CN107765393A - 影像镜片组、取像装置及电子装置 - Google Patents

影像镜片组、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种影像镜片组、取像装置及电子装置，其中影像镜片组，由物侧至像侧依序包含一具正屈折力第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；一具负屈折力第二透镜，其物侧面于近光轴处为凹面；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；及一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面。本发明影像镜片组透镜总数为六片，第一透镜至第六透镜皆为单一透镜且每两相邻透镜之间皆无黏合。本发明通过具较强正屈折力的第一透镜，在较大光圈的配置下，能利于将光线导入镜头内，并可配合其他相对较弱屈折力透镜进行像差修正、光线聚合等。

Description

影像镜片组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明关于一种影像镜片组和取像装置，特别是关于一种可应用于电子装置的影像镜片组和取像装置。
背景技术
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，摄影模块装置的多元化应用为未来科技发展的一大趋势，其应用范围可包含：各种智能型电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统。此外，为了提供更广泛的使用经验，市场主流的智能装置可能搭载一颗，甚至数颗镜头，为因应此应用需求，已逐渐发展出不同特性的透镜系统。
再者，近年来电子产品逐渐轻薄化，传统的摄影镜头已难以满足微型化的需求且同时符合高规格的成像品质，特别是大光圈或具望远特性的微型镜头等。由上述可知，目前的望远镜头技术导致镜头总长过长、无法小型化及光圈过小等问题，已无法满足未来市场需求。
发明内容
本发明提供一种影像镜片组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面；一第二透镜，具负屈折力，其物侧面于近光轴处为凹面；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；及一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，影像镜片组的透镜总数为六片，第一透镜至第六透镜皆为单一透镜且每两相邻透镜之间皆无黏合，影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，影像镜片组的焦距为f，第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，满足下列关系式：
1.2<ΣAT/T34<2.0；
|f1/f2|<0.90；及
4.0<f/BL。
本发明又提供一种取像装置，包含前述影像镜片组及一电子感光元件。
本发明又提供一种电子装置，包含前述取像装置。
本发明另提供一种影像镜片组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面；一第二透镜，具负屈折力，其物侧面于近光轴处为凹面；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；及一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，影像镜片组的透镜总数为六片，第一透镜至第六透镜皆为单一透镜且每两相邻透镜之间皆无黏合，影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，第一透镜的焦距为f1，第x透镜的焦距为fx，影像镜片组的焦距为f，第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，满足下列关系式：
1.2<ΣAT/T34<2.5；
|f1|<|fx|，x＝2～6；及
4.0<f/BL。
本发明又提供一种电子装置，包含一种取像装置，其中取像装置包含前述影像镜片组与一电子感光元件。
本发明另提供一种影像镜片组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面；一第二透镜，具负屈折力；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜；及一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面，且于离轴处至少有一反曲点；其中，影像镜片组的透镜总数为六片，第一透镜至第六透镜皆为单一透镜且每两相邻透镜之间皆无黏合，影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，第一透镜的焦距为f1，第x透镜的焦距为fx，影像镜片组的焦距为f，第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，影像镜片组满足下列关系式：
1.2<ΣAT/T34<2.0；
|f1|<|fx|，x＝2～6；
4.0<f/BL；及
0<T23/(CT2+CT3)<0.80。
本发明又提供一种电子装置，包含一种取像装置，其中取像装置包含前述影像镜片组与一电子感光元件。
本发明通过具有较强正屈折力的第一透镜，在较大光圈的配置下较能将光线导入镜头内，并可配合其他相对较弱屈折力透镜进行像差修正、光线聚合等，以同时满足高品质及微型化的需求。上述系统配置有利于选择性设置快门(Shutter)或可调光圈装置，可适用于(但不限于)一般可携式装置、多镜头取像装置等微型化电子产品。
当ΣAT/T34满足所述条件时，可确保较靠近被摄物的透镜且有效半径较小的透镜与靠近成像面的透镜且有效半径较大的透镜分布较均匀，有利于镜片之间的搭配。另外当满足f1/f2所述条件时，可调整系统前端的屈折力配置。当f/BL满足所述条件时，可强化镜头望远能力并适当分配系统后焦距长度与各相邻透镜间间距和的比例，利于镜头组装并有效控制系统长度。当满足上述|f1|<|fx|且X＝2～6的条件时，可确保第一透镜具有系统中最强的屈折力，可配合其他相对较弱屈折力透镜进行像差修正、光线聚合等。当T23/(CT2+CT3)所述条件满足时，可避免较薄的第二与第三透镜的间距太大，造成成型与组装上的困难。
附图说明
图1A为本发明第一实施例的影像镜片组示意图。
图1B为本发明第一实施例的像差曲线图。
图2A为本发明第二实施例的影像镜片组示意图。
图2B为本发明第二实施例的像差曲线图。
图3A为本发明第三实施例的影像镜片组示意图。
图3B为本发明第三实施例的像差曲线图。
图4A为本发明第四实施例的影像镜片组示意图。
图4B为本发明第四实施例的像差曲线图。
图5A为本发明第五实施例的影像镜片组示意图。
图5B为本发明第五实施例的像差曲线图。
图6A为本发明第六实施例的影像镜片组示意图。
图6B为本发明第六实施例的像差曲线图。
图7A为本发明第七实施例的影像镜片组示意图。
图7B为本发明第七实施例的像差曲线图。
图8为本发明第六透镜的反曲点及第二透镜的临界点的示意图。
图9为本发明第三透镜与第四透镜间的快门或可调光圈装置的示意图。
图10A为示意装设有本发明的影像镜片组的倒车显影器。
图10B为示意装设有本发明的影像镜片组的行车记录器。
图10C为示意装设有本发明的影像镜片组的监控摄影机。
图10D为示意装设有本发明的影像镜片组的智能手机。
附图标号：
光圈 100、200、300、400、500、600、700
