JP6497130B2 - 打込機 - Google Patents

Description

本発明は、一方向に沿って衝撃力を加えることによって部材を打ち込む打込機の構造に関する。

一方向に沿って衝撃力を加えることによって、止具（例えば釘等）を打ち込む打込機が使用されている。こうした打込機においては、ドライバブレードによって例えば鉛直方向において下向きに、板材等に向かって止具が打ち込まれる。ドライバブレードは、ハウジング内で鉛直方向において往復運動するプランジャ（ピストン）に固定され、プランジャが下方に向かって急激に駆動されることによって、打ち込み動作が行われる。このための動力源としては、圧縮空気やバネが用いられる。バネが用いられる場合には、プランジャを上方に向かってモータで駆動させることによってバネを圧縮し、その後にプランジャを開放させることによって、圧縮されたバネの反力（弾性力）によって、打ち込み動作が行われる。

こうした構成の打込機の構成は、例えば特許文献１に記載されている。この構成においては、プランジャは、鉛直方向に延伸するシャフトをプランジャの中央に貫通させた状態で装着されるため、プランジャは、シャフトに沿って移動可能とされる。また、モータによって駆動され鉛直面内で回転する駆動歯車がプランジャに隣接して設けられる。駆動歯車の中心から離れた箇所に、プランジャ側に突出したピンが設けられ、このピンは、プランジャ側に設けられ駆動歯車側に突出したピン係止部に下側から当接する。駆動歯車の回転に伴ってピンがピン係止部を押し上げることによって、プランジャが押し上げられ、バネが圧縮される。この際、装置全体を小型化するためには、プランジャの鉛直方向に垂直な最大径は大きくならないように設定されるのに対して、プランジャの鉛直方向に沿った移動距離は、バネの圧縮量を充分大きくし打ち込み時の衝撃力を高めるために、充分に長くとることが好ましい。

このためには、プランジャにおける異なる高さに複数のピン係止部を設け、複数のピン係止部のうち初めに最も上側のピン係止部が押し上げられ、最後に最も下側のピン係止部が押し上げられるようにすることによって、プランジャの鉛直方向に沿った移動距離を充分長くとることができる。この場合、複数のピン係止部を異なる高さに設けることが必要となるため、プランジャを鉛直方向において長く構成することが必要となる。しかしながら、プランジャ全体を鉛直方向において長く形成した場合には、プランジャ全体が重くなるため、プランジャにおいては、駆動歯車（ピン）が設置された側において、鉛直方向に延伸するアーム部が局所的に設けられ、アーム部の鉛直方向に沿った長さは、前記の移動距離に対応して長く設定される。アーム部は、中央部のシャフト側から見た特定の方向（駆動歯車が設けられた方向）において設けられる。

また、打込機は作業者によって保持されて使用されるため、打ち込み時の反動や振動を抑制することが好ましい。このため、こうした打込機においては、打ち込み動作時にドライバブレード（プランジャ）と連動しプランジャと同一方向を逆向きに移動する錘であるカウンタウェイトが用いられる。こうした打込機の構成は、例えば特許文献２に記載されている。カウンタウェイトがプランジャと同期して逆向きに移動するように、プランジャとカウンタウェイトは共に滑動可能な状態でシャフトに装着される。この場合、圧縮されたバネの反力によって、プランジャが下側に向けて移動することによって打ち込み動作が行われると同時に、カウンタウェイトは上側に移動する。その後、プランジャ、カウンタウェイトはそれぞれ下側、上側に設けられたバンパに係止され、１回の打ち込み動作が終了する。この場合、弾性体で構成されたバンパは、打ち込み動作に直接用いられた以外のプランジャの運動エネルギーやカウンタウェイトの運動エネルギーを吸収する。

特開２０１４−１０８４６８号公報 特開２０１３−１５４４５２号公報

上記の打込機において、プランジャやカウンタウェイトがバンパに係止される際には、これらに振動が発生した。ここで、上記のように駆動歯車によって押し上げられる構成とされたプランジャは、シャフトから見た特定の方向にアーム部が設けられるために、シャフトの中心軸の周りで軸対称の構成とはならないため、こうした非対称な構造においては、この振動は特に顕著となり、特にアーム部において強く発生した。このため、この振動によってプランジャの耐久性が損なわれた。

このため、耐久性の高い打込機を得ることは困難であった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の打込機は、第１の方向に沿って移動可能でありドライバブレードが装着されたプランジャを前記第１の方向における一方の側に移動させることによって、前記ドライバブレードを用いて止具を前記一方の側に打ち込むと共に前記プランジャが前記一方の側で係止される動作が行われ、前記第１の方向と垂直な第２の方向において前記プランジャと隣接した箇所に設けられた駆動機構が前記動作の前に前記プランジャを前記第１の方向に沿った他方の側に移動させる構成とされた打込機であって、前記プランジャは、前記ドライバブレードが固定されるプランジャ基板部と、前記第１の方向に沿って前記他方の側に向かって延伸し、前記駆動機構と当接する複数の駆動機構係止部が前記第１の方向に沿った複数の箇所に設けられ、前記プランジャ基板部の中心から離間した箇所で前記一方の側の端部が前記プランジャ基板部に連結されたアーム部と、を具備し、前記アーム部の前記第２の方向における前記駆動機構が設けられた側と反対側、及び前記プランジャ基板部には、前記アーム部の曲げ剛性を前記一方の側から前記他方の側に向かって漸減させる剛性調整部材が、連結され、前記プランジャは前記第１の方向に沿って延伸するシャフトの軸方向を摺動する構成とされ、前記プランジャ基板部には、前記プランジャ基板部における前記他方の側の表面から前記他方の側に向かって突出し前記シャフトが貫通するシャフト摺動孔が設けられたボス部が設けられ、前記プランジャ基板部における前記ボス部の周囲の前記第１の方向に沿った肉厚が局所的に薄くされたことを特徴とする。
本発明の打込機において、前記アーム部は、前記プランジャ基板部側に設けられた第１部分と、当該第１部分よりも前記他方の側に設けられた第２部分とを具備し、前記第１部分と前記第２部分との間には、前記第２の方向に沿って突出する凸部が前記アーム部に設けられたことを特徴とする。
本発明の打込機において、前記剛性調整部材は、前記プランジャ基板部から前記凸部が設けられた箇所にかけて前記アーム部に連結され、前記アーム部の曲げ剛性を前記プランジャ基板部側から前記凸部側に向かって漸減させることを特徴とする。
本発明の打込機は、前記凸部が前記駆動機構係止部とされたことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記第２部分に、前記アーム部が前記第２の方向に掘り下げられた溝又は貫通孔が形成されたことを特徴とする。
本発明の打込機において、前記剛性調整部材は、前記第２の方向に沿った幅が前記一方の側から前記他方の側に向かって漸減し、前記第１の方向及び前記第２の方向にわたり広がる板状の構成を具備するアーム部補強リブであることを特徴とする。
本発明の打込機は、前記第１の方向にわたり広がる板状の構成を具備し前記プランジャ基板部底部と前記ボス部とに連結された複数のボス部補強リブが、前記他方の側からみて、前記ボス部の周囲に放射状に設けられたことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記プランジャ基板部底部において、隣接する２つの前記ボス部補強リブの間の領域が薄肉化されたことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記プランジャを内部に収容するハウジングを具備し、前記ハウジング内において、前記一方の側で前記プランジャを係止し、少なくとも一部が弾性材料で形成されたバンパが設けられたことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記ハウジング内において前記プランジャよりも前記他方の側に設けられ、前記第１の方向に沿って前記プランジャと逆向きに移動するカウンタウェイトと、前記プランジャと前記カウンタウェイトとの間において、前記一方の側の端部が前記プランジャで、前記他方の側の端部が前記カウンタウェイトでそれぞれ係止されるように設けられ、前記第１の方向に沿って伸縮可能なバネと、を具備し、前記駆動機構は、前記プランジャを前記他方の側に、かつ前記カウンタウェイトを前記一方の側に、それぞれ移動させることによって前記バネを圧縮させる動作を行うことを特徴とする。

