KR102415859B1 - 위치를 추정하는 방법, 전자 장치 및 서버 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 위치를 추정하는 방법은, 전자 장치에서 상기 전자 장치와 송신단 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 포함하는 송신단 정보를 송신단으로부터 수집하는 동작과, 상기 송신단 정보를 수집한 지점에 대한 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하는 동작과, 상기 송신단의 위치를 추정하는 데 이용될 수 있도록 상기 송신단 정보 및 상기 위치 정보를 서버로 전송하는 동작을 포함할 수 있으며, 다양한 실시예가 가능하다.

Description

위치를 추정하는 방법, 전자 장치 및 서버{METHOD FOR ESTIMATING LOCATION, ELECTRONIC APPARATUS AND SERVER}
본 발명의 다양한 실시예들은 통신 기능을 갖는 전자 장치에 관한 것으로, 예컨대, 전자 장치의 위치를 결정하는 데에 이용되는 기지국의 위치를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 전자 장치는 이동성을 기반으로 폭넓은 사용이 이루어지고 있다. 이에 따라 전자 장치에서는 위치를 기반으로 예컨대, 레스토랑 추천 등의 다양한 서비스를 지원할 수 있다. 이를 위해서는 상기 전자 장치의 위치를 정확하게 측정하는 것이 중요하다.
상기 전자 장치의 위치 측정하기 위해 일반적으로 GPS(global positioning system) 기반의 위치 결정 시스템이 이용되고 있다. 하지만 실내, 도심과 같은 환경 내의 장애물 등의 이유로 GPS 신호의 수신이 제한되기 때문에 상기 위치 결정 시스템을 활용하기 어려울 수 있다. 또한, 상기 전자 장치의 위치는 예를 들어, 3개 이상의 기지국으로의 거리 또는 각도 등에 기초하여 측정되거나 상기 기지국에 의해 전송된 신호의 세기 등에 기초하여 확인할 수도 있다.
상기한 바와 같이 위치를 추정하고자 하는 다양한 방법들이 지속적으로 연구되고 있으나, 환경 내의 장애물, 상기 전자 장치의 제한된 성능 등의 이유로 상기 전송된 신호의 세기가 달라지거나 상기 기지국으로부터 상기 위치 측정에 필요한 최소 개수의 신호를 수신하지 못할 수 있다. 따라서 수신 환경 또는 수신 성능에 영향을 받지 않는 위치 추정 방법이 필요하다.
본 발명의 다양한 실시예들은 전술한 문제점 또는 다른 문제점을 해결하기 위한 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 위치를 추정하는 방법은, 전자 장치에서 상기 전자 장치와 송신단 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 포함하는 송신단 정보를 송신단으로부터 수집하는 동작과, 상기 송신단 정보를 수집한 지점에 대한 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하는 동작과, 상기 송신단의 위치를 추정하는 데 이용될 수 있도록 상기 송신단 정보 및 상기 위치 정보를 서버로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 서버에서 위치를 추정하는 방법은, 전자 장치와 송신단 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 포함하는 송신단 정보 및 상기 송신단 정보를 수집한 지점에 대한 상기 전자 장치의 위치 정보를 수신하는 동작과, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보를 기반으로 상기 송신단의 위치를 추정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 전자 장치와 송신단 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 포함하는 송신단 정보를 송신단으로부터 수집하는 셀룰러 모듈과, 상기 송신단 정보를 수집한 지점에 대한 상기 전자 장치의 위치 정보를 수신하는 수신 모듈과, 서버로부터 상기 송신단 정보를 수집하기 위한 기준 및 상기 서버로 보고를 위한 기준 중 적어도 하나를 포함하는 정책을 저장하는 메모리와, 상기 정책을 기반으로 상기 송신단의 위치를 추정하는 데 이용될 수 있도록 상기 송신단 정보 및 상기 위치 정보를 서버로 전송하도록 제어하는 프로세서와, 상기 서버로 상기 송신단 정보 및 상기 위치 정보를 전송하는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 측위의 한 방법으로 기지국의 위치 추정 기법이 제안될 수 있다.
또한 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, TA(Timing Advance)를 이용하여 기지국의 위치를 추정함으로써 수신 성능 또는 수신 환경 등에 의한 문제점을 극복할 수 있다.
또한 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치에서 기지국으로부터 거리와 비례 관계에 있는 정보들을 수집하여, 상기 기지국에 대해 수집된 정보를 상기 기지국의 위치 추정을 위해 사용될 수 있도록 서버로 송신함으로써, 상기 서버에 의해 추정된 상기 기지국의 위치는 상기 전자 장치의 측위 또는 위치 기반 서비스 등에 활용될 수 있다.
또한 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 셀룰러 네트워크 내의 셀들을 관리하는 기지국의 지리적 위치 정보를 서버에서 관리함으로써, 상기 기지국의 위치를 기준 위치로 활용할 수 있어 상기 전자 장치의 측위 시의 정밀도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기지국이 관할하는 셀 내에서의 전자 장치의 이동을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기지국과 전자 장치 간의 신호 지연을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 서버 각각의 내부 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 수집된 정보를 기반으로 기지국 위치를 추정하는 방법을 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 후보 지점들을 나타내는 그리드와 측정 지점 간의 관계를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 그리드 내에서 기지국 위치를 추정하는 방법을 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 측정 위치별로 후보 지점들 간에 상관 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 서버 간에 송수신되는 메시지를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기지국 위치 추정에 필요한 정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 기지국 위치 추정에 필요한 정보를 수집하는 동작 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 수집 정보의 보고 주기를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, “가진다”, “가질 수 있다”, “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작 또는 부품 등의 구성 요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, “A 또는 B”, “A 또는/및 B 중 적어도 하나” 또는 “A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상” 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, “A 또는 B”, “A 및 B 중 적어도 하나” 또는 “A 또는 B 중 적어도 하나”는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
다양한 실시예에서 사용된 “제1”, “제2”, “첫째” 또는 “둘째” 등의 표현들은 다양한 구성 요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성 요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성 요소를 다른 구성 요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소(예: 제1 구성 요소)가 다른 구성 요소(예: 제2 구성 요소)에 “(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어(operatively or communicatively) coupled with/to)” 있다거나 “접속되어(connected to)” 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성 요소가 상기 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성 요소(예: 제3 구성 요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소(예: 제1 구성 요소)가 다른 구성 요소(예: 제2 구성 요소)에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성 요소와 상기 다른 구성 요소 사이에 다른 구성 요소(예: 제3 구성 요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 “~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)”은 상황에 따라, 예를 들면, “~에 적합한(suitable for)”, “~하는 능력을 가지는(having the capacity to)”, “~하도록 설계된(designed to)”, “~하도록 변경된(adapted to)”, “~하도록 만들어진(made to)”또는 “~를 할 수 있는(capable of)”과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 “~하도록 구성(또는 설정)된”은 하드웨어적으로 “특별히 설계된(specifically designed to)”것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, “~하도록 구성된 장치”라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께“~할 수 있는” 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 “A, B 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서”는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서) 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 통신 기능이 포함된 장치일 수 있다. 예를 들면, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera),또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 전자 의복,전자 팔찌,전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트 미러 또는 스마트 와치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 통신 기능을 갖춘 스마트 가전제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성HomeSync™, 애플TV™ 또는 구글 TV™), 게임콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자사전, 전자키, 캠코더(camcorder) 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 통신 기능을 포함한 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기,또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자장비(예: 선박용 항법장치, 자이로 콤파스 등), 항공전자기기(avionics), 보안기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales) 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링쿨러 장치, 화재 경보기, 온도 조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동 기구, 온수 탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector) 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블(flexible) 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 상기 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160) 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 상기 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
상기 버스(110)는, 예를 들면, 상기 구성 요소들(120-170)을 서로 연결하고, 상기 구성 요소들(120-170) 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(120)는, 중앙처리장치(CPU: central processing unit), 어플리케이션 프로세서(AP: application processor) 또는 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성 요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
상기 프로세서(120)는 제어부(controller)라고 칭하거나, 상기 제어부를 그 일부로서 포함할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 송신단 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 포함하는 송신단 정보를 송신단으로부터 수집하면서, 상기 송신단 정보를 수집한 지점에 대한 상기 전자 장치의 위치 정보도 획득할 수 있다. 여기서, 송신단 정보는 기지국 식별 정보, 셀 정보 등을 칭할 수 있으며, 상기 시간 정보는 기지국에서 제공하는 TA일 수 있다.
