TWI580534B

TWI580534B - Percussion tool

Info

Publication number: TWI580534B
Application number: TW101104840A
Authority: TW
Inventors: Yoshihiko Kondou; Kouji Kubo
Original assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2012-02-15
Publication date: 2017-05-01
Also published as: CN102642192B; TW201722636A; US11396094B2; EP2489474A3; US9505115B2; US9302381B2; US20120211540A1; US10377026B2; JP2012183632A; US20190299379A1; JP5696671B2; TWI605914B; EP2489474A2; US20170036332A1; CN102642192A; TW201302395A; EP2489474B1; US20150258671A1

Description

敲擊工具

本發明係有關於敲擊工具。

作為敲擊工具的驅動方式，例如已知利用壓縮空氣驅動的方式、或利用彈力驅動的方式。

JP-A-09-295283揭示一種彈簧驅動式打釘機，該打釘機係利用藉彈簧總是朝向下方偏壓的柱塞、與固定於該柱塞的驅動器依序擊出釘匣中的釘。

在這種敲擊工具，具有因敲擊時的反作用而敲擊工具的突出部離開了被敲擊材料時，無法充分地擊入釘，或從釘所脫離之驅動器的打痕附著於被敲擊材料的問題。

為了抑制這種反作用，需要將敲擊工具的突出部強力壓住被敲擊材料。可是，使突出部強力壓住被敲擊材料時，發生突出部損傷被敲擊材料、或引起作業員之疲勞的問題。

本發明之實施形態及變形例係關於一種敲擊工具，該敲擊工具係具有用以吸收敲擊時之反作用的機構，並對被敲擊材料以小的壓住力得到充分的敲擊力。

一面參照圖面，一面說明本發明的實施形態及變形例。

本發明的實施形態及變形例是發明的舉例，不是用以限定發明者，在實施形態或變形例所記述之全部的特徵或其組合未必是發明的本質。

實施形態的敲擊工具10係利用彈力驅動的彈簧驅動式的打釘機，並形成為擊出作為緊固件的釘。該敲擊工具10如第1圖所示，係於外殼11構成為包括：柱塞單元30，係連結用以擊出釘的驅動器31；驅動機構20，係用以使柱塞單元30動作；及釘匣12等，係裝填藉驅動器31所擊出之連結釘(連結釘書針)。

突出部15設置於釘匣12的前端部，裝填於釘匣12之連結釘的前頭釘係利用未圖示的供給裝置向突出部15供給。向突出部15所供給之前頭釘係藉驅動器31從設置於突出部15之前端的射出口16所擊出。本實施形態的驅動器31係作為柱塞單元30的一部分所設置，在柱塞單元30動作時向射出口16滑動，藉此，從射出口16擊出向突出部15所供給之釘。

柱塞單元30如第2圖(a)及第2圖(b)所示，係藉由將柱塞導件34固定於作用為平衡器導件之筒狀部的管35的兩側，而構成細長之棒狀的單元。在管35，將柱塞32外裝成可滑動，進而，亦外裝用以使該柱塞32總是朝向射出口16偏壓的柱塞偏壓構件33。

此外，柱塞導件34係用以引導柱塞32的滑動，如第4圖(a)至第5圖所示，在長度方向將軌道部34a形成於與管35相對向的內側。

該柱塞單元30如第1圖所示，以管35之長度方向與釘之擊出方向平行，且驅動器31最遠離手柄13的方式(換言之，管35位於比驅動器31更接近手柄13側)固定於外殼11的內部。

用以連結驅動器31的驅動器連結部32b形成於柱塞32的側部。在該驅動器連結部32b，連結驅動器31，並形成為驅動器31亦配合柱塞32滑動而滑動。

該柱塞32如第3圖(a)及第3圖(b)所示，用以使該管35貫穿的管孔32e開口於中央，又，導輥32a設置於該管孔32e之兩側的壁部。導輥32a如第4圖(b)所示，係在柱塞導件34的軌道部34a內滑動。柱塞32係藉由設置該管孔32e與導輥32a，而被引導成沿著管35及柱塞導件34滑動。

