CN107577031A - 光学成像系统镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

光学成像系统镜组、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种光学成像系统镜组、取像装置及电子装置。其中，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含一具有负屈折力的第一透镜；一具有负屈折力的第二透镜，第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面且其像侧面于近光轴处为凹面；一具有正屈折力的第三透镜；一具有正屈折力的第四透镜；一具有正屈折力的第五透镜；及一第六透镜。本发明光学成像系统镜组透镜总数为六片。本发明通过第一透镜具有负屈折力形成反焦透镜结构，使大视角光线能够进入系统；通过第二透镜的设计利于修正系统像差，降低系统敏感度，有效提升成像品质；并通过将第三透镜、第四透镜、第五透镜设计为具有正屈折力，提供系统主要的光线汇聚能力，以利于缩短镜头总长。

Description

光学成像系统镜组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明是关于一种光学成像系统镜组和取像装置，特别是关于一种可应用于电子装置的光学成像系统镜组和取像装置。
背景技术
随着摄影模组应用愈来愈多元，规格也愈来愈严苛，当前市场对于微型化、成像品质的需求也愈趋提升。此外，摄影模组的视场角度有持续增加的趋势，以应对更宽广的摄像范围，另一方面，为使摄影模组在不同环境下均能发挥最佳效用，一可抗温度变化的摄影模组更是当前不可或缺的要素之一，于是一可兼顾广视角、微型化、抗环境变化及高成像品质的镜头才能满足未来市场的规格与需求；其应用范围可包含：头戴式显示器、体感侦测、车用镜头、夜视镜头、各式智能型电子产品、安全监控、运动摄影器材、可携式电子装置、空拍机等。
发明内容
本发明的目的是提供一种兼顾广视角、微型化、抗环境变化及高成像品质的光学成像系统镜组、取像装置及电子装置。
为达到上述目的，本发明提供一种光学成像系统镜组，其中，该光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，第一透镜具有负屈折力；
一第二透镜，第二透镜具有负屈折力，第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，且第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；
一第三透镜，第三透镜具有正屈折力；
一第四透镜，第四透镜具有正屈折力；
一第五透镜，第五透镜具有正屈折力；及
一第六透镜，第六透镜具有负屈折力；
其中，光学成像系统镜组的透镜总数为六片，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，光学成像系统镜组的焦距为f，第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12，第六透镜的像侧面至光学成像系统镜组的成像面于光轴上的距离为BL，光学成像系统镜组中每两个相邻透镜之间于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，光学成像系统镜组的入瞳孔径为EPD，光学成像系统镜组满足下列关系式：
0<CT3/CT2<1.0；
0<f/T12<5.50；
0.15<BL/ΣAT<1.70；及
0.80<f/EPD<5.0。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面，且在每两个相邻透镜之间于所述光轴上的间隔距离中，所述第一透镜与所述第二透镜之间于所述光轴上的距离T12为最大。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第四透镜的物侧面曲率半径为R7，且所述第四透镜的像侧面曲率半径为R8，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-0.30<(R7+R8)/(R7-R8)<5.0。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第一透镜的物侧面曲率半径为R1，所述第六透镜的像侧面曲率半径为R12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-1.3<(R1+R12)/(R1-R12)<0.10。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第六透镜的物侧面曲率半径为R11，且所述第六透镜的像侧面曲率半径为R12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-0.20<R11/R12<0.34。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第二透镜与所述第三透镜之间于所述光轴上的距离为T23，所述第四透镜与所述第五透镜之间于所述光轴上的距离为T45，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0.10<T23/T45<3.50。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述光学成像系统镜组的焦距为f，所述第一透镜与所述第二透镜之间于所述光轴上的距离为T12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0<f/T12<2.60。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述光学成像系统镜组的焦距为f，所述光学成像系统镜组的入瞳孔径为EPD，所述第二透镜的像侧面曲率半径为R4，所述第三透镜的物侧面曲率半径为R5，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
1.20<f/EPD<4.0；及
|R4/R5|<0.90。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第二透镜的色散系数为V2，所述第三透镜的色散系数为V3，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
(V2+V3)/2<33.5。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述光学成像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
|1/tan(HFOV)|<0.85。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述光学成像系统镜组还设置有一光圈于所述第三透镜与所述第四透镜之间，所述光圈与所述第六透镜的像侧面之间于所述光轴上的距离为SD，所述第一透镜的物侧面至所述第六透镜的像侧面于所述光轴上的距离为TD，所述光学成像系统镜满足下列关系式：
0.25<SD/TD<0.58。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述光学成像系统镜组的入射光的波长为λ，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
750nm<λ<950nm。
本发明又提供一种取像装置，取像装置包含前述光学成像系统镜组及一电子感光元件。
本发明又提供一种电子装置，电子装置包含前述取像装置。
本发明另外提供一种光学成像系统镜组，其中，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，第一透镜具有负屈折力；
一第二透镜，第二透镜具有负屈折力，第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，且第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；