本発明は以上のように構成されているので、耐久性の高い打込機を得ることができる。

本発明の実施の形態となる打込機全体の構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態となる打込機において打ち込み動作の前にプランジャが駆動される際の動作を示す図である。 本発明の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャの形態を示す斜視図（ａ、ｂ）、上面図（ｃ）である。 参考例となるプランジャの形態を示す斜視図（ａ、ｂ）、上面図（ｃ）である。 参考例となるプランジャに発生する振動の状況を、アーム部における代表的な２箇所においてＹ方向についてシミュレーションによって算出した結果である。 参考例となるプランジャに発生する振動の状況を、アーム部における代表的な２箇所においてＸ方向についてシミュレーションによって算出した結果である。 参考例となるプランジャにおいて発生する振動の状況を各部と対応させて示す図である。 参考例となるプランジャに発生する振動のＹ方向成分のパワースペクトルである。 参考例となるプランジャに発生する振動のＸ方向成分のパワースペクトルである。 参考例となるプランジャ（ａ）、本発明の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャ（ｂ）のアーム部付近のＸ軸に垂直な切断斜視図である。 参考例となるプランジャ（ａ）、本発明の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャ（ｂ）のアーム部付近のＹ軸に垂直な切断斜視図である。 本発明の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャに発生する振動の状況を、アーム部における代表的な２箇所においてＹ方向についてシミュレーションによって算出した結果である。 本発明の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャに発生する振動の状況を、アーム部における代表的な２箇所においてＸ方向についてシミュレーションによって算出した結果である。 本発明の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャに発生する振動のＹ方向成分のパワースペクトルである。 本発明の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャに発生する振動のＸ方向成分のパワースペクトルである。 本発明の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャの変形例の形態を示す斜視図（ａ、ｂ）である。

本発明の実施の形態となる打込機の構成について説明する。図１は、この打込機１００の構成を示す断面図である。この打込機１００を用いて、止具が上下方向（一方向）に沿って図中下側（一方の側）の木材や石膏ボード（被打込部材）に打ち込まれる。この打込機１００においては、コイルバネ（バネ）１６が圧縮され、圧縮後のコイルバネ１６が開放される際の弾性力によって、止具が打ち込まれる。図１は、コイルバネ１６が圧縮された状態（打ち込み動作の前）を示している。

この打込機１００においては、図１における上下方向が中心軸方向とされた略円筒形状のメインボディ（ハウジング）１０と、メインボディ１０の上側と連結され図中左方向に延伸するハンドル３０と、メインボディ１０の下側と連結されハンドル３０と略平行に図中左側に延伸するサブボディ４０が設けられる。サブボディ４０の中にはコイルバネの圧縮の動力源となるモータ４１が設けられる。また、図中におけるハンドル３０の左端とサブボディ４０の左端は、バッテリ装着部４２で連結され、バッテリ装着部４２には、その脱着が容易とされた状態で、モータ４１を駆動させるバッテリ４３が装着される。メインボディ１０、ハンドル３０、サブボディ４０は、実際には軽量な樹脂材料で一体化されて構成されたハウジングとなっている。ハンドル３０とその下側のサブボディ４０との間には空隙が形成されるため、作業者はハンドル３０を上側から把持し、下側に位置する木材等（被打込部材）に対して打ち込み作業を行うことができる。

メインボディ１０内には、図中で上下方向に延伸するシャフト１１が固定されており、シャフト１１に沿って往復運動をするプランジャ１２が設けられている。図におけるプランジャ１２の右側には、止具をその下端部で打ち込む動作を行いシャフト１１と平行とされた上下方向に細長いドライバブレード１３が固定されている。ドライバブレード１３の下端側は、プランジャ１２の上下運動に伴ってメインボディ１０内の下側に設けられドライバブレード１３を下側で支持するブレードガイド１４に沿って移動する。ブレードガイド１４の図中右側の下側には、下側に突出するノーズ１５が設けられ、その下端には射出口１５Ａが形成されている。止具は、サブボディ４０の下側に設けられたマガジン４４から自動的に供給され、この射出口１５Ａを通り下側に向かって打ち込まれる。

また、メインボディ１０の下側には、上下方向に移動可能なプッシュレバー１７が、バネ（図示せず）によって下側に付勢された状態で装着されている。外力が働かない状態では、プッシュレバー１７の下端は射出口１５Ａよりも下側となる。このため、打ち込み作業のために作業者が射出口１５Ａを木材等に当接させた場合に、プッシュレバー１７はメインボディ１０に対して相対的に上側に移動する。また、ハンドル３０の下側には、トリガレバー３１が設けられている。作業者がトリガレバー３１を握りこれを上側に移動させ、かつ射出口１５Ａを木材等に当接させプッシュレバー１７を上側に移動させたる動作が同時に行われた場合に、プランジャ１２が上側の所定の位置まで上昇した後、止具の打ち込み動作、すなわち、プランジャ１２の下降動作が開始される。