在柱塞32的側部，如第3圖(a)及第3圖(b)所示，突出形成用以與該驅動機構20卡合的第1卡合部32c及第2卡合部32d。該第1卡合部32c及第2卡合部32d設置於與設置驅動器連結部32b的相反側(驅動機構20側)。此外，第1卡合部32c及第2卡合部32d係在彼此相異的高度位置(與射出口16的相對位置)所設置，即，如第3圖(b)所示，第1卡合部32c設置於比第2卡合部32d更接近射出口16的位置。因此，第1卡合部32c與第2卡合部32d配置成相對柱塞32的滑動方向彼此相異。

在抵抗柱塞偏壓構件33的偏壓力下將該柱塞32向上推的驅動機構20構成為具有如第6圖所示的複數個齒輪。該複數個齒輪係藉馬達17的驅動力來轉動。馬達17係形成為以觸發器14被操作為契機動作，而且動作至藉未圖示的微開關檢測出柱塞32移動至既定位置。

此外，具有CPU或RAM等的控制裝置(未圖示)設置於敲擊工具10的內部，利用該控制裝置根據來自觸發器14或微開關的輸入信號控制馬達17的驅動。

該驅動機構20係在使柱塞32與齒輪卡合之狀態下使齒輪轉動，藉此，將柱塞32向上推。而且，形成為藉由解除齒輪與柱塞32的卡合，利用柱塞偏壓構件33的偏壓力使柱塞32移動，使與柱塞32連結的驅動器31在射出口16的方向滑動，並擊出釘。

詳細說明之，如第6圖(a)所示，對固定於外殼11的扭矩齒輪板21，可轉動地軸支第1扭矩齒輪22與第2扭矩齒輪23，藉由使該第1扭矩齒輪22與第2扭矩齒輪23轉動而構成驅動機構20。此外，第1扭矩齒輪22與第2扭矩齒輪23係配置成沿著柱塞32的滑動方向排列，第1扭矩齒輪22配置於比第2扭矩齒輪23更靠近射出口16側。因此，柱塞32係藉由從第1扭矩齒輪22往第2扭矩齒輪23依序卡合，而逐漸被抬高。

第6圖(b)表示柱塞32位於下死點位置之狀態(藉驅動器31之釘的擊出結束之狀態)。從該狀態使第1扭矩齒輪22及第2扭矩齒輪23轉動時，第1扭矩齒輪22的扭矩輥22a與柱塞32的第1卡合部32c卡合。

然後，如第6圖(c)所示，依然利用第1扭矩齒輪22 將柱塞32向上方抬高。第1扭矩齒輪22轉動至扭矩輥22a位於最上方的位置時，扭矩輥22a與第1卡合部32c的卡合解除。此時，在扭矩輥22a與第1卡合部32c的卡合解除之前，第2扭矩齒輪23的扭矩輥23a與柱塞32的第2卡合部32d卡合。

接著，如第6圖(d)所示，依然利用第2扭矩齒輪23將柱塞32向上方抬高，柱塞32移動至上死點位置。

然後，如第6圖(e)所示，齒輪再轉動，而第2扭矩齒輪23轉動至扭矩輥23a位於最上方的位置時，扭矩輥22a與第2卡合部32d的卡合解除。因此，因為柱塞32被柱塞偏壓構件33偏壓，所以往第6圖(b)所示的下死點位置移動。藉此，形成為與柱塞32連結的驅動器31朝向射出口16的方向滑動，並擊出釘。

此外，在本實施形態，形成為平常時的柱塞32在第6圖(d)所示之上死點位置待機，並以觸發器14被操作為契機，驅動機構20動作，而依序經由第6圖(e)→(b)→(c)所示之狀態，再在第6圖(d)所示之上死點位置待機。

即，觸發器14被操作時，收到該操作信號的控制裝置開始驅動馬達17。藉此，齒輪轉動至第6圖(e)所示的位置時，進行釘的敲擊動作。然後，在釘的敲擊動作結束後馬達17亦繼續驅動。結果，柱塞32移動至第6圖(d)所示之上死點位置時，藉柱塞32將上述的微開關向下壓。收到該微開關的信號時，控制裝置控制成停止馬達17的驅動。

