KR20190093956A - 블루투스 프로토콜에 기반한 측위 방법 및 전자 장치 - Google Patents

블루투스 프로토콜에 기반한 측위 방법 및 전자 장치 Download PDF

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KR20190093956A
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유형승
박천호
강두석
최규철
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Abstract

전자 장치의 움직임을 감지하도록 설정된 적어도 하나의 센서 회로, 무선 통신을 제공하도록 설정된 적어도 하나의 통신 회로, 상기 적어도 하나의 센서 회로 및 상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 센서 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 감지하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여 생성된 움직임 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 송신하도록 설정되고, 상기 제1 측위 신호는 상기 움직임 정보의 포함 여부를 지시하는 지시자를 포함하는 PDU(packet data unit)를 포함할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

블루투스 프로토콜에 기반한 측위 방법 및 전자 장치{METHOD FOR POSITIONING BASED ON BLUETOOTH PROTOCOL AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은 블루투스(bluetooth) 프로토콜에 기반한 측위 방법 및 이를 위한 전자 장치에 관한 것이다.
전자 통신 산업의 발달에 따라서, 전자 기기간 상호 작용을 통한 사용자 편의성 증대를 위한 기술이 널리 이용되고 있다. 예를 들어, 전자 기기는 인증된 다른 전자 기기가 인접한 위치에 있으면, 다른 전자 기기(또는 그 사용자)에 대한 접근을 허용할 수도 있다. 이처럼, 전자 기기의 위치에 기반하여 다양한 서비스들이 제공될 수 있다. 위치 기반 서비스를 위하여, 전자 기기의 정확한 위치가 요구될 수 있다. 그러나, GPS(global positioning service)와 같은 위성 시스템에 기반하여 전자 기기의 측위가 수행되는 경우, 전자 기기의 측위 정확도는 실내에서 매우 감소될 수 있다.
실내에서의 정확한 측위를 위하여, 블루투스 프로토콜에 기반한 측위 방법들이 연구되고 있다. 이와 관련하여, 도달각(angle of arrival, AoA) 및 발사각(angle of departure, AoD)에 기반한 측위 방법이 제안되었다. 특히, 블루투스 프로토콜 중 저전력 블루투스(bluetooth low energy, BLE) 프로토콜에 기반한 신호 송신을 통하여 낮은 전력으로 측위가 수행될 수 있다.
종래의 블루투스 프로토콜에 기반한 측위 방법들은, 고정된 기기로부터의 신호에 기반하여 측위를 수행하는 방법들이다. 예를 들어, 측위 신호를 송신하는 태그(tag)가 고정된 위치에 존재하여야 하거나 또는, 측위 신호를 송신하기 위한 별도의 전자 장치가 요구될 수도 있다. 기존의 장치(예: 스마트 폰 등)를 이용하여 측위를 수행할 경우, 장치의 이동성(예: 장치의 위치 이동 또는 안테나 방향 이동 등)으로 인해, 측위가 부정확해 질 수 있다. 따라서, 이동성을 갖는 블루투스 장치들을 이용하여 정확한 측위를 수행할 수 있는 방법이 요구될 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은, 측위 정확도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 소비 전력을 감소시킬 수 있는 측위 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임을 감지하도록 설정된 적어도 하나의 센서 회로, 블루투스(bluetooth) 프로토콜에 기반하여 무선 통신을 제공하도록 설정된 적어도 하나의 통신 회로, 상기 적어도 하나의 센서 회로 및 상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 감지하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여 생성된 움직임 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 송신하도록 설정되고, 상기 제1 측위 신호는 상기 움직임 정보의 포함 여부를 지시하는 지시자를 포함하는 PDU(packet data unit)를 포함할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 하우징(housing), 상기 하우징 내에 위치되고, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 상태에 연관된 데이터를 생성하도록 설정된 적어도 하나의 센서, 상기 하우징 내에 및/또는 상기 하우징 상에 위치된 적어도 하나의 안테나, 상기 적어도 하나의 안테나와 전기적으로 연결되고, 블루투스(bluetooth) 프로토콜에 기반하여 무선 통신을 제공하도록 설정된 무선 통신 회로, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서에 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행되었을 때 상기 프로세서로 하여금, 상기 통신 회로 및 상기 적어도 하나의 안테나를 이용하여, 상기 데이터에 적어도 부분적으로 기반한 정보를 포함하고, 블루투스의 도달각(angle of arrival, AoA) 및/또는 발사각(angle of departure, AoD) 규격(specification)에 연관된 신호를 송신하게 하는 명령들을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에 연관된 정보를 포함하는 측위 신호를 이용하여 측위 정확도가 향상될 수 있다.
또한, 다양한 실시 예들에 따르면, 측위를 위한 소모 전력이 감소될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2a는 일 실시예에 따른 도달각 기반 측위 환경을 도시한다.
도 2b는 일 실시예에 따른 발사각 기반 측위 환경을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 저전력 블루투스의 스택을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 패킷 구조를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 SuppInfo 필드의 구조를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 PDU 페이로드의 구조를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 송신단 및 수신단 구조를 도시한다.
도 8은 다른 실시예에 따른 송신단 및 수신단 구조를 도시한다.
도 9는 또 다른 실시예에 따른 송신단 및 수신단 구조를 도시한다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 측위 신호 송신 방법의 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 측위 신호 재송신 방법의 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 (198) 또는 제 2 네트워크 (199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
이하 서술되는 다양한 실시 예들에서, 전자 장치(101)는, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, VR(virtual reality) 기능을 지원하는 헤드셋 또는 폼팩터, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서 서술되는 다양한 전자 장치(101)의 동작들은 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 명령어들에 기반하여 전자 장치(101)의 동작들을 제어할 수 있다.
이하에서, 도 2a 및 도 2b를 참조하여, 전자 장치(101)의 측위 방법이 설명된다.
도 2a 및 도 2b의 제1 전자 장치(211) 및 제2 전자 장치(221)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 또는 동일한 구성 요소를 포함할 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하여, 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(211) 는 블루투스 송수신기(215)(예: 도 1의 통신 모듈(190)) 및 단일 안테나(213)(예: 도 1의 안테나 모듈(197))를 이용하여 신호를 송수신 할 수 있다. 제1 전자 장치(211)의 안테나(213)는 하나로 도시되나, 제1 전자 장치(211)의 안테나의 수가 이에 제한되는 것은 아니다. 제2 전자 장치(221)는 블루투스 송수신기(227)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 교환 안테나 어레이(switched antenna array)(예: 도 1의 안테나 모듈(197))를 이용하여 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 교환 안테나 어레이는 안테나 어레이(array)(223) 및 RF(radio frequency) 교환기(225)로 구성될 수 있다. 제2 전자 장치(221)의 안테나 어레이(223)는 4개의 안테나들로 도시되나, 제2 전자 장치(221)의 안테나의 수가 이에 제한되는 것은 아니며, 제2 전자 장치(221)의 안테나의 수는 2 이상의 정수일 수도 있다. 도 2a 및 도 2b의 실시예에서, 제1 디바이스(211)와 제2 디바이스(221)는 블루투스(예: 저전력 블루투스 (BLE)) 프로토콜에 기반하여 통신을 수행할 수 있다.
도 2a는 일 실시예에 따른 도달각 기반 측위 환경을 도시한다.
