TWI594010B - 光學成像系統鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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TWI594010B
TWI594010B TW105121205A TW105121205A TWI594010B TW I594010 B TWI594010 B TW I594010B TW 105121205 A TW105121205 A TW 105121205A TW 105121205 A TW105121205 A TW 105121205A TW I594010 B TWI594010 B TW I594010B
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薛鈞哲
楊舒雲
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Description

光學成像系統鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種光學成像系統鏡組和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的光學成像系統鏡組和取像裝置。
隨著攝影模組應用愈來愈多元，規格也愈來愈嚴苛，當前市場對於微型化、成像品質的需求亦愈趨提升。此外，攝影模組的視場角度有持續增加的趨勢，以因應更寬廣的攝像範圍，另一方面，為使攝影模組在不同環境下皆能發揮最佳效用，一可抗溫度變化的攝影模組更是當前不可或缺的要素之一，是故一可兼顧廣視角、微型化、抗環境變化及高成像品質之鏡頭始能滿足未來市場的規格與需求；其應用範圍可包含：頭戴式顯示器、體感偵測、車用鏡頭、夜視鏡頭、各式智慧型電子產品、安全監控、運動攝影器材、可攜式電子裝置、空拍機等。
本發明提供一種光學成像系統鏡組，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡；一具負屈折力的第二透鏡，其物側面於近光軸處為凸面，其像側面於近光軸處為凹面；一具正屈折力第三透鏡；一具正屈折力第四透鏡；一具正屈折力第五透鏡；一具負屈折力第六透鏡；其中，光學成像系統鏡組的透鏡總數為六片，第二 透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，光學成像系統鏡組的焦距為f，第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離為BL，光學成像系統鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，光學成像系統鏡組的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：0<CT3/CT2<1.0；0<f/T12<5.50；0.15<BL/ΣAT<1.70；及0.80<f/EPD<5.0。
本發明又提供一種取像裝置，係包含前述光學成像系統鏡組及一電子感光元件。
本發明又提供一種電子裝置，係包含前述取像裝置。
本發明另提供一種光學成像系統鏡組，由物側至像側依序包含：一具負屈折力的第一透鏡；一具負屈折力的第二透鏡，其物側面於近光軸處為凸面，其像側面於近光軸處為凹面；一具正屈折力第三透鏡；一具正屈折力第四透鏡；一具正屈折力第五透鏡；一第六透鏡；其中，光學成像系統鏡組的透鏡總數為六片，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，光學成像系統鏡組的焦距為f，第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，係滿足下列關係式：0<CT3/CT2<1.0；0<f/T12<2.60；及0.70<CT4/T23<15.0。
本發明藉由可利於形成反焦透鏡結構(Retro-Focus)之具負屈折力的第一透鏡使大視角的光線能夠進入本發明光學系統，並且藉由具負屈折力的第二透鏡，分攤第一透鏡之負屈折力，以緩衝入射於 第一透鏡之大視角光線，此外第二透鏡設計為物側表面於近光軸處為凸面、像側面表面於近光軸處為凹面，利於修正系統像差，降低系統敏感度，提升成像品質，以達到廣視角與高成像品質的需求。
具正屈折力第三透鏡可平衡物側端透鏡之負屈折力，有效引導光線之行進，藉由具正屈折力的第四透鏡及第五透鏡提供系統主要光線匯聚能力，可縮短鏡頭總長達到微型化之需求。
當CT3/CT2滿足所述條件時，可控制第二透鏡及第三透鏡厚度比例，有助於緩和大視角光線，降低系統物側端之敏感度，同時亦可利於鏡片成型，減少鏡片應力產生，進而提升成像品質。另外當滿足f/T12所述條件時，可加強廣角系統焦距短的特性，並適當調整第一透鏡與第二透鏡之間的距離，可利於鏡頭組裝。當BL/Σ AT滿足所述條件時，可適當分配系統後焦距長度與各相鄰透鏡間間距和的比例，利於鏡頭組裝並有效控制系統長度。當滿足上述f/EPD之條件時，可有效控制進光量的大小，可助於提升成像面照度。當CT4/T23所述條件滿足時，藉由調整第四透鏡之厚度與第二透鏡、第三透鏡之間隔距離，可助於鏡頭組裝，並提供系統像側端足夠的光線匯聚能力，有效縮短鏡頭總長。
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051‧‧‧物側面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052‧‧‧像側面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061‧‧‧物側面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062‧‧‧像側面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070‧‧‧濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090‧‧‧電子感光元件
1101‧‧‧取像裝置
1102‧‧‧顯示系統
1110‧‧‧倒車顯影器
1120‧‧‧行車紀錄器
1130‧‧‧監控攝影機
1140‧‧‧智慧型手機
f‧‧‧為光學成像系統鏡組的焦距
f2‧‧‧為第二透鏡的焦距
f5‧‧‧為第五透鏡的焦距
λ‧‧‧光學成像系統鏡組的入射光之波長
Fno‧‧‧為光學成像系統鏡組的光圈值
HFOV‧‧‧為光學成像系統鏡組中最大視角的一半
R1‧‧‧為第一透鏡物側面曲率半徑
R2‧‧‧為第一透鏡像側面曲率半徑
R4‧‧‧為第二透鏡像側面曲率半徑
R5‧‧‧為第三透鏡物側面曲率半徑
R7‧‧‧為第四透鏡物側面曲率半徑
R8‧‧‧為第四透鏡像側面曲率半徑
R9‧‧‧為第五透鏡物側面曲率半徑
R11‧‧‧為第六透鏡物側面曲率半徑
R12‧‧‧為第六透鏡像側面曲率半徑
T12‧‧‧為第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離
T23‧‧‧為第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離
T45‧‧‧為第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離
CT2‧‧‧為第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧為第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧為第四透鏡於光軸上的厚度
Σ CT‧‧‧為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡及第四透鏡於光軸上的透鏡厚度總和