而，本實施形態的柱塞單元30具有用以吸收在如上述所示之釘之敲擊動作的反作用之反作用吸收機構。

該反作用吸收機構如第5圖所示，係構成為具有可滑動地設置於管35內的平衡器36、或將該平衡器36朝向從射出口16背離的方向偏壓的平衡器偏壓構件37。

平衡器36係以沿著管35之內徑的方式所形成之圓筒形的金屬構件，並可在管35的內側滑動。此外，如上述所示，因為管35配置成與釘的擊出方向平行，所以在該管35內滑動的平衡器36形成為與驅動器31平行地滑動。

又，平衡器偏壓構件37係配置於管35內並動作的彈簧機構，並使用壓縮彈簧。該平衡器偏壓構件37係配置於比平衡器36更靠近射出口16側，並將平衡器36朝向從射出口16背離的方向偏壓。

此外，在本實施形態，將管35形成為封閉外表面的圓筒形，但是亦可替代之，例如將或開口部設置於外表面，亦可以角柱狀的形狀等形成。

平衡器36係經由帶狀構件的線39與柱塞32連結，並在柱塞32移動時連動地動作。具體而言，因為利用作為方向變換部所設置之皮帶輪40將作用於線39之力的方向改變180度，所以在藉由柱塞32被驅動機構20向上推而驅動器31朝向從射出口16背離的方向滑動時，平衡器36被線39拉，而朝向射出口16的方向移動。此時，平衡器偏壓構件37被壓縮，而儲存彈力。

然後，藉由從驅動機構20解放柱塞32，驅動器31朝向射出口16的方向滑動，而進行釘的敲擊動作時，因為解除線39的拉伸，所以平衡器36係藉平衡器偏壓構件37在從射出口16背離的方向被偏壓而移動。

本實施形態的反作用吸收係利用這種平衡器偏壓構件37之偏壓的反作用力進行。以下，一面參照柱塞單元30的動作，一面詳細說明反作用吸收的構造。

第7圖係表示柱塞單元30的圖，係表示柱塞32位於下死點位置之狀態的圖。在該狀態，柱塞32利用柱塞偏壓構件33朝向射出口16的方向被偏壓，而成為被橡膠製之緩衝器41壓住的狀態。又，平衡器36利用柱塞偏壓構件33朝向從射出口16的背離方向被偏壓，而成為被橡膠製之平衡器止動器38壓住的狀態。此時，線39成為幾乎之鬆弛之拉緊的狀態。

第8圖係表示柱塞32被驅動機構20向上推，而柱塞32位於上死點位置之狀態的圖。在此狀態，柱塞32在抵抗柱塞偏壓構件33之偏壓力的狀態下朝向從射出口16背離的方向被向上推。又，隨著柱塞32被向上推，被線39拉，而與線39之另一端連接的平衡器36在抵抗平衡器偏壓構件37之偏壓力的狀態下被拉往射出口16的方向。

在此狀態，如第12圖所示，外殼11承受柱塞偏壓構件33及平衡器偏壓構件37的偏壓力，力成為平衡之狀態。

從該第8圖之狀態，柱塞32與驅動機構20的卡合解除時，如第9圖所示，利用柱塞偏壓構件33的偏壓力，柱塞32開始朝向射出口16的方向移動。於是，因為拉平衡器36的線39鬆弛，所以平衡器36成為自由狀態，而利用平衡器偏壓構件37的偏壓力，平衡器36開始朝向從射出口16背離的方向移動。

此時，如第13圖所示，利用柱塞偏壓構件的偏壓反作用力P1與敲擊反作用力P2，產生敲擊時的反作用，而施加欲使敲擊工具10離開被敲擊材料之力。

可是，在本實施形態的敲擊工具10，形成為利用平衡器偏壓構件的偏壓反作用力P3施加欲將敲擊工具10壓住被敲擊材料之力。即，因為平衡器偏壓構件37朝向從射出口16背離的方向對平衡器36偏壓，所以在與該平衡器36相反側於承受平衡器偏壓構件37的部分產生反作用力。即，對敲擊工具10的外殼11，產生欲壓住被敲擊材料之力。

因此，柱塞偏壓構件的偏壓反作用力P1與敲擊反作用力P2、和平衡器偏壓構件的偏壓反作用力P3之力彼此相抵消，而減輕敲擊時的反作用。此外，無法利用平衡器偏壓構件的偏壓反作用力P3抵消的反作用就利用作業員之壓住負載P4(亦有還加上機械重量的情況)抵消。

