JP2016172289A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性の高い打込機を得る。【解決手段】図３に示されたプランジャ１２においては、シャフト（シャフト摺動孔１２Ａ）の中心を挟んでアーム部１２２と反対側に、錘としてバランスウェイト部１２５が設けられる。これによって、図３（ａ）に示されるように、プランジャ１２の重心Ｇの位置を、ガイド部材軸とプランジャとの交点Ｑに近づける、あるいは一致させることができる。このため、打ち込み動作に際してのプランジャ１２の傾斜を抑制することができ、プランジャ１２の耐久性を高めることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、一方向に沿って衝撃力を加えることによって部材を打ち込む打込機の構造に関する。

一方向に沿って衝撃力を加えることによって、止具（例えば釘等）を打ち込む打込機が使用されている。こうした打込機においては、ドライバビットによって例えば鉛直方向において下向きに、板材等に向かって止具が打ち込まれる。ドライバビットは、ハウジング内で鉛直方向において往復運動するプランジャ（ピストン）に固定され、プランジャが下方に向かって急激に駆動されることによって、打ち込み動作が行われる。このための動力源としては、圧縮空気やバネが用いられる。バネが用いられる場合には、圧縮されたバネの反力（弾性力）によって、打ち込み動作（第１の動作）が行われる。その後、プランジャを上側に駆動してバネを圧縮させる動作（第２の動作）が行われるため、繰り返し打ち込み動作（第１の動作）を行うことができる。

こうした構成の打込機の構成は、例えば特許文献１に記載されている。この構成においては、プランジャは、鉛直方向に延伸するシャフトをプランジャの中央に貫通させた状態で装着されるため、プランジャは、シャフトに沿って移動可能とされる。また、モータによって駆動され鉛直面内で回転する駆動歯車がプランジャに隣接して設けられる。駆動歯車の中心から離れた箇所に、プランジャ側に突出したピンが設けられ、このピンは、プランジャ側に設けられ駆動歯車側に突出したピン係止部に下側から当接する。駆動歯車の回転に伴ってピンがピン係止部を押し上げることによって、プランジャが押し上げられ、バネが圧縮される。この際、装置全体を小型化するためには、プランジャの鉛直方向に垂直な最大径は大きくならないように設定されるのに対して、プランジャの鉛直方向に沿った移動距離（第２の動作に際してのプランジャのストローク長さ）は、バネの圧縮量を充分大きくし打ち込み時の衝撃力を高めるために、充分に長くとることが好ましい。

このためには、プランジャにおける異なる高さに複数のピン係止部を設け、複数のピン係止部のうち初めに最も上側のピン係止部が押し上げられ、最後に最も下側のピン係止部が押し上げられるようにすることによって、プランジャの鉛直方向に沿った移動距離を充分長くとることができる。この場合、複数のピン係止部を異なる高さに設けることが必要となるため、プランジャを鉛直方向において長く構成することが必要となる。しかしながら、プランジャ全体を鉛直方向において長く形成した場合には、プランジャ全体が重くなるため、プランジャにおいては、駆動歯車（ピン）が設置された側において、鉛直方向に延伸するアーム部（プランジャ駆動部）が局所的に設けられ、アーム部の鉛直方向に沿った長さは、前記のストローク長さに対応して長く設定される。アーム部は、中央のシャフト側から見た特定の方向（駆動歯車が設けられた方向）において設けられるため、プランジャは、シャフトの中心軸から見て非対称な形状となっている。

また、例えば特許文献２に記載されるように、打ち込み動作の終了時には、プランジャは下側でバンパに係止される。この場合、弾性体で構成されたバンパは、打ち込み動作に直接用いられた以外のプランジャの運動エネルギーを吸収する。

特開２０１４−１０８４６８号公報 特開２０１３−１５４４５２号公報

上記の打込機において、プランジャはシャフトを摺動する構成とされるが、この際の摺動抵抗を減少させて動きを円滑に行わせるためには、シャフトが貫通するようにプランジャに設けられた貫通孔の内面とシャフトの外周面との隙間をある程度大きくすることが必要である。一方、プランジャが上記のようにシャフトの中心軸の周りで非対称な形状とされた場合には、その重心はシャフトの中心軸から離れた箇所に位置する。このため、上記の隙間が大きくされた場合には、シャフトの中心軸に対してプランジャが傾斜しやすくなった。打ち込み動作に際して、こうした傾斜した状態でプランジャがバンパに係止された場合には、特定の箇所、例えばアーム部の根本付近に特に大きな負荷が加わった。このため、プランジャの寿命が短くなった。

このため、耐久性の高い打込機を得ることは困難であった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の打込機は、第１の方向に沿って延伸するガイド部材と、ドライバビットが装着された状態で前記ガイド部材に沿って前記第１の方向に移動可能とされ、前記第１の方向における一方の側に移動することによって前記ドライバビットを用いて止具を前記一方の側に打ち込む第１の動作を行うプランジャと、前記第１の動作の前に前記プランジャを前記一方の側と反対の他方の側に移動させる第２の動作を行わせる駆動機構と、を具備する打込機であって、前記プランジャは、前記駆動機構と当接するプランジャ駆動部と、前記第１の方向に沿って見た平面視において、前記第１の方向に沿った前記ガイド部材の中心軸であるガイド部材軸に前記プランジャの重心位置を近づけるバランスウェイト部と、を具備することを特徴とする。
本発明の打込機において、前記プランジャは、前記第１の方向と交差する板状のプランジャ基板部を具備することを特徴とする。
本発明の打込機は、前記プランジャにおいて、前記バランスウェイト部は前記プランジャ基板部に一体化されて形成されたことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記プランジャにおいて、前記バランスウェイト部は前記プランジャ基板部に着脱可能に設けられたことを特徴とする。
本発明の打込機において、前記ガイド部材は、前記プランジャを貫通するシャフトであり、前記プランジャ駆動部は、前記第１の方向に沿って前記他方の側に向かって延伸するように前記プランジャ基板部の端部に連結され、前記バランスウェイト部は、前記第１の方向と垂直な平面視における前記プランジャ基板部の外周部分に沿って、前記プランジャ基板部における前記他方の側に設けられたことを特徴とする。
本発明の打込機において、前記駆動機構は、前記第１の方向と垂直な第２の方向において前記交点から離間した箇所に設けられ、前記プランジャ駆動部は、前記第１の方向及び前記第２の方向と垂直な第３の方向において前記交点から離間した箇所で前記プランジャ基板部に連結されたことを特徴とする。
本発明の打込機において、前記バランスウェイト部は、前記交点を挟んで前記プランジャ駆動部と反対側に設けられたことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記プランジャよりも前記他方の側に設けられ、前記第１の方向に沿って前記プランジャと逆向きに移動するカウンタウェイトと、前記プランジャと前記カウンタウェイトとの間において、前記一方の側の端部が前記プランジャで、前記他方の側の端部が前記カウンタウェイトでそれぞれ係止されるように設けられ、前記第１の方向に沿って伸縮可能なバネと、を具備し、前記第２の動作において、前記駆動機構は、前記プランジャを前記他方の側に、かつ前記カウンタウェイトを前記一方の側に、それぞれ移動させることによって前記バネを圧縮させる動作を行うことを特徴とする。
本発明の打込機において、前記ガイド部材は、中心軸が前記第１の方向とされた筒状の内面を具備し前記プランジャを前記内面で摺動させるシリンダであり、前記プランジャ駆動部は、前記ドライバビットに設けられたラックギヤで構成されたラック部であり、前記バランスウェイト部は、前記第１の方向と垂直な平面視における前記交点を挟んで前記ラック部と反対側で、前記プランジャ基板部における前記他方の側に設けられたことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記第１の動作に際して前記一方の側で前記プランジャを係止し、少なくとも一部が弾性材料で形成されたバンパが設けられたことを特徴とする。

