KR102656490B1 - 위치를 결정하는 전자 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

위치를 결정하는 전자 장치에 있어서, 통신 인터페이스; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하여 상기 전자 장치의 위치를 예측하고, 상기 예측된 위치에 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.

Description

위치를 결정하는 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING POSITIONS}
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 위치를 결정하는 전자 장치 및 방법일 수 있다.
이동통신 기술의 발달로, 전자 장치는 음성 통화 기능뿐만 아니라 유무선 네트워크를 통한 다양한 데이터 통신 기능을 수행할 수 있다. 전자 장치는 유무선 네트워크를 통해 획득한 어플리케이션(application)의 실행에 따라 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 전자 장치의 위치 정보를 활용하는 어플리케이션을 이용하여 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.
전자 장치의 위치를 판단하는데 있어서, 전자 장치는 GPS 모듈을 통해서 위치를 판단할 수 있다. 전자 장치가 GPS 모듈을 통하여 위치를 판단하는 경우, GPS 모듈이 위성을 찾는 동작을 지속적으로 수행해야 하며, 이에 따라 전력 소비가 증가할 수 있다. 더하여, 셀룰러 또는 무선랜 데이터를 단독으로 이용하여 측위를 수행하는 경우, 전력 소비 측면에서 효율적이지 못할 수 있다. 그리고, 전자 장치는 셀룰러 맵 또는 무선랜 맵 일체를 별도로 저장할 수 있다. 예를 들면, 만일 전자 장치의 저장 공간이 부족한 경우, 별도의 서버는 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다.
정확한 전자 장치의 위치를 획득할 필요성이 제기될 뿐만 아니라 셀룰러 데이터 베이스 또는 무선랜 데이터 베이스의 관리 및 전력 소비의 효율성을 향상시키는 필요성이 제기될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예는 위치를 결정하는 전자 장치에 있어서, 통신 인터페이스; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하여 상기 전자 장치의 위치를 예측하고, 상기 예측된 위치에 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예는 전자 장치에서 위치를 결정하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하는 동작; 상기 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 예측하는 동작; 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 수신하는 동작; 및 상기 예측된 위치에 상기 수신된 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예는 통신 인터페이스 및 프로세서를 포함하는 전자 장치에서 위치를 결정하는 명령어를 포함하는 프로그램을 저장하는 컴퓨터 가독성 저장 매체에 있어서, 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하는 제1 명령 셋; 상기 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 예측하는 제2 명령 셋; 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 수신하는 제3 명령 셋; 및 상기 예측된 위치에 상기 수신된 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 제4 명령 셋을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 셀룰러 기반의 측위와 무선랜 기반의 측위를 병행함으로써, 정확한 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다. 더하여, 셀룰러 기반의 측위와 무선랜 기반의 측위를 병행함으로써, 관심 지역에 근접하였는지, 상기 관심 지역을 벗어 나는지, 또는 일정 시간 동안 체류하는지를 판단할 수 있다.
또한, 다양한 실시 예에 따르면, 상기 관심 지역에 근접하였는지, 상기 관심 지역을 벗어나는지, 또는 일정 시간 동안 체류하는지를 판단할 수 있다. 이러한 판에 있어서, 본 발명은 셀룰러 또는 무선랜 기반의 측위를 일부 또는 전체를 수행할 수 있으며, 측위에 필요한 데이터 베이스를 효율적으로 획득할 수 있다.
또한, 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치의 제1 프로세서(예: AP(Application Processor))가 주기적으로 수면 상태일 때, 제2 프로세서(예: CP(Communication Processor))가 셀룰러 데이터 및 무선랜 데이터를 통해서 전자 장치의 위치를 결정함으로써, 전자 장치의 전류 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하기 위한 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치를 결정하는 전자 장치의 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 전자 장치의 위치를 예측하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 수신된 정보를 반영하여 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 족적 정보가 존재하는 경우 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 족적 정보가 존재하는 경우 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 지오펜스 예시도이다.
도 12의 (a)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역에 진입하는 예시도이다.
도 12의 (b)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역에 진출하는 예시도이다.
도 12의 (c)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역에 체류하는 예시도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 위치를 결정하는 주기를 나타낸 예시도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 충전 장치 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다.
전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 이들은 하나의 SoC(System on Chip)로 구성될 수 있거나, 또는 두 개 이상의 개별 프로세서들로 구성될 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다.
전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)는 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서 (또는 "포스 센서" interchangeably used hereinafter)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 상기 터치 패널(252)와 일체형으로 구현되거나, 또는 상기 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 전자 장치(201)는 배터리를 통해 전력을 공급받는 전자 장치일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(AndroidTM), iOSTM, 윈도우즈(WindowsTM), 심비안(SymbianTM), 타이젠(TizenTM), 또는 바다(Samsung bada osTM) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하기 위한 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하기 위한 시스템(400)은 전자 장치(101), 셀룰러 기지국(410) 및 무선랜 기지국(420)을 포함할 수 있다. 도 4는 단지 하나의 셀룰러 기지국(410) 및 단지 하나의 무선랜 기지국(420)을 도시하였으나, 이는 단지 실시 예일 뿐이며, 본 발명의 시스템은 복수의 셀룰러 기지국 및 복수의 무선랜 기지국을 포함할 수 있다. 상기 셀룰러 기지국(410) 또는 무선랜 기지국(420)은 도 1의 제2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106)일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 셀룰러 기지국(410)으로부터 셀룰러 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 현재 위치, 예를 들면 위치 정보를 획득한 위치에서의 셀룰러 데이터를 기반하여 위치 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)의 GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈)은 위치 정보를 획득할 수 있고, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 셀룰러 모듈(221)을 통해 셀룰러 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 획득된 위치 정보를 획득된 셀룰러 데이터에 따른 셀룰러 정보에 매칭하여, 현재 위치에 대한 위치 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)의 위치가 변경되면, 전자 장치(101)는 변경된 위치에서 획득된 셀룰러 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 획득된 셀룰러 데이터를 이용하여 새로운 위치에서의 위치 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는 수집된 적어도 하나의 지리적인 위치에서의 위치 정보를 포함하는 데이터를 생성하고, 생성된 데이터를 서버(106)(예: 위치 서버)에 전송할 수 있다. 여기서 위치 정보는 전자 장치(101)의 지리적인 위치를 나타내는 정보로서, 예를 들면, 위치 정보를 송신하는 GPS 위성으로부터 전송된 위치와 관련된 정보일 수 있다. 한 실시 예로, 위치 정보는 GPS 위성으로부터 수신된 시간 정보, 위성 신호를 이용하여 추정한 전자 장치의 위도 정보, 경도 정보 및 위치 오차 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 서버(106)는 적어도 하나의 셀룰러 데이터 베이스 및 적어도 하나의 무선랜 데이터 베이스를 저장할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)와 유무선을 통해 통신을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 셀룰러 데이터는 전자 장치(101)와 셀룰러 기지국(410) 간에 송수신하는 셀룰러 데이터 및 셀룰러 기지국(410)의 정보와 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 셀룰러 데이터는 서빙 셀 및 인접 셀 각각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서 서빙 셀 정보는 서빙 셀 식별자(identifier) 및 서빙 셀 링크(link) 정보를 포함할 수 있다. 