この動作に際して、プランジャ１２は、プランジャ１２に上側から当接するコイルバネ１６による強い衝撃力で下側に移動するが、止具の打ち込み深さは、打ち込み動作毎に均一である必要がある。このため、打ち込み動作に際しては、プランジャ１２の下側への移動は、第１のバンパ（バンパ）１８で制限される。第１のバンパ１８は、メインボディ１０内においてシャフト１１を囲んで設けられ、その下面がメインボディ１０の下側で支持される。このため、プランジャ１２が下降した場合には、プランジャ１２の下面が第１のバンパ１８と当接し、その下降運動が制限され、第１のバンパ１８は、ピンの打ち込み動作に用いられた以外の余剰エネルギーを吸収する。このため、第１のバンパ１８は、少なくともその一部が弾性体、例えば硬質ゴム材料で構成される。

一方、上記のプランジャ１２の上下動の反作用は、メインボディ１０（ハウジング）等に伝わり、ハンドル３０を介して作業者に伝わる。この反作用を低減するため、この打込機１００においては、シャフト１１に沿ってプランジャ１２と反対側に移動するように構成されたカウンタウェイト２０が設けられている。プランジャ１２が最下部に位置する場合には、カウンタウェイト２０は最上部に位置する。コイルバネ１６は、カウンタウェイト２０に下側から当接する。

このため、上昇したカウンタウェイト２０をメインボディ１０の上側で支持する第２のバンパ２１が、カウンタウェイト２０と、メインボディ１０の上側に設けられる。カウンタウェイト２０から余剰エネルギーを吸収させるために、第２のバンパ２１も、少なくともその一部が弾性体で構成される。

上記の打込機１００における打ち込み動作について説明する。１回の打ち込み動作を行うためには、シャフト１１に沿ってプランジャ１２を上側に、カウンタウェイト２０を下側に移動させることによって、コイルバネ１６を圧縮する動作がまず行われる。この動作は、遊星歯車機構を用いて回転出力を減速する減速機構４５を介してモータ４１によって前後方向の周りで回転駆動される第１駆動歯車（駆動機構）４６と、第１駆動歯車４６の上方に設けられ第１駆動歯車４６と噛合して回転駆動される第２駆動歯車４７によって行われる。

図２は、この動作を説明する側面図（一部断面図）であり、図２（ａ）〜（ｄ）に向かって、プランジャ１２が上側に、カウンタウェイト２０が下側に向かって駆動されている。図２（ａ）においては、プランジャ１２が下死点、カウンタウェイト２０が上死点にある場合が示されており、この状態は、止具が打ち込まれた直後の状態を示している。

また、図３（ａ）（ｂ）は、ここで用いられるプランジャ１２のみの構成を示す、異なる２方向から見た斜視図であり、図３（ｃ）は、その上面図である。図３において示された座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを用いた場合、Ｚ軸は鉛直方向（シャフト１１の延伸方向あるいは図１における上下方向：第１の方向）となり、Ｚ軸における負の方向が下側（一方の側：止具が打ち込まれる側）、正の方向が上側（他方の側：打ち込み動作の前にプランジャ１２が駆動される側）となる。図３（ｃ）は、Ｚ軸正方向からこのプランジャ１２を見た場合に対応する。Ｙ軸は図１における前後方向（第２の方向）となり、この方向は、シャフト１１側から見て第１駆動歯車（駆動機構）４６が設けられた方向である。第１駆動歯車４６は、Ｙ軸負側（後方側）においてプランジャ１２に隣接する。Ｘ軸は図１における紙面と垂直方向となり、Ｚ軸及びＹ軸と垂直な方向（第３の方向）となる。プランジャ１２は、シャフト１１が貫通するシャフト摺動孔１２Ａを具備するプランジャ基板部１２１を具備する。プランジャ基板部１２１は、平板状のプランジャ基板部底部１２１Ａと、シャフト摺動孔１２Ａが設けられＺ軸正側に突出するようにプランジャ基板部底部１２１Ａの上面側に設けられたボス部１２１Ｂとが連結して設けられる。プランジャ基板部底部１２１Ａは、ＸＹ平面（水平面）に平行に形成された板状とされる。

図３（ａ）におけるプランジャ基板部１２１の左側（後方側：Ｙ軸負側）においては、Ｚ方向に沿って上側（Ｚ軸正側）に延伸するアーム部１２２が固定される。アーム部１２２においては、アーム部１２２がプランジャ基板部１２１に対して取り付けられた側（Ｙ軸負側）において局所的に更に突出する第１ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）１２２Ａ、第２ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）１２２Ｂ、第３ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）１２２Ｃが、それぞれ上から順に形成されている。

また、アーム部１２２とプランジャ基板部１２１は、その前方（Ｙ方向正側）において、鉛直面（ＹＺ平面）内に広がるアーム部補強リブ（剛性調整部材）１２３によっても連結されている。また、図３（ａ）におけるプランジャ基板部底部１２１Ａの右側（Ｙ方向正側）においては、鉛直面（ＸＺ平面）内に広がる板状とされるドライバブレード装着部１２４が固定される。ドライバブレード装着部１２４には、ドライバブレード１３が固定される。また、ハウジング（メインボディ１０）の内面には、プランジャ１２を上下方向（Ｚ軸方向）においてのみ移動可能とするためのガイド溝が形成されており、このガイド溝に係合するガイド部１２５が、プランジャ基板部底部１２１ＡのＸ軸方向における両側にそれぞれ固定されている。アーム部補強リブ１２３は、隣接するガイド部１２５まで延伸し、ガイド部１２５とも連結されている。

一方、第１ピン係止部１２２Ａが設けられた箇所から第２ピン係止部１２２Ｂが設けられた箇所にかけては、アーム部補強リブ１２３が連結されていない。図３（ａ）（ｂ）に示されるように、この箇所においては、アーム部１２２がＹ軸正側から負側に向かって掘り下げられたアーム部溝（溝）１２２Ｄが形成されている。

また、このプランジャ１２においては、ボス部１２１Ｂの周囲に、鉛直面を構成する板状の複数のボス部補強リブ１２１Ｃが、平面視（図３（ｃ））において放射状に形成されている。隣接するボス部補強リブ１２１Ｃ間におけるプランジャ基板部底部１２１Ａの上面は、薄肉化された薄肉化部１２１Ｄとなっている。