本発明は以上のように構成されているので、耐久性の高い打込機を得ることができる。

本発明の第１の実施の形態となる打込機全体の構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態となる打込機において打ち込み動作の前にプランジャが駆動される際の動作を示す図である。 本発明の第１の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャの形態を示す上面図（ａ）、斜視図（ｂ）である。 参考例となるプランジャの形態を示す上面図（ａ）、斜視図（ｂ）である。 本発明の第２の実施の形態となる打込機全体の構成を示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態となる打込機において、プランジャを駆動する機構の構造をプランジャが上死点側にある場合（ａ）、下死点側にある場合（ｂ）について示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態となる打込機において用いられるプランジャの上面図である。

本発明の実施の形態となる打込機の構成について説明する。この打込機は、ドライバビットが装着されるプランジャの構造に特徴を有する。これによって、特にプランジャの耐久性が高くなり、さらに、止具の打ち込み時にプランジャがバンパに衝突する際に、均等に荷重を受けることができるため、バンパの寿命も向上させることができ、打込機の耐久性が高まる。この打ち込み機においては、弾性力によってこのプランジャを急激に下降させることによって止具を打ち込む動作（第１の動作）と、この動作を行わせるために、プランジャを上側に駆動させることによって蓄力をする第２の動作が交互に行われる。ここで、第１の方向に沿った形状を具備するガイド部材の表面あるいは内面をプランジャが摺動することによって、第１の動作、第２の動作が行われる。この打込機においては、第１の動作において第１の方向に対するプランジャの傾斜が抑制される。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に係る打込機１００においては、プランジャを収容するハウジングに固定されたシャフトがガイド部材として用いられる。図１は、第１の実施の形態に係る打込機１００の構成を示す断面図である。図中のＹ軸方向は通常の作業時における作業者にとっての前後方向（Ｙ軸正側：前方、Ｙ軸負側：後方）であり、Ｚ軸方向は上下方向（Ｚ軸正側：上方、Ｚ軸負側：下方）となる。この打込機１００を用いて、止具が上下方向（一方向：Ｚ軸方向）に沿って図中下側（一方の側：Ｚ軸方向負側）の木材や石膏ボード（被打込部材）に打ち込まれる。この打込機１００においては、コイルバネ（バネ）１６が圧縮され、圧縮後のコイルバネ１６が開放される際の弾性力によって、止具が打ち込まれる。図１は、コイルバネ１６が圧縮された状態（打ち込み動作の直前）を示している。

この打込機１００においては、図１における上下方向（Ｚ軸方向）が中心軸方向とされた略円筒形状の内面を具備するメインボディ（ハウジング）１０と、メインボディ１０の上側と連結され後方（図中左方向：Ｙ軸方向負側）に延伸するハンドル３０と、メインボディ１０の下側と連結されハンドル３０と略平行に後方に延伸するサブボディ４０が設けられる。サブボディ４０の中にはコイルバネの圧縮の動力源となるモータ４１が設けられる。また、図中におけるハンドル３０の左端とサブボディ４０の左端は、バッテリ装着部４２で連結され、バッテリ装着部４２には、その脱着が容易とされた状態で、モータ４１を駆動させるバッテリ４３が装着される。メインボディ１０、ハンドル３０、サブボディ４０は、実際には軽量な樹脂材料で一体化されて構成されたハウジングとなっている。ハンドル３０とその下側のサブボディ４０との間には空隙が形成されるため、作業者はハンドル３０を上側から把持し、下側に位置する木材等（被打込部材）に対して止具の打ち込み作業を行うことができる。

メインボディ１０内には、図中で上下方向（Ｚ軸方向）に延伸し外面が小径の円柱形状とされたシャフト（ガイド部材）１１が固定されており、シャフト１１の中心軸が、ガイド部材軸ＡＸとなる。メインボディ１０の内部には、シャフト１１（ガイド部材軸ＡＸ）に沿って往復運動をするプランジャ１２が設けられている。プランジャ１２の前方には、止具をその下端部で打ち込む動作を行いシャフト１１と平行とされた上下方向に細長いドライバビット１３が固定されている。ドライバビット１３の下端側は、プランジャ１２の上下運動に伴ってメインボディ１０内の下側に設けられドライバビット１３を下側で支持するビットガイド１４に沿って移動する。ビットガイド１４の下側には、下側に突出するノーズ１５が設けられ、その下端には射出口１５Ａが形成されている。止具は、サブボディ４０の下側に設けられたマガジン４４から自動的に供給され、この射出口１５Ａを通り下側に向かって打ち込まれる。