도 2a를 참조하여, 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(211)는 지정된 주기로 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(211)는 BLE 프로토콜에 따른 패킷을 포함하는 측위 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 전자 장치(221)는 측위 신호에 포함된 패킷을 수신하고 수신된 패킷에 기반하여 도달각(angle of arrival, AoA)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 전자 장치(221)는 안테나 어레이(223) 각각의 안테나들에 수신된 수신 신호의 위상 차이에 적어도 기반하여 도달각을 판단할 수 있다. 또한, 제2 전자 장치(221)는 측위 신호의 수신 전력에 기반하여 제1 전자 장치(211)와의 거리를 추정할 수 있다. 제2 전자 장치(221)는 측위 신호에 기반하여 획득된 제1 전자 장치(211)의 위치를 위치 정보를 관리하는 외부 전자 장치(미도시)에 송신할 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 제2 전자 장치(221)는 수신된 패킷에 의하여 측정된 안테나 어레이(223) 각각의 안테나들 사이의 위상차에 대한 정보를 위치 정보를 관리하는 외부 전자 장치(미도시)에 송신할 수도 있다.
도 2b는 일 실시예에 따른 발사각 기반 측위 환경을 도시한다.
도 2b를 참조하여, 일 실시예에 따르면, 제2 전자 장치(221)는 안테나 어레이(223)의 각각의 안테나를 통하여 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제2 전자 장치(221)는 BLE 프로토콜에 따른 패킷을 포함하는 측위 신호를 안테나 어레이(223)의 안테나들 각각을 통하여 순차적으로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(211)는 안테나 어레이(223)의 각각의 안테나로부터 송신된 측위 신호에 포함된 패킷을 수신할 수 있다. 또한, 제1 전자 장치(211)는 수신된 패킷으로부터의 획득된 위상차에 적어도 기반하여 발사각(angle of departure, AoD)을 판단할 수 있다. 또한, 제1 전자 장치(211)는 측위 신호의 수신 전력에 기반하여 제2 전자 장치(221)와의 거리를 추정할 수 있다. 제1 전자 장치(211)는 측위 신호에 기반하여 획득된 제2 전자 장치(221)의 위치를 위치 정보를 관리하는 외부 전자 장치(미도시)에 송신할 수도 있다.
도 2a를 다시 참조하여, 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(211)는 고정된 위치에서 측위 신호를 송신하는 피어일 수 있다. 이 경우, 제2 전자 장치(221)는 제1 전자 장치(211)를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 그러나, 제1 전자 장치(211)가 이동성을 갖는 경우, 제1 전자 장치(211)의 이동으로 인하여 정확한 측위가 수행되기 어려울 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(211)의 이동으로 인하여 무선 환경의 변화로 인하여 데이터 소실 가능성이 높으며, 위치 판단을 위한 기준점의 위치가 획득되기 어려울 수 있다. 따라서, 예를 들어, 측위 신호에 제1 전자 장치(211)에 연관된 보조적 정보를 포함시킴으로써 측위 신호를 수신한 전자 장치(예: 제2 전자 장치(221))로 하여금 정확한 측위가 수행되도록 할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(211)는 제1 전자 장치(211)의 움직임 또는 안테나 상태에 연관된 정보를 포함하는 패킷을 송신할 수도 있다. 이하에서, 다양한 도면들을 참조하여 본 개시물의 패킷 구조가 설명된다. 패킷 구조의 설명을 위하여, 이하에서 도 3을 참조하여 저전력 블루투스의 스택(stack) 구조가 설명된다.
도 3은 일 실시예에 따른 저전력 블루투스의 스택을 도시한다.
도 3을 참조하여, 저전력 블루투스 스택은 무선장치 인터페이스를 처리하도록 동작 가능한 컨트롤러 스택(controller stack, 330)과 고레벨(high level) 데이터를 처리하도록 동작 가능한 호스트 스택(host stack, 340)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 스택(330)은 블루투스 무선장치를 포함할 수 있는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 호스트 스택(340)은 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 상에서 작동되는 OS의 일부 또는 OS 상의 패키지(package)의 인스턴스 생성(instantiation)으로서 구현될 수 있다.
예를 들어, 컨트롤러 스택(330)은 물리 계층(physical layer, PHY, 332), 링크 레이어(link layer, LL, 334) 및 호스트 컨트롤러 인터페이스(host controller interface, HCI, 336)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 물리 계층(332)은 2.4 GHz 무선 신호를 송수신하는 계층으로서, GFSK (gaussian frequency shift keying) 변조와 40 개의 RF 채널로 구성된 주파수 호핑(frequency hopping) 기법을 이용하여 무선 신호를 송수신할 수 있다.
예를 들어, 링크 레이어(334)는 블루투스 패킷을 송신하거나 수신할 수 있다. 링크 레이어(334)는 연결의 확립을 위하여 3개의 광고(advertising) 채널을 이용하여 광고 및 스캐닝(scanning)을 수행할 수 있다. 또한, 링크 레이어(334)는 다른 장치와의 연결을 생성하고, 37개의 데이터 채널을 통해 최대 42 바이트의 데이터 패킷을 주고 받을 수 있다.
예를 들어, 호스트 스택(340)은 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(logical link control and adaptation protocol, L2CAP, 341), 보안 매니저(security manager, SM, 342), 속성(attribute) 프로토콜(ATT, 343), 일반 속성 프로파일(generic attribute profile, GATT, 344), 일반 접속 프로파일(generic access profile, GAP, 345), 및 LE(low energy) 프로파일(346)을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 호스트 스택(340)의 구조는 예시적인 것으로서, 호스트 스택(340)의 구조는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 호스트 스택(340)은 도 3에 미도시된 다양한 프로토콜들 및 프로파일들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 호스트 스택(340)은 L2CAP(341)을 이용하여 블루투스 상위 계층으로부터 제공된 다양한 프로토콜, 프로파일 등을 다중화(multiplexing)할 수 있다.
예를 들어, L2CAP(341)은 특정 프로토콜 또는 프로파일에게 데이터를 전송하기 위한 양방향 채널을 제공할 수 있다. L2CAP(341)은 상위 계층 프로토콜들 사이에서 데이터를 다중화(multiplex)하고, 패키지(package)들을 분할(segment) 및 재조립(reassemble)하고, 멀티캐스트 데이터 송신을 관리하도록 동작 가능할 수 있다.
예를 들어, SM(342)은 장치를 인증하며, 키 분배(key distribution)를 제공하기 위한 프로토콜이다.
예를 들어, ATT(343)는 서버-클라이언트(server-client) 구조에 있어서 상대 장치에 데이터에 접속하기 위한 규칙들을 정의할 수 있다.
예를 들어, GAP(345)은 저전력 블루투스 장치들 간의 통신을 위한 역할의 선택과 멀티 프로파일의 제어를 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, GAP(345)은 장치 발견, 연결 생성 및 보안 절차와 관련하여 이용될 수 있으며, 사용자에게 정보를 제공하기 위하여 이용될 수도 있다.
예를 들어, LE 프로파일(346)은 GATT(344)에 의존성을 갖는 프로파일들로 구성될 수 있다. LE 프로파일(346)은 저전력 블루투스 장치에 적용될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, LE 프로파일(346)은 저전력 블루투스 장치의 측위를 위한 프로파일을 포함할 수 있다.
이하에서, 도 3과 관련하여 상술된 프로토콜 스택 구조에 기반하여 측위를 위한 보조 정보를 포함하는 패킷 구조가 설명된다. 이하의 설명에 있어서, 도 3의 구성과 동일한 구성의 설명을 위하여 도 3의 식별번호가 이용될 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 패킷 구조를 도시한다.