こうした形状のプランジャ１２は、例えば鋳造によって製造される。このため、アーム部１２２とプランジャ基板部底部１２１Ａとの接合部分等には溶接は用いられず、上記の部分が全て一体化されてプランジャ１２は形成される。

図２に示されるように、このプランジャ１２は、第１駆動歯車４６の回転に伴って、押し上げられる構成とされる。このため、第１駆動歯車４６には、第１駆動歯車４６の回転に伴って第１ピン係止部１２２Ａと下側から当接して第１ピン係止部１２２Ａを押し上げることのできる第１ピン（ピン）４６Ａ、第１駆動歯車４６の回転に伴って第２ピン係止部１２２Ｂと下側から当接して第２ピン係止部１２２Ｂを押し上げることのできる第２ピン（ピン）４６Ｂ、第１駆動歯車４６の回転に伴って第３ピン係止部１２２Ｃと下側から当接して第３ピン係止部１２２Ｃを押し上げることのできる第３ピン（ピン）４６Ｃが、それぞれ設けられている。第１ピン４６Ａ、第２ピン４６Ｂ、第３ピン４６Ｃは、第１駆動歯車４６の偏心した箇所（中心から外れた箇所）において、円周方向における異なる位置に設けられている。

第１駆動歯車４６の外径を大きくし、第１ピン（ピン）４６Ａ等をその中心（回転軸）から遠い位置に設けた方が、プランジャ１２の鉛直方向における移動距離を大きく設定することができる。このため、第１ピン（ピン）４６Ａ等は、第１駆動歯車４６の中心から離れた箇所に設けられ、これらに係止される第１ピン係止部１２２Ａ等は、Ｘ軸方向において中心（シャフト１１の中心軸）から離れた箇所に設けられ、図１の構成においては、第１ピン係止部１２２Ａ等あるいはこれらが設けられたアーム部１２２は、紙面向こう側に設けられる。このため、図３に示されるように、アーム部１２２は、プランジャ基板部底部１２１ＡにおけるＸ軸、Ｙ軸におけるそれぞれの負側の端部に固定される。第１ピン係止部１２２Ａ、第２ピン係止部１２２Ｂ、第３ピン係止部１２２Ｃの突出方向は後方（Ｙ軸負側）とされ、後方からアーム部１２２（プランジャ１２）が駆動される。第１ピン係止部１２２Ａ、第２ピン係止部１２２Ｂ、第３ピン係止部１２２Ｃを第１ピン４６Ａ、第２ピン４６Ｂ、第３ピン４６Ｃでそれぞれ順次駆動させるために、後方への突出量は、第１ピン係止部１２２Ａで最も大きく、第３ピン係止部１２２Ｃで最も小さくされる。このため、アーム部１２２は、Ｙ軸方向において上端部側（先端側）で太くされ、下端部側（根本側）で細くされる。このようにＹ軸負側から駆動されるアーム部１２２を補強するために、板状のアーム部補強リブ１２４がアーム部１２２の根本側における前方（Ｙ軸正側）、及びプランジャ基板部底部１２１Ａに連結される。このようにＺ軸正側に大きく突出するアーム部１２２等がＸ軸、Ｙ軸の負側の端部においてプランジャ基板部底部１２１Ａに連結されるため、プランジャ１２は、シャフト１１の中心軸の周りにおける非対称性が強い形状を具備する。

また、プランジャ基板部底部１２１ＡのＹ軸正側の端部（Ｙ軸方向におけるアーム部１２２が装着された側と反対側）に固定されたドライバブレード装着部１２４は、アーム部１２２とは異なり、打込機１００全体のバランスを良好とするために、Ｘ軸方向におけるプランジャ基板部底部１２１Ａの中央に固定される。

この構成においては、まず、図２（ａ）の状態においては、第１ピン４６Ａが第１ピン係止部１２２Ａに下側から当接し、この状態から第１駆動歯車４６が回転することによって、第１ピン係止部１２２Ａ及びアーム部１２２（プランジャ１２）が押し上げられる。この状態から、更に第１駆動歯車４６が回転すると、図２（ｂ）に示されるように、第１ピン４６Ａが第１ピン係止部１２２Ａと当接する代わりに、今度は第２ピン４６Ｂが第２ピン係止部１２２Ｂと当接し、アーム部１２２（プランジャ１２）は、更に押し上げられる。その後、図２（ｃ）に示されるように、第２ピン４６Ｂが第２ピン係止部１２２Ｂが当接する代わりに、今度は第３ピン４６Ｃが第３ピン係止部１２２Ｃが当接し、アーム部１２２（プランジャ１２）は、更に押し上げられる。これによって、最終的に、プランジャ１２は、図２（ｄ）に示される位置まで上昇する。このように、プランジャ１２の移動距離よりも小さな径をもつ第１駆動歯車４６を回転駆動することによって、プランジャ１２を図２（ａ）における位置（下死点）から図２（ｄ）に示される位置まで押し上げることができる。

上記においては、第１駆動歯車４６がプランジャ１２（アーム部１２２）を押し上げる動作が説明されていた。詳細の説明は省略するが、これと同様に、ピンが第２駆動歯車４７側に、ピン係止部がカウンタウェイト２０側に、それぞれ設けられている。この際、第２駆動歯車４７は第１駆動歯車４６と噛合して駆動されるため、第２駆動歯車４７の回転方向は第１駆動歯車４６とは逆向きとなる。このため、上記と同様の構成を第２駆動歯車４７、カウンタウェイト２０に設けることによって、第１駆動歯車４６の回転に伴って第２駆動歯車４７を逆方向に回転させ、カウンタウェイト２０を下向きに押し下げることができる。この際、第２駆動歯車４７におけるピンとカウンタウェイト２０におけるピン係止部とが当接する箇所は、第１駆動歯車４６における各ピンとアーム部１２２における各ピン係止部とが当接する箇所と、図２において紙面と垂直方向における異なる位置となるように設けられる。このため、第１駆動歯車４６がプランジャ１２を押し上げる動作と第２駆動歯車４７がカウンタウェイト２０を押し下げる動作を同時に行わせることができ、これによってコイルバネ１６を圧縮することができる。