また、メインボディ１０の下側には、ノーズ１５に対して上下方向に移動可能なプッシュレバー１７が、バネ（図示せず）によって下側に付勢された状態で装着されている。外力が働かない状態では、プッシュレバー１７の下端は射出孔１５Ａよりも下側となる。このため、打ち込み作業のために作業者が射出孔１５Ａを木材等に当接させた場合に、プッシュレバー１７はメインボディ１０に対して相対的に上側に移動する。また、ハンドル３０の下側には、トリガレバー３１が設けられている。作業者がトリガレバー３１を握りこれを上側に移動させ、かつ射出孔１５Ａを木材等に当接させプッシュレバー１７を上側に移動させたる動作が同時に行われた場合に、止具の打ち込み動作（第１の動作）、すなわち、プランジャ１２の下降動作が開始される。

この動作に際して、プランジャ１２は、プランジャ１２に上側から当接するコイルバネ１６による強い衝撃力で下側に移動するが、止具の打ち込み深さは、打ち込み動作毎に均一である必要がある。このため、この動作に際しては、プランジャ１２の下側への移動は、第１のバンパ（バンパ）１８で制限される。第１のバンパ１８は、メインボディ１０内においてシャフト１１を囲んで設けられ、その下面がメインボディ１０の下側に設けられたダンパベース１９で支持される。このため、プランジャ１２が下降した場合には、プランジャ１２の下面が第１のバンパ１８と当接し、その下降運動が制限され、第１のバンパ１８は、ピンの打ち込み動作に用いられた以外の余剰エネルギーを吸収する。このため、第１のバンパ１８は、少なくともその一部が弾性体、例えば硬質ゴム材料で構成される。

一方、上記のプランジャ１２の上下動の反作用は、メインボディ１０（ハウジング）等に伝わり、ハンドル３０を介して作業者に伝わる。この反作用を低減するため、この打込機１００においては、シャフト１１に沿ってプランジャ１２と反対側に移動するように構成されたカウンタウェイト２０が設けられている。プランジャ１２が最下部に位置する場合には、カウンタウェイト２０は最上部に位置する。コイルバネ１６は、カウンタウェイト２０に下側から当接する。

このため、上昇したカウンタウェイト２０をメインボディ１０の上側で支持する第２のバンパ２１が、カウンタウェイト２０と、メインボディ１０の上側に設けられる。カウンタウェイト２０から余剰エネルギーを吸収させるために、第２のバンパ２１も、少なくともその一部が弾性体で構成される。

上記の打込機１００における動作について説明する。１回の打ち込み動作（第１の動作）を行うためには、シャフト１１に沿ってプランジャ１２を上側（射出口１５Ａがある側と反対側）に、カウンタウェイト２０を下側に移動させることによって、コイルバネ１６を圧縮する動作（第２の動作）がまず行われる。この動作は、遊星歯車機構を用いて回転出力を減速する減速機構４５を介してモータ４１によって回転駆動される第１駆動歯車（駆動機構）４６と、第１駆動歯車４６の上方に設けられ第１駆動歯車４６と噛合して回転駆動される第２駆動歯車４７によって行われる。図１において、第１駆動歯車４６、第２駆動歯車４７は、プランジャ１２、カウンタウェイト２０よりも後方（Ｙ軸負側）に設けられ、これらの回転軸は前後方向（Ｙ軸方向）とされる。

図２は、第２の動作を説明する側面図（一部断面図）であり、図２（ａ）〜（ｄ）に向かって、プランジャ１２が上側に、カウンタウェイト２０が下側に向かって駆動されている。図２（ａ）においては、プランジャ１２が下死点、カウンタウェイト２０が上死点にある場合が示されており、この状態は、止具が打ち込まれた直後（第１の動作直後）の状態を示している。

また、図３は、ここで用いられるプランジャ１２のみの構成を示す上面図（ａ）、斜視図（ｂ）である。図３において示された座標系Ｘ、Ｙ、Ｚのうち、Ｚ軸、Ｙ軸はそれぞれ図１に示されたものと同様であり、Ｚ軸は鉛直方向（シャフト１１の延伸方向あるいは図１における上下方向：第１の方向）となり、Ｚ軸における負の方向が下側（一方の側：止具が打ち込まれる側）、正の方向が上側（他方の側：打ち込み動作の前にプランジャ１２が駆動される側）となる。Ｙ軸は前後方向（第２の方向）となり、この方向は、シャフト１１と第１駆動歯車（駆動機構）４６が並んだ方向である。第１駆動歯車４６は、Ｙ軸負側（後方側）においてプランジャ１２に隣接する。Ｘ軸は図１における紙面と垂直方向となり、Ｚ軸及びＹ軸と垂直な方向（第３の方向）となる。プランジャ１２は、シャフト１１が貫通するシャフト摺動孔１２Ａを具備するプランジャ基板部１２１を具備する。プランジャ基板部１２１は、シャフト１１と交差する平板状のプランジャ基板部底部１２１Ａと、シャフト摺動孔１２Ａが設けられＺ軸正側に突出するようにプランジャ基板部底部１２１Ａの上面側に設けられたボス部１２１Ｂとが連結して設けられる。プランジャ基板部底部１２１Ａは、ＸＹ平面（水平面）に平行に形成された板状とされる。

図３（ａ）におけるプランジャ基板部１２１の左側（後方側：Ｙ軸負側）においては、Ｚ方向に沿って上側（Ｚ軸正側）に延伸するアーム部（プランジャ駆動部）１２２が固定される。アーム部１２２においては、アーム部１２２がプランジャ基板部１２１対して取り付けられた側（Ｙ軸負側）において局所的に更に突出する第１ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）１２２Ａ、第２ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）１２２Ｂ、第３ピン係止部（ピン係止部：駆動機構係止部）１２２Ｃが、それぞれ上から順に形成されている。

また、ボス部１２１Ｂの周囲には、鉛直面を構成する板状の複数のボス部補強リブ１２１Ｃが、平面視（図３（ａ））において放射状に形成されている。これにより、シャフト１１が貫通、摺動するボス部１２１Ｂが補強される。また、ボス部１２１Ｂに設けられたシャフト摺動孔１２Ａの内径は、シャフト１１の摺動抵抗が充分小さくなるように、シャフト１１の外径よりも大きくされる。ただし、図１におけるドライバビット１３とビットガイド１４との間は、シャフト摺動孔１２Ａの内面とシャフト１１の外周面との間よりも緩く設定される。このため、第１の動作においてシャフト１１はガイド部材として機能し、このガイド部材によって第１の動作（打ち込み動作）を円滑に行わせることができる。

