CN107703605A - 影像透镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种影像透镜组、取像装置及电子装置，其中影像透镜组，由物侧至像侧依序包含：第一透镜，具正屈折力，其物侧面为凸面；第二透镜；第三透镜，其物侧面为凸面；第四透镜；第五透镜，其像侧面于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面及该像侧面皆为非球面；及第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面及离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面及该像侧面皆为非球面。以上镜片形状配置可减缓第四及第五透镜镜片形状变化，避免镜片形状太弯或镜片中心厚度与周边厚度相差过大，也可避免镜片中心屈折力与周边屈折力相差过多。当满足特定条件时，可修正像差且提高成像品质。
Description
技术领域
本发明关于一种影像透镜组和取像装置，特别是关于一种可应用于电子装置的影像透镜组和取像装置。
背景技术
近年来电子产品朝往轻薄化，因此所搭配的取像装置也需对应小型化，市面上高品质的微型成像系统其摄影角度与光圈大小往往过于局限，而不具备有足够的摄影范围或景深；另一方面传统的大视角镜头、大光圈等影像透镜组多数具有较长的总长后焦距、大体积的配置或成像品质不足，难以应用于可携带式电子装置上。因此需要一种能同时兼具较广视角与微型化且良好成像品质的光学影像镜头。
发明内容
本发明提供一种影像透镜组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面；一第二透镜；一第三透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；一第四透镜；一第五透镜，其像侧面于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面及像侧面皆为非球面；及一第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面及离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面及像侧面皆为非球面。前述影像透镜组中透镜总数为六片，第一透镜至第六透镜中每一透镜皆为单一且非接合透镜，前述影像透镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第四透镜的焦距为f4，第三透镜物侧面曲率半径为R5，第四透镜像侧面曲率半径为R8，第五透镜像侧面曲率半径为R10，满足下列关系式：
0≦f/R8<10；
0≦f/R10<10；
0.80<f/R5<10；及
f1/|f4|<1.0。
本发明提供一种影像透镜组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面及其像侧面于近光轴处为凹面；一第二透镜；一第三透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；一第四透镜；一第五透镜，其像侧面于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面及像侧面皆为非球面；及一第六透镜，其物侧面于近光轴处为凸面，其像侧面于近光轴处为凹面及离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面及像侧面皆为非球面。前述影像透镜组中透镜总数为六片，第一透镜至第六透镜中每一透镜皆为单一且非接合透镜，前述影像透镜组的焦距为f，第三透镜物侧面曲率半径为R5，第四透镜像侧面曲率半径为R8，第五透镜像侧面曲率半径为R10，满足下列关系式：
0≦f/R8<10；
0≦f/R10<10；及
0.80<f/R5<10。
本发明还提供一种取像装置，包含前述影像透镜组与感光元件。
本发明也提供一种电子装置，包含前述取像装置。
本发明满足f/R5、f/R8及f/R10上述关系式的镜片形状配置时，可减缓第四及第五透镜镜片形状的变化，可避免镜片形状太弯或镜片中心厚度与周边厚度相差过大而造成制造性的问题，并且也可避免镜片中心屈折力与周边屈折力相差过多而造成影像透镜组对制造公差过于敏感，并且可帮助修正像差而提高成像品质。
本发明满足f1/|f4|<1.0有助于避免第四透镜屈折力太强造成像差过度修正等问题，能进一步提高成像品质。
本发明满足第一透镜像侧面于近光轴处为凹面，可让第一透镜利用新月型镜片的像差修正特色，使得影像透镜组更能展现高成像品质的能力。
附图说明
图1A是本发明第一实施例的取像装置示意图。
图1B是本发明第一实施例的像差曲线图。
图2A是本发明第二实施例的取像装置示意图。
图2B是本发明第二实施例的像差曲线图。
图3A是本发明第三实施例的取像装置示意图。
图3B是本发明第三实施例的像差曲线图。
图4A是本发明第四实施例的取像装置示意图。
图4B是本发明第四实施例的像差曲线图。
图5A是本发明第五实施例的取像装置示意图。
图5B是本发明第五实施例的像差曲线图。
图6A是本发明第六实施例的取像装置示意图。
图6B是本发明第六实施例的像差曲线图。
图7A是本发明第七实施例的取像装置示意图。
图7B是本发明第七实施例的像差曲线图。
图8A是装设有本发明的取像装置的智能手机。
图8B是装设有本发明的取像装置的平板电脑。
图8C是装设有本发明的取像装置的可穿戴装置。
图9A是装设有本发明的取像装置的倒车显影装置。
图9B是装设有本发明的取像装置的行车纪录器。
图9C是装设有本发明的取像装置的监控摄影机。
附图标号：
光圈 100、200、300、400、500、600、700
光阑 301、701
第一透镜 110、210、310、410、510、610、710
物侧面 111、211、311、411、511、611、711
像侧面 112、212、312、412、512、612、712
第二透镜 120、220、320、420、520、620、720
物侧面 121、221、321、421、521、621、721
像侧面 122、222、322、422、522、622、722
第三透镜 130、230、330、430、530、630、730
物侧面 131、231、331、431、531、631、731
像侧面 132、232、332、432、532、632、732
第四透镜 140、240、340、440、540、640、740
物侧面 141、241、341、441、541、641、741
像侧面 142、242、342、442、542、642、742
第五透镜 150、250、350、450、550、650、750
物侧面 151、251、351、451、551、651、751