ここで、打ち込み動作に直接使用されないカウンタウェイト２０は、プランジャ１２よりも重く、かつその移動速度、移動距離はプランジャ１２よりも小さく設定される。このため、プランジャ１２側ではピン及びピン係止部は３組設けられているのに対し、カウンタウェイト２０側において用いるピン及びピン係止部を２組以下とすることができ、カウンタウェイト２０におけるピン係止部を設けるために必要となる鉛直方向における長さは、プランジャ１２における場合よりも短くなる。更に、カウンタウェイト２０はプランジャ１２よりも重く設定されるために、カウンタウェイト２０は、図３に示されたプランジャ１２とは異なり、シャフト１１の中心軸の周りで軸対称な形状に近い構成とすることができる。このため、シャフト１１の周りにおける形状の非対称性はカウンタウェイト２０では小さく、特にプランジャ１２側で顕著となる。

上記の構成により、第１駆動歯車４６の回転に伴って、プランジャ１２が最上部及びカウンタウェイト２０が最下部に位置する図２（ｄ）の状態とすることができる。この状態においては、コイルバネ１６は最も圧縮された状態となっている。その後、更に第１駆動歯車４６が回転すると、第３ピン４６Ｃと第３ピン係止部１２２Ｃとの間の当接が解かれると同時に、カウンタウェイト２０側においてもピンとピン係止部との当接が解かれる。これによって、プランジャ１２、カウンタウェイトは開放され、コイルバネ１６の弾性力によって、プランジャ１２は下側に、カウンタウェイト２０は上側にそれぞれ駆動される。この際、上記の構成においては、重力の影響を無視すれば、プランジャ１２、カウンタウェイト２０は、コイルバネ１６によって同じ大きさの力で逆向きに駆動される。これによって、打ち込み動作が行われ、プランジャ１２が第１のバンパ１８に係止された図２（ａ）の状態となる。なお、図２においては記載が省略されているが、上死点に移動したカウンタウェイト２０も、第２のバンパ２１に係止されている。

この動作において、プランジャ１２が第１のバンパ１８に係止される際には、プランジャ１２に大きな衝撃力が加わり、これによってプランジャ１２の耐久性が損なわれるおそれがある。これに対して、上記のプランジャ１２は、この耐久性が高くなる形状とされている。以下に、この点について以下に説明する。

図４は、参考例となるプランジャ７２の構成を示す、図３に対応した斜視図（（ａ）（ｂ））、上面図（ｃ）である。このプランジャ７２は、前記のプランジャ１２の構成を単純化した構成を具備しており、同様に、シャフト摺動孔７２Ａを具備するプランジャ基板部７２１（プランジャ基板部底部７２１Ａ、ボス部７２１Ｂ）、第１ピン係止部（ピン係止部）７２２Ａ、第２ピン係止部（ピン係止部）７２２Ｂ、第３ピン係止部（ピン係止部）７２２Ｃが設けられたアーム部７２２、アーム部補強リブ７２３、ドライバブレード装着部７２４、ガイド部７２５が設けられている。アーム部７２２とプランジャ基板部底部７２１Ａとの連結部分の位置についても同様である。このため、このプランジャ７２を前記のプランジャ１２の代わりに打込機１００において用いることができる。また、このプランジャ７２も、プランジャ１２と同様に、シャフト１１の周りにおける非対称性の強い形状を具備する。

図４に示されたプランジャ７２がプランジャ１２の代わりに用いられ上記の打ち込み動作が行われる場合、高速で下向きに移動するプランジャ７２が第１のバンパ１８によって係止された場合には、アーム部７２２に振動が発生する。この振動においては、図３、４においてアーム部７２２の各部分がＸ方向又はＹ方向に変位する。上記のような非対称な構造を持つプランジャ７２においては、端部において上側に延伸するアーム部７２２が設けられており、アーム部７２２とプランジャ基板部底部７２１Ａとの連結部分に特に大きな負荷がかかる、あるいはこの部分に特に大きな応力が発生する。アーム部補強リブ７２３とプランジャ基板部底部７２１Ａとの連結部分についても同様である。

この状態における図４に示されたプランジャ７２のアーム部７２２における代表的な２箇所におけるＹ方向の変位、Ｘ方向の変位をそれぞれ図５、図６に示す。ここで、図７に示されるような、アーム部７２２の上下方向中央部の第２ピン係止部７２２Ｂのある箇所における測定点Ｅ０における変位が図５（ａ）、６（ａ）に、アーム部７２２の上端部である測定点Ｆ０における変位が図５（ｂ）、６（ｂ）に、それぞれ示されている。ここで、変位は、無負荷持における位置（基準点）からのＸ方向、Ｙ方向のずれである。

この結果より、アーム部７２２においては、測定点Ｅ０、Ｆ０はＸ方向、Ｙ方向で共に振動するが、その振動の振幅は特に測定点Ｆ０（上端部）で大きい。また、特にそのＹ方向の振動においては、零を中心として正側に大きく偏った変位をし、衝突の１０ｍｓｅｃ後においても変位量（振幅）は１ｍｍ以上と大きい。この結果より、ここで発生する振動は、単純な単振動ではなく、かつ正側と負側で非対称性が大きい変化をすることが明らかである。振動の非対称性が大きいことは、前記の通り、アーム部７２２がプランジャ基板部底部７２１ＡにおけるＸ軸、Ｙ軸における負側の端部に固定されたため、振動する構造が基準点に対して対称となっていないことに起因する。こうした場合においては、アーム部７２２とプランジャ基板部底部７２１Ａとの連結部分等に特に偏った負荷がかかるために、その耐久性が低くなる。また、このように偏った振動が発生した場合には、破壊ではなく塑性変形が起こりやすいことも明らかである。

また、図８、９は、それぞれ図５、６に対応した振動のパワースペクトルである。この結果より、どの振動も単純な単振動とは大きく異なり、スペクトルには大きな広がりが認められる。特に、アーム部１２２の上端部である測定点Ｆ０においては、Ｙ方向（図８（ｂ））、Ｘ方向（図９（ｂ））、共に、０〜５ｋＨｚにわたり強度が一様に高く、スペクトルが広がっている。