서빙 셀 식별자는 서빙 셀을 구분하기 위해, 네트워크에서 각 셀에 부여된 정보일 수 있다. 예를 들면, 서빙 셀 식별자는 셀 아이디(cell ID), 대역 정보를 포함할 수 있다. 서빙 셀 링크 정보는 서빙 셀과 전자 장치(101) 사이의 무선 링크의 순시적 특성을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면 서빙 셀 링크 정보는 수신 신호 세기, 타이밍 어드밴스(timing advance)를 포함할 수 있다. 인접 셀 정보는 인접 셀 식별자 및 인접 셀 링크 정보를 포함할 수 있다. 인접 셀 식별자는 서빙 셀 식별자에 포함된 정보 중 일부만을 포함할 수 있다. 그리고, 인접 셀 링크 정보는 서빙 셀 링크 정보 중 일부만을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 셀룰러 데이터는 RSSI(received signal strength indicator), RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SNR(signal to noise ratio), TA(time advance) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 획득된 셀룰러 데이터에 따른 셀룰러 정보는 셀(cell) 측정값이라고 할 수도 있다. 셀룰러 정보는 기지국 정보를 포함할 수 있고, 기지국 정보는 국가 코드, 네트워크 코드, 지역 코드, 주파수 채널 수, 기지국 고유 정보 및 물리적인 기지국 고유 정보 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라 셀룰러 정보는 MCC(mobile county code), MNC(mobile network code), TAC/LAC(tracking area code), EARFCN/ARFCN(frequency channel number), ECI(cell ID), PCI/PSC(physical cell ID) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 하나의 셀룰러 기지국뿐만 아니라 복수의 셀룰러 기지국 각각으로부터 셀룰러 데이터를 획득할 수도 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 복수의 셀룰러 기지국 각각과 통신하여, 복수의 셀룰러 기지국 각각으로부터 셀룰러 데이터를 획득할 수 있다. 한 실시 예로, 전자 장치(101)는 서빙 셀(serving cell)로부터 수신한 셀룰러 데이터 및 근접 셀(neighbor cell)로부터 수신한 셀룰러 데이터를 획득할 수 있다. 한 실시 예로, 전자 장치(101)는 서빙 셀 및 근접 셀 각각으로부터 수신된 셀룰러 데이터를 위치 정보에 매칭하여 위치 수집 정보를 생성할 수 있다. 이에 따라 위치 정보에는 전자 장치(101)의 현재 위치에서의 서빙 셀 및 근접 셀 각각에 대한 셀룰러 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 WiFi 모듈(223), BT 모듈(225)을 통하여 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 획득된 셀룰러 데이터에 따른 셀룰러 정보에 상기 무선랜 정보를 매칭하여, 전자 장치(101)의 위치 정보를 생성할 수 있다. 상기 전자 장치(101)가 셀룰러 데이터와 무선랜 데이터를 동시에 획득되는 경우에는 GPS 위성 신호 등을 이용하여 위도 및 경도 정보를 포함하지 않을 수 있다. 그리고 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치가 변경되면, 변경된 위치에서 획득된 셀룰러 데이터 및 무선랜 데이터를 획득하고, 새로운 위치에서의 위치 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는 수집된 적어도 하나의 지리적인 위치에서의 위치 정보를 포함하는 데이터를 생성하고, 생성된 데이터를 서버(106)에 전송할 수 있다. 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 수신된 정보는 해당 무선랜 기지국의 식별자를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 하나의 무선랜 기지국뿐만 아니라 복수의 무선랜 기지국 각각으로부터 정보(예: 무선랜 데이터)를 획득할 수도 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 주변을 스캔하여 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 상기 스캔된 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 해당 기지국의 식별자를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 셀룰러 데이터와 무선랜 데이터를 단계적으로 이용하여 지오펜싱을 수행할 수 있다. 셀룰러 데이터는 2G(second generation), 3G(third generation), 4G(fourth generation) 등 통화 및 데이터 전송 서비스를 위한 신호를 포함할 수 있다. 그리고, 무선랜 데이터는 WiFi 등의 WLAN(wireless local area network)에 따른 신호를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)는 어플리케이션 또는 그와 관련된 기능을 지원하는 제1 프로세서(예: application processor: AP), 다양한 센서를 처리하기 위한 센서 허브(sensor hub), 정교한 측위를 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 셀룰러 데이터를 처리하기 위해 셀룰러 통신과 관련된 기능을 지원하는 제2 프로세서(예: communication processor: CP)와, 무선랜 데이터를 처리하기 위해 무선랜 통신과 관련된 기능을 지원하는 WiFi 모듈을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 보다 구체적인 설명은 도 5에서 설명한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치를 결정하는 전자 장치의 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치를 결정하는 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130) 및 통신 모듈(220)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 프로세서(510)(예: AP), 제2 프로세서(520)(예: CP), 메모리(130), 통신 모듈(220) 및 센서 허브(240)를 포함할 수 있다. 상기 제1 프로세서(510)는 어플리케이션 레이어(511)(application layer) 및 프레임워크 레이어(516)(framework layer)로 구성될 수 있다. 상기 어플리케이션 레이어(511)는 위치 서비스 어플리케이션(512)(location service applications)을 포함할 수 있다. 상기 프레임워크 레이어(516)는 위치 서비스 모듈(517)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2 프로세서(520)는 위치 관리부(521), CPS 모듈(522), WPS 모듈(523), 무선 족적(wireless footprint) 검출부(524) 및 모뎀(523)을 포함할 수 있다. 상기 제1 프로세서(510)는 프로세서(120)와 메모리(130)를 포함할 수 있다. 상기 제2 프로세서(520)는 도 2의 셀룰러 모듈(221)일 수 있으며, CP(Communication Processor)(미도시)와 내부 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 위치 서비스 어플리케이션(512)은 프레임 워크 레이어(516)의 위치 서비스 모듈(517)로 지오펜싱을 요청할 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 서비스 어플리케이션(512)은 지오펜싱 등록, 지오펜싱 해제에 대한 요청을 위치 서비스 모듈(517)로 요청할 수 있다. 상기 위치 서비스 어플리케이션(512)로부터 상기 요청이 수신되면, 상기 위치 서비스 모듈(517)은 미리 결정된 영역에 대한 중심점(POI: Point of Interest)에 대한 지오펜스 정보를 바탕으로 지오펜스 영역으로의 진입 검파(detection), 지오펜스 영역으로부터의 진출 검파 또는 지오펜스 영역에서의 체류 검파 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 이러한, 진입, 진출, 또는 체류가 검파되면, 상기 위치 서비스 모듈(517)은 상기 위치 서비스 어플리케이션(512)으로 지오펜싱 알림 메시지를 전달할 수 있다. 상기 진입 검파는 셀룰러 기반 측위 또는 무선랜 기반 측위를 통해 전자 장치(101)의 위치(예: 전자 장치(101)를 소지한 사용자의 위치)가 지오펜스 외부에서 지오펜스 내부로 진입(또는 존재)하는 경우를 검파하는 것을 의미할 수 있다. 상기 진출 검파는 셀룰러 기반 측위 또는 무선랜 기반 측위를 통해 전자 장치(101)의 위치(예: 전자 장치(101)를 소지한 사용자의 위치)가 지오펜스 내부에서 지오펜스 외부로 진출하는(또는 존재하지 않는) 경우를 검파하는 것을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 체류 검파는 셀룰러 기반 측위 또는 무선랜 기반 측위를 통해 전자 장치(101)의 위치가 지오펜스 내부에서 미리 결정된 시간 동안 머물러 있는 경우를 검파하는 것을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 위치 서비스 어플리케이션(512)은 더 이상 지오펜싱 서비스가 필요하지 않는 경우, 상기 중심점에 대한 지오펜싱 해제 요청을 위치 서비스 모듈(517)로 전달할 수 있다. 상기 지오펜싱 해제 요청을 수신한 상기 위치 서비스 모듈(517)은 지오펜싱 동작을 수행하지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 지오펜싱 등록을 위해, 중심점(POI)의 위도, 중심점의 경도, 상기 중심점을 기준으로 하는 지오펜스 반경, 지오펜싱 모드(예: 진입, 진출 또는 체류), 체류 기준 시간, 중심점 지오펜스 무선 족적 정보 및 기타 정보 중 적어도 하나를 필요로 할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 지오 펜싱 등록에 대한 결과로, 중심점 별 단일 ID 번호를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 지오펜싱 해제를 위해, 지오펜싱 등록시 부여받은 중심점 ID 번호를 필요로 할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 지오 펜싱 해제에 대한 결과로, 지오펜싱 해제 성공 여부(true/false)를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 지오 펜싱 알림을 수신할 수 있다. 