像侧面 152、252、352、452、552、652、752
第六透镜 160、260、360、460、560、660、760
物侧面 161、261、361、461、561、661、761
像侧面 162、262、362、462、562、662、762
红外线滤除滤光元件 170、270、370、470、570、670、770
成像面 180、280、380、480、580、680、780
电子感光元件 190、290、390、490、590、690、790、
取像装置 801、901
智能手机 810
平板电脑 820
可穿戴装置 830
倒车显影器 910
行车纪录器 920
监控摄影机 930
影像透镜组的焦距为f
第一透镜的焦距为f1
第三透镜的焦距为f3
第四透镜的焦距为f4
第五透镜的焦距为f5
第六透镜的焦距为f6
第三透镜物侧面曲率半径为R5
第四透镜像侧面曲率半径为R8
第五透镜像侧面曲率半径为R10
影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距的总和为ΣAT
第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td
第四透镜与第五透镜于光轴上的距离为T45
第二透镜于光轴上的厚度为CT2
第三透镜于光轴上的厚度为CT3
第四透镜于光轴上的厚度为CT4
影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中最大值为ATmax
影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中最小值为ATmin
影像透镜组中最大视角的一半为HFOV
影像透镜组的入瞳孔径为EPD
第四透镜像侧面在光轴上的交点至像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG42
具体实施方式
本发明提供一种影像透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。
第一透镜具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面及像侧面于近光轴处可为凹面。当第一透镜像侧面于近光轴处为凹面时，可让第一透镜利用新月型镜片的像差修正特色，让影像透镜组更能展现高成像品质的能力。
第二透镜可具负屈折力，其可修正第一透镜产生的像差。
第三透镜可具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面，其像侧面于近光轴处可为凹面且于离光轴处可具有至少一凸临界点。藉此，有利于修正周边影像弯曲，可避免因像弯曲太大而造成影像无法整体呈现对焦的状态。
第五透镜的像侧面于近光轴处具有至少一凸临界点，可进一步修正周边影像像差。
第六透镜的物侧面于近光轴处可为凸面，其像侧面于近光轴处为凹面及离光轴处具有至少一凸临界点，可进一步修正系统像差。第六透镜可为所有透镜中中心厚度的最厚者，可确保尺寸较大的第六透镜具有足够的结构强度，有助于单镜片的成形与承受组装时的应力。
第一透镜至第六透镜中每一透镜的物侧面于近光轴处可为凸面及像侧面于近光轴处可为凹面。藉此，可调配各透镜像差修正的能力。
本发明影像透镜组满足0≦f/R8<10及0≦f/R10<10关系式的镜片形状配置时，可减缓第四及第五透镜镜片形状的变化，可避免镜片形状太弯或镜片中心厚度与周边厚度相差过大而造成制造性的问题，并且也可避免镜片中心屈折力与周边屈折力相差过多而造成影像透镜组对制造公差过于敏感。
本发明影像透镜组满足0.80<f/R5<10时可帮助修正像差且提高成像品质。
本发明影像透镜组满足f1/|f4|<1.0时有助于避免第四透镜屈折力太强造成像差过度修正等问题，能进一步提高成像品质；较佳满足f1/|f4|<0.50。
本发明影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距的总和为ΣAT，第四透镜与第五透镜于光轴上的距离为T45，满足ΣAT/T45<7.0可避免第四及第五透镜太近而造成镜片组装时有效径内产生干涉。
本发明第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，影像透镜组的入瞳孔径为EPD(Entrance Pupil Diameter)，满足1.0<Td/EPD<2.0可确保影像透镜组入射瞳径大，提高进光量，并且有助于透镜组小型化，且较容易确保良好的影像清晰度。
本发明影像透镜组的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，满足|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<2.0能进一步避免较靠近成像面的透镜的屈折力太强，导致镜片形状变化太大，而造成敏感度过高以及其他成型上的问题。
本发明影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中的最大值为ATmax，影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中最小值为ATmin，满足ATmax/ATmin<7.50可让镜片间距分布较为均匀，避免镜片间距太小造成组装上的问题，或是镜片间距太大而造成制造公差难以控制。
本发明第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距的总和为ΣAT，满足2.0<Td/ΣAT<20可让影像透镜组更妥善利用因小型化所受限的空间，避免间距太大造成空间浪费。
本发明第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，满足f1/|f3|<1.0可进一步确保影像透镜组中单一透镜屈折力更合适，避免屈折力太强或太弱而造成影像修正过度或修正不足。
本发明第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，满足T34为所有相邻透镜间距中最大者特征可进一步确保第三及第四透镜镜片间距足够，确保较薄的第四透镜具有充足的空间可避免与第三透镜产生干涉。
本发明第四透镜于光轴上厚度为CT4，第四透镜像侧面在光轴上的交点至像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG42，满足1.75<CT4/|Sag42|可让第四透镜整体形状变化缓和，避免镜面角度太大而造成面反射太强而产生鬼影，也可避免第四透镜整体形状太弯，造成制造上的问题。
本发明第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，满足2.0<CT3/CT2<3.5时可确保第三透镜在于较适合制造的配置，避免因第三透镜太厚或太薄而造成制造上的问题，例如结构强度的问题。