こうした複雑な振動をすることは、図７に示されるように、プランジャ７２の複雑な形状に起因する。ここで、このプランジャ７２は、ボス部７２１Ｂ、ドライバブレード装着部７２４等が一体化されたプランジャ基板部７２１に、アーム部７２２とアーム部補強リブ７２３とが一体化されて連結されたものと考えることができる。ただし、前記の通り、アーム部７２２には、Ｙ軸方向に沿って局所的に突出する凸部である第１ピン係止部７２２Ａ、第２ピン係止部７２２Ｂ、第３ピン係止部７２２Ｃが設けられており、これらのある箇所でＺ軸方向における形状が大きく変化する。このため、アーム部７２２とアーム部補強リブ７２３とが一体化された構造においては、特に中央の第２ピン係止部７２２Ｂを境にして、これよりも下側の第１部分７２２ＺＡと、これよりも上側の第２部分７２２ＺＢの２つが存在すると考えることができる。この場合、図７に示されるように、第１部分７２２ＺＡとプランジャ基板部７２１とは第１接続部分７２Ｓで、第２部分７２２ＺＢと第１部分７２２ＺＡとは、第２接続部分７２Ｔで、それぞれ接続される。第１接続部分７２Ｓ、第２接続部分７２Ｔは、それぞれ、このプランジャ７２において局所的に剛性が大きく変化（低下）する部分であり、第１接続部分７２Ｓはアーム部７２２とプランジャ基板部底部７２１Ａとの連結部であり、第２接続部分７２Ｔは第２ピン係止部７２２Ｂ（凸部）が設けられた箇所である。プランジャ７２において発生する振動としては、例えば主に第１部分７２２ＺＡが移動する振動と、主に第２部分７２２ＺＢが移動する振動とがあり、これらの振動は、異なる固有振動数をもつ。同様に、プランジャ７２における個々の部分に対応して様々な固有振動数が存在するために、この振動のスペクトルは、特に先端側となる測定点Ｆ側での振動のスペクトルの広がりは大きくなる。すなわち、このようなアーム部７２２を具備するプランジャ７２の振動は、複数の自由度をもつ実体振り子と同様に、異なる固有振動数を持つ様々な振動モードの重ね合わせとなる。ただし、ここでは、最も影響が大きな振動モードとして、第１部分７２２ＺＡを移動させる振動と、第２部分７２２ＺＢを移動させる振動の２つを考えることができる。

第１部分７２２ＺＡの質量で主に定まり第１部分７２２ＺＡが大きく移動する振動の中心（振動の節となる箇所）は、シミュレーションの結果、ボス部７２１Ｂとドライバブレード装着部７２４の間（第１振動中心７２Ｕ）付近であった。一方、第２部分７２２ＺＢの質量で主に定まり第２部分７２２ＺＢが大きく移動する振動の中心は、シミュレーションの結果、第２ピン係止部７２２Ｂの下側付近（第２振動中心７２Ｖ）であった。実際にはこれらの振動は同時に起こるため、プランジャ７２に発生する振動は、こうした振動モードの重ね合わせとなる。図５、６において明らかなように、この振動の振幅は、先端となる測定点Ｆで特に大きく、その減衰の時定数も長い。

また、プランジャ７２において発生した振動のエネルギーは、例えばシャフト１１や空気等、プランジャ７２と接するものに伝達されることによって、減衰する。しかしながら、前記のように、プランジャ７２内に複数の共振モードが存在する、すなわち、プランジャ７２内において部分的に共振しうる箇所が存在すると、この部分で振動エネルギーが維持されるため、振動エネルギーを素早く減衰させることが困難となる。特に、アーム部７２２の上端部側で発生する振動のエネルギーは、シャフト１１から遠いためにシャフト１１には伝達しにくいため、減衰しにくい。このため、振動の減衰の時定数を短くするためには、発生する振動モードの数を減少させることが有効である。

図３に示されたプランジャ１２においては、図４に示された参考例となるプランジャ７２と比べて、アーム部補強リブ１２３のＹ軸方向に沿った幅は、下側（アーム部１２２の根本側：一方の側）から上側（アーム部１２２の先端側：他方の側）に向かって徐々に細くされている。また、アーム部補強リブ１２３の上端部は、第２ピン係止部１２２Ｂがある箇所に位置する。これによって、第３ピン係止部１２２Ｃが設けられた箇所（根本側）から第２ピン係止部１２２Ｂが設けられた箇所にかけて、アーム部１２２の剛性（曲げ剛性）が徐々に低下する。これによって、アーム部１２２のＺ軸方向における曲げ剛性の局所的な変動が発現しにくくなる。

図１０（ａ）は、参考例となるプランジャ７２のＳ−Ｓ方向（図４（ｃ））の切断斜視図であり、図１０（ｂ）は、上記のプランジャ１２のＴ−Ｔ方向（図３（ｃ））の切断斜視図である。これらの図においては、ＹＺ平面に沿った各プランジャの断面構造が示されている。 また、図１１（ａ）は、プランジャ７２のＵ−Ｕ方向（図４（ｃ））の切断斜視図であり、図１１（ｂ）は、上記のプランジャ１２のＶ−Ｖ方向（図３（ｃ））の切断斜視図である。これらの図においては、ＸＺ平面に沿った各プランジャの断面構造が示されている。

図３に示されたプランジャ１２のアーム部１２２において、前記のプランジャ７２におけるＥ０、Ｆ０とそれぞれ対応した箇所であり図１０、図１１に示されたＥ１、Ｆ１におけるＹ方向の変位、Ｘ方向の変位を、それぞれ図５、６に対応させて図１２、図１３に示す。この結果より、上記のプランジャ１２においては、図１２（ｂ）と図５（ｂ）の比較より、アーム部１２２の上端部である測定点Ｆ１のＹ方向における振動の振幅が、前記のプランジャ７２と比べて大幅に小さくなっており、その減衰の時定数も短くなっている。この傾向は、Ｘ方向（図１３（ｂ）、図６（ｂ））においても同様である。また、上記のプランジャ１２は、プランジャ７２と同様に非対称な形状とされているにも関わらず、特にＹ方向の振動（図５（ｂ））においては、振動の正負の対称性も大きく向上している。

図１４、１５は、図１２、１３の振動特性のパワースペクトルであり、参考例となるプランジャ７２における図８、９の特性に対応する。この結果より、プランジャ１２においては、全てのパワースペクトルにおける広がりが、前記のプランジャ７２よりも小さくなっていることが確認できる。図８（ｂ）と図１２（ｂ）、図９（ｂ）と図１３（ｂ）の比較より、特にアーム部１２２の上端部である測定点Ｆ１における振動の高周波成分が、プランジャ１２においては大きく減少している。

上記のプランジャ１２においてこうした特性が得られる理由は、上側に向かって幅が漸減するアーム部補強リブ１２３を用いてアーム部１２２の根本側から先端側に向かって剛性を徐々に低下させたためである。これによって、図１０（ａ）（ｂ）の比較より明らかなように、プランジャ１２においては、第１接続部分１２Ｓにおける剛性が高まり、剛性がアーム部１２２の第２ピン係止部１２２Ｂがある側に向かって徐々に減少するような構成とされている。