V2‧‧‧為第二透鏡的色散係數
V3‧‧‧為第三透鏡的色散係數
BL‧‧‧為第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離
Σ AT‧‧‧為光學成像系統鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和
SD‧‧‧為光圈至第六透鏡像側面於光軸上的距離
TD‧‧‧為第一透鏡物側面至第六透鏡像側面於光軸上的距離
EPD‧‧‧為光學成像系統鏡組的入瞳孔徑
第一A圖係本發明第一實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係本發明第八實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。
第九A圖係本發明第九實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第九B圖係本發明第九實施例的像差曲線圖。
第十A圖係本發明第十實施例的光學成像系統鏡組示意圖。
第十B圖係本發明第十實施例的像差曲線圖。
第十一A圖係示意裝設有本發明之光學成像系統鏡組的倒車顯影器。
第十一B圖係示意裝設有本發明之光學成像系統鏡組的行車紀錄器。
第十一C圖係示意裝設有本發明之光學成像系統鏡組的監控攝影機。
第十一D圖係示意裝設有本發明之光學成像系統鏡組的智慧型手機。
本發明提供一種光學成像系統鏡組，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。
第一透鏡設計為具負屈折力，可利於形成反焦透鏡結構(Retro-Focus)，使大視角的光線能夠進入系統。
第二透鏡設計為具負屈折力，可分攤第一透鏡之負屈折力，藉以緩衝入射於第一透鏡之大視角光線。此外，第二透鏡物側表面於 近光軸處為凸面、像側表面於近光軸處為凹面，可利於修正系統像差，降低系統敏感度，並有效提升成像品質。
第三透鏡設計為具正屈折力，可平衡物側端透鏡之負屈折力，並有效引導光線之行進。
第四透鏡、第五透鏡設計為具正屈折力，可提供系統主要的光線匯聚能力，有利於縮短鏡頭總長。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0<CT3/CT2<1.0時，可控制第二透鏡及第三透鏡厚度比例，有助於緩和大視角光線，降低系統物側端之敏感度，同時利於鏡片成型，減少鏡片應力產生，進而提升影像品質。
光學成像系統鏡組的焦距為f，第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0<f/T12<5.50時，可加強廣角系統焦距短的特性，並適當調整第一透鏡與第二透鏡間距離，有利於鏡頭組裝；較佳地，滿足0<f/T12<2.60。
第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該光學成像系統鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0.15<BL/Σ AT<1.70時，可適當分配系統後焦長度與各透鏡間間距和之比例，以利於鏡頭組裝，以及有效控制系統長度。
光學成像系統鏡組的焦距為f，其入瞳孔徑為EPD，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0.80<f/EPD<5.0時，可有效控制進光量的大小，以助於提升成像面照度；較佳地，滿足1.20<f/EPD<4.0。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0.70<CT4/T23<15.0時，可調整第四透鏡厚度與第二透鏡、第三透鏡之間隔距離，以助於鏡頭組裝，並提供系統像側端足夠的光線匯聚能 力，有效縮短鏡頭總長。
第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離T12，當光學成像系統鏡組滿足第一透鏡像側面於近光軸處為凹面，且當T12為所有鏡間距中最大者時，即符合反焦透鏡系統之特性，有利於大視角光線之入射，使系統物側端光學元件的配置更具彈性。
第四透鏡物側面曲率半徑為R7，第四透鏡像側面曲率半徑為R8，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-0.30<(R7+R8)/(R7-R8)<5.0時，可控制第四透鏡之形狀，以提高系統對稱性，並有利於系統光線之匯聚。
第一透鏡物側面曲率半徑為R1，第六透鏡像側面曲率半徑為R12，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-1.3<(R1+R12)/(R1-R12)<0.10時，可適當調整系統物側端與像側端之透鏡曲率配置，有助於承接廣視角之入射光線。
第六透鏡物側面曲率半徑為R11，第六透鏡像側面曲率半徑為R12，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-0.20<R11/R12<0.34時，可控制第六透鏡表面與光線之夾角，以避免像側端產生雜散光，藉以提升成像品質。
第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0.10<T23/T45<3.50時，可平衡系統物側端及像側端透鏡間距離分配，提升系統對稱性，藉以降低系統敏感度。
第二透鏡像側面曲率半徑為R4，第三透鏡物側面曲率半徑為R5，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：|R4/R5|<0.90時，可調整第二透鏡像側表面與第三透鏡物側表面的曲率，以幫助引導大視角光線之行進。
第二透鏡的色散係數為V2，第三透鏡的色散係數為V3，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：(V2+V3)/2<33.5時，可輔助修正系統色差，並有助於緩和第一透鏡大視角光線之行進。
本發明光學成像系統鏡組中最大視角的一半為HFOV，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：|1/tan(HFOV)|<0.85時，可有效增加視場角度，擴大產品應用範圍。
本發明光學成像系統鏡組中光圈與第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側面至第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，當光學成像系統鏡組於第三透鏡與第四透鏡之間另設置有一光圈，且滿足下列關係式：0.25<SD/TD<0.58時，可平衡光圈位置，以提升系統對稱性，使系統具備廣視角同時亦可滿足高成像品質。
本發明光學成像系統鏡組的入射光之波長λ，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：750nm<λ<950nm時，有利於感測人體所發出的熱輻射，亦可同步偵測動作，或用來運算空間中的距離。
第一透鏡物側面曲率半徑為R1，第一透鏡像側面曲率半徑為R2，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0<(R1+R2)/(R1-R2)<2.50時，可利於形成反焦透鏡結構，幫助大視角光線進入系統。