第一透镜 110、210、310、410、510、610、710
物侧面 111、211、311、411、511、611、711
像侧面 112、212、312、412、512、612、712
第二透镜 120、220、320、420、520、620、720、L2
物侧面 121、221、321、421、521、621、721
像侧面 122、222、322、422、522、622、722
第三透镜 130、230、330、430、530、630、730
物侧面 131、231、331、431、531、631、731
像侧面 132、232、332、432、532、632、732
第四透镜 140、240、340、440、540、640、740
物侧面 141、241、341、441、541、641、741
像侧面 142、242、342、442、542、642、742
第五透镜 150、250、350、450、550、650、750
物侧面 151、251、351、451、551、651、751
像侧面 152、252、352、452、552、652、752
第六透镜 160、260、360、460、560、660、760、L6
物侧面 161、261、361、461、561、661、761
像侧面 162、262、362、462、562、662、762
滤光元件 170、270、370、470、570、670、770
成像面 180、280、380、480、580、680、780
电子感光元件 190、290、390、490、590、690、790
取像装置 1001
显示系统 1002
倒车显影器 1010
行车记录器 1020
监控摄影机 1030
智能手机 1040
临界点 CP
反曲点 INP
快门或可调光圈装置S
影像镜片组的焦距为f
影像镜片组的光圈值为Fno
影像镜片组中最大视角的一半为HFOV
第六透镜的色散系数为V6
第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23
第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34
第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td
第二透镜于光轴上的厚度为CT2
第三透镜于光轴上的厚度为CT3
第五透镜于光轴上的厚度为CT5
第六透镜于光轴上的厚度为CT6
第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL
影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT
第二透镜物侧面曲率半径为R3
第二透镜像侧面曲率半径为R4
第一透镜的焦距为f1
第二透镜的焦距为f2
第五透镜的焦距为f5
第六透镜的焦距为f6
第x透镜的焦距为fx
第y透镜的焦距为fy
具体实施方式
本发明提供一种影像镜片组，由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。
通过第一透镜设计为具有较强正屈折力，在较大光圈的配置下，能利于将光线导入镜头内，并可配合其他相对较弱屈折力透镜进行像差修正、光线聚合等。
本发明影像镜片组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜皆为单一非接合(或黏合)的透镜；也就是说，任二相邻的透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔。由于黏合透镜的工艺较非黏合透镜复杂，特别在两透镜的黏合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜黏合时的高密合度，且在黏合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本发明影像镜片组的透镜配置，皆为单一非接合的透镜，可有效改善黏合透镜所产生的问题。
第一透镜具有正屈折力，将整体系统的汇聚能力集中于镜头的物侧端，可有效控制系统体积，以提升携带的便利性。该第一透镜物侧面于近光轴处为凸面，可调整正屈折力配置，进而加强控制系统微型化效果。
第二透镜具有负屈折力，可修正系统色差。其物侧面可为凹面，可协助提供系统较大的视角。第二透镜可进一步修正具有正屈折力第一透镜所产生的像差。请参阅图8，图8为本发明第二透镜L2的临界点CP的示意图，临界点CP为透镜表面上除与光轴的交点外，透镜表面切线垂直于光轴的切点。当第二透镜于离轴处至少有一临界点CP时，可利于修正大视角的离轴像差，并提高离轴相对照度。
第五透镜物侧面可为凹面，以强化系统像差修正的能力。
第六透镜可具正屈折力，以缩短系统后焦距，使系统进一步的微型化。第六透镜像侧面于近光轴处可为凹面，于离光轴处可具有至少一凸面，可使主点向物侧方向移动，提升收光效果，并进一步缩短后焦距。该第六透镜离光轴处可具有至少一反曲点，以协助修正周边像差。请参阅图8，反曲点INP是透镜表面改变凹凸状态的点。当第六透镜L6离轴处至少有一反曲点INP时，有助于修正周边影像的像差，可提高成像品质。另外可避免镜片周边形状太过弯曲而造成制造上的问题，或是产生面反射影响成像品质。
影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，当影像镜片组满足下列关系式：1.2<ΣAT/T34<2.5时，可确保具有较小有效半径且较靠近被摄物的透镜与具有较大有效半径且靠近成像面的透镜分布较均匀，有利于镜片之间的搭配。较佳地，满足1.2<ΣAT/T34<2.0。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，当影像镜片组满足下列关系式：|f1/f2|<0.90时，可修正系统前端的像差。
影像镜片组的焦距为f，第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，当影像镜片组满足下列关系式：4.0<f/BL时，可强化镜头望远能力且兼具减短后焦，有利于整个照相机模块的小型化。较佳地，满足4.0<f/BL<10.0。
第一透镜的焦距为f1，第x透镜的焦距为fx，当影像镜片组满足下列关系式：|f1|<|fx|，x＝2～6时，可确保第一透镜具有系统中最强的屈折力，可配合其他相对较弱屈折力透镜进行像差修正、光线聚合等。
第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，当影像镜片组满足下列关系式：0<T23/(CT2+CT3)<0.80时，可避免较薄的第二与第三透镜的间距太大，造成成型与组装上的困难。
第二透镜物侧面曲率半径为R3及其像侧面曲率半径为R4，当影像镜片组满足下列关系式：-3.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0时，可确保第二透镜形状变化较为缓和，可避免较薄的第二透镜呈现太过于弯曲的形状，提高第二透镜成型良品率，且亦可提高成像品质。
第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离T34，第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，当影像镜片组满足下列关系式：0.80<T34/BL<2.50时，可进一步确保减短后焦，且亦可利于整个照相机模块的小型化。
影像镜片组的焦距为f，第五透镜的焦距为f5，当影像镜片组满足下列关系式：-1.50<f/f5<-0.40时，可助于加强修正较强正屈折力的第一透镜所产生的像差，且有助于将镜头主点移往被摄物方向，有助于缩短后焦与影像周边主光线角度(Chief Ray Angle，CRA)，较易于确保周边照度。