一第三透镜，第三透镜具有正屈折力；
一第四透镜，第四透镜具有正屈折力；
一第五透镜，第五透镜具有正屈折力；
一第六透镜；
其中，光学成像系统镜组的透镜总数为六片，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，光学成像系统镜组的焦距为f，第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12，第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，光学成像系统镜组满足下列关系式：
0<CT3/CT2<1.0；
0<f/T12<2.60；及
0.70<CT4/T23<15.0。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第一透镜的物侧面曲率半径为R1，且所述第一透镜的像侧面曲率半径为R2，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0<(R1+R2)/(R1-R2)<2.50。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第五透镜的物侧面曲率半径为R9，所述第六透镜的像侧面曲率半径为R12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-1.80<(R9+R12)/(R9-R12)<0.55。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜及所述第六透镜于所述光轴上的透镜厚度总和为ΣCT，所述光学成像系统镜组中每两个相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0.40<ΣCT/ΣAT<6.80。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第二透镜的焦距为f2，所述第五透镜的焦距为f5，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
1.70<|f2/f5|<8.0。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述第六透镜具有负屈折力，并且所述第六透镜与所述第五透镜相互黏合。
如上所述的光学成像系统镜组，其中，所述光学成像系统镜组中各透镜的色散系数为V，所述光学成像系统镜组的所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜及所述第六透镜中至少三个透镜的色散系数满足V<35。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明通过可利于形成反焦透镜结构(Retro-Focus)的具有负屈折力的第一透镜使大视角的光线能够进入本发明光学系统，并且通过具有负屈折力的第二透镜，分摊第一透镜的负屈折力，以缓冲入射于第一透镜的大视角光线，此外第二透镜设计为物侧表面于近光轴处为凸面、像侧面表面于近光轴处为凹面，利于修正系统像差，降低系统敏感度，提升成像品质，以达到广视角与高成像品质的需求。
具有正屈折力的第三透镜可平衡物侧端透镜的负屈折力，有效引导光线的行进，通过具有正屈折力的第四透镜及第五透镜提供系统主要光线汇聚能力，可缩短镜头总长达到微型化的需求。
当CT3/CT2满足所述条件时，可控制第二透镜及第三透镜的厚度比例，有助于缓和大视角光线，降低系统物侧端的敏感度，同时还可利于镜片成型，减少镜片应力产生，进而提升成像品质。另外当满足f/T12所述条件时，可加强广角系统焦距短的特性，并适当调整第一透镜与第二透镜之间的距离，可利于镜头组装。当BL/ΣAT满足所述条件时，可适当分配系统后焦距长度与各相邻透镜间间距和的比例，利于镜头组装并有效控制系统长度。当满足上述f/EPD的条件时，可有效控制进光量的大小，可助于提升成像面照度。当CT4/T23所述条件满足时，通过调整第四透镜的厚度与第二透镜、第三透镜之间隔距离，可助于镜头组装，并提供系统像侧端足够的光线汇聚能力，有效缩短镜头总长。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1A是本发明第一实施例的光学成像系统镜组示意图。
图1B是本发明第一实施例的像差曲线图。
图2A是本发明第二实施例的光学成像系统镜组示意图。
图2B是本发明第二实施例的像差曲线图。
图3A是本发明第三实施例的光学成像系统镜组示意图。
图3B是本发明第三实施例的像差曲线图。
图4A是本发明第四实施例的光学成像系统镜组示意图。
图4B是本发明第四实施例的像差曲线图。
图5A是本发明第五实施例的光学成像系统镜组示意图。
图5B是本发明第五实施例的像差曲线图。
图6A是本发明第六实施例的光学成像系统镜组示意图。
图6B是本发明第六实施例的像差曲线图。
图7A是本发明第七实施例的光学成像系统镜组示意图。
图7B是本发明第七实施例的像差曲线图。
图8A是本发明第八实施例的光学成像系统镜组示意图。
图8B是本发明第八实施例的像差曲线图。
图9A是本发明第九实施例的光学成像系统镜组示意图。
图9B是本发明第九实施例的像差曲线图。
图10A是本发明第十实施例的光学成像系统镜组示意图。
图10B是本发明第十实施例的像差曲线图。
图11A是示意装设有本发明的光学成像系统镜组的倒车显影器。
图11B是示意装设有本发明的光学成像系统镜组的行车记录器。
图11C是示意装设有本发明的光学成像系统镜组的监控摄影机。
图11D是示意装设有本发明的光学成像系统镜组的智能型手机。
附图标号说明：
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000 光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010 第一透镜
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011 物侧面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012 像侧面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020 第二透镜
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021 物侧面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022 像侧面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030 第三透镜
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031 物侧面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032 像侧面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040 第四透镜
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041 物侧面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042 像侧面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050 第五透镜
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051 物侧面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052 像侧面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060 第六透镜