도 4를 참조하여, 패킷(411)은 저전력 블루투스의 LL(334)에서 이용될 수 있는 패킷 구조를 나타낸다. 예를 들어, 패킷(411)은 프리앰블(preamble)(412), 접속 주소(access address)(413), PDU(packet data unit, 421), CRC(cyclic redundancy check)(415), 및 보조(supplemental) 필드(416)로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프리앰블(412)은 내부 프로토콜 관리(internal protocol management)를 위하여 이용될 수 있다. 예를 들어, 프리앰블(412)은 PDU(421)의 유형(예: 광고 채널 PDU 또는 데이터 채널 PDU)에 기반하여 지정된 값을 가질 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 접속 주소(413)는 PDU(421)의 유형(예: 광고 채널 PDU 또는 데이터 채널 PDU)에 기반하여 지정된 값을 가질 수도 있다. 예를 들어, 데이터 채널 PDU의 경우, 접속 주소(413)는 두 전자 기기들 사이의 LL(334)에 연관된 네트워크 주소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 광고 채널 PDU의 경우, 접속 주소(413)는 지정된 값을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, CRC(415)는 PDU(421)의 데이터 검증을 위한 값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 보조 필드(416)는 특정 측위 방법(AoA 또는 AoD)에 기반한 측위 신호를 송신하기 위하여 이용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 필드(416)는 CRC 필드(415) 뒤에 위치되고, 변조된 논리 “1”의 값을 갖는 비트열(bit string)을 포함할 수 이다.
일 실시예에 따르면, PDU(421)는 PDU 헤더(431), PDU 페이로드(423), 및 MIC(message integrity check) 필드(424)를 포함할 수 있다. 예를 들어, PDU(421)는 광고 채널 PDU 또는 데이터 채널 PDU일 수 있다. PDU(421)가 광고 채널 PDU인 경우, PDU 헤더(431)의 크기는 2 또는 3 바이트이고 PDU 페이로드(423)는 최대 37 바이트일 수 있다. PDU(421)가 광고 채널 PDU인 경우, MIC 필드(424)는 생략될 수 있다. PDU(421)가 데이터 채널 PDU인 경우, PDU 헤더(431)의 크기는 2 또는 3바이트이고 MIC 필드(424) 및 PDU 페이로드(423)는 최대 255 바이트일 수 있다. 암호화된(encrypted) LL(334) 연결이 이용되는 경우, MIC 필드(424)가 PDU(421)에 포함될 수 있다. MIC 필드(424)는 암호화되지 않은 LL(334) 연결의 경우 또는 PDU 페이로드(423)의 크기가 0 바이트인 경우에는 생략될 수 있다.
일 실시예에 따르면, PDU 헤더(431)는 LLID(logical link identifier) 필드(432), NESN(next expected sequence number) 필드(433), SN(sequence number) 필드(434), MD(more data) 필드(435), SP(SuppInfo present) 필드(436), RFU(reserved for future use) 필드(437), length 필드(438) 및 SuppInfo 필드(439)를 포함할 수 있다. PDU 헤더(431)의 구조는 예시적인 것으로서, 본원의 PDU 헤더(431)의 구조가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, PDU 헤더(431)는 도 4에 미도시된 구성을 더 포함하거나 도 4에 구성된 구성 중 적어도 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
일 실시예에 따르면, LLID 필드(432)는 LL(334)의 유형(예: 데이터 또는 제어)을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, NESN 필드(433) 및 SN 필드(434)는 ACK(acknowledgement)/NACK(negative-ACK)을 위하여 이용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, MD 필드(435)는 후속 데이터의 존부를 지시하기 위하여 이용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, length 필드(438)는 PDU 페이로드(423) 및 MIC(424)의 길이를 지시하기 위하여 이용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, SuppInfo(439) 필드는 보조(supplemental) 필드(416)에 대한 정보를 포함하는 필드로서, 보조 필드(416)가 존재하지 않는 경우에는 생략될 수도 있다. SP 필드(436)는 1비트의 지시자로서, 패킷(411)의 보조(supplemental) 필드(416)의 존부를 지시할 수 있다. 예를 들어, SP 필드(436)의 값이 1인 경우, 보조 필드(416)가 존재함을 지시하고, SP 필드(436)의 값이 0인 경우 보조 필드(416)가 존재하지 않음을 지시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 패킷(411)을 수신한 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 SP 필드(439)의 값이 1인 경우, 보조 필드(416)에 기반하여 측위(예: 방향 측정)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 PDU 헤더(431) 내에 포함된 SuppInfo 필드(439)의 정보에 기반하여 보조 필드(416)를 이용하여 측위를 수행할 수 있다.
도 2a 및 2b와 관련하여 상술된 바와 같이, 이동성을 갖는 전자 장치의 측위를 위하여, 보조 필드 외에도, 보조 필드에 기반한 측위의 정확성 향상을 위한 보조 상태 정보가 측위에 이용될 수 있다. 예를 들어, 수신단(예: 도 1의 전자 장치(101))은 보조 필드(416) 및 SuppInfo 필드(439)에 적어도 기반하여 제1 측위를 수행하고, 보조 상태 정보에 적어도 기반하여 제1 측위를 수정 또는 조정함으로써 제2 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 보조 상태 정보는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 위치, 움직임, 또는 안테나 상태에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 상태 정보는 패킷(411)의 보조 필드(416)에 의하여 측정된 위치의 보정을 위하여 이용될 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))에 의하여 감지된 움직임 및/또는 위치에 적어도 기반하여 보조 상태 정보를 생성할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 적어도 하나의 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))의 상태(예: 최대 송신 전력 등)에 기반한 정보에 적어도 기반하여 보조 상태 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 최대 송신 전력은 전자 장치의 적어도 하나의 통신 회로에 의하여 현재 제1 네트워크(예: BLE 네트워크)에 대하여 허용될 수 있는 최대의 송신 전력을 지시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 네트워크에 대한 최대 송신 전력은 제2 네트워크로의 송신으로 인하여 제한될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 생성된 보조 상태 정보를 PDU 페이로드 내에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 보조 상태 정보를 PDU 페이로드 내에 포함시킨 경우, 수신단에 보조 상태 정보 지시자를 송신함으로써 수신단(예: 외부 전자 장치)에 보조 상태 정보를 지시할 수 있다. 이하에서, 보조 상태 정보를 수신단에 지시하기 위한 다양한 실시예들이 설명된다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 SP 필드(436)의 값을 이용하여 보조 상태 정보를 수신단에 지시할 수 있다. 예를 들어, 보조 필드(416)의 존재를 지시하는 경우, PDU 페이로드(423)는 측위를 위한 보조 상태 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, SP 필드(436)는 CRC(415)에 후속하는 보조 필드(416)의 존재뿐만 아니라, PDU 페이로드(423) 내에 위치된 보조 상태 정보의 존재도 지시할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 측위를 위한 보조 상태 정보의 존재는 PDU 헤더(431) 내의 RFU 필드(437)를 이용하여 지시될 수도 있다. 예를 들어, RFU 필드(437)의 2 비트 중 하나의 비트를 이용하여 보조 상태 정보의 존부가 지시될 수 있다. 예를 들어, SP 필드(436)에 후속하는 비트 또는 Length 필드(438)에 바로 선행하는 비트를 이용하여 보조 상태 정보의 존부가 지시될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, RFU 필드(437)의 1 비트로서 설명되었으나, 보조 상태의 정보의 존부를 지시하는 비트는 RFU 필드(437)와는 별개의 필드로서 정의될 수도 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 측위를 위한 보조 상태 정보의 존재는 PDU 헤더(431) 내의 SuppInfo 필드(439)를 이용하여 지시될 수 있다. 이하에서, 도 5를 참조하여, SuppInfo 필드(439)를 통한 보조 상태 정보의 존부 지시 방법이 설명된다.