상기 프로세서(120)는 서버(106)에서 상기 송신단의 위치를 추정하는 데 이용될 수 있도록 상기 송신단 정보 및 상기 위치 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 서버(106)에서 제공한 정책을 기반으로 상기 송신단 정보 및 상기 위치 정보를 수집하며, 수집된 정보도 상기 정책을 기반으로 상기 서버(106)로 전송되도록 제어할 수 있다.
상기 메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(130)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성 요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 상기 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface)(145) 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 “어플리케이션”)(147) 등을 포함할 수 있다. 상기 커널(141), 미들웨어(143) 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(OS: operating system)라 불릴 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 메모리(130)는 상기 서버(106)에서 제공한 정책을 저장할 수 있으며, 상기 정책은 상기 송신단 정보를 수집하기 위한 기준 및 상기 서버(106)로 수집된 정보를 보고를 위한 기준 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(141)은 상기 미들웨어(143), 상기 API(145) 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)에서 상기 전자 장치(101)의 개별 구성 요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 미들웨어(143)는, 예를 들면, 상기 API(145) 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)이 상기 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(143)는 상기 어플리케이션 프로그램(147)로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케줄링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.
상기 API(145)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(147)이 상기 커널(141) 또는 상기 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
상기 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(들)(110-140, 160-170)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한 상기 입출력 인터페이스(150)는 상기 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(들)(110-140, 160-170)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
상기 디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이 또는 마이크로 전자기계 시스템(MEMS: micro-electromechanical systems) 디스플레이 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스처, 근접 또는 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다.
상기 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 상기 외부 장치(예: 제2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다. 또한, 상기 통신 인터페이스(170)는 근거리 무선 통신(164)을 통해 상기 외부 장치(예: 상기 제1 외부 전자 장치(102))와 통신을 설정할 수 있으며, 상기 외부 장치(예: 상기 제2 외부 전자 장치(104))와도 네트워크(162) 대신 상기 근거리 무선 통신(164)을 통해 연결될 수 있다. 여기서, 근거리 무선 통신은, 예를 들면, 비콘(Beacon), 와이파이 다이렉트(WiFi Direct), 블루투스(Bluetooth), 베이스밴드(Baseband) 또는 가청/비가청 주파수 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.
상기 무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 상기 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 상기 전자 장치(101)는 상기 기능 또는 상기 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 상기 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))는 상기 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 상기 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 상기 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 서버(106)는 상기 전자 장치(101)에 구현된 송신단 예컨대, 기지국의 위치 추정에 필요한 정보를 수집하는 기능을 지원할 수 있는 위치 추정 모듈(108)을 포함할 수 있다. 상기 위치 추정 모듈(108)은 기지국의 위치를 추정하기 위한 알고리즘을 기반으로 전자 장치(101)로부터 제공되는 수집 정보를 기반으로 상기 기지국의 위치를 추정할 수 있다. 상기 서버(106)의 구체적인 동작은 후술하기로 한다. 이하의 설명에서는 송신단이 기지국인 경우를 예로 들어 설명하지만, 송신단과 전자 장치(101) 간의 거리에 비례하는 정보를 제공할 수 있다면 송신단은 이에 한정되지 않을 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈(210)의 블록도(200)이다. 한 실시예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(210)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operation system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 상기 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(210)은 커널(220), 미들웨어(230), API(application programming interface)(260), 및/또는 어플리케이션(270)을 포함할 수 있다. 상기 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 서버(예: 서버 106)로부터 다운로드(download) 가능하다.
상기 커널(220)(예: 도 1의 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(221) 또는 디바이스 드라이버(223)를 포함할 수 있다. 상기 시스템 리소스 매니저(221)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 시스템 리소스 매니저(221)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 상기 디바이스 드라이버(223)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WIFI 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
상기 미들웨어(230)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(270)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 상기 어플리케이션(270)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 상기 API(260)를 통해 다양한 기능들을 상기 어플리케이션(270)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 미들웨어(230)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(235), 어플리케이션 매니저(application manager)(241), 윈도우 매니저(window manager)(242), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(243), 리소스 매니저(resource manager)(244), 파워 매니저(power manager)(245), 데이터베이스 매니저(database manager)(246), 패키지 매니저(package manager)(247), 연결 매니저(connectivity manager)(248), 통지 매니저(notification manager)(249), 위치 매니저(location manager)(250), 그래픽 매니저(graphic manager)(251), 또는 보안 매니저(security manager)(252) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 런타임 라이브러리(235)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(270)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 상기 런타임 라이브러리(235)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
상기 어플리케이션 매니저(241)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(270) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 상기 윈도우 매니저(242)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 상기 멀티미디어 매니저(243)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 상기 리소스 매니저(244)는 상기 어플리케이션(270) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
상기 파워 매니저(245)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 상기 데이터베이스 매니저(246)는 상기 어플리케이션(270) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 상기 패키지 매니저(247)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
상기 연결 매니저(248)는, 예를 들면, WIFI 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 상기 통지 매니저(249)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 상기 위치 매니저(250)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 상기 그래픽 매니저(251)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 상기 보안 매니저(252)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 상기 미들웨어(230)는 상기 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
상기 미들웨어(230)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 상기 미들웨어(230)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(230)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
상기 API(260)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
상기 어플리케이션(270)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(271), 다이얼러(272), SMS/MMS 373, IM(instant message)(274), 브라우저(275), 카메라(276), 알람(277), 컨택트(278), 음성 다이얼(279), 이메일(280), 달력(281), 미디어 플레이어(282), 앨범(283), 또는 시계(284), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 제공할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(270)은 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상,“정보 교환 어플리케이션”)을 포함할 수 있다. 상기 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 상기 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 상기 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 알림 전달 어플리케이션은 상기 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 상기 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 상기 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 상기 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(270)은 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(예: 전자 장치의 속성으로서, 전자 장치의 종류가 모바일 의료 기기)에 따라 지정된 어플리케이션(예: 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(270)은 외부 전자 장치(예: 서버 106 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(270)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(210)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: AP 210)에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기지국이 관할하는 셀 내에서의 전자 장치의 이동을 보여주는 도면이다. 도 3에서는 전자 장치(101)가 이동 통신 서비스를 제공받기 위해 접속하는 송신단의 일 예로 기지국(300)을 예시하고 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 기지국(300)으로부터 제공되는 기지국(300)과 전자 장치(101) 간의 거리를 비례적으로 나타내는 정보를 수집할 수 있다.