更に、アーム部１２２の根本付近（第１接続部分１２Ｓ付近）とは逆に、アーム部１２２の上端部側にはアーム部溝（溝）１２２Ｄが設けられているために、アーム部１２２の上端部側では、アーム部１２２の剛性はプランジャ７２におけるアーム部７２２よりも低下している。このため、このプランジャ１２においては、プランジャ７２におけるアーム部７２２と比べて、アーム部１２２の根本付近の剛性が高くされる一方、その上端付近の剛性は低下している。このため、このプランジャ１２におけるアーム部１２２とアーム部補強リブ１２３とが一体化された構造においては、その根本側（下側）から上側に向かって剛性が漸減する。

これによって、アーム部１２２の下側から上側における途中において局所的に剛性が大きく変化（低下）することが抑制される。このため、アーム部１２２において部分的に発生する振動に対応した振動モード（例えば図７における第２部分７２２ＺＢの振動に対応する振動モード）を減少させることができる。これによって、プランジャ１２において発生する振動の減衰の時定数を短くすることができる。

また、アーム部溝１２２Ｄが設けられるために、アーム部１２２における上端側の重量は軽くなる。アーム部１２２の振動に際して、最も大きな負荷がかかるのは、第１接続部分１２Ｓ付近であるが、このため、第１接続部分１２Ｓの周りにおけるアーム部１２２の慣性モーメントを低下させることができ、アーム部１２２の振動に際して第１接続部分１２Ｓ付近に加わる負荷が低減する。

また、プランジャ１２の振動エネルギーは、プランジャ基板部底部１２１Ａ、ボス部１２１Ｂを介して、シャフト１１に伝わることによって、減衰する。ここで、前記の通り、アーム部のようにプランジャの末端となる部分で固有の振動が発生すると、振動を素早く減衰させることが困難となる。一方、シャフト１１の極近傍で固有の振動を発生させる場合には、この振動は効率的にシャフト１１に伝達されるために、逆に、振動を素早く減衰させることができる。このため、プランジャ基板部底部１２１Ａにおいてこの振動をシャフト１１に伝達しやすくするために、ボス部１２１Ｂの周囲に、局所的に振動（共鳴）しやすくされた薄肉化部１２１Ｄが設けられている。一方、この場合には、負荷がボス部１２１Ｂとプランジャ基板部底部１２１Ａとの間の連結部分にも分散するために、この連結部分の強度を高めるために、ボス部補強リブ１２１Ｃが設けられている。すなわち、上記のプランジャ１２においては、薄肉化部１２１Ｄを設けることにより、振動エネルギーをシャフト１１に伝達しやすくすることによって、更に振動の減衰の時定数を短くすることができる。

また、プランジャ１２においては、プランジャ７２と比べて、複数のボス部補強リブ１２１Ｃの重量が付加される。しかしながら、一方で、アーム部溝１２２Ｄ、薄肉化部１２１Ｄが設けられるために、プランジャ１２の重量を、プランジャ７２と比べて、同等以下とすることができる。

アーム部溝１２２Ｄの代わりに、アーム部を貫通する貫通孔を局所的に設けてもよい。ただし、第１駆動歯車４６は、アーム部１２２から見てＹ軸負側に設けられるため、プランジャ１２が駆動される際には、アーム部１２２には、Ｚ軸方向だけでなくＹ軸方向に沿った力も加わるため、Ｙ方向における曲げ剛性は高くすることが好ましい。このため、こうした溝としてＹ軸方向に沿って掘り下げられた溝、あるいは、こうした貫通孔としてＹ軸方向においてアーム部を貫通する貫通孔を用いることが好ましい。

このように、上記のプランジャ１２においては、発生する振動の対称性が高まり、かつその振幅が小さく、減衰の時定数が短くなるため、使用に際しての耐久性が高まる。これによって、打込機１００の耐久性を高めることができる。

上記のプランジャ１２の変形例となるプランジャ８２の異なる二方向から見た斜視図を図１６（ａ）（ｂ）に示す。このプランジャ８２においては、前記のようなアーム部溝、ボス部補強リブ、薄肉化部は設けられず、前記のアーム部補強リブ１２３と同様の形状のアーム部補強リブ８２３が設けられる。その他、ブランジャ基板部底部８２１Ａ、ボス部８２１Ｂ、アーム部８２２、第１ピン係止部８２２Ａ、第２ピン係止部８２２Ｂ、第３ピン係止部８２２Ｃ、ドライバブレード装着部８２４、ガイド部８２５については、前記の参考例となるプランジャ７２におけるものと同様である。

このプランジャ８２においても、アーム部８２２の剛性を下側から上側に向かって漸減させるアーム部補強リブ８２３が用いられるため、前記のプランジャ１２よりもその程度は小さくなるものの、同様の効果を奏するため、参考例となるプランジャ７２よりも高い耐久性を得ることができる。一方、アーム部溝や薄肉化部が設けられないために、プランジャ８２全体の機械的強度は前記のプランジャ１２と比べて向上することは明らかである。このため、例えばプランジャを構成する材料や打込機の種類等に応じて、プランジャ１２、８２のいずれかを用いることができる。

なお、上記の例では、駆動機構係止部が、後方（駆動機構が設けられた側）に向かって局所的に突出した形状とされたが、駆動機構とプランジャ（アーム部）との関係に応じ、駆動機構係止部の形態は任意である。しかしながら、形態によらず、駆動機構係止部が一方向における複数箇所に分散して設けられる場合には、これらが設けられた各箇所において、局所的に曲げ剛性が変動するという点は上記の場合と同様である。このため、プランジャが駆動機構と当接することによって駆動される限りにおいて、駆動機構係止部の形態、あるいは駆動機構がプランジャを駆動する方式によらず、上記の構成が有効であることは明らかである。また、上記の構成においては、プランジャが駆動されることによってコイルバネが圧縮される構成とされたが、打ち込み動作前にプランジャが打ち込み方向と反対側に駆動される限りにおいて、上記の構成が有効となることも明らかである。

また、アーム部における剛性（曲げ剛性）の分布を上記と同様とすることができる限りにおいて、他の構成の剛性調整部材を用いることもできる。

また、プランジャと同様にアーム部が設けられたカウンタウェイトが用いられる場合においては、上記の構成をカウンタウェイトにおいて用いることができる。逆に、カウンタウェイトが用いられない場合においても、上記の構成が有効であることは明らかである。