도 5는 일 실시예에 따른 SuppInfo 필드(439)의 구조를 도시한다.
도 5를 참조하여, 일 실시예에 따른 SuppInfo 필드(439)는 Supplemental Time 필드(439), RFU 필드(543), 및 Supplemental Type 필드(544)로 구성될 수 있다. Supplemental Time 필드(542)는 패킷(411)의 보조 필드(416)의 지속 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, Supplemental Type 필드(544)는 2비트의 길이를 가지고, 패킷(411)의 보조 필드(416)의 측위 유형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 Supplemental Type 필드(544)의 값에 따른 설명은 하기의 표 1과 같다.
Supplemental Type 값 설명
0 AoA 보조(Supplemental)
1 1 ㎲ 슬롯의 AoD 보조
2 2 ㎲ 슬롯의 AoD 보조
3 Reserved for Future Use
일 실시예에 따르면, 지정된 Supplemental Type 필드(544) 값에 기반하여 PDU 페이로드(423) 내에 보조 상태 정보의 존재가 지시될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 Supplemental Type 필드(544)의 값을 3으로 설정함으로써 PDU 페이로드(423) 내에 보조 상태 정보가 존재함을 지시할 수 있다. 이 경우, 표 1에서 Supplemental Type 필드(544)의 값을 3으로 설정함은, RFU로 이용되는 대신에, PDU 페이로드(423) 내의 보조 상태 정보의 존부를 지시하기 위하여 이용될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여, PDU 헤더(431)를 이용한 보조 상태 정보의 존부를 지시하는 방법이 설명되었다. 또 다른 실시예에 따르면, 보조 상태 정보의 존부는 PDU 페이로드(423)를 이용하여 지시될 수도 있다. 이하에서, 도 6을 참조하여 PDU 페이로드(423)를 이용한 보조 상태 정보의 존부 지시 방법이 설명된다.
도 6은 일 실시예에 따른 PDU 페이로드(423)의 구조를 도시한다.
도 6을 참조하여, 일 실시예에 다른 PDU 페이로드(423)는 L2CAP 헤더(651), L2CAP SDU(service data unit) Length 필드(654), 및 Information Payload 필드(655)로 구성될 수 있다. 예를 들어, L2CAP 헤더(651)는 Length 필드(652)와 Channel ID 필드(653)로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, L2CAP 헤더(651)의 Length 필드(652)를 이용하여 PDU 페이로드(423) 내에 위치된 보조 상태 정보가 지시될 수 있다. Length 필드(652)는 Information Payload(655)의 바이트 길이를 지시하는 16비트의 필드이다. 일 실시예에 따르면, 16비트를 갖는 Length 필드(652)의 1 비트가 보조 상태 정보의 존재를 지시하기 위하여 이용될 수 있다. 예를 들어, Length 필드(652)의 15비트는 Information Payload 필드(655)의 길이를 지시하고 1비트는 보조 상태 정보의 존부에 대한 정보를 지시할 수 있다. 이 경우, Length 필드(652)는 0~32767 바이트의 Information Payload 필드(655) 길이를 지시하기 위하여 이용될 수 있다. 예를 들어, 보조 상태 정보를 지시하는 1 비트는 Length 필드(652)의 LSB(least significant bit) 또는 MSB(most significant bit)일 수 있다.
다른 실시예에 따르면, Length 필드(652)가 15비트로 감소되고 보조 상태 정보를 지시하는 새로운 1비트의 필드가 추가될 수 있다. 예를 들어, 보조 상태 정보를 지시하는 비트는 Length 필드(652)의 앞에 위치될 수 있다. 다른 예를 들어, 보조 상태 정보를 지시하는 비트(또는 필드)는 PDU 페이로드(423) 또는 L2CAP 헤더(651)의 LSB일 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 보조 상태 정보를 지시하는 비트(또는 필드)는 Length 필드(652)와 Channel ID 필드(653) 사이에 위치되거나, Channel ID 필드(653)와 L2CAP SDU Length 필드(654) 사이에 위치될 수도 있다.
도 4, 5, 및 6을 참조하여, PDU 페이로드(423) 내의 보조 상태 정보의 존부를 지시하는 다양한 실시예들이 설명되었다. 상술한 실시예들에 의하여 보조 상태 정보의 존재가 지시되는 경우, PDU 페이로드(423)(예: InformationPayload(655)) 내에 측위 보조를 위한 보조 상태 정보가 포함될 수 있다. 이하에서, 상술한 실시예들을 수행하기 위한 송신단 및 수신단의 구조가 도면들을 참조하여 설명된다.
도 7은 일 실시예에 따른 송신단 및 수신단 구조를 도시한다.
도 7을 참조하여, 측위 신호의 송신단(711)과 수신단(751)이 도시된다. 송신단(711)과 수신단(751)은 블루투스 통신을 지원하는 전자 장치로서, 예를 들어, 도 1의 전자 장치(101)에 대응할 수 있다. 도 7에서, 호스트, 콘트롤러, L2CAP(721), 링크 레이어(731 및 771)에 대한 설명은 도 3과 관련된 설명에 의하여 참조될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 송신단(711)은 도 2a의 제1 전자 장치(211)에 대응하고 수신단(751)은 도 2a의 제2 전자 장치(221)에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 송신단(711)은 도 2b의 제2 전자 장치(221)에 대응하고, 수신단(751) 도 2b의 제1 전자 장치(211)에 대응할 수 있다.
도 7의 송신단(711)과 수신단(751)의 구조는 상술된 보조 상태 정보가 존재하지 않는 경우에 이용될 수 있는 구조를 나타낸다. 일 실시예에 따르면, 송신단(711)과 수신단(751)은 저전력 블루투스 프로토콜에 기반한 무선 연결을 확립할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 송신단(711)은 보조 정보 생성기(733)에 의하여 생성된 보조 정보를 패킷(411) 내의 Supplemental 필드를 이용하여 송신할 수 있다. 수신단(751)은 Supplemental 필드에 적어도 기반하여 보조 정보 분석기(773)를 이용하여 측위 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 수신단(751)은 측위 정보를 호스트 단으로 보고하기 위하여, I&Q(inquiry and request) 보고 이벤트를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 수신단(751)의 컨트롤러 단(예: 보조 정보 분석기(773))은 I&Q 보고 이벤트를 L2CAP(761)에 전달할 수 있다.
도 7을 참조하여, 보조 상태 정보가 존재하지 않는 경우에 이용될 수 있는 송신단(711)과 수신단(751)의 구조가 설명되었다. 이하에서, 도 8 및 도 9를 참조하여, 보조 상태 정보를 이용할 수 있는 송신단(711)과 수신단(751)의 구조가 설명된다.
도 8은 다른 실시예에 따른 송신단 및 수신단 구조를 도시한다.
