KR20150018827A - 액세스 포인트들의 위치들을 결정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

액세스 포인트들의 위치들을 결정하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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KR20150018827A
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Abstract

액세스 포인트(AP)들의 위치들을 결정하기 위한 방법들, 시스템들, 컴퓨터-판독가능 매체들 및 장치들이 설명된다. AP들의 상대 위치 및 절대 위치를 결정하기 위한 기술들이 설명된다. 일 실시예에서, 디바이스는 디바이스와 AP 사이의 거리를 결정하기 위한 다양한 위치들로부터 하나 이상의 AP들에 메시지들을 송신 및 수신할 수 있다. 부가적으로, 디바이스는 하나 이상의 AP들의 위치를 결정하기 위하여 그 자신의 변위를 추적할 수 있다. 일 실시예에서, 디바이스는 또한 AP에서 프로세싱 시간을 보상하며, AP의 위치의 결정의 정확도를 향상시키기 위하여 사용될 수 있는, AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 결정한다.

Description

액세스 포인트들의 위치들을 결정하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING LOCATIONS OF ACCESS POINTS}
개시내용의 양상들은 컴퓨팅 및 통신 기술들에 관한 것이다. 특히, 개시내용의 양상들은 무선 네트워크에서 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 시스템들, 방법들, 장치들 및 컴퓨터-판독가능 매체와 같은 무선 네트워크들에 관한 것이다.
통상적인 기술들은 AP들에 대한 선험적 지식, 즉 "워 드라이빙" 또는 "워-워킹" 또는 체계적 서베이들을 사용하여 무선 네트워크에서 액세스 포인트들의 위치의 결정을 가능하게 한다. 베뉴 소유자들의 선험적 지식은 매우 확산되어 있으며 부정확하여 오퍼레이터의 실수를 유발시킬 수 있다. "워-드라이빙" 또는 "워-워킹" 은 각각 네트워크 AP들을 찾을 영역 주위에서의 활동적인 운전 또는 걷는 행위를 지칭하며 크라우드-소싱의 예이다. AP들을 식별하는 이들 방법들은 통상적으로 빌딩 외부로부터 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정들을 사용한다. RSSI 측정들은 AP 근처의 위치들에서 신호 세기를 표시하는 "히트 맵들"을 생성하기 위하여 사용될 수 있다. 이러한 시스템들 및 방법들은 실내 위치들을 측정하는데 있어서의 능력 부족, 디바이스들과 사용자들 간의 큰 편차 및 정확도 부족을 포함하는 단점들을 가지고 있다. 체계적 서베이들은 또한 정보를 수집하는 것과 연관된 막대한 고비용들 및 지상 검증 자료 참조들의 부정확성들로 인해 발생되는 에러들을 가질 수 있다.
본 시스템들은 AP들을 식별하기 위한 대안적인 그리고 개선된 시스템들을 설명한다.
AP들의 위치들을 결정하기 위한 다양한 시스템들, 방법들, 장치들 및 컴퓨터-판독가능 매체들이 설명된다. AP들의 상대 위치 및 절대 위치를 결정하기 위한 기술들이 설명된다. 일 실시예에서, 디바이스는 디바이스와 AP 사이의 거리를 결정하기 위한 다양한 위치들로부터 하나 이상의 AP들에 메시지들을 송신 및 수신할 수 있다. 부가적으로, 디바이스는 하나 이상의 AP들의 위치를 결정하기 위하여 그 자신의 이동을 추적할 수 있다. 일 실시예에서, 디바이스는 또한 AP에서 프로세싱 시간을 보상하며, AP의 위치의 결정의 정확도를 향상시키기 위하여 사용될 수 있는, AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 결정한다.
일부 실시예들에서, 디바이스는 AP의 위치를 결정하기 위하여 RSSI를 사용할 수 있다. 다른 실시예들에서, 디바이스는 라운드 트립 시간(RTT)을 사용할 수 있다. 신호 세기에 의존하는 것보다 오히려, RII 측정들은 AP에서 프로세싱 시간을 보상하는 턴어라운드 교정 인자(TCF)와 함께 AP로 그리고 AP로부터 이동하는 디바이스로부터 신호에 대한 시간을 식별한다. 디바이스는 하나 이상의 AP들의 위치를 결정하기 위하여 RTT만을 또는 RSSI와 함께 사용할 수 있다. 다른 구현들에서, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 상대 위치들을 결정할 때 또 다른 기술들이 사용될 수 있다.
액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 예시적인 방법은 제 1 위치와 연관된 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 단계 ― 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 1 거리-관련 측정치 및 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 2 거리-관련 측정치를 포함함 ―, 제 2 위치와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 단계 ― 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치 및 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 4 거리-관련 측정치를 적어도 포함함 ―, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 모바일 디바이스에서 액세스하는 단계 및 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들 및 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리-간 측정치를 결정함으로써, 제 2 AP와 비교되는 제 1 AP의 상대 위치를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보는 적어도, 모바일 디바이스에 의해 동작되는 관성 센서 및/또는 페도미터에 기초하여 상대 위치들을 모바일 디바이스에 의해 결정하는 것을 포함한다.
특정 실시예들에서, 방법은 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 서버로부터 제 2 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에서 획득하는 단계, 제 2 AP의 절대 위치와 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 단계, 및 모바일 디바이스에 의해, 제 1 AP의 절대 위치를 서버에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 모바일 디바이스와 각각의 AP 간의 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함한다. 다른 실시예에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 포함한다.
일 실시예에서, 방법은 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리간 측정치를 모바일 디바이스에 의해 결정할 때 각각의 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 사용하는 단계를 더 포함하며, AP에 대한 TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 간의 AP의 턴-어라운드 시간을 포함한다. AP의 턴-어라운드 시간은 적어도, 모바일 디바이스로부터의 요청에 응답하기 위한 AP의 프로세싱 시간을 포함한다.
특정 실시예들에서, 적어도 제 1 AP에 대한 TCF는 모바일 디바이스에 의해 결정될 수 있으며, TCF를 결정하는 단계는 모바일 디바이스와 제 1 AP 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 단계 ― 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득됨 ―, 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 중 하나가 획득될 때마다 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보를 모바일 디바이스에서 획득하는 단계 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득된 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP의 TCF를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 방법은 제 1 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에 의해 서버에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 서버는 제 1 AP 위치를 제 2 모바일 디바이스에 통신하기 위한 업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여, 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합한다. 일 양상에서, 방법은 AP 맵을 생성하기 위하여, 모바일 디바이스에 의해, 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 결합하는 단계를 더 포함한다.
액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 예시적인 모바일 디바이스는 제 1 위치와 연관된 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 것 ― 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 1 거리-관련 측정치 및 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 2 거리-관련 측정치를 포함함 ―, 제 2 위치와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 것― 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치 및 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 4 거리-관련 측정치를 포함함 ―, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 모바일 디바이스에서 액세스하는 것, 및 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들 및 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리-간 측정치를 결정함으로써, 제 2 AP와 비교되는 제 1 AP의 상대 위치를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 것을 포함할 수 있다. 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보는 적어도, 모바일 디바이스에 의해 동작되는 관성 센서 및/또는 페도미터에 기초하여 모바일 디바이스에 의해 상대 위치들을 결정하는 것을 포함한다.
특정 실시예들에서, 모바일 디바이스는 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 서버로부터 제 2 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에서 획득하는 것, 제 2 AP의 절대 위치와 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 것, 및 모바일 디바이스에 의해, 제 1 AP의 절대 위치를 서버에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 모바일 디바이스와 각각의 AP 간의 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함한다. 다른 실시예에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 포함한다.
일 실시예에서, 모바일 디바이스는 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리간 측정치를 모바일 디바이스에 의해 결정할 때 각각의 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 사용하는 것을 더 포함하며, AP에 대한 TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 간의 AP의 턴-어라운드 시간을 포함한다. AP의 턴-어라운드 시간은 적어도, 모바일 디바이스로부터의 요청에 응답하기 위한 AP의 프로세싱 시간을 포함할 수 있다.
특정 실시예들에서, 적어도 제 1 AP에 대한 TCF는 모바일 디바이스에 의해 결정될 수 있으며, TCF를 결정하는 것은 모바일 디바이스와 제 1 AP 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 것 ― 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득됨 ―, 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 중 하나가 획득될 때마다 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보를 모바일 디바이스에서 획득하는 것 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득된 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP의 TCF를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 모바일 디바이스는 제 1 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에 의해 서버에 송신하는 것을 더 포함할 수 있으며, 서버는 제 1 AP 위치를 제 2 모바일 디바이스에 통신하기 위한 업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합한다. 일 양상에서, 모바일 디바이스는 AP 맵을 생성하기 위하여, 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 모바일 디바이스에 의해 결합하는 것을 더 포함한다.
예시적인 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 프로세서에 의해 실행가능한, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 명령들을 포함하며, 명령들은 제 1 위치와 연관된 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하기 위한 명령 ― 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 1 거리-관련 측정치 및 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 2 거리-관련 측정치를 포함함 ―, 제 2 위치와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하기 위한 명령 ― 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치 및 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 4 거리-관련 측정치를 포함함 ―, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 모바일 디바이스에서 액세스하기 위한 명령, 및 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들 및 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리-간 측정치를 결정함으로써, 제 2 AP와 비교되는 제 1 AP의 상대 위치를 모바일 디바이스에 의해 결정하기 위한 명령을 포함한다. 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보는 적어도, 모바일 디바이스에 의해 동작되는 관성 센서 및/또는 페도미터에 기초하여 모바일 디바이스에 의해 상대 위치들을 결정하는 것을 포함한다.
특정 실시예들에서, 방법은 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 서버로부터 제 2 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에서 획득하는 단계, 제 2 AP의 절대 위치와 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 단계, 및 모바일 디바이스에 의해, 제 1 AP의 절대 위치를 서버에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 모바일 디바이스와 각각의 AP 간의 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함한다. 다른 실시예에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 포함한다.
일 실시예에서, 명령들은 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리간 측정치를 모바일 디바이스에 의해 결정할 때 각각의 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 사용하는 것을 더 포함하며, AP에 대한 TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 간의 AP의 턴-어라운드 시간을 포함한다. AP의 턴-어라운드 시간은 적어도, 모바일 디바이스로부터의 요청에 응답하기 위한 AP의 프로세싱 시간을 포함한다.
특정 실시예들에서, 적어도 제 1 AP에 대한 TCF는 모바일 디바이스에 의해 결정될 수 있으며, TCF를 결정하는 것은 모바일 디바이스와 제 1 AP 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 것 ― 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득됨 ―, 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 중 하나가 획득될 때마다 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보를 모바일 디바이스에서 획득하는 것 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득된 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP의 TCF를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 명령들은 제 1 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에 의해 서버에 송신하는 것을 더 포함할 수 있으며, 서버는 제 1 AP 위치를 제 2 모바일 디바이스에 통신하기 위한 업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여, 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합한다. 일 실시예에서, 명령들은 AP 맵을 생성하기 위하여, 모바일 디바이스에 의해, 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 결합하는 것을 더 포함한다.
액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 예시적인 모바일 디바이스는 제 1 위치와 연관된 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득하기 위한 수단 ― 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 1 거리-관련 측정치 및 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 2 거리-관련 측정치를 포함함 ―, 제 2 위치와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득하기 위한 수단 ― 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치 및 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 4 거리-관련 측정치를 포함함 ―, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 모바일 디바이스에서 액세스하기 위한 수단, 및 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들 및 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리-간 측정치를 결정함으로써, 제 2 AP와 비교되는 제 1 AP의 상대 위치를 모바일 디바이스에 의해 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보는 적어도, 모바일 디바이스에 의해 동작되는 관성 센서 및/또는 페도미터에 기초하여 상대 위치들을 모바일 디바이스에 의해 결정하는 것을 포함한다.
