
<整體構成>
打奶泡器係大致區分地藉由底座本體1、杯體2及杯蓋3所構成。底座本體1係藉由下部底座部10、及結合於該下部底座部10之上方的上部底座部11所構成。在上部底座部11係設置有三個操作部(操作按鈕)11a、11b、11c。三個操作部11a、11b、11c係在其內部設置有開關機構。下部底座部10和上部底座部11係藉由螺釘等的適當方法彼此結合。
操作部11a為進行電源接通/斷開(ON/OFF)的按鈕。操作部11b為打熱奶泡器(hot milk foamer)製作用的按鈕。操作部11c為打冰奶泡器(ice milk foamer)製作用的按鈕。操作部11b為用以製作奶泡和沒有起泡之熱牛奶之雙方用的按鈕。
下部底座部10係在其底部設置有三個腳部10a。腳部10a係由橡膠等之素材所製作，且可以穩定地設置於桌子等之上面。又，在下部底座部10係為了來自商用電源之電源供應而可供電源端子設置在適當的場所。
杯體2係具備：飲料容器20；上部杯支撐體21，用以支撐該飲料容器20；下部杯支撐體22；底部杯支撐體23；以及把手24，結合於上部杯支撐體21。在設置於底座本體11的加熱器62之上面62a載置有杯體2之飲料容器20的底部20a。杯體2係藉由具有把手24而可以對底座本體1設定成裝卸自如。飲料容器20既可為鋁等的金屬製，又可為樹脂製。或是，亦可為不鏽鋼和鋁的組合材料。例如，可以在底側使用熱傳導佳的鋁，側面則設為容易阻斷熱的不鏽鋼。鋁和不鏽鋼之接合部分係可以藉由熔接來結合。 藉由此種構成，在以口接觸飲用的情況，不鏽鋼的部分並不會感到熱度，且由於底面部為鋁所以熱會充分地傳遞至飲料容器內的牛奶，而可以很快就加溫。
在上部杯支撐體21之下部係形成有段差，且段差剛好位於下部杯支撐體22之上端面。把手24係藉由螺釘22a結合於上部杯支撐體21。
如圖3、圖5所示，在飲料容器20之內部係設置有二處的突起20b。突起20b係從飲料容器20之內周面朝向內 側突出，且朝向上下方向延伸。上下方向之高度係下側比攪拌頭50還位於稍微上方的位置，上側位於上部杯支撐體21與下部杯支撐體22之境界位置附近。藉由設置該突起20b，則在攪拌牛奶時，會發生攪拌之擾動而容易讓牛奶起泡。牛奶係以亂旋轉之一方較可以加大起泡。
底部杯支撐體23係由矽橡膠等具有柔軟性的素材所形成，在將杯體2從底座本體1卸下時，可以使其載置於桌子等。由於飲料容器20之底部20a(底面)係處於被加熱後的狀態，所以不會不經意地用手觸碰。底部杯支撐體23之下端部係比飲料容器20之底部20a還更突出，而不易觸碰。又，在載置於桌子等時，底部20a不會直接接觸到桌面。
上部杯支撐體21或下部杯支撐體22亦為了不直接觸碰到被加熱後的飲料容器20，而是由不易傳熱的樹脂所成形。收容於杯體2的飲料(牛奶)既可以移交至其他已加入咖啡等之容器中，杯體2又可以直接作為飲料杯來使用。
杯體3係具備蓋本體30、蓋把手31及襯墊(packing)32。在蓋本體30之中央部設置有朝向飲料容器20側突出的第1突出筒部30a。在蓋把手31係一體形成有與第1突出筒部30a卡合的卡合爪31a。在蓋本體30之外周側面係形成有溝槽30c可供環狀的襯墊32插入。襯墊 32係密接於飲料容器20之上部內壁，且在將杯蓋3安裝於飲料容器20時，使內部密閉。蓋本體30係為了可以觀察飲料容器20之內部而較佳是由透明樹脂所構成。