此外，敲擊時之線39的鬆弛係藉由設定成柱塞32的移動速度比平衡器36的移動速度更快所產生。即，因為藉由調整柱塞偏壓構件33與平衡器偏壓構件37之偏壓力的差、或柱塞32與平衡器36之重量或滑動阻力等，而設定成柱塞32的移動速度比平衡器36的移動速度更快，所以因該速度之差而線39鬆弛。

然後，線39如第10圖(a)所示，可鬆弛地掛在皮帶輪 40，而且利用藉外殼11所形成的空間S引導。因此，因為即使鬆弛的線39從皮帶輪40脫落，亦利用空間S引導，所以形成為不會掛在其他的部分。

第11圖係表示柱塞32從第9圖之狀態進一步移動，而柱塞32剛到達緩衝器41後(釘之敲擊剛結束後)之狀態。如第11圖所示，在柱塞32剛到達緩衝器41後平衡器36係未到達平衡器止動器38，並藉平衡器偏壓構件37的偏壓力繼續移動。即，因為設定成柱塞32的移動速度比平衡器36的移動速度更快，所以在柱塞32到達緩衝器41後，平衡器36到達平衡器止動器38。而且，平衡器36到達平衡器止動器38時，回到第7圖之狀態。

在本實施形態，形成為藉由依此方式對柱塞32的停止時序與平衡器36的停止時序設置時間延遲，而藉平衡器36及平衡器偏壓構件37之撞擊吸收(平衡器偏壓構件的偏壓反作用力P3的產生)持續至釘之敲擊結束。又，因平衡器36撞擊平衡器止動器38而在反作用方向受力，但是將產生該反作用的時序設定成釘之敲擊結束後。

若依據該實施形態，敲擊工具10亦可包括：驅動器31，係構成為設置成可朝向設置於工具10之前端的射出口16滑動並從射出口16擊出緊固件；平衡器36，係設置成可相對工具10的外殼11滑動；及平衡器偏壓構件37，係在從射出口16背離的方向對平衡器36偏壓。平衡器36亦可構成為隨著驅動器31之往射出口16的滑動，被平衡器偏壓構件37偏壓，而在從射出口16背離的方向移動。

若依據該構造，在敲擊時，雖然在離開被敲擊材料的方向力作用於敲擊工具10，但是同時藉平衡器偏壓構件37對平衡器36偏壓的反作用力，施加在被敲擊材料之方向壓住敲擊工具10的力。即，藉由該「在離開被敲擊材料之方向施加的力」與「在被敲擊材料之方向壓住的力」相抵消，而可吸收在敲擊時所承受的反作用。因此，因為對被敲擊材料以小的壓住力可得到充分的敲擊力，所以減輕作業員的疲勞。又，亦難發生因反作用而驅動器31脫離釘，損傷被敲擊材料的問題。

此外，若管35之長度方向與釘的擊出方向係實質上一樣，平衡器36之滑動方向與驅動器31的滑動方向係實質上一樣(例如管35之長度方向與釘之擊出方向的夾角、或平衡器36之滑動方向與驅動器31之滑動方向的夾角位於約0~15度之範圍內)，可使「在離開被敲擊材料之方向施加的力」與「在被敲擊材料之方向壓住的力」實質上相抵消，而可吸收在敲擊時所承受的反作用。因此，在本專利說明書及申請專利範圍項目所記載之「管35(筒狀部35)配置成與釘(緊固件)之擊出方向平行」、「平衡器36與驅動器31平行地滑動」之表達，「平行」之詞意指管35之長度方向與釘之擊出方向的夾角、或平衡器36之滑動方向與驅動器31之滑動方向的夾角係位於「約0~15度之範圍內」。

