TWI673146B - 驅動機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種含有可減低震動的打釘槍的驅動機；其中該打釘槍具備：撞針22，設置成可沿著軸線A1移動，且往第一方向B1移動，藉以對釘子施行打撃使其打入被打入件W；平衡錘91，在撞針22打擊釘子時往與第一方向B1相反的第二方向B2移動；螺旋彈簧25，在撞針22打擊釘子之前沿著軸線A1壓縮以產生反彈力，藉該反彈力使撞針22往第一方向B1移動以打擊釘子，並藉反彈力使平衡錘91往第二方向B2移動。

Description

驅動機

本發明係關於將釘、銷、槍釘(tacker)等固定具打入木材或石膏板等被打入件的驅動機(driving machine)。

專利文獻1中記載一種利用彈性機構的反彈力將固定具打入被打入件的驅動機的例子。專利文獻1所記載的驅動機具有：設置在機殼內部的電動馬達；電動馬達的輸出軸；捲鼓；捲繞在捲鼓上的繩索；連結有繩索的動作構件；安裝在動作構件的撞針；使輸出軸和捲鼓連接或斷開的離合器機構；設置在機殼內部的筒狀彈簧導件；以及設置在彈簧導件內部，且介設在機殼隔開壁與動作構件之間作為彈性機構的螺旋彈簧。

離合器機構係用以將電動馬達的旋轉力傳遞到捲鼓的動力傳遞路徑連接或斷開。在離合器機構將動力傳遞路徑連接，使電動馬達的旋轉力傳遞到捲鼓時，會使捲鼓朝正方向旋轉並捲取繩索，動作構件則向彈簧導件內部移動。動作構件向彈簧導件內部移動時，則使螺旋彈簧受到壓縮以儲蓄彈力。

接著，離合器機構使動力傳遞路徑斷開時，藉螺旋彈簧的反彈力使捲鼓往反方向旋轉，將繩索從捲鼓放出。結果，動作構件會向彈簧導件的外部移動，藉撞針打撃固定具，使固定具打入被打入件中。

【先前技術文獻】

〔專利文獻〕

(專利文獻1)日本特開第2008-238288號公報

然而，專利文獻1所記載的驅動機中，有可能因打擊固定具時所生的 反作用致使驅動機震動，而有改善的餘地。

本發明之目的在提供一種可減低震動的驅動機。

本發明一實施形態的驅動機具備：動作構件，設置成可沿著預定方向移動，且往前述預定方向的第一方向移動以打擊固定具；平衡錘(weight)，在前述動作構件往前述第一方向移動時，往相反於前述第一方向的第二方向移動；以及彈性機構，在前述動作構件往前述第一方向移動之前，沿著前述預定方向受壓縮而產生反彈力。藉前述彈性機構的反彈力，使前述動作構件往前述第一方向移動以打擊前述固定具，將其打入被打入件，且藉前述反彈力使前述平衡錘往前述第二方向移動。

若依本發明，在動作構件往第一方向移動時，平衡錘會往第二方向移動而得以減低震動。

1C‧‧‧打釘槍

10‧‧‧機殼

10A‧‧‧機殼本體部

10B‧‧‧機殼把手部

10C‧‧‧裝設部

10D、10F‧‧‧壁

10E‧‧‧隔開壁

11A‧‧‧開關機構

11B‧‧‧馬達收容部

12‧‧‧觸發開關

13‧‧‧電池

14‧‧‧鼻部

14a‧‧‧射出口

15‧‧‧釘匣

17‧‧‧電動馬達

17a‧‧‧輸出軸

18‧‧‧活塞緩衝器

19‧‧‧電源控制部

20‧‧‧纜線

21‧‧‧柱塞

21a‧‧‧連結部

21c‧‧‧第一卡止部

21d‧‧‧第二卡止部

22‧‧‧撞針

23‧‧‧缸筒

25‧‧‧螺旋彈簧

26、36‧‧‧動力變換機構

27‧‧‧平衡錘緩衝器

28‧‧‧開口部

33‧‧‧卡合部

34‧‧‧支持銷

35‧‧‧滾筒

41‧‧‧第一滑輪

42‧‧‧第二滑輪

43、92b‧‧‧旋轉軸

45‧‧‧傳動皮帶

50、61‧‧‧減速機構

50a、50b‧‧‧齒輪

60‧‧‧離合器機構

61a‧‧‧太陽齒輪

61b‧‧‧環形齒輪

61c‧‧‧小齒輪傳動裝置

61d‧‧‧介輪

61e‧‧‧齒輪

70‧‧‧捲鼓

71‧‧‧驅動軸

72‧‧‧繩索

73‧‧‧捲鼓鈎

74‧‧‧凸輪

74a‧‧‧凸輪面

90‧‧‧引導軸

91‧‧‧平衡錘

91a‧‧‧平衡錘筒部

91b‧‧‧平衡錘底部

91c‧‧‧平衡錘孔

91d‧‧‧缺口部

91e‧‧‧第一卡合突起

92c、92d‧‧‧齒輪

92f‧‧‧傳動銷

92g‧‧‧銷支持構件

93‧‧‧導板

93a‧‧‧軸孔

100‧‧‧釘子

200‧‧‧驅動凸輪

202‧‧‧第一齒輪

202a、202b、203a‧‧‧凸輪滾子

203‧‧‧第二齒輪

204、205‧‧‧支持軸

A1‧‧‧軸線

B1‧‧‧第一方向

B2‧‧‧第二方向

W‧‧‧被打入件

第1圖為本發明所包含的打釘槍的實施形態1的剖面圖；第2圖為第1圖的打釘槍的部分剖面圖；第3圖(A)、(B)為第1圖及第2圖的打釘槍的示意性剖面圖；第4圖為本發明所包含的打釘槍的實施形態2的剖面圖；第5圖為第4圖的打釘槍的部分剖面圖；第6圖(A)、(B)為第4圖及第5圖的打釘槍的示意性剖面圖；第7圖為本發明所包含的打釘槍的實施形態3的剖面圖；第8圖為本發明所包含的打釘槍的實施形態3的剖面圖；第9圖(A)、(B)、(C)為第7圖及第8圖的打釘槍的示意性剖面圖；以及第10圖(A)、(B)為第7圖及第8圖的打釘槍的示意性剖面圖。