<攪拌機構之構成>
在杯蓋3之底面側係設置有攪拌機構5。杯蓋3和攪拌機構5係一體地單元化，在將杯蓋3從杯體2卸下時，攪拌機構5亦一起被卸下。
攪拌機構5係具備攪拌頭50和軸部51。圖2B係顯示攪拌頭50之剖面構成的詳細圖。攪拌頭50係具備位於下部的第1攪拌頭構成構件52和位於上部的第2攪拌頭構成構件53。在第1攪拌頭構成構件52之外周部係形成有剖面為1/4圓形狀的第1凹部52a，而在第2攪拌頭構成構件53之外周部係同樣形成有剖面為1/4圓形狀的第2凹部53a。第2攪拌頭構成構件53係由磁性體所構成。當第1攪拌頭構成構件52與第2攪拌頭構成構件53結合時，就可由第1凹部52a和第2凹部53a形成半圓形的凹部。在該半圓形的凹部插入有攪拌葉片54。攪拌葉片54係形成螺旋彈簧狀(coil spring)，且在其內部設置有金屬製的金屬線55。藉由該金屬線55，攪拌葉片54可固定於半圓形之凹部中。
圖5係顯示從上方觀看到攪拌頭50的狀態。第2攪拌 頭構成構件53係形成為十字形，藉由突出成十字的部分53b可供前述的第1凹部53a配置。在突出的部分53b之間設置有凹部53c。
<磁性驅動機構之構成>
在第1攪拌頭構成構件52係沿著圓周方向而形成有四個磁鐵收容凹部52b，且在該磁鐵收容凹部52b插入有永久磁鐵60。在圖6中係以90°間隔配置有四個永久磁鐵60，藉由此等四個永久磁鐵60構成第1永久磁鐵群60A。在第1攪拌頭構成構件52之中央部係形成有筒狀突出部52c。 第2攪拌頭構成構件53係形成為環狀，且其內徑部分被嵌入於上述筒狀突出部52c。
連結構件56係具有可供螺釘形成的面，用以連結及固定攪拌頭50和軸部51。可以藉由形成於連結構件56的螺釘、和形成於軸部51的螺釘來結合兩者。
軸部51係透過軸承(bearing)33結合於與蓋本體30一體形成的第2突出筒部30b。藉此，軸部51和攪拌頭50係能夠對蓋本體30支撐成相對旋轉。
如圖2A所示，與第1永久磁鐵群60A相對向，而在底座本體1配置有第2永久磁鐵群61A。第2永久磁鐵群61A係與第1永久磁鐵群60A相同地由沿著圓周方向以90 °間隔所配置的四個永久磁鐵61所構成。旋轉半徑亦與第1永久磁鐵群60A相同。
第2永久磁鐵群61A係被保持於板狀的支撐構件16之背面側。在支撐構件16之中央部係設置有連結構件17，且在該連結構件17嵌入有作為致動器的馬達15之馬達軸15a。藉由該構成，當驅動馬達15時，支撐構件16就會旋轉，且可使第2永久磁鐵群61A旋轉驅動。
圖7係顯示第1永久磁鐵群60A與第2永久磁鐵群61A之垂直方向的配置圖。第1永久磁鐵群60A之永久磁鐵60係使下部為S極上部為N極的永久磁鐵60、上部為N極下部為S極的永久磁鐵60沿著圓周方向交互地配置。又，第2永久磁鐵群61A亦同樣，使下部為S極上部為N極的永久磁鐵61、上部為N極下部為S極的永久磁鐵61沿著圓周方向交互地配置。
如圖7所示，在第1永久磁鐵60之N極(S極)和第2永久磁鐵61之S極(N極)面對面的狀態下，飲料容器20可在穩定的狀態下保持。當在此狀態下驅動馬達15時，就可以與第2永久磁鐵群61A之旋轉連動而旋轉驅動第1永久磁鐵群60A。藉此，可以使攪拌頭50旋轉以攪拌飲料容器20內的牛奶。