プランジャ基板部底部１２１ＡのＹ方向正側においては、鉛直面（ＸＺ平面）内に広がる小さな板状とされたドライバビット装着部１２３が固定される。ドライバビット装着部１２３には、ドライバビット１３が固定され、プランジャ基板部底部１２１Ａから上側（Ｚ軸正側）に突出し下側（Ｚ軸負側）には突出しないように設けられている。また、ハウジング（メインボディ１０）の内面には、プランジャ１２のＸＹ平面内での移動を制限するためのガイド溝が形成されており、このガイド溝に係合するガイド凸部１２４Ａ、１２４Ｂが、プランジャ基板部底部１２１ＡのＸ軸方向における負側、正側にそれぞれ固定されている。

また、ドライバビット装着部１２３とガイド凸部１２４Ｂの間において、プランジャ基板部底部１２１Ａの外周部に沿うように、バランスウェイト部１２５が、プランジャ基板部底部１２１Ａから上側に向かって突出して設けられている。ドライバビット装着部１２３、バランスウェイト部１２５は、共にプランジャ基板部底部１２１Ａから上側に突出し下側には突出しないように設けられているため、プランジャ１２が最下部に位置した場合でもドライバビット装着部１２３及びバランスウェイト部１２５は第１のバンパ１８とは当接しない。後述するように、バランスウェイト部１２５は、プランジャ１２の重心位置を調整するための錘として機能する。

こうした形状のプランジャ１２は、例えば鋳造によって製造される。このため、アーム部１２２とプランジャ基板部底部１２１Ａとの接合部分等には溶接は用いられず、上記の部分が全て一体化されてプランジャ１２は形成される。

図２に示されるように、このプランジャ１２は、第１駆動歯車４６の回転に伴って、押し上げられる構成とされる。このため、第１駆動歯車４６には、第１駆動歯車４６の回転に伴って第１ピン係止部１２２Ａと下側から当接して第１ピン係止部１２２Ａを押し上げることのできる第１ピン（ピン）４６Ａ、第１駆動歯車４６の回転に伴って第２ピン係止部１２２Ｂと下側から当接して第２ピン係止部１２２Ｂを押し上げることのできる第２ピン（ピン）４６Ｂ、第１駆動歯車４６の回転に伴って第３ピン係止部１２２Ｃと下側から当接して第３ピン係止部１２２Ｃを押し上げることのできる第３ピン（ピン）４６Ｃが、それぞれ設けられている。第１ピン４６Ａ、第２ピン４６Ｂ、第３ピン４６Ｃは、第１駆動歯車４６の偏心した箇所（中心から外れた箇所）において、円周方向における異なる位置に設けられている。

第１駆動歯車４６の外径を大きくし、第１ピン（ピン）４６Ａ等をその中心（回転軸）から遠い位置に設けた方が、これらの移動振幅を大きく設定することができるため、プランジャ１２の鉛直方向における移動距離を大きく設定することができる。このため、第１ピン（ピン）４６Ａ等は、第１駆動歯車４６の中心から離れた箇所に設けられ、これらに係止される第１ピン係止部１２２Ａ等は、Ｘ軸方向において中心（シャフト１１の中心軸）から離れた箇所に設けられ、図１の構成においては、第１ピン係止部１２２Ａ等あるいはこれらが設けられたアーム部１２２は、紙面向こう側に設けられる。このため、図３（ａ）に示されるように、アーム部１２２は、プランジャ基板部底部１２１ＡにおけるＸ軸、Ｙ軸におけるそれぞれの負側の端部に固定される。第１ピン係止部１２２Ａ、第２ピン係止部１２２Ｂ、第３ピン係止部１２２Ｃの突出方向は後方（Ｙ軸負側）とされ、後方からアーム部１２２（プランジャ１２）が駆動される。第１ピン係止部１２２Ａ、第２ピン係止部１２２Ｂ、第３ピン係止部１２２Ｃを第１ピン４６Ａ、第２ピン４６Ｂ、第３ピン４６Ｃでそれぞれ順次駆動させるために、後方への突出量は、第１ピン係止部１２２Ａで最も大きく、第３ピン係止部１２２Ｃで最も小さくされる。このため、アーム部１２２は、Ｙ軸方向において上端部側（先端側）で太くされ、下端部側（根本側）で細くされる。

また、ドライバビット装着部１２３は、プランジャ基板部底部１２１ＡのＹ軸正側の端部（Ｙ軸方向におけるアーム部１２２が装着された側と反対側）に固定される。アーム部１２２とは異なり、ドライバビット１３が装着されるドライバビット装着部１２３は、打込機１００全体のバランスを良好とするために、図３（ａ）に示されるように、Ｘ軸方向におけるプランジャ基板部底部１２１Ａの中央に固定される。ドライバビット装着部１２３とガイド凸部１２４Ｂの間に設けられたバランスウェイト部１２５は、シャフト１１の中心を挟んでアーム部１２２の反対側に位置する。

この構成においては、まず、図２（ａ）の状態においては、第１ピン４６Ａが第１ピン係止部１２２Ａに下側から当接し、この状態から第１駆動歯車４６が回転することによって、第１ピン係止部１２２Ａ及びアーム１２２（プランジャ１２）が押し上げられる。この状態から、更に第１駆動歯車４６が回転すると、図２（ｂ）に示されるように、第１ピン４６Ａが第１ピン係止部１２２Ａと当接する代わりに、今度は第２ピン４６Ｂが第２ピン係止部１２２Ｂと当接し、アーム１２２（プランジャ１２）は、更に押し上げられる。その後、図２（ｃ）に示されるように、第２ピン４６Ｂが第２ピン係止部１２２Ｂが当接する代わりに、今度は第３ピン４６Ｃが第３ピン係止部１２２Ｃが当接し、アーム１２２（プランジャ１２）は、更に押し上げられる。これによって、最終的に、プランジャ１２は、図２（ｄ）に示される位置まで上昇する。このように、プランジャ１２の移動距離よりも小さな径をもつ第１駆動歯車４６を回転駆動することによって、プランジャ１２を図２（ａ）における位置（下死点）から図２（ｄ）に示される位置まで押し上げることができる。

