TWI608958B - 二輪車的防盜裝置及用於將二輪車防盜裝置動作的方法 - Google Patents

二輪車的防盜裝置及用於將二輪車防盜裝置動作的方法 Download PDF

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Description

二輪車的防盜裝置及用於將二輪車防盜裝置動作的方法
本發明關於用於腳踏車防盜的方法與裝置，以及關於一種設有這種方法及相關防盜裝置的腳踏車。
為了保護腳踏車不被偷竊，有各種習知種類的防盜鎖。因此除了一些可隨後用一相關固定手段固定在腳踏車框上的腳踏車鎖外，也有牢牢內建的鎖。雖然分別的腳踏車鎖有可個別使用的優點，例如利用一鎖鏈(Ankettung)鎖到一位置固定的物體上，但牢牢內建的鎖則可快速操作。
當使用電腳踏車時，另外也可使用腳踏車的電系統作防盜目的。因此，例如，DE 10 2005 041 269 A1提到一種封閉裝置，呈一框鎖形式，具一可動之鎖閂，它可經由一封鎖裝置用電方式防止解除鎖閂。
但在利用牢牢內建的腳踏車鎖作鎖閂的情形，會造成一種情況，在其中鎖閂元件碰到輪輻，因此使封閉過程封鎖住。在DE 101 38 080 A1發表了一種裝置，其中在一封閉指令後，檢查該封鎖元件的開放或開放的限制，並一直抑制閉過程，直到開放為止，但這有一缺點，即在腳踏車停住時沒有封閉，然而在較長的時間仍會有電流的封閉的要求。
本發明關於一種二輪車的防盜方與裝置，以及設有這種裝置或方法的腳踏車。在此設有一控制單元，利用它可將一封閉裝置用電動作，俾至少將二輪車的一輪子的旋轉封鎖。此外設有一檢出單元，它另外檢知該輪子是否被該封閉裝置封鎖。本發明的重點在於當實際上輪子可封鎖住，例如被封閉裝置的一可動封鎖元件封閉位，則封鎖裝置才會受電動作。
本發明的裝置或其相關方法的優點在於：當封閉裝置能作封閉時，才會有電封閉的要求。因此可避免封閉裝置內的動作器的不必要的控制或停止時間，因此操作很省能量。
為了要檢出封閉裝置的封閉可能性以及輪子的封鎖可能性，故將路徑作檢查，此路徑係該封閉裝置中該可動之封鎖元件要作封鎖所要克服者。在此，該封鎖元件可為一鎖閂、一銷、或一扣環，其可利用一電機械裝置移動。
當在一二輪車或腳踏車上使用本發明的裝置時一般會有一狀況封閉裝置的封鎖元件不能移入所設之封閉開口中，因為有一障礙(例如輪子的一輪輻)在路徑中，在此情形中，一相關的單元檢出該障礙，並防止控制裝作封閉動作。在此也可視需要將一資訊結二輪車的騎車的，例如經由一與控制單元連接的顯示器或利用聲音警告，以通知騎車者該二輪車來設防。如此，封鎖元件只有在進入封閉位置的路徑上沒有障礙(即沒有輪輻)時，才作這種控制。
依本發明一設計，該封閉裝置有一可用電控制及動作的動作裝置，舉例而言，它利用一馬達、一心軸、一彈簧或一磁性作用。利用此動作裝置使封鎖元件運動以將封閉裝置封閉及/或開放。
在本發明一特別進一步特點，在該封鎖元件的到封閉位置的路徑上檢出到一障礙(特別是一輪輻)時，將二輪車的輪子利用上輪車上的一驅動單元轉動，使得封閉成為可能。舉例而言，在電腳踏車的場合，這種驅動單元設在前輪、後輪、或踩踏曲柄的區域，由於輪子轉動只要將障礙或輪輻從封鎖元件的路徑移出來。故不須大的或長時持續的驅動力矩，同樣地，整個二輪車的短短運動可忽視，因為輪子只須短時移動(典型例子)少於幾公分的距離，如此在二輪車停住時已檢查到對封鎖元件有利的封閉位置，則騎車子一般不必作此短的附加的運動。
如不用此方式也可在停住時使馬達產生一種來回擺動(Wiege)步驟，因此輪子以及腳踏車短時略前後移動，因此可找到一最佳之封閉位置。
其他優點見於以下實施例的說明及申請專利範圍附屬項。
(100)‧‧‧框鎖
(110)‧‧‧殼體
(120)‧‧‧鎖閂
(125)‧‧‧位置
(130)‧‧‧容納部
(140)‧‧‧彈簧
(150)‧‧‧蝸輪構造
(160)‧‧‧動作元件〔心軸(螺桿)〕
(170)‧‧‧輪胎
(180)‧‧‧輪輻
(190)‧‧‧檢出單元
(200)‧‧‧中央控制單元
(210)‧‧‧處理單元
(220)‧‧‧輸入