第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，当影像镜片组满足下列关系式：1.50<Td/ΣAT<3.50时，有利于各镜片镜间距有较合适的配置，有助于避免镜间距太大而造成无法妥善利用空间，也可避免镜间距太小而造成镜片过于壅挤。
第二透镜的焦距为f2，第y透镜的焦距为fy，影像镜片组满足下列关系式：|f2|<|fy|，y＝3～6时，可确保第二透镜具有较强的屈折力，搭配其他屈折力的透镜进行像差修正、及提升光线聚合等。
第六透镜的色散系数为V6，当影像镜片组满足下列关系式：5<V6<32时，有助于镜头在修正色差以及像散之间得到较合适的平衡。
图9为本发明第三透镜与第四透镜间的快门或可调光圈装置S的示意图，请参阅图9，当第三透镜与第四透镜之间有包含快门装置或可调光圈装置S时，可提供大光圈配置，将足够的光线导入镜头内，或可提供具备小光圈的望远模式，使影像镜片组具备多方面应用的优势，可搭载于各种不同功能的智能型装置。
第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，当影像镜片组满足下列关系式：|f5/f6|<1.0时，有助于避免第六透镜屈折力太强而造成像差过度修正而影响成像品质。
第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，当影像镜片组满足下列关系式：0.10<CT5/CT6<1.0时，有助于避免第六透镜太薄，造成组装时因结构太脆弱，而产生龟裂的现象。
本发明揭露的影像镜片组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶，若透镜的材质为玻璃，则可以增加影像镜片组屈折力配置的自由度，若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明影像镜片组的总长度。
本发明揭露的影像镜片组中，可至少设置一光阑，如孔径光阑(Aperture Stop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，有助于减少杂散光以提升影像品质。
本发明揭露的影像镜片组中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间，前置光圈可使影像镜片组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大系统的视场角，使影像镜片组具有广角镜头的优势。
本发明揭露的影像镜片组中，若透镜表面为凸面且未界定凸面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定凹面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明揭露的影像镜片组中，影像镜片组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明揭露的影像镜片组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于(但不限于)动作影像检测、头戴式显示器(Head Mounted Display-HMD)、夜视镜头、车用镜头、监视器、空拍机、运动相机、多镜头取像装置等、数字相机、行动装置、智能手机、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录器、倒车显影装置与可穿戴式设备等电子装置中。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述影像镜片组以及一电子感光元件，电子感光元件设置于影像镜片组的成像面，因此取像装置可通过影像镜片组的设计达到最佳成像效果。较佳地，影像镜片组可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。
请参照图10A、图10B、图10C、图10D，取像装置1001及显示系统1002可搭载于电子装置，其包括，但不限于：倒车显影器1010、行车记录器1020、监控摄影机1030、或智能手机1040。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、暂储存单元(RAM)或其组合。
本发明揭露的取像装置及影像镜片组将通过以下具体实施例配合所附图式予以详细说明。
第一实施例
本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含一影像镜片组(未另标号)与一电子感光元件190，影像镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150及第六透镜160，各透镜110-160皆为单一非接合的透镜，其中：
第一透镜110具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面111于近光轴处为凸面，其像侧面112于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第二透镜120具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面121于近光轴处为凹面，其像侧面122于近光轴处为凸面，并皆为非球面，且离轴处具有至少一临界点；
第三透镜130具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面131于近光轴处为凸面，其像侧面132于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第四透镜140具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面141于近光轴处为凸面，其像侧面142于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第五透镜150具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面151于近光轴处为凹面，其像侧面152于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第六透镜160具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面161于近光轴处为凸面，其像侧面162于近光轴处为凹面，并皆为非球面，其像侧面162于离轴处具有一凸面，其物侧面161与像侧面162于离轴处具有至少一反曲点；
影像镜片组另包含有一滤光元件170置于第六透镜160与一成像面180间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件190设置于成像面180上。
表一为图1A第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线公式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
上述的非球面曲线的公式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例中，影像镜片组的焦距为f，影像镜片组的光圈值为Fno，影像镜片组中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝4.90(毫米)，Fno＝2.50，HFOV＝27.5(度)。
第一实施例中，第六透镜160的色散系数为V6，其关系式：V6＝22.5。