〔發明的實施形態〕 (實施形態1)

以下，一邊參照第1圖至第4圖一邊詳細說明有關本發明驅動機的一實施形態例。本實施形態的驅動機包含藉由往復驅動的撞針(drive blade)將作為固定具的釘子打入木材或石膏板等被打入件的打釘槍。

第1圖、第2圖所示的打釘槍1C具有使用尼龍或聚碳酸酯等樹脂製成的機殼10。機殼10具有：筒狀的本體部10A；連接到本體部10A的長度方向的中途部位的把手部10B；從本體部10A的長度方向的一端延伸到側方的馬達收容部11B；以及使把手部10B的端部與馬達收容部11B的端部連接的裝設部10C。

馬達收容部11B內設置有作為動力源的電動馬達17。電動馬達17具備輸出軸17a，輸出軸17a安裝有第一滑輪(pully)41。把手部10B設置有供作業人員操作的觸發開關(trigger switch)12。把手部10B內部設置有開關機構11A，開關機構11A藉由觸發開關12的操作而導通/切斷(on/off)。另一方面，裝設部10C設置有可裝拆的電池13。電池13為收容盒內部收容有複數個電池單元(battery cell)的型態，收容盒設置有電池側端子。電池側端子則連接於複數電池單元。裝設部10C設置有本體側端子。電池13安裝在裝設部10C時，可使電池側端子與本體側端子連接。此外，裝設部10C內部設置有電源控制部19，電源控制部19則連接到本體側端子。另外，設置有用以連接電源控制部19與開關機構11A的纜線20，且設置有使電動馬達17與電源控制部19連接的纜線20。

另一方面，本體部10A的長度方向一端設置有壁10D，壁上設置有鼻(nose)部14。鼻部14朝本體部10A的長度方向延伸，且鼻部14具有射出口14a。鼻部14的側方設置有朝相同於馬達收容部11B的方向延伸的釘匣(magazine)15。釘匣15內保持了排列連結的複數根釘子100。釘匣15和鼻部14之間設置有用以移送釘子100的供應路。保持在釘匣15內的釘子100則經由供應路供送到射出口14a。

本體部10A內設置有隔開壁10E。隔開壁10E設置有開口部28。在本體部10A內部，壁10D與隔開壁10E之間設置有以軸線A1為中心的圓筒形缸筒23。第1圖及第2圖顯示了軸線A1呈大致垂直的狀態。在隔開壁10E 的缸筒23側，以軸線A1為中心固定有環狀的平衡錘緩衝器(weight buffer)27。再者，缸筒23的內部設置有平衡錘(weight)91。平衡錘91以金屬材料一體成形，平衡錘91可沿著軸線A1的方向往復移動。平衡錘91具有：筒部91a、以及封閉筒部91a一端的底部91b。筒部91a以軸線A1為中心而設置，且設置有貫穿底部91b的孔91c。此外，平衡錘91的重心配置在軸線A1上。缸筒23的內周面形成有薄金屬膜，其可減低缸筒23與平衡錘91間的滑動阻力。

再者，平衡錘91內部設置有可沿著軸線A1移動的柱塞(plunger)21。在柱塞21的壁10D側，安裝有撞針(driver weight)22。撞針22係由金屬材料成形為細長板狀，且撞針22長度方向的一部分可在射出口14a內移動。

柱塞21及撞針22可沿著和釘子100的打入方向平行的軸線A1以一體方式移動。柱塞21朝著離開隔開壁10E的方向(亦即，第一方向B1)下降時，會將裝填在釘匣15內的連結式排釘的前頭第一根釘子100打出，並打入被打入件W。再者，柱塞21也可以往靠近隔開壁10E的方向(亦即，第二方向B2)上昇。

而且，本體部10A的內部設置有接觸壁10D的活塞緩衝器(piston buffer)18。活塞緩衝器18為用以減緩柱塞21下降時之衝撃的緩衝件。活塞緩衝器18為軟質橡膠製或胺甲酸乙酯等樹脂製。在柱塞21向活塞緩衝器18移動時，柱塞21會碰觸到活塞緩衝器18。

平衡錘91的內部收容有金屬製螺旋彈簧25。螺旋彈簧25為壓縮彈簧。柱塞21、螺旋彈簧25、及平衡錘91係以軸線A1為中心同軸且配置在直線上。而且，螺旋彈簧25在沿著軸線A1的方向上配置於柱塞21與平衡錘91的底部91b之間。螺旋彈簧25可沿著軸線A1方向伸縮。

接著，說明將電動馬達17的旋轉力傳遞到柱塞21的機構。輸出軸17a可以對軸線A1垂直的軸線為中心旋轉。再者，體部10A內設置有藉旋轉軸43支持的第二滑輪42。旋轉軸43的軸線與輸出軸17a的軸線係為平行，在第一滑輪41及第二滑輪42繞掛有傳動皮帶45。

此外，設置有與旋轉軸43一體旋轉的齒輪50a。本體部10A內設置有支持於旋轉軸92b的齒輪92c，且齒輪50a與齒輪92c囓合。此外，在旋 轉軸92b安裝有齒輪92d。另外，本體部10A內設置有驅動軸71。驅動軸71的軸線與旋轉軸92b的軸線平行。驅動軸71安裝有齒輪50b，且齒輪50b與齒輪92d囓合。藉由該等齒輪50a、92c與齒輪92d、50b等構成了減速機構50。具體而言，相對於旋轉軸43的旋轉速度，驅動軸71的旋轉速度變成較低速。