특정 실시예들에서, 모바일 디바이스는 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 서버로부터 제 2 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에서 획득하는 것, 제 2 AP의 절대 위치와 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에 의해 결정하는 것 및 모바일 디바이스에 의해, 제 1 AP의 절대 위치를 서버에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 모바일 디바이스와 각각의 AP 간의 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함한다. 다른 실시예에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 포함한다.
일 실시예에서, 모바일 디바이스는 제 1 AP 및 제 2 AP의 거리간 측정치를 모바일 디바이스에 의해 결정할 때 각각의 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 사용하는 것을 더 포함하며, AP에 대한 TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 간의 AP의 턴-어라운드 시간을 포함한다. AP의 턴-어라운드 시간은 적어도, 모바일 디바이스로부터의 요청에 응답하기 위한, AP의 프로세싱 시간을 포함한다.
특정 실시예들에서, 적어도 제 1 AP에 대한 TCF는 모바일 디바이스에 의해 결정될 수 있으며, TCF를 결정하는 것은 모바일 디바이스와 제 1 AP 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하기 위한 수단 ― 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득됨 ―, 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 중 하나가 획득될 때마다 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보를 모바일 디바이스에서 획득하기 위한 수단 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득된 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 1 AP의 TCF를 모바일 디바이스에 의해 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 모바일 디바이스는 제 1 AP의 절대 위치를 모바일 디바이스에 의해 서버에 송신하는 것을 더 포함할 수 있으며, 서버는 제 1 AP 위치를 제 2 모바일 디바이스에 통신하기 위한 업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여, 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합한다. 일 실시예에서, 모바일 디바이스는 AP 맵을 생성하기 위하여, 모바일 디바이스에 의해, 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 결합하는 것을 더 포함한다.
특정 실시예들에서, 모바일 디바이스와 관련하여 앞서 설명된 방법 단계들의 일부 또는 전부는 또한 서버에 의해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 서버는 예시적인 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있으며, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 앞의 기능들을 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함한다. 특정 실시예들에서, 서버는 앞서 설명되고 여기의 개시내용에 의해 지지되는 단계들을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 서버는 크라우드소싱 서버일 수 있다.
전술한 설명은 이하의 상세한 설명이 보다 양호하게 이해될 수 있도록 예들의 상당히 광범위한 특징들 및 기술적 장점들을 개요로 서술하였다. 추가 특징들 및 장점들이 이후에 설명될 것이다. 개시된 개념 및 특정 예들은 본 개시내용의 동일한 목적들을 달성하기 위한 다른 구성들을 수정하거나 또는 설계하기 위한 기본서로서 용이하게 활용될 수 있다. 이러한 균등 구성들은 첨부된 청구항들의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않는다. 구성 및 동작 방법에 대하여 여기에서 개시된 개념들의 특징인 것으로 여겨지는 특징들은 연관된 장점들과 함께 첨부 도면들과 관련하여 고려할 때 이하의 상세한 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다. 도면들 각각은 청구항들의 제한의 정의로서가 아니라 단지 예시 및 설명을 위하여 제공된다.
개시내용의 양상들은 예로서 예시된다. 이하의 설명은 전반에 걸쳐 동일한 참조 부호들이 동일한 엘리먼트들을 지칭하기 위하여 사용되는 도면들과 관련하여 제공된다. 하나 이상의 기술들의 다양한 세부사항들이 여기에서 설명되지만, 다른 기술들이 또한 가능하다. 일부 실례들에서, 다양한 기술들을 설명하는 것을 용이하게 하기 위하여 주지의 구성들 및 디바이스들은 블록도로 도시된다.
개시내용에 의해 제공된 예들의 성질 및 장점들의 추가 이해는 도면들 및 명세서의 나머지 부분들을 참조할 때 이해될 수 있으며, 여러 도면들에 걸쳐 유사한 참조부호들이 유사한 컴포넌트들을 지칭하기 위하여 사용된다. 일부 사례들에서, 서브-라벨은 다수의 유사한 컴포넌트들 중 하나를 표시하기 위한 참조 부호와 연관된다. 기존 서브-라벨에 대한 설명 없이 참조 부호가 참조될 때, 참조 부호는 모든 이러한 유사한 컴포넌트들을 지칭한다.
도 1은 디바이스를 사용하여 액세스 포인트들의 상대 포지셔닝을 결정하기 위한 예시적인 세팅을 도시한다.
도 2는 디바이스를 사용하여 액세스 포인트들의 상대 포지셔닝을 결정하기 위한 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 3은 디바이스를 사용하여 액세스 포인트들의 상대 포지셔닝을 결정하기 위한 다른 예시적인 세팅을 도시한다.
도 4는 AP와 연관된 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 결정하기 위한 예시적인 구성을 도시한다.
도 5는 AP에 대한 TCF를 결정하기 위한 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 6은 AP와 연관된 TCF를 결정하기 위한 다른 예시적인 구성을 도시한다.
도 7은 AP의 절대 위치를 결정하기 위한 예시적인 구성을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 사용되는 예시적인 히트맵들을 도시한다.
도 9는 크라우드소싱을 위한 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 서버 및 디바이스의 컴포넌트들의 예시적인 구현을 도시한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 서버 및 디바이스의 컴포넌트들을 다른 예시적인 구현을 도시한 다른 블록도이다.
도 12는 본 발명의 실시예들을 수행하기 위하여 도 11로부터의 디바이스의 컴포넌트들의 또 다른 예시적인 구현을 도시한 블록도이다.
도 13은 하나 이상의 실시예들이 구현될 수 있는 컴퓨팅 디바이스의 예를 예시한다.
여러 예시적인 실시예들은 이의 일부분을 형성하는 첨부 도면들을 참조로 하여 지금 설명될 것이다. 개시내용의 하나 이상의 양상들이 구현될 수 있는 특정 실시예들이 이하에서 설명되지만, 다른 실시예들이 사용될 수 있고, 첨부된 청구항들의 사상 또는 개시내용의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 수정들이 이루어질 수 있다.
용어 "예시적인"은 "예, 사례 또는 예시"의 역할을 하는 것을 의미하기 위하여 여기에서 사용된다. “예시적인”것으로서 여기에서 설명된 임의의 실시예 또는 설계가 반드시 다른 실시예들 또는 설계들에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다.
본 개시내용은 "AP" 또는 액세스 포인트를 참조할 수 있다. 일반적으로, AP는 무선 통신들이 전송되고 수신될 수 있는 소스이며, 인터넷 또는 LAN과 같은 대규모 통신 네트워크에 연결된다. AP로서 작용하는 예시적인 디바이스는 무선 라우터 또는 원격통신 기지국일 수 있다. 일 실시예에서, AP는 도 13에서 설명된 하나 이상의 컴포넌트들을 사용하여 구현될 수 있다.
본 개시내용은 데이터 또는 정보를 수집하거나 또는 다수의 사람들, 즉 "크라우드"를 사용하여 양적 및 계산 집약적 문제들을 해결하는데 도움을 주는 것으로 일반적으로 정의되는 "크라우드-소싱"을 참조할 수 있다. 특히, 개시내용의 양상들은 사용자가 데이터 수집을 위해 개입해야 하는 프로-액티브 모드 또는 사용자가 어느 동작도 수행하지 않는 패시브 모드에서 다수의 사람들을 통해 획득된 정보를 사용하여 무선 액세스 포인트("AP")들의 위치들 또는 전기적 특징들을 획득하는 것과 관련하여 크라우드-소싱을 사용할 수 있다.
본 개시내용은 크라우드-소싱의 예로서 AP들을 찾을 영역 주위에서의 활동적인 운전 또는 걷는 행위를 일반적으로 지칭하는 "워-드라이빙" 또는 "워-워킹"을 지칭할 수 있다.
본 개시내용은 "RSSI" 또는 수신된 신호 세기 표시를 지칭할 수 있다. 일반적으로, RSSI는 AP로부터의 무선 신호의 질적 또는 양적 세기를 참조할 수 있다. 개시내용은 "RTT" 또는 라운드 트립 시간을 참조할 수 있다. RTT는 일반적으로 임의의 신호가 소스로부터 지정된 목적지에 도달한후 다시 소스로 이동하는데 걸리는 시간을 지칭한다. 개시내용의 양상들은 모바일 디바이서와 같은 원격 디바이스로부터 AP로 또는 그 반대의 경우로 통신 신호의 RTT에 주로 집중할 수 있다. RTT를 측정하는 예시적인 신호는 핑 신호일 수 있다.
본 개시내용은 "TCF" 또는 턴어라운드 교정 인자를 참조할 수 있다. 일반적으로, TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 사이에서 AP의 턴-어라운드 시간을 지칭한다. 일례에서, 액세스 포인트에 대한 TCF는 디바이스로부터의 요청과 연관된 수신 및 프로세싱 시간과 연관된다.
본 개시내용은 단위 공간당 질적 또는 양적 값으로서 표현되는, 2차원 또는 3차원 공간상에 특정 특징의 매핑으로서 일반적으로 정의되는 "히트맵들"을 참조할 수 있다. 히트맵의 예는 대도시권 영역 주위의 변화하는 날씨 온도들을 도시한 비주얼 그래프일 수 있으며, 여기서 상이한 색 대역들은 대도시권 영역 주위의 상이한 온도들을 예시한다. 개시내용의 양상들은 AP들의 상대 무선 신호 세기 또는 AP RSSI를 도시한 히트맵들에 집중할 수 있다. 당업자는 예를들어 AP에 근접할 수록 더 강한 신호 세기를 보여주고 AP로부터 더 멀어질 수록 더 약한 신호 세기를 보여주는 AP의 히트맵을 상상할 수 있는 반면에, 정확한 매핑은 환경 및 다른 인자들 때문에 변화할 수 있다. 개시내용은 "핑거프린트들"을 참조할 수 있으며, 핑거프린트들은 이 경우에 히트맵들과 동의어로 지칭될 수 있다.
본 개시내용은 본 발명의 범위를 변경시키지 않고 모바일 디바이스, 단말, 모바일 단말 및 사용자 장비(UE)와 상호 교환가능하게 사용될 수 있는 "디바이스"를 참조할 수 있다. 디바이스는 이동국, 예를들어 셀룰라 또는 다른 무선 통신 디바이스, 개인 통신 시스템(PCS) 디바이스, 개인 내비게이션 디바이스, 개인 정보 관리자(PIM), 개인 휴대 단말(PDA), 랩탑, 태블릿, 추적 디바이스, 또는 무선 통신들을 수신할 수 있는 다른 적절한 모바일 디바이스를 지칭할 수 있다. 용어 "디바이스"는 또한 위성 신호 수신, 지원 데이터 수신 및/또는 위치-관련 프로세싱이 디바이스에서 발생하든지 또는 PND에서 발생하든지의 여부에 관계 없이, 예를들어 단거리 무선, 적외선, 유선 라인 연결 또는 다른 연결에 의해 개인 내비게이션 디바이스(PND)와 통신하는 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 또한, "디바이스"는 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩탑들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함할 수 있으며, 모든 디바이스들은 위성 신호 수신, 지원 데이터 수신 및/또는 위치-관련 프로세싱이 디바이스, 서버 또는 네트워크와 연관된 다른 디바이스에서 발생하는 것과 관계 없이 예를들어 인터넷, Wi-Fi 또는 다른 네트워크를 통해 서버와 통신할 수 있다. 앞의 것의 임의의 동작가능한 조합이 또한 "디바이스"로서 고려된다. 도 13과 관련하여 더 상세히 설명되는 컴퓨터 시스템의 컴포넌트들은 "디바이스"로서 고려되도록 임의의 동작가능 조합으로 사용될 수 있다.