第一实施例中，第二透镜120与第三透镜130之间于光轴上的距离为T23，该第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其关系式：T23/(CT2+CT3)＝0.20。
第一实施例中，第三透镜130与第四透镜140之间于光轴上的距离T34，第六透镜像侧面162至成像面180于光轴上的距离为BL，其关系式为：T34/BL＝0.89。
第一实施例中，影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜130与第四透镜140之间于光轴上的距离为T34，其关系式：ΣAT/T34＝2.01。
第一实施例中，该第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其关系式为：CT5/CT6＝0.57。
第一实施例中，第一透镜物侧面111至第六透镜像侧面162于光轴上的距离为Td，影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，其关系式为：Td/ΣAT＝2.55。
第一实施例中，第二透镜物侧面121曲率半径为R3及其像侧面122曲率半径为R4，其关系式为：(R3+R4)/(R3-R4)＝-1.07。
第一实施例中，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其关系式为：|f1/f2|＝0.29。
第一实施例中，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其关系式为：|f5/f6|＝0.39。
第一实施例中，影像镜片组的焦距为f，第六透镜像侧面162至成像面180于光轴上的距离为BL，其关系式为：f/BL＝5.45。
第一实施例中，影像镜片组的焦距为f，第五透镜150的焦距为f5，其关系式为：f/f5＝-0.79。
第二实施例
本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含一影像镜片组(未另标号)与一电子感光元件290，影像镜片组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250及第六透镜260，各透镜210-260皆为单一非接合的透镜，其中：
第一透镜210具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面211于近光轴处为凸面，其像侧面212于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第二透镜220具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面221于近光轴处为凹面，其像侧面222于近光轴处为凸面，并皆为非球面，且离轴处具有至少一临界点；
第三透镜230具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面231于近光轴处为凸面，其像侧面232于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第四透镜240具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面241于近光轴处为凸面，其像侧面242于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第五透镜250具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面251于近光轴处为凹面，其像侧面252于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第六透镜260具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面261于近光轴处为凸面，其像侧面262于近光轴处为凹面，并皆为非球面，其像侧面262于离轴处具有一凸面，其物侧面261与像侧面262于离轴处具有至少一反曲点；
影像镜片组另包含有一滤光元件270置于第六透镜260与一成像面280间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件290设置于成像面280上。
表三为图2A第二实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表四为第二实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线公式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第二实施例的表三及表四的定义相同，在此不加赘述。
第二实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第三实施例
本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含一影像镜片组(未另标号)与一电子感光元件390，影像镜片组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350及第六透镜360，各透镜310-360皆为单一非接合的透镜，其中：
第一透镜310具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面311于近光轴处为凸面，其像侧面312于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第二透镜320具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面321于近光轴处为凹面，其像侧面322于近光轴处为凹面，并皆为非球面，且离轴处具有至少一临界点；
第三透镜330具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面331于近光轴处为凸面，其像侧面332于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第四透镜340具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面341于近光轴处为凹面，其像侧面342于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第五透镜350具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面351于近光轴处为凹面，其像侧面352于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第六透镜360具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面361于近光轴处为凹面，其像侧面362于近光轴处为凸面，并皆为非球面，其物侧面361与像侧面362于离轴处具有至少一反曲点；
影像镜片组另包含有一滤光元件370置于第六透镜360与一成像面380间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件390设置于成像面380上。
表五为图3A第三实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表六为第二实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线公式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第三实施例的表五及表六的定义相同，在此不加赘述。