도 8을 참조하여, 측위 신호의 송신단(811)과 수신단(851)이 도시된다. 송신단(811)과 수신단(851)은 블루투스 통신을 지원하는 전자 장치로서, 예를 들어, 도 1의 전자 장치(101)에 대응할 수 있다. 도 8에서, 호스트, 콘트롤러, L2CAP(821, 861), 보조 정보 생성기(833), 보조 정보 분석기(873), 링크 레이어(831 및 871), GATT(823), I&Q 보고 이벤트에 대한 설명은 도 3 및 도 7과 관련된 설명에 의하여 참조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 송신단(811)은 GATT(823) 프로파일을 이용하여 보조 상태 정보를 PDU에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 송신단(811)은 보조 상태 정보 모듈(825)에 연관된 정보를 PDU에 포함시키는 서비스를 포함하는 GATT(823) 프로필을 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 상태 정보 모듈(825)은 송신단(811)의 움직임, 이동, 또는 통신 중 적어도 하나에 연관된 모듈로서, 예를 들어, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) 또는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))중 적어도 하나로부터 정보를 획득할 수 있는 논리적 구성일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 송신단(811)은 수신단(851)으로부터의 요청에 기반하여 보조 상태 정보를 PDU에 포함시킬 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 송신단(811)은 통신 상태의 변화 또는 움직임에 적어도 기반하여 보조 상태 정보를 PDU에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 송신단(811)은 WiFi 통신 등으로 인하여 블루투스 통신의 최대 송신 전력이 제한되는 경우에 이에 대한 정보를 포함하는 보조 상태 정보를 PDU에 포함시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 송신단(811)은 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 획득된 정보에 기반하여 송신단(811)의 움직임(예: 가속도 및/또는 기울기 변화)이 이전의 측위 송신 시점으로부터 지정된 범위 이상 변화되었다면, 움직임에 대한 정보를 포함하는 보조 상태 정보를 PDU에 포함시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 수신단(851)은 수신된 보조 정보에 적어도 기반하여 보조 정보 분석기(873)를 이용하여 측위를 수행하고, 측위 결과를 I&Q 보고 이벤트를 통하여 호스트의 방향 분석기(863)에 전달할 수 있다. PDU 분석기(867)는 PDU 내의 보조 상태 정보를 획득하고, 보조 상태 정보를 방향 분석기(863)에 전달할 수 있다. 또한, 방향 분석기(863)는 보조 상태 정보 모듈(865)로부터 수신단(851)의 보조 상태 정보를 획득할 수 있다. 보조 상태 정보 모듈(865)은 실질적으로 송신단(811)의 보조 상태 정보 모듈(825)과 동일한 구성을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 방향 분석기(863)는 보조 정보에 기반한 측위 정보 및 PDU 분석기(867)로부터 획득된 송신단(811)의 보조 상태 정보에 적어도 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 방향 분석기(863)는 보조 정보에 기반한 측위 정보, PDU 분석기(867)로부터 획득된 송신단(811)의 보조 상태 정보, 및 보조 상태 정보 모듈(865)로부터 획득된 수신단(851)의 보조 상태 정보에 적어도 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신단(851)은 이전 측위 시점으로부터의 수신단(851) 움직임 및/또는 이동의 변동이 지정된 범위를 초과하면 수신단(851)의 보조 상태 정보를 더 이용하여 측위를 수행할 수도 있다.
도 8과 관련하여 상술된 송신단(811)과 수신단(851)의 구조에서, 보조 상태 정보와 연관된 구성들(예: 보조 상태 정보 모듈(811), 방향 분석기(863)) 등)은 호스트 단에서 구현되었다. 도 3과 관련하여 상술된 바와 같이, 호스트 단은 프로세서에 의하여 OS 상에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 호스트 단은 도 1의 프로세서(120)(예: AP)에 의하여 구현될 수 있다. 또한, 컨트롤러 단은 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))에 의하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 보조 프로세서(123) 또는 블루투스 통신 칩일 수도 있다. 따라서, 통신 모듈의 하드웨어적 구성의 변화 없이 OS 상에서의 소프트웨어적 구현만으로도 상술한 실시예들이 수행될 수 있다.
도 9는 또 다른 실시예에 따른 송신단 및 수신단 구조를 도시한다.
도 9를 참조하여, 동일한 구성들에 대한 설명은 도 8에 의하여 참조될 수 있다. 설명의 편의를 위하여 중복된 설명들은 생략된다.
도 9에서, 일 실시예에 따르면, 송신단(911)의 보조 상태 정보 모듈(937)이 컨트롤러 단에 위치된다. 이 경우, 보조 상태 정보를 PDU에 삽입하기 위하여, 컨트롤러 단에 위치된 PDU 생성기(935)가 이용될 수 있다. 따라서, 송신단(911)에서의 보조 상태 정보와 관련된 모든 동작들이 컨트롤러 단에서 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 수신단(951)에서의 보조 상태 정보와 관련된 동작들은 컨트롤러 단에서 수행될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 보조 상태 정보 모듈(977), 방향 분석기(975), 보조 정보 분석기(973), 및 PDU 분석기(979)가 컨트롤러 단에 위치될 수 있다.
도 9의 실시예에 따르면, 측위가 컨트롤러 단에서 모두 수행될 수 있다. 따라서, 도 8의 실시예에서의 호스트에서 수행되는 일부 단계들이 도 9의 실시예에서의 컨트롤러로 오프로드(offload)될 수 있다. 이 경우, AP에 비하여 상대적으로 소모 전력이 낮은 통신 모듈(예: 블루투스 통신 모듈)에 의하여 측위가 수행될 수 있기 때문에, 측위를 위한 전력 소모가 감소될 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 10을 참조하여, 전자 장치(1000)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 통신 회로(1010)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 프로세서(1020)(예: 도 1의 프로세서(120)), 센서 모듈(1030)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 안테나 모듈(1040)(예: 도 1의 안테나 모듈(197)), 및 메모리(1050)(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 도 10의 전자 장치(1000)의 구성은 예시적인 것으로서, 전자 장치(1000)는 도 10에 미도시된 다른 구성들을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(1040)은 적어도 하나의 안테나를 포함하고, 다양한 통신 프로토콜에 대응하는 무선 주파수의 신호들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 안테나 모듈(1040)은 블루투스, 저전력 블루투스, WiFi, 및/또는 LTE 통신에 대응하는 무선 주파수 신호들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 안테나 모듈(1040)은 전자 장치(1000)의 하우징 내부 및/또는 하우징 외부에 위치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 회로(1010)는 안테나 모듈(1040)과 전기적으로 연결되고, 블루투스, 저전력 블루투스, WiFi, 및/또는 LTE 프로토콜에 기반하여 무선 통신을 제공하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(1030)은 전자 장치(1000)의 상태에 연관된 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(1030)은 전자 장치(1000)의 움직임, 전자 장치(1000)의 이동, 전자 장치(1000)의 가속도, 및/또는 전자 장치(1000) 기압에 연관된 정보를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(1030)은 GPS(global positioning system), 자기 센서, 바로미터(barometer), 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서, 또는 모션(motion) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(1030)의 적어도 일부는 전자 장치(1000)의 하우징 내에 위치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(1050)는 프로세서(1020)와 동작 가능하게 연결되고, 프로세서(1020)의 동작을 제어할 수 있는 명령들을 저장할 수 있다. 이하에서 설명되는 프로세서(1020)의 동작들은 메모리(1050)에 저장된 명령들에 기반하여 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 통신 회로(1010), 센서 모듈(1030), 메모리(1050)와 동작 가능하게 연결될 수 있다. 프로세서(1020)는 통신 회로(1010) 및 안테나 모듈(1040)을 이용하여 블루투스 측위 규격(예: AoA 및/또는 AoD)에 연관된 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 블루투스 측위 규격에 연관된 신호는 AoA 또는 AoD 패킷(예: 도 4의 패킷(411))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 블루투스 측위 규격에 연관된 신호는 데이터 채널 또는 광고 채널을 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 블루투스 측위 규격에 연관된 신호에 센서 모듈(1030)로부터 획득된 데이터 및/또는 통신 회로(1010)에 연관된 데이터에 적어도 부분적으로 기반한 정보(이하, 보조 상태 정보)를 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 보조 상태 정보를 PDU 페이로드(423)에 포함시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 보조 상태 정보의 존부를 나타내는 지시자를 PDU 헤더(421)에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 보조 상태 정보의 존부를 나타내는 지시자는 PDU 헤더 내의 SP(SuppInfo present) 필드(436)를 이용하여 제공될 수 있다. 