도 3에서는 송신단이 기지국(300)인 경우를 예로 들어 설명하지만, 송신단과 전자 장치(101) 간의 거리에 비례하는 정보를 제공할 수 있다면 이에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 송신단은 전자 장치(101)와 함께 통신하는 고정된 기지국(300) 이외에 액세스 포인트(AP), 노드 B, 비콘 또는 다른 용어로도 불릴 수도 있다. 또한 셀은 그 용어가 사용되는 컨텍스트에 따라 기지국 및/또는 커버리지로 불릴 수 있다. 기지국은 지형, 장애물 등과 같은 다양한 요소에 의해 결정될 수 있는 다양한 사이즈 및 형상의 커버리지 영역을 가질 수도 있다.
도 3을 참조하면, 기지국이 관할하는 셀 영역(310)에서 전자 장치(101)가 제1위치에서 제2위치를 거쳐 제3위치로 이동하면서 기지국(300)을 통해 데이터를 송수신하거나, 제1위치 내지 제3위치 중 적어도 한 위치에 머물면서 기지국(300)을 통해 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 셀 영역(310)이 3GPP LTE 시스템의 커버리지라고 할 경우 전자 장치(101)는 자신이 접속을 맺은 셀의 기지국(300)에 의해 이동통신 서비스를 제공받을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 위치해 있는 것으로 알려져 있는 셀(310)을 관리하는 기지국(300)의 좌표는 상기 전자 장치(101)의 위치 측정을 위한 기준 위치로서 사용될 수 있다. 상기 기지국(300)의 좌표는 상기 전자 장치(101)의 지리 위치를 포함하고 있지 않지만 상기 전자 장치(101)의 위치 추정 시에 활용될 수 있다. 상기 기지국(300)의 좌표를 구하기 위해 본 발명의 다양한 실시예에서는 상기 기지국(300)으로부터 제공되는 기지국(300)과 전자 장치(101) 간의 거리를 비례적으로 나타내는 정보가 이용될 수 있다.
상기 정보를 얻기 위해 전자 장치(101)는 주어진 시점에 상향링크 및/또는 하향 링크 상으로 기지국(300)과 통신할 수 있다. 상기 기지국(300)과의 통신을 위한 구체적인 동작 방법을 도 4를 참조하여 설명할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기지국과 전자 장치 간의 신호 지연을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 정해진 Tx 타이밍 즉, 상향 링크 전송 시점에 데이터를 업로드할 수 있으며, 기지국(300)은 기지국(300)과 전자 장치(101) 간의 전파 지연에 의해 기지국 Rx 타이밍에 데이터를 수신 후 기지국(300)에서의 지연 시간(400) 이후에 데이터를 송신할 수 있다.
이와 같이 LTE 시스템에서 TA(Timing advance)는 전자 장치(101)의 상향링크 전송 시점과 하향링크 수신 시점 사이의 시간차로 정의되며, 전자 장치(101)는 기지국(300)으로부터 TA(0, 1, 2, ..., 1282)값을 제어 채널을 통해 전달받을 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 TA(410)는 RTT(Round Trip Time)에 기지국(300)에서의 신호 송수신 지연(400)을 더한 값으로 해석될 수 있다. 이때, 기지국 Tx 타이밍은 기지국(300)이 자신의 상황을 고려하여 정하는 것이므로, 전자 장치(101)에서는 RTT에 더해지는 전파 지연 시간(400)을 알 수가 없다. 하지만 상기 TA는 RTT로 환산할 수 없지만 추정하고자 하는 기지국(300)의 위치와 전자 장치(101)의 수집 위치 사이의 거리와 상기 전파 지연 시간을 오프셋(offset)으로 하는 비례관계를 가질 수 있다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예에서는 기지국(300)의 위치를 추정하는 데 상기 전자 장치(101)와 기지국(300) 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 이용하며, 이러한 시간 정보는 TA를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 서버 각각의 내부 블록 구성도이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(101)는 기지국(300)의 위치를 추정하는 데 이용되는 정보를 수집하고 수집된 정보를 보고하기 위한 구성부들을 포함하며, 이를 위해 프로세서(500), 셀룰러 모듈(505), GPS 모듈(510), 메모리(515) 및 WiFi 모듈(이하, 와이파이 모듈)(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
먼저, 전자 장치(101)의 셀룰러 모듈(505)은 예컨대, LTE 통신망의 기지국(300)을 통해서 이동 통신 서비스를 제공할 수 있으며, 상기 기지국(300)을 통해 기지국(300) ID 등의 네트워크 정보 및 기지국(300)에서 측정한 측정 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 네트워크 정보는 MCC(Mobile Country Code), MNC(Mobile Network Code), TAC(Tracking Area Code), GCID(E-UTRAN Cell Identifier), PCID(Physical Cell Identifier), EARFCN(E-UTRAN Cell Identifier) 등을 포함하며, 상기 측정 정보는 RSSI(Received Signal Strength Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), TA 등을 포함할 수 있다.