此外，本體部10A內設置有導板93。導板93被固定成不旋轉。在導板93設置有軸孔93a，驅動軸71以可旋轉方式插入於軸孔93a內。導板93設置有導溝。導溝係為軌道形狀，導溝設置成對驅動軸71呈偏心狀態。導溝設置有傳動銷92f，傳動銷92f可沿著導溝在驅動軸71周圍移動。再者，傳動銷92f朝以驅動軸71為中心的圓半徑方向在導溝內移動。

此外，設置有與驅動軸71一體旋轉的銷支持構件92g。銷支持構件92g設置有開縫(slit)。傳動銷92f可沿著開縫朝前述半徑方向移動。再者，在驅動軸71外周安裝有筒狀的捲鼓鈎(drum hook)73。捲鼓鈎73可與驅動軸71相對旋轉。捲鼓鈎73具備有爪子，傳動銷92f朝前述半徑方向移動時，傳動銷92f會和爪子卡合或分離。設置有固定在捲鼓鈎73的捲鼓70，繩索72一端固定在捲鼓70。捲鼓70的外周側一部分配置在開口部28。繩索72通過開口部28、孔91c，將繩索72另一端固定在柱塞21。

接著，在第3圖中，捲鼓70往反時鐘方向旋轉時，繩索72會捲繞在捲鼓70上，且柱塞21會沿著軸線A1方向移動，具體而言，係朝接近隔開壁10E的方向移動。亦即，捲鼓70、繩索72為絞盤(winch)機構。

藉由上述的導板93、傳動銷92f、銷支持構件92g、捲鼓鈎73等構成了離合器機構60。離合器機構60可採用例如特開第2008-238288號公報、特開第2010-5776號公報所記載的構成。

此外，設置有和捲鼓70一起一體旋轉的凸輪74。凸輪74的外周設置有凸輪面74a。凸輪面74a形成在以驅動軸71的軸線為中心的預定角度範圍，具體而言，為未達360度的範圍內。凸輪面74a對應於以驅動軸71的軸線為中心的圓周方向相位，而以驅動軸71的軸線為中心的半徑為相異。亦即，凸輪面74a呈彎曲狀，使其在圓周方向的相位改變時，以驅動軸71的軸線為中心的半徑亦改變。凸輪74外周側的一部分則配置在開口部28。

藉由上述的導板93、傳動銷92f、銷支持構件92g、捲鼓鈎73、捲鼓70、凸輪74、繩索72等構成動力變換機構26。動力變換機構26係為用來使電動馬達17的動力傳遞到螺旋彈簧25的路徑連接或斷開的離合器機構。再者，動力變換機構26係為使柱塞21及平衡錘91移動的移動手段。動力變換機構26將電動馬達17的旋轉力變換為施加在螺旋彈簧25上的壓縮力。

前述電源控制部19，具備CPU或RAM等。再者，機殼10內部設置有用以偵測柱塞21的位置、捲鼓70旋轉角度等的微動開關。而且，電源控制部19係根據觸發開關12的操作、微動開關的訊號等來控制對電動馬達17的電力供應或切斷。

接著，說明打釘槍1C的動作及控制。如第1圖及第3圖所示，作業人員將鼻部14的前端按壓在被打入件W。在此，若觸發開關12未經操作，開關機構11A則在斷開狀態。因此，電池13的電力不會供應到電動馬達17，輸出軸17a則處在停止狀態。亦即，電動馬達17的旋轉力不會傳遞到捲鼓70。因而，由於螺旋彈簧25的彈力而往第一方向B1受到推壓的柱塞21，即如第1圖及第3圖(A)所示接觸活塞緩衝器18，並停止在下死點。同時，平衡錘91接觸平衡錘緩衝器27，並停止在上死點。

另一方面，柱塞21因螺旋彈簧25的彈力而被推壓在活塞緩衝器18並停止在下死點的情況中，繩索72從捲鼓70放出的長度達到最大。再者，捲鼓70在停止狀態下，如第3圖(A)所示，凸輪面74a之中，以驅動軸71的軸線為中心的半徑最小的部位會接觸平衡錘91的底部91b。依此方式，繩索72從捲鼓70放出的長度達到最大，並且，在捲鼓70停止的情況下，凸輪74會朝圓周方向被定位於捲鼓70，使凸輪74的凸輪面74a中最接近底部91b的部位與平衡錘緩衝器27的下面在沿著軸線A1的方向上成為相同位置。

再者，在捲鼓70處於停止狀態，使凸輪74的凸輪面74a中最接近底部91b的部位與平衡錘緩衝器27的下面在沿著軸線A1的方向上成為相同位置時，以驅動軸71的軸線為中心的捲鼓70在圓周方向的相位稱為初期位置。

另一方面，作業人員操作觸發開關12時，開關機構11A會導通(on)，使電池13的電力供應到電動馬達17。於是，輸出軸17a往一方向旋轉，輸 出軸17a的動力則經由第一滑輪41、傳動皮帶45、第二滑輪42而傳遞至旋轉軸43，傳遞到旋轉軸43的動力則經由減速機構50傳遞到驅動軸71。在此處，相對於旋轉軸43的旋轉速度，驅動軸71的旋轉速度成為較低速，使從旋轉軸43傳遞到驅動軸71的轉矩得以放大。

銷支持構件92g係與驅動軸71一起一體旋轉，傳動銷92f則沿著導溝移動。在傳動銷92f卡合於捲鼓鈎73的爪子的期間，驅動軸71的旋轉力係經由傳動銷92f、捲鼓鈎73傳遞到捲鼓70，使捲鼓70往預定方向旋轉。