상기 지오 펜싱 알림은 중심점 별 단일 ID 번호 및 지오펜싱 모드(예: 진입, 진출 또는 체류) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 상기 지오펜싱 등록, 지오 펜싱 해제, 지오펜싱 알림을 소프트웨어를 통하여 다른 어플리케이션에 제공할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)를 통해서 상기 지오펜싱 등록, 지오 펜싱 해제, 지오펜싱 알림을 다른 어플리케이션에 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(510)의 위치 서비스 모듈(517)은 제2 프로세서(520)의 위치 관리부(521)(location manager)로 지오펜싱 등록, 지오펜싱 해제 및 지오펜싱 알림을 위한 API(applications programming interface)를 제공할 수 있다. 그리고, 상기 위치 서비스 모듈(517)은 메모리(130), 서버(106), 무선랜 모듈(예: WLAN 모듈(530)), GPS(540), 센서 허브(240)등의 모듈들과 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 지오펜싱 동작 및 상기 지오펜싱 동작을 위한 다양한 계산, 결정 등은 제2 프로세서(520)의 위치 관리부(521)에서 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(510)가 다른 서비스를 위해 동작되고 있거나, 제1 프로세서(510)에서 지오펜싱 동작을 위한 상기 다양한 계산, 결정을 수행하는 것이 효율적이지 않는 경우, 상기 지오펜싱 등록, 지오펜싱 해제, 지오펜싱 알림 중 적어도 하나에 관련된 동작 및/또는 상기 다양한 계산 및 결정은 위치 관리부(521)에서 수행될 수 있다. 상기 다양한 계산 및 결정은 아래에서 수행되는 동작 중 적어도 하나일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(520)는 지오펜싱 기능을 관리하고 판정을 수행하는 위치 관리부(521), 셀룰러 데이터를 처리하는 모뎀(525), 셀룰러 데이터를 이용하여 측위를 수행하는 CPS 모듈(522)(cellular positioning system module), 무선랜 신호를 이용하여 측위를 수행하는 WPS 모듈(523)(WLAN positioning system module), 셀룰러 데이터 및 무선랜 데이터를 이용하여 족적 기반 검파를 수행하는 무선 족적 검출부(524)(radio footprint detector)를 포함할 수 있다. 상기 제2 프로세서(520)는 셀룰러 기지국과의 연결을 위해 수면(sleep) 상태에서 주기적으로 깨어날 수 있다. 상기 제2 프로세서(520)는 깨어난 상태에서 셀룰러 기반 측위를 수행할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 주기적으로 깨어나는 동작에 기반하여 추가적인 소모 전류 없이 전자 장치(101)의 위치를 측위할 수 있다. 상기 전자 장치(101)에서 셀룰러 기반 측위를 수행하는 경우, 셀룰러 기지국의 서비스 영역이 크기 때문에 지오센싱의 정확도는 상기 셀룰러 기반 측위 방식이 무선랜 기반의 측위 방식에 비해 상대적으로 떨어질 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 셀룰러 측위 기반의 지오펜싱을 저전력 상태에서 주기적으로 수행할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 지오펜싱 동작을 통하여 미리 결정된 영역의 중심점의 지오펜스에 대한 근접도를 확인할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 지오펜스에 근접하는 경우 무선랜 기반 지오펜싱을 수행하여 보다 정교한 지오펜싱 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리(130)는 적어도 하나의 셀룰러 맵과 적어도 하나의 무선랜 맵의 적어도 일부가 저장되어 있다. 상기 메모리(130)는 제1 프로세서(510)와 연관된 메모리(미도시)와 제2 프로세서(520)와 연관된 메모리(미도시)로 분리되어 있을 수 있다. 이러한 각각의 맵 위치 서비스 모듈(517) 및 위치 관리부(521)의 명령에 따라 서버(106)로부터 데이터를 수신하여 업데이트될 수 있다. 상기 무선랜 맵은 서버(106)에 저장되어 있는 전체 무선랜 데이터 베이스의 단순 부분집합이 아닌, 무선랜 기지국 데이터 베이스를 가공하고, 도출하여 영역에 알맞게 생성된 것일 수 있다.
전자 장치(101)에서 저장하는 상기 적어도 하나의 셀룰러 기지국에 대한 데이터 베이스와 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 데이터 베이스 중 적어도 하나는 서버(106)에서 저장하고 있는 데이터 베이스의 적어도 일부일 수 있다. 상기 데이터 베이스의 적어도 일부는 상기 전자 장치(101)가 수신한 셀룰러 기지국(410) 또는 무선랜 기지국(420)으로부터 획득한 셀룰러 데이터에 기반하여 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 서버(106)는 적어도 하나의 셀룰러 기지국 및 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 전체 데이터베이스를 보유 및 관리할 수 있다. 상기 서버(106)는 전자 장치(101)의 요청에 기반하여 상기 적어도 하나의 셀룰러 기지국 및 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 데이터베이스의 적어도 일부를 전달할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 서버(106)로부터 수신한 상기 데이터베이스의 적어도 일부를 이용하여 측위를 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 서버(106)는 상기 전자 장치(101)의 요청에 포함된 셀룰러 데이터에 기반하여 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 데이터베이스의 적어도 일부를 전달할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 무선랜 기지국(420)으로부터 획득한 무선랜 데이터와 상기 무선랜 기지국에 대한 데이터 베이스의 적어도 일부를 이용하여 무선랜 기반의 측위를 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(520)의 CPS 모듈(522)은 제2 프로세서가 주기적으로 동작하는 특성을 반영하여 전자 장치(101)의 위치를 셀룰러 데이터를 이용하여 측위하고 추적할 수 있다. 셀룰러 네트워크 정보를 보다 높은 정확도로 전자 장치(101)의 위치 추정에 사용할 수 있도록 하기 위해, 셀룰러 기반 측위 방식은 적어도 하나의 셀룰러 기지국에 대한 맵과 상기 맵을 이용해 전자 장치(101)의 위치를 추정하는 방식으로 구성될 수 있다. 상기 셀룰러 기지국 맵은 상기 서버가 보유 및 관리하는 상기 셀룰러 기지국 데이터베이스로부터 도출 및 획득할 수 있다. 셀룰러 기반 측위 방식에서 하나의 서비스 영역(예: 셀(cell))에 대한 셀룰러 기지국 맵은 셀의 전송점, 셀에 접속해 통신할 수 있는 영역을 나타내는 내부 영역(inner coverage), 그리고 다른 셀에 접속해 통신하지만 인접한 기지국으로 측정될 수 있는 있을 정도로 신호가 도달하는 영역을 나타내는 외부 영역(outer coverage)으로 구성될 수 있다. 전자 장치(101)는 각 셀의 기지국에 대한 맵을 모아서 셀룰러 네트워크의 전체 데이터 베이스를 형성할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 이동성을 고려한 영역과 한 셀이 갖는 다수의 전송점을 이용하여 전자 장치의 위치를 추정할 수 있다. 상기 셀룰러 기반 측위는 상기 셀룰러 기지국 맵을 이용하여 전자 장치 내부의 저장소에 저장된 셀룰러 기지국 맵을 이용해 서빙 셀과 각 인접 셀의 내부 영역 및 외부 영역의 중첩 영역을 계산하여 수행될 수 있다. 그리고, 상기 셀룰러 기반 측위는 전자 장치의 이동 특성에 의해 예측한 영역을 추가하여 중첩 영역을 계산하고, 다수의 전송점을 가진 셀에 대해서 접속할 확률이 높은 전송점을 선택해 영역을 이동시켜 중첩 영역을 계산하여 수행할 수 있다. 그리고, 상기 셀룰러 기반 측위는 특정한 인접 셀의 신호 세기가 셀 경우에 해당 인접 셀의 외부 영역을 포함해 중첩 영역을 계산하여 수행될 수 있다. 전자 장치(101)는 인접 셀에 대한 정보를 바탕으로 내부 영역 및 외부 영역을 이용하여 위치를 추정함으로써 기존의 셀룰러 기반 측위 방식에 비해 정확도를 높일 수 있다. 상술한 셀룰러 기반 측위를 통해 전자 장치(101)가 지오펜스 영역에 근접했다고 판정되면, 전자 장치(101)는 무선랜 데이터를 기반으로 지오펜싱을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 위치를 결정하는 전자 장치에 있어서, 통신 인터페이스; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하여 상기 전자 장치의 위치를 예측하고, 상기 예측된 위치에 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 적어도 하나의 무선랜 맵을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있으며, 상기 무선랜 맵은 상기 수신된 셀룰러 데이터에 기반하여 측위된 영역에 대응될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 수신된 셀룰러 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 경도 및 위도를 예측하고, 상기 예측된 경도 및 위도를 확률 밀도 함수를 이용하여 확률 값을 계산하고, 상기 계산된 확률 값과 제1 임계값을 비교하여 상기 전자 장치가 미리 결정된 영역안에 존재하는지 또는 밖에 존재하는지 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하는 것으로 판단하고, 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하지 않는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값 뿐만 아니라 상기 제1 임계값보다 높은 값으로 설정된 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 전자 장치는 무선랜 기반 지오펜싱을 수행하지 않고 상기 전자 장치가 미리 결정된 영역 안에 존재하는 것으로 최종 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 경우, 상기 전자 장치의 주변을 스캔하여 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 획득하고, 상기 무선랜 맵에 포함된 무선랜 기지국 정보와 상기 스캔하여 획득된 무선랜 기지국 정보를 비교하여 상기 전자 장치의 위치를 추정하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 관심 지점(POI)과 상기 추정된 전자 장치의 위치 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리와 미리 결정된 영역의 반지름을 비교하여 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하는지 밖에 존재하는지 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 계산된 거리가 상기 반지름보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하는 