如圖6所示，藉由沿著圓周方向交互地配置S極和N極，就可以在提高磁通密度之狀態下配置永久磁鐵。
圖8係顯示攪拌頭50與飲料容器20之底面20a的距離h1、第1永久磁鐵群60A與第2永久磁鐵群61A的距離h2、第2永久磁鐵群61A與飲料容器20之底面20a的距離h3。h1之較佳範圍為1mm至8mm，h2之較佳範圍為3mm至15mm，h3之較佳範圍為1mm至5mm。
h1之更佳範圍為1.5mm至2mm，h2之更佳範圍為5.1mm至5.9mm，h3之更佳範圍為2mm至2.3mm。
當使h1接近1mm，進行攪拌動作時，攪拌頭50就會因衝擊等而傾斜並使攪拌頭50之側部與飲料容器20之底部20a摩擦而有攪拌頭50磨損、破損的可能性。又，當h1超過8mm時，磁力就會變弱，且攪拌牛奶的功能會降低。結果，恐有無法進行充分之起泡之虞。
當h2未滿3mm時，攪拌頭50所承受的磁力就會變大，且攪拌頭50與飲料容器20之磨擦會變大。結果，有攪拌頭50或飲料容器20因磨損而使壽命變短的可能性。 又，當h2超過15mm時，磁力就會變弱，且攪拌牛奶的功能會降低。結果，恐有無法進行充分之起泡之虞。
當使h3接近1mm時，攪拌頭50所承受的磁力就會變大，且攪拌頭50與飲料容器20之磨擦會變大。又，當h3超過2.3mm時，磁力就會變弱，且攪拌牛奶的功能會降低。
如圖2A所示，以包圍第2永久磁鐵群61A之外周部的方式配置有加熱器(加熱裝置)62。在加熱器62之上面62a載置有杯體2之底面20a。圖4係從上方觀看加熱器62之上面62a的俯視圖。在第2永久磁鐵群61A之上部係設置有磁鐵蓋18，而磁鐵蓋18和加熱器62之上面62a係成為同一平面。另外，在圖4中係圖示將磁鐵蓋18卸下後的狀態。
<第2攪拌頭>
上述說明的攪拌頭50(第1攪拌頭)係具有適於製作起泡牛奶的形狀。本發明之打奶泡器係除了製作奶泡之外還可以製作一般的熱牛奶，且使用不同構造的攪拌頭。如已說明般，軸部51和連結構件56係利用螺釘來結合，且可以將攪拌頭50替換成其他的攪拌頭。
圖18係顯示熱牛奶用之攪拌頭50’(第2攪拌頭)的示意圖。與奶泡用之不同點是在於並未具備攪拌葉片54。就連結構件56’、第1攪拌頭構成構件52’、第2攪拌頭構成構件53’而言，基本上是相同的。又就永久磁鐵60’之個數及配置而言亦與第1攪拌頭50相同。
<攪拌頭之收容>
如上述般在使用二個攪拌頭50的情況下，其中一方的攪拌頭50’並不使用。因此，如圖2A所示，在底座本體1之下部底座部10設置有收容凹部10b。在收容凹部10b之底部的相反側(內部)係設置有由不鏽鋼等磁性體所形成的框架構件13。由於攪拌頭50係具有永久磁鐵60，所以可以利用其磁力而保持於收容凹部10b。
<加熱器蓋之構成>
圖9係顯示將杯體2從底座本體1卸下後的狀態。當加熱杯體2內部的牛奶之後將杯體2卸下時，一旦加熱器62之上面62a露出而手不經意地觸碰時就有燙傷的危險性。因此，設置加熱器蓋4。加熱器蓋4係繞鉸鏈軸4a而軸支成能夠旋轉。鉸鏈軸4a係設置於底座本體1之上部底座部11。在加熱器蓋4係一體形成有限制部4b，且在圖3所示之狀態下穩定地支撐。圖10係顯示由加熱器蓋4覆蓋後的狀態。