GPS 모듈(510)은 GPS 위성으로부터 전자 장치(101)에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 위치 정보는, GPS 경도(gpsLongitude), GPS 위도(gpsLatitude), GPS 정확도(gpsAccuracy) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메모리(515)는 서버(106)로부터 제공되는 정책을 저장할 수 있다. 상기 정책은 상기 서버(106)로부터 상기 기지국(300)의 위치 추정에 필요한 정보를 수집하기 위한 기준 및 상기 서버(106)로 수집된 정보를 보고를 위한 기준 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 정책에 포함되는 적어도 하나의 파라미터를 예시하면 하기 표 1에서와 같다.
nextPolicyUpdate the Interval ( unit is day ) for device to ask new version of policy to server
if this field is empty , default value (1 month ) should be used
dbCollection 0: Non - collect , 1: Cell DB collect , 2: WiFi DB collect, 3: Cell / WiFi DB collect
neighborCellInfo ( To CP ) 0: without neighboring cell info , 1: with neghboring cell info
minReportInterval the minimum time which a device has to wait till next report after latest one
maxReportInterval the maximum time which a device can wait without reporting
valuableThreshold ( To CP ) report according to data value even though it doesn't reach maxReportInterval
0x00 All , 0x01 Targetcell / TA , 0x02 valid timing advance, 0x03 Targetcell / TA + valid timing advance
sizeOfMemory the maximum number of measurement elements which can be stored
primaryServerAddress server address ( dns type )
secondaryServerAddress server address ( dns type ) - for / cells api , this address can be use . If it doesn't exist , primaryServerAddress should be used
forcedGPS CP 기반 GPS fix 가부, 0: no forcedGPS , 1: with forcedGPS
targetTrackingArea ( To CP ) when it comes across targetTrackingArea, set priority high to make data reported
targetCell ( To CP ) when it comes across targetCell , set priority high to make data reported
measurementElement ( Not yet used ) collection request info( bit - map table from request parameters )
highMeasureInterval ( To CP ) longest interval among 3 steps measurement interval
midMeasureInterval ( To CP ) middle length interval among 3 steps measurement interval
lowMeasureInterval ( To CP ) shortest interval among 3 steps measurement interval
gpsAccurcyThreshold ( To CP ) threshold of GPS accuracy
samplingRAT ( Not yet used ) what type of base stations to collect( LTE / wCDMA / GSM )
와이파이 모듈(520)은 상기 정책을 기반으로 서버(106)로 수집된 정보를 송신하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 표 1의 정책은 최대 보고 주기(maxReportInterval), 최소 보고 주기(minReportInterval) 등의 보고 주기를 포함할 수 있다. 이에 따라 프로세서(500)는 상기 와이파이 모듈(520)을 제어하여 상기 수집된 정보를 상기 정책에서 정해진 보고 주기로 서버(106)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 수집된 정보의 보고는 과금 문제 등을 고려하여 와이파이 네트워크를 통해 이루어질 수 있다. 이에 따라 프로세서(500)는 정해진 보고 주기 도래 시 와이파이 모듈(520)을 통해 와이파이 접속이 가능한 지를 판단하여 와이파이 접속이 가능한 경우 와이파이 모듈(520)을 통해 수집된 정보를 보고할 수 있다. 반면, 와이파이 접속이 불가능할 경우 다음 보고 주기가 될 때까지 대기할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서는 과금 등의 문제로 수집 정보의 서버 보고 용도로 와이파이 모듈(520)을 사용하는 경우를 예로 들어 설명하나, 상기 수집 정보의 서버 보고 용도로 상기 와이파이 모듈(520) 외 다른 통신 모듈을 포함할 수 있다.
프로세서(500)는 서버(106)로부터 정책을 수신하여 메모리(515)에 저장하며, 상기 정책을 기반으로 기지국(300)의 위치 추정에 필요한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(500)는 현재 접속한 기지국이 상기 정책에 포함된 타겟 기지국 정보 예컨대, 상기 표 1의 타겟 셀(target Cell)에 해당하는 경우, 상기 정책에서 정한 수집 주기로 상기 타겟 기지국에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 타겟 기지국에 대해서는 우선도를 높여 반드시 보고될 수 있도록 하거나, 상기 수집 주기를 최대 보고 주기(maxReportInterval)로 하여 상기 타겟 기지국에 대한 정보를 빈번하게 수집하거나 타겟 기지국에 대해 수집된 정보의 저장 기간을 최대로 하는 등의 방법을 통해 상기 타겟 기지국에 대한 위치 추정에 필요한 정보를 상대적으로 많이 얻음으로써 상기 타겟 기지국에 대한 위치 추정 결과의 신뢰성읖 높일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, LTE의 TA(Time Advance)와 같이 시간 기반의 파라미터를 활용해 기지국 위치 추정의 정확도를 높일 수 있다. 이때, TA는 기지국 정보를 수집하는 전자 장치(101)와 기지국(300) 간의 거리를 나타내는 파라미터가 아니므로, 거리 기반이 아닌 랭크 상관관계(rank correlation)을 활용하여 기지국 위치를 추정할 수 있다.
또한 프로세서(500)는 상기 정책을 기반으로 기지국(300)으로부터 TA 정보를 수신 시 TA 정보를 수신한 지점에 대한 GPS 정보도 함께 메모리(515)에 저장해놓을 수 있다. 즉, 프로세서(500)는 GPS 모듈(510)을 통해 획득한 전자 장치(101)의 위치 정보와 함께 TA 정보를 포함하는 기지국(300)에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이에 따라 전자 장치(101)의 위치 정보는 TA 정보를 수집한 지점의 정보가 될 수 있다.
또한 프로세서(500)는 수집된 정보를 상기 정책을 기반으로 서버(106)에 보고할 수 있다. 여기서 수집된 정보는, 상기 전자 장치(101)의 위치 정보 즉, TA 정보의 수집 지점 정보 및 상기 TA 정보를 포함하는 기지국 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 정책에서 정한 보고 주기가 될 때까지 프로세서(500)는 수집되는 정보를 메모리(515)에 저장해놓을 수 있으며, 상기 보고 주기 도래 시 상기 저장해놓은 정보를 서버(106)에 보고할 수 있다. 이때, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면 프로세서(500)는 상기 정책을 기반으로 상기 저장해놓은 정보 모두를 서버(106)로 전송하거나 적어도 일부를 서버(106)로 전송하도록 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(500)는 수집된 정보 중 상기 정책에 따라 상기 서버(106)로 전송할 정보를 필터링하여 필터링된 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(500)는 상기 위치 정보가 상기 정책에 포함된 임계값보다 큰 정확도를 가지는 위치 정보인지를 판단하여 상기 임계값보다 큰 위치 정보일 경우 상기 위치 정보를 포함하는 수집된 정보를 와이파이 모듈(520)을 통해 전송할 수 있다.
한편, 서버(106)는 전자 장치(101)로부터 제공된 수집 정보를 기반으로 기지국(300)의 위치를 추정하기 위한 구성부들을 포함하며, 이를 위해 프로세서(530), 정책 제어부(535), 그리드 데이터베이스(545) 및 셀 데이터베이스(550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
서버(106)의 정책 제어부(535)는 상기 전자 장치(101)에서 기지국(300)의 위치 추정에 필요한 정보를 수집하기 위한 기준으로 정책을 제공하는 역할을 할 수 있다. 상기 정책 제어부(535)의 전체 또는 일부 동작은 프로세서(530)에서 구현될 수도 있다. 즉, 프로세서(530)에서 상기 정책 제어부(535)가 수행하는 동작들 중 적어도 하나의 동작을 대행할 수 있다.