것으로 판단하고, 상기 계산된 거리가 상기 반지름보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하지 않는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 메모리에 무선 족적 정보가 존재하면, 상기 무선 족적 정보에 포함된 무선랜 기지국의 총 수와, 상기 스캔된 무선랜 기지국 중 상기 무선 족적 정보에 포함된 무선랜 기지국의 수간의 비율을 계산하고, 상기 계산된 비율을 상기 전자 장치의 위치를 결정하는데 반영하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 미리 결정된 영역의 반지름이 제3 임계값 보다 작으면, 상기 계산된 비율과 제4 임계값을 비교하여 상기 전자 장치가 미리 결정된 영역에 존재하는지 또는 존재하지 않는지 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 계산된 비율이 상기 제4 임계값보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역에 존재한 것으로 판단하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는데 반영하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 계산된 비율이 상기 제3 임계값보다 크지 않으면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역에 진출한 것으로 판단하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는데 반영하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 데이터는 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 셀룰러 기지국간에 송수신되는 셀룰러 신호 및 상기 셀룰러 기지국에 관련된 데이터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보는 상기 무선랜 기지국의 식별자를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 상세히 설명한다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 610에서, 전자 장치(101)는 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 미리 결정된 영역에 근접했는지, 상기 미리 결정된 영역을 벗어났는지 또는 상기 미리 결정된 영역에 일정 시간 동안 체류하는지를 판단하기 위해 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 셀룰러 측위를 통한 지오펜싱(geofencing) 방식과 무선랜 측위를 이용한 지오펜싱 방식을 이용하여 사용자가 지오펜스 진입/진출/체류를 결정할 수 있다. 본 발명에서의 위치 결정은 사용자의 위치를 관측하면서 지오펜스 진입/진출/체류를 검파하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 612에서, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 서빙 셀(serving cell)의 셀룰러 기지국 및 근접 셀(neighbor cell)의 셀룰러 기지국 중 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 서빙 셀(serving cell)의 셀룰러 기지국으로부터 MCC, MNC, TAC, Cell ID, PCI, EARFCN, RSSI, RSRQ, SNR, RSRP 및 TA 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 근접 셀(neighbor cell)의 셀룰러 기지국으로부터 PCI, EARFCN 및 RSRP 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 위치를 예측할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 위치를 예측할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 614에서, 전자 장치(101)는 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 위치를 예측할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 경도 및 위도를 예측할 수 있다. 전자 장치(101)는 예측된 전자 장치(101)의 경도 및 위도를 확률 밀도 함수(probability density function)를 적용하여 확률 값을 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 셀룰러 측위 기반 지오펜싱 사건을 확률적으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 셀룰러 측위 결과인 확률 밀도 함수를 이용하여 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)에 진입하는지, 진출하는지 또는 체류하는지를 판단할 수 있다. 상기 지오펜싱 사건은 관심 영역(POI)으로의 진입, 진출 또는 체류를 포함할 수 있다. 상기 지오펜스는 관심 지점(POI: point of interest)에 대한 가상의 지리적인 경계를 나타내며, 지오펜싱은 상기 지오펜스를 이용하여 지리적인 영역을 모니터링하는 과정을 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 지오펜싱 사건이 발생된 것으로 판단되면, 무선랜 기반 지오펜싱 필요 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 무선랜 맵이 메모리(130)에 저장되어 있는지 확인할 수 있다. 무선랜 맵이 메모리(130)에 저장되어 있지 않으면, 전자 장치(101)는 셀룰러 측위 범위에 대한 무선랜 맵을 서버(106)로부터 획득할 수 있다. 위치 서비스 어플리케이션(512)에서 등록하는 POI의 개수가 충분히 많은 경우, 전자 장치 (101)는 추정된 위치 및 셀룰러 기지국 맵 구조 등에 기반하여 지오펜싱 수행 시 탐색해야 할 인접 POI 목록을 구성함으로써, 탐색 효율을 높일 수 있다. 전자 장치(101)는 계산된 확률 값과 제1 임계값을 비교하여 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 안에 존재하는지 상기 미리 결정된 영역 밖에 존재하는지 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값 보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하는 것으로 판단하고, 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 도심지와 같이 셀룰러 기지국이 밀집된 지역에서는 셀에 대한 상기 내부 영역 (inner coverage)과 외부 영역(outer coverage)이 충분히 작기 때문에, 관심 지점(POI)에 대한 관심 영역이 이를 내포할 수 있다. 이러한 경우에는 상기 계산된 확률 값은 매우 높은 값을 가질 수 있다. 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값뿐만 아니라 상기 제1 임계값보다 높은 값으로 설정된 제2 임계값보다 큰 경우, 전자 장치(101)는 무선랜 기반 지오펜싱을 수행하지 않고 지오펜싱 결과를 상기 위치 서비스 모듈(517)로 보고할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 616에서, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 지오펜싱 사건이 발생된 것으로 판단되면, 무선랜 기반 지오펜싱 필요 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 무선랜 맵이 메모리(130)에 저장되어 있는지 확인할 수 있다. 예를 들면, 무선랜 기반 지오펜싱이 필요하고, 무선랜 맵이 메모리(130)에 저장되어 있는 것으로 확인되면, 전자 장치(101)는 무선랜 측위 기반의 지오펜싱 사건을 판정할 수 있다. 전자 장치(101)는 주변을 스캔하여 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 수신되는 무선랜 데이터를 기반으로 하는 지오펜싱을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 WLAN 모듈(530)을 통해 주변의 적어도 하나의 무선랜 기지국을 스캔할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국의 고유 정보(예: 식별자)를 획득할 수 있다. 이러한 무선랜의 스캔 및 무선랜 기반 측위에 대한 필요성 여부는 상기 셀룰러 기반 측위에서 계산하는 경도 및 위도 확률값에 따르며, 구현 방식에 따라 전자 장치(101)의 제1 프로세서(510) 또는 제2 프로세서(520)에서 판단할 수 있다. 이러한 무선랜 스캔 요청은 제1 프로세서(510)와 WLAN 모듈(530)간 또는, 제2 프로세서(520)와 WLAN 모듈(530) 간 직접 연결된 인터페이스를 통해 전달될 수 있다. 상기 인터페이스는 UART(universal asynchronous receiver/transmitter), QMI(qualcomm MSM interface), SPI(serial peripheral interface), I2C(I square C) 등을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 이러한 인터페이스를 통해서 전자 장치(101) 내의 모든 모듈들과 제2 프로세서(520)간의 통신을 제공할 수 있다. 이러한 구조로 인해, 지오펜싱에 관련된 동작을 수행하는데 있어서, 제1 프로세서(510)가 아닌 제2 프로세서(520)를 통해서 수행될 수 있다. WLAN 모듈(530)은 무선랜 기지국을 스캔한 후, 그 결과를 제2 프로세서(520)로 직접 연결된 인터페이스를 통해서 전달할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(101)는 제1 프로세서(510)의 동작을 배제하여 저전력으로 제2 프로세서(520)를 통해 지오펜싱 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 618에서, 전자 장치(101)는 상기 예측된 위치에 상기 수신된 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 무선랜 기반 측위를 수행한 후, 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)에 존재하는지 또는 존재하지 않는지에 대한 이진가설검정을 수행하여 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 서버(106)로부터 미리 결정된 영역에 대한 무선랜 맵을 획득하여 메모리(160)에 저장할 수 있다. 상기 무선랜 맵은 지리적인 격자 형태로 구획을 나누어 격자 별로 존재하는 무선랜 기지국에 대한 정보를 저장할 수 있다. 상기 무선랜 맵은 상기 셀룰러 기반 측위로부터 예상되는 지리학적 영역에 국한하여 생성될 수 있다. 상기 생성된 무선랜 맵은 서버(106)에 저장되어 있는 전체 무선랜 데이터 베이스의 단순 부분집합이 아닌, 무선랜 기지국 데이터 베이스를 가공하고 도출하여 상기 영역에 알맞게 생성된 무선랜 맵을 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 무선랜 맵에 포함된 무선랜 기지국 정보와, 주변을 스캔하여 획득된 무선랜 기지국 정보를 비교하여 전자 장치(101)의 위치를 추정할 수 있다. 