如圖1所示，在加熱器蓋4係形成有多數個小孔4c。 此係為了散熱而設置。又，在加熱器蓋4之背面設置有三處的彈性構件4d。此係在如圖10所示般地覆蓋時執行緩衝的任務。彈性構件4係由矽橡膠等所形成。
<感測器之構成>
如圖2A及圖4所示，設置有溫度感測器70和杯檢測感測器71。溫度感測器70係藉由彈簧72朝向上方突出的方向彈壓，可以使其前端部70a接觸到飲料容器20之底面20a。藉此，進行飲料容器20內之牛奶的溫度檢測。
杯檢測感測器71亦使其前端部71a藉由彈簧朝向上方彈壓，可以使其前端部71a接觸到飲料容器20之底部20a。 藉此，可以檢測杯體2(飲料容器20)之有無，且控制成不存在杯體2時加熱器62就不被加熱。
<控制方塊圖>
圖11為控制方塊圖。控制部80係按照事先被組入的程式，進行指定控制。按照各操作部11a、11b、11c之操作輸入、和溫度感測器70、杯檢測感測器71之檢測結果，進行對於馬達15和加熱器62和恆溫器(thermostat)81之控制。又，亦進行用以檢測攪拌頭50之有無的攪拌頭檢測部82之控制。在攪拌頭50尚未安裝於軸部51時，馬達15之負載會變輕。基於上述攪拌頭檢測部82之功能，該負載的大小係可以根據馬達15之電流值來檢測。
另外，在檢測出攪拌頭50尚未安裝於軸部51時，就使馬達之驅動停止並且進行警告顯示(例如，聲音、燈顯示)。
<動作順序(sequence)>
其次，就本實施形態之打奶泡器的動作順序加以說明。
<熱奶泡和熱牛奶>
製作熱奶泡和熱牛奶時的動作順序為相同。皆是藉由操作部11b之按壓操作開始順序。但是，在製作熱奶泡時係使用第1攪拌頭50，而在製作熱牛奶時係使用第2攪拌頭50'。
將操作部11a接通以形成加入電源後的狀態，且在飲料容器20放入適量的牛奶，並將杯體2設定於底座本體1之上方。其次，操作操作部11b(t0)。在藉由溫度感測器70使溫度處於指定值以下(例如，30℃)的情況下，係加熱加熱器62。該動作係顯示於圖12A之(A)。然後經過時間t6後，進行恆溫器之接通/斷開控制。在該時間t6之時間點，以牛奶之溫度成為適當的方式來設定(例如，62℃)。將該接通/斷開控制進行指定時間後，停止加熱器(時間t7)。
將操作部11a接通時溫度感測器之檢測溫度超過30℃且為60℃以下的情況，係在時間t4(例如，20秒)後，開始加熱器62之加熱。該順序係顯示於(B)。而且經過時間t6後，進行恆溫器之接通/斷開控制。t6以後之控制係與(A)相同。
將操作部11a接通時溫度感測器之檢測溫度超過60℃，且從操作部11a之接通經過20秒後的檢測溫度為60℃以下之情況的順序係顯示於(C)。該順序(C)係與(B)相同。
將操作部11a接通時溫度感測器之檢測溫度超過60℃，且從操作部11a之接通經過20秒後的檢測溫度亦超過60℃之情況的順序係顯示於(D)。該情況，係在時間t5(例如，30秒)後，開始加熱器62之加熱。之後的動作係與(A)(B)(C)相同。
溫度感測器70之檢測的順序係顯示於(E)。在時間t8中，使檢測動作斷開。