다른 예를 들어, 보조 상태 정보의 존부를 나타내는 지시자는 PDU 헤더(421)의 RFU 필드(437)의 1 비트를 이용하여 제공될 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 보조 상태 정보의 존부를 나타내는 지시자는 PDU 헤더(421) 내의 SuppInfo 필드(439) 내의 Supplemental Type 필드(544)에 의하여 지시될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 보조 상태 정보의 존부를 나타내는 지시자를 PDU 페이로드(423)에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 PDU 페이로드(423)의 L2CAP 헤더(651)의 length 필드(652)의 1 비트를 지시자로 이용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(1000)는 측위를 위하여, 외부 전자 장치와 위치 정보 협상을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)와 외부 전자 장치 사이에 최초 측위 수행 시에 전자 장치(1000) 및/또는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))의 절대적인 위치 정보 설정을 위한 협상이 수행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)와 외부 전자 장치의 최초 연결 시에 전자 장치(1000)는 협상을 수행할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(1000)는 주기적으로 협상을 수행할 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(1000)는 사용자 입력에 기반하여 협상을 수행할 수도 있다. 전자 장치(1000)는 디스플레이(미도시)(예: 도 1의 표시 장치(160))를 통하여 전자 장치(1000) 및/또는 외부 전자 장치의 절대적 위치에 대한 정보를 수신하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 협상에 따라서 절대적 위치의 설정이 완료되면, 프로세서(1020)는 보조 상태 정보 존부를 나타내는 정보에 기반하여 위치 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 보조 상태 정보가 포함됨을 지시하는 지시자가 방향 분석기(863 또는 975)의 동작을 위한 트리거(trigger)로서 이용될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 방향 찾기(direction finding) 서비스를 수행하기 위하여, AoA 또는 AoD 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 무연결(connectionless) 상황에서, 전자 장치(1000)는 호스트 단에서 LE 스캔(scan) 및 LE Set Connectionless I&Q Sampling Enable을 실행하고, 보조 데이터가 포함된 광고(advertisement)를 수신함으로써 AoA 또는 AoD 측위에 필요한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 연결 상황에서, 프로세서(1020)는 AoA 또는 AoD 측위에 필요한 정보를 외부 전자 장치에 요청할 수 있다. Supplemental 정보(예: 보조 필드(416))가 포함된 패킷의 수신을 위하여, 전자 장치(1000)는 호스트 단에서 LE Connection Supplemental Request Enable을 실행하여 컨트롤러 단을 통하여 외부 전자 장치에 논리 레이어 보조 요청(LL_SUPPLEMENTAL_REQ)을 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 안테나 모듈(1040)의 상태에 기반하여 측위 신호의 송신 주기 및/또는 송신 전력을 조절할 수 있다. 예를 들어, 잡음 및/또는 간섭이 높은 환경(예: 패킷 재전송률이 지정된 범위 이상, RSSI(received signal strength indication)이 지정된 값 미만, 또는 오류율이 지정된 범위 이상)에서 프로세서(1020)는 측위 신호의 송신 전력을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 잡음 및/또는 간섭이 높은 환경에서 프로세서(1020)는 측위 신호의 송신 주기를 감소시킬 수도 있다. 예를 들어, 잡음 및/또는 간섭이 높은 환경에서 프로세서(1020)는 측위 신호의 송신 전력을 증가시키고, 추가적으로 송신 주기를 감소시킬 수도 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(1020)는 안테나 모듈(1040)이 WiFi 통신에 이용되지 않는 구간에 측위 신호의 송신 전력을 증가시킬 수도 있다. 또한, 프로세서(1020)는 안테나 모듈(1040)이 WiFi 통신에 이용되지 않는 구간에 송신 주기를 감소시킬 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 보조 상태 정보에 적어도 기반하여 측위 신호 재생성 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 센서 모듈(1030)로부터 획득된 움직임 정보가 지정된 범위를 초과하는 경우에 측위 신호를 재생성할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, WiFi 통신이 동일한 안테나 모듈(1040)을 이용하는 경우, WiFi 통신으로 인하여 블루투스 통신의 송신전력이 지정된 값 미만인 경우, 프로세서(1020)는 측위 신호를 재생성할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 외부 전자 장치로부터 측위 신호 재생성과 연관된 정보가 수신되면, 측위 신호를 재생성할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 신호의 재생성이 결정된 경우, 프로세서(1020)는 지정된 횟수, 지정된 주기 및/또는 지정된 구간에 따라서 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 2초간 재생성된 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 재생성된 측위 신호의 송신 주기는 보조 상태 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 측정 정확도를 향상시키기 위하여 상대적으로 짧은 주기로 측위 신호를 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(1020)는 전자 장치(1000)의 움직임을 추적하기 위하여 상대적으로 긴 주기로 측위 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 측위 신호를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 보조 상태 정보를 포함하는 측위 신호를 수신할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 보조 상태 정보 포함 존부를 지시하는 지시자에 기반하여 보조 상태 정보의 획득을 시도할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 지시자가 보조 상태 정보의 포함을 지시하면 PDU 페이로드(423)의 파싱(parsing)을 시도할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 수신된 패킷의 보조 정보(예: 패킷(411)의 측위를 위한 Supplemental 필드(416)) 및 외부 전자 장치의 보조 상태 정보에 적어도 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 수신된 패킷의 보조 정보, 외부 전자 장치의 보조 상태 정보, 및 전자 장치(1000)의 보조 상태 정보에 적어도 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 외부 전자 장치로부터 수신된 외부 전자 장치의 보조 상태 정보(예: 외부 전자 장치의 기울기)를 메모리(1050)에 저장할 수 있다. 프로세서(1020)는 메모리(1050)에 이전에 저장된 외부 저장 장치의 보조 상태 정보에 적어도 기반하여 외부 전자 장치에 대한 측위(예: 방향)를 수행할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 측위 신호 송신 방법의 흐름도이다.
동작 1105에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전자 장치의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 전자 장치의 움직임 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 움직임 정보는 전자 장치의 위치, 이동, 속도, 가속도, 자기장, 및/또는 기압에 연관된 정보일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 지속적 또는 지정된 시간(또는 주기)에 전자 장치의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))로부터 움직임 정보의 송신을 요청 받았을 때에 움직임 정보를 획득할 수 있다.
동작 1110에서, 전자 장치는 전자 장치의 움직임 정보를 포함하는 측위 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 예를 들어, 측위 신호는 저전력 블루투스 프로토콜에 따른 AoA 신호 또는 AoD 신호일 수 있다. 전자 장치는 움직임 정보를 PDU 페이로드 내에 포함시킬 수 있다. 또한, 전자 장치는 PDU 헤더 또는 PDU 페이로드에 움직임 정보의 존부를 지시하는 정보를 포함시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 지속적 또는 지정된 시간(또는 주기)에 전자 장치의 움직임 정보를 획득하고, 움직임 정보가 지정된 범위를 초과할 때에 움직임 정보를 외부 전자 장치로 전송할 수도 있다.