此外，平衡器偏壓構件37亦可是在驅動器31朝向從射出口16背離的方向滑動時儲能的彈簧機構。

若依據該構造，可利用彈簧機構的彈力產生「在被敲擊材料之方向壓住的力」。

平衡器36亦可構成為隨著驅動器31之朝向從射出口16背離之方向的滑動，經由帶狀構件39在射出口16的方向被拉。

若依據該構造，可使平衡器36與驅動器31物理式地連動，而可使平衡器36配合敲擊時的動作而動作。

又，平衡器36亦可與驅動器31大致平行地滑動。

若依據該構造，因為「在從被敲擊材料離開之方向施加的力」與「在被敲擊材料之方向壓住的力」係平行且彼此方向相反，所以可高效率地吸收敲擊時的反作用。

敲擊工具亦可包括：驅動器31所連結之柱塞32；柱塞偏壓構件33，係朝向射出口16對柱塞32偏壓；驅動機構20，係構成為在抵抗柱塞偏壓構件33之偏壓力的狀態下朝向從射出口16背離的方向驅動柱塞32，而且為了驅動器31利用柱塞偏壓構件33的偏壓力朝向射出口16的方向滑動，以擊出緊固件，而解放位於從射出口16背離之位置的柱塞32；帶狀構件39(線39)，係連結平衡器36與柱塞32；及方向變換部40(皮帶輪40)，係用以改變作用於帶狀構件39之力的方向。平衡器36係亦可構成為隨著柱塞32朝向從射出口16背離的方向移動，被帶狀構件39拉，而在射出口16的方向滑動，而且隨著藉解放柱塞32所造成之柱塞32之往射出口16的移動，而利用平衡器偏壓構件37的偏壓在從射出口16背離的方向滑動。

在彈簧驅動式的敲擊工具，因敲擊用之彈簧的彈力而敲擊時之反作用變大，但是若依據該構造，可有效地吸收這種反作用。

亦可帶狀構件39(線39)可鬆弛地掛在方向變換部40(皮帶輪40)。

若依據該構造，平衡器36不會被柱塞32拉。因此，因線39鬆弛，平衡器36從柱塞32(線39)被解放，而可單獨動作，不會受到柱塞32(線39)妨礙，平衡器36被平衡器偏壓構件37的偏壓力所偏壓。而且，利用該偏壓力的反作用力，產生在被敲擊材料之方向壓住敲擊工具10的力，而可吸收反作用。

又，平衡器36亦可設置成可在與釘之擊出方向平行地設置之管35(平衡器導件35、筒狀構件35)內滑動。亦可將引導柱塞32之滑動的柱塞導件34設置於該管35的兩側。

若依據該構造，因為可將平衡器36配置於管35的內側，而且將柱塞32配置於管35的外側，所以可高度集中而小型地構成具有反作用吸收機構的柱塞單元30，而可降低製造費用，或使製品尺寸變小。

又，柱塞單元30亦可以驅動器31最遠離手柄13的方式固定於外殼11內。即，平衡器36亦可設置於比驅動器31更靠近手柄13側。

若依據該構造，因為可使驅動器31位於手柄13之相反側，所以不必將多餘的突起設置於手柄13之相反側。因為藉由在手柄13之相反側不設置突起，可實現使突出部 15儘量靠近壁面的用法，所以可適應例如需要使釘擊入角度之完工用敲擊工具。

又，亦可構成為在藉驅動器31之釘的敲擊結束後，平衡器36亦繼續移動。

若依據該構造，因為可將平衡器36之反作用吸收結束的時序設定成比藉驅動器31之釘之敲擊的結束更晚，所以可使反作用吸收機構確實作用至釘的敲擊結束。

此外，如第14圖所示，在將柱塞單元30固定於外殼11時，亦可作成將防振材料50設置於柱塞單元30與外殼11之間。防振材料50只要以橡膠或氨基甲酸乙酯等具有彈性的材料形成即可。

具體而言，如第14圖(a)及第14圖(b)所示，可將防振材料50設置於柱塞導件34與外殼11之間、或柱塞單元30與外殼11之射出口16側的接觸部等。

若設置這種防振材料50，因為可抑制柱塞單元30動作時的振動(柱塞偏壓構件33或平衡器偏壓構件37的振動、因柱塞32或平衡器36之滑動所產生的振動、因柱塞32與緩衝器41之撞擊所產生的振動等)，所以可使敲擊釘時的動作聲減少。

此外，在上述的實施形態，舉例說明以彈力驅動之彈簧驅動式打釘機，但是未限定如此，亦可應用於以壓縮空氣或電力等其他的驅動源所驅動的工具。

又，在上述的實施形態，平衡器偏壓構件37使用壓縮彈簧，但是未限定如此，亦可使用拉伸彈簧。又，只要是可產生反作用者，亦可使用彈簧以外的偏壓手段。例如亦可使用彈簧以外的彈性體，或使用電性、磁性手段，或使用藉流體壓力等的偏壓手段。