馬達15之動作係顯示於(F)。操作部11b的操作之後，並非是將馬達15持續接通，而是一度在時間t1(例如，0.5秒)斷開，在時間t2(例如，1.5秒)接通。此是為了在攪拌頭50藉由永久磁鐵之磁力而旋轉時，使攪拌頭50確實地追蹤馬達15之旋轉。馬達15在開始旋轉前，第1永久磁鐵群60A與第2永久磁鐵群61A之N極和S極並不一定是面對面。因此，最初使馬達15旋轉短時間，之後，繼續接通。藉此，可以確實地使攪拌頭50旋轉。
又，雖然馬達15係在時間t8變成斷開，但是並非是 突然就斷開，而是在時間t7一度以20%至80%之電力驅動之後才斷開。藉此，可緩和馬達停止時的衝擊。
杯檢測感測器71之動作係顯示於(G)。為了使其進行加熱器62之加熱和馬達15之旋轉，需要藉由杯檢測感測器71來檢測杯體2。在杯體2尚未載置於底座本體1之上方的狀態下，馬達15之旋轉和對加熱器62之加熱並未被進行。藉此，可保持安全性並且防止白白浪費掉的電力消耗。因而，即便牛奶之加熱是在途中階段，杯體2不經意地被卸下的情況，亦可使馬達15停止，且使加熱器62之加熱停止。
攪拌頭檢測部82之檢測動作係在時間t4開始而在時間t7停止。此是為了要檢測攪拌頭50是否已被安裝。檢測開始係在開始馬達15之連續旋轉的時間t3以後被設定。若攪拌頭50尚未被安裝則負載會變輕，所以流動至馬達15的電流會變成指定值以下。若沒有攪拌頭50，就無法製作起泡牛奶，所以要檢測攪拌頭50之有無。
<冰奶泡>
其次藉由圖12B來說明製作冰奶泡時的順序。將馬達15之啟動的控制顯示於(K)。此係與圖12A的情況相同。 杯檢測感測器71之動作係顯示於(L)。此亦與圖12A的情況基本上相同。攪拌頭檢測之順序(M)亦與圖12A的情況 相同。
製作冰奶泡時，係操作操作部11c，且經過時間t4後(例如，30秒)，進行加熱器62之接通/斷開控制。該順序係顯示於(I)。在t4之時間點，溫度感測器70之溫度檢測在30℃以下的情況，將加熱器62接通。以後，反覆進行接通3秒、斷開7秒(脈衝驅動)直至時間t5為止。又，在時間t4之時間點，溫度為30℃以上的情況，不進行對加熱器62之加熱。
<杯體之另一實施形態>
圖19係顯示杯體2之另一實施形態的示意圖。在本實施形態中係為了容易將牛奶注入於其他的容器中而設置有嘴狀部25(導引部)。雖然該嘴狀部25亦可以與飲料容器20或上部杯支撐體21一體形成，但是亦能夠為僅將嘴狀部25作為單獨構件來製作，且安裝於沒有嘴狀部之飲料容器20或上部杯支撐體21的構成。藉此，即便就沒有設置嘴狀部的杯體2而言仍可以容易注入牛奶。
<杯體之蓋構成>
其次就杯體2之下部的蓋構成加以說明。在加熱牛奶之後，由於杯體2之飲料容器20的底部20a會變熱，所以有必要避免手不經意地觸碰。因此，要在杯體2之下部設置蓋構件。
<第1實施形態之蓋構成>
將第1實施形態之蓋構成顯示於圖13。圖13A係顯示將杯體2從底座本體1卸下後的狀態之示意圖。蓋構件100係構成能夠上下移動於構成杯體2的下部杯支撐體22之外周面。將杯體2卸下時，由於蓋構件100會藉由本身重量而朝向下方下降，所以不易觸碰到飲料容器20之底部20a。
另一方面，如圖13B所示，可構成為將杯體2載置於底座本體1之上方時，蓋構件100會朝向上方提升。另外，蓋構件100上下移動的範圍係由未圖示之止動件(stopper)所限制。
<第2實施形態之蓋構成>