도 11을 참조하여, 도 11의 전자 장치의 측위 신호 송신 방법에 있어서의 구체적인 신호의 구조(예: 패킷 구조)는 도 4, 5, 및 6과 관련한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 이하에서는, 도 12를 참조하여, 측위 신호의 재송신 방법이 설명된다.
도 12는 일 실시예에 따른 측위 신호 재송신 방법의 흐름도이다.
동작 1205에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 블루투스 통신을 통한 AoA 또는 AoD 규격에 따른 측위 신호일 수 있다.
동작 1210에서, 전자 장치는 전자 장치의 움직임 또는 안테나(예: 도 1의 안테나 모듈(197)) 상태 중 적어도 하나에 연관된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 움직임에 연관된 정보를 획득할 수 있다. 움직임에 연관된 정보는 전자 장치의 가속도, 속도, 위치, 기압, 및/또는 자기장에 연관된 정보를 포함할 수 있다. 또는 다른 예를 들어, 전자 장치는 통신 모듈(예: 통신 모듈(190))로부터 안테나 상태에 연관된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 안테나 상태에 연관된 정보는 블루투스 송신 전력의 제한에 연관된 정보일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나 상태에 연관된 정보는 안테나의 배열에 대한 정보(예: 안테나의 수, 안테나 열의 수, 안테나 행의 수, 수신 안테나의 수, 송신 안테나의 수, 및/또는 안테나 어레이의 배열 형태 등), 안테나의 사용 상태(예: 안테나의 송수신 설정, 제1 네트워크(예: 블루투스 네트워크)에 대한 안테나의 최대 송신 전력 설정, 및/또는 안테나에 연관된 잔여 전력(power headroom) 정보 등), 제2 네트워크(예: WiFi 등) 사용 정보, 송신 신호의 강도에 연관된 정보, 및/또는 에러율(예: 지정된 시간 구간 또는 지난 수신에 연관된 에러율) 등 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
동작 1215에서, 전자 장치는 움직임 또는 안테나 상태 중 적어도 하나에 기반하여 측위 신호의 재생성이 필요한지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치의 움직임이 지정된 범위 이상이면 측위 신호의 재생성을 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 블루투스 통신에 대하여 허용된 송신 전력(예: 블루투스 통신에 대하여 설정된 최대 송신 전력)이 지정된 범위 이하이면 측위 신호의 재생성을 판단할 수도 있다. 측위 신호의 재생성이 불필요한 경우, 전자 장치는 동작 1205에 따라서 기존에 송신된 제1 측위 신호를 지정된 주기로 다시 송신할 수도 있다.
동작 1220에서, 측위 신호의 재생성이 판단된 경우, 전자 장치는 전자 장치 연관 정보를 포함하는 제2 측위 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 연관 정보는 전자 장치의 움직임 또는 안테나 상태 중 적어도 하나에 연관된 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치 연관 정보는 제2 측위 신호의 PDU 페이로드에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 측위 신호는 전자 장치 연관 정보의 존부를 지시하는 지시자를 포함할 수 있다.
동작 1225에서, 전자 장치는 제2 측위 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다.
도 12를 참조하여, 측위 신호의 송신단에서의 측위 신호 재생성 방법이 설명되었다. 이하에서는, 측위 신호의 수신단에서의 측위 수행 방법이 설명된다.
도 13은 일 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
동작 1305에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))로부터 제1 측위 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 블루투스 AoA 또는 AoD 규격에 따른 측위 신호일 수 있다.
동작 1310에서, 전자 장치는 수신된 제1 측위 신호가 보조 상태 정보(예: 움직임 및/또는 안테나 상태에 연관된 정보 등)를 포함하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 측위 신호에 포함된 PDU 헤더 또는 PDU 페이로드에 포함된 지시자에 기반하여 보조 상태 정보의 존부를 판단할 수 있다.
동작 1315에서, 보조 상태 정보가 존재하는 경우, 전자 장치는 제1 측위 신호 내의 보조 정보 및 보조 상태 정보에 적어도 기반하여 외부 전자 장치의 방향을 판단할 수 있다.
동작 1320에서, 보조 상태 정보가 존재하지 않는 경우, 전자 장치는 제1 측위 신호 내의 보조 정보(예: supplemental)에 적어도 기반하여 외부 전자 장치의 방향을 판단할 수 있다.
도 11, 12, 및 13과 관련하여 상술된 전자 장치의 동작들은 예시적인 것으로서, 상술된 동작들은 도 1 내지 도 10과 관련하여 상술된 전자 장치들의 동작과 조합될 수 있다.
예를 들어, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 10의 전자 장치(1000))는 전자 장치의 움직임을 감지하도록 설정된 적어도 하나의 센서 회로(예: 센서 모듈(1030)), 블루투스(bluetooth) 프로토콜에 기반하여 무선 통신을 제공하도록 설정된 적어도 하나의 통신 회로(예: 통신 회로(1010))는 적어도 하나의 센서 회로 및 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서(1020)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 적어도 하나의 센서 회로(1030)를 이용하여 전자 장치(1000)의 움직임을 감지하고, 적어도 하나의 통신 회로(1010)를 이용하여 전자 장치(1000)의 움직임에 적어도 기반하여 생성된 움직임 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 송신하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 움직임 정보의 포함 여부를 지시하는 지시자를 포함하는 PDU(packet data unit)(예: 도 4의 PDU(421))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, PDU(421)는 광고 채널(advertising channel) PDU 또는 데이터 채널 PDU일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 움직임 정보는 PDU의 PDU 페이로드(423)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 움직임 정보를 PDU 페이로드(423)에 포함시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 측위 신호는 발사각(angle of departure, AoD) 또는 도달각(angle of arrival, AoA)에 기반한 측위를 위한 보조 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 측위를 위한 보조 정보를 제1 측위 신호에 포함시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 움직임 정보는 상기 보조 정보에 기반하여 측정된 발사각 또는 도달각을 보정하기 위한 정보일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 움직임 정보의 포함 여부를 지시하는 지시자는 PDU의 헤더(header)(431)의 SP(SuppInfo present)(436) 또는 SuppInfo 필드(439) 값을 통하여 제공될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 SP(436) 또는 SuppInfo 필드(439) 값을 지정된 값으로 설정함으로써 움직임 정보의 포함 여부를 지시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지시자는 PDU의 페이로드(423) 내의 L2CAP(logical link control and adaptation) 헤더에 포함될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 PDU 페이로드 내의 L2CAP 헤더(도 6의 L2CAP 헤더(651))에 지시자를 포함시킬 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 적어도 하나의 통신 회로(1010)를 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와의 무선 연결을 확립하고, 외부 전자 장치(102)로부터 움직임 정보의 요청이 수신되면 적어도 하나의 통신 회로(1010)를 이용하여 외부 전자 장치(102)로 제1 측위 신호를 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 외부 전자 장치(102)로부터 상기 움직임 정보의 요청이 수신되면 적어도 하나의 통신 회로(1010)를 이용하여 움직임 정보의 요청에 대응하는 수신확인 응답을 외부 전자 장치(102)로 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서 회로(1030)는 GPS(global positioning sensor) 센서, 자기 센서, 바로미터(barometer), 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서, 또는 모션(motion) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 움직임 정보는 전자 장치(1000)의 이동, 전자 장치(1000)의 이동 속도, 또는 전자 장치(1000)의 기울기 중 적어도 하나에 연관된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 움직임 정보는, 제1 측위 신호의 이전에 송신된 제2 측위 신호의 송신 시점으로부터의 전자 장치(1000)의 위치, 전자 장치(1000)의 이동 속도, 또는 전자 장치(1000)의 기울기 중 적어도 하나의 변동에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 전자 장치(1000)의 움직임이 지정된 범위를 초과하는 경우, 제1 측위 신호를 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 블루투스 프로토콜에 기반한 무선 통신의 송신 전력이 지정된 값 이하로 제한되는 경우, 제1 측위 신호를 