프로세서(530)는 전자 장치(101)로부터 제공된 수집 정보를 기반으로 셀 테이터베이스(550) 내의 저장을 위해 기지국(300)에 대한 위치를 추정할 수 있다. 기지국(300)에 대한 위치 즉, 셀 좌표는 전자 장치(101)의 기준 위치로서 사용될 수 있다. 상기 기지국(300)에 대한 위치를 추정하는 방법을 설명하기 위해 도 6을 참조할 수 있다. 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 수집된 정보를 기반으로 기지국 위치를 추정하는 방법을 보인 도면이다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(101)가 제1위치에서 기지국(300)으로부터 TA1=3인 정보를 수집하고, 제2위치에서 TA2=5인 정보를 수집하고, 제3위치에서 TA3=2인 정보를 수집했을 경우를 가정해볼 수 있다. 각각의 위치에서 수집된 TA 정보는 기지국(300)과의 거리에 비례하는 정보이므로, 제1위치에서 기지국(300)과의 거리 d1, 제2위치에서 기지국(300)과의 거리 d2, 제3위치에서 기지국(300)과의 거리 d3 중에서 d2가 가장 긴 거리에 해당하며 d3가 가장 짧은 거리에 해당함을 알 수 있다. 따라서 프로세서(530)는 수집된 TA1=3, TA2=5, TA3=2를 기반으로 제2위치에서 가장 먼 위치이면서 제3위치에서 가장 가까운 위치인 후보 지점(600)에 기지국(300)이 존재할 것이라고 예측하는 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 기지국(300)이 존재할 것이라고 예측되는 복수의 후보 지점들 중 어느 하나의 후보 지점을 기지국(300)의 좌표로 정하는 방법은 도 7을 참조하여 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 후보 지점들을 나타내는 그리드와 측정 지점 간의 관계를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 프로세서(530)는 전자 장치(101)에서 GPS 모듈(510)을 통해 획득한 측정 지점들을 기반으로 일정 크기의 구역(700) 예컨대, 일정 간격으로 구성된 그리드에 양자화될 수 있다. 상기 구역(700) 내에서 복수의 후보 지점들 예컨대, n개의 후보 지점들이 설정될 수 있으며, 후보 지점1(705), 후보 지점2(710) 등 각 후보 지점들은 일정 간격으로 배치될 수 있다. 여기서, 후보 지점은 그리드 포인트(grid point)라고도 칭할 수 있다.
이때, 어느 한 후보 지점(750)을 기준으로 주변에 전자 장치(101)의 위치 정보들 즉, 측정 지점들이 밀집해 있을 경우에는 상기 후보 지점(750)을 기준으로 일정 크기의 영역(760) 내에 있는 측정 지점들(725, 730, 735, 740)을 양자화(quantization)시킬 수 있다. 이를 위해 서버(106)는 양자화부(540)를 더 포함할 수 있다.
양자화부(540)는 어느 한 후보 지점(750)을 기준으로 일정 수 이상의 측정 지점들이 분포하는 경우 측정 지점들(725, 730, 735, 740)의 값들을 누적한 후 평균을 산출할 수 있다. 이에 따라 측정 지점에서의 위도 및 경도 좌표 상에서 가장 가까운 후보 지점 후보 지점에 양자화된 정보가 그 후보 지점에 대해 저장된 정보에 평균을 취하는 데 반영될 수 있다. 이렇게 산출된 평균 측정 지점이 상기 후보 지점(750)에 맵핑될 수 있으며, 양자화부(540)에 의해 그리드 데이터베이스(545)에 저장될 수 있다. 이와 같이 후보 지점에 대해 밀집해 있는 측정 지점들을 양자화 처리함으로써 서버(106)에서의 처리 부담을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 데이터 저장 용량을 효율적으로 관리할 수 있으며 전자 장치(101)에서 측정 시에 발생할 수 있는 측정 오차 등에 의한 영향을 최소화시킬 수 있다.
프로세서(530)는 그리드 데이터베이스(545)에 저장된 그리드를 기반으로 기지국(300)의 위치를 추정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(530)는 상기 그리드 내의 복수의 후보 지점들 중 기지국이 존재할 것이라고 예측되는 어느 하나의 후보 지점을 산출함으로써, 산출된 후보 지점을 기지국의 좌표로 정할 수 있다. 이를 위해 프로세서(530)는 측정 지점들을 모아서 기지국이 존재한다고 예측되는 후보 지점들과 각 측정 지점들 간의 거리를 산출할 수 있다. 이어, 프로세서(530)는 산출된 거리와 TA 값 간의 상관 관계를 산출할 수 있다. 또한 기지국 위치 추정 시의 정확도를 높이기 위해 산출된 거리와 전자 장치(101)에서의 위치 정보 예컨대, RSRP 값 간의 상관 관계도 산출할 수 있다. 따라서 상기 후보 지점들에 대한 상관 관계를 통해 기지국의 위치를 결정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 그리드 내에서 기지국 위치를 추정하는 방법을 보인 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 각 수집 위치에서 각 TA값을 기반으로 했을 때, TA가 가장 작은 위치가 기지국(300)과의 거리가 가장 짧으며, TA가 가장 큰 위치가 기지국(300)과의 거리가 가장 먼 거리일 수 있다. 따라서 프로세서(530)는 각 점i(800), 후보 지점i+1(805) 등의 각 후보 지점마다 TA와 거리 사이의 상관 관계를 최대화하는 지점인지를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(530)는 하기 수학식 1을 기반으로 상기 TA와 거리 사이의 랭크 상호 관계 계수(rank correlation coefficient)가 최대인 후보 지점을 기지국(300)의 위치로 추정할 수 있다.
Figure 112014121079111-pat00001
상기 수학식 1에서, l은 위치 인덱스(location index)이며, n은 측정 지점의 수(number of measurement point)이며, di(i)는 상기 위치 l과 상기 측정 지점 i 간의 상기 유클리드 거리(euclidean distance)이며, rank(xi)는 랭킹 변수, 1, 2, ..., n이다.
상기 수학식 1을 구체적으로 설명하기 위해 도 9를 참조할 수 있다. 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 측정 위치별로 후보 지점들 간에 상관 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제1위치, 제2위치 및 제3위치 등의 각 위치에 대해 후보 지점i 간의 거리의 순에 대응하여 예컨대, 제3위치와 후보 지점i 간의 거리가 40으로 가장 짧으므로 제3위치에서의 랭크는 1이 될 수 있으며, 제2위치와 후보 지점 i 간의 거리가 가장 멀기 때문에 제2위치에서의 랭크는 3이 될 수 있으며, 이에 따라 제1위치에서의 랭크는 2가 될 수 있다. 이와 같은 식으로 후보 지점i+1에 대해서는 제1위치의 랭크가 3이며, 제2위치의 랭크가 2이며, 제3위치의 랭크가 1이 될 수 있다.