本實施形態中，在第3圖，捲鼓70從初期位置反時鐘方向旋轉預定角度，使繩索72捲收在捲鼓70上。捲鼓70旋轉的預定角度係在凸輪面74a的設置角度範圍內。結果，連結到繩索72的柱塞21即如第3圖(B)所示在缸筒23內上昇。亦即，柱塞21在接近平衡錘91底部91b的方向(亦即往第二方向B2)移動。柱塞21往第二方向B2移動時，壓縮力會從柱塞21施加於螺旋彈簧25，而在螺旋彈簧25中儲蓄彈性能量。

再者，在第3圖中，捲鼓70從初期位置往反時鐘方向旋轉預定角度時，凸輪面74a中接觸於底部91b的部位的半徑會增加。因此，凸輪面74a從平衡錘緩衝器27下面突出的量增加，使平衡錘91抵抗螺旋彈簧25的彈力往第一方向B1移動。亦即，平衡錘91的底部91b會從平衡錘緩衝器27離開。

依此方式，捲鼓70從初期位置往反時鐘方向旋轉預定角度期間，柱塞21往第二方向B2移動，平衡錘91則往第一方向B1移動。因而，使介存於柱塞21與平衡錘91之間的螺旋彈簧25的壓縮量增加。

接著，捲鼓70從初期位置往反時計方向旋轉預定角度時，傳動銷92f會從捲鼓鈎73的爪子離開。亦即，離合器機構60成為放開狀態，驅動軸71的動力不會傳遞到捲鼓70。因此，捲鼓70暫時停止在第3圖(B)所示的位置，柱塞21也停止。依此方式，柱塞21往第二方向B2移動，捲鼓70就停止，而柱塞21停止的位置稱為上死點。捲鼓70停止時，受到凸輪面74A推壓的平衡錘91亦停止。而捲鼓70停止，受到凸輪面74a推壓的平衡錘91停止的位置稱為下死點。而且，動力不再從驅動軸71傳遞，處在停止中的捲鼓70的旋轉方向位置稱為折返位置。

驅動軸71的動力不再傳遞到捲鼓70時，柱塞21會因為螺旋彈簧25的反彈力而往第一方向B1急速移動。柱塞21往第一方向B1移動時，繩索72即受到柱塞21的牽引。因此，捲鼓70會從折返位置朝順時鐘方向旋轉。捲鼓70朝順時鐘方向旋轉時，凸輪面74a中接觸於底部91b的部位的半徑變小。亦即，捲鼓70往順時鐘方向旋轉時，將平衡錘91往第一方向B1推壓的力量會降低。結果，平衡錘91會因螺旋彈簧25的反彈力而往第二方向B2移動。

另一方面，在柱塞21往第一方向B1移動之前，釘子100會從釘匣15往射出口14a移送，而柱塞21往第一方向B1移動時，撞針22就打擊釘子100，使釘子100打入於被打入件W。撞針22打擊釘子100後，柱塞21係接觸於活塞緩衝器18並停止在下死點。柱塞21停止在下死點時，對繩索72的牽引力即被解除，而捲鼓70則停在第3圖(A)所示的初期位置。而且，與柱塞21停止在下死點的動作同步，平衡錘91的底部91b也接觸平衡錘緩衝器27並停止在上死點。

再者，打入釘子100的動作執行後，即使對觸發開關12施加操作力，對電動馬達17的電力供應也會被暫時停止。因此，在捲鼓70從折返位置回到初期位置的期間，動力不會從驅動軸71傳遞到捲鼓70。然後，將對觸發開關12的操作力一旦解除，再度操作觸發開關12時，仍會進行與上述相同的控制及動作。

依此方式，第1圖至第3圖所示的打釘槍1C，首先係對螺旋彈簧25施加壓縮力，接著，將施加在螺旋彈簧25的壓縮力解除，藉螺旋彈簧25的反彈力使柱塞21往第一方向B1移動，將釘子100打入被打入件W。而且，在使柱塞21往第一方向B1移動以打擊釘子100的動作的同時，平衡錘91會往和第一方向B1相反的第二方向B2移動。亦即，柱塞21及撞針22在沿軸線A1的方向上朝與平衡錘91相反方向移動。因此，使柱塞21往第一方向B1移動以打入釘子100時的反作用，會因平衡錘91往第二方向B2移動時的反作用力而被吸收或抵銷。因而，可以減低或抑制打釘槍1C的震動，特別是機殼10的震動。

再者，以上的構造藉一個螺旋彈簧25的反彈力，使柱塞21往第一方 向B1移動，且使平衡錘91往第二方向B2移動。亦即，係屬於藉由物理上同一個螺旋彈簧25的反彈力，使柱塞21及平衡錘91移動的構造。亦即，將柱塞21及平衡錘91的移動元件設計成共用。藉此，可以抑制打釘槍1C的零件數增加，而得以謀求打釘槍1C的小型化、輕量化。

此外，上述的構造為平衡錘91呈筒狀，柱塞21為可沿著軸線A1在平衡錘91內側移動的構造。因而，平衡錘91發揮了引導螺旋彈簧25的伸縮方向的作用。再者，在以軸線A1為中心的圓半徑方向上，平衡錘91的筒部91a內側配置有柱塞21及螺旋彈簧25。因而，可以抑制打釘槍1C沿著軸線A1的方向大型化的情形，再者，可以充分確保平衡錘91的重量。