기존의 크라우드-소싱 솔루션들은 주로 RSSI에 의존하며, 본 발명의 실시예들에 의해 처리되는 여러 문제점들을 가진다. 통상적인 시스템 구현들은 크라우드-소싱 애플리케이션을 로딩하고 활성화함으로써 사용자에 의한 활성 기여를 필요로 하며, 또한 데이터 수집 모드에 매우 민감하다. 많은 사례들에서, 보고된 RSSI는 안테나 이득, 안테나 이득 균일성 등과 같은 디바이스의 성능에 따라 변화할 수 있다. 부가적으로, 보고된 RSSI는 사용자에 의한 디바이스의 배양, 포지셔닝 및 핸들링에 의존할 수 있다. 게다가, 통상적인 기술들은 지상 검증 자료 참조들, 예를들어 수집된 정보에 사용자의 원근법적 주관성을 도입하여 부정확성들을 초래할 수 있는 지상 지형들의 다양한 특성들의 표면 관찰들 및 측정들에 매우 민감하다. 예를들어, 지상 검증 자료 참조들을 사용하는 동안, 일례에서, 디바이스가 벽 또는 용이하게 식별가능한 지형으로부터 멀리 떨어질수록 측정의 부정확성 또는 불확실성은 더 크다. 지상 검증 자료 참조 측정들은 특히 넓은 개방 공간의 중간에서 민감하다. 이질적인 기술들로부터의 이러한 상이한 데이터 타입들의 집성은 제어가능하지 않고 부정확한 결과적인 데이터에 기여한다.
비록 본 발명의 실시예들이 RTT 및 RSSI 측정들을 사용할 수 있을지라도, 이하의 본 발명의 실시예들에서 설명되는 바와같이 RTT 측정들을 사용하는 것은 RSSI 측정들을 배타적으로 사용하는 것에 비하여 여러 장점들을 가질 수 있다. 예를들어, RTT의 경우에, 이동의 라운드 트립 시간은 주로 신호 세기에 의존하는 반면에, RSSI는 시간 및 거리에 대한 신호 감쇠에 대한 적절한 모델링을 필요로 한다. RTT 측정치들은 디바이스로부터 디바이스까지의 안테나 방향과 관계 없는 반면에, RSSI 측정치들은 디바이스 대 디바이스 차이들에 의해 영향을 받는다. RTT는 전송 경로 길이들을 실질적으로 변경하지 않는, 장애물들 주위에서의 큰 신호 강하들에 대해 관대한 반면에, RSSI 측정들은 사용자 새도윙 때문에 사용자 마다 일관되지 않은 측정들을 가질 수 있다. RTT의 경우에, 넓은 실내 및 실외 공간들은 위성 거리 측정 정확성 및 해상도를 강화하는 반면에, RSSI는 수십 미터를 넘는 거리를 분석하는 능력을 빠르게 손실한다. 다중경로-풍부 실내 환경들에서, RTT를 사용하면 전체 포지셔닝 결과들을 개선시키고 아웃라이어 정확도를 실질적으로 개선시킬 수 있다. RTT는 또한 RTT가 RSSI 보다 AP들 주위에서의 측정 섹터 각도 크기들에 덜 민감하기 때문에 AP들의 역 포지셔닝을 위하여 사용될 수 있다. RSSI는 정확한 중심 기반 솔루션을 위하여 모든 AP 주의의 측정치들을 필요로 한다.
본 개시내용의 하나의 목적은 모바일 디바이스와 같은 디바이스의 도 10, 도 11 및 도 12에 도시된 포지셔닝 엔진 내의 배경에서 구현될 수 있는 패시브 크라우드소싱 방법(데이터 수집의 명시적 동의 외에, 사용자의 능동적 참여 없이)을 제한하는 것이다. 부가적으로, 본 발명의 실시예들은 맵 정보 또는 지상 검증 자료 참조들을 필요로 하거나 또는 요구하지 않을 수 있다. 이하에서 더 상세히 논의되는 바와같이, 디바이스는 또한 서버, 예를들어 전송량 또는 서버에서 요구되는 복잡성 및 컴퓨팅 전력을 감소시키는 크라우드-소싱 서버에 프리프로세싱된 데이터를 전송할 수 있다.
일부 실시예들은 제 1 액세스 포인트(AP)의 위치를 결정하기 위한 컴퓨터-구현 방법을 포함한다. RSSI 및 RTT 데이터는 디바이스에 의해 수집될 수 있다. 일부 구현들에서, 전용 하드웨어/펌웨어 엔진은 RTT 측정치들과 같은 거리-관련 측정치들을 제공하기 위하여 디바이스로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 프리-프로세싱된 측정치들은 추가 프로세싱 및 히트맵들내로의 통합을 위하여 크라우드-소싱 서버와 같은 서버에 전달될 수 있다. 프리-프로세싱된 데이터 또는 데이터의 "엘리먼트들"은 데이터 수집을 위하여 디바이스의 특징들의 특별한 지식이 사용되지 않으면서 크라우드-소싱 서비에 의해 어셈블리될 수 있다. 이들 엘리먼트들은 서버에 전송하기 전에 디바이스 내부에서 사전에 리파인(refine)될 수 있다. 도 11에 도시된 바와같이, 이들 데이터의 엘리먼트들은 AP 위치 결정을 위한 데이터 및 히트맵 결정을 위한 데이터 둘다를 포함할 수 있다. 일부 엘리먼트들은 AP 위치를 결정하고 히트맵들을 개선하는데 유용할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상이한 디바이스들에서 시간외에 집성된 엘리먼트들은 AP들의 집성된 네트워크를 형성하기 위하여 함께 결합될 수 있으며 그리고 만일 AP들의 일부 AP들의 절대 위치가 사전에 알려지면 가능한 경우 위치가 참조될 수 있다. 일부 구현들에서, RSSI 비트맵 정보는 동일한 시간 기간 동안 가시적인 AP들의 세트 주위에서 상대 좌표 시스템에 대하여 병렬로 수집될 수 있다.
이하에서 도면들을 참조로 하여 더 상세히 논의되는 바와같이, 크라우드소싱의 이러한 구현이 가능하게 하기 위하여, 디바이스는 여러 측정 지점들 간의 상대 이동을 알 필요가 있을 수 있다. 이러한 디바이스의 상대 이동은 관성 센서들과 같은 센서들을 사용하여 계산될 수 있으며, 관성 센서들은 관성 내비게이션 시스템(INS)을 형성하며, GNSS 데이터 포인트들과 같은, 궤도상의 각각의 포인트에서 다른 포지셔닝 소스를 가진다. 지리적 또는 자기적 북쪽에 대한 변위의 절대 방향은 절대 위치들을 가진 몇몇 AP들을 사용하여 AP들에 대한 상대 위치가 확인될 수 있는 경우에 필수적이지 않을 수 있다.
일부 실시예들은 또한 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 AP의 히트맵을 결정하는 것을 포함할 수 있다. AP의 히트맵 좌표는 거리간 측정치애 대한 용어들로 표현되는 국부 좌표일 수 있다. 대안적으로, 히트맵 좌표들은 전역적으로 표현될 수 있으며, 상대 좌표들에 기초하여 전역 좌표로 변환될 수 있다.
개시내용의 양상은 AP의 위치를 결정하고 AP와 연관된 TCF를 계산할 때 다수의 위치들을 사용한다. 제 1 위치는 거리 임계치를 사용하여 제 2 위치로부터 구별될 수 있다. 예를들어, 거리 임계치 미만의 거리는 일부 환경들에서 디바이스에 의해 구별가능하지 않을 수 있다. 이러한 임계치는 하나의 구현들에서 경험적 데이터를 사용하여 세팅될 수 있다. 또 다른 구현에서, 디바이스는 거리 계산치들의 2개의 소스들(예를들어, RTT 거리 및 GNSS 거리)에 기초하여 거리 임계치를 결정하기 위하여 그 자체를 트레이닝할 수 있다. 또 다른 기술들은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 제 2 위치로부터 제 1 위치를 결정하기 위하여 사용될 수 있다.
도 1은 디바이스를 사용하여 액세스 포인트들의 상대 포지셔닝을 결정하기 위한 예시적인 세팅을 도시한다. 도 1은 하나 이상의 실시예들 또는 방법을 결정하기 위한 시나리오 또는 세팅을 예시한다. 도 1은 제 1 AP(102), 제 2 AP(104) 및 제 1 위치(106) 및 제 2 위치(108)에 있는 디바이스를 도시한다.
제 1 위치(106)에서, 디바이스는 제 1 위치(106)와 연관된 제 1의 복수의 거리 관련 측정치들을 획득한다. 일 구현에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 제 1 위치의 디바이스와 제 1 AP 사이의 제 1 거리-관련 측정치(110) 및 제 1 위치의 디바이스와 제 2 AP 사이의 제 2 의 거리-관련 측정치(112)를 포함한다.
하나의 예시적인 시나리오에서, 시간외에, 예를들어 디바이스를 핸들링하는 사용자는 제 1 위치(106)로부터 제 2 위치(108)로 이동할 수 있다. 디바이스는 제 1 위치(106)와 제 2 위치(108) 사이의 거리(118)를 유도하기 위한 위치 정보를 유도하기 위하여 하나 이상의 센서들(1355)을 사용할 수 있다. 예를들어, 일 구현에서, 디바이스는 사용자가 이동하는 거리를 결정하기 위하여 페도미터를 사용할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 디바이스는 제 1 위치(106)와 제 2 위치(108) 사이의 거리(118)의 계산을 용이하게 하기 위하여 자이로스코프들, 가속도계들 또는 자기계들과 같은 관성 센서들을 사용할 수 있다. 관성 센서들은 관성 내비게이션 시스템(INS)의 부분일 수 있다. 또 다른 구현에서, 디바이스는 제 1 위치(106)와 제 2 위치(108) 사이의 거리(118)를 결정할 때 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS)로부터 수신되는 위치 정보를 사용할 수 있다.
제 2 위치(108)에서, 디바이스는 제 1 위치(108)와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득한다. 일 구현에서, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 제 2 위치(108)의 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치(116) 및 제 2 위치(108)의 디바이스와 제 2 AP(104) 간의 제 4 거리-관련 측정치(114)를 포함한다.
일 실시예에서, 디바이스는 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치 및 제 1 위치(106)로부터 제 2 위치(108)로의 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 사용하여 제 2 AP(104)에 대한 제 1 AP(102)의 거리간 측정치(120)를 결정한다.
대안 실시예에서, 디바이스는 제 1 AP(102)와 제 2 AP(104) 간의 거리-간 측정치(120)를 추가로 결정하기 위하여, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치, 및 제 1 위치(106)로부터 제 2 위치(108)로의 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 서버, 예를들어 크라우드 소싱 서버에 전송한다.
디바이스 또는 서버는 각각 제 1 AP(102) 및 제 2 AP(104)의 거리-간 측정치(120)를 사용하여 제 2 AP(104)와 비교되는 제 1 AP(102)의 관련 위치를 결정할 수 있다.