本发明揭露的影像透镜组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶，若透镜的材质为玻璃，则可以增加影像透镜组屈折力配置的自由度，若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明影像透镜组的总长度。
本发明揭露的影像透镜组中，可至少设置一光阑(Stop)，如孔径光阑(ApertureStop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，有助于减少杂散光以提升影像品质。
本发明揭露的影像透镜组中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间，前置光圈可使影像透镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大系统的视场角，使影像透镜组具有广角镜头的优势。
本发明揭露的影像透镜组中，若透镜表面是为凸面且未界定凸面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面是为凹面且未界定凹面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明揭露的影像透镜组中，影像透镜组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明揭露的影像透镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动装置、智能手机、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录器、倒车显影装置、空拍机与可穿戴式设备等电子装置中。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述影像透镜组以及电子感光元件，电子感光元件设置于影像透镜组的成像面，因此取像装置可通过影像透镜组的设计达到最佳成像效果。较佳地，影像透镜组可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。
请参照图8A、图8B及图8C，取像装置801可搭载于移动装置，其包括，智能手机810、平板电脑820、或可穿戴装置830。前述移动装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，移动装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、暂储存单元(RAM)或其组合。
请参照图9A、图9B及图9C，取像装置901可搭载于电子装置(可配合一显示屏幕902)，其包括，倒车显影器910、行车纪录器920、或监控摄影机930。前述电子装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、暂储存单元(RAM)或其组合。
本发明揭露的影像透镜组及取像装置将通过以下具体实施例配合所附图式予以详细说明。
第一实施例
本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含一影像透镜组(未另标号)与电子感光元件190，影像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150及第六透镜160，且第一透镜至第六透镜(110-160)中每一透镜皆为单一非接合透镜，其中：
第一透镜110具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面111于近光轴处为凸面，其像侧面112于近光轴处为凹面，其物侧面111及像侧面112皆为非球面；
第二透镜120具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面121于近光轴处为凸面，其像侧面122于近光轴处为凹面，其物侧面121及像侧面122皆为非球面；
第三透镜130具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面131于近光轴处为凸面，其像侧面132于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面131及像侧面132皆为非球面；
第四透镜140具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面141于近光轴处为凸面，其像侧面142于近光轴处为凹面，其物侧面141及像侧面142皆为非球面；
第五透镜150具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面151于近光轴处为凸面，其像侧面152于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面151及像侧面152皆为非球面；
第六透镜160具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面161于近光轴处为凸面，其像侧面162于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面161及像侧面162皆为非球面。
影像透镜组另包含有红外线滤除滤光元件170置于第六透镜160与成像面180间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件190设置于成像面180上。
第一实施例详细的光学数据如表一所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。其非球面数据如表二所示，k表示非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
上述的非球面曲线的方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例中，影像透镜组的焦距为f，影像透镜组的光圈值为Fno，影像透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝4.36(毫米)，Fno＝1.95，HFOV＝36.4(度)。
第一实施例中，影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中的最大值为ATmax，影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中的最小值为ATmin，其关系式为：ATmax/ATmin＝3.51。