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061 物侧面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062 像侧面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070 滤光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080 成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090 电子感光元件
1101 取像装置
1102 显示系统
1110 倒车显影器
1120 行车记录器
1130 监控摄影机
1140 智能型手机
f 光学成像系统镜组的焦距
f2 第二透镜的焦距
f5 第五透镜的焦距
λ 光学成像系统镜组的入射光之波长
Fno 光学成像系统镜组的光圈值
HFOV 光学成像系统镜组中最大视角的一半
R1 第一透镜物侧面曲率半径
R2 第一透镜像侧面曲率半径
R4 第二透镜像侧面曲率半径
R5 第三透镜物侧面曲率半径
R7 第四透镜物侧面曲率半径
R8 第四透镜像侧面曲率半径
R9 第五透镜物侧面曲率半径
R11 第六透镜物侧面曲率半径
R12 第六透镜像侧面曲率半径
T12 第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离
T23 第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离
T45 第四透镜与第五透镜之间于光轴上的距离
CT2 第二透镜于光轴上的厚度
CT3 第三透镜于光轴上的厚度
CT4 第四透镜于光轴上的厚度
ΣCT 第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜于光轴上的透镜厚度总和
V2 第二透镜的色散系数
V3 第三透镜的色散系数
BL 第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离
ΣAT 光学成像系统镜组中每两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和
SD 光圈至第六透镜像侧面于光轴上的距离
TD 第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离
EPD 光学成像系统镜组的入瞳孔径
具体实施方式
以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
本发明提供一种光学成像系统镜组，由物侧至像侧依序包含具有屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。
第一透镜设计为具有负屈折力，可利于形成反焦透镜结构(Retro-Focus)，使大视角的光线能够进入系统。
第二透镜设计为具有负屈折力，可分摊第一透镜的负屈折力，借以缓冲入射于第一透镜的大视角光线。此外，第二透镜的物侧表面于近光轴处为凸面、像侧表面于近光轴处为凹面，可利于修正系统像差，降低系统敏感度，并有效提升成像品质。
第三透镜设计为具有正屈折力，可平衡物侧端透镜的负屈折力，并有效引导光线的行进。
第四透镜、第五透镜设计为具有正屈折力，可提供系统主要的光线汇聚能力，有利于缩短镜头总长。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，当光学成像系统镜组满足下列关系式：0<CT3/CT2<1.0时，可控制第二透镜及第三透镜的厚度比例，有助于缓和大视角光线，降低系统物侧端的敏感度，同时利于镜片成型，减少镜片应力产生，进而提升影像品质。
光学成像系统镜组的焦距为f，第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12，当光学成像系统镜组满足下列关系式：0<f/T12<5.50时，可加强广角系统焦距短的特性，并适当调整第一透镜与第二透镜间的距离，有利于镜头组装；较佳地，满足0<f/T12<2.60。
第六透镜的像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该光学成像系统镜组中每两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT(即第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离、第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离、第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离、第四透镜与第五透镜之间于光轴上的距离以及第五透镜与第六透镜之间于光轴上的距离的总和为ΣAT)，当光学成像系统镜组满足下列关系式：0.15<BL/ΣAT<1.70时，可适当分配系统后焦长度与各透镜间间距和的比例，以利于镜头组装，以及有效控制系统长度。
光学成像系统镜组的焦距为f，其入瞳孔径为EPD，当光学成像系统镜组满足下列关系式：0.80<f/EPD<5.0时，可有效控制进光量的大小，以助于提升成像面照度；较佳地，满足1.20<f/EPD<4.0。
第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，当光学成像系统镜组满足下列关系式：0.70<CT4/T23<15.0时，可调整第四透镜的厚度以及第二透镜与第三透镜的间隔距离，以助于镜头组装，并提供系统像侧端足够的光线汇聚能力，有效缩短镜头总长。
第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离T12，当光学成像系统镜组满足第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面，且当T12为所有镜间距中最大者时(即第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离T12均大于第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离、第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离、第四透镜与第五透镜之间于光轴上的距离以及第五透镜与第六透镜之间于光轴上的距离时)，即符合反焦透镜系统的特性，有利于大视角光线的入射，使系统物侧端光学元件的配置更具弹性。
第四透镜的物侧面曲率半径为R7，第四透镜的像侧面曲率半径为R8，当光学成像系统镜组满足下列关系式：-0.30<(R7+R8)/(R7-R8)<5.0时，可控制第四透镜的形状，以提高系统对称性，并有利于系统光线的汇聚。
第一透镜的物侧面曲率半径为R1，第六透镜的像侧面曲率半径为R12，当光学成像系统镜组满足下列关系式：-1.3<(R1+R12)/(R1-R12)<0.10时，可适当调整系统物侧端与像侧端的透镜曲率配置，有助于承接广视角的入射光线。
第六透镜的物侧面曲率半径为R11，第六透镜的像侧面曲率半径为R12，当光学成像系统镜组满足下列关系式：-0.20<R11/R12<0.34时，可控制第六透镜的表面与光线的夹角，以避免像侧端产生杂散光，借以提升成像品质。
第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，第四透镜与第五透镜之间于光轴上的距离为T45，当光学成像系统镜组满足下列关系式：0.10<T23/T45<3.50时，可平衡系统物侧端及像侧端透镜间距离分配，提升系统对称性，借以降低系统敏感度。
第二透镜的像侧面曲率半径为R4，第三透镜的物侧面曲率半径为R5，当光学成像系统镜组满足下列关系式：|R4/R5|<0.90时，可调整第二透镜的像侧面与第三透镜物侧面的曲率，以帮助引导大视角光线的行进。
第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，当光学成像系统镜组满足下列关系式：(V2+V3)/2<33.5时，可辅助修正系统色差，并有助于缓和第一透镜大视角光线的行进。
本发明光学成像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，当光学成像系统镜组满足下列关系式：|1/tan(HFOV)|<0.85时，可有效增加视场角度，扩大产品应用范围。