而且，可以將平衡錘91的移動行程、平衡錘91的質量、螺旋彈簧25的彈簧常數、凸輪面74A的形狀等加以設計，藉以使柱塞21由上死點往第一方向B1開始下降的時間點到以撞針22打擊釘子100的動作結束為止的時間，相同於平衡錘91由下死點往第二方向B2開始上昇的時間點到平衡錘91接觸平衡錘緩衝器27並停止在上死點的時間。若依此設計，可以確實降低撞針22打擊釘子100時的反作用。

再者，柱塞21與平衡錘91可以朝順沿軸線A1的方向相對移動。因此，即使因釘子100在射出口14a堵塞而使撞針22停止，平衡錘91也可藉螺旋彈簧25的反彈力而朝第二方向B2移動。此時，可以防止負載施加於繩索72與柱塞21的連結部分，不會有繩索72因平衡錘91而受到拉扯的情形。

(實施形態2)

接著，根據第4圖至第6圖說明打釘槍1C的實施形態2。第4圖至第6圖中，和第1圖至第3圖相同構成的部分，標註以相同於第1圖至第3圖的符號。再者，第4圖及第5圖中，電池及電源控制部等構成予以省略。將實施形態1的打釘槍1C與實施形態2的打釘槍1C相比較時，平衡錘91往第一方向B1移動的機構方面不相同。實施形態2的打釘槍1C在平衡錘9設置有卡合部33。卡合部33朝沿著軸線A1的方向自平衡錘91延伸，且卡合部33的一部分配置於開口部28內。卡合部33係與平衡錘91以一體方式沿著軸線A1的方向移動。卡合部33為以金屬等所構成。

另一方面，實施形態2中，未設置有前述凸輪74，且在捲鼓70設置 有支持銷34。支持銷34設置在自驅動軸71偏心的位置。而且，在支持銷34的外周安裝有圓筒形的滾輪35。滾輪35以可旋轉方式安裝在支持銷34。支持銷34的配置位置，設定於捲鼓70在以驅動軸71為中心的圓周上旋轉於預定角度的範圍內時，不論捲鼓70旋轉方向的位置如何，滾輪35的外周面總是和卡合部33接觸的位置。藉由捲鼓70、繩索72、支持銷34、滾輪35、卡合部33等構成了動力變換機構36。

其次，說明實施形態2的打釘槍1C的動作及控制。首先，作業人員將鼻部14的前端按壓在被打入件W。觸發開關12若未經操作，則電動馬達17處在停止狀態，動力不會傳遞到驅動軸71。因此，如第4圖及第6圖(A)所示，柱塞21停止在下死點。在柱塞21停止於下死點的狀況下，平衡錘91會因螺旋彈簧25的反彈力推壓而接觸平衡錘緩衝器27，並停止在上死點。而且，滾輪35接觸於卡合部33的前端，捲鼓70停止在初期位置。此時，滾輪35位在捲鼓70的外周面中比最低部位偏上方的位置。

然後，操作觸發開關12，使電動馬達17的輸出軸17a旋轉時，輸出軸17a的動力與實施形態1同樣地傳遞到驅動軸71。驅動軸71旋轉時，依據和實施形態1相同的原理，在第6圖中，捲鼓70會從初期位置在預定角度範圍以反時鐘方向旋轉。捲鼓70旋轉的預定角度範圍為從滾輪35的停止位置到滾輪35到達捲鼓70的外周面中最低部位的範圍內。亦即，捲鼓70的旋轉角度未達180度。

捲鼓70往反時鐘方向旋轉時，柱塞21會往第一方向B1移動。再者，捲鼓70往反時鐘方向旋轉時，滾輪35會在以驅動軸71為中心的圓周上以預定角度的範圍進行公轉。因此，卡合部33會因滾輪35而朝沿著軸線A1的方向受到推壓，平衡錘91則抵抗螺旋彈簧25的反彈力而往第一方向B1移動。依此方式，柱塞21會往第二方向B2移動，並且平衡錘91亦透過往第一方向B1移動，而對螺旋彈簧25施加壓縮力。

接著，和實施形態1同樣地，在捲鼓70從初期位置往反時鐘方向旋轉預定角度的時間點，驅動軸71的動力不會傳遞到捲鼓70。因此，捲鼓70會在如第6圖(B)所示的位置暫時停止，柱塞21也會停止。捲鼓70停止時，因滾輪35而受到推壓的平衡錘91也會停止。

驅動軸71的動力不傳遞到捲鼓70時，柱塞21就因螺旋彈簧25的反彈力而往第一方向B1急速移動。柱塞21往第一方向B1移動時，繩索72就因柱塞21而受牽引。因此，捲鼓70會從折返位置往順時鐘方向旋轉。捲鼓70往順時鐘方向旋轉時，滾輪35推壓平衡錘91的力量就會下降。結果，使平衡錘91因螺旋彈簧25的反彈力而往第二方向B2移動。

依此方式，柱塞21往第一方向B1移動，就會和實施形態1同樣地使釘子100打入被打入件W，柱塞21則接觸活塞緩衝器18並停止在下死點。柱塞21停止時，對繩索72的牽引力就被解除，捲鼓70則停止在如第6圖(A)所示的初期位置。而且，與柱塞21停止在下死點的動作同步地，平衡錘91的底部91b會接觸平衡錘緩衝器27，並停止在上死點。

再者，釘子100的打入動作進行時，即使對觸發開關12施加操作力，也會暫時停止對電動馬達17供應電力。然後，一旦解除對觸發開關12的操作力，再度操作觸發開關12時，就會進行和上述相同的控制及動作。

實施形態2的打釘槍1C中，有關和實施形態1的打釘槍1C相同的構成部分，所產生的作用效果係和實施形態1的打釘槍1C相同構成部分相同。再者，實施形態2的打釘槍1C在捲鼓70旋轉使平衡錘91沿著軸線A1的方向移動時，滾輪35在接觸卡合部33的狀態下轉動。因此，滾輪35和卡合部33的接觸部分成為滾動摩擦的狀態，可以抑制摩擦阻力的增加。