上記においては、第１駆動歯車４６がアーム部（プランジャ駆動部）１２２を介してプランジャ１２を押し上げる動作が説明されていた。詳細の説明は省略するが、これと同様に、ピンが第２歯車４７側に、ピン係止部がカウンタウェイト２０側にも、それぞれ設けられている。この際、第２駆動歯車４７は第１駆動歯車４６と噛合して駆動されるため、第２駆動歯車４７の回転方向は第１駆動歯車４６とは逆向きとなる。このため、上記と同様の構成を第２駆動歯車４７、カウンタウェイト２０側に設けることによって、第１駆動歯車４６の回転に伴って第２駆動歯車４７を逆方向に回転させ、カウンタウェイト２０を下向きに押し下げることができる。この際、第２駆動歯車４７におけるピンとカウンタウェイト２０におけるピン係止部とが当接する箇所は、第１駆動歯車４６における各ピンとアーム部１２２における各ピン係止部とが当接する箇所と、図２において紙面と垂直方向における異なる位置となるように設けられる。このため、第１駆動歯車４６がプランジャ１２を押し上げる動作と第２駆動歯車４７がカウンタウェイト２０を押し下げる動作を同時に行わせることができ、これによってコイルバネ１６を圧縮することができる。

ここで、打ち込み動作に直接使用されないカウンタウェイト２０側の運動量はプランジャ１２側の運動量と同等とされ、カウンタウェイト２０はプランジャ１２よりも重く、かつその移動速度、移動距離はプランジャ１２よりも小さく設定される。このため、プランジャ１２側ではピン及びピン係止部は３組設けられているのに対し、カウンタウェイト２０側において用いるピン及びピン係止部を２組以下とすることができ、カウンタウェイト２０におけるピン係止部を設けるために必要となる鉛直方向における長さは、プランジャ１２における場合よりも短くなる。更に、カウンタウェイト２０はプランジャ１２よりも重くされるために、前記のアーム部１２２のような局所的に上側に突出する構造を設けず、シャフト１１の中心軸の周りで軸対称な形状に近い構成とすることができる。このため、ガイド部材軸ＡＸ（シャフト１１）の周りにおける形状の非対称性はカウンタウェイト２０では小さく、特にプランジャ１２側で顕著となる。

上記の構成により、第１駆動歯車４６の回転に伴って、プランジャ１２が最上部及びカウンタウェイト２０が最下部に位置する図２（ｄ）の状態とすることができる。この状態においては、コイルバネ１６は最も圧縮された状態となっている。その後、更に第１駆動歯車４６が回転すると、第３ピン４６Ｃと第３ピン係止部１２２Ｃとの間の当接が解かれると同時に、カウンタウェイト２０側においてもピンとピン係止部との当接が解かれる。これによって、プランジャ１２、カウンタウェイトは開放され、コイルバネ１６の弾性力によって、プランジャ１２は下側に、カウンタウェイト２０は上側にそれぞれ駆動され、打ち込み動作（第１の動作）が行われる。この際、上記の構成においては、重力の影響を無視すれば、プランジャ１２、カウンタウェイト２０は、コイルバネ１６によって同じ大きさの力で逆向きに駆動される。これによって、打ち込み動作が行われ、プランジャ１２が第１のバンパ１８に係止された図２（ａ）の状態となる。なお、図２においては記載が省略されているが、上死点に移動したカウンタウェイト２０も、第２のバンパ２２に係止されている。

図４は、参考例となるプランジャ９２の構成を示す、図３に対応した上面図（ａ）、斜視図（ｂ）である。このプランジャ９２は、前記のプランジャ１２におけるバランスウェイト部１２５が設けられていない点以外については、前記のプランジャ１２と同様の構造を具備する。すなわち、プランジャ基板部底部１２１Ａの上においては、ドライバビット装着部１２３とガイド凸部１２４Ｂの間には、ドライバビット装着部１２３とガイド凸部１２４Ａの間と同様に、何も設けられていない。このプランジャ９２を前記のプランジャ１２の代わりに打込機１００で用いることができる。

図４の形状においては、図３の構造におけるバランスウェイト部１２５が設けられていない。また、図４（ａ）の状態において、シャフト１１の中心軸（ガイド部材軸ＡＸ）とプランジャ９２との交点Ｑは、Ｚ軸（第１の方向）から見た平面視におけるガイド部材軸ＡＸの位置に対応し、シャフト摺動孔１２Ａの中心に位置する。前記の通り、アーム部１２２はプランジャ基板部底部１２１ＡにおけるＸ軸方向負側及びＹ軸方向負側の端部に設けられている。また、上記のとおり、第１ピン係止部１２２Ａ、第２ピン係止部１２２Ｂ、第３ピン係止部１２２Ｃが設けられるように、アーム部１２２は上下方向（Ｚ軸方向）に細長く形成されている。また、アーム部１２２が第１駆動歯車４６でアーム部１２２が上下方向に駆動されるため、アーム部１２２は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向共に厚く、充分な機械的強度、剛性が得られるように構成される。このため、Ｙ軸方向においてアーム部１２２と反対側にあるドライバビット装着部１２３やドライバビット１３と比べて、アーム部１２２は重くなる。このため、図４（ａ）に示された上面図において、このプランジャ９２における重心Ｇは、ガイド部材軸ＡＸとプランジャ９２との交点Ｑから離間し、アーム部１２２に近い側（Ｘ軸方向及びＹ軸方向における負側）に位置する。

このため、このプランジャ９２が上記の打込機１００に用いられた場合には、打ち込み動作時には、プランジャ９２は、アーム部１２２がある側（Ｘ軸、Ｙ軸負側）に傾斜しやすい。こうしてプランジャ９２が傾斜した状態で第１のバンパ１８に衝突した場合には、衝突の際にアーム部１２２に大きな慣性モーメントが働くため、アーム部１２２とプランジャ基板部底部１２１Ａとの連結部分に特に大きな応力が働く。これによって、プランジャ９２の耐久性が損なわれる。また、プランジャ９２が傾斜した状態で第１のバンパ１８に衝突するために第１のバンパ１８に対して局所的に大きな負荷が加わるため、第１のバンパ１８の耐久性も損なわれる。シャフト１１の摺動抵抗を小さくするために摺動孔１２Ａの内径がシャフト１１の外径よりも充分大きくされた場合には、こうしたプランジャ９２の傾斜は顕著になるため、こうした耐久性の劣化は特に顕著になる。