本发明光学成像系统镜组中光圈与第六透镜的像侧面之间于光轴上的距离为SD，第一透镜的物侧面至第六透镜的像侧面于光轴上的距离为TD，当光学成像系统镜组于第三透镜与第四透镜之间另外设置有一光圈，且满足下列关系式：0.25<SD/TD<0.58时，可平衡光圈位置，以提升系统对称性，使系统具备广视角同时还可满足高成像品质。
本发明光学成像系统镜组的入射光的波长为λ，当光学成像系统镜组满足下列关系式：750nm<λ<950nm时，有利于感测人体所发出的热辐射，还可同步侦测动作，或用来运算空间中的距离。
第一透镜的物侧面曲率半径为R1，第一透镜的像侧面曲率半径为R2，当光学成像系统镜组满足下列关系式：0<(R1+R2)/(R1-R2)<2.50时，可利于形成反焦透镜结构，帮助大视角光线进入系统。
第五透镜的物侧面曲率半径为R9，第六透镜的像侧面曲率半径为R12，当光学成像系统镜组满足下列关系式：-1.80<(R9+R12)/(R9-R12)<0.55时，可适当调整第五透镜的物侧表面及第六透镜的像侧表面曲率配置，以助于控制后焦，缩短系统总长。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜于光轴上的透镜厚度总和为ΣCT，该光学成像系统镜组中每两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，当光学成像系统镜组满足下列关系式：0.40<ΣCT/ΣAT<6.80时，可适当分配透镜于系统中所占比例，以利于镜头的组装，降低系统敏感度。
第二透镜的焦距为f2，第五透镜的焦距为f5，当光学成像系统镜组满足下列关系式：1.70<|f2/f5|<8.0时，可适当调整第二透镜与第五透镜的屈折力配置，以利于加强广角系统的特性。
当光学成像系统镜组满足具有负屈折力的第六透镜与第五透镜相互黏合时，可适当调整系统像侧端屈折力配置，以有效修正系统像差，提升成像品质。
透镜的色散系数为V，当光学成像系统镜组的所有透镜中，至少三枚透镜满足V<35时(即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜中的至少三个透镜的色散系数均满足V<35时)，可利于不同波段光线的汇聚，以避免影像重叠的情形发生。
本发明揭露的光学成像系统镜组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶，若透镜的材质为玻璃，则可以增加光学成像系统镜组屈折力配置的自由度，若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明光学成像系统镜组的总长度。
本发明揭露的光学成像系统镜组中，可至少设置一光阑，如孔径光阑(ApertureStop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，有助于减少杂散光以提升影像品质。
本发明揭露的光学成像系统镜组中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间，前置光圈可使光学成像系统镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大系统的视场角，使光学成像系统镜组具有广角镜头的优势。
本发明揭露的光学成像系统镜组中，若透镜表面系为凸面且未界定凸面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定凹面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明揭露的光学成像系统镜组中，光学成像系统镜组的成像面(ImageSurface)，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明揭露的光学成像系统镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明还可多方面应用于(但不限于)动作影像侦测、头戴式显示器(Head Mounted Display–HMD)、夜视镜头、车用镜头、监视器、空拍机、运动相机、多镜头取像装置等、数字相机、行动装置、智能型手机、数码平板、智能型电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录器、倒车显影装置与可穿戴式设备等电子装置中。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述光学成像系统镜组以及一电子感光元件，电子感光元件设置于光学成像系统镜组的成像面，因此取像装置可通过光学成像系统镜组的设计达到最佳成像效果。较佳地，光学成像系统镜组可进一步包含镜筒(BarrelMember)、支持装置(Holder Member)或其组合。
请参照图11A、图11B、图11C、图11D，取像装置1101及显示系统1102可搭载于电子装置，其包括，但不限于：倒车显影器1110、行车记录器1120、监控摄影机1130、或智能型手机1140。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、暂储存单元(RAM)或其组合。
本发明揭露的取像装置及光学成像系统镜组将通过以下具体实施例配合附图予以详细说明。
第一实施例
本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件190，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光圈100、第四透镜140、第五透镜150及第六透镜160，其中：
第一透镜110具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面111于近光轴处为凸面，其像侧面112于近光轴处为凹面；
第二透镜120具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面121于近光轴处为凸面，其像侧面122于近光轴处为凹面；
第三透镜130具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面131于近光轴处为凸面，其像侧面132于近光轴处为平面；
第四透镜140具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面141于近光轴处为凹面，其像侧面142于近光轴处为凸面；
第五透镜150具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面151于近光轴处为凸面，其像侧面152于近光轴处为凸面；
第六透镜160具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面161于近光轴处为凹面，其像侧面162于近光轴处为凸面，并且第六透镜与第五透镜互相接合；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件170置于第六透镜160与一成像面180间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件190设置于成像面180上。
第一实施例详细的光学数据如表一所示，HFOV定义为最大视角的一半。
上述的非球面曲线的方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例中，光学成像系统镜组的焦距为f，光学成像系统镜组的光圈值为Fno，光学成像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝2.10(毫米)，Fno＝2.80，HFOV＝62.7(度)。
第一实施例中，光学成像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其关系式：|1/tan(HFOV)|＝0.52。
第一实施例中，光学成像系统镜组的参考波长为845.0nm。
第一实施例中，第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，其关系式为：(V2+V3)/2＝28.05。
第一实施例中，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其关系式为：CT3/CT2＝0.77。