第三实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第四实施例
本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含一影像镜片组(未另标号)与一电子感光元件490，影像镜片组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450及第六透镜460，各透镜410-460皆为单一非接合的透镜，其中：
第一透镜410具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面411于近光轴处为凸面，其像侧面412于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第二透镜420具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面421于近光轴处为凹面，其像侧面422于近光轴处为凹面，并皆为非球面，且离轴处具有至少一临界点；
第三透镜430具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面431于近光轴处为凸面，其像侧面432于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第四透镜440具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面441于近光轴处为凹面，其像侧面442于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第五透镜450具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面451于近光轴处为凹面，其像侧面452于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第六透镜460具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面461于近光轴处为凹面，其像侧面462于近光轴处为凸面，并皆为非球面，其物侧面461与像侧面462于离轴处具有至少一反曲点；
影像镜片组另包含有一滤光元件470置于第六透镜460与一成像面480间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件490设置于成像面480上。
表七为图4A第四实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表八为第四实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线公式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第四实施例的表七及表八的定义相同，在此不加赘述。
第四实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第五实施例
本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含一影像镜片组(未另标号)与一电子感光元件590，影像镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550及第六透镜560，各透镜(510-560)皆为单一非接合的透镜，其中：
第一透镜510具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面511于近光轴处为凸面，其像侧面512于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第二透镜520具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面521于近光轴处为凹面，其像侧面522于近光轴处为凹面，并皆为非球面，且离轴处具有至少一临界点；
第三透镜530具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面531于近光轴处为凸面，其像侧面532于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第四透镜540具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面541于近光轴处为凹面，其像侧面542于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第五透镜550具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面551于近光轴处为凹面，其像侧面552于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第六透镜560具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面561于近光轴处为凸面，其像侧面562于近光轴处为凹面，并皆为非球面，其像侧面562于离轴处具有一凸面，其物侧面561与像侧面562于离轴处具有至少一反曲点；
影像镜片组另包含有一滤光元件570置于第六透镜560与一成像面580间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件590设置于成像面580上。
表九为图5A第五实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表十为第五实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线公式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第五实施例的表九及表十的定义相同，在此不加赘述。
第五实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第六实施例
本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含一影像镜片组(未另标号)与一电子感光元件690，影像镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、光圈600、第四透镜640、第五透镜650及第六透镜660，各透镜610-660皆为单一非接合的透镜，其中：
第一透镜610具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面611于近光轴处为凸面，其像侧面612于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第二透镜620具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面621于近光轴处为凹面，其像侧面622于近光轴处为凸面，并皆为非球面，且离轴处具有至少一临界点；