因而，電動馬達17的動力傳遞到捲鼓70而使捲鼓旋轉，且使平衡錘91往第一方向B1移動的情況中，可以抑制動力損失。再者，平衡錘91因螺旋彈簧25的反彈力而往第二方向B2移動的情況中，平衡錘91的移動不會受到阻礙，可以抑制打入釘子100時之吸收反作用的功能下降的問題。而且，可以抑制滾輪35與卡合部33接觸部分的摩耗或變形，使動力變換機構36的耐久性得以提升。

(實施形態3)

繼根據第7圖至第10圖說明本發明的實施形態3。實施形態3的打釘槍1C中，和實施形態1的打釘槍1C相同的構成部分，標註有和第1圖至第3圖相同的符號。第7圖及第8圖中，省略了電池及電源控制部等構成。實施形態3的打釘槍1C係機殼10具有與壁10D保持預定間隔配置的壁10F。在此，預定 間隔係指沿著軸線A1方向的間隔。

再者，在本體部10A內設置有引導軸90，引導軸90的一端固定於壁10F，引導軸90的另一端則固定在壁10D。引導軸90設置成和缸筒23同軸，引導軸90長度方向的一部份則配置在缸筒23內。壁10F的內面固定有環狀的平衡錘緩衝器27。平衡錘緩衝器27配置成圍繞引導軸90的外側。而且，設置在壁10D的活塞緩衝器18設置成圍繞引導軸90的外側。

平衡錘91設置在缸筒23的內部，引導軸90則插入孔91c內。平衡錘91可以在缸筒23內沿著軸線A1的方向移動，平衡錘91可以沿著軸線A1的方向相對於引導軸90進行移動。

此外，在引導軸90的外周安裝有柱塞21。柱塞21可以沿著軸線A1的方向相對於引導軸90進行移動。而且，缸筒23的內部，具體而言，在平衡錘91的筒部91a內配置有螺旋彈簧25。

另一方面，柱塞21的側部設有連結部21a。連結部21a朝和軸線A1交叉的方向突出。而且，撞針22長度方向的一端連結於連結部21a。因此，柱塞21沿著軸線A1的方向移動時，撞針22也會一起移動。實施形態3中的撞針22係配置在偏離柱塞21的軸線A1的位置。

實施形態3的打釘槍1C中，在將電動馬達17的動力傳遞到平衡錘91及柱塞21的路徑上，設置有減速機構61及驅動凸輪200。減速機構61及驅動凸輪200配置在電動馬達17與引導軸90之間。減速機構61藉由單一小齒輪(single pinion)型的遊星齒輪機構所構成，且減速機構61具有：太陽齒輪61a，固定在輸出軸17a；環形齒輪(ring gear)61b，設置在機殼10內，且與太陽齒輪61a同軸配置；以及介輪(carrier))61d，以可自轉且可公轉的方式支持嚙合於太陽齒輪61a及環形齒輪61b的小齒輪傳動裝置61c。環形齒輪61b固定在機殼10。介輪61d設置有齒輪61e。

驅動凸輪200具有第一齒輪202及第二齒輪203。機殼10固定有齒輪座201，藉由設置在齒輪座201的支持軸204，使第一齒輪202以可旋轉方式獲得支持；且藉由設置在齒輪座201的支持軸205，使第二齒輪203以可旋轉方式獲得支持。在沿著軸線A1的方向，齒輪61e與平衡錘緩衝器27之間，設置有支持軸204、205。支持軸204沿著軸線A1的方向設置在支持軸205與齒輪61e 之間。

此外，第一齒輪202的齒數與第二齒輪203的齒數相同，且第一齒輪202和第二齒輪203嚙合，第一齒輪202和齒輪61e嚙合。再者，第一齒輪202設置有2只凸輪滾子202a、202b。凸輪滾子202a、202b配置在自支持軸204偏心的位置。再者，凸輪滾子202a、202b以支持軸204為中心配置在同一圓周上。凸輪滾子202a、202b以可對第一齒輪202自轉的方式安裝。第二齒輪203設置有凸輪滾子203a。凸輪滾子203a配置在自支持軸205偏心的位置。凸輪滾子203a則以可對第二齒輪203自轉的方式安裝。

另一方面，柱塞21設置有第一卡止部21c、第二卡止部21d。在沿著軸線A1的方向上，第一卡止部21c配置在第二卡止部21d和活塞緩衝器18之間。此外，平衡錘91的筒部91a的一端設置有缺口部91d，且設置有往筒部91a的圓周方向延伸的第一卡合突起91e。

接著，說明實施形態3的打釘槍1C的操作、控制、動作。首先，在未操作觸發開關12的情況下，電動馬達17係在停止狀態中。再者，如第7圖及第9圖(A)所示，由於螺旋彈簧25的反彈力，柱塞21被推壓於活塞緩衝器18並停止在下死點，而且平衡錘91被推壓於平衡錘緩衝器27並停止在上死點。此外，凸輪滾子202a未卡止在第二卡止部21d，而且凸輪滾子202b未卡合在第一卡止部21c。此外，凸輪滾子203a未卡合在第一卡合突起91e。

然後，使鼻部14的前端抵壓於被打入件W，並且操作觸發開關12時，電力會供應到電動馬達17，使輸出軸17a旋轉。輸出軸17a旋轉時，亦即，轉矩輸入於太陽齒輪61a時，在減速機構61中，係由環形齒輪61b承受反作用力，並從介輪61d輸出轉矩。此時，相對於太陽齒輪61a的旋轉速度，介輪61d的旋轉速度成為低速，且轉矩被放大。

