TWI589909B - 利用信標的無線測位服務方法、系統、裝置以及檔分配系統 - Google Patents

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Description

利用信標的無線測位服務方法、系統、裝置以及檔分配 系統
本發明的實施例涉及一種利用信標(beacon)來決定用戶的當前位置且提供以用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務的技術。
無線測位服務是一種為了提供以用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務(LBS，Location-Based Services)而測定用戶的位置的技術。基於位置的服務利用全球定位系統(GPS)、全球行動通訊系統(WIFI)等，基於位於建築物內部的智慧手機、掌上型電腦(PDA)、平板電腦(Tablet PC)等的位置來提供室內地圖等服務。
但，全球定位系統(GPS)、全球行動通訊系統(WIFI)之情況，由於建築物內部被測定的終端的位置誤差大，因此在提供準確的基於位置的服務時存在困難。
雖然可利用藍牙(Bluetooth)來測定用戶的位置，但即使是藍牙也不能忽視其電池消耗，而且也需擔負初期的設置費用。
雖然可利用信標(beacon)發射器來測定用戶的位置，但根據信標發射器的配置間距會發生難以測定用戶位置的情況。例如，當信標發射器在建築物內部按窄的間距密密麻麻地進行配置時，不僅費用會增加，而且由於信標訊 號重疊發生干涉，因此在準確測定用戶的位置時會存在困難。並且，當信標發射器的間距寬，或用戶位於兩端的信標發射器的中間地點空間時，會發生難以把握用戶位置的情況。
因此，需要一種在減少行動終端的電池消耗的同時能更精確地測定用戶位置來提供基於位置的服務的技術。
提供了一種為了在不過窄或過寬地配置信標發射器的同時考慮配置費用和訊號重疊能適當地進行配置而在信標發射器間配置虛擬空間即虛擬點的無線測位服務方法和裝置。
提供了一種利用信標發射器間配置的虛擬點和從信標發射器接收的信標訊號從而能更精確地測定建築物內部用戶位置的無線測位服務方法和裝置。
提供了一種利用行動終端的陀螺儀感測器而提供用戶的詳細移動路徑的無線測位服務方法和裝置。
根據本發明的一個實施例，一種無線測位服務方法，包括如下步驟：從位於用戶周邊的各個信標發射器中收集信標訊號；和利用位於配置有所述信標發射器的空間之間的虛擬點和所述信標訊號中的至少一個，來決定用戶的當前位置。
根據一方面，所述虛擬點，在位於所述信標發射器之間的空間中，虛擬配置在形成於建築物內部的通道的路口和交叉路中的至少一個，其中，所述信標發射器按預定的一定間距配置於所述用戶位於的建築物內部。
根據另一方面，決定所述用戶的當前位置的步驟包括：基於從所述信標發射器中收集的信標訊號的強度，決定候選信標訊號；基於所述候選信標訊號的訊號強度的差異值，決定所述用戶的當前位置是否與所述虛擬點相對 應；以及根據所述用戶的當前位置與所述虛擬點相對應，將與所述虛擬點相對應的位置座標決定為所述用戶的當前位置。
根據另一方面，進一步包括如下步驟：提供以所述用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務。
根據另一方面，進一步包括如下步驟：基於所述用戶攜帶的行動終端具備的陀螺儀感測器，根據用戶方向轉換的感應，顯示根據方向轉換的移動路徑。
根據另一方面，進一步包括執行應用程式的步驟，所述應用程式用於執行收集所述信標訊號的步驟和決定所述用戶的當前位置的步驟。
根據本發明的一個實施例，一種無線測位服務裝置，包括：訊號收集部，從位於用戶周邊的各個信標發射器中收集信標訊號；以及位置決定部，利用位於配置有所述信標發射器的空間之間的虛擬點和所述信標訊號中的至少一個，決定用戶的當前位置。
根據本發明的一個實施例，向用戶的行動終端提供以用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務的應用程式可執行如下步驟：從位於用戶周邊的各個信標發射器中接收信標訊號，以及利用位於配置有信標發射器的空間之間的虛擬點以及所述信標訊號中的至少一個決定用戶的當前位置。