第一实施例中，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第二透镜120与第三透镜130之间于光轴上的距离为T23，其关系式为：CT4/T23＝9.22。
第一实施例中，第二透镜120与第三透镜130之间于光轴上的距离为T23，第四透镜140与第五透镜150之间于光轴上的距离为T45，其关系式为：T23/T45＝2.70。
第一实施例中，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150及第六透镜160于光轴上的透镜厚度总合ΣCT，光学成像系统镜组中每两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和ΣAT，其关系式为：ΣCT/ΣAT＝2.99。
第一实施例中，该第六透镜160的像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，光学成像系统镜组中每两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和ΣAT，其关系式为：BL/ΣAT＝1.10。
第一实施例中，光圈与第六透镜的像侧面之间于光轴上的距离为SD，该第一透镜的物侧面至该第六透镜的像侧面于光轴上的距离为TD，其关系式为：SD/TD＝0.52。
第一实施例中，第六透镜的物侧面161曲率半径为R11，第六透镜的像侧面162曲率半径为R12，其关系式为：R11/R12＝0.15。
第一实施例中，第二透镜的像侧面122曲率半径为R4，第三透镜的物侧面131曲率半径为R5，其关系式为：|R4/R5|＝0.34。
第一实施例中，第一透镜物侧面111曲率半径为R1，第一透镜像侧面112曲率半径为R2，其关系式为：(R1+R2)/(R1-R2)＝1.28。
第一实施例中，第四透镜的物侧面141曲率半径为R7，第四透镜的像侧面142曲率半径为R8，其关系式为：(R7+R8)/(R7-R8)＝1.26。
第一实施例中，第一透镜的物侧面111曲率半径为R1，第六透镜的像侧面162曲率半径为R12，其关系式为：(R1+R12)/(R1-R12)＝-0.16。
第一实施例中，第五透镜的物侧面151曲率半径为R9，第六透镜的像侧面162曲率半径为R12，其关系式为：(R9+R12)/(R9-R12)＝-0.65。
第一实施例中，第二透镜120的焦距为f2，第五透镜150焦距为f5，其关系式为：|f2/f5|＝6.70。
第一实施例中，光学成像系统镜组的焦距为f，第一透镜110与第二透镜120之间于光轴上的距离为T12，其关系式为：f/T12＝1.14。
第一实施例中，光学成像系统镜组的焦距为f，光学成像系统镜组的入瞳孔径为EPD，其关系式为：f/EPD＝2.80。
第二实施例
本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件290，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、光圈200、第四透镜240、第五透镜250及第六透镜260，其中：
第一透镜210具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面211于近光轴处为凸面，其像侧面212于近光轴处为凹面；
第二透镜220具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面221于近光轴处为凸面，其像侧面222于近光轴处为凹面；
第三透镜230具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面231于近光轴处为凸面，其像侧面232于近光轴处为平面；
第四透镜240具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面241于近光轴处为平面，其像侧面242于近光轴处为凸面；
第五透镜250具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面251于近光轴处为凸面，其像侧面252于近光轴处为凸面；
第六透镜260具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面261于近光轴处为凹面，其像侧面262于近光轴处为凸面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件270置于第六透镜260与一成像面280间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件290设置于成像面280上。
第二实施例详细的光学数据如表二所示，HFOV定义为最大视角的一半。
第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表三中所列。
第三实施例
本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件390，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光圈300、第四透镜340、第五透镜350及第六透镜360，其中：
第一透镜310具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面311于近光轴处为凸面，其像侧面312于近光轴处为凹面；
第二透镜320具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面321于近光轴处为凸面，其像侧面322于近光轴处为凹面；
第三透镜330具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面331于近光轴处为凸面，其像侧面332于近光轴处为平面；
第四透镜340具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面341于近光轴处为平面，其像侧面342于近光轴处为凸面；
第五透镜350具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面351于近光轴处为凸面，其像侧面352于近光轴处为凸面；
第六透镜360具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面361于近光轴处为凹面，其像侧面362于近光轴处为凸面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件370置于第六透镜360与一成像面380间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件390设置于成像面380上。
第三实施例详细的光学数据如表四所示，HFOV定义为最大视角的一半。
第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表五中所列。
第四实施例
本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件490，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、光圈400、第四透镜440、第五透镜450及第六透镜460，其中：
第一透镜410具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面411于近光轴处为凹面，其像侧面412于近光轴处为凹面；
第二透镜420具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面421于近光轴处为凸面，其像侧面422于近光轴处为凹面；
第三透镜430具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面431于近光轴处为凹面，其像侧面432于近光轴处为凸面；
第四透镜440具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面441于近光轴处为凹面，其像侧面442于近光轴处为凸面；