第一实施例中，所有两相邻透镜于光轴上间距的总和为ΣAT，第四透镜与第五透镜之间于光轴上的距离为T45，其关系式为：ΣAT/T45＝3.55。
第一实施例中，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其关系式为：CT3/CT2＝2.12。
第一实施例中，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第四透镜像侧面在光轴上的交点至像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG4，其关系式为：CT4/|Sag42|＝1.56。
第一实施例中，第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，影像透镜组的入瞳孔径为EPD，其关系式为：Td/EPD＝1.80。
第一实施例中，第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，所有两相邻透镜于光轴上间距的总和为ΣAT，其关系式为：Td/ΣAT＝2.49。
第一实施例中，第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其关系式为：f1/|f3|＝0.69。
第一实施例中，第一透镜的焦距为f1，第四透镜的焦距为f4，其关系式为：f1/|f4|＝0.032。
第一实施例中，影像透镜组的焦距为f，第三透镜物侧面曲率半径为R5，其关系式为：f/R5＝1.64。
第一实施例中，影像透镜组的焦距为f，第四透镜像侧面曲率半径为R8，其关系式为：f/R8＝0.58。
第一实施例中，影像透镜组的焦距为f，第五透镜像侧面曲率半径为R10，其关系式为：f/R10＝0.10。
第一实施例中，影像透镜组的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其关系式为：|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|＝1.65。
第二实施例
本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含一影像透镜组(未另标号)与电子感光元件290，影像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250及第六透镜260，且第一透镜至第六透镜(210-260)中每一透镜皆为单一非接合透镜，其中：
第一透镜210具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面211于近光轴处为凸面，其像侧面212于近光轴处为凹面，其物侧面211及像侧面212皆为非球面；
第二透镜220具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面221于近光轴处为凸面，其像侧面222于近光轴处为凹面，其物侧面221及像侧面222皆为非球面；
第三透镜230具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面231于近光轴处为凸面，其像侧面232于近光轴处为凸面，其物侧面231及像侧面232皆为非球面；
第四透镜240具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面241于近光轴处为凹面，其像侧面242于近光轴处为凹面，其物侧面241及像侧面242皆为非球面；
第五透镜250具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面251于近光轴处为凹面，其像侧面252于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面251及像侧面252皆为非球面；
第六透镜260具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面261于近光轴处为凸面，其像侧面262于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面261及像侧面262皆为非球面。
影像透镜组另包含有红外线滤除滤光元件270置于第六透镜260与成像面280间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件290设置于成像面280上。
第二实施例详细的光学数据如表三所示，其非球面数据如表四所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表五中所列。
第三实施例
本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含一影像透镜组(未另标号)与电子感光元件390，影像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、光阑301、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350及第六透镜360，且第一透镜至第六透镜(310-360)中每一透镜皆为单一非接合透镜，其中：
第一透镜310具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面311于近光轴处为凸面，其像侧面312于近光轴处为凹面，其物侧面311及像侧面312皆为非球面；
第二透镜320具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面321于近光轴处为凸面，其像侧面322于近光轴处为凹面，其物侧面321及像侧面322皆为非球面；
第三透镜330具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面331于近光轴处为凸面，其像侧面332于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面331及像侧面332皆为非球面；
第四透镜340具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面341于近光轴处为凹面，其像侧面342于近光轴处为凹面，其物侧面341及像侧面342皆为非球面；
第五透镜350具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面351于近光轴处为凸面，其像侧面352于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面351及像侧面352皆为非球面；