第五透鏡物側面曲率半徑為R9，第六透鏡像側面曲率半徑為R12，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-1.80<(R9+R12)/(R9-R12)<0.55時，可適當調整第五透鏡物側表面及第六透鏡像側表面曲率配置，以助於控制後焦，縮短系統總長。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總和為Σ CT，該光學成像系統鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0.40<Σ CT/Σ AT<6.80時，可適當分配透鏡於系統中所佔比例，以利於鏡頭之組裝，降低系統敏感度。
第二透鏡的焦距為f2，第五透鏡的焦距為f5，當光學成像系統鏡組滿足下列關係式：1.70<|f2/f5|<8.0時，可適當調整第二透鏡與第五透鏡之屈折力配置，以利於加強廣角系統之特性。
當光學成像系統鏡組滿足具負屈折力的第六透鏡與第五透鏡 相互黏合時，可適當調整系統像側端屈折力配置，以有效修正系統像差，提升成像品質。
透鏡的色散係數為V，當光學成像系統鏡組的所有透鏡中，至少三枚透鏡滿足V<35時，可利於不同波段光線之匯聚，以避免影像重疊的情形發生。
本發明揭露的光學成像系統鏡組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加光學成像系統鏡組屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明光學成像系統鏡組的總長度。
本發明揭露的光學成像系統鏡組中，可至少設置一光闌，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的光學成像系統鏡組中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使光學成像系統鏡組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使光學成像系統鏡組具有廣角鏡頭之優勢。
本發明揭露的光學成像系統鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的光學成像系統鏡組中，光學成像系統鏡組之成像面(Image Surface)，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面 或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的光學成像系統鏡組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於(但不限於)動作影像偵測、頭戴式顯示器(Head Mounted Display-HMD)、夜視鏡頭、車用鏡頭、監視器、空拍機、運動相機、多鏡頭取像裝置等、數位相機、行動裝置、智慧型手機、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車記錄器、倒車顯影裝置與可穿戴式設備等電子裝置中。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述光學成像系統鏡組以及一電子感光元件，電子感光元件設置於光學成像系統鏡組的成像面，因此取像裝置可藉由光學成像系統鏡組的設計達到最佳成像效果。較佳地，光學成像系統鏡組可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
請參照第十一A圖、第十一B圖、第十一C圖、第十一D圖，取像裝置1101及顯示系統1102可搭載於電子裝置，其包括，但不限於：倒車顯影器1110、行車紀錄器1120、監控攝影機1130、或智慧型手機1140。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明之取像裝置的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明揭露的取像裝置及光學成像系統鏡組將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件190，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160，其中： 第一透鏡110具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凹面；第二透鏡120具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面121於近光軸處為凸面，其像側面122於近光軸處為凹面；第三透鏡130具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面131於近光軸處為凸面，其像側面132於近光軸處為平面；第四透鏡140具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面141於近光軸處為凹面，其像側面142於近光軸處為凸面；第五透鏡150具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面151於近光軸處為凸面，其像側面152於近光軸處為凸面；第六透鏡160具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面161於近光軸處為凹面，其像側面162於近光軸處為凸面，並且第六透鏡與第五透鏡互相接合；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件170置於第六透鏡160與一成像面180間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件190設置於成像面180上。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，HFOV定義為最大視角的一半。
上述的非球面曲線的方程式表示如下：
其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，光學成像系統鏡組的焦距為f，光學成像系統鏡組的光圈值為Fno，光學成像系統鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=2.10(毫米)，Fno=2.80，HFOV=62.7(度)。第一實施例中，光學成像系統鏡組中最大視角的一半為HFOV，其關係式：|1/tan(HFOV)|=0.52。
第一實施例中，光學成像系統鏡組的參考波長為845.0nm。
第一實施例中，第二透鏡120的色散係數為V2，第三透鏡130的色散係數為V3，其關係式為：(V2+V3)/2=28.05。
第一實施例中，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，其關係式為：CT3/CT2=0.77。
第一實施例中，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第二透 鏡120與第三透鏡130之間於光軸上的距離為T23，其關係式為：CT4/T23=9.22。
第一實施例中，第二透鏡120與第三透鏡130之間於光軸上的距離為T23，第四透鏡140與第五透鏡150之間於光軸上的距離為T45，其關係式為：T23/T45=2.70。
第一實施例中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160於光軸上的透鏡厚度總合Σ CT，光學成像系統鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和Σ AT，其關係式為：Σ CT/Σ AT=2.99。
第一實施例中，該第六透鏡160像側面至成像面於光軸上的距離為BL，光學成像系統鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和Σ AT，其關係式為：BL/Σ AT=1.10。