第五透镜450具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面451于近光轴处为凸面，其像侧面452于近光轴处为凸面；
第六透镜460具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面461于近光轴处为凹面，其像侧面462于近光轴处为凹面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件470置于第六透镜460与一成像面480间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件490设置于成像面480上。
第四实施例详细的光学数据如表六所示，其非球面数据如表七所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表八中所列。
第五实施例
本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件590，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、光圈500、第四透镜540、第五透镜550及第六透镜560，其中：
第一透镜510具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面511于近光轴处为凸面，其像侧面512于近光轴处为凹面；
第二透镜520具有负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面521于近光轴处为凸面，其像侧面522于近光轴处为凹面；
第三透镜530具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面531于近光轴处为凸面，其像侧面532于近光轴处为凸面；
第四透镜540具有正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面541于近光轴处为凹面，其像侧面542于近光轴处为凸面；
第五透镜550具有正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面551于近光轴处为凸面，其像侧面552于近光轴处为凸面；
第六透镜560具有负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面561于近光轴处为凹面，其像侧面562于近光轴处为凸面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件570置于第六透镜560与一成像面580间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件590设置于成像面580上。
第五实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表十一中所列。
第六实施例
本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件690，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、光圈600、第四透镜640、第五透镜650及第六透镜660，其中：
第一透镜610具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面611于近光轴处为凹面，其像侧面612于近光轴处为凹面；
第二透镜620具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面621于近光轴处为凸面，其像侧面622于近光轴处为凹面；
第三透镜630具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面631于近光轴处为凸面，其像侧面632于近光轴处为凹面；
第四透镜640具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面641于近光轴处为凸面，其像侧面642于近光轴处为凸面；
第五透镜650具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面651于近光轴处为凸面，其像侧面652于近光轴处为凸面；
第六透镜660具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面661于近光轴处为凹面，其像侧面662于近光轴处为凸面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件670置于第六透镜660与一成像面680间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件690设置于成像面680上。
第六实施例详细的光学数据如表十二所示，HFOV定义为最大视角的一半。
第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表十三中所列。
第七实施例
本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件790，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、光圈700、第四透镜740、第五透镜750及第六透镜760，其中：
第一透镜710具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面711于近光轴处为凸面，其像侧面712于近光轴处为凹面；
第二透镜720具有负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面721于近光轴处为凸面，其像侧面722于近光轴处为凹面；
第三透镜730具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面731于近光轴处为凹面，其像侧面732于近光轴处为凸面；
第四透镜740具有正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面741于近光轴处为凹面，其像侧面742于近光轴处为凸面；
第五透镜750具有正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面751于近光轴处为凸面，其像侧面752于近光轴处为凸面；
第六透镜760具有负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面761于近光轴处为凹面，其像侧面762于近光轴处为凸面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件770置于第六透镜760与一成像面780间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件790设置于成像面780上。
第七实施例详细的光学数据如表十四所示，其非球面数据如表十五所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表十六中所列。
第八实施例
本发明第八实施例请参阅图8A，第八实施例的像差曲线请参阅图8B。第八实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件890，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光圈800、第四透镜840、第五透镜850及第六透镜860，其中：
第一透镜810具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面811于近光轴处为凸面，其像侧面812于近光轴处为凹面；
第二透镜820具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面821于近光轴处为凸面，其像侧面822于近光轴处为凹面；
第三透镜830具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面831于近光轴处为凸面，其像侧面832于近光轴处为凹面；