根據本發明的另外一個實施例，一種無線測位服務裝置，包括：資訊接收部，通過用戶的行動終端中安裝的應用程式，接收從位於用戶周邊的各個信標發射器中收集的信標訊號；位置決定部，利用位於配置有所述信標發射器的空間之間的虛擬點和所述信標訊號中的至少一個，決定用戶的當前位置；以及服務提供部，向所述用戶終端提供以被決定的用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務。
根據信標發射器之間虛擬空間即虛擬點的配置，在不過窄或過寬地配置信標發射器的同時，為了節省配置費用且減少或消除訊號重疊而能適當地配置信標發射器。
利用信標發射器間配置的虛擬點和從信標發射器接收的信標訊號能更精確地測定建築物內部用戶的位置。
利用行動終端的陀螺儀感測器，根據基於位置的服務的提供，能提供用戶的詳細移動路徑。
100‧‧‧無線測位服務裝置
101‧‧‧信標發射器
400‧‧‧無線測位服務裝置
410‧‧‧處理器
411‧‧‧訊號收集部
412‧‧‧位置決定部
420‧‧‧匯流排
430‧‧‧網路介面
440‧‧‧記憶體
441‧‧‧作業系統
442‧‧‧無線測位服務提供程式
450‧‧‧陀螺儀感測器
460‧‧‧無線通訊模組
510‧‧‧無線測位服務方法步驟
520‧‧‧無線測位服務方法步驟
530‧‧‧無線測位服務方法步驟
540‧‧‧無線測位服務方法步驟
550‧‧‧無線測位服務方法步驟
610‧‧‧利用基準差異值1和2來決定用戶當前位置的詳細動作的步驟
620‧‧‧利用基準差異值1和2來決定用戶當前位置的詳細動作的步驟
630‧‧‧利用基準差異值1和2來決定用戶當前位置的詳細動作的步驟
640‧‧‧利用基準差異值1和2來決定用戶當前位置的詳細動作的步驟
901‧‧‧無線測位服務裝置
902‧‧‧A信標發射器
903‧‧‧B信標發射器
904‧‧‧虛擬點
1001‧‧‧移動路徑
1110‧‧‧無線測位服務裝置
1120‧‧‧檔分配系統
1121‧‧‧安裝檔管理部
1122‧‧‧安裝檔傳送部
1130‧‧‧安裝檔
1200‧‧‧無線測位服務裝置
1201‧‧‧行動終端
1210‧‧‧資訊接收部
1220‧‧‧位置決定部
1230‧‧‧服務提供部
B‧‧‧信標發射器
VP‧‧‧虛擬點
圖1是根據本發明的一個實施例顯示無線測位服務裝置和信標發射器的示意圖。
圖2是根據本發明的一個實施例顯示從信標發射器接收的信標訊號的封包(packet)結構的示意圖。
圖3是根據本發明的一個實施例顯示為了提供基於藍牙低功耗(BLE，Bluetooth Low Energy)的無線測位服務配置於建築物內部的信標發射器以及虛擬點的示例圖。
圖4是根據本發明的一個實施例顯示無線測位服務裝置的內部構成的框架圖。
圖5是根據本發明的一個實施例顯示無線測位服務方法的流程圖。
圖6是根據本發明的一個實施例顯示利用基準差異值1和2來決定用戶當前位置的詳細動作的流程圖。
圖7和圖8是根據本發明的一個實施例利用信標發射器來決定用戶當前位置的示例圖。
圖9是根據本發明的一個實施例利用虛擬點來決定用戶當前位置的示例圖。
圖10是根據本發明的一個實施例用於說明利用陀螺儀感測器提供用戶詳細移動路徑的動作而提供的示例圖。
圖11是根據本發明的一個實施例示出基於位置的服務提供方法的執行環境的示例的示圖。
圖12是根據本發明的另一個實施例示出無線測位服務裝置的詳細構成的框架圖。
以下，參考附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
本實施例利用基於藍牙低功耗(BLE，Bluetooth Low Energy)的信標訊號可適用於提供基於位置的服務的智慧手機、平板電腦等行動終端。例如，在搭載安卓API4.3以上、IOS7以上、藍牙4.0以上的行動終端中可進行使用。安卓4.3以下之情況，可利用行動終端搭載的藍牙3.0來使用信標。在本實施例中，雖然按利用信標提供基於位置的服務進行了說明，但其屬於實施例，也可通過搭載除信標以外提供與信標類似功能的通信模組的行動終端來提供基於位置的服務。例如，利用本發明的虛擬點適用基於位置的服務的技術除了信標以外也可適用於所有的低功耗近距離通信模組。