상기 맵은 상기 적어도 하나의 무선랜으로부터 수신된 상기 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 메모리(130)에 저장될 수 있다. 구체적으로, 무선랜 스캔 결과를 무선랜 맵과 비교 분석하여 전자 장치(101)의 위치는 상기 격자의 중심점 중 하나의 좌표로 제공될 수 있다. 이후, 전자 장치(101)는 측위 결과 좌표가 미리 결정된 영역에 속하는지 판정함으로써, 무선랜 기반 지오펜싱 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 관심 지점(POI)과 추정된 전자 장치 위치 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리와 미리 결정된 관심 영역의 반지름을 비교할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는미리 결정된 영역 안에 존재하는지 또는 밖에 존재하는지 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 620에서, 전자 장치(101)는 관심 지점(POI)의 무선 족적 정보(wireless footprint information)를 이용할지 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 메모리(130)에 관심 지점에서 측정된 무선 족적 정보가 저장되어 있으면, 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 반영할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치를 보다 정확히 판단하기 위해 상기 무선 족적 정보를 이용할 수 있다. 전자 장치(101)는 메모리(130)에 무선 족적 정보가 존재하면, 상기 무선 족적에 포함된 무선랜 기지국의 총 수와, 상기 스캔된 무선랜 기지국 중 상기 무선 족적에 포함된 무선랜 기지국의 수 간의 비율을 계산할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 상기 계산된 비율을 상기 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 반영할 수 있다. 예를 들면, 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)을 넓게 설정하기 어려운 매장 단위의 사업자들의 경우, 사업자들은 보유한 무선랜 기지국 정보를 무선 족적으로 등록해둘 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 무선 족적 정보에 등록된 기지국들을 추가 정보로 활용함으로써, 검파 기반 지오펜싱을 추가로 수행할 수 있다. 이러한 무선 족적 정보를 이용하여 전자 장치(101)의 위치를 결정하는 보다 상세한 과정은 도 9 및 도 10에서 설명한다. 본 발명은 무선 족적 정보를 이용하여 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 있어서, 도 9에 도시된 동작들을 수행할 수 있거나 도 10에 도시된 동작들을 수행할 수 있다. 또는 본 발명은 무선 족적 정보를 이용하여 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 있어서, 도 9 및 도 10에 도시된 동작들을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치에서 위치를 결정하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하는 동작; 상기 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 예측하는 동작; 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 수신하는 동작; 및 상기 예측된 위치에 상기 수신된 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 예측하는 동작은, 상기 수신된 셀룰러 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 경도 및 위도를 예측하는 동작; 상기 예측된 경도 및 위도를 확률 밀도 함수를 이용하여 확률 값을 계산하는 동작; 및 상기 계산된 확률 값과 제1 임계값을 비교하여 상기 전자 장치가 미리 결정된 영역안에 존재하는지 밖에 존재하는지 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치가 미리 결정된 영역안에 존재하는지 밖에 존재하는지 판단하는 동작은, 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하는 것으로 판단하고, 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작은, 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정할지 판단하는 동작; 상기 전자 장치의 주변을 스캔하여 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 획득하는 동작; 및 상기 전자 장치의 메모리에 저장된 무선랜 맵에 포함된 무선랜 기지국 정보와 상기 스캔하여 획득된 무선랜 기지국 정보를 비교하여 상기 전자 장치의 위치를 추정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작은, 상기 관심 지점(POI)과 상기 추정된 전자 장치 위치 간의 거리를 계산하는 동작; 및 상기 계산된 거리와 미리 결정된 영역의 반지름을 비교하여 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하는지 밖에 존재하는지 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작은, 상기 계산된 거리가 상기 반지름보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하는 것으로 판단하는 동작; 및 상기 계산된 거리가 상기 반지름보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하지 않는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작은, 상기 메모리에 무선 족적 정보가 존재하면, 상기 무선 족적 정보에 포함된 무선랜 기지국의 총 수와, 상기 스캔된 무선랜 기지국 중 상기 무선 족적 정보에 포함된 무선랜 기지국의 수간의 비율을 계산하는 동작; 및 상기 계산된 비율을 상기 전자 장치의 위치를 결정하는데 반영하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작은, 상기 계산된 비율이 상기 제4 임계값보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역에 존재한 것으로 판단하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는데 반영하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작은, 상기 계산된 비율이 상기 제4 임계값보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역에 존재하지 않는 것으로 판단하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는데 반영하는 동작을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 전자 장치의 위치를 예측하는 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 전자 장치의 위치를 예측하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 710에서, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 전자 장치의 위치를 예측할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 수신된 셀룰러 데이터와 셀룰러 기지국 맵에 기반하여 전자 장치(101)의 경도 및 위도를 예측할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 712에서 전자 장치(101)는 예측된 경도 및 위도의 확률 밀도 함수를 이용하여 확률 값을 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 예측된 전자 장치(101)의 경도 및 위도를 확률 밀도 함수(probability density function)를 적용하여 확률 값을 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 셀룰러 측위 결과인 확률 밀도 함수를 이용하여 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)에 진입하는지, 진출하는지 또는 체류하는지를 판단할 수 있다. 상기 지오펜스는 관심 지점(point of interest)에 대한 가상의 지리적인 경계를 나타낼 수 있으며, 지오펜싱은 상기 지오펜스를 이용하여 지리적인 영역을 모니터링하는 과정을 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 미리 결정된 영역에 대한 전자 장치(101)의 경도 및 위도의 확률 값을 아래 <수학식 1>을 이용하여 계산할 수 있다.
상기 <수학식 1>에서 X는 전자 장치(101)의 경도(longitude)를 나타내며, Y는 전자 장치(101)의 위도(latitude)를 나타낸다. 그리고 G는 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)의 면적을 나타내며, PG는 확률 값을 나타낸다. 전자 장치(101)는 셀룰러 측위 결과인 경도 및 위로의 확률 밀도 함수를 적용하여 미리 결정된 영역에 대한 진입, 지출 또는 체류를 결정할 수 있다. 본 실시 예에서는 전자 장치(101)의 경도 및 위도를 확률 밀도 함수에 적용한 통계학적 검파 방식을 기술하였으나, 이에 국한되지 않는다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 714에서, 전자 장치(101)는 계산된 확률 값과 미리 결정된 임계값(예: 제1 임계값)을 비교할 수 있다. 전자 장치(101)는 계산된 확률 값과 제1 임계값을 비교하여 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 안에 존재하는지 또는 상기 미리 결정된 영역 밖에 존재하는지 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 716 및 동작 718에서, 전자 장치(101)는 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값 보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역안에 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값뿐만 아니라 상기 제1 임계값보다 높은 값으로 설정된 제2 임계값보다 큰 경우, 전자 장치(101)는 무선랜 기반 지오펜싱을 수행하지 않고 지오펜싱 결과를 상기 위치 서비스 모듈(517)로 보고할 수 있다. 전자 장치(101)는 <수학식 1>을 통해서 계산된 확률 값을 하기 <수학식 2>와 같이, 미리 결정된 임계값과 비교하여 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 안에 존재하는지, 상기 미리 결정된 영역 밖에 존재하는지 또는 상기 미리 결정된 영역에서 미리 결정된 시간 동안 체류하는지를 판단할 수 있다.