따라서 제3위치에서의 TA3=2이므로 랭크는 1이 되며, 제2위치에서의 TA2=5이므로 랭크는 3이 되며, 제1위치에서의 TA1=3이므로 랭크는 2가 될 수 있다. 따라서 상기 후보 지점i에 대한 랭크값들을 상기 수학식 1에 대입했을 경우, 상기 수학식 1의 결과값은 1이 될 수 있다. 따라서 각 위치와 후보 지점들 간의 랭크 차이를 구하게 되면, 1에 가까울수록 두 랭크 사이에 상관 관계가 높은 것을 의미하는 것이다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 수학식 1의 결과값을 최대로 하는 후보 지점이 상기 기지국의 위치로 결정될 수 있다.
따라서 프로세서(530)는 셀 데이터베이스(550)에 상기 기지국(300)의 위치 즉, 셀 좌표를 저장할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 프로세서(530)에서는 전자 장치(101)가 접속한 기지국마다 수집되는 정보들을 기반으로 한 복수의 기지국들에 대한 위치를 추정하여, 각 기지국의 위치들에 대해 셀 데이터베이스(550)를 구축할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 서버 간에 송수신되는 메시지를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 서버(106)는 기지국 위치 추정에 필요한 정보의 획득 및 보고를 위한 기준인 정책을 1000동작에서 전자 장치(101)로 제공할 수 있다. 이에 대응하여 전자 장치(101)는 1005동작에서 상기 정책을 기준으로 기지국으로부터 제공된 정보 및 그 기지국 정보를 제공받은 지점에 대한 위치 정보를 포함하는 측정 보고를 전송할 수 있다. 이때, 측정 보고는 상기 정책에 의해 정해진 보고 주기로 이루어질 수 있다.
한 실시예에 따르면, 정책은 특정 네트워크 사업자에 의해 서비스되고 있는 전자 장치들을 대상으로 업데이트될 수 있으므로, 전자 장치(101)에 저장된 정책의 업데이트도 함께 이루어져야 한다. 따라서 서버(106)는 1015동작에서 전자 장치(101)로 정책 업데이트가 가능함을 통지할 수 있다. 이때, 업데이트 시점은 서버(106)에서 정한 시점에 이루어질 수 있으며, 이에 따라 정책에서 정한 보고 주기로 1020동작에서 측정 보고를 수행하다가 상기 업데이트를 해야 하는 시점에 1025동작에서와 같이 정책 업데이트를 요청할 수 있는 것이다. 상기 요청에 대응하여, 서버(106)는 1030동작에서 업데이트된 정책을 제공할 수 있으며, 전자 장치(101)에서는 업데이트된 정책을 기반으로 1035동작에서 측정 보고를 수행할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기지국 위치 추정에 필요한 정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(101)는 1100동작에서 기지국 위치 추정을 위한 기지국의 정보 및 GPS 정보를 획득할 수 있다. 상기 GPS 정보는 전자 장치(101)에서 접속한 기지국의 정보를 수집한 위치 정보를 나타내며, 위도, 경도 및 정확도를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 기지국의 정보는 예컨대, 기지국 식별 정보 등의 네트워크 정보 및 TA, RSSI, RSRP 등의 측정 정보를 포함할 수 있다. 이어, 전자 장치(101)는 1105동작에서 저장해놓은 측정 정책을 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국의 정보가 측정 정책에 포함된 타겟 기지국에 대한 것일 경우, 전자 장치(101)는 GPS 모듈을 활성화시켜 측정 지점의 위치 정보를 획득함으로써 수집을 시작할 수 있다. 또한 상기 정책은 타겟 기지국에 대한 수집 주기도 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 현재 위치에서 GPS 정보를 획득한 경우 즉, 현재 위치를 확인한 이후에는 기지국으로부터 기지국 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 타겟 기지국에 대해서는 보다 많은 타겟 기지국 정보의 수집을 위해 수집 주기의 간격을 최소로 할 수 있다. 이와 같이 수집 주기의 간격은 수집된 정보가 정책에서 정한 기준에 부합하는지에 따라 다르게 적용될 수 있다.
이어, 전자 장치(101)는 1110동작에서 수집된 정보들 중 측정 정책에 따라 서버(106)로 전송할 정보를 필터링할 수 있으며, 1115동작에서 필터링한 정보를 일단 저장한 후 1120동작에서 측정 정책에 따른 보고 주기로 기지국 위치 추정을 수행하는 서버(106)로 상기 필터링한 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 필터링한 정보는, 기지국 식별 정보, TA, TA를 수집한 측정 지점 등을 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 기지국 위치 추정에 필요한 정보를 수집하는 동작 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 전자 장치(101)는 정책에서 정한 기지국 정보를 수집하기 위한 기준을 기반으로 GPS 및 기지국 접속 상태 등을 모니터링 할 수 있으며, 1200동작에서 모니터링 결과 기지국으로부터 수신된 기지국 정보들 중 타겟 기지국이 있는지를 판단할 수 있다. 만일 타겟 기지국이 있을 경우 즉, 타겟 기지국에 해당하는 기지국으로부터 수신된 기지국 정보가 있을 경우 상기 타겟 기지국 정보를 획득한 지점의 위치 정보를 얻기 위해 1205동작에서 GPS를 인에이블할 수 있으며, GPS 정보 수신 시 1210동작에서 GPS 정확도가 상기 정책에 정한 임계값 이상인지를 판단할 수 있다. 만일 임계값 미만의 GPS 정확도의 경우에는 기지국 위치 추정 시에 사용할 수 없으므로 저장하지 않은 채 폐기한 후 다음 수집 주기까지 대기할 수 있다.
상기한 바와 같이 서버(106) 입장에서는 타겟 기지국 정보를 모으고자 할 경우 정책 내에 타겟 셀을 설정하여 제공할 수 있다. 이때, 서버(106)는 타겟 기지국을 ID 또는 셀 영역 등의 지정을 통해 정할 수 있다. 이에 대응하여 전자 장치(101)는 기지국 식별 정보가 상기 정책 내의 타겟 기지국에 해당할 경우 타겟 기지국에 대한 TA 정보 수집을 시작할 수 있다. 이와 같이 TA를 받은 후 TA가 타겟 기지국에 대한 것일 경우 전자 장치(101)는 GPS 정보를 획득하기 위해 GPS를 인에이블하도록 구현되거나 GPS 정보를 획득한 후 그 GPS 정보를 획득한 지점에서 수신된 TA가 타겟 기지국에 해당하는지를 판단하도록 구현될 수도 있다. 이와 같이 전자 장치(101)의 위치 정보와 기지국 정보를 획득하는 순서는 이에 한정되지 않을 수 있다.