第四透镜840具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面841于近光轴处为凸面，其像侧面842于近光轴处为凸面；
第五透镜850具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面851于近光轴处为凸面，其像侧面852于近光轴处为凸面；
第六透镜860具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面861于近光轴处为凹面，其像侧面862于近光轴处为凸面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件870置于第六透镜860与一成像面880间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件890设置于成像面880上。
第八实施例详细的光学数据如表十七所示，HFOV定义为最大视角的一半。
第八实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表十八中所列。
第九实施例
本发明第九实施例请参阅图9A，第九实施例的像差曲线请参阅图9B。第九实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件990，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、光圈900、第四透镜940、第五透镜950及第六透镜960，其中：
第一透镜910具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面911于近光轴处为凹面，其像侧面912于近光轴处为凹面；
第二透镜920具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面921于近光轴处为凸面，其像侧面922于近光轴处为凹面；
第三透镜930具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面931于近光轴处为凸面，其像侧面932于近光轴处为凹面；
第四透镜940具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面941于近光轴处为凸面，其像侧面942于近光轴处为凸面；
第五透镜950具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面951于近光轴处为凸面，其像侧面952于近光轴处为凸面；
第六透镜960具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面961于近光轴处为凹面，其像侧面962于近光轴处为凸面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件970置于第六透镜960与一成像面980间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件990设置于成像面980上。
第九实施例详细的光学数据如表十九所示，HFOV定义为最大视角的一半。
第九实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表二十中所列。
第十实施例
本发明第十实施例请参阅图10A，第十实施例的像差曲线请参阅图10B。第十实施例的取像装置包含一光学成像系统镜组(未另标号)与一电子感光元件1090，光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、光圈1000、第四透镜1040、第五透镜1050及第六透镜1060，其中：
第一透镜1010具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面1011于近光轴处为凸面，其像侧面1012于近光轴处为凹面；
第二透镜1020具有负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面1021于近光轴处为凸面，其像侧面1022于近光轴处为凹面；
第三透镜1030具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面1031于近光轴处为凹面，其像侧面1032于近光轴处为凸面；
第四透镜1040具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面1041于近光轴处为凹面，其像侧面1042于近光轴处为凸面；
第五透镜1050具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面1051于近光轴处为凸面，其像侧面1052于近光轴处为凸面；
第六透镜1060具有正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面1061于近光轴处为凸面，其像侧面1062于近光轴处为凹面；
光学成像系统镜组另外包含有一滤光元件1070置于第六透镜1060与一成像面1080间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件1090设置于成像面1080上。
第十实施例详细的光学数据如表二十一所示，HFOV定义为最大视角的一半。
第十实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表二十二中所列。
表一至表二十二所示为本发明揭露的光学成像系统镜组实施例的不同数值变化表，然而本发明各个实施例的数值变化均属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明揭露的保护范围，故以上的说明所描述的及附图仅做为例示性，并非用以限制本发明揭露的保护范围。

Claims (25)

1.一种光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，所述第一透镜具有负屈折力；
一第二透镜，所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，且所述第二透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面；
一第三透镜，所述第三透镜具有正屈折力；
一第四透镜，所述第四透镜具有正屈折力；
一第五透镜，所述第五透镜具有正屈折力；及
一第六透镜，所述第六透镜具有负屈折力；
其中，所述光学成像系统镜组的透镜总数为六片，所述第二透镜于所述光轴上的厚度为CT2，所述第三透镜于所述光轴上的厚度为CT3，所述光学成像系统镜组的焦距为f，所述第一透镜与所述第二透镜之间于所述光轴上的距离为T12，所述第六透镜的像侧面至所述光学成像系统镜组的成像面于所述光轴上的距离为BL，所述光学成像系统镜组中每两个相邻透镜之间于所述光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，所述光学成像系统镜组的入瞳孔径为EPD，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0<CT3/CT2<1.0；
0<f/T12<5.50；
0.15<BL/ΣAT<1.70；及
0.80<f/EPD<5.0。
2.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面，且在每两个相邻透镜之间于所述光轴上的间隔距离中，所述第一透镜与所述第二透镜之间于所述光轴上的距离T12为最大。
3.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第四透镜的物侧面曲率半径为R7，且所述第四透镜的像侧面曲率半径为R8，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-0.30<(R7+R8)/(R7-R8)<5.0。
4.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧面曲率半径为R1，所述第六透镜的像侧面曲率半径为R12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-1.3<(R1+R12)/(R1-R12)<0.10。