일 구현에서, 거리-관련 측정치들은 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함할 수 있다. 다른 구현에서, 거리-관련 측정치들은 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 포함할 수 있다.
일부 구현들에서, 디바이스는 또한 거리-간 측정치(120)를 더 정확하게 결정하기 위한 턴어라운드 측정치(120)를 필요로 할 수 있다. 일 실시예에서, 디바이스는 액세스 포인트에 대한 미리결정된 TCF에 액세스할 수 있다. 다른 실시예에서, 디바이스는 도 4, 도 5 및 도 6에서 더 상세히 추가로 논의되는 바와같이 액세스 포인트에 대한 TCF를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 디바이스는 AP들, 예를들어 AP(104) 중 하나의 절대 위치에 액세스할 수 있다. 디바이스는 제 2 AP(104)의 절대 위치와 제 1 AP(102) 및 제 2 AP(104)의 거리-간 측정치(120)에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 AP(102)의 절대 위치를 결정할 수 있다.
도 2는 AP들 사이의 거리-간 측정치를 결정하기 위한 본 발명의 실시예를 수행하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다. 방법(200)에서의 시그널링은 하드웨어(회로, 전용 로직 등), (예를들어, 범용 컴퓨팅 시스템 또는 전용 머신상에서 실행되는) 소프트웨어, 펌웨어(임베디드 소프트웨어) 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 프로세싱 로직에 의해 수행된다. 일 실시예에서, 방법(200)은 도 13에서 설명되는 바와같은 하나 이상의 컴퓨터 시스템들(1300)에 의해 수행된다. 하나 이상의 실시예에서, 이하에서 설명된 수신 및 전송 단계들은 도 13에서 설명된 트랜시버(1350)를 활용하여 용이하게 될 수 있다.
단계(202)에서, 디바이스의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서(1310) 및 트랜시버(1355)는 제 1 위치(106)로부터 디바이스와 2개의 AP들 간의 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득하거나 또는 이 측정치들에 액세스할 수 있다. 일 구현에서, 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 제 1 위치(106)의 디바이스와 제 1 AP(102) 간의 제 1 거리-관련 측정치(110) 및 제 1 위치(106)의 디바이스와 제 2 AP(104) 간의 제 2 거리-관련 측정치(112)를 포함한다.
단계(204)에서, 디바이스의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서(1310) 및 트랜시버(1355)는 제 2 위치(108)로부터 디바이스와 2개의 AP들 간의 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득하거나 또는 이 측정치들에 액세스할 수 있다. 일 구현에서, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 제 2 위치(108)의 디바이스와 제 1 AP(102) 간의 제 3 거리-관련 측정치(116) 및 제 2 위치의 디바이스와 제 2 AP(104) 간의 제 3 거리-관련 측정치(114)를 포함한다.
단계(206)에서, 디바이스의 컴포넌트들은 제 1 위치(106)로부터 제 2 위치(108)로의 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보에 액세스한다. 일 실시예에서, 디바이스의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서는 하나 이상의 센서들(1355), 예를들어 페도미터들 및/또는 관성 센서들로부터의 위치 정보를 사용하여 거리를 계산한다.
단계(208)에서, 본 발명의 실시예들을 수행하는 디바이스의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서(1310)는 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 제 2의 복수의 거리-관련 측정치 및 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 AP(102) 및 제 2 AP(104)의 거리-간 측정치(120)를 결정한다.
단계(210)에서, 본 발명의 실시예들을 수행하는 디바이스의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서(1310)는 제 2 AP와 비교되는 제 1 AP의 상대 위치를 결정한다.
일 구현에서, 거리-관련 측정치들은 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함할 수 있다. 다른 구현에서, 거리-관련 측정치들은 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 디바이스는 AP들, 예를들어 제 2 AP(104) 중 하나의 AP의 절대 위치에 액세스할 수 있다. 디바이스는 제 2 AP(104)의 절대 위치와 제 1 AP(102) 및 제 2 AP(104)의 거리-간 측정치(120)에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 AP(102)의 절대 위치를 결정할 수 있다.
도 2에 예시된 특정 단계들이 본 발명의 실시예에 따라 동작모드들 사이에서 스위칭하는 특정 방법을 제공한다는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 단계들의 다른 시퀀스들은 또한 대안 실시예들로 수행될 수 있다. 예를들어, 본 발명의 대안 실시예들은 앞서 서술된 단계들을 상이한 순서로 수행할 수 있다. 예시를 위하여, 사용자는 제 3 동작모드로부터 제 1 동작 모드로, 제 4 동작 모드로부터 제 2 동작 모드로 또는 이들의 임의의 조합으로 변경하는 것을 선택할 수 있다. 더욱이, 도 2에 예시된 개별 단계들은 다양한 시퀀스들에서 개별 단계로 적절히 수행될 수 있는 다수의 부-단계들을 포함할 수 있다. 게다가, 특정 애플리케이션들에 따라, 추가 단계들이 추가되거나 또는 제거될 수 있다. 당업자는 방법(200)의 많은 변형들, 수정들 및 대안들을 인정하고 인식할 것이다.
도 3은 실내 세팅에서 도 1과 유사한 2개의 AP들 및 하나의 디바이스의 구성을 예시한다. 도 3에 도시된 바와같이, 제 1 AP(102) 및 제 2 AP(104)는 개별 룸들에 배치된다. 사용자와 연관된 디바이스는 사용자 궤도(302)상에서 제 1 위치(106)(도 3의 위치 A)로부터 제 2 위치(108)(도 3의 위치 B)까지의 실내 위치에서 사용자와 함께 복도를 통해 이동한다. 도 1 및 도 2에서 설명된 바와같이, 디바이스는 제 1 AP(102)와 제 2 AP(104) 사이의 거리-간 측정치(120)를 결정할 수 있다. 디바이스는 제 2 AP(104)와 비교되는 제 1 AP(102)의 상대 위치를 추가로 결정할 수 있다. 만일 디바이스가 2개의 AP들 중 하나의 AP의 절대 위치를 확인하면, 디바이스는 또한 제 2 AP의 절대 위치를 확인할 수 있다.
일 구현에서, 디바이스는 추가 계산들을 위하여, 모든 거리-관련 측정치들을 서버에 전송한다. 다른 구현에서, 디바이스는 거리-간 측정치(120)를 계산하고 측정치를 서버에 전송한다. 또 다른 실시예에서, 디바이스는 또는 AP들의 절대 위치를 계산하고 이를 서버에 송신한다. 일 실시예에서, 서버는 위치 추정치들 및 빌딩 아웃을 개선하고 AP들에 대한 히트맵들을 개선하기 위하여 다양한 디바이스들로부터 다양한 AP들에 대한 위치 정보를 누산하는 크라우드-소싱 서버이다.
이전에 논의된 바와같이, 일부 구현들에서, 디바이스는 또한 거리-간 측정치(120)를 더 정확하게 결정하기 위한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 필요로 할 수 있다. 일반적으로, TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 사이에서 AP의 턴어라운드 시간을 지칭한다. 일례에서, 액세스 포인트에 대한 TCF는 디바이스로부터의 재전송 요청을 위하여 연관된 수신 및 프로세싱 시간과 연관된다. AP에 대한 TCF 정보를 결정하기 위한 기술들은 도 4, 도 5 및 도 6에서 더 상세히 논의된다.
도 4는 AP와 연관된 TCF를 결정하기 위한 예시적인 구성을 도시한다. 도 4는 제 1 위치(408)로부터, 제 2 위치(406)로 그리고 이후 제 3 위치(404)로 이동하는 디바이스 및 정지 AP(402)를 도시한다. 일 구현에서, 디바이스는 디바이스와 AP(402) 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들(416, 412 및 410)을 획득하며, 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득된다.
부가적으로, 디바이스는 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 중 하나가 획득될때 마다 디바이스의 위치 정보를 획득한다. 예를들어, 디바이스의 사용자가 제 1 위치(408)로부터 제 2 위치(406)로 이동할 때, 일 실시예에서, 디바이스는 페도미터들 또는 관성 센서들과 같은 센서들(1355)을 사용하여 이동된 거리를 국부적으로 계산할 수 있다. 일 구현에서, 디바이스는 제 1 위치(408)와 제 2 위치(406) 사이의 거리를 계산할 때 GNSS 시스템으로부터 수신되는 정보를 사용할 수 있다.
디바이스는 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득되는 디바이스의 이동 정보 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 AP(402)의 TCF를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, TCF는 다른 디바이스들이 AP의 사전-결정된 TCF를 사용할 수 있도록 디바이스에 의해 서버로 전송된다.
도 5는 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 결정하기 위한 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다. 방법(500)에서의 시그널링은 하드웨어(회로, 전용 로직 등), (예를들어, 범용 컴퓨팅 시스템 또는 전용 머신상에서 실행되는) 소프트웨어, 펌웨어(임베디드 소프트웨어) 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 프로세싱 로직에 의해 수행된다. 일 실시예에서, 방법(500)은 도 13에 설명된 바와같은 하나 이상의 컴퓨터 시스템(1300)에 의해 수행된다. 일 실시예에서, 이하에서 설명된 수신 및 전송 단계들은 도 13에서 설명된 트랜시버(1350)를 활용하여 용이하게 될 수 있다.
단계(502)에서, 본 발명의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서(1310) 및 트랜시버(1355)는 디바이스와 AP(402) 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들을 획득하며, 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득된다.
단계(504)에서, 본 발명의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서(1310)는 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 중 하나가 획득될 때마다 디바이스의 TCF-관련 위치 정보를 획득한다. 일 실시예에서, TCF-관련 위치 정보는 디바이스상의 센서들(1355)로부터 수신되는 정보를 사용하여 디바이스에서 국부적으로 계산된다. 위치 정보는 디바이스가 제 1 위치(408)로부터 제 2 위치(406)로 그리고 이후 제 3 위치(404)로 재배치될 때 위치들 간의 거리를 결정하는데 사용될 수 있다.
단계(506)에서, 본 발명의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서(1310)는 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득된 디바이스의 TCF-관련 위치 정보 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 AP(402)의 TCF를 결정한다.
도 5에 예시된 특정 단계들이 본 발명의 실시예에 따라 동작 모드들 사이에서 스위칭하는 특정 방법을 제공한다는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 단계들의 다른 시퀀스들은 대안 실시예들에서 수행될 수 있다. 예를들어, 본 발명의 대안 실시예들은 앞서 서술된 단계들을 상이한 순서로 수행할 수 있다. 예시를 위하여, 사용자는 제 3 동작 모드로부터 제 1 동작 모드로, 제 4 동작 모드로부터 제 2 동작 모드로 또는 이들의 임의의 조합으로 변경하는 것을 선택할 수 있다. 더욱이, 도 5에 예시된 개별 단계들은 다양한 시퀀스들에서 개별 단계로 적절히 수행될 수 있는 다수의 부-단계들을 포함할 수 있다. 게다가, 특정 애플리케이션들에 따라 추가 단계들이 추가되거나 또는 제거될 수 있다. 당업자는 방법(500)의 많은 변형들, 수정들 및 대안들을 인정하고 인식할 것이다.