(230)‧‧‧檢出單元
(240)‧‧‧感測器
(250)‧‧‧動作元件
(260)‧‧‧驅動單元
(270)‧‧‧顯示器
圖1顯示一框鎖的例子說明本發明，圖2顯示實施本發明的控制方法的示意圖。
本發明可廣泛用於許多不同構形的腳踏車鎖，其中使用一可動之封鎖元件，以將二輪車的一輪子封鎖，依圖1利用一框鎖說明本發明，但它可用於其他鎖(主要是不牢牢建構在二輪車上者)。
如圖1所示，一典型的封閉裝置，如圖示之一框鎖(100)係設在一輪子的輪胎(170)邊，在此，在框鎖(100)的殼體(110)中設有一可動的封 鎖元件或一鎖閂(120)，在此實施例中它係支承成可轉動的方式。鎖閂(120)在框鎖(100)的封閉狀態係轉到位置(125)且放入或卡入殼體(110)的一相關之對立的容納部(130)中。在此，殼體(110)及鎖閂(125)在封閉位置時完全圍住輪胎(170)，因此相關之輪子的運動被封鎖。為了將鎖解除鎖閂或打開，可視需要設一彈簧(140)，因此只須將容納部(130)中的卡合鬆開以將鎖閂(120)移回其起始位置。
依本發明，一封閉裝置(如圖1例示者)，有一動作元件(160)(例如一動作器)，它可用電動作且將封鎖元件(120)移到封鎖位置或從封鎖位置再移回起始位置。在此實施例，動作元件(160)為一可控制的心軸(螺桿)，用它可經由蝸輪構造(150)將鎖閂(120)轉動。但在其他實施例，此動作元件(160)也可為一簡單的馬達、一可調整的彈簧、或一用於使動作元件(160)運動的磁鐵。
如果輪子在鎖關閉時其所在的位置會使得在可動的鎖閂(120)和(鎖閂的)容納部(130)之間有一條輪輻(180)，則不再能自動地利用動作元件(160)作關閉動作。為了作輔助，依本發明利用一檢出單元(190)檢查，看是否封閉元件或鎖閂(120)一直進行(對立的)容納部中要走的路徑有被一輪輻(180)擋住。只有當檢出單元(190)檢知該路徑清空因此輪子可封鎖了，動作元件(160)才受控制將鎖閂(120)關閉。如此，除了節省能量的控制外，還可防止鎖閂(120)使輪輻(180)受機械式損傷或甚至破壞。
為了將封鎖元件最佳地監視，故檢出單元(190)可直接設在殼體(110)上，和容納部(130)對立，但也可將檢出單元設成封鎖元件的一部分，例如直接設在前端。所用之檢出單元可為光學式、電氣式、磁性及/ 或機械式感測器，例如霍爾感測器、LED、太陽電池、光導體等。
封閉機構的控制可用圖2的方塊圖說明。在此設有一中央控制單元(200)，它宜設在封閉裝置中，但也可設在其外，例如與一電腳踏車的控制元件組合，設在腳踏車的車把上，此控制單元(200)有一處理單元(210)，它將腳踏車的車把上的一遙控操作或控制手段的外界輸入(220)的一封閉過程的要求接收。依此封閉的要求而定，處理單元(210)由檢出單元(230)檢知：是否封鎖元件的路徑清空或被一障礙(例如一輪輻)擋住。如果檢知沒有障礙，則動作元件(250)或動作器作對應地控制。如果路徑被擋住，則控制手段被抑制，如有必要，騎車者可由一光學及/或聲音的警告〔例如經一顯示器(270)〕對應地被通知：腳踏車還不能上鎖。也可視需要，如果障礙繼續擋住路徑，則在進一步流程再一直檢查，如此封閉過程可在適當位置起始。
在另一設計，當檢知有障礙，例如在封鎖元件的運動路徑中檢出有輪輻，則處理單元(210)短時控制(電)腳踏車的一驅動單元(260)，例如一電馬達，俾將輪輻轉出路徑之外。由於此處只將輪子作小小運動，不需較大的驅動力矩，如不用此方式，驅動裝置(260)也可將一種權重步驟起始，因此封鎖元件可在輪輻之前或之後鎖上。
也可視需要將附加之參數利用一個或數個適當的感測器(240)讀入。因此，舉例而言，可檢出腳踏車在騎車者下封閉要求是否還在動。在此情形，當在檢出封鎖元件的(短時)開放的路徑時，利用處理單元(210)將動作元件(250)的操作抑制，以防止翻車的危險。
(200)‧‧‧中央控制單元
(210)‧‧‧處理單元
(220)‧‧‧輸入
(230)‧‧‧檢出單元
(240)‧‧‧感測器
(250)‧‧‧動作元件
(260)‧‧‧驅動單元
(270)‧‧‧顯示器