第一實施例中，光圈與第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，其關係式為：SD/TD=0.52。
第一實施例中，第六透鏡物側面161曲率半徑為R11，第六透鏡像側面162曲率半徑為R12，其關係式為：R11/R12=0.15。
第一實施例中，第二透鏡像側面122曲率半徑為R4，第三透鏡物側面131曲率半徑為R5，其關係式為：|R4/R5|=0.34。
第一實施例中，第一透鏡物側面111曲率半徑為R1，第一透鏡像側面112曲率半徑為R2，其關係式為：(R1+R2)/(R1-R2)=1.28。
第一實施例中，第四透鏡物側面141曲率半徑為R7，第四透鏡像側面142曲率半徑為R8，其關係式為：(R7+R8)/(R7-R8)=1.26。
第一實施例中，第一透鏡物側面111曲率半徑為R1，第六透鏡像側面162曲率半徑為R12，其關係式為：(R1+R12)/(R1-R12)=-0.16。
第一實施例中，第五透鏡物側面151曲率半徑為R9，第六透鏡像側面162曲率半徑為R12，其關係式為：(R9+R12)/(R9-R12)= -0.65。
第一實施例中，第二透鏡120的焦距為f2，第五透鏡150焦距為f5，其關係式為：|f2/f5|=6.70。
第一實施例中，光學成像系統鏡組的焦距為f，第一透鏡110與第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，其關係式為：f/T12=1.14。
第一實施例中，光學成像系統鏡組的焦距為f，光學成像系統鏡組的入瞳孔徑為EPD，其關係式為：f/EPD=2.80。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件290，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、光圈200、第四透鏡240、第五透鏡250及第六透鏡260，其中：第一透鏡210具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面211於近光軸處為凸面，其像側面212於近光軸處為凹面；第二透鏡220具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面221於近光軸處為凸面，其像側面222於近光軸處為凹面；第三透鏡230具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面231於近光軸處為凸面，其像側面232於近光軸處為平面；第四透鏡240具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面241於近光軸處為平面，其像側面242於近光軸處為凸面；第五透鏡250具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面251於近光軸處為凸面，其像側面252於近光軸處為凸面；第六透鏡260具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面261於近光軸處為凹面，其像側面262於近光軸處為凸面；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件270置於第六透鏡260 與一成像面280間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件290設置於成像面280上。
第二實施例詳細的光學數據如表二所示，HFOV定義為最大視角的一半。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表三中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件390，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、第五透鏡350及第六透鏡360，其中：第一透鏡310具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面311於近光軸處為凸面，其像側面312於近光軸處為凹面；第二透鏡320具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面321於近光軸處為凸面，其像側面322於近光軸處為凹面；第三透鏡330具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面331於近光軸處為凸面，其像側面332於近光軸處為平面；第四透鏡340具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面341於近光軸處為平面，其像側面342於近光軸處為凸面；第五透鏡350具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面351於近光軸處為凸面，其像側面352於近光軸處為凸面；第六透鏡360具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面361於近光軸處為凹面，其像側面362於近光軸處為凸面；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件370置於第六透鏡360與一成像面380間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件 390設置於成像面380上。
第三實施例詳細的光學數據如表四所示，HFOV定義為最大視角的一半。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表五中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件490，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光圈400、第四透鏡440、第五透鏡450及第六透鏡460，其中：第一透鏡410具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面411於近光軸處為凹面，其像側面412於近光軸處為凹面；第二透鏡420具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面421於近光軸處為凸面，其像側面422於近光軸處為凹面；第三透鏡430具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面431於近光軸處為凹面，其像側面432於近光軸處為凸面；第四透鏡440具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面441於近光軸處為凹面，其像側面442於近光軸處為凸面；第五透鏡450具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面451於近光軸處為凸面，其像側面452於近光軸處為凸面；第六透鏡460具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面461於近光軸處為凹面，其像側面462於近光軸處為凹面；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件470置於第六透鏡460與一成像面480間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件 490設置於成像面480上。