これに対して、図３に示されたプランジャ１２においては、シャフト１１（シャフト摺動孔１２Ａ）の中心を挟んでアーム部１２２と反対側に、錘としてバランスウェイト部１２５が設けられる。これによって、図３（ａ）に示されるように、プランジャ１２の重心Ｇの位置を、ガイド部材軸ＡＸとプランジャ９２との交点Ｑに近づける、あるいは一致させることができる。

このため、打ち込み動作に際してのプランジャ１２の傾斜を抑制することができ、プランジャ１２や第１のバンパ１８の耐久性を高めることができる。これによって、打込機１００の耐久性を高めることができる。この際、上記のプランジャ１２は、従来より使用されているプランジャ９２にバランスウェイト部１２５が付加されただけの単純な形状であるため、その製造も容易であり、これを同様に安価に製造することができる。また、図３に示されるように、バランスウェイト部１２５をドライバビット装着部１２３とガイド凸部１２４Ｂの間にこれらと一体化して設けることにより、プランジャ１２全体の強度が高まることも明らかである。

なお、上記の例では、アーム部１２２はプランジャ基板部底部１２１ＡのＸ軸方向負側及びＹ軸方向負側の端部に設けられていたが、ＸＹ平面上においてアーム部（プランジャ駆動部）が、ガイド部材軸ＡＸとプランジャ９２との交点Ｑと離間した箇所に設けられている限りにおいて、交点Ｑを挟んでアーム部と反対側にバランスウェイト部を設けることによって、同様にプランジャの耐久性を高めることができる。

また、上記の例では、シャフト摺動孔１２Ａ（シャフト１１）は、第１の方向と垂直な平面視におけるプランジャ１２の中央に設けられた。しかしながら、シャフト摺動孔１２Ａが中央から外れた箇所に設けられた場合においても、第１の動作に際してプランジャが傾斜した場合には同様の問題が発生する。この際、上記と同様に、バランスウェイト部を用いてプランジャの重心の位置をガイド部材軸とプランジャとの交点に近づけることによって、この傾斜を抑制することができる。

また、上記の構成においては、プランジャ１２にバランスウェイト部１２５が設けられた。これに対して、カウンタウェイト２０側においても同様にカウンタウェイトを駆動する構造が設けられた場合には、同様にバランスウェイト部をカウンタウェイトに設けることができ、これによって、同様にカウンタウェイトの耐久性を高めることができる。逆に、カウンタウェイトが用いられず、ハウジング内にプランジャ側のみが設けられた場合においても、上記の構成によって打ち込み機の耐久性を高めることができる。

（第２の実施の形態）
前記の打込機１００においては、プランジャ１２にアーム部１２２が設けられたためにプランジャ１２の重量バランスが崩れることが、バランスウェイト部１２５によって補正され、プランジャ１２の耐久性が向上した。これに対して、プランジャにアーム部が設けられない場合でも、プランジャの重量バランスが崩れる場合があり、この場合においても、バランスウェイト部を設けることによって、プランジャの耐久性を向上させることができる。また、前記の打込機１００においては、メインボディ（ハウジング）１０内に固定されたシャフト１１がガイド部材とされたが、このようにハウジングに固定されたシャフトが用いられない場合でも、同様にバランスウェイト部を設けることができる。第２の実施の形態に係る打込機２００は、こうした構成の一例である。

図５は、第２の実施の形態に係る打込機２００の構造を示す、図１に対応した断面図である。この打込機２００においても、前記の打込機１００と同様に、メインボディ（ハウジング）５０、ハンドル７０、サブボディ８０、モータ８１、バッテリ装着部８２、バッテリ８３、が設けられる。また、ドライバビット５３によって下側（図５におけるＺ軸負側）に止具が打ち込まれること、ドライバビット５３を支持し打ち込み動作を行わせるためにビットガイド５４、ノーズ５５、射出口５５Ａ、プッシュレバー５７、トリガレバー７１が設けられること、止具を供給するマガジン８４が設けられること、についても同様である。ドライバビット５３がプランジャ（プランジャ基板部）５２に装着されプランジャ５２が上方向（Ｚ軸方向正側）に駆動される第２の動作の後に、打ち込み動作（第１の動作）が行われること、プランジャ５２が下死点側で第１のバンパ５８で係止されることについても同様である。

ただし、この打込機２００においては、プランジャを摺動させるシャフトは用いられず、カウンタウェイトも用いられない。また、このプランジャ５２を下側に駆動させるのは、コイルバネではなく、メインボディ５０の上部に設けられた蓄圧室５０Ａ中に溜められた圧縮空気である。メインボディ５０において、蓄圧室５０Ａの下側には、蓄圧室５０Ａと内部が連通した略円筒形状の内面を具備するシリンダ５９がメインボディ５０に固定されており、プランジャ５２は、このシリンダ５９の内面を上下に摺動するピストンとなる。このため、この構造では、シリンダ５９がガイド部材となり、前記のガイド部材軸ＡＸは、このシリンダ５９における略円筒形状の内面の中心軸となる。プランジャ５２の外周には、Ｏリング（図示省略）が設けられているために、Ｏリング（プランジャ５２）よりも上側の空間は、これよりも下側の空間から封止される。このため、プランジャ５２を上側に駆動した後に、シリンダ５９あるいは蓄圧室５０Ａ中の圧縮空気の圧力によって、プランジャ５２を大きな衝撃力で下側に駆動することによって、打ち込み動作（第１の動作）を行うことができる。また、シャフトが設けられていないものの、プランジャ５２の中心において下側に固定されたドライバビット５３がビットガイド５４に沿って移動する。ただし、プランジャ５２の外周とシリンダ５９の内面との間は密封されるのに対し、ドライバビット５３とビットガイド５４との間はプランジャ５２の外周とシリンダ５９の内面との間よりも緩く設定される。このため、シリンダ５９をガイド部材として、第１の動作（打ち込み動作）を円滑に行わせることができる。この際、プランジャ５２の外周がシリンダ５９の内面を摺動することによって、プランジャ５２は、メインボディ５０内において前後左右方向にぶれを発生させずに上下方向に移動することができる。ドライバビット５３はプランジャ５２の中央部に固定されているため、ガイド部材軸ＡＸはドライバビット５３の中心軸と一致する。図５においては、プランジャ５２が上死点にある場合が示されている。