도 6은 도 4와 유사하나 실내 세팅에서 하나의 AP(402) 및 하나의 디바이스의 구성을 예시한다. 도 6에 도시된 바와같이, AP(402)는 정지해 있으며 중심 룸에 배치된다. 디바이스의 사용자는 제 1 위치(408)(도 6의 위치 A)로부터 제 2 위치(406)(도 6의 위치 B)로 이후 제 3 위치(404)(도 6의 위치 C)로 디바이스와 함께 실내 위치의 복도를 통해 이동한다. 디바이스는 디바이스와 AP(402) 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들을 획득하며, 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득된다. 디바이스는 한 위치로부터 다른 위치로 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보에 추가로 액세스한다. 사용자가 궤도(602 및 604)를 따라 이동할 때, 디바이스는 각각의 위치 간의 거리를 결정하기 위하여 센서들(1355)을 사용하여 위치 정보를 수집할 수 있다. 도 4 및 도 5에서 설명된 바와같이, 디바이스는 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득된 디바이스의 TCF-관련 위치 정보 및 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 AP(402)에 대한 TCF를 결정할 수 있다.
도 7은 또한 도 4와 유사한, 하나의 AP(702) 및 하나의 디바이스의 구성을 예시한다. 그러나, 도 7에서, AP(702)는 실내에 있는 반면에, 디바이스는 실외에 있으며 제 3 위치(708)에서 GNSS 시스템에 대해 가시성을 가진다. 도 7에 도시된 바와같은 본 발명의 실시예들은 AP 역 포지셔닝을 위하여 사용될 수 있으며, 여기서 디바이스의 3개의 비-수집 위치들은 AP의 절대 위치를 분석하기 위하여 사용될 수 있으며, 디바이스의 위치들 중 하나의 위치의 적어도 절대 위치가 확인될 수 있다.
도 7에 도시된 바와같이, 사용자는 제 1 위치(704)로부터 제 2 위치(706)로 그리고 이후 제 3 위치(708)로 디바이스와 함께 이동한다. 각각의 위치에서, 디바이스는 AP(702)와 디바이스 간의 거리-관련 측정치들을 획득한다. 거리-관련 측정치들 외에, 디바이스는 또한 3개의 위치들(704, 706 및 708) 사이에서의 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보에 액세스한다. 일 실시예에서, 디바이스는 3개의 위치들(704, 706 및 708) 사이의 상대 거리를 결정하기 위하여 3개의 위치들 사이에서의 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 사용한다. 디바이스는 디바이스에 대하여 AP(702)의 상대 위치를 결정하기 위하여 각각의 위치(704, 706 및 708) 간의 상대 거리 및 각각의 위치의 디바이스와 AP(702) 간의 거리-관련 측정치들을 사용할 수 있다.
일 실시예에서, 디바이스가 실외에 있기 때문에, 디바이스는 GNSS 기술에서 알려진 기법들을 사용하여 자신의 절대 위치를 결정하기 위하여 위치(708)에서 충분한 수의 GNSS 위성들(710, 712, 714 및 716)에 노출될 수 있다. 디바이스는 AP(702)의 절대 위치를 결정하기 위하여 디바이스의 절대 위치 및 디바이스에 대한 AP(702)의 상대 위치를 사용할 수 있다. 본 발명의 실시예들은 AP(702)의 절대 위치를 분석하기 위하여, 알려진 기법들, 예를들어 삼변측량 알고리즘, 최소 평균 자승 에러 및 테일러 확장 기반 반복 알고리즘들을 사용할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예들에서 사용되는 예시적인 히트맵들을 도시한다. 히트맵(802) 및 히트맵(804)은 국부 RSSI 히트맵들이다. 히트맵(802)에서, 위치(810)의 디바이스는 앞의 도면들에서 논의된 바와같은 본 발명의 실시예들을 사용하여 AP N(808)의 절대 위치를 확인한다. 유사하게, 히트맵(804)에서, 위치(812)의 디바이스는 본 발명의 실시예들을 사용하여 AP N(808)의 절대 위치를 확인한다.
위치(810)의 디바이스 및 위치(812)의 디바이스는 서버, 예를들어 도 11에 도시된 크라우드-서버에 AP N(808)의 결정된 절대 위치를 전송할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 각각의 위치의 디바이스는 AP N(808)의 위치를 결정하기 위하여 서버, 예를들어 크라우드-소싱 서버에 충분한 정보를 송신한다. 일 실시예에서, 크라우드-서버는 위치(810) 및 위치(812)로부터의 정보를 사용하여 AP N(808)에 대한 절대 위치 정보를 개선시킬 수 있다. 일 실시예에서, 서버는 히트맵(802)로부터의 AP N(808) 및 히트맵(804)으로부터의 AP N(808)이 AP의 절대 위치에 기초하여 동일한 AP임을 결정한다. 일 구현에서, 서버는 도 8에 도시된 바와같이 국부 히트맵(802 및 804)을 전역 RSSI 히트맵(806)에 병합할 수 있다.
도 9는 크라우드소싱을 위하여 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다. 방법(900)에서의 시그널링은 하드웨어(회로, 전용 로직 등), (예를들어, 범용 컴퓨팅 시스템 또는 전용 머신상에서 실행되는) 소프트웨어, 펌웨어(임베디드 소프트웨어) 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 프로세싱 로직에 의해 수행된다. 일 실시예에서, 방법(900)은 도 13에 설명된 바와같은 하나 이상의 컴퓨터 시스템(1300)에 의해 수행된다. 일 실시예에서, 이하에서 설명된 수신 및 전송 단계들은 도 13에서 설명된 트랜시버(1350)를 활용하여 용이하게 될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다수의 디바이스들로부터 다수의 반복들을 통한 절대 및 리파인된 AP 위치가 참여하는 디바이스들과 공유되도록 크라우드-소싱을 위하여 사용될 수 있으며, 따라서 디바이스는 AP들의 위치를 확인할 수 있다. 단계(902)에서, 본 발명의 컴포넌트들, 예를들어 트랜시버(1355)는 제 1 AP의 절대 위치를 수신한다.
단계(904)에서, 본 발명의 컴포넌트들, 예를들어 프로세서(1310)는 업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합한다. 제 1 AP의 절대 위치의 다수의 결정들은 일정 시간 기간 동안 동일한 디바이스로부터 또는 다수의 디바이스들로부터 수신될 수 있다.
단계(906)에서, 본 발명의 컴포넌트들, 예를들어 트랜시버(1350)는 업데이트된 제 1 AP 위치를 제 2 위치에 통신한다. 일부 실시예들에서, 업데이트된 제 1 AP 위치는 임베디드 데이터를 가진 업데이트된 히트맵 또는 지원 데이터의 부분으로서 제 2 디바이스에 제공된다. 하나의 유스 케이스에서, 제 2 디바이스의 사용자는 AP에 의한 서비스들을 검색하여 액세스하기 위하여 업데이트된 제 1 AP 위치를 사용할 수 있다.
도 9에 예시된 특정 단계들이 본 발명의 실시예에 따라 동작 모드들 사이에서 스위칭하는 특정 방법을 제공한다는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 단계들의 다른 시퀀스들은 또한 대안 실시예들에서 수행될 수 있다. 예를들어, 본 발명의 대안 실시예들은 앞서 서술된 단계들을 상이한 순서로 수행할 수 있다. 예시를 위하여, 사용자는 제 3 동작모드로부터 제 1 동작 모드로, 제 4 동작 모드로부터 제 2 동작 모드로 또는 이들의 임의의 조합으로 변경하는 것을 선택할 수 있다. 더욱이, 도 9에 예시된 개별 단계들은 다양한 시퀀스들에서 개별 단계로 적절히 수행될 수 있는 다수의 부-단계들을 포함할 수 있다. 게다가, 특정 애플리케이션들에 따라, 추가 단계들이 추가되거나 또는 제거될 수 있다. 당업자는 방법(900)의 많은 변형들, 수정들 및 대안들을 인정하고 인식할 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한, 디바이스(1004) 및 서버(1002)의 컴포넌트들의 예시적인 구현을 도시한 블록도이다. 일 실시예에서, 서버(1002)는 크라우드-소싱 서버이다. 하나 이상의 디바이스들(1004)은 서버에 정보를 전송하고 서버로부터 정보를 수신하기 위하여 서버에 무선으로 연결될 수 있다. 서버(1002) 및 하나 이상의 디바이스들(1004) 둘다는 도 13에 더 상세히 설명되는 하나 이상의 컴포넌트들을 사용하여 구현될 수 있다. 도 10에 도시된 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어 또는 이들의 일부 동작가능한 조합으로 구현될 수 있다. 일 구현에서, 구현은 애플리케이션 및 OS에 독립적일 수 있다.
디바이스(1004)는 디바이스상의 크라우드-소싱 기능을 관리하기 위하여 크라우드-소싱 관리자(1016)를 구현할 수 있으며, RSSI 또는 RTT 기법들을 사용하여 거리-관련 측정치들을 수신하기 위한 인터페이스로서 작용할 수 있다. 일 구현에서, 크라우드-소싱 관리자(1016)는 다양한 위치들에서 RSSI 또는 RTT 또는 임의의 다른 적절한 수단을 사용하여 거리-관련 측정치들을 사용하여 다양한 거리들을 계산하고 정보를 AP 위치 추정기(1014)에 전달한다. 다른 구현에서, 크라우드-소싱 관리자(1016)는 추가 프로세싱을 위하여 거리-관련 측정치들을 AP 위치 추정기(1014)에 직접 제공할 수 있다.
옥외 포지셔닝 엔진(1018)은 GNSS 입력 및/또는 RTT 및 RSSI 측정치들을 수신한다. 옥외 포지셔닝 엔진(1018)은 디바이스의 위치를 결정하는데 있어 이러한 입력들을 사용하고, 정보를 AP 위치 추정기(1014)에 제공할 수 있다. AP 위치 추정기(1014)는 크라우드-소싱 관리자(1016) 및 옥외 포지셔닝 엔진(1018)으로부터의 정보를 사용하여 특정 AP의 위치를 계산한다. 일 구현에서는, AP 위치 추정기(1014)가 AP의 상대 위치를 계산한다. 다른 구현에서는, AP 위치 추정기(1014)가 AP의 절대 위치를 계산한다. AP 위치 추정기(1014)는 AP에 대한 AP 위치 추정치를 AP 위치 평균 모듈(1012)에 제공한다. AP 위치 평균 모듈(1012)은 특정 AP에 대한 복수의 AP 위치 추정치들의 평균을 구할 수 있고, 따라서 AP 위치 추정치를 서버(1002)에 전송하기 이전에 AP 위치 추정치들을 개선 및 향상시킨다.
AP 위치 추정기(1014)는 또한 도 4, 도 5 및 도 6에 논의된 기술들을 사용하여 AP에 대한 TCF를 결정할 수 있다. AP 위치 평균 모듈(1012)과 유사하게, TCP 평균 모듈(1010)도 또한 특정 AP와 연관된 TCF 계산치들의 평균을 구할 수 있어서, TCF 추정치를 서버(1002)에 전송하기 이전에 TCF 계산치들을 개선 및 향상시킨다.
서버(1002)는 또한 부분적인 AP 위치 정보를 임시로 저장할 수 있다. 서버(1002)에서의 AP 위치 평균 모듈(1008)도 또한 동일 디바이스 또는 여러 상이한 디바이스들로부터 수신되는 동일 AP에 대한 다수의 AP 위치 계산치들의 평균을 구할 수 있어서, AP 위치 추정치를 더욱 개선 및 향상시킨다. 유사하게, 서버(1002)는 부분적인 TCF 정보를 임시로 저장할 수 있다. 서버(1002)에서의 TCF 평균 모듈(1006)도 또한 동일 디바이스 또는 여러 상이한 디바이스들로부터 수신되는 동일 AP에 대한 다수의 TCF 계산치들의 평균을 구할 수 있어서, AP와 연관된 TCF 추정치를 더욱 개선 및 향상시킨다.