圖1是根據本發明的一個實施例顯示無線測位服務裝置和信標發射器的示圖。
根據圖1，可配置多個信標發射器101。在此，前述信標發射器101為了提供行動結算服務等可配置在位於建築物內部的商店中，也可為了活動、優惠券資訊、建築物內部的道路嚮導等而配置在建築物內部的通道頂棚等。
無線測位服務裝置100在建築物內部移動時可從配置於建築物內部的前述信標發射器101中接收信標訊號。並且，前述無線測位服務裝置100為了提供接收基於位置的服務，隨著執行相應的應用程式(application)，可決定用戶的當前位置，且基於決定的當前位置可提供接收建築物內部的室內地圖、道路嚮導、活動資訊等基於位置的服務。
例如，前述無線測位服務裝置100可使用智慧手機、平板電腦等，其可意味著能實現與基於位置的服務相關的網頁/行動網站的連接或服務專用應用程式的設置和執行的全部終端裝置。此時，前述無線測位服務裝置100在網 頁/行動網站或專用應用程式的控制下可執行服務畫面構成、資料登錄、資料收發、資料存儲等全部服務的動作。
圖2是根據本發明的一個實施例示出從信標發射器接收的信標訊號的封包(packet)結構的示意圖。
在圖2中，信標訊號的封包結構顯示出基於低功耗的廣播資料封包(BroadCast Packet)結構，封包(Packet)可包括1個位元組的前導碼(preamble)、4個位元組的存取位址(Access Address)、2個至39個位元組的協定資料單元(PDU，Protocol Data Unit)和3個位元組的循環冗餘校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Check)。
前述協定資料單元可包括2個位元組的標頭(header)、6個位元組的媒體存取控制(MAC，Media Access Control)位址和31個位元組的資料。在此，前述資料可包括為每個信標訊號賦予的固有識別資訊(主(Major)、次(Minor))。如此，由於每個信標訊號包括前述識別資訊，因此前述無線測位服務裝置100可區分從多個信標發射器接收的各個信標訊號，且可把握接收的信標訊號與哪個信標發射器相對應。
圖3是根據本發明的一個實施例顯示為了提供無線測位服務配置於建築物內部的信標發射器以及虛擬點的示例圖。
參考圖3，信標發射器(B：beacon transceiver)可在建築物內部的通道路口以及交叉路，進一步來講，在通道的中心部分按預定的一定間距進行配置。
例如，前述信標發射器B可沿從頂棚朝向地面的方向進行配置，且可按10至13m間距固定地進行配置。信標訊號相對設置方向豎直地輻射訊號，且由於存在方向性，在廣場或建築物內部的開放空間中信標發射器B可按相比10至13m更寬的間距進行配置。也就是說，前述信標發射器B根據建築物的特徵和大小，可不同地調整配置間距從而固定地進行配置。
並且，在前述信標發射器B之間也可配置虛擬點(VP，Virtual Point)。如前所述，如果前述信標發射器B在建築物內部按窄的間距密密麻麻地進行配置，則訊號會重疊，且若按合適的間距進行配置，也會發生用戶的位置不準確之情況。對此，隨著在前述信標發射器B之間配置虛擬的空間即前述虛擬點VP，可減少信標發射器的配置台數，從而不僅能節省費用並減少因訊號重疊而引起的干涉，而且即使用戶位於信標發射器中間部分，也能更精確地把握用戶的位置。此時，前述虛擬點VP可配置於與前述信標發射器B的中間位置相對應的空間，且為了更精確地把握用戶的方向轉換等，可配置於建築物內部通道的路口、交叉路等。
如下，參考圖4和圖5對利用信標訊號和前述虛擬點VP來決定用戶當前位置的動作進行詳細說明。
圖4是根據本發明的一個實施例示出無線測位服務裝置的內部構成的框架圖，圖5是根據本發明的一個實施例示出無線測位服務方法的流程圖。
根據本實施例的無線測位服務裝置400可包括一處理器410、一匯流排420、一網路介面430、一記憶體440和一陀螺儀感測器450。前述記憶體440包括一作業系統441和一無線測位服務提供程式442。前述處理器410包括一訊號收集部411和一位置決定部412。在另一實施例中，前述無線測位服務裝置400相比圖4的構成要素可包括更多的構成要素。例如，該無線測位服務裝置400可包括如顯示器或收發器(transceiver)之其他構成要素。