第四實施例詳細的光學數據如表六所示，其非球面數據如表七所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表八中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件590，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、光圈500、第四透鏡540、第五透鏡550及第六透鏡560，其中：第一透鏡510具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面511於近光軸處為凸面，其像側面512於近光軸處為凹面；第二透鏡520具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凸面，其像側面522於近光軸處為凹面；第三透鏡530具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面531於近光軸處為凸面，其像側面532於近光軸處為凸面； 第四透鏡540具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近光軸處為凹面，其像側面542於近光軸處為凸面；第五透鏡550具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面551於近光軸處為凸面，其像側面552於近光軸處為凸面；第六透鏡560具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面561於近光軸處為凹面，其像側面562於近光軸處為凸面；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件570置於第六透鏡560與一成像面580間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件590設置於成像面580上。
第五實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十一中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件690，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、光圈600、第四透鏡640、第五透鏡650及第六透鏡660，其中：第一透鏡610具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面611於近光軸處為凹面，其像側面612於近光軸處為凹面；第二透鏡620具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面621於近光軸處為凸面，其像側面622於近光軸處為凹面；第三透鏡630具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面631於近光軸處為凸面，其像側面632於近光軸處為凹面；第四透鏡640具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面641於近光軸處為凸面，其像側面642於近光軸處為凸面；第五透鏡650具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面651於近光軸處為凸面，其像側面652於近光軸處為凸面；第六透鏡660具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面661於近光軸處為凹面，其像側面662於近光軸處為凸面；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件670置於第六透鏡660與一成像面680間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件690設置於成像面680上。
第六實施例詳細的光學數據如表十二所示，HFOV定義為最大視角的一半。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十三中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請 參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件790，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、光圈700、第四透鏡740、第五透鏡750及第六透鏡760，其中：第一透鏡710具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凹面；第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近光軸處為凸面，其像側面722於近光軸處為凹面；第三透鏡730具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面731於近光軸處為凹面，其像側面732於近光軸處為凸面；第四透鏡740具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近光軸處為凹面，其像側面742於近光軸處為凸面；第五透鏡750具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面751於近光軸處為凸面，其像側面752於近光軸處為凸面；第六透鏡760具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面761於近光軸處為凹面，其像側面762於近光軸處為凸面；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件770置於第六透鏡760與一成像面780間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件790設置於成像面780上。
第七實施例詳細的光學數據如表十四所示，其非球面數據如表十五所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十六中所列。
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件890，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、光圈800、第四透鏡840、第五透鏡850及第六透鏡860，其中：第一透鏡810具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面811於近光軸處為凸面，其像側面812於近光軸處為凹面；第二透鏡820具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面821於近光軸處為凸面，其像側面822於近光軸處為凹面；第三透鏡830具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面831於近光軸處為凸面，其像側面832於近光軸處為凹面；第四透鏡840具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面841於近光軸處為凸面，其像側面842於近光軸處為凸面；第五透鏡850具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面851於近光軸處為凸面，其像側面852於近光軸處為凸面；第六透鏡860具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面861於近光軸處為凹面，其像側面862於近光軸處為凸面； 光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件870置於第六透鏡860與一成像面880間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件890設置於成像面880上。