TCF 정보 및 AP 위치 정보가 서버(1002)에서의 글로벌 AP 데이터베이스(1020)에 저장될 수 있다. 일부 구현들에서는, 글로벌 AP 데이터베이스의 컨텐츠가 다양한 목적들, 이를테면 데이터 백업 및 히트맵들 생성을 위해서 외부 AP 데이터베이스 서버(1022)와 공유될 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 서버(1102) 및 디바이스(1104)의 컴포넌트들의 다른 예시적인 구현을 도시하는 블록도이다. 일 실시예에서, 서버(1002)는 크라우드-소싱 서버이다. 하나 이상의 디바이스들(1104)은 서버로 정보를 전송하고 서버로부터 정보를 수신하기 위해서 그 서버에 무선으로 연결될 수 있다. 서버(1102) 및 하나 이상의 디바이스들(1104) 양쪽 모두는 도 13에서 더 상세히 설명되는 하나 이상의 컴포넌트들을 사용하여 구현될 수 있다. 도 11에 도시된 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어 또는 이들의 일부 조합으로 구현될 수 있다. 일 구현에서, 그 구현은 애플리케이션 및 OS에 독립적일 수 있다. 도 11에 설명된 구현은 옥내 무선 크라우드-소싱 시스템에 매우 적합할 수 있고, 설계의 컴포넌트들을 공유하는 옥외 무선 크라우드-소싱 시스템과 공조하여 작동할 수 있다.
디바이스(1104)는 디바이스 상에서의 크라우드-소싱 기능성을 관리하기 위해 크라우드-소싱 관리자(1116)를 구현할 수 있고, RSSI 또는 RTT를 사용하여 거리-관련 측정치들을 수신하기 위한 인터페이스로서 동작할 수 있다. 일 구현에서, 크라우드-소싱 관리자(1116)는 다양한 위치들에서, RSSI 또는 RTT를 사용하는 거리-관련 측정치나 또는 임의의 다른 적절한 수단을 사용하여 다양한 거리들을 계산한다. 크라우드-소싱 관리자(1116)는 또한 옥내 포지셔닝 엔진(1130)으로부터의 옥내 포지셔닝 정보 및 INS(inertial navigation system)(1132)로부터의 추가적인 위치 정보를 수신할 수 있다. 옥내 포지셔닝 엔진(1130)은 RSSI 또는 RTT 측정치들을 수신하고, 이러한 RSSI/RTT 정보를 사용하여 옥내 포지셔닝 정보, 이를테면 상대 거리들을 결정할 수 있다. INS(1132)는 센서들(1355), 이를테면 자이로스코프들, 가속도계 및 자기계로부터의 정보를 수신하고, 디바이스에 대한 다양한 위치들 간의 거리를 결정하기 위한 위치 정보를 크라우드-소싱 관리자에 제공할 수 있다. 크라우드-소싱 관리자(1116)는 TCF 추정기(1124), AP 거리-간 추정기(1126) 및 선택적으로는 히트맵 데이터 수집기(1128)에 정보를 전달한다. 다른 구현에서는, 크라우드-소싱 관리자(1016)가 추가적인 프로세싱을 위한 거리-관련 측정치들을 AP 위치 추정기(1014)에 직접 제공할 수 있다.
TCF 추정기(1124)는 또한 도 4, 도 5 및 도 6에 논의된 기술들을 사용하여 하나 이상의 AP들에 대한 TCF를 결정하고, 추정치를 TCF 평균 모듈(1112)에 전달한다. TCF 평균 모듈(1112)은 특정 AP와 연관된 TCF 계산치들의 평균을 구할 수 있어서, TCF 추정치를 서버(1102)에 전송하기 이전에 TCF 계산치들을 개선 및 향상시킨다.
AP 거리-간 추정기(1126)는 도 1, 도 2 및 도 3에 논의된 바와 같이 2개의 AP들 간의 거리사이(interdistance)를 계산한다. 일 구현에서, 거리-간 추정기(1126)는 2개의 AP들 간의 거리사이를 결정하는데 있어 TCF 추정기(1124)로부터의 TCF 추정치들을 사용할 수 있다. 다른 구현에서는, 도 11에 도시된 바와 같이, 거리-간 추정기(1126)가 글로벌 AP 데이터베이스(1120)에 저장된 서버(1102)로부터의 TCF 추정치들을 사용할 수 있다. AP간 거리 평균 모듈(1114)은 임의의 2개의 AP들 간의 거리사이 계산치들의 평균을 구할 수 있어서, 시간에 걸쳐 결과들을 향상시키고 평균된 거리-간 평균들을 서버(1102)에 전송한다.
디바이스(1104)는 히트맵 데이터 수집 모듈(1128)을 선택적으로 또한 구현할 수 있다. 디바이스 이동들 및 AP들의 그룹들이 AP 거리-간 추정기(1126)로부터 획득될 때, 히트맵 데이터 수집 모듈(1128)은 로컬 맵들을 파퓰레이팅하기 시작할 수 있다. 부분적인 RSSI 히트맵 평균 모듈(1118)은 부분적인 RSSI 히트맵 평균치들의 평균을 구할 수 있어서, 정보를 향상시키고 그 정보를 서버(1102)에 전송한다.
서버(1002)는 또한, TCF 평균 모듈(1106), AP간 거리 평균 모듈(1108) 및 부분적인 RSSI 히트맵 평균 모듈(1110) 각각에서 하나 이상의 디바이스들로부터의 정보의 평균을 구하기 이전에, 하나 이상의 디바이스들(1004)로부터의 부분적인 TCF 데이터, 부분적인 AP-거리 데이터 및 부분적인 RSSI DB를 임시로 저장할 수 있다.
TCF 평균 모듈(1106)은 글로벌 AP 데이터베이스(1120)에 개선된 TCF 추정치들을 저장한다. 블록(1108)에서, 서버(1102)는 네트워크 아키텍쳐를 보상하기 위해서 추가적인 네트워크 조정들을 수행하고, 글로벌 AP 데이터베이스(1120)에 AP간 거리 평균치를 저장할 수 있다. 블록(1110)에서, 서버(1102)는 선택적으로, 도 8에 논의된 바와 같이 부분적인 RSSI 히트맵들을 집성하고, 글로벌 AP 데이터베이스(1120)에 히트맵을 저장할 수 있다. 서버(1102)에서의 AP 위치 평균 모듈(1108)은 또한 동일 디바이스 또는 여러 상이한 디바이스들로부터 수신되는 동일 AP에 대한 다수의 AP 위치 계산치들의 평균을 구할 수 있어서, AP 위치 추정치들을 더욱 개선 및 향상시킨다. 유사하게, 서버(1102)는 부분적인 TCF 정보를 임시로 저장할 수 있다. 서버(1102)에서의 TCF 평균 모듈(1106)은 또한 동일 디바이스 또는 여러 상이한 디바이스들로부터 수신되는 동일 AP에 대한 다수의 TCF 계산치들의 평균을 구할 수 있어서, AP와 연관된 TCF 추정치를 더욱 개선 및 향상시킨다.
일부 구현들에서, 글로벌 AP 데이터베이스의 컨텐츠는 다양한 목적들, 이를테면 데이터 백업 및 히트맵들 생성을 위해서 외부 AP 데이터베이스 서버(1122)와 공유될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예들을 수행하기 위한 도 11로부터의 디바이스(1104)의 컴포넌트들의 다른 예시적인 구현을 도시하는 블록도이다. 옥내 WiFi 크라우드-소싱 시스템에서는, 단일 큐, 이를테면 FIFO(first in frist out) 큐가 WiFi 측정들을 계속하도록 구현될 수 있다. 큐의 깊이는 조정가능할 수 있다. 일 구현에서, 큐의 깊이는 시간으로 측정될 수 있다. 데이터는 WiFi 데이터 및 상대 변위 데이터의 쌍들로 저장될 수 있다. 초기에 논의된 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 맨 먼저 도 4, 도 5 및 도 6에 논의된 바와 같이 각각의 AP에 대한 3개 이상의 측정 위치들을 사용하여 다양한 AP들의 TCF를 컴퓨팅하거나 또는 서버(1102)로부터 TCF 측정치들을 획득함으로써 디바이스(1104)에서 데이터를 로컬적으로 프로세싱하기 위해 사용될 수 있다. 두번째로, 2개의 AP들에 대한 TCF가 이용가능하고 2개의 AP들 측정치들이 2개의 별개 위치들에서 이용가능하다면, AP간 거리 컴퓨테이션을 계산한다. 세번째로, AP간 거리들이 이용가능하다면, AP들에 대한 상대 좌표들에서 RSSI 측정치들을 로케이팅한다.
위에서 설명된 바와 같이 구현되는 본 발명의 실시예들은 유리할 수 있다. AP들의 위치들은 상대 위치들로부터 절대 위치들로 개선되고, 이어서 어쩌면 다수의 디바이스들로부터의 다수의 매치들로 증대됨으로써, AP들에 대한 매우 높은 포지셔닝 정확성을 제공한다. AP들의 절대 위치들이 또한 정확성을 증가시키고 RSSI 히트맵들을 정정하기 위해 사용될 수 있다. 게다가, 본 발명의 실시예들은 RSSI 히트맵들과 연관된 정보가 시간에 걸쳐 정확성의 증가를 동적으로 발전시키고 정정하게 허용하는데 있어 유리할 수 있다. 이를테면, 만약 AP의 위치가 변하고, AP의 RTT 성능, 이를테면 AP의 TCF가 변한다면, 서버들에 의해서 생성되는 히트맵들은 새로운 정보가 수신될 때 이러한 변화들에 적응할 수 있다.
RTT-기반 방법들을 사용하는 크라우드-소싱 아키텍쳐의 다수의 양상들이 설명되었지만, 본 개시의 다양한 양상들이 구현될 수 있는 컴퓨팅 시스템의 예가 도 13에 대해 이제 설명될 것이다. 하나 이상의 양상들에 따르면, 도 13에 예시된 바와 같은 컴퓨터 시스템은 본원에 설명된 특징들, 방법들 및/또는 방법 단계들 중 임의의 것 및/또는 모두를 구현, 수행 및/또는 실행할 수 있는 컴퓨팅 디바이스의 부분으로서 통합될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(1000)은 디바이스 및/또는 액세스 포인트 장치의 컴포넌트들 중 일부를 나타낼 수 있다. 디바이스는 무선 유닛, 이를테면 RF 수신기를 갖는 임의의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 모바일 디바이스의 예들은 스마트폰들, GPS 디바이스들, 태블릿들, 서베이 기기, 및 관련된 컴퓨터 시스템들 및 소프트웨어를 포함하지만 이들로 제한되지는 않는다. 일 실시예에서, 시스템(1300)은 본원에 설명된 방법들 중 임의의 방법을 구현하도록 구성된다. 도 13은 컴퓨터 시스템(1300)의 일 실시예에 대한 개략도를 제공하는데, 그 컴퓨터 시스템(1300)은 본원에 설명된 바와 같은 다양한 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 수행할 수 있고, 및/또는 호스트 컴퓨터 시스템, 원격 키오스크(kiosk)/단말, 매장 디바이스(point-of-sale device), 모바일 디바이스, 셋톱 박스 및/또는 컴퓨터 시스템으로서 기능할 수 있다. 도 13은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하도록 의도되는데, 그 다양한 컴포넌트들 중 임의의 것 및/또는 모두는 적절할 때 활용될 수 있다. 그러므로, 도 13은 개별적인 시스템 엘리먼트들이 상대적으로 분리되거나 또는 상대적으로 더 통합되는 방식으로 구현될 수 있는 방법을 광범위하게 예시한다.