前述記憶體440作為電腦可讀的記錄媒體，可包括隨機存取記憶體(RAM，Random Access Memory)、唯讀記憶體(ROM，Read Only Memory)和如磁碟機之永久性大型存放區裝置(Permanent Mass Storage Device)。並且，該記憶體440可存儲用於前述作業系統441和前述無線測位服務提供程式442的程式碼。這種軟體構成要素利用驅動裝置(drive mechanism)(未圖示)可從與前述記憶體440相獨立的電腦可讀記錄媒體中下載。這種獨立的電腦可讀記錄媒體包括軟碟機、磁片、磁帶、多功能數位光碟機(DVD)/光碟機(CD-ROM)驅動器、存儲 卡等電腦可讀記錄媒體(未圖示)。在另一實施例中，軟體構成要素通過前述網路介面430而非電腦可讀記錄媒體可在前述記憶體440中進行下載。
前述匯流排420能進行前述無線測位服務裝置400的構成要素間的通信和資料傳送。該匯流排420可利用高速串列匯流排(high-speed serial bus)、平行匯流排(parallel bus)、存儲區域網(SAN，Storage Area Network)和/或其他合適的通信技術而構成。
前述網路介面430是用於將前述無線測位服務裝置400與電腦網路相連接的電腦硬體構成要素。該網路介面430通過無線或有線連接可將前述無線測位服務裝置400與電腦網路相連接。
前述陀螺儀感測器450可感應在建築物內部移動的用戶的移動方向和方向轉換與否。
無線通訊模組460用於執行位於建築物內部的無線訪問接入點(wireless access point)與前述信標發射器B的通信，且收發用於決定用戶當前位置的資訊。例如，該無線通訊模組460可包括全球行動通訊系統(WiFi)模組、群蜂(Zigbee)模組、藍牙(Bluetooth)模組等。在此，前述藍牙模組不僅包括基於前述BLE的藍牙4.0以上，也包括藍牙3.0。
前述處理器410執行存儲於前述記憶體440中的無線測位服務提供程式，在用戶位於的建築物內部決定用戶的當前位置，且提供以當前位置為基礎的基於位置的服務。
該處理器410通過執行基本的算術、邏輯和前述無線測位服務裝置400的輸入輸出運算，可構成用於處理電腦程式的命令。命令根據前述記憶體440或前述網路介面430，並且通過前述匯流排420可被提供至前述處理器410。該處理器410可構成為執行用於前述訊號收集部411和前述位置決定部412的程式碼，這種程式碼可存儲於如前述記憶體440之記錄裝置中。
前述訊號收集部411和前述位置決定部412構成為用於執行圖5的步驟(510至550)。
在步驟510中，前述訊號收集部411從配置在建築物內部的多個信標發射器B中位於用戶周邊的至少一個信標發射器B中接收信標訊號。此時，前述信標發射器B可在建築物內部通道的中心頂棚部分按一定間距配置，且在前述信標發射器B間也可配置前述虛擬點VP。在此，前述虛擬點VP可包括位於前述信標發射器B間的空間的位置座標。
在步驟520中，前述位置決定部412基於接收的信標訊號的強度可決定候選信標訊號。
作為一個示例，該位置決定部412比較接收的信標訊號的強度(RSSI值)，根據強度高的順序決定預定個數的候選信標訊號。例如，當決定兩個的候選信標訊號時，該位置決定部412將接收的信標訊號中強度最高的兩個信標訊號決定為候選信標訊號，且存儲兩個候選信標訊號的資訊。也就是說，該位置決定部412可存儲包含兩個候選信標訊號的識別資訊、媒體存取控制(MAC)位址等的包資料。並且，廢棄餘下的信標訊號，進而可防止浪費存儲空間。
在步驟530中，前述位置決定部412計算候選信標訊號的強度的差異值。例如，當兩個候選信標訊號被決定時，該位置決定部412計算候選信標訊號1的強度(RSSI)與候選信標訊號2的強度(RSSI)的差異值。
在步驟540中，前述位置決定部412基於上述計算的差異值和預定的基準差異值1和基準差異值2，利用前述虛擬點VP和前述信標發射器B中的至少一個決定用戶的當前位置。在此，利用上述計算的差異值、基準差異值1和2決定用戶的當前位置的動作將參考圖6至圖9進行後述。