又，在上述的實施形態，採用平衡器36係與驅動器31平行地滑動，但是未限定如此，亦可相對驅動器31之滑動方向傾斜地滑動。

又，在上述的實施形態，設定成柱塞32的移動速度比平衡器36的移動速度更快，但是未限定如此，亦可設定成柱塞32的移動速度與平衡器36的移動速度相等，亦可設定成柱塞32的移動速度比平衡器36的移動速度更慢。

又，在上述的實施形態，採用在敲擊動作時柱塞32與平衡器36同時開始移動，但是未限定如此。例如，若在柱塞32位於上死點位置之狀態線39鬆弛，可使平衡器36的移動比柱塞32的移動慢。

又，在上述的實施形態，以線39連結平衡器36與柱塞32，但是未限定如此。例如，亦可以皮帶等連結平衡器36與柱塞32。

又，在上述的實施形態，將柱塞單元30配置於外殼11的內部，但是未限定如此。例如，如第15圖所示，亦可將平衡器36配置於外殼11之外面。又，亦可將柱塞單元30整體配置於外殼11之外面。在此情況，亦可作成以與外殼11不同的外殼覆蓋柱塞單元30整體。

又，在上述的實施形態，作為平衡器偏壓構件37，使用壓縮彈簧，但是未限定如此。例如，如第16圖所示，作為平衡器偏壓構件37，亦可使用拉伸彈簧。又，如第17圖所示，作為平衡器偏壓構件37，亦可使用磁性彈簧(將互斥的兩個磁鐵配置成相對向)。

又，在上述的實施形態，作為帶狀構件，使用線39，但是未限定如此。例如，亦可使用皮帶、細狀的布、細繩、絲等。

又，在上述的實施形態，形成為平衡器36在管35之內側滑動，但是未限定如此。例如，如第18圖所示，亦可形成為平衡器36在管35之外側滑動。此時，亦可形成為柱塞32在管35之內側滑動。在此情況，作為驅動機構20，例如設置如第18圖所示的柱塞捲繞機構42即可。即，利用馬達使柱塞捲繞機構42動作，藉此，捲繞柱塞捲繞線43，使在抵抗柱塞偏壓構件33之偏壓力的狀態下將柱塞32向上推。

又，在上述的實施形態，作為引導平衡器36的平衡器導件，使用筒狀部的管35，但是未限定如此。例如，如第19圖所示，亦可使用以從側面在至少2點以上夾入平衡器36的方式引導之形狀的管35。

此外，在第19圖的例子，管35係作成沿著平衡器36之外周的大致圓弧形，但是亦可使夾入接觸點之範圍變小，作成矩形的形狀，而不是圓弧形。

又，在上述的實施形態，作為方向變換部，使用皮帶輪40，但是未限定如此。例如，亦可藉由作成只是使帶狀構件沿著既定構件的邊緣部滑動，使該邊緣部作用為方向變換部。

又，在上述的實施形態，將引導柱塞32之滑動的柱塞導件34設置於筒狀部(管35)的兩側，但是未限定如此。例如，如第20圖(a)~第20圖(c)所示，亦可作成僅在筒狀部(管35)的單側設置引導柱塞32之滑動的柱塞導件34。或者亦可作成儘量將柱塞導件設置於筒狀部(管35)的周圍，而提高引導性的構成。

又，如第21圖所示，亦可為了反作用吸收而利用飛輪機構。即，在敲擊工具10本體的中央附近如第21圖所示設計順時針地轉動的飛輪44，與敲擊動作大致同時使飛輪44在前側(驅動器31側)上昇的方向順時閑地轉動時，敲擊工具10本體因反作用而在反方向(使前側下降的方向)承受轉動力。因此，可使該轉動力與因敲擊時的反作用而敲擊工具10本體浮起之力相抵消，而降低反作用。

此外，飛輪44係與驅動器31連動地轉動，而驅動器31的直線運轉與飛輪44的轉動係分別單獨地進行轉動驅動較佳。又，飛輪44的轉動中心係愈接近敲擊工具10本體的重心，愈繞重心轉動，因為可發揮效果，所以將飛輪44的轉動中心設置於儘量接近敲擊工具10本體的重心較佳。