第八實施例詳細的光學數據如表十七所示，HFOV定義為最大視角的一半。
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十八中所列。
《第九實施例》
本發明第九實施例請參閱第九A圖，第九實施例的像差曲線請參閱第九B圖。第九實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件990，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、光圈900、第四透鏡940、第五透鏡950及第六透鏡960，其中：第一透鏡910具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面911於近光軸處為凹面，其像側面912於近光軸處為凹面；第二透鏡920具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面921於近光軸處為凸面，其像側面922於近光軸處為凹面；第三透鏡930具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面931於近光軸處為凸面，其像側面932於近光軸處為凹面；第四透鏡940具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面941於近光軸處為凸面，其像側面942於近光軸處為凸面；第五透鏡950具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面951於近光軸處為凸面，其像側面952於近光軸處為凸面；第六透鏡960具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面961於近光軸處為凹面，其像側面962於近光軸處為凸面；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件970置於第六透鏡960與一成像面980間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件 990設置於成像面980上。
第九實施例詳細的光學數據如表十九所示，HFOV定義為最大視角的一半。
第九實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十中所列。
《第十實施例》
本發明第十實施例請參閱第十A圖，第十實施例的像差曲線請參閱第十B圖。第十實施例的取像裝置包含一光學成像系統鏡組(未另標號)與一電子感光元件990，光學成像系統鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、光圈1000、第四透鏡1040、第五透鏡1050及第六透鏡1060，其中：第一透鏡1010具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面1011於近光軸處為凸面，其像側面1012於近光軸處為凹面；第二透鏡1020具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面1021於近光軸處為凸面，其像側面1022於近光軸處為凹面；第三透鏡1030具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面1031於近光軸處為凹面，其像側面1032於近光軸處為凸面；第四透鏡1040具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面1041於近光軸處為凹面，其像側面1042於近光軸處為凸面；第五透鏡1050具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面1051於近光軸處為凸面，其像側面1052於近光軸處為凸面；第六透鏡1060具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面1061於近光軸處為凸面，其像側面1062於近光軸處為凹面；光學成像系統鏡組另包含有一濾光元件1070置於第六透鏡1060與一成像面1080間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件1090設置於成像面1080上。
第十實施例詳細的光學數據如表二十一所示，HFOV定義為最 大視角的一半。
第十實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十二中所列。
表一至表二十二所示為本發明揭露的光學成像系統鏡組實施例的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側面
112‧‧‧像側面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側面
122‧‧‧像側面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側面
132‧‧‧像側面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側面
142‧‧‧像側面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側面
152‧‧‧像側面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側面
162‧‧‧像側面
170‧‧‧濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (25)

  1. 一種光學成像系統鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具負屈折力；一第二透鏡，具負屈折力，其物側面於近光軸處為凸面且像側面於近光軸處為凹面；一第三透鏡，具正屈折力；一第四透鏡，具正屈折力；一第五透鏡，具正屈折力；及一第六透鏡，具負屈折力；其中，該光學成像系統鏡組的透鏡總數為六片，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該光學成像系統鏡組的焦距為f，該第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該光學成像系統鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該光學成像系統鏡組的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：0<CT3/CT2<1.0；0<f/T12<5.50；0.15<BL/Σ AT<1.70；及0.80<f/EPD<5.0。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該第一透鏡像側面於近光軸處為凹面，且該第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離T12為所有鏡間距中最大者。