在步驟550中，前述處理器410執行存儲於前述記憶體440中的前述無線測位服務提供程式442，進而提供以用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務。
例如，前述無線測位服務提供程式442提供建築物內部基於用戶當前位置的道路嚮導等室內地圖，或根據用戶移動提供與建築物內部的各個商店相關的活動、優惠券資訊等。
此時，前述陀螺儀感測器450可感應用戶的方向轉換。據此，該無線測位服務提供程式442可按用戶向左、向右的方向等轉換方向，或在建築物內部的通道路口、交叉口等將根據用戶轉換方向的位置變化立即反應到室內地圖。例如，前述無線測位服務提供程式442以用戶轉換的方向為基準旋轉室內地圖進而可向用戶提供。利用前述陀螺儀感測器450提供用戶的詳細移動路徑的動作將參考圖10進行後述。
圖6是根據本發明的一個實施例顯示利用基準差異值1和2來決定用戶當前位置的詳細動作的流程圖。也就是說，圖6是圖5的步驟540的詳細流程圖。並且，圖7和圖8是根據本發明的一個實施例利用前述信標發射器來決定用戶當前位置的示例圖，圖9是利用前述虛擬點VP來決定用戶當前位置的示例圖。
在步驟610中，前述位置決定部412比較候選信標訊號的差異值是否為基準差異值1以上(預定的標準次數以上)。例如，標準次數可預定為兩次以上，基準差異值1可預定為5dB、10dB等。
此時，前述位置決定部412當上述候選信標訊號的差異值未滿標準次數時，例如，當上述差異值為基準差異值1以上的情況是一次時，在預定的一定時間期間可臨時存儲上述差異值。並且，在一定時間內，若不存在基準差異值1以上的差異值，該位置決定部412可廢棄臨時存儲的差異值。
並且，在一定時間內，若存在基準差異值1以上的差異值，前述位置決定部412基於傳送用於差異值計算的候選信標訊號的前述信標發射器B的位置座標可決定用戶的當前位置。
作為一個示例，參考圖7，當將A信標發射器和B信標發射器發送的信標訊號決定為候選信標訊號，且當兩個信標訊號的差異值為基準差異值1 以上(標準次數以上)時(步驟610：是)，該位置決定部412基於前述信標發射器的座標可決定用戶的當前位置。
此時，如圖7所示，A信標發射器的信標訊號相比B信標發射器的信標訊號強度高時，前述位置決定部412基於A信標發射器的位置座標決定用戶的當前位置。例如，由於信標訊號的強度具有自前述信標發射器設置的位置起隨著距離逐漸變遠而減小的特性，因此前述位置決定部412基於已存儲的信標訊號與距離間的特性關係，基於從A信標發射器接收的信標訊號的強度，計算用戶位於的位置與A信標發射器相隔有多遠。並且，前述位置決定部412基於計算的值決定用戶的當前位置座標。此外，當信標發射器隔離配置的間距小時，該位置決定部412提高處理速度，為了更快地提供基於位置的服務，能單純地將A信標發射器的位置座標決定為用戶的當前位置。
同樣地，如圖8所示，當B信標發射器的信標訊號相比A信標發射器的信標訊號強度高時，該位置決定部412基於B信標發射器的位置座標決定用戶的當前位置。
此外，在步驟610中，當上述差異值不是基準差異值1以上(標準次數以上)之情況(步驟610：否)，該位置決定部412可增加一個次數計數(count)1。在此，次數計數1可用於比較之後差異值為基準差異值1以上之情況發生的次數是否為標準次數以上。
在步驟630中，前述位置決定部412比較候選信標訊號的強度差異值是否為基準差異值2以下(標準次數以上)。在此，標準次數可預定為兩次以上，可按與用於和基準差異值1相比較的標準次數相同或不同的值進行預定。並且，基準差異值2可按3dB以下的值進行預定。
作為一個示例，當上述差異值為基準差異值2以下(標準次數以上)時(步驟630：是)，前述位置決定部412基於位於與兩個候選信標訊號相對應的信標發射器之間的前述虛擬點VP的位置座標，決定用戶的當前位置。參考圖9，當一無線測位服務裝置901在按一A信標發射器902至一B信標發射器903設 置的通道中移動時，根據該移動，該無線測位服務裝置901可位於前述A信標發射器902中接收的信標訊號和前述B信標發射器903中接收的信標訊號的強度相類似的空間中。例如，A和B的信標訊號的強度差異值為3dB以下。