第三透镜630具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面631于近光轴处为凸面，其像侧面632于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第四透镜640具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面641于近光轴处为凹面，其像侧面642于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第五透镜650具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面651于近光轴处为凹面，其像侧面652于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第六透镜660具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面661于近光轴处为凹面，其像侧面662于近光轴处为凹面，并皆为非球面，其像侧面662于离轴处具有一凸面，其物侧面661与像侧面662于离轴处具有至少一反曲点；
影像镜片组另包含有一滤光元件670置于第六透镜660与一成像面680间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件690设置于成像面680上。
第三透镜630与第四透镜640间可配置快门或可调光圈装置S，如图9所示。当快门装置或可调光圈装置S设置为大光圈配置时，利于导入充足光线，提升影像亮度；反之，当快门装置或可调光圈装置S设置为小光圈配置时，可提供望远模式，产生较大的景深。因此，可通过灵活配置快门或可调光圈装置S，使影像镜片组能多元搭载于各种不同功能的智能装置，符合广泛应用的市场需求。
表十一为图6A第六实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表十二为第六实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线公式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第六实施例的表十一及表十二的定义相同，在此不加赘述。
第六实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
第七实施例
本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含一影像镜片组(未另标号)与一电子感光元件790，影像镜片组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750及第六透镜760，各透镜(710-760)皆为单一非接合的透镜，其中：
第一透镜710具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面711于近光轴处为凸面，其像侧面712于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第二透镜720具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面721于近光轴处为凹面，其像侧面722于近光轴处为凹面，并皆为非球面，且离轴处具有至少一临界点；
第三透镜730具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面731于近光轴处为凸面，其像侧面732于近光轴处为凹面，并皆为非球面；
第四透镜740具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面741于近光轴处为凹面，其像侧面742于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第五透镜750具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面751于近光轴处为凹面，其像侧面752于近光轴处为凸面，并皆为非球面；
第六透镜760具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面761于近光轴处为凹面，其像侧面762于近光轴处为凸面，并皆为非球面，其物侧面761与像侧面762于离轴处具有至少一反曲点；
影像镜片组另包含有一滤光元件770置于第六透镜760与一成像面780间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件790设置于成像面780上。
表十三为图7A第七实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表十四为第七实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线公式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第七实施例的表十三及表十四的定义相同，在此不加赘述。
第七实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
以上各表所示为本发明揭露的影像镜片组实施例的不同数值变化表，然本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明揭露的保护范畴，故以上的说明所描述的及图式仅作为例示性，非用以限制本发明揭露的申请专利范围。

Claims (32)

1.一种影像镜片组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面；
一第二透镜，具负屈折力，其物侧面于近光轴处为凹面；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；及
一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；
其中，该影像镜片组的透镜总数为六片，该第一透镜至第六透镜皆为单一透镜且每两相邻透镜之间皆无黏合，该影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该影像镜片组的焦距为f，该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，满足下列关系式：
1.2<ΣAT/T34<2.0；
|f1/f2|<0.90；及
4.0<f/BL。
2.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第二透镜物侧面曲率半径为R3及其像侧面曲率半径为R4，该影像镜片组满足下列关系式：
-3.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0。
3.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离T34，该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该影像镜片组满足下列关系式：
0.80<T34/BL<2.50。
4.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第二透镜于离轴处至少有一临界点。
5.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该影像镜片组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该影像镜片组满足下列关系式：
-1.50<f/f5<-0.40。