상기 <수학식 2>에서 PG는 <수학식 1>을 통해서 계산된 확률 값으로서, 검정통계량(test statistic)으로 사용될 수 있으며, TG는 미리 결정된 임계값(예: 제1 임계값)이다. 그리고, H는 귀무가설(null hypothesis)을 나타내는 것으로서, 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 외부에 존재하는 것을 의미한다. 그리고, K는 대립가설(alternative hypothesis)을 나타내는 것으로서, 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 내부에 존재하는 것을 의미한다. 상기 TG는 미리 결정된 임계값으로서, 미리 결정된 영역으로의 진입, 진출 또는 체류를 판단하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 미리 결정된 영역으로의 진입인 경우, 주기적인 이진 가설 검정을 통해 H-->K인 경우이다. 그리고, 미리 결정된 영역으로의 진출인 경우, 주기적인 이진 가설 검정을 통해 K-->H인 경우이다. 그리고, 미리 결정된 영역에서의 체류는 미리 결정된 시간(TD)동안 지속적인 K가 유지되는지를 판단하여 알 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 셀룰러 기반 측위 결과가 2차 가우시안 확률 밀도 함수 fx,y(X,Y)로 출력되는 경우, 해당 확률밀도 함수가 이용될 수 있다. 상기 X,Y는 종속적인 확률 변수로 모델링되며, 이에 따라 상관값을 가질 수 있기 때문에, 2차 가우시안 확률 밀도 함수는 평균 E[X],E[Y]와 하기 <수학식 3>의 공분산 행렬(covariance matrix)을 매개 변수로 가지는 형태로 정의될 수 있다.
상기 <수학식 3>에서 는 으로 정의되며, E[A]는 A의 기대값을 나타낸다. 이와 같이, 셀룰러 측위 결과는 2차 가우시안 확률 밀도 함수 fx,y(X,Y)로 출력될 수 있으며, 지리적 면적을 통해 적분 가능하다. 그리고, 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)가 미리 결정된 영역의 좌표 및 반경으로 표현되는 경우, 확률 밀도 함수에 대해 해당 미리 결정된 영역에 대한 면적분을 수행할 수 있다. 그리고, 계산된 검정 통계량(PG)을 미리 결정된 임계값(TG)과 비교함으로써, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 내부에 존재하는지 또는 외부에 존재하는지 판단할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 이러한 판단을 주기적으로 수행함으로써, 미리 결정된 영역에 대한 전자 장치(101)의 진입, 진출 또는 체류 여부를 판단할 수 있다.
이와 같이, 셀룰러 측위의 경우 저전력으로 측위가 가능하지만, 정확도가 낮을 수 있다. 또한, 미리 결정된 임계값(TG)를 높게 설정하면, 검파 확률(detection probability)이 낮아질 수 있다. 전자 장치(101)는 미리 결정된 임계값(TG)를 높지 않게 설정하여 전자 장치(101)의 미리 결정된 영역에 대한 근접 여부를 판정하고, 셀룰러 측위를 통해 진입, 진출 사건을 판정할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 무선랜 데이터를 이용하여 보다 정교한 지오펜싱 동작을 수행할 수 있다. 이처럼 상기 임계값 TG는 높지 않게 설정되어 상술한 제1 임계값으로 사용될 수 있으며, 상술한 바와 같이 상기 계산된 확률 값이 매우 높은 값을 가질 수 있다. 그리고, 상기 계산된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 높은 값으로 설정된 제2 임계값 보다도 높은 값을 가지는 경우, 전자 장치(101)는 무선랜 기반 지오펜싱을 수행하지 않고 지오펜싱 결과를 상기 위치 서비스 모듈(517)로 보고할 수 있다
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 수신된 정보를 반영하여 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 수신된 정보를 반영하여 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 810에서, 전자 장치(101)가 도 6의 동작 614에서 예측된 전자 장치의 위치에 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 전자 장치(101)의 위치를 결정하기 위해, 전자 장치(101)는 주변을 스캔하여 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 지오펜싱 사건이 발생된 것으로 판단되면, 무선랜 기반 지오펜싱 필요 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 무선랜 맵이 메모리(130)에 저장되어 있는지 확인할 수 있다. 무선랜 맵이 메모리(130)에 저장되어 있지 않으면, 전자 장치(101)는 셀룰러 측위 범위에 대한 무선랜 맵을 서버(106)로부터 획득하여 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 반영할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 서버(106)로부터 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 주변을 스캔하여 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 수신되는 무선랜 데이터를 기반으로 하는 지오펜싱을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 WLAN 모듈(530)을 통해 주변의 적어도 하나의 무선랜 기지국을 스캔할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국의 고유 정보(예: 식별자)를 획득할 수 있다. 이러한 무선랜의 스캔에 대한 필요성 여부는 전자 장치(101)의 제1 프로세서(510) 또는 제2 프로세서(520)에서 판단할 수 있다. 제2 프로세서(520)에서 무선랜 기반 측위를 수행하는 경우, 무선랜 스캔 요청은 제2 프로세서(520)와 WLAN 모듈(530) 간 직접 연결된 인터페이스를 통해 전달될 수 있다. WLAN 모듈(530)은 무선랜 기지국을 스캔한 후, 그 결과를 제2 프로세서(520)로 직접 연결된 인터페이스를 통해서 전달할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(101)는 제1 프로세서(510)의 동작을 배제하여 저전력으로 제2 프로세서(520)를 통해 지오펜싱 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 812에서, 전자 장치(101)는 무선랜 맵에 포함된 무선랜 기지국 정보와, 상기 동작 810에서 스캔하여 획득된 무선랜 기지국 정보를 비교하여 전자 장치(101)의 위치를 추정할 수 있다. 전자 장치(101)는 무선랜 기반 측위를 수행한 후, 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)에 존재하는지 또는 존재하지 않는지에 대한 이진가설검정을 수행하여 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 서버(106)로부터 미리 결정된 영역에 대한 무선랜 맵을 획득하여 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 무선랜 맵을 지리적인 격자 형태로 구획을 나누고, 격자 별로 존재하는 무선랜 기지국에 대한 정보를 가공하여 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 무선랜 맵에 포함된 무선랜 기지국 정보와, 주변을 스캔하여 획득된 무선랜 기지국 정보를 비교하여 전자 장치(101)의 위치를 추정할 수 있다. 전자 장치(101)의 제2 프로세서(520)는 무선랜 스캔 결과를 무선랜 맵과 비교 분석하여 전자 장치(101)의 위치를 상기 격자의 중심점 중 하나의 좌표로 제공할 수 있다. 이후, 전자 장치(101)는 측위 결과 좌표가 미리 결정된 영역에 속하는지 판정함으로써, 무선랜 기반 지오펜싱 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 814에서, 전자 장치(101)는 관심 지점(POI)과 추정된 전자 장치 위치 간의 거리를 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 관심 지점(POI)과 추정된 전자 장치간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리와 미리 결정된 영역의 반지름을 비교할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 안에 존재하는지 또는 밖에 존재하는지 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 관심 지점(POI)과 추정된 전자 장치간의 거리를 하기 <수학식 4>를 통해 계산할 수 있다.
상기 <수학식 4>에서 전자 장치의 좌표는 (latwps, lonwps)으로 표현되고, 미리 결정된 영역의 중심 좌표는 (latpoi, lonpoi)으로 표현되고, R은 미리 결정된 영역의 중심 좌표와 추정된 전자 장치(101)간의 거리를 나타낸다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 816에서, 전자 장치(101)는 상기 계산된 거리와 미리 결정된 영역의 반지름을 비교할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 <수학식 4>를 통해 계산된 거리(R)는 이진가설에 적용하여 아래 <수학식 5>로 크기가 비교될 수 있다.