また、上記の例では、プランジャやカウンタウェイトがシャフトに沿って移動する構成とされたが、シャフトが用いられない場合でも、一方向（第１の方向：Ｚ軸方向）に沿ってプランジャが移動する構成であり、アーム部が第２の方向（Ｙ軸）、第３の方向（Ｘ軸）の少なくともいずれかにおいてプランジャ基板部の中心から離間した箇所に設けられた場合であれば、上記の構成は有効である。

１０ メインボディ（ハウジング）
１１ シャフト
１２、７２、８２ プランジャ
１２Ａ、７２Ａ、８２Ａ シャフト摺動孔
１２Ｓ、７２Ｓ 第１接続部分
１３ ドライバブレード
１４ ブレードガイド
１５ ノーズ
１５Ａ 射出口
１６ コイルバネ（バネ）
１７ プッシュレバー
１８ 第１のバンパ（バンパ）
２０ カウンタウェイト
２１ 第２のバンパ
３０ ハンドル
３１ トリガレバー
４０ サブボディ
４１ モータ
４２ バッテリ装着部
４３ バッテリ
４４ マガジン
４５ 減速機構
４６ 第１駆動歯車（駆動機構）
４６Ａ 第１ピン（ピン）
４６Ｂ 第２ピン（ピン）
４６Ｃ 第３ピン（ピン）
４７ 第２駆動歯車
７２Ｔ 第２接続部分
７２Ｕ 第１振動中心
７２Ｖ 第２振動中心
１００ 打込機
１２１、７２１、８２１ プランジャ基板部
１２１Ａ、７２１Ａ、８２１Ａ プランジャ基板部底部
１２１Ｂ、７２１Ｂ、８２１Ｂ ボス部
１２１Ｃ ボス部補強リブ
１２１Ｄ 薄肉化部
１２２、７２２、８２２ アーム部
１２２Ａ、７２２Ａ、８２２Ａ 第１ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）
１２２Ｂ、７２２Ｂ、８２２Ｂ 第２ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）
１２２Ｃ、７２２Ｃ、８２２Ｃ 第３ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）
１２２Ｄ アーム部溝（溝）
１２３、８２３ アーム部補強リブ（剛性調整部材）
１２４、７２４、８２４ ドライバブレード装着部
１２５、７２５、８２５ ガイド部
７２２ＺＡ 第１部分
７２２ＺＢ 第２部分
７２３ アーム部補強リブ

Claims (10)

1. 第１の方向に沿って移動可能でありドライバブレードが装着されたプランジャを前記第１の方向における一方の側に移動させることによって、前記ドライバブレードを用いて止具を前記一方の側に打ち込むと共に前記プランジャが前記一方の側で係止される動作が行われ、前記第１の方向と垂直な第２の方向において前記プランジャと隣接した箇所に設けられた駆動機構が前記動作の前に前記プランジャを前記第１の方向に沿った他方の側に移動させる構成とされた打込機であって、
   前記プランジャは、
   前記ドライバブレードが固定されるプランジャ基板部と、
   前記第１の方向に沿って前記他方の側に向かって延伸し、前記駆動機構と当接する複数の駆動機構係止部が前記第１の方向に沿った複数の箇所に設けられ、前記プランジャ基板部の中心から離間した箇所で前記一方の側の端部が前記プランジャ基板部に連結されたアーム部と、を具備し、
   前記アーム部の前記第２の方向における前記駆動機構が設けられた側と反対側、及び前記プランジャ基板部には、前記アーム部の曲げ剛性を前記一方の側から前記他方の側に向かって漸減させる剛性調整部材が、連結され、
   前記プランジャは前記第１の方向に沿って延伸するシャフトの軸方向を摺動する構成とされ、
   前記プランジャ基板部には、前記プランジャ基板部における前記他方の側の表面から前記他方の側に向かって突出し前記シャフトが貫通するシャフト摺動孔が設けられたボス部が設けられ、
   前記プランジャ基板部における前記ボス部の周囲の前記第１の方向に沿った肉厚が局所的に薄くされたことを特徴とする打込機。
2. 前記アーム部は、前記プランジャ基板部側に設けられた第１部分と、当該第１部分よりも前記他方の側に設けられた第２部分とを具備し、
   前記第１部分と前記第２部分との間には、前記第２の方向に沿って突出する凸部が前記アーム部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の打込機。
3. 前記剛性調整部材は、前記プランジャ基板部から前記凸部が設けられた箇所にかけて前記アーム部に連結され、前記アーム部の曲げ剛性を前記プランジャ基板部側から前記凸部側に向かって漸減させることを特徴とする請求項２に記載の打込機。
4. 前記凸部が前記駆動機構係止部とされたことを特徴とする請求項３に記載の打込機。
5. 前記第２部分に、前記アーム部が前記第２の方向に掘り下げられた溝又は貫通孔が形成されたことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の打込機。
6. 前記剛性調整部材は、前記第２の方向に沿った幅が前記一方の側から前記他方の側に向かって漸減し、前記第１の方向及び前記第２の方向にわたり広がる板状の構成を具備するアーム部補強リブであることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の打込機。
7. 前記第１の方向にわたり広がる板状の構成を具備し前記プランジャ基板部底部と前記ボス部とに連結された複数のボス部補強リブが、前記他方の側からみて、前記ボス部の周囲に放射状に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の打込機。
8. 前記プランジャ基板部底部において、隣接する２つの前記ボス部補強リブの間の領域が薄肉化されたことを特徴とする請求項７に記載の打込機。
9. 前記プランジャを内部に収容するハウジングを具備し、
   前記ハウジング内において、前記一方の側で前記プランジャを係止し、少なくとも一部が弾性材料で形成されたバンパが設けられたことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の打込機。
10. 前記ハウジング内において前記プランジャよりも前記他方の側に設けられ、前記第１の方向に沿って前記プランジャと逆向きに移動するカウンタウェイトと、
    前記プランジャと前記カウンタウェイトとの間において、前記一方の側の端部が前記プランジャで、前記他方の側の端部が前記カウンタウェイトでそれぞれ係止されるように設けられ、前記第１の方向に沿って伸縮可能なバネと、
    を具備し、
    前記駆動機構は、前記プランジャを前記他方の側に、かつ前記カウンタウェイトを前記一方の側に、それぞれ移動させることによって前記バネを圧縮させる動作を行うことを特徴とする請求項９に記載の打込機。