第六透镜360具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面361于近光轴处为凹面，其像侧面362于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面361及像侧面362皆为非球面。
影像透镜组另包含有红外线滤除滤光元件370置于第六透镜360与成像面380间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件390设置于成像面380上。
第三实施例详细的光学数据如表五所示，其非球面数据如表六所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表八中所列。
第四实施例
本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含一影像透镜组(未另标号)与电子感光元件490，影像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450及第六透镜460，且第一透镜至第六透镜(410-460)中每一透镜皆为单一非接合透镜，其中：
第一透镜410具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面411于近光轴处为凸面，其像侧面412于近光轴处为凹面，其物侧面411及像侧面412皆为非球面；
第二透镜420具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面421于近光轴处为凸面，其像侧面422于近光轴处为凹面，其物侧面421及像侧面422皆为非球面；
第三透镜430具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面431于近光轴处为凸面，其像侧面432于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面431及像侧面432皆为非球面；
第四透镜440具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面441于近光轴处为凸面，其像侧面442于近光轴处为凹面，其物侧面441及像侧面442皆为非球面；
第五透镜450具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面451于近光轴处为凸面，其像侧面452于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面451及像侧面452皆为非球面；
第六透镜460具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面461于近光轴处为凸面，其像侧面462于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面461及像侧面462皆为非球面。
影像透镜组另包含有红外线滤除滤光元件470置于第六透镜460与成像面480间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件490设置于成像面480上。
第四实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表十一中所列。
第五实施例
本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含一影像透镜组(未另标号)与电子感光元件590，影像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550及第六透镜560，且第一透镜至第六透镜(510-560)中每一透镜皆为单一非接合透镜，其中：
第一透镜510具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面511于近光轴处为凸面，其像侧面512于近光轴处为凹面，其物侧面511及像侧面512皆为非球面；
第二透镜520具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面521于近光轴处为凸面，其像侧面522于近光轴处为凹面，其物侧面521及像侧面522皆为非球面；
第三透镜530具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面531于近光轴处为凸面，其像侧面532于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面531及像侧面532皆为非球面；
第四透镜540具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面541于近光轴处为凸面，其像侧面542于近光轴处为凹面，其物侧面541及像侧面542皆为非球面；
第五透镜550具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面551于近光轴处为凸面，其像侧面552于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面551及像侧面552皆为非球面；
第六透镜560具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面561于近光轴处为凸面，其像侧面562于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面561及像侧面562皆为非球面。
影像透镜组另包含有红外线滤除滤光元件570置于第六透镜560与成像面580间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件590设置于成像面580上。
第五实施例详细的光学数据如表十二所示，其非球面数据如表十三所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表十四中所列。
第六实施例
本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含一影像透镜组(未另标号)与电子感光元件690，影像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650及第六透镜660，且第一透镜至第六透镜(610-660)中每一透镜皆为单一非接合透镜，其中：
第一透镜610具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面611于近光轴处为凸面，其像侧面612于近光轴处为凹面，其物侧面611及像侧面612皆为非球面；