將第2實施形態之蓋構成顯示於圖14。如圖14C所示，蓋構件110係一體形成有環部110a、底蓋部110b、以及連結此等環部110a和底蓋部110b的連結部110c所構成。蓋構件110係由矽等之柔軟素材所形成。可藉由設置底蓋部110b來完全地覆蓋飲料容器20之底部20a。
如圖14B所示，蓋構件110之環部110a係可以採用固定於下部杯支撐體22之周面的構成。由於蓋構件110係具有柔軟性，所以將杯體2載置於底座本體1時，藉由將連結部110c予以彎曲，就可以使底蓋部110b以不造成 妨礙之方式來載置。又，藉由事先將環部110a固定於下部杯支撐體22，就沒有丟失蓋構件110之虞。
圖14A係顯示將杯體2卸下後的狀態。只要事先使底蓋部110b覆蓋於飲料容器20之底部20a，手就不會直接觸碰到底部，而可以直接載置於桌子等之上面。
<第3實施形態之蓋構成>
將第3實施形態之蓋構成顯示於圖15。蓋構件120係一體形成有底蓋部120a、固定部120b、以及連結底蓋部120a和固定部120b的連通部120c所構成。蓋構件120係由矽等之柔軟素材所形成。藉由設置底蓋部120a可完全地覆蓋飲料容器20之底部20a。
如圖15所示，將固定部120b固定於杯體2之下部杯支撐體22的外表面。固定方法係可以利用螺釘或接著等之適當方法來進行。由於蓋構件120係具有柔軟性，所以將杯體2載置於底座本體1時，藉由將連通部120c予以彎曲，就可以使底蓋部120a以不造成妨礙之方式來載置。 又，藉由事先將固定部120b固定於下部杯支撐體22，就沒有丟失蓋構件120之虞。
圖15A係顯示將杯體2卸下後的狀態。只要事先使底蓋部120a覆蓋於飲料容器20之底部20a，手就不會直接 觸碰到底部，而可以直接載置於桌子等之上面。
<第4實施形態之蓋構成>
將第4實施形態之蓋構成顯示於圖16。蓋構件130係一體形成有底蓋部130a、環部130b、連結底蓋部130a和環部130b的連通部130c、以及把手部130d所構成。另外，該蓋構件130係成為能與杯體2分離的不同構件。如圖16A所示，將杯體2從底座本體1卸下時，只要將杯體2從蓋構件130之環部130b側插入即可。
藉由設置底蓋部130a，則可完全地覆蓋飲料容器20之底部20a。可以在安裝蓋構件130之狀態下直接載置於桌子等之上面。
<第5實施形態之蓋構成>
將第5實施形態之蓋構成顯示於圖17。蓋構件140係具有底蓋部140a和鉸鏈部140b。鉸鏈部140b係結合於杯體2之下部杯支撐體22。在底蓋部140a之與鉸鏈部140b相對的相反側一體形成有卡止部140c。如圖17A所示，將杯體2從底座本體1卸下時，係使卡止部140b與形成於下部杯支撐體22之外表面的被卡止部22b卡止。
將杯體2載置於底座本體1之上方時，只要解除卡止狀態即可。藉由卡止部140b由具有柔軟性的樹脂所形成， 就可以輕易地進行卡止、卡止解除。
<其他實施形態>
在本實施形態中，雖然永久磁鐵的個數係沿著圓周方向而配置有四個，但是並非被限定於此，亦可配置二個或三個、或是五個以上。蓋構件130係可以利用樹脂成型來一體成形。但是，較佳是在載置有杯體2之飲料容器20的底蓋部130a之底面設置由矽所形成的面。
在本實施形態中，雖然藉由第1永久磁鐵群和第2永久磁鐵群之組合來使攪拌頭旋轉，但是亦可藉由電磁鐵來構成永久磁鐵群。例如，作為磁性驅動機構，亦可採用電磁線圈來取代第2永久磁鐵群61A。