한편, 1210동작에서 GPS 정확도가 임계값 이상일 경우 전자 장치(101)는 1215동작에서 TA 포함 여부를 판단할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 상기 측정 정책에서 수집 정보 보고 시에 TA를 포함시켜 보내라고 지시하는 파라미터를 기반으로 TA 포함 여부를 정할 수 있다.
만일 1215동작에서 TA 포함이 가능한 경우 예컨대, TA 포함하는 정보를 수집해야 하는 경우, 전자 장치(101)는 1225동작에서 측정 정책에 의해 TA를 포함하는 정보를 수집하면서 수집된 정보를 저장해놓을 수 있다. 이때, 상기 TA는 상기 타겟 기지국에 연결된 상태에서만 획득할 수 있으므로 TA를 포함시키지 않은 채 수집한다는 의미는 대기(idle) 모드에서 TA를 제외한 나머지 다른 정보들을 수집하는 동작을 할 것인지의 여부를 판단하는 것으로도 이해될 수도 있다.
예를 들어, 상기 측정 정책이 타겟 기지국에 연결된(connected) 상태에서 TA를 필수로 포함시켜 수집하도록 지시하는 파라미터를 포함하고 있다면, 전자 장치(101)는 TA를 상기 타겟 기지국에 연결된 상태에서만 획득할 수 있으므로 대기(idle) 모드에서는 수집된 정보를 저장하지 않을 수 있다.
반면, 전자 장치(101)는 1215동작에서 TA 포함이 가능하지 않는 경우 즉, TA 포함시켜 수집할 수 없는 경우 1220동작에서 측정 정책이 TA를 포함하지 않더라도 다른 모든 정보를 요구하는지를 판단할 수 있다. 여기서, TA 포함시켜 수집할 수 없는 경우의 일 예로는, 전자 장치(101)가 타겟 기지국에 연결되지 않은 대기 모드에서는 TA를 획득할 수 없는 경우가 해당될 수 있다.
만일 측정 정책이 대기 모드에서 TA를 포함하지 않더라도 다른 모든 정보들을 수집할 것을 요구하는 경우 즉, 서버(106)에서 전자 장치(101)에서 TA를 제외한 수집한 모든 정보를 서버(106)로 보낼 것을 요구하는 경우 전자 장치(101)는 1225동작에서 TA를 제외한 측정 정책에 의한 수집 정보를 저장한 후 1230동작에서 수집 정보의 전송을 위해 보고 주기를 결정할 수 있다. 또한 1220동작에서 상기 측정 정책이 TA를 제외한 다른 모든 정보를 요구하지 않거나 예컨대, 대기 상태 등의 이유로 TA를 포함시킬 수 없는 경우 전자 장치(101)는 대기 모드에서 타겟 기지국으로부터 TA 정보를 얻을 수 없으므로 TA 이외에 수집되는 정보를 저장하지 않을 수 있으며, 이러한 경우 1230동작에서 타겟 기지국이 연결된 상태가 될 때까지 대기하는 등 보고 주기를 결정할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, TA 포함 여부와 관련한 측정 정책에 따르면, TA를 반드시 포함시켜 수집하는 경우와 TA가 없더라도 나머지 정보라도 수집하는 경우로 구분될 수 있다. 이때, TA는 타겟 기지국에 연결된 상태에서만 수집이 가능하기 때문에 TA를 반드시 포함시켜 수집하는 경우와 TA가 없더라도 나머지 정보라도 수집하는 경우는 대기 모드에서도 TA를 제외한 다른 정보를 수집할 것인지를 판단하는 동작으로도 해석될 수 있다. 즉, 전자 장치(101)의 연결/대기 상태에 따라 수집 정보를 다르게 할 수 있도록 제어할 수 있다.
상기한 바와 같이 수집 정보의 저장 여부가 결정된 후에는 1230동작에서와 같이 다음 동작까지 간격을 결정할 수 있다. 이와 같이 보고 주기는 수집된 정보에 따라 다르게 정해질 수 있으며 정책을 통해 정해질 수 있다. 예를 들어, 정책에 타겟 기지국 정보가 포함되어 있는 경우 타겟 기지국 정보를 많이 수집하기 위해 상기 간격을 짧게 정할 수 있다. 반면, GPS 정확도가 임계값 이하로 떨어지는 상태인 경우 GPS 위성 신호가 잘 감지되지 않는 위치에 있다고 간주하여 수집 주기를 길게 정함으로써 불필요한 수집 동작을 제한할 수 있는 등 수집 주기가 다르게 정해질 수 있으며, 보고 주기도 이와 유사하게 정해질 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 수집 정보의 보고 주기를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 전자 장치(101)는 수집된 정보의 보고를 위해 1300동작에서 측정 정책 내의 보고 주기를 확인할 수 있다. 상기 보고 주기도 서버(106)로부터 제공되는 정책을 통해 정해질 수 있으며, 상기 표 1에서와 같이 빈번한 보고로 인한 서버 부하를 방지하기 위해 최소 보고 간격(minReportInterval)이 정해질 수 있으며, 또한 보고 주기가 너무 길어지는 것을 방지하기 위해 최대 보고 간격(maxReportInterval)도 정해질 수 있다.
이어, 전자 장치(101)는 보고 주기 도래 시 1305동작에서 와이파이 상태를 확인할 수 있다. 만일 1310동작에서 와이파이 온 상태일 경우 1315동작에서 수집 정보를 서버(106)로 보고할 수 있다. 하지만 1310동작에서 와이파이 온 상태가 아닐 경우 1300동작으로 되돌아가 다음 보고 주기를 확인할 수 있다. 이와 같이 서버(106)로 수집된 정보를 전송하는 시점은 예컨대, 어플리케이션 실행 시, 정책에서 정한 주기, 와이파이 온 시 등 다양하게 정해질 수 있다.
이와 같이 전자 장치(101)에서 수집된 정보를 서버(106)로 전송함으로써 서버(106)에서는 수집된 정보를 기반으로 기지국 위치를 추정할 수 있다. 이와 같이 전자 장치(101)가 위치해 있는 셀을 관리하는 기지국의 좌표는 상기 전자 장치(101)의 위치 측정을 위한 기준 위치로서 사용될 수 있다. 즉, 상기 기지국의 좌표는 상기 전자 장치(101)의 지리 위치를 포함하고 있지 않지만 기지국별로 추정된 좌표를 저장하는 데이터베이스는 상기 전자 장치(101)의 위치 추정 시에 활용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 사용된 용어 “모듈”은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. “모듈”은 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component) 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. “모듈”은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 개시에 따른 “모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 임의의 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 전자 장치 내에 포함될 수 있는 저장부는 본 발명의 실시 예들을 구현하는 지시들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.