컴퓨터 시스템(1300)은 버스(1305)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면 적절할 때 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 이상의 범용 프로세서들 및/또는 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들 등)(이들로 제한되지는 않음)을 포함하는 하나 이상의 프로세서들(1310); 카메라, 마우스, 키보드 등(이들로 제한되지는 않음)을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1315); 및 디스플레이 유닛, 프린터 등(이들로 제한되지는 않음)을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(1320)을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(1300)는 또한 방향 및 거리의 계산을 용이하게 하기 위한 관성 센서들 또는 페도미터들과 같은 센서(들)를 포함할 수 있다. 센서들의 예들은 자이로스코프들, 가속도계들 및 자기계들을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지는 않는다.
컴퓨터 시스템(1300)은, 제한없이 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 스토리지를 포함할 수 있고, 그리고/또는 제한없이 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드-스테이트 저장 디바이스, 이를테면 랜덤 액세스 메모리("RAM") 및/또는 판독 전용 메모리("ROM")(프로그래밍가능하고 플래쉬-업데이트가능할 수 있음) 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 비일시적 저장 디바이스들(1325)을 더 포함할 수 있다(그리고/또는 이들과 통신할 수 있다). 이러한 저장 디바이스들은, 제한없이 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 시스템(1300)은 또한, 제한없이 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 (Bluetooth® 디바이스, 802.11 디바이스, WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 퍼실리티들 등과 같은) 칩셋 등을 포함할 수 있는 통신 서브시스템(1330)을 포함할 수 있다. 통신 서브시스템(1330)은 (일례를 들면, 아래에서 설명되는 네트워크와 같은) 네트워크, 다른 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본 명세서에서 설명된 임의의 다른 디바이스들과 데이터가 교환되도록 허용할 수 있다. 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1300)은, 앞서 설명된 바와 같이, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 비일시적 작동 메모리(1335)를 더 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1300)은 또한, 통신 서브시스템(1330)에 의한 외부 엔티티들과의 통신을 용이하게 하기 위한 트랜시버(1050)를 포함할 수 있다.
컴퓨터 시스템(1300)은 또한, 운영 시스템(1340), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들(1345)과 같은 다른 코드를 포함하는, 작동 메모리(1335) 내에 현재 위치된 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들을 포함할 수 있고, 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들(1345)은, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있고 그리고/또는 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 다른 실시예들에 의해 제공되는 시스템들을 구성할 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 앞서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있고; 그 다음, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은, 설명된 방법들에 따른 하나 이상의 동작들을 수행하기 위한 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는데 이용될 수 있다.
이러한 명령들 및/또는 코드의 세트는, 앞서 설명된 저장 디바이스(들)(1325)와 같은 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(1300)과 같은 컴퓨터 시스템 내에서 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템으로부터 분리될 수 있고(예를 들어, 컴팩트 디스크와 같은 착탈식 매체) 그리고/또는 설치 패키지에서 제공될 수 있어서, 저장 매체는 그 위에 저장된 명령들/코드로 범용 컴퓨터를 프로그래밍, 구성 및/또는 적응시키는데 이용될 수 있다. 이 명령들은, 컴퓨터 시스템(1300)에 의해 실행될 수 있는 실행가능한 코드의 형태를 가질 수 있고, 그리고/또는 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 가질 수 있고, 이들은 컴퓨터 시스템(1300) 상에서 (예를 들어, 임의의 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸러티들 등을 이용하여) 컴파일 및/또는 설치 시에, 실행가능한 코드의 형태를 가질 수 있다.
특정한 요건들에 따라 상당한 변화들이 행해질 수 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 이용될 수 있고, 그리고/또는 특정한 엘리먼트들은 하드웨어, (애플릿들 등과 같은 포터블(portable) 소프트웨어를 포함하는) 소프트웨어 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속부가 이용될 수 있다.
일부 실시예들은 본 개시에 따른 방법들을 수행하기 위해 (컴퓨터 시스템(1300)과 같은) 컴퓨터 시스템을 이용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 방법들의 절차들 중 일부 또는 전부는, 프로세서(1310)가 작동 메모리(1335)에 포함된 (운영 시스템(1340) 및/또는 애플리케이션 프로그램(1345)과 같은 다른 코드에 통합될 수 있는) 하나 이상의 명령들의 하나 이상의 시퀀스들을 실행하는 것에 응답하여 컴퓨터 시스템(1300)에서 수행될 수 있다. 이러한 명령들은 저장 디바이스(들)(1325) 중 하나 또는 그 초과와 같은 다른 컴퓨터 판독가능 매체로부터 작동 메모리(1335)로 판독될 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 작동 메모리(1335)에 포함된 명령들의 시퀀스들의 실행은 프로세서(들)(1310)로 하여금, 본 명세서에서 설명되는 방법들의 하나 이상의 절차들을 수행하게 할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어들 "머신 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체"는, 머신이 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 시스템(1300)을 이용하여 구현된 실시예에서, 다양한 컴퓨터 판독가능 매체들은, 명령들/코드를 실행을 위해 프로세서(들)(1310)에 제공하는 것에 관련될 수 있고 그리고/또는 이러한 명령들/코드를 (예를 들어, 신호로서) 저장 및/또는 반송하는데 이용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의(tangible) 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비휘발성 매체들, 휘발성 매체들 및 송신 매체들을 포함하는(그러나 이에 제한되는 것은 아님) 많은 형태들을 가질 수 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 저장 디바이스(들)(1325)와 같은 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한없이, 작동 메모리(1335)와 같은 동적 메모리를 포함한다. 송신 매체들은, 제한없이, 통신 서브시스템(1330)의 다양한 컴포넌트들(및/또는 통신 서브시스템(1330)이 다른 디바이스들과 통신하게 하는 매체들) 뿐만 아니라 버스(1305)를 포함하는 와이어들을 포함하는, 동축 케이블들, 구리 와이어, 광섬유들을 포함한다. 따라서, 송신 매체들은 또한 파형들(제한없이, 라디오-파형 및 적외선 데이터 통신 동안 생성되는 것들과 같은 라디오, 음향 및/또는 광 파형들을 포함함)의 형태를 가질 수 있다.
일부 실시예들은 본 개시에 따른 방법들을 수행하기 위해 (프로세서(1310)와 같은) 컴퓨터 시스템을 이용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 방법들의 절차들 중 일부 또는 전부는, 프로세서가 작동 메모리에 포함된 (운영 시스템 및/또는 애플리케이션 프로그램과 같은 다른 코드에 통합될 수 있는) 하나 이상의 명령들의 하나 이상의 시퀀스들을 실행하는 것에 응답하여 뷰잉 장치에서 수행될 수 있다. 이러한 명령들은 저장 디바이스(들) 중 하나 또는 그 초과와 같은 다른 컴퓨터 판독가능 매체로부터 작동 메모리로 판독될 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 작동 메모리에 포함된 명령들의 시퀀스들의 실행은 프로세서(들)로 하여금, 본 명세서에서 설명되는 방법들의 하나 이상의 절차들을 수행하게 할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명된 컴퓨터 시스템들을 이용하는 실시예들은 뷰잉 장치에 물리적으로 접속되는 것으로 제한되지 않는다. 프로세싱은, 유선 또는 무선을 통해 뷰잉 장치에 접속된 다른 장치에서 발생할 수 있다. 예를 들어, 폰 내의 프로세서, 또는 폰 또는 태블릿에 의한 커맨드들을 실행하기 위한 명령들이 이러한 설명들에 포함될 수 있다. 유사하게, 원격 위치의 네트워크가 프로세서를 하우징할 수 있고, 뷰잉 장치에 데이터를 전송할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어들 "머신 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체"는, 머신이 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 프로세서(1310)을 이용하여 구현된 실시예에서, 다양한 컴퓨터 판독가능 매체들은, 명령들/코드를 실행을 위해 프로세서(들)(1310)에 제공하는 것에 관련될 수 있고 그리고/또는 이러한 명령들/코드를 (예를 들어, 신호로서) 저장 및/또는 반송하는데 이용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의(tangible) 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비휘발성 매체들, 휘발성 매체들 및 송신 매체들을 포함하는(그러나 이에 제한되는 것은 아님) 많은 형태들을 가질 수 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한없이, 플래쉬 또는 DDR3 RAM과 같은 동적 메모리를 포함한다. 송신 매체들은, 제한없이, 통신 서브시스템의 다양한 컴포넌트들(및/또는 통신 서브시스템이 다른 디바이스들과 통신하게 하는 매체들) 뿐만 아니라 동축 케이블들, 구리 와이어 및 광섬유들을 포함한다. 따라서, 송신 매체들은 또한 파형들(제한없이, 라디오-파형 및 적외선 데이터 통신 동안 생성되는 것들과 같은 라디오, 음향 및/또는 광 파형들을 포함함)의 형태를 가질 수 있다.
하나 이상의 예들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 데이터 저장 매체를 포함할 수 있다. 데이터 저장 매체는, 본 개시에서 설명되는 기술들의 구현을 위한 명령들, 코드 및/또는 데이터 구조들을 리트리브하기 위해 하나 이상의 컴퓨터들 또는 하나 이상의 프로세서들에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용한 매체일 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 "데이터 저장 매체"는 제조자들을 지칭하고, 일시적인 전파 신호들을 지칭하지 않는다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는, RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 플래쉬 메모리, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 여기서 사용되는 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(disc(CD)), 레이저 디스크(disc), 광 디스크(disc), 디지털 다기능 디스크(disc)(DVD), 플로피 디스크(disk), 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 데이터를 보통 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 한 것들의 조합들 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함될 수 있다.
코드는, 하나 이상의 프로세서들, 이를테면, 하나 이상의 디지털 신호 프로세서들(DSP들), 범용 마이크로프로세서들, 주문형 집적회로들(ASIC들), 필드 프로그래머블 게이트 어레이들(FPGA들) 또는 다른 균등한 통합된 또는 이산 로직 회로에 의해 실행될 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "프로세서"는, 본 명세서에서 설명되는 기술들의 구현을 위해 적절한 전술한 구조 또는 임의의 다른 구조 중 임의의 것을 지칭할 수 있다. 또한, 일부 양상들에서, 본 명세서에서 설명되는 기능은, 전용 하드웨어 내에 그리고/또는 인코딩 및 디코딩을 위해 구성되거나 또는 결합된 코덱에 통합된 소프트웨어 모듈들 내에 제공될 수 있다. 또한, 기술들은 하나 이상의 회로들 또는 로직 엘리먼트들에서 완전히 구현될 수 있다.
본 개시의 기술들은, 무선 핸드셋, 집적 회로(IC) 또는 IC들의 세트(즉, 칩 셋)를 포함하는 광범위한 디바이스들 또는 장치들에서 구현될 수 있다. 다양한 컴포넌트들, 모듈들 또는 유닛들은, 개시된 기술들을 수행하도록 구성된 디바이스들의 기능적 양상들을 강조하기 위해 본 개시에서 설명되지만, 반드시 상이한 하드웨어 유닛들에 의한 실현을 요구하는 것은 아니다. 오히려, 앞서 설명된 바와 같이, 다양한 유닛들은, 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된 적절한 소프트웨어 및/또는 펌웨어와 함께, 앞서 설명된 바와 같은 하나 이상의 프로세서들을 포함하여 상호협력적 하드웨어 유닛들의 집합체에 의해 제공되거나 코덱 하드웨어 유닛에서 결합될 수 있다.