H는 귀무가설(null hypothesis)을 나타내는 것으로서, 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 외부에 존재하는 것을 의미한다. 그리고, K는 대립가설(alternative hypothesis)을 나타내는 것으로서, 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 내부에 존재하는 것을 의미한다. 그리고, R은 무선랜 기지국과 추정된 전자 장치간의 거리를 나타내고, r은 미리 결정된 영역은 반지름을 나타낸다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 818 및 동작 820에서, 상기 계산된 거리가 상기 반지름보다 크면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 상기 미리 결정된 영역 밖에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 예측된 위치에 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 818 및 동작 822에서, 상기 계산된 거리가 상기 반지름보다 크지 않으면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 상기 미리 결정된 영역 안에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 족적 정보가 존재하는 경우 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 족적 정보가 존재하는 경우 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 910에서, 전자 장치(101)는 무선 족적 정보가 메모리(130)에 저장되어 있는지 판단할 수 있다. 상기 무선 족적 정보는 위치 서비스 어플리케이션(512) 또는 위치 서비스 모듈(517)에서 등록할 수 있으며, 관심 지점에서 측정된 무선랜 데이터를 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치를 보다 정확히 판단하기 위해 상기 무선 족적 정보를 이용할 수 있다. 무선랜 측위 방식은 전자 장치(101)의 위치를 무선 맵의 중심점으로 추정할 수 있기 때문에, 실제 전자 장치(101)의 위치와 차이가 있을 수 있다. 이러한 차이를 보완하기 위해, 무선 족적 정보가 이용될 수 있다. 이와 같이, 무선 족적 정보를 선택적으로 이용함으로써, 전자 장치(101)의 위치를 결정하는 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 912에서, 전자 장치(101)는 무선랜 기지국을 스캔할 수 있다. 전자 장치(101)는 자신의 주변에 위치한 적어도 하나의 기지국을 스캔할 수 있다. 전자 장치(101)는 위치를 결정하는 신뢰도를 향상시키기 위해, 주변을 스캔하여 적어도 하나의 기지국을 검출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 914에서, 전자 장치(101)는 무선 족적 정보에 포함된 무선랜 기지국의 총 수(NT)와 스캔된 무선랜 기지국 중 상기 무선 족적 정보에 포함된 무선랜 기지국의 수(NS)간의 비율(NS/NT)을 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 계산된 비율(NS/NT)을 상기 전자 장치(101)의 위치를 보다 정확히 결정하기 위해 도 6의 동작 618에서 결정된 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 반영할 수 있다. 예를 들면, 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)을 넓게 설정하기 어려운 매장 단위의 사업자들의 경우, 사업자들이 보유한 무선랜 기지국 정보를 무선 족적 정보로 등록해두고, 전자 장치(101)가 이를 검파하였을 경우에 특정 서비스를 시작하는 것이 효율적일 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 무선 족적 정보에 등록된 기지국들을 추가 정보로 활용함으로써, 검파 기반 지오펜싱을 추가로 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)의 사용자가 사용자의 자택에 위치한 무선랜 기지국을 지오펜스 등록 시, 무선 족적 정보에 추가해 두고, 해당 무선 기지국이 근처에 있는 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 잠금 기능을 자동으로 해제할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 916에서, 전자 장치(101)는 상기 동작 914에서 계산된 비율을 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 반영할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 6의 동작 618에서 결정된 전자 장치의 위치에 상기 계산된 비율을 반영하여 보다 정확한 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 동작 912에서 계산된 비율을 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 반영함으로써, 전자 장치(101)의 위치를 결정하는 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 족적 정보가 존재하는 경우 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 족적 정보가 존재하는 경우 전자 장치의 위치를 결정하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 10에서 수행되는 동작들은 도 6의 동작 620 이후에 수행되거나 또는 도 9의 동작 916 이후에 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 상기 동작 1012에서 계산된 비율을 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 반영할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 6의 동작 618에서 결정된 전자 장치의 위치에 상기 계산된 비율을 반영하여 보다 정확한 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 1010에서, 전자 장치(101)는 미리 결정된 영역의 반지름과 제3 임계값의 크기를 비교할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 미리 결정된 영역의 반지름이 매우 작아서 무선랜 측위 기반 지오펜스로 동작이 어려울 경우, 추가적인 지오펜스 동작을 수행할 수 있다. 이와 같이, 추가적인 지오펜스 동작을 수행하기 위해, 전자 장치(101)는 미리 결정된 영역의 반지름과 제3 임계값의 크기를 비교할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 미리 결정된 영역의 반지름이 상기 제3 임계값 보다 작으면, 동작 1012에서, 전자 장치(101)는 계산된 비율(NS/NT)과 제4 임계값(TN)을 비교할 수 있다. 예를 들면, 미리 결정된 영역의 반지름(r)이 매우 작아서 무선랜 측위 기반 지오펜스의 해상도로 지오펜싱 동작이 어려운 경우, 전자 장치(101)는 상기 계산된 비율(NS/NT)과 제4 임계값(TN)을 비교할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 동작 1014에서 비교 결과에 따라, 전자 장치가 상기 미리 결정된 영역에 존재(또는 진입)한 것인지 또는 상기 미리 결정된 영역으로부터 존재하지 않는(또는 진출) 것인지 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 1014에서, 상기 계산된 비율(NS/NT)이 제4 임계값(TN) 보다 크면, 동작 1016에서, 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역 안에 존재한 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 동작 1014에서, 상기 계산된 비율(NS/NT)이 제4 임계값(TN) 보다 크지 않으면, 동작 1018에서, 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역안에 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 1020에서, 전자 장치(101)는 상기 동작 1016 및 1018에서 판단된 결과를 전자 장치(101)의 위치를 결정하는데 반영할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)의 위치를 보다 정확히 결정하기 위해 상기 동작 1016 및 1018에서 판단된 결과를 도 6의 동작 618에서 결정된 전자 장치(101)의 위치에 반영할 수 있다. 도 10에서 상술한 적어도 하나의 동작은 도 6의 동작 614 이후에 수행됨으로써, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 지오펜스 예시도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 지오펜스는 반지름이 r인 미리 결정된 영역일 수 있다. 셀룰러 측위 기반인 경우, 지오펜스(1110)는 중심점(1111)에서 반지름 r(1112)을 갖는 원형으로 형성될 수 있다. 또한, 지오펜스는 중심점(1111)에서의 무선랜 족적을 포함할 수 있다. 무선랜 족적의 영역(1113)은 지형, 위치, 주변 상황, 건물 내 상점, 건물 자체, 행정 지역 중심부 등 지오펜스 사용자가 관심을 가지는 지리적인 영역일 수 있다. 또는, 상기 무선랜 족적의 영역(1113)은 원형 뿐만 아니라 타원형 등 다양하게 형성될 수 있다. 미리 결정된 영역 내에는 적어도 하나의 셀룰러 기지국이 존재할 수 있고/있거나 상기 미리 결정된 영역 내에는 적어도 하나의 무선랜 기지국이 존재할 수 있다. 상기 지오펜스(1110)는 셀룰러 기지국에 의해 형성될 수 있다. 그리고, 상기 무선랜 족적(1113)은 전자 장치(101)의 사용자로부터 직접 입력 받아서 형성될 수 있거나 전자 장치(101)가 지속적으로 무선랜 기지국으로부터 무선 신호를 모니터링함으로써 형성될 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 무선 신호를 수신하여 지오펜스의 중심점들의 후보를 도출하고, 사용자에게 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 주변의 셀룰러 기지국 및/또는 무선랜 기지국의 변경 정보를 시간과 함께 기록할 수 있거나, 또는, 추후 체류 시간, 방문 빈도, 시각 등을 분석하여 높은 점유율을 보이는 지점을 중심점으로 등록할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 무선랜 기지국을 스캔하여 상기 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 획득하여 무선 족적 정보를 생성하여 메모리(130)에 저장할 수 있다. 또는, 상기 무선 족적 정보는 서버(106)로부터 수신될 수 있다. 상기 무선 족적 정보는 적어도 하나의 셀룰러 기지국에 대한 정보 및 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 미리 결정된 영역에 진입, 진출 또는 체류를 나타낸 예시도로서, 도 12의 (a)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역에 진입(또는 존재)하는 예시도이고, 도 12의 (b)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역에서 진출(또는 존재하지 않음)하는 예시도이고, 도 12의 (c)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 미리 결정된 영역에 체류하는 예시도이다.
도 12의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)는 주변에 위치한 적어도 하나의 셀룰러 기지국 및/또는 적어도 하나의 무선랜 기지국으로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)는 수신된 무선 신호에 기반하여 미리 결정된 영역(예: 지오펜스)에서/로부터 진입, 진출 또는 체류를 주기적으로 모니터링할 수 있다. 전자 장치(101)는 지오펜스(1210) 밖에서 진입하는 진입 검파(inbound detection), 지오펜스(1210) 밖으로 진출하는 진출 검파(outbound detection), 지오펜스(1210) 내부에서 미리 결정된 시간 동안 체류하는 체류 검파(dwelling detection)를 주기적으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 체류 검파인 경우, 전자 장치는 사용자의 움직임 또는 시나리오에 따라 셀룰러 기반 지오펜싱 및 무선랜 기반 지오펜싱 각각의 레벨로 체류 시간을 측정하여 체류 시간을 측정할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 위치를 결정하는 주기를 나타낸 예시도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)는 셀룰러 기지국과 통신하는 주기(1310)에 따라 동작될 수 있다. 전자 장치는 상기 주기(1310)에서 활성화되는 기간(1320) 동안에, 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터 및 무선랜 기지국으로부터 무선랜 데이터를 수신하여 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 프로세서(예: CP)를 통해서 상기 기간(1320) 동안에, 상기 수신된 셀룰러 데이터 및 상기 수신된 무선랜 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 프로세서(520)가 기지국과 통신을 위해 주기적으로 깨어나는 특정을 이용하여 상기 기간(1320) 동안에 저전력으로 지오펜싱을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 프로세서(510)가 휴면 상태에서, 제2 프로세서를 통해 적어도 하나의 셀룰러 기지국 및/또는 적어도 하나의 무선랜 기지국과 신호를 교환할 수 있다.