또한, 상기 전자 장치는 유선 또는 무선으로 연결되는 프로그램 제공 장치로부터 상기 프로그램을 수신하여 저장할 수 있다. 상기 프로그램 제공 장치는 위치를 추정하는 방법을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 프로그램, 위치를 추정하는 방법에 필요한 정보 등을 저장하기 위한 메모리와, 상기 전자 장치와의 유선 또는 무선 통신을 수행하기 위한 통신부와, 상기 전자 장치의 요청 또는 자동으로 해당 프로그램을 상기 전자 장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

Claims (24)

  1. 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 위치를 추정하는 방법에 있어서,
    외부 전자 장치 정보를 수집하기 위한 정책을 서버로부터 수신하는 동작과, 상기 정책은 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치 정보를 상기 서버로 보고하는 미리 정해진 시간 주기를 포함하며,
    상기 전자 장치와 통신하는 상기 외부 전자 장치 및 상기 전자 장치 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 포함하는 상기 외부 전자 장치 정보를 상기 외부 전자 장치로부터 수집하는 동작과,
    상기 외부 전자 장치 정보를 수집한 각 지점에 대한 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하는 동작과,
    상기 정책에 포함된 상기 미리 정해진 시간 주기를 식별하는 동작과,
    상기 정책에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 추정하는 데 이용될 수 있도록 상기 외부 전자 장치 정보 및 상기 전자 장치의 위치 정보를 상기 미리 정해진 시간 주기로 상기 서버로 전송하는 동작을 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시간 정보는, TA(timing advance)를 포함하며,
    상기 외부 전자 장치는 기지국 또는 AP(access point) 중 적어도 하나를 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 정책은, 상기 서버로 상기 외부 전자 장치 정보를 보고하기 위한 적어도 하나의 기준을 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수집된 외부 전자 장치 정보 중 상기 정책에 해당하는 적어도 일부를 전송하는 동작을 더 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  5. 삭제
  6. 제3항에 있어서, 상기 수집하는 동작은,
    상기 정책에 포함된 타겟 외부 전자 장치 정보에 상기 외부 전자 장치가 해당하는 경우, 상기 정책에서 정한 측정 주기로 상기 외부 전자 장치 정보를 수집하는 동작을 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  7. 제3항에 있어서, 상기 위치 정보는,
    상기 정책에 포함된 임계값보다 큰 정확도를 가지는 위치 정보인, 위치를 추정하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 외부 전자 장치 정보는,
    상기 외부 전자 장치의 ID, RSSI(Received signal strength indicator), 또는 RSRP(Reference signal received power) 중 적어도 하나를 더 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 위치 정보는,
    GPS 정보 또는 GPS 정확도 중 적어도 하나를 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  10. 서버에서 외부 전자 장치의 위치를 추정하는 방법에 있어서,
    외부 전자 장치 정보를 수집하기 위한 정책을 전자 장치로 전송하는 동작과, 상기 정책은 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치 정보를 상기 서버로 보고하는 미리 정해진 시간 주기를 포함하며,
    상기 외부 전자 장치 정보를 수집한 각 지점에 대한 상기 전자 장치의 위치 정보 및 상기 외부 전자 장치 정보를 상기 미리 정해진 시간 주기에 상기 전자 장치로부터 수신하는 동작과, 상기 외부 전자 장치 정보는 상기 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치 및 상기 전자 장치 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 포함하며,
    상기 시간 정보 및 상기 전자 장치의 위치 정보를 기반으로 상기 외부 전자 장치의 위치를 추정하는 동작을 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 시간 정보는, TA(timing advance)를 포함하며,
    상기 외부 전자 장치는 기지국 또는 AP(access point) 중 적어도 하나를 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 외부 전자 장치의 위치를 추정하는 동작은,
    상기 전자 장치의 위치 정보를 기반으로 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 위치들 각각에 대해 상기 외부 전자 장치 정보를 수집한 지점과의 거리를 산출하는 동작과,
    상기 산출된 거리와 상기 시간 정보 간의 상관 관계를 산출하는 동작과,
    상기 상관 관계를 통해 상기 복수의 후보 위치들 중 하나를 상기 외부 전자 장치의 위치로 결정하는 동작을 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 정책은,
    상기 서버로 상기 외부 전자 장치 정보를 보고하기 위한 적어도 하나의 기준을 더 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 정책은,
    타겟 외부 전자 장치 정보 또는 상기 위치 정보의 정확도 임계값 중 적어도 하나를 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 외부 전자 장치 정보는,
    상기 외부 전자 장치의 ID, RSSI(Received signal strength indicator) 또는 RSRP(Reference signal received power) 중 적어도 하나를 더 포함하며, 상기 정책에 의해 필터링된 것인, 위치를 추정하는 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제10항에 있어서, 상기 위치 정보는,
    GPS 정보 또는 GPS 정확도 중 적어도 하나를 포함하는, 위치를 추정하는 방법.
  17. 전자 장치에 있어서,
    통신부;
    메모리;
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    외부 전자 장치와 통신하도록 상기 통신부를 제어하며,
    외부 전자 장치 정보를 수집하기 위한 정책을 서버로부터 수신하고, 상기 정책은 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치 정보를 상기 서버로 보고하는 미리 정해진 시간 주기를 포함하며,
    상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간의 거리와 비례 관계에 있는 시간 정보를 포함하는 상기 외부 전자 장치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수집하고,
    상기 외부 전자 장치 정보를 수집한 각 지점에 대한 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하고,
    상기 정책에 포함된 상기 미리 정해진 시간 주기를 식별하고,
    상기 정책에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 추정하는 데 이용될 수 있도록 상기 외부 전자 장치 정보 및 상기 전자 장치의 위치 정보를 상기 미리 정해진 시간 주기로 상기 서버로 전송하도록 제어하며,
    상기 메모리는 상기 정책을 저장하는, 전자 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 시간 정보는, TA(timing advance)를 포함하며,
    상기 외부 전자 장치는 기지국 또는 AP(access point) 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치 정보 및 상기 전자 장치의 위치 정보를 상기 서버로 전송하도록 구성된 근거리 통신 모듈을 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 수집된 외부 전자 장치 정보 중 상기 정책에 해당하는 적어도 일부를 전송하는, 전자 장치.
  20. 제17항에 있어서, 상기 정책은,
    타겟 외부 전자 장치 정보 또는 상기 전자 장치의 위치 정보의 정확도 임계값 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  21. 삭제
  22. 제20항에 있어서, 상기 전자 장치의 위치 정보는,
    상기 정책에 포함된 상기 위치 정보의 정확도 임계값보다 큰 정확도를 가지는 위치 정보인, 전자 장치.
  23. 삭제
  24. 제17항에 있어서, 상기 외부 전자 장치 정보는,
    상기 외부 전자 장치의 ID, RSSI(Received signal strength indicator) 또는 RSRP(Reference signal received power) 중 적어도 하나를 더 포함하는, 전자 장치.
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