この打込機２００においては、プランジャ５２のガイド部材軸ＡＸからの傾きがプランジャ５２や第１のバンパ５８の耐久性に悪影響を与える。このため、ドライバビット５３が装着された状態でのプランジャ５２の重心位置は、ガイド部材軸ＡＸに近いことが好ましい。一方 この打込機２００においては、第２の動作においてプランジャ５２を上側に駆動するための機構が前記の打ち込み機１００とは異なる。

図６は、ガイド部材軸ＡＸを含み図５におけるＹ軸に垂直な断面をＹ軸正側から見た、ドライバビット５３及びその周辺について示す断面図であり、プランジャ５２が上死点側にある状態（ａ）、下死点側にある状態（ｂ）が示されている。この図においては、主にドライバビット５３を上側に駆動するための機構が示されている。ここで、Ｘ軸は、図５におけるＹ軸及びＺ軸と垂直であり、Ｘ軸正側は、図５における紙面向こう側とされる。ここでは、前記の打込機１００と同様に、モータ８１によって駆動される第１駆動歯車（駆動機構）８６が設けられる。一方ドライバビット５３のＸ軸方向正側の側面には、Ｚ軸方向に沿って歯切り加工が施されたラックギヤであるラック部５３Ａが設けられ、ラック部５３Ａが、そのＸ軸方向正側に設けられた第１駆動歯車８６と噛合する。このため、図６において第１駆動歯車８６を時計回りに回転駆動させることによって、ドライバビット５３を上側に駆動することができる。その後、プッシュレバー５７が上側に移動、かつトリガレバー７１が操作されることによって、ラック部５３Ａと第１駆動歯車８６との間の係合が解かれることによって、プランジャ５２は、圧縮空気の圧力によって急激に下側に移動する。この際、プランジャ５２の下側の空間の空気はメインボディ５０内においてシリンダ５９の外側に形成された空気室５０Ｂ中に流れる。これによって、ドライバビット５３の下端部で止具Ｐが打ち込まれる。

第２の動作においては、ラック部５３Ａが第１駆動歯車８６によって上側に駆動されることによって、プランジャ５２が下死点側にある図６（ｂ）の状態から、プランジャ５２が上死点側にある図６（ａ）の状態に変化する、この際、プランジャ５２の下側の空間には空気室５０Ｂから空気が供給される。

前記の打込機１００におけるプランジャ１２とは異なり、このプランジャ５２においては、プランジャ５２を上側に駆動するためのアーム部は用いられない。その代わりに、ドライバビット５３のＸ軸正側（ドライバビット５３の中心軸よりもＸ軸正側）にラック部５３Ａが形成される。このため、ドライバビット５３とプランジャ５２とが一体化された構造においては、錘となるバランスウェイト部が設けられない場合、図６において重心はガイド部材軸ＡＸとプランジャ５２との交点よりもＸ軸正側に位置する。この場合、プランジャはＸ軸正側に傾斜しやすくなる。

この重心位置を補正するために、このプランジャ５２においても前記のプランジャ１２と同様に、その上面側にバランスウェイト部５２５が設けられている。図７は、このプランジャ５２をＺ軸正側から見た上面図であり、ラック部５３Ａの位置も点線で示されている。このプランジャ５２の外形は、シリンダ５９の内面に適合した円形であり、ドライバビット５３は、図７において紙面垂直方向に延びるように、プランジャ５２の中心に設けられたドライバビット装着部５２Ａに固定されている。また、プランジャ５２の外周には、シリンダ５９の内面を摺動するプランジャ外周部５２Ｂが設けられる。プランジャ外周部５２Ｂはドライバビット５３の中心軸を軸とした略円筒形状であり、その外周にはＯリングが装着される。

ここで、バランスウェイト部５２５は、プランジャ５２の中央からＸ軸負側のプランジャ外周部５２Ｂにかけて形成されている。このため、図７において、バランスウェイト部５２５は、ドライバビット装着部５２Ａを挟んでラック部５３Ａと反対側に位置する。このため、バランスウェイト部５２５は、このプランジャ５２の重心Ｇを図７においてガイド部材軸ＡＸとプランジャ５２の交点Ｑと一致させるための錘として機能する。

このため、前記の打込機１００と同様に、バランスウェイト部５２５を用いることによって、プランジャ５２及び第１のバンパ５８の耐久性を高めることができる。

上記の打込機２００においては、ドライバビット５３がプランジャ５２の中央に固定されたために、ガイド部材軸ＡＸとドライバビット５３の中心軸とが一致した。しかしながら、ドライバビットがプランジャの中心から外れた箇所に装着された場合でも、ガイド部材となるシリンダ（ガイド部材軸）に対する傾斜を抑制するために、同様にバランスウェイト部を設けることができる。

上記の実施の形態以外においても、ガイド部材の表面や内面を摺動しガイド部材軸に沿ってプランジャが移動可能とされる場合には、プランジャの傾斜を抑制するためには、ガイド部材軸と平行な第１の方向から見たプランジャの重心は、ガイド部材軸とプランジャとの交点付近にあることが好ましい。一方、前記の第２の動作を行うためには、重いプランジャ駆動部がこの交点から離れた箇所に設けられるため、重心は、この交点よりもプランジャ駆動部側に位置しやすい。こうした場合においては、上記のようなバランスウェイト部は有効であり、同様の効果を奏する限りにおいて、バランスウェイト部の形状は任意である。

また、上記の例では、ガイド部材となるシャフト１１の外面、シリンダ５９の内面が、共に（略）円筒形状、すなわち、これらの軸方向に垂直な断面が（略）円形状とされたが、シャフトの外面やシリンダの内面の形状が筒型であればプランジャが同様の動きを行うことができるため、この筒型における軸方向に垂直な断面形状は任意である。前記の例の場合には、ガイド部材軸ＡＸはこの（略）円形状の中心を通る直線とされたが、この断面形状が（略）円形状でない場合、ガイド部材軸ＡＸは、この断面形状の幾何学的重心を通る第１の方向と平行な直線として定義される。こうした場合においても、バランスウェイト部を用いてプランジャのガイド部材軸ＡＸからの傾斜を抑制することによって、打込機の耐久性を高めることができる。ただし、この断面形状を（略）円筒形状とした方が、シャフト、シリンダ、プランジャ等を高精度、かつ容易に製造することができるため、好ましい。