5.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第六透镜的物侧面曲率半径为R11，且所述第六透镜的像侧面曲率半径为R12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-0.20<R11/R12<0.34。
6.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第二透镜与所述第三透镜之间于所述光轴上的距离为T23，所述第四透镜与所述第五透镜之间于所述光轴上的距离为T45，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0.10<T23/T45<3.50。
7.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组的焦距为f，所述第一透镜与所述第二透镜之间于所述光轴上的距离为T12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0<f/T12<2.60。
8.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组的焦距为f，所述光学成像系统镜组的入瞳孔径为EPD，所述第二透镜的像侧面曲率半径为R4，所述第三透镜的物侧面曲率半径为R5，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
1.20<f/EPD<4.0；及
|R4/R5|<0.90。
9.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第二透镜的色散系数为V2，所述第三透镜的色散系数为V3，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
(V2+V3)/2<33.5。
10.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
|1/tan(HFOV)|<0.85。
11.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组还设置有一光圈于所述第三透镜与所述第四透镜之间，所述光圈与所述第六透镜的像侧面之间于所述光轴上的距离为SD，所述第一透镜的物侧面至所述第六透镜的像侧面于所述光轴上的距离为TD，所述光学成像系统镜满足下列关系式：
0.25<SD/TD<0.58。
12.根据权利要求1所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组的入射光的波长为λ，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
750nm<λ<950nm。
13.一种取像装置，其特征在于，所述取像装置包含有如权利要求1所述的光学成像系统镜组与一电子感光元件。
14.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包含有如权利要求13所述的取像装置。
15.一种光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，所述第一透镜具有负屈折力；
一第二透镜，所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面，且所述第二透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面；
一第三透镜，所述第三透镜具有正屈折力；
一第四透镜，所述第四透镜具有正屈折力；
一第五透镜，所述第五透镜具有正屈折力；及
一第六透镜；
其中，所述光学成像系统镜组的透镜总数为六片，所述第二透镜于所述光轴上的厚度为CT2，所述第三透镜于所述光轴上的厚度为CT3，所述第四透镜于所述光轴上的厚度为CT4，所述光学成像系统镜组的焦距为f，所述第一透镜与所述第二透镜之间于所述光轴上的距离为T12，所述第二透镜与所述第三透镜之间于所述光轴上的距离为T23，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0<CT3/CT2<1.0；
0<f/T12<2.60；及
0.70<CT4/T23<15.0。
16.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧面曲率半径为R1，且所述第一透镜的像侧面曲率半径为R2，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0<(R1+R2)/(R1-R2)<2.50。
17.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第四透镜的物侧面曲率半径为R7，且所述第四透镜的像侧面曲率半径为R8，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-0.30<(R7+R8)/(R7-R8)<5.0。
18.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第五透镜的物侧面曲率半径为R9，所述第六透镜的像侧面曲率半径为R12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-1.80<(R9+R12)/(R9-R12)<0.55。
19.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜及所述第六透镜于所述光轴上的透镜厚度总和为ΣCT，所述光学成像系统镜组中每两个相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0.40<ΣCT/ΣAT<6.80。
20.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第二透镜的焦距为f2，所述第五透镜的焦距为f5，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
1.70<|f2/f5|<8.0。
21.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第六透镜的物侧面曲率半径为R11，且所述第六透镜的像侧面曲率半径为R12，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
-0.20<R11/R12<0.34。
22.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第二透镜与所述第三透镜之间于所述光轴上的距离为T23，所述第四透镜与所述第五透镜之间于所述光轴上的距离为T45，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
0.10<T23/T45<3.50。
23.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述第六透镜具有负屈折力，并且所述第六透镜与所述第五透镜相互黏合。
24.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组中各透镜的色散系数为V，所述光学成像系统镜组的所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜及所述第六透镜中至少三个透镜的色散系数满足V<35。
25.根据权利要求15所述的光学成像系统镜组，其特征在于，所述光学成像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，所述光学成像系统镜组于所述第三透镜与所述第四透镜之间还设置有一光圈，所述光学成像系统镜组满足下列关系式：
|1/tan(HFOV)|<0.85。
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