第二透镜620具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面621于近光轴处为凸面，其像侧面622于近光轴处为凹面，其物侧面621及像侧面622皆为非球面；
第三透镜630具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面631于近光轴处为凸面，其像侧面632于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面631及像侧面632皆为非球面；
第四透镜640具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面641于近光轴处为凸面，其像侧面642于近光轴处为凹面，其物侧面641及像侧面642皆为非球面；
第五透镜650具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面651于近光轴处为凸面，其像侧面652于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面651及像侧面652皆为非球面；
第六透镜660具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面661于近光轴处为凸面，其像侧面662于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面661及像侧面662皆为非球面。
影像透镜组另包含有红外线滤除滤光元件670置于第六透镜660与成像面680间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件690设置于成像面680上。
第六实施例详细的光学数据如表十五所示，其非球面数据如表十六所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表十七中所列。
第七实施例
本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含一影像透镜组(未另标号)与电子感光元件790，影像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、光阑701、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750及第六透镜760，且第一透镜至第六透镜(710-760)中每一透镜皆为单一非接合透镜，其中：
第一透镜710具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面711于近光轴处为凸面，其像侧面712于近光轴处为凹面，其物侧面711及像侧面712皆为非球面；
第二透镜720具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面721于近光轴处为凸面，其像侧面722于近光轴处为凹面，其物侧面721及像侧面722皆为非球面；
第三透镜730具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面731于近光轴处为凸面，其像侧面732于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面731及像侧面732皆为非球面；
第四透镜740具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面741于近光轴处为凸面，其像侧面742于近光轴处为凹面，其物侧面741及像侧面742皆为非球面；
第五透镜750具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面751于近光轴处为凸面，其像侧面752于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面751及像侧面752皆为非球面；
第六透镜760具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面761于近光轴处为凸面，其像侧面762于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面761及像侧面762皆为非球面。
影像透镜组另包含有红外线滤除滤光元件770置于第六透镜760与成像面780间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件790设置于成像面780上。
第七实施例详细的光学数据如表十八所示，其非球面数据如表十九所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表二十中所列。
表一至表二十所示为本发明揭露的实施例中，影像透镜组不同数值变化表，然本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明揭露的保护范畴，故以上的说明所描述的及图式仅作为例示性，非用以限制本发明揭露的申请专利范围。
Claims (27)
1.一种影像透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面；
一第二透镜；
一第三透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；
一第四透镜；
一第五透镜，其像侧面于离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面及该像侧面皆为非球面；及
一第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面及离光轴处具有至少一凸临界点，其物侧面及该像侧面皆为非球面；
其中，该影像透镜组中透镜总数为六片，该第一透镜至该第六透镜中每一透镜皆为单一且非接合透镜，该影像透镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第四透镜的焦距为f4，该第三透镜物侧面曲率半径为R5，该第四透镜像侧面曲率半径为R8，该第五透镜像侧面曲率半径为R10，满足下列关系式：
0≦f/R8<10；
0≦f/R10<10；
0.80<f/R5<10；及
f1/|f4|<1.0。
2.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距的总和为ΣAT，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的距离为T45，满足下列关系式：
ΣAT/T45<7.0。