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(1000)는 하우징(housing), 하우징 내에 위치되고 전자 장치(1000)의 적어도 하나의 상태에 연관된 데이터를 생성하도록 설정된 적어도 하나의 센서(1020), 하우징 내에 및/또는 상기 하우징 상에 위치된 적어도 하나의 안테나(예: 안테나 모듈(1040), 적어도 하나의 안테나(1040)와 전기적으로 연결되고 블루투스(bluetooth) 프로토콜에 기반하여 무선 통신을 제공하도록 설정된 무선 통신 회로(예: 통신 회로(1010)), 적어도 하나의 센서(1020) 및 무선 통신 회로(1010)와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서(1020), 및 프로세서(1020)에 작동적으로 연결된 메모리(1050)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(1050)는 실행되었을 때 프로세서(1020)로 하여금, 통신 회로(1010) 및 적어도 하나의 안테나(1040)를 이용하여, 상기 데이터에 적어도 부분적으로 기반한 정보를 포함하고, 블루투스의 도달각(angle of arrival, AoA) 및/또는 발사각(angle of departure, AoD) 규격(specification)에 연관된 신호를 송신하게 하는 명령들을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 블루투스의 도달각 및/또는 발사각에 연관된 신호는 프리앰블(preamble)(412), 접속 주소 필드(413), 패킷 데이터 유닛(packet data unit, PDU) 헤더(header)(431), 및 PDU 페이로드(payload)(423)를 포함하는 프레임(예: 패킷(411))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터에 적어도 부분적으로 기반한 정보는 PDU 페이로드(423)에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, PDU 헤더(431)는 상기 정보가 상기 프레임에 포함되었는지 여부에 대한 지시자를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, PDU 헤더(431)는 보조정보 존재 비트(SuppInfo present bit)(436)를 포함하고, 상기 지시자는 상기 보조정보 존재 비트(436)를 이용하여 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, PDU 헤더(431)는 보조 유형(Supplemental Type) 필드(544)를 포함하고, 상기 지시자는 상기 보조 유형 필드(544)의 지정된 값을 이용하여 제공될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지시자는 PDU 페이로드(423) 내의 L2CAP(logical link control and adaptation) 헤더(651) 내에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서(1030)는 GPS(global positioning sensor) 센서, 자기 센서, 바로미터(barometer), 자이로(gyro) 센서, 또는 모션(motion) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임을 감지하도록 설정된 적어도 하나의 센서 회로;
    블루투스(bluetooth) 프로토콜에 기반하여 무선 통신을 제공하도록 설정된 적어도 하나의 통신 회로;
    상기 적어도 하나의 센서 회로 및 상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 센서 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 감지하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여 생성된 움직임 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 송신하도록 설정되고,
    상기 제1 측위 신호는 상기 움직임 정보의 포함 여부를 지시하는 지시자를 포함하는 PDU(packet data unit)를 포함하는, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 PDU는 광고 채널(advertising channel) PDU 또는 데이터 채널 PDU인, 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 상기 PDU의 PDU 페이로드에 포함된, 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 측위 신호는 발사각(angle of departure, AoD) 또는 도달각(angle of arrival, AoA)에 기반한 측위를 위한 보조 정보를 포함하고,
    상기 움직임 정보는 상기 보조 정보에 기반하여 측정된 발사각 또는 도달각을 보정하기 위한 정보인, 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지시자는 상기 PDU의 헤더(header)의 SP(SuppInfo present) 또는 SuppInfo 필드 값을 통하여 제공되는, 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 지시자는 상기 PDU의 페이로드 내의 L2CAP(logical link control and adaptation) 헤더에 포함된, 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치와의 무선 연결을 확립하고,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 움직임 정보의 요청이 수신되면 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제1 측위 신호를 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 블루투스 프로토콜에 기반한 무선 통신의 송신 전력이 지정된 값 이하로 제한되는 경우, 상기 제1 측위 신호를 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 전자 장치에 있어서,
    하우징(housing);
    상기 하우징 내에 위치되고, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 상태에 연관된 데이터를 생성하도록 설정된 적어도 하나의 센서;
    상기 하우징 내에 및/또는 상기 하우징 상에 위치된 적어도 하나의 안테나;
    상기 적어도 하나의 안테나와 전기적으로 연결되고, 블루투스(bluetooth) 프로토콜에 기반하여 무선 통신을 제공하도록 설정된 무선 통신 회로;
    상기 적어도 하나의 센서 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서에 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행되었을 때 상기 프로세서로 하여금:
    상기 통신 회로 및 상기 적어도 하나의 안테나를 이용하여, 상기 데이터에 적어도 부분적으로 기반한 정보를 포함하고, 블루투스의 도달각(angle of arrival, AoA) 및/또는 발사각(angle of departure, AoD) 규격(specification)에 연관된 신호를 송신하게 하는 명령들을 저장하는,
    전자 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 신호는:
    프리앰블(preamble);
    접속 주소 필드;
    패킷 데이터 유닛(packet data unit, PDU) 헤더(header); 및
    PDU 페이로드(payload)를 포함하는 프레임을 포함하고,
    상기 정보는 상기 PDU 페이로드에 포함된, 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 PDU 헤더는 상기 정보가 상기 프레임에 포함되었는지 여부에 대한 지시자를 포함하는, 전자 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 PDU 헤더는 보조정보 존재 비트(SuppInfo present bit)를 포함하고, 상기 지시자는 상기 보조정보 존재 비트를 이용하여 제공되는, 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 PDU 헤더는 보조 유형(Supplemental Type) 필드를 포함하고, 상기 지시자는 상기 보조 유형 필드의 지정된 값을 이용하여 제공되는, 전자 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 지시자는 상기 PDU 페이로드 내의 L2CAP(logical link control and adaptation) 헤더 내에 포함된, 전자 장치.
  16. 전자 장치의 측위 신호 송신 방법으로서,
    상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 감지하는 동작;
    상기 감지된 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여 움직임 정보를 생성하는 동작; 및
    상기 생성된 움직임 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 송신하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 측위 신호는 상기 움직임 정보의 포함 여부를 지시하는 지시자를 포함하는 PDU(packet data unit)를 포함하는, 측위 신호 송신 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 PDU는 광고 채널(advertising channel) PDU 또는 데이터 채널 PDU인, 측위 신호 송신 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1 측위 신호는 발사각(angle of departure, AoD) 또는 도달각(angle of arrival, AoA)에 기반한 측위를 위한 보조 정보를 포함하고,
    상기 움직임 정보는 상기 보조 정보에 기반하여 측정된 발사각 또는 도달각을 보정하기 위한 정보인, 측위 신호 송신 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 지시자는 상기 PDU의 헤더(header)의 SP(SuppInfo present) 또는 SuppInfo 필드 값을 통하여 제공되는, 측위 신호 송신 방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 지시자는 상기 PDU의 페이로드 내의 L2CAP(logical link control and adaptation) 헤더에 포함된, 측위 신호 송신 방법.
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