また、上記の例では、バランスウェイト部とプランジャ基板部とが一体化されて形成されるものとし、これによって、これらの間の接合強度を高めると共に、プランジャの製造を容易とした。しかしながら、バランスウェイト部とプランジャ基板部とを別体で製造し、これらを固定具を用いて接合することもできる。この場合には、単一のプランジャ基板部に対して、異なる重量、形状をもつ複数のバランスウェイト部の中から選択された一種を用いることができる。これによって、例えば使用されるドライバビットの種類に応じて最適なバランスウェイト部を用いることができ、異なるドライバビットを用いた場合でも、プランジャをそれぞれに対して最適化することができる。また、仕様の異なる打込機に対して共通のプランジャ基板部を用いることが可能となるため、打込機の製造コストを低下させることもできる。

１０、５０ メインボディ（ハウジング）
１１ シャフト（ガイド部材）
１２、９２ プランジャ
１２Ａ シャフト摺動孔
１３、５３ ドライバビット
１４、５４ ビットガイド
１５、５５ ノーズ
１５Ａ、５５Ａ 射出口
１６ コイルバネ（バネ）
１７、５７ プッシュレバー
１８、５８ 第１のバンパ（バンパ）
１９ ダンパベース
２０ カウンタウェイト
２１ 第２のバンパ
３０、７０ ハンドル
３１、７１ トリガレバー
４０、８０ サブボディ
４１、８１ モータ
４２、８２ バッテリ装着部
４３、８３ バッテリ
４４、８４ マガジン
４５、８５ 減速機構
４６、８６ 第１駆動歯車（駆動機構）
４６Ａ 第１ピン（ピン）
４６Ｂ 第２ピン（ピン）
４６Ｃ 第３ピン（ピン）
４７ 第２駆動歯車
５０Ａ 蓄圧室
５０Ｂ 空気室
５２ プランジャ（プランジャ基板部）
５２Ｂ プランジャ外周部
５３Ａ ラック部（プランジャ駆動部）
５９ シリンダ（ガイド部材）
１００、２００ 打込機
１２１ プランジャ基板部
１２１Ａ プランジャ基板部底部
１２１Ｂ ボス部
１２１Ｃ ボス部補強リブ
１２２ アーム部（プランジャ駆動部）
１２２Ａ 第１ピン係止部（ピン係止部）
１２２Ｂ 第２ピン係止部（ピン係止部）
１２２Ｃ 第３ピン係止部（ピン係止部）
１２３、５２Ａ ドライバビット装着部
１２４Ａ、１２４Ｂ ガイド凸部
１２５、５２５ バランスウェイト部
ＡＸ ガイド部材軸
Ｇ 重心
Ｐ 止具
Ｑ 交点

Claims (10)

1. 第１の方向に沿って延伸するガイド部材と、
   ドライバビットが装着された状態で前記ガイド部材に沿って前記第１の方向に移動可能とされ、前記第１の方向における一方の側に移動することによって前記ドライバビットを用いて止具を前記一方の側に打ち込む第１の動作を行うプランジャと、
   前記第１の動作の前に前記プランジャを前記一方の側と反対の他方の側に移動させる第２の動作を行わせる駆動機構と、
   を具備する打込機であって、
   前記プランジャは、
   前記駆動機構と当接するプランジャ駆動部と、
   前記第１の方向に沿って見た平面視において、前記第１の方向に沿った前記ガイド部材の中心軸であるガイド部材軸に前記プランジャの重心位置を近づけるバランスウェイト部と、
   を具備することを特徴とする打込機。
2. 前記プランジャは、前記第１の方向と交差する板状のプランジャ基板部を具備することを特徴とする請求項１に記載の打込機。
3. 前記プランジャにおいて、前記バランスウェイト部は前記プランジャ基板部に一体化されて形成されたことを特徴とする請求項２に記載の打込機。
4. 前記プランジャにおいて、前記バランスウェイト部は前記プランジャ基板部に着脱可能に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の打込機。
5. 前記ガイド部材は、前記プランジャを貫通するシャフトであり、
   前記プランジャ駆動部は、前記第１の方向に沿って前記他方の側に向かって延伸するように前記プランジャ基板部の端部に連結され、
   前記バランスウェイト部は、前記第１の方向と垂直な平面視における前記プランジャ基板部の外周部分に沿って、前記プランジャ基板部における前記他方の側に設けられたことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の打込機。
6. 前記駆動機構は、前記第１の方向と垂直な第２の方向において前記交点から離間した箇所に設けられ、
   前記プランジャ駆動部は、前記第１の方向及び前記第２の方向と垂直な第３の方向において前記交点から離間した箇所で前記プランジャ基板部に連結されたことを特徴とする請求項５に記載の打込機。
7. 前記バランスウェイト部は、前記交点を挟んで前記プランジャ駆動部と反対側に設けられたことを特徴とする請求項５又は６に記載の打込機。
8. 前記プランジャよりも前記他方の側に設けられ、前記第１の方向に沿って前記プランジャと逆向きに移動するカウンタウェイトと、
   前記プランジャと前記カウンタウェイトとの間において、前記一方の側の端部が前記プランジャで、前記他方の側の端部が前記カウンタウェイトでそれぞれ係止されるように設けられ、前記第１の方向に沿って伸縮可能なバネと、
   を具備し、
   前記第２の動作において、前記駆動機構は、前記プランジャを前記他方の側に、かつ前記カウンタウェイトを前記一方の側に、それぞれ移動させることによって前記バネを圧縮させる動作を行うことを特徴とする請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の打込機。
9. 前記ガイド部材は、中心軸が前記第１の方向とされた筒状の内面を具備し前記プランジャを前記内面で摺動させるシリンダであり、
   前記プランジャ駆動部は、前記ドライバビットに設けられたラックギヤで構成されたラック部であり、
   前記バランスウェイト部は、前記第１の方向と垂直な平面視における前記交点を挟んで前記ラック部と反対側で、前記プランジャ基板部における前記他方の側に設けられたことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の打込機。
10. 前記第１の動作に際して前記一方の側で前記プランジャを係止し、少なくとも一部が弾性材料で形成されたバンパが設けられたことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の打込機。

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