3.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第一透镜像侧面于近光轴处为凹面。
4.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，该影像透镜组的入瞳孔径为EPD，满足下列关系式：
1.0<Td/EPD<2.0。
5.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该影像透镜组的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，满足下列关系式：
|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<2.0。
6.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第六透镜为所有透镜中最厚者。
7.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第一透镜至该第六透镜中每一透镜的物侧面于近光轴处皆为凸面及像侧面于近光轴处皆为凹面。
8.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中的最大值为ATmax，该影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中的最小值为ATmin，满足下列关系式：
ATmax/ATmin<7.50。
9.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第四透镜的焦距为f4，满足下列关系式：
f1/|f4|<0.50。
10.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，该影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距的总和为ΣAT，满足下列关系式：
2.0<Td/ΣAT<20。
11.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该影像透镜组的焦距为f，该第三透镜的物侧面曲率半径为R5，满足下列关系式：
1.0<f/R5<4.0。
12.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第三透镜与该第四透镜之间于光轴上的距离为T34，并且T34为所有相邻透镜间距中最大者，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：
f1/|f3|<1.0。
13.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第四透镜于光轴上厚度为CT4，第四透镜像侧面在光轴上的交点至像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG42，满足下列关系式：
1.75<CT4/|Sag42|。
14.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第三透镜像侧面于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点。
15.如权利要求1所述的影像透镜组，其特征在于，该第二透镜具负屈折力，该第三透镜具正屈折力，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，满足下列关系式：
2.0<CT3/CT2<3.5。
16.一种取像装置，其特征在于，其包含有如权利要求1所述的影像透镜组与一感光元件。
17.一种电子装置，其特征在于，其包含有如权利要求16所述的取像装置。
18.一种影像透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面及其像侧面于近光轴处为凹面；
一第二透镜；
一第三透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；
一第四透镜；
一第五透镜，其像侧面于离光轴处具有至少一凸临界点，
其物侧面及该像侧面皆为非球面；及
一第六透镜，其物侧面于近光轴处为凸面，其像侧面于近
光轴处为凹面及离光轴处具有至少一凸临界点，其该物侧面及
该像侧面皆为非球面；
其中，该影像透镜组中透镜总数为六片，该第一透镜至该
第六透镜中每一透镜皆为单一且非接合透镜，该影像透镜
组的焦距为f，该第三透镜物侧面曲率半径为R5，该第四透镜
像侧面曲率半径为R8，该第五透镜像侧面曲率半径为R10，满足下列关系式：
0≦f/R8<10；
0≦f/R10<10；及
0.80<f/R5<10。
19.如权利要求18所述的影像透镜组，其特征在于，该第六透镜为所有透镜中最厚者。
20.如权利要求18所述的影像透镜组，其特征在于，该影像透镜组的焦距为f，该第三透镜的物侧面曲率半径为R5，满足下列关系式：
1.0<f/R5<4.0。
21.如权利要求18所述的影像透镜组，其特征在于，该影像透镜组的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，满足下列关系式：
|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<2.0。
22.如权利要求18所述的影像透镜组，其特征在于，该第三透镜像侧面于近光轴处为凹面及于离光轴处具有至少一凸临界点。
23.如权利要求18所述的影像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，该影像透镜组的入瞳孔径为EPD，满足下列关系式：
1.0<Td/EPD<2.0。
24.如权利要求18所述的影像透镜组，其特征在于，该影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中的最大值为ATmax，该影像透镜组所有两相邻透镜于光轴上间距中的最小值为ATmin，满足下列关系式：
ATmax/ATmin<7.50。
25.如权利要求18所述的影像透镜组，其特征在于，该第四透镜于光轴上厚度为CT4，第四透镜像侧面在光轴上的交点至像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG42，满足下列关系式：
1.75<CT4/|Sag42|。
26.一种取像装置，其特征在于，其包含有如权利要求18所述的影像透镜组与一感光元件。
27.一种电子装置，其特征在于，其包含有如权利要求26所述的取像装置。
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