在步驟640中，前述位置決定部412可將配置於前述A信標發射器902和前述B信標發射器903之間的虛擬點904的位置座標決定為用戶的當前位置。並且，前述無線測位服務提供程式442基於利用前述虛擬點904決定的當前位置可提供基於位置的服務。如此，當兩個信標發射器的強度類似時，隨著利用配置於中間的前述虛擬點904而決定用戶的當前位置，能更精確地決定用戶的當前位置。例如，誤差範圍可縮減到5至6m。
此時，當差異值不是基準差異值2以下(標準次數以上)時(步驟630：否)，前述位置決定部412增加次數計數2，且可繼續收集信標訊號。也就是說，可返回至圖5的步驟510，重複上述的圖5和圖6中說明的各步驟(步驟510至550，步驟610至640)。在此，次數計數2可用於比較之後差異值為基準差異值2以下之情況發生的次數是否為標準次數以下。
圖10是根據本發明的一個實施例用於說明利用前述陀螺儀感測器450提供用戶詳細移動路徑的動作而提供的示例圖。
在建築物內部等室內中由於大量存在下水道管、電氣配線等對磁性產生影響的構造物，因此東西南北的磁性全部不同。單純以指南針在室內決定用戶的方向(例如，東西南北)時，由於誤差非常大，因此會將完全不同的方向決定為用戶的方向。對此，在本實施例中參考圖10為了在室內準確地決定用戶的方向，針對使用前述陀螺儀感測器450和信標的動作進行說明。例如，使用該陀螺儀感測器450時，雖然不能得知東西南北方向，但基於感應值，可得知轉動了多少。並且，隨著前述信標發射器B或前述虛擬點VP的使用，可得知基準點。如此，無線測位服務裝置可確認以基準點為基準90度、180度等方向轉換的發生。
參考圖10，攜帶智慧手機等無線測位服務裝置的用戶在建築物內部移動時，相比沿通道中心固定地移動，可以通過基於觀賞兩側商店中展示的產品或為了躲避人群而按左側、右側等移動方向而達至目的地。如此，移動至目的地時，前述無線測位服務裝置100利用前述陀螺儀感測器450可在室內地圖等中顯示用戶的詳細移動路徑1001。並且，根據用戶的詳細移動在室內地圖中反應變化的方向，可旋轉地圖進而向用戶進行提供。
例如，用戶在路口向左側移動時，前述陀螺儀感測器450可即時感應向左側方向的轉換。那麼，前述無線測位服務提供程式442可按用戶轉換方向之方向旋轉室內地圖進而提供。如此，室內地圖根據用戶的方向轉換進行旋轉，隨著自當前位置起至目的地的提供，能更精確地向用戶提供道路嚮導。
圖11是根據本發明的一個實施例示出基於位置的服務提供方法的執行環境的示例的示圖。圖11示出了一無線測位服務裝置1110、一檔分配系統1120以及安裝檔1130。
前述無線測位服務裝置1110可以是智慧手機、平板電腦、個人電腦等全部能進行行動通訊和資料通訊的用戶的行動終端，該且檔分配系統1120可以是前述提供安裝檔1130的伺服器。
作為一個示例，前述檔分配系統1120可包括存儲和管理前述安裝檔1130的一安裝檔管理部1121和根據前述無線測位服務裝置1110的請求向前述無線測位服務裝置1110傳送前述安裝檔1130的一安裝檔傳送部1122。例如，前述檔分配系統1120可是從一個以上的應用程式(application)銷售商或開發商中註冊和獲取向前述無線測位服務裝置1110提供根據本發明實施例而動作之應用程式的前述安裝檔1130的應用程式商店(Application Store)。
前述無線測位服務裝置1110通過從前述檔分配系統1120中接收的前述安裝檔1130可安裝應用程式，且根據安裝的應用程式可執行基於本發明實施例的無線測位服務提供方法。
例如，應用程式利用傳送位於配置有前述信標發射器B的空間之間的虛擬點VP和信標訊號的信標發射器中的至少一個，可決定用戶的當前位置，且為了提供接收以決定的用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務，可控制行動終端。
並且，應用程式基於用戶攜帶的行動終端具備的前述陀螺儀感測器450，根據用戶方向轉換的感應，可控制行動終端以在室內地圖中顯示根據用戶轉換的詳細移動路徑。此時，應用程式可控制行動終端，用以根據方向旋轉室內地圖而進行顯示。