傳遞到介輪61d的轉矩，經由齒輪61e及第一齒輪202傳遞到第二齒輪203。實施形態3的打釘槍1C即如第9圖所示，第一齒輪202往順時鐘方向旋轉，第二齒輪203則反時鐘方向旋轉。接著，如第9圖(B)所示，凸輪滾子202a卡止在第二卡止部21d時，會抵抗螺旋彈簧25的反彈力，使柱塞21往第二方向B2移動。因此，柱塞21會如第9圖(C)所示地開活塞緩衝器18。

其次，凸輪滾子203a進入缺口部91d，且凸輪滾子203a卡合於第一卡 合突起91e時，平衡錘91會抵抗螺旋彈簧25的反彈力而往第一方向B1移動。因此，平衡錘91就如第9圖(C)所示從平衡錘緩衝器27離開。依此方式，柱塞21及平衡錘91會同時從相反的方向移動而彼此接近，使壓縮力施加於螺旋彈簧25。

電動馬達17繼續旋轉，第一齒輪202及第二齒輪203再持續旋轉時，平衡錘91的底部91b就如第10圖(A)所示再從平衡錘緩衝器27離開。而且，凸輪滾子202a從第二卡止部21d離開，凸輪滾子202b卡止在第一卡止部21c。因此，第二齒輪203的動力即經由凸輪滾子202b而傳遞至柱塞21，使柱塞21繼續移動。依此方式，壓縮力得以再施加於螺旋彈簧25。

接著，電動馬達17繼續旋轉，使第一齒輪202及第二齒輪203如第10圖(B)所示旋轉時，凸輪滾子203a會從第一卡合突起91e離開，而且，凸輪滾子202b會從第一卡止部21c離開。於是，第一齒輪202的動力不會傳遞到柱塞21，且第二齒輪203的動力不會傳遞到平衡錘91。因此，柱塞21因螺旋彈簧25的反彈力而往第一方向B1急速移動，並且平衡錘91亦因螺旋彈簧25的反彈力而往第二方向B2急速移動。柱塞21往第一方向B1移動時，即藉撞針22打擊釘子100，使釘子100打入被打入件W。與釘子100的受打撃同步地，平衡錘91會碰撞到平衡錘緩衝器27，且停止在上死點。

如上述方式，打擊釘子100後，即使操作觸發開關12，電動馬達17也會暫時停止。因此，如第9圖(A)所示，在凸輪滾子203a自第一卡合突起91e離開的狀態下，第二齒輪203會停止，凸輪滾子202a會從第二卡止部21d離開，並且，在凸輪滾子202b從第一卡止部21c離開的狀態下，第一齒輪202會停止。

另外，在打擊釘子100後停止電動馬達17的時序，係根據柱塞21的位置、從電動馬達17開始旋轉的位置起的旋轉角度等，由電源控制部19進行控制。接著，對觸發開關12的操作力一旦解除，再度操作觸發開關12時，電力就可供應至電動馬達17。

如上所述，實施形態3的打釘槍1C，與和實施形態1的打釘槍1C同樣，在對釘子100進行打擊使其打入被打入件W時，柱塞21及平衡錘91往相反的方向移動。因而，可獲得和實施形態1的打釘槍1C相同的效果。再者，實施 形態3的打釘槍1C的構造係為藉由一個螺旋彈簧25的反彈力，使柱塞21往第一方向B1移動，而且使平衡錘91往第二方向B2移動。因而，實施形態3的打釘槍1C可以獲得和實施形態1的打釘槍1C相同的效果。

此外，平衡錘91為筒狀，且為柱塞21沿著軸線A1在平衡錘91的內側移動的構造。因而，實施形態3的打釘槍1C可以獲得與實施形態1的打釘槍1C相同的效果。

而且，實施形態3的打釘槍1C可將平衡錘91的移動行程、平衡錘91的質量、螺旋彈簧25的彈簧常數等加以設計，藉以使從柱塞21開始從上死點往第一方向B1移動的時間點到以撞針22打擊釘子100的動作結束為止的時間，相同於從平衡錘91自下死點開始往第二方向B2移動的時間點到平衡錘91接觸平衡錘緩衝器27而停止在上死點為止的時間。

再者，實施形態3的打釘槍1C中，柱塞21及平衡錘91可沿著軸線A1的方向相對移動。因而，實施形態3的打釘槍1C可獲得和實施形態1的打釘槍1C相同的效果。

各實施形態中所說明的柱塞21及撞針22，相當於本發明的動作構件；釘子100相當於本發明的固定具，沿著軸線A1的方向則相當於本發明的預定方向。實施形態1中，捲鼓70相當於第一旋轉構件。再者，實施形態1、2中，傳動銷92f與捲鼓鈎73卡合的狀態，係為本發明中的第1狀態，傳動銷92f與捲鼓鈎73分離的狀態係為本發明中的第2狀態。此外，實施形態1中，捲鼓70及繩索72相當於本發明中的第一機構，捲鼓70相當於本發明的捲取構件。在實施形態1中，捲鼓70及凸輪74相當於本發明中的第二機構。

再者，實施形態2中，捲鼓70及繩索72相當於本發明中的第一機構，而捲鼓70則相當於本發明的捲取構件。實施形態2中，卡合部33、支持銷34、滾輪35、捲鼓70相當於本發明中的第二機構。實施形態2中，捲鼓70相當於第二旋轉構件，滾輪35相當於本發明的滾子。

另一方面，實施形態3中，驅動凸輪200相當於本發明的動力變換機構。再者，實施形態3中，凸輪滾子202a卡合於第二卡止部21d，或者，凸輪滾子202b卡合於第一卡止部21c，而且凸輪滾子203a卡合於第一卡合突 起91e的狀態，係為本發明中的第1狀態。實施形態3中，凸輪滾子202a從第二卡止部21d離開，且凸輪滾子202b從第一卡止部21c離開，而且凸輪滾子203a從第一卡合突起91e離開的狀態，為本發明中的第2狀態。