다양한 예들이 설명되었다. 이러한 예들 및 다른 예들은 하기 청구항들의 범위 내에 있다.

Claims (36)

  1. 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법으로서,
    제 1 위치와 연관된 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 단계 ― 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 상기 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 1 거리-관련 측정치 및 상기 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 2 거리-관련 측정치를 포함함 ―;
    제 2 위치와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하는 단계 ― 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 상기 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치 및 상기 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 4 거리-관련 측정치를 포함함 ―;
    상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 상기 모바일 디바이스에서 액세스하는 단계; 및
    상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리-간 측정치를 결정함으로써, 상기 제 2 AP와 비교되는 상기 제 1 AP의 상대 위치를 상기 모바일 디바이스에 의해 결정하는 단계를 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 서버로부터의 상기 제 2 AP의 절대 위치를 상기 모바일 디바이스에서 획득하는 단계;
    상기 제 2 AP의 절대 위치와 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치를 상기 모바일 디바이스에 의해 결정하는 단계; 및
    상기 모바일 디바이스에 의해, 상기 제 1 AP의 절대 위치를 서버에 송신하는 단계를 더 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 상기 모바일 디바이스와 각각의 AP 간의 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리간 측정치를 상기 모바일 디바이스에 의해 결정할 때 각각의 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 사용하는 단계를 더 포함하며, AP에 대한 TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 간의 AP의 턴-어라운드 시간을 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 AP의 턴-어라운드 시간은 상기 모바일 디바이스로부터의 요청에 응답하기 위한 상기 AP의 적어도 프로세싱 시간을 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 적어도 제 1 AP에 대한 TCF는 상기 모바일 디바이스에 의해 결정되며,
    상기 TCF를 결정하는 단계는,
    상기 모바일 디바이스와 상기 제 1 AP 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들을 상기 모바일 디바이스에서 획득하는 단계 ― 상기 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득됨 ―;
    상기 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 중 하나가 획득될 때마다 상기 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보를 상기 모바일 디바이스에서 획득하는 단계; 및
    상기 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득된 상기 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보 및 상기 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP의 TCF를 상기 모바일 디바이스에 의해 결정하는 단계를 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 제 1 AP의 절대 위치를 상기 모바일 디바이스에 의해 서버에 송신하는 단계를 더 포함하며, 상기 서버는 상기 제 1 AP 위치를 제 2 모바일 디바이스에 통신하기 위한 업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  9. 제 2항에 있어서, AP 맵을 생성하기 위하여, 상기 모바일 디바이스에 의해, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 결합하는 단계를 더 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 모바일 디바이스의 이동과 연관된 상기 위치 정보는 적어도, 상기 모바일 디바이스에 의해 동작되는 관성 센서 및/또는 페도미터에 기초하여 상대 위치들을 상기 모바일 디바이스에 의해 결정하는 것을 포함하는, 액세스 포인트(AP)들의 위치를 결정하기 위한 방법.
  11. 모바일 디바이스로서,
    트랜시버 및 프로세서를 포함하며;
    상기 트랜시버는,
    제 1 위치와 연관된 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득하며 ― 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 상기 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 1 거리-관련 측정치 및 상기 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 2 거리-관련 측정치를 포함함 ―; 그리고
    제 2 위치와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득하도록 구성되며― 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 상기 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치 및 상기 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 4 거리-관련 측정치를 포함함 ―;
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보에 액세스하며; 그리고
    상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리-간 측정치를 결정함으로써, 상기 제 2 AP와 비교되는 상기 제 1 AP의 상대 위치를 결정하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  12. 제 11항에 있어서, 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 서버로부터 상기 제 2 AP의 절대 위치를 상기 모바일 디바이스에서 획득하며;
    상기 제 2 AP의 절대 위치와 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치를 결정하며; 그리고
    상기 제 1 AP의 절대 위치를 상기 서버에 송신하도록 추가로 구성되는, 모바일 디바이스.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 상기 모바일 디바이스와 각각의 AP 간의 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함하는, 모바일 디바이스.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 포함하는, 모바일 디바이스.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리간 측정치를 상기 프로세서에 의해 결정할 때 각각의 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 사용하는 것을 더 포함하며, AP에 대한 TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 간의 AP의 턴-어라운드 시간을 포함하는, 모바일 디바이스.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 AP의 턴-어라운드 시간은 적어도, 상기 모바일 디바이스로부터의 요청에 응답하기 위한, 상기 AP의 프로세싱 시간을 포함하는, 모바일 디바이스.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 적어도 제 1 AP에 대한 TCF는 상기 모바일 디바이스에 의해 결정되며,
    상기 모바일 디바이스는,
    상기 모바일 디바이스와 상기 제 1 AP 사이의 적어도 3개의 거리-관련 측정치들을 획득하며 ― 상기 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 각각은 상이한 위치들에서 획득됨 ―;
    상기 적어도 3개의 거리-관련 측정치들 중 하나가 획득될 때마다 상기 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보를 획득하며; 그리고
    상기 적어도 3개의 거리-관련 측정치들이 획득될 때마다 획득된 상기 모바일 디바이스의 TCF-관련 위치 정보 및 상기 적어도 3개의 거리-관련 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP의 TCF를 결정함으로써, 상기 TCF를 결정하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  18. 제 12항에 있어서, 업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여 상기 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합하고 제 2 모바일 디바이스에 상기 업데이트된 제 1 AP 위치를 통신하기 위한 서버에 상기 제 1 AP의 절대 위치를 송신하는 것을 더 포함하는, 모바일 디바이스.
  19. 제 12항에 있어서, AP 맵을 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 결합하도록 추가로 구성되는, 모바일 디바이스.
  20. 제 11항에 있어서, 상기 모바일 디바이스의 이동과 연관된 상기 위치 정보는 적어도, 상기 모바일 디바이스에 의해 동작되는 관성 센서 및/또는 페도미터에 기초하여 상대 위치들을 결정하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  21. 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함하며,
    상기 명령들은,
    제 1 위치와 연관된 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하기 위한 명령 ― 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 상기 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 1 거리-관련 측정치 및 상기 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 2 거리-관련 측정치를 포함함 ―;
    제 2 위치와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 모바일 디바이스에서 획득하기 위한 명령 ― 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 상기 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치 및 상기 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 4 거리-관련 측정치를 포함함 ―;
    상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보를 상기 모바일 디바이스에 의해 액세스하기 위한 명령; 및
    상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리-간 측정치를 결정함으로써, 상기 제 2 AP와 비교되는 상기 제 1 AP의 상대 위치를 상기 모바일 디바이스에 의해 결정하기 위한 명령을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  22. 제 21항에 있어서, 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 서버로부터 상기 제 2 AP의 절대 위치를 상기 모바일 디바이스에 의해 획득하며;
    상기 제 2 AP의 절대 위치와 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치를 상기 모바일 디바이스에 의해 결정하며; 그리고
    상기 모바일 디바이스로부터 상기 서버에 상기 제 1 AP의 절대 위치를 송신하도록 추가로 구성되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  23. 제 21항에 있어서, 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 상기 모바일 디바이스와 각각의 AP 간의 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  24. 제 21항에 있어서, 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리간 측정치를 결정할 때 각각의 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 사용하는 것을 더 포함하며, AP에 대한 TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 간의 AP의 턴-어라운드 시간을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  25. 모바일 디바이스로서,
    제 1 위치와 연관된 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득하기 위한 수단 ― 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들은 상기 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 1 거리-관련 측정치 및 상기 제 1 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 2 거리-관련 측정치를 적어도 포함함 ―;
    제 2 위치와 연관된 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들을 획득하기 위한 수단 ― 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 적어도, 상기 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 1 AP 간의 제 3 거리-관련 측정치 및 상기 제 2 위치의 모바일 디바이스와 제 2 AP 간의 제 4 거리-관련 측정치를 포함함 ―;
    상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 모바일 디바이스의 이동과 연관된 위치 정보에 액세스하기 위한 수단; 및
    상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들, 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 위치 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리-간 측정치를 결정함으로써, 상기 제 2 AP와 비교되는 상기 제 1 AP의 상대 위치를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 모바일 디바이스.
  26. 제 25항에 있어서, 전역 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 또는 서버로부터의 상기 제 2 AP의 절대 위치를 획득하기 위한 수단;
    상기 제 2 AP의 절대 위치와 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리간 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 제 2 AP의 절대 위치를 상기 서버에 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스.
  27. 제 25항에 있어서, 상기 제 1의 복수의 거리-관련 측정치들 및 상기 제 2의 복수의 거리-관련 측정치들은 라운드 트립 시간(RTT) 측정치들을 포함하는, 모바일 디바이스.
  28. 제 25항에 있어서, 상기 제 1 AP 및 상기 제 2 AP의 거리간 측정치를 결정할 때 각각의 AP에 대한 턴어라운드 교정 인자(TCF)를 사용하는 것을 더 포함하며, AP에 대한 TCF는 패킷의 수신과 응답 패킷의 재전송 간의 AP의 턴-어라운드 시간을 포함하는, 모바일 디바이스.
  29. 액세스 포인트(AP)들에 대한 위치 데이터를 유지하기 위한 방법으로서,
    서버에서, 제 1 모바일 디바이스로부터의 제 1 AP의 절대 위치를 수신하는 단계;
    업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합하는 단계; 및
    상기 서버로부터, 상기 업데이트된 제 1 AP 위치를 제 2 모바일 디바이스에 통신하는 단계를 포함하는, 액세스 포인트(AP)들에 대한 위치 데이터를 유지하기 위한 방법.
  30. 제 29항에 있어서, AP 맵을 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 상기 서버에서 결합하는 단계를 더 포함하는, 액세스 포인트(AP)들에 대한 위치 데이터를 유지하기 위한 방법.
  31. 서버로서,
    제 1 모바일 디바이스로부터의 제 1 AP의 절대 위치를 수신하도록 구성된 트랜시버;
    업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합하도록 구성된 프로세서를 포함하며; 그리고
    상기 트랜시버는 상기 업데이트된 제 1 AP 위치를 제 2 디바이스에 통신하도록 구성되는, 서버.
  32. 제 31항에 있어서, AP 맵을 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 결합하는 것을 더 포함하는, 서버.
  33. 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함하며,
    상기 명령들은,
    서버에서, 제 1 모바일 디바이스로부터의 제 1 AP의 절대 위치를 수신하기 위한 명령;
    업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합하기 위한 명령; 및
    상기 서버로부터, 상기 업데이트된 제 1 AP 위치를 제 2 모바일 디바이스에 통신하기 위한 명령을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  34. 제 33항에 있어서, AP 맵을 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 상기 서버에서 결합하는 것을 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  35. 서버로서,
    제 1 모바일 디바이스로부터의 제 1 AP의 절대 위치를 상기 서버에서 수신하기 위한 수단;
    업데이트된 제 1 AP 위치를 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 이전에 저장된 AP 위치 데이터를 결합하기 위한 수단; 및
    상기 업데이트된 제 1 AP 위치를 제 2 모바일 디바이스에 통신하기 위한 수단을 포함하는, 서버.
  36. 제 35항에 있어서, AP 맵을 생성하기 위하여, 상기 제 1 AP의 절대 위치와 수신된 신호 세기 표시(RSSI) 측정치들을 상기 서버에서 결합하기 위한 수단을 더 포함하는, 서버.
KR1020147035783A 2012-05-21 2013-05-17 액세스 포인트들의 위치들을 결정하기 위한 방법 및 장치 KR20150018827A (ko)

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