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該第四透鏡物側面曲率半徑為R7及其像側面曲率半徑為R8，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-0.30<(R7+R8)/(R7-R8)<5.0。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該第一透鏡物側面曲率半徑為R1，該第六透鏡像側面曲率半徑為R12，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-1.3<(R1+R12)/(R1-R12)<0.10。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該第六透鏡物側面曲率半徑為R11及其像側面曲率半徑為R12，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-0.20<R11/R12<0.34。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，該第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0.10<T23/T45<3.50。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該光學成像系統鏡組的焦距為f，該第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0<f/T12<2.60。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該光學成像系統鏡組的焦距為f，該光學成像系統鏡組的入瞳孔徑為EPD，該第二透鏡像側面曲率半徑為R4，該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：1.20<f/EPD<4.0；及|R4/R5|<0.90。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：(V2+V3)/2<33.5。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該光學 成像系統鏡組中最大視角的一半為HFOV，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：|1/tan(HFOV)|<0.85。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中另設置有一光圈於該第三透鏡與第四透鏡之間，該光圈與第六透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，該光學成像系統鏡滿足下列關係式：0.25<SD/TD<0.58。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的光學成像系統鏡組，其中該光學成像系統鏡組的入射光之波長λ，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：750nm<λ<950nm。
  13. 一種取像裝置，其係包含有如申請專利範圍第1項所述光學成像系統鏡組與一電子感光元件。
  14. 一種電子裝置，其係包含有如申請專利範圍第13項所述取像裝置。
  15. 一種光學成像系統鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具負屈折力；一第二透鏡，具負屈折力，其物側面於近光軸處為凸面且像側面於近光軸處為凹面；一第三透鏡，具正屈折力；一第四透鏡，具正屈折力；一第五透鏡，具正屈折力；及一第六透鏡；其中，該光學成像系統鏡組的透鏡總數為六片，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該光學成像系統鏡組的焦 距為f，該第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，係滿足下列關係式：0<CT3/CT2<1.0；0<f/T12<2.60；及0.70<CT4/T23<15.0。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該第一透鏡物側面曲率半徑為R1及其像側面曲率半徑為R2，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0<(R1+R2)/(R1-R2)<2.50。
  17. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該第四透鏡物側面曲率半徑為R7及其像側面曲率半徑為R8，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-0.30<(R7+R8)/(R7-R8)<5.0。
  18. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該第五透鏡物側面曲率半徑為R9，該第六透鏡像側面曲率半徑為R12，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-1.80<(R9+R12)/(R9-R12)<0.55。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及該第六透鏡於光軸上的透鏡厚度總和為Σ CT，該光學成像系統鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0.40<Σ CT/Σ AT<6.80。
  20. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第五透鏡的焦距為f5，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：1.70<|f2/f5|<8.0。
  21. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該第六透鏡物側面曲率半徑為R11及其像側面曲率半徑為R12，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：-0.20<R11/R12<0.34。
  22. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，該第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，該光學成像系統鏡組滿足下列關係式：0.10<T23/T45<3.50。
  23. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該第六透鏡具負屈折力，並且該第六透鏡與第五透鏡相互黏合。
  24. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中透鏡的色散係數為V，該光學成像系統鏡組的所有透鏡中至少三枚透鏡滿足V<35。
  25. 如申請專利範圍第15項所述的光學成像系統鏡組，其中該光學成像系統鏡組中最大視角的一半為HFOV，該光學成像系統鏡組於該第三透鏡與第四透鏡之間另設置有一光圈，係滿足下列關係式：|1/tan(HFOV)|<0.85。
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