在本實施形態中，已說明軸部51和攪拌頭50係對蓋本體30支撐成能夠相對旋轉。取而代之，亦可以不使蓋本體30和軸部51相對旋轉之方式結合，而是使攪拌頭50能夠相對於軸部51結合成相對旋轉。
在本實施形態中，雖然攪拌葉片54係具有螺旋狀之形狀，但是葉片之形狀並非被限定於特定的形狀。
雖然本實施形態之打奶泡器係具有可以製作奶泡和熱牛奶之雙方的功能，但是既可為具有僅製作奶泡的功能， 進而又可具有可以製作其他種類之飲料的功能。
在本實施形態中，雖然藉由電流檢測來進行攪拌頭檢測部82但是並非被限定於此。亦可藉由感測器(光學感測器、機械感測器等)來檢測攪拌頭之有無。

Claims (16)

  1. 一種打奶泡器，係具備：底座本體；杯體，配置於前述底座本體上；杯蓋，配置於前述杯體上；以及攪拌機構，用以攪拌杯體內之牛奶；前述攪拌機構係具備攪拌頭以及用以支撐前述攪拌頭的軸部；用以磁性驅動前述攪拌頭的磁性驅動機構係備置於前述底座本體中。
  2. 如請求項1所記載之打奶泡器，其中前述攪拌頭係具備沿著旋轉圓周方向以等間隔所配置的第1永久磁鐵群。
  3. 如請求項2所記載之打奶泡器，其中前述磁性驅動機構係具備：第2永久磁鐵群，係與前述第1永久磁鐵群對向配置；以及致動器，係使前述第2永久磁鐵群旋轉。
  4. 如請求項2或3所記載之打奶泡器，其中前述攪拌頭係具備被配置於前述第1永久磁鐵群之周圍的攪拌葉片。
  5. 如請求項4所記載之打奶泡器，其中前述攪拌葉片係安裝於用以支撐前述第1永久磁鐵群之支撐構件上所形成的支撐面。
  6. 如請求項1至3中任一項所記載之打奶泡器，其中前述攪拌頭係準備有複數種類，且對前述軸部安裝成能夠交換。
  7. 如請求項6所記載之打奶泡器，其中收容前述攪拌頭的收容部係設置於前述底座本體。
  8. 如請求項7所記載之打奶泡器，其中前述收容部為設置於前述底座本體之底部的收容凹部，且藉由磁力來保持前述攪拌頭。
  9. 如請求項3所記載之打奶泡器，其中以包圍前述第2永久磁鐵群之周圍的方式配置有加熱裝置。
  10. 如請求項1至3中任一項所記載之打奶泡器，其中用以檢測杯體之有無的感測器係設置於前述底座本體。
  11. 如請求項9所記載之打奶泡器，其中覆蓋前述加熱裝置之加熱面的加熱器蓋係由前述底座本體軸支成能夠轉動。
  12. 如請求項1至3中任一項所記載之打奶泡器，其中前述杯體係至少具備：飲料容器；上部杯支撐體，係配置於前述飲料容器之周圍；以及底部杯支撐體；且以前述底部杯支撐體之下端部比前述飲料容器之底面還更突出的方式所構成。
  13. 如請求項12所記載之打奶泡器，其中前述底部杯支撐體係藉由具有柔軟性之素材所形成。
  14. 如請求項12所記載之打奶泡器，其中設置用以覆蓋前述飲料容器之底面的蓋構件，且能夠設定成覆蓋底面的狀態以及使底面露出的狀態。
  15. 如請求項14所記載之打奶泡器，其中前述蓋構件係能夠轉動地軸支於杯體之外表面。
  16. 如請求項1至3中任一項所記載之打奶泡器，其中具備用以檢測前述攪拌頭有無安裝於前述軸部之攪拌頭檢測部。
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