並且，應用程式可控制行動終端，基於從信標發射器中收集的信標訊號的強度，決定候選信標訊號。並且，應用程式可控制行動終端，基於候選信標訊號的訊號強度差異值和預定的基準差異值1和2，決定用戶的當前位置是否與前述虛擬點VP相對應。此時，應用程式可控制行動終端，根據用戶的當前位置與前述虛擬點VP相對應，將與前述虛擬點VP相對應的位置座標決定為用戶的當前位置。並且，當用戶的當前位置與前述虛擬點VP不對應時，應用程式可控制行動終端，基於與候選信標訊號中強度最強的信標訊號相對應的信標發射器的位置座標，決定用戶的當前位置。
並且，應用程式可控制行動終端，提供以被決定的用戶當前位置為基礎的基於位置的服務。此時，應用程式可控制行動終端，不僅可引導用戶的當前位置，也可以引導詳細的移動路徑。
除此以外，應用程式可控制行動終端，提供如行動結算服務、演出場地的作品嚮導等之基於BLE(藍芽低功耗)的服務。
至此，前述無線測位服務裝置1110以行動終端為示例進行了說明，但該無線測位服務裝置1110也可利用向行動終端提供基於位置的服務的伺服器，其將在如下的圖12中進行說明。
圖12是根據本發明的另一個實施例顯示一無線測位服務裝置的詳細構成的框架圖。該無線測位服務裝置1200包括一資訊接收部1210、一位置決定部1220和一服務提供部1230。
為了提供接收基於位置的服務，行動終端從伺服器中下載應用程式並安裝後，若執行應用程式，該資訊接收部1210通過上述應用程式可接收行動終端1201中收集的信標訊號。
前述位置決定部1220利用收集的信標訊號決定用戶的當前位置。在此，圖12的該位置決定部1220中決定當前位置的動作與圖4的前述位置決定部412中決定當前位置的動作實質相同，因此省略重複的說明。
前述服務提供部1230基於被決定的用戶的當前位置可向行動終端提供基於位置的服務。該服務提供部1230根據前述行動終端1201執行應用程式，通過前述無線測位服務裝置1200和行動終端間形成的介面可向前述行動終端1201提供基於位置的服務。例如，該服務提供部1230可提供下述基於位置的服務：在行動終端中顯示用戶的當前位置，或者基於當前位置提供截止至目的地的道路嚮導，或者提供當前位置周邊的感興趣的地點資訊等。
根據實施例的方法可按通過各種電腦設備能執行的程式命令形態而實現進而可被記錄在電腦可讀寫媒介中。上述電腦可讀寫媒介可單獨或組合包括程式命令、資料檔案以及資料結構等。記錄在上述媒介中的程式命令可是為了實施例而特別設計構成的或是對電腦軟體技術人員來說已為公知而使用的。電腦可讀寫記錄媒介的示例可包括如硬碟、軟碟和磁帶之磁性介質(magnetic media)；如光碟(CD-ROM)、多功能數位光碟(DVD)之光介質(optical media)；如光磁軟碟(floptical disk)之磁光介質(magneto-optical media)；以及如唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)和快閃記憶體(flash memory)之為存儲並執行程式命令而特別構成的硬體裝置。程式命令的示例不僅包括依程式設計人員編寫的機器語言代碼而且也包括使用解譯器(interpreter)等根據電腦可實行的高階語 言代碼。上述硬體裝置可按為執行實施例的操作而運行作為一個以上的軟體模組進行構成，反之也相同。
如上所述，雖然根據實施例所限定的實施例和附圖進行了說明，但對本技術領域具有一般知識的技術人員來說能從上述的記載中進行各種修改和變形。例如，根據與說明的技術中所說明的方法相不同的順序來進行，和/或根據與說明的系統、結構、裝置、電路等構成要素所說明的方法相不同的形態進行結合或組合，或根據其他構成要素或均等物進行替換或置換也可達成適當的效果。
因此，其他具體體現、其他實施例以及與申請專利範圍相均等的都屬於所述的申請專利所保護的範圍。
510‧‧‧無線測位服務方法步驟
520‧‧‧無線測位服務方法步驟
530‧‧‧無線測位服務方法步驟
540‧‧‧無線測位服務方法步驟
550‧‧‧無線測位服務方法步驟

Claims (14)

  1. 一種無線測位服務方法，包括如下步驟：從位於用戶周邊的各個信標發射器中收集信標訊號；和利用位於配置有所述信標發射器的空間之間的虛擬點和所述信標訊號中的至少一個，來決定用戶的當前位置，其中決定所述用戶的當前位置的步驟包括：基於從所述信標發射器中收集的信標訊號的強度，決定候選信標訊號；基於所述候選信標訊號的訊號強度，決定所述用戶的當前位置是否與所述虛擬點相對應；以及根據所述用戶的當前位置與所述虛擬點相對應，將與所述虛擬點相對應的位置座標決定為所述用戶的當前位置。