6.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，该影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该影像镜片组满足下列关系式：
1.50<Td/ΣAT<3.50。
7.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第y透镜的焦距为fy，该影像镜片组满足下列关系式：
|f2|<|fy|，y＝3～6。
8.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第六透镜具正屈折力。
9.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第六透镜的色散系数为V6，该影像镜片组满足下列关系式：
5<V6<32。
10.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第六透镜于离轴处至少有一反曲点。
11.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第三透镜与第四透镜之间有包含快门装置或可调光圈装置。
12.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该影像镜片组满足下列关系式：
0<T23/(CT2+CT3)<0.80。
13.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该影像镜片组满足下列关系式：
|f5/f6|<1.0。
14.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该影像镜片组满足下列关系式：
0.10<CT5/CT6<1.0。
15.如权利要求1所述的影像镜片组，其特征在于，该影像镜片组的焦距为f，该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该影像镜片组满足下列关系式：
4.0<f/BL<10.0。
16.一种取像装置，其特征在于，其包含有如权利要求1所述影像镜片组与一电子感光元件。
17.一种电子装置，其特征在于，其包含有如权利要求16所述取像装置。
18.一种影像镜片组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面；
一第二透镜，具负屈折力，其物侧面于近光轴处为凹面；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；及
一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；
其中，该影像镜片组的透镜总数为六片，该第一透镜至第六透镜皆为单一透镜且每两相邻透镜之间皆无黏合，该影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，该第一透镜的焦距为f1，该第x透镜的焦距为fx，该影像镜片组的焦距为f，该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，满足下列关系式：
1.2<ΣAT/T34<2.5；
|f1|<|fx|，x＝2～6；及
4.0<f/BL。
19.如权利要求18所述的影像镜片组，其特征在于，该第六透镜具正屈折力，该第六透镜的色散系数为V6，该影像镜片组满足下列关系式：
5<V6<32。
20.如权利要求18所述的影像镜片组，其特征在于，该第二透镜物侧面曲率半径为R3及其像侧面曲率半径为R4，该影像镜片组满足下列关系式：
-3.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0。
21.如权利要求18所述的影像镜片组，其特征在于，该影像镜片组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该影像镜片组满足下列关系式：
-1.50<f/f5<-0.40。
22.如权利要求18所述的影像镜片组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该影像镜片组满足下列关系式：
0.10<CT5/CT6<1.0。
23.如权利要求18所述的影像镜片组，其特征在于，该第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该影像镜片组满足下列关系式：
0<T23/(CT2+CT3)<0.80。
24.一种电子装置，包含一种取像装置，其特征在于，该取像装置包含有如权利要求18所述影像镜片组与一电子感光元件。
25.一种影像镜片组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力，其物侧面于近光轴处为凸面；
一第二透镜，具负屈折力；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜；及
一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面，且于离轴处至少有一反曲点；
其中，该影像镜片组的透镜总数为六片，该第一透镜至第六透镜皆为单一透镜且每两相邻透镜之间皆无黏合，该影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，该第一透镜的焦距为f1，该第x透镜的焦距为fx，该影像镜片组的焦距为f，该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该影像镜片组满足下列关系式：
1.2<ΣAT/T34<2.0；
|f1|<|fx|，x＝2～6；
4.0<f/BL；及
0<T23/(CT2+CT3)<0.80。
26.如权利要求25所述的影像镜片组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第y透镜的焦距为fy，该影像镜片组满足下列关系式：
|f2|<|fy|，y＝3～6。
27.如权利要求25所述的影像镜片组，其特征在于，该第六透镜的像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面。
28.如权利要求25所述的影像镜片组，其特征在于，该第六透镜具正屈折力，该第六透镜的色散系数为V6，该影像镜片组满足下列关系式：
5<V6<32。
29.如权利要求25所述的影像镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧面至第六透镜像侧面于光轴上的距离为Td，该影像镜片组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该影像镜片组满足下列关系式：
1.5<Td/ΣAT<3.5。
30.如权利要求25所述的影像镜片组，其特征在于，该第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离T34，该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该影像镜片组满足下列关系式：
0.80<T34/BL<2.50。
31.如权利要求25所述的影像镜片组，其特征在于，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该影像镜片组满足下列关系式：
|f5/f6|<1.0。
32.一种电子装置，其特征在于，包含一种取像装置，其中该取像装置包含有如权利要求25所述影像镜片组与一电子感光元件。
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