Claims (11)

  1. 一種防盜裝置，其可用於二輪車防盜，具有：一控制元件(200)，及一封閉裝置(100)，其適用於將該二輪車的一輪子封鎖且可用電動作，及一檢出單元(190)(230)，其檢出是否可利用該封閉裝置(100)將該輪子封鎖住，其特徵在：如果該封閉裝置(100)可封閉且該輪子可作封鎖，則該控制單元(200)將該封閉裝置(100)動作。
  2. 如申請專利範圍第1項之防盜裝置，其中：該檢出單元(190)(230)將一封鎖元件的一封鎖路徑上的一障礙檢出。
  3. 如申請專利範圍第1或第2項之防盜裝置，其中：該封閉裝置(100)有一封鎖元件(125)，特別是一鎖閂或一銷，其可利用一電機械式動作裝置(160)運動，而造成該輪子封鎖。
  4. 如申請專利範圍第2項之防盜裝置，其中：該檢出單元(190)(230)將該輪子的至少一輪輻在該封鎖元件(125)的封鎖路徑中的位置檢出，且只有當在該封鎖元件(125)的運動方向中沒有障礙，特別是沒有輪輻(80)時，才作動作。
  5. 如申請專利範圍第2項之防盜裝置，其中：該可用電動作的動作裝置(160)有一馬達、一心軸、一彈簧或一磁鐵，其中該動作裝置的動作造成該封鎖元件(125)的運動。
  6. 如申請專利範圍第1或第2項之防盜裝置，其中： 該控制單元(200)依該封鎖可能與否的檢出結果而定而檢知該輪子不可能被該封閉裝置(100)封鎖並將二輪車(特別是電腳踏車)上的一驅動單元控制，使得該輪子〔其上可安裝該封閉裝置(100)〕移到該封閉裝置(100)可封鎖的位置。
  7. 一種用於將一申請專利範圍第1~第6項任一項的防盜裝置中將防盜作用動作的方法，其中：將一用於將該二輪車的一輪子封鎖的一封閉裝置(100)動作，將該輪子能否被該封閉裝置(100)封鎖的可能性檢出，其特徵在：如果該封閉裝置(100)可封閉並將該輪子封鎖，則該封閉裝置(100)動作。
  8. 如申請專利範圍第7項之方法，其中：該封閉裝置(100)有一封鎖元件(125)，它可利用一動作裝置(160)運動，使得該輪子封鎖住，其中該封閉裝置(100)只有在封鎖路徑中檢知沒有障礙時才動作。
  9. 如申請專利範圍第7或第8項之方法，其中：依該封鎖可能與否的檢知而定，將該二輪車的一驅動單元(260)控制，該驅動單元將該輪子驅動使該輪子進到一位置，在此位置中可利用該封閉裝置(100)作封鎖。
  10. 一種腳踏車，特別是電腳踏車，具有一如申請專利範圍第1~6項任一項的防盜裝置，其具有：一控制單元(200)，在其中特別實施依申請專利範圍第7~9項的方法者，一封閉裝置(100)，其適用於將該二輪車的一輪子封鎖且可用電動作， 及一檢出單元(190)(230)，它檢出是否該輪子可被該封閉裝置(100)封鎖，其特徵在：該控制單元(200)依該封鎖可能與否將該封閉裝置(100動作。
  11. 如申請專利範圍第10項的腳踏車，具有一驅動單元(260)，其適用於至少部分地將一驅動力矩作用到該輪子，其中：依該封鎖可能與否的檢出結果而定，在該封閉裝置(100)動作時將該輪子帶到一位置，在此位置中該輪子可被該封閉裝置(100)封住。
TW103119167A 2013-06-04 2014-06-03 二輪車的防盜裝置及用於將二輪車防盜裝置動作的方法 TWI608958B (zh)

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