본 발명에 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component) 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 제어 회로에 의해 실행될 경우, 상기 제어 회로가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(130)가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 제어 회로에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 (sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 마그네틱 매체(Magnetic Media)와, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광기록 매체(Optical Media)와, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media)와, 그리고 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령(예: 프로그래밍 모듈)을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
본 발명에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하는 제1 명령 셋; 상기 수신된 셀룰러 데이터를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 예측하는 제2 명령 셋; 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 수신하는 제3 명령 셋; 및 상기 예측된 위치에 상기 수신된 적어도 하나의 무선랜 기지국에 대한 정보를 반영하여 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 제4 명령 셋을 포함할 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101: 전자 장치 110: 버스
120: 프로세서 130: 메모리
150: 입출력 인터페이스 160: 디스플레이
170: 통신 인터페이스

Claims (24)

  1. 위치를 식별하기 위한 전자 장치에 있어서,
    통신 인터페이스; 및
    상기 통신 인터페이스에 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하고,
    상기 수신된 셀룰러 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 위치에 관련된 제1 정보를 생성하고,
    상기 제1 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하고,
    상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하는 것에 응답하여, 무선 LAN(local area network)-기반 지오펜싱(geo-fencing)이 요구되는지 여부를 식별하고,
    상기 무선 LAN-기반 지오펜싱이 요구된다고 식별하는 것에 응답하여, 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보를 수신하고,
    상기 수신된 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보에 기초하여 상기 전자 장치의 위치에 관련된 제2 정보를 획득하고, 그리고
    상기 제2 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하도록 구성되는,
    전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    적어도 하나의 무선 LAN 맵을 저장하도록 구성되는 메모리를 더 포함하며,
    상기 무선 LAN 맵은 상기 수신된 셀룰러 데이터에 기반하여 측위된 영역에 대응하는,
    전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 수신된 셀룰러 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 경도 및 위도를 예측하고,
    상기 예측된 경도 및 상기 예측된 위도의 확률 밀도 함수를 이용하여 확률 값을 식별하고, 그리고
    상기 식별된 확률 값과 제1 임계값을 비교하여 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하는지 여부를 식별하도록 구성되는,
    전자 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 식별된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재한다고 식별하고, 그리고
    상기 식별된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하지 않는다고 식별하도록 구성되는,
    전자 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 전자 장치의 주변을 스캔하여 상기 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보를 획득하고, 그리고
    상기 무선 LAN 맵에 포함된 제1 무선 LAN 기지국 정보와 상기 전자 장치의 주변을 스캔하여 획득된 상기 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보를 비교하여 상기 전자 장치의 위치를 추정하도록 구성되는,
    전자 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    관심 지점(POI)과 상기 추정된 전자 장치 위치 간의 거리를 식별하고, 그리고
    상기 식별된 거리와 상기 미리결정된 영역의 반지름을 비교하여 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하는지 여부를 식별하도록 구성되는,
    전자 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 식별된 거리가 상기 반지름 보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하지 않는다고 식별하고, 그리고
    상기 식별된 거리가 상기 반지름 보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재한다고 식별하도록 구성되는,
    전자 장치.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 메모리에 무선 족적 정보가 존재하면, 상기 무선 족적 정보에 포함된 무선 LAN 기지국들의 총 수와, 스캔된 무선 LAN 기지국들의 수 간의 비율을 식별하고, 그리고
    상기 식별된 비율을 상기 전자 장치의 위치와 관련된 상기 제2 정보를 획득하는데 반영하도록 구성되는,
    전자 장치.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 미리결정된 영역의 반지름이 제3 임계값 보다 작으면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 내에 존재하는지 여부를 식별하기 위해 상기 식별된 비율과 제4 임계값을 비교하도록 구성되는,
    전자 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 셀룰러 데이터는 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 셀룰러 기지국 간에 송수신되는 셀룰러 신호 및 상기 적어도 하나의 셀룰러 기지국에 관련된 데이터를 포함하는,
    전자 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 무선 LAN 기지국의 식별자를 포함하는,
    전자 장치.
  14. 전자 장치에 의해 위치를 식별하기 위한 방법에 있어서,
    적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 셀룰러 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 위치에 관련된 제1 정보를 생성하는 단계,
    상기 제1 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하는 단계;
    상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하는 것에 응답하여, 무선 LAN(local area network)-기반 지오펜싱(geo-fencing)이 요구되는지 여부를 식별하는 단계;
    상기 무선 LAN-기반 지오펜싱이 요구된다고 식별하는 것에 응답하여, 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보에 기초하여 상기 전자 장치의 위치에 관련된 제2 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하는 단계를 포함하는,
    방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 수신된 셀룰러 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 경도 및 위도를 예측하는 단계;
    상기 예측된 경도 및 상기 예측된 위도의 확률 밀도 함수를 이용하여 확률 값을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 확률 값과 제1 임계값을 비교하여 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하는지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하는지 밖에 존재하는지 판단하는 단계는:
    상기 식별된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재한다고 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 확률 값이 상기 제1 임계값보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하지 않는다고 식별하는 단계를 포함하는,
    방법.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 주변을 스캔하여 상기 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 전자 장치의 메모리에 저장된 무선 LAN 맵에 포함된 제1 무선 LAN 기지국 정보와 상기 전자 장치의 주변을 스캔하여 획득된 상기 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보를 비교하여 상기 전자 장치의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 위치를 추정하는 단계는:
    관심 지점(POI)과 상기 추정된 전자 장치 위치 간의 거리를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 거리와 상기 미리결정된 영역의 반지름을 비교하여 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하는지 여부를 식별하는 단계를 포함하는,
    방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하는지 여부를 식별하는 단계는:
    상기 식별된 거리가 상기 반지름 보다 크면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하지 않는다고 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 거리가 상기 반지름 보다 크지 않으면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재한다고 식별하는 단계를 포함하는,
    방법.
  20. 제17 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 위치를 추정하는 단계는:
    상기 메모리에 무선 족적 정보가 존재하면, 상기 무선 족적 정보에 포함된 무선 LAN 기지국들의 총 수와, 스캔된 무선 LAN 기지국들의 수 간의 비율을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 비율을 상기 전자 장치의 위치와 관련된 상기 제2 정보를 획득하는데 반영하는 단계를 포함하는,
    방법.
  21. 제18 항에 있어서,
    상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 안에 존재하는지 여부를 식별하는 단계는:
    상기 미리결정된 영역의 반지름이 제3 임계값 보다 작으면, 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역 내에 존재하는지 여부를 식별하기 위해 상기 식별된 비율과 제4 임계값을 비교하는 단계를 포함하는,
    방법.

  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 적어도 하나의 명령어를 포함하는 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령어는, 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치가 동작들을 실행하도록 하고, 상기 동작들은:
    적어도 하나의 셀룰러 기지국으로부터 셀룰러 데이터를 수신하는 동작;
    상기 수신된 셀룰러 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 위치에 관련된 제1 정보를 생성하는 동작;
    상기 제1 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하는 동작;
    상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하는 것에 응답하여, 무선 LAN(local area network)-기반 지오펜싱(geo-fencing)이 요구되는지 여부를 식별하는 동작;
    상기 무선 LAN-기반 지오펜싱이 요구된다고 식별하는 것에 응답하여, 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보를 수신하는 동작;
    상기 수신된 적어도 하나의 무선 LAN 기지국에 대한 정보에 기초하여 상기 전자 장치의 위치에 관련된 제2 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 제2 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 상기 미리결정된 영역에 진입하는 것을 식별하는 동작을 포함하는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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WO2015027118A1 (en) * 2013-08-22 2015-02-26 Qualcomm Incorporated Utilizing a reference signal for indoor positioning

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