  2. 如請求項1所述的無線測位服務方法，其中所述虛擬點，在位於所述信標發射器之間的空間中，虛擬配置在形成於建築物內部的通道的路口和交叉路中的至少一個，其中，所述信標發射器按預定的一定間距配置於所述用戶位於的建築物內部。
  3. 如請求項1所述的無線測位服務方法，其中決定所述用戶的當前位置是否與所述虛擬點相對應的步驟包括：基於所述候選信標訊號的訊號強度的差異值與預定的基準差異值，決定所述當前位置是否與虛擬點相對應。
  4. 如請求項1所述的無線測位服務方法，進一步包括如下步驟：提供以所述用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務。
  5. 如請求項1所述的無線測位服務方法，進一步包括如下步驟：基於所述用戶攜帶的行動終端具備的陀螺儀感測器，根據用戶方向轉換的感應，顯示根據方向轉換的移動路徑。
  6. 如請求項5所述的無線測位服務方法，其中顯示所述移動路徑的步驟根據方向旋轉室內地圖進而顯示。
  7. 如請求項1所述的無線測位服務方法，其中收集所述信標訊號的步驟利用已構建的所述信標發射器收集所述信標訊號。
  8. 一種記錄執行請求項1至7中任一項無線測位服務方法之程式的電腦可讀記錄媒體裝置。
  9. 一種用於無線測位服務的檔分配系統，向用戶的行動終端分配用於安裝應用程式的安裝檔，所述檔分配系統包括：安裝檔管理部，存儲和管理所述安裝檔；以及安裝檔傳送部，根據所述行動終端的請求，向所述行動終端傳送所述安裝檔，其中，所述應用程式控制所述行動終端，用以提供以被決定的用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務，其中，所述被決定的用戶的當前位置利用位於配置有信標發射器的空間之間的虛擬點以及所述信標訊號中的至少一個進行決定，所述應用程式控制所述行動終端，用以基於從所述信標發射器中收集的信標訊號的強度，決定候選信標訊號，並基於所述候選信標訊號的訊號強度，決定所述用戶的當前位置是否與所述虛擬點相對應，再根據所述用戶的當前位置與所述虛擬點相對應，將與所述虛擬點相對應的位置座標決定為所述用戶的當前位置。
  10. 如請求項9所述的檔分配系統，其中所述應用程式控制所述行動終端，用以基於所述用戶攜帶的行動終端具備的陀螺儀感測器，根據所述用戶方向轉換的感應，在室內地圖上顯示根據方向轉換的移動路徑。
  11. 如請求項10所述的檔分配系統，其中所述應用程式控制所述行動終端，用以根據方向旋轉所述室內地圖進而顯示。
  12. 如請求項9所述的檔分配系統，其中所述檔分配系統是從一個以上的應用程式銷售商或開發商中註冊和獲取用於在行動終端安裝所述應用程式的安裝檔的應用程式商店。
  13. 一種無線測位服務裝置，包括：訊號收集部，從位於用戶周邊的各個信標發射器中收集信標訊號；以及位置決定部，利用位於配置有所述信標發射器的空間之間的虛擬點和所述信標訊號中的至少一個，決定用戶的當前位置，決定所述用戶的當前位置是基於從所述信標發射器中收集的信標訊號的強度，決定候選信標訊號，並基於所述候選信標訊號的訊號強度，決定所述用戶的當前位置是否與所述虛擬點相對應，再根據所述用戶的當前位置與所述虛擬點相對應，將與所述虛擬點相對應的位置座標決定為所述用戶的當前位置。
  14. 一種無線測位服務裝置，包括：資訊接收部，通過用戶的行動終端中安裝的應用程式，接收從位於用戶周邊的各個信標發射器中收集的信標訊號；位置決定部，利用位於配置有所述信標發射器的空間之間的虛擬點和所述信標訊號中的至少一個，決定用戶的當前位置，決定所述用戶的當前位置是基於從所述信標發射器中收集的信標訊號的強度，決定候選信標訊號，並基於所述候選信標訊號的訊號強度，決定所述用戶的當前位置是否與所述虛擬點相對應，再根據所述用戶的當前位置與所述虛擬點相對應，將與所述虛擬點相對應的位置座標決定為所述用戶的當前位置；以及服務提供部，向所述用戶終端提供以被決定的用戶的當前位置為基礎的基於位置的服務。
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