實施形態3中，第一齒輪202、凸輪滾子202a、202b相當於本發明中的第一機構，第二齒輪203、凸輪滾子203a相當於本發明中的第二機構。實施形態3中，第一齒輪202相當於本發明的第3旋轉構件，凸輪滾子202a、202b相當於本發明的第一卡合部，第一卡止部21c、第二卡止部21d相當於本發明的第二卡合部。第二齒輪203相當於本發明中的第4旋轉構件，凸輪滾子203a相當於本發明中的第三卡合部，第一卡合突起91e相當於本發明的第四卡合部。

本發明並不限定於上述的各實施形態，在不超出本發明要旨的範圍內可以作各種變更。例如，使用本發明的驅動機打入被打入件的固定具，除了釘子，亦包含槍釘(tacker)、銷等。再者，本發明的彈性機構，除了金屬製彈簧之外，亦包含空氣彈簧、橡膠狀彈性體等。金屬製彈簧不限於單數，也可以使用複數個。要點是，只要複數個彈簧的反彈力可以同時施加於動作構件及平衡錘的構造即可。各實施形態中，捲鼓、第一齒輪、第二齒輪等旋轉元件的旋轉方向雖以順時鐘方向、反時鐘方向來說明，但若從相反側來看旋轉元件，順時鐘方向與反時鐘方向的關係就變成相反。

此外，本發明的驅動機的構造，除了動作構件往第一方向開始移動的同時，或隨後平衡錘往第二方向開始移動的構造之外，亦包含動作構件在即將往第一方向開始移動時，平衡錘往第二方向開始移動的構造。在實施形態1至3中，打釘槍1C係在軸線A1呈大致垂直的狀態下使用，而柱塞21及平衡錘91則朝上下方向移動，但也可在軸線A1呈垂直以外的狀態下使用。

再者，本發明的驅動機，除了以電池的電力供應至電動馬達的構造之外，亦包含以商用電源的電力供應至電動馬達的構造。此外，用以產生傳遞至柱塞及平衡錘的動力的動力源，除了電動馬達之外，亦包含油壓馬達、引擎等。

〔產業上的可利用性〕

本發明可使用於將釘、銷、槍釘等固定具打入於木材或石膏板等被打 入件的驅動機。

Claims (11)

1. 一種驅動機，具備：動作構件，設置成可沿著預定方向移動，且往前述預定方向的第一方向移動以打擊固定具；平衡錘，在前述動作構件往前述第一方向移動時往和前述第一方向相反的第二方向移動；以及彈性機構，在前述動作構件往前述第一方向移動之前沿著前述預定方向被壓縮以產生反彈力，藉由前述彈性機構的反彈力使前述動作構件往前述第一方向移動，以打擊前述固定具，而打入被打入件，並且藉由前述反彈力使前述平衡錘往前述第二方向移動；前述動作構件，在前述預定方向上配置於前述彈性機構的一端，前述平衡錘，在前述預定方向上配置於前述彈性機構的另一端，前述彈性機構在壓縮時產生的反彈力，藉由前述配置於一端的動作構件與前述配置於另一端的平衡錘來承接。
2. 如申請專利範圍第1項所述的驅動機，其中，前述動作構件及前述平衡錘及前述彈性機構係沿著前述預定方向配置在直線上，前述彈性機構則在前述預定方向上配置於前述動作構件與前述平衡錘之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述的驅動機，其中，前述彈性機構為可朝前述預定方向伸縮的金屬製彈簧。
4. 如申請專利範圍第1項所述的驅動機，其中，前述平衡錘具有以沿著前述預定方向的軸線為中心的筒部。
5. 如申請專利範圍第4項所述的驅動機，其中，前述彈性機構配置在前述筒部內。
6. 如申請專利範圍第1項所述的驅動機，其中，設置有將傳遞自動力源的動力變換成壓縮前述彈性機構的壓縮力的動力變換機構。
7. 如申請專利範圍第6項所述的驅動機，其中，前述動力源為電動馬達。
8. 如申請專利範圍第7項所述的驅動機，其中，前述動力變換機構具備：第一機構，在打擊前述固定具之前，使前述動作構件往前述第二方向移動；以及第二機構，在打擊前述固定具之前，使前述平衡錘往前述第一方向移動。
9. 如申請專利範圍第8項所述的驅動機，其中，前述第一機構具有：第三旋轉構件，藉前述電動馬達的動力來旋轉；第一卡合部，設置在自前述第三旋轉構件的中心偏心的位置；以及第二卡合部，設置於前述動作構件，供前述第一卡合部卡合或放開，前述第二機構具有：第四旋轉構件，藉前述第三旋轉構件的動力來旋轉；第三卡合部，設置於自前述第四旋轉構件的中心偏心位置；以及第四卡合部，設置在前述平衡錘，供前述第三卡合部卡合或放開，而在打擊前述固定具之前，前述第三旋轉構件會旋轉，使前述第一卡合部與前述第二卡合部進行卡合，讓前述第三旋轉構件的動力傳遞至前述動作構件，使其往前述第二方向移動；而且，在打擊前述固定具之前，藉前述第三旋轉構件的動力使前述第四旋轉構件旋轉，且前述第三卡合部與前述第四卡合部進行卡合，讓前述第四旋轉構件的動力傳遞至前述平衡錘，使其往前述第一方向移動。
10. 如申請專利範圍第1項所述的驅動機，其中，設置有機殼，其將前述平衡錘及前述彈性機構收容於內部，前述彈性機構的一端側不接觸前述機殼。
11. 如申請專利範圍第1項所述的驅動機，其中，設置有單數或複數個前述彈性機構。