10‧‧‧敲擊工具

11‧‧‧外殼

12‧‧‧釘匣

13‧‧‧手柄

14‧‧‧觸發器

15‧‧‧突出部

16‧‧‧射出口

17‧‧‧馬達

20‧‧‧驅動機構

21‧‧‧扭矩齒輪板

22‧‧‧第1扭矩齒輪

22a‧‧‧扭矩輥

23‧‧‧第2扭矩齒輪

23a‧‧‧扭矩輥

30‧‧‧柱塞單元

31‧‧‧驅動器

32‧‧‧柱塞

32a‧‧‧導輥

32b‧‧‧驅動器連結部

32c‧‧‧第1卡合部

32d‧‧‧第2卡合部

32e‧‧‧管孔

33‧‧‧柱塞偏壓構件

34‧‧‧柱塞導件

34a‧‧‧軌道部

35‧‧‧管(平衡器導件)

36‧‧‧平衡器

37‧‧‧平衡器偏壓構件

38‧‧‧平衡器止動器

39‧‧‧線(帶狀構件)

40‧‧‧皮帶輪(方向變換部)

41‧‧‧緩衝器

42‧‧‧柱塞捲繞機構

43‧‧‧柱塞捲繞線

50‧‧‧防振材料

S‧‧‧空間

P1‧‧‧柱塞偏壓構件的偏壓反作用力

P2‧‧‧敲擊反作用力

P3‧‧‧平衡器偏壓構件的偏壓反作用力

P4‧‧‧作業員之壓住負載

第1圖係敲擊工具的剖面圖。

第2圖(a)及第2圖(b)係柱塞單元的外觀圖。

第3圖(a)及第3圖(b)係柱塞的外觀圖。

第4圖(a)係第4圖(b)的4A-4A剖面圖。第4圖(b)係柱塞單元的側視圖。

第5圖係第4圖(b)的5-5剖面圖。

第6圖(a)~(e)係表示利用驅動機構將柱塞向上推之狀況的說明圖。

第7圖係柱塞單元之剖面圖，係表示柱塞位於下死點位置之狀態的圖。

第8圖係柱塞單元之剖面圖，係表示柱塞位於上死點位置之狀態的圖。

第9圖係柱塞單元之剖面圖，係表示柱塞從上死點位置往下死點位置移動中之狀態的圖。

第10圖(a)係皮帶輪附近之柱塞單元的部分擴大剖面圖，表示柱塞從上死點位置往下死點位置移動中之狀態。

第10圖(b)係第10圖(a)之10B-10B剖面圖(省略一部分)。

第11圖係柱塞單元之剖面圖，係表示柱塞剛從上死點位置到達下死點位置後之狀態的圖。

第12圖係表示柱塞位於上死點位置的狀態之力之平衡的說明圖。

第13圖係表示柱塞從上死點位置往下死點位置移動中的狀態之反作用量的說明圖。

第14圖(a)係第14圖(b)的14A-14A剖面圖。第14圖(b)係實施形態之第1變形例的圖，係設置防振材料之柱塞單元的側視圖。

第15圖係實施形態之第2變形例的圖，係表示將平衡器設置於外殼之外面之敲擊工具的圖。

第16圖係實施形態之第3變形例的圖，係設置作為柱塞偏壓構件之磁性彈簧之柱塞單元的剖面圖。

第17圖係實施形態之第4變形例的圖，係係設置作為柱塞偏壓構件之拉伸彈簧之柱塞單元的剖面圖。

第18圖係實施形態之第5變形例的圖，係將平衡器配置於管之外面之柱塞單元的剖面圖。

第19圖(a)係實施形態之第6變形例的圖，係改變平衡器導件的形狀之柱塞單元的側視剖面圖。第19圖(b)係第19圖(a)之19B-19B剖面圖。

第20圖(a)至第20圖(c)係實施形態之第7變形例的圖，第20圖(a)係僅在管之一側設置柱塞導件之柱塞單元的正視圖。第20圖(b)係上視剖面圖。第20圖(c)係側視剖面圖。

第21圖係實施形態之第8變形例的圖，係表示使用飛輪之敲擊工具的圖。