TWI577623B - 整列機 - Google Patents

Description

整列機

本發明涉及一種整列機。

成型時，生產出之物件運輸至收料箱內時，在收料箱內通常是雜亂無章放置的，例如正反面放置不相同，不利於後續組裝加工自動化。目前通常需要整列機將物品有序地放置。然，目前常用之整列機僅能將物件平鋪放置，未能夠對正反面進行有序排布。

鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠有序地整列物件之整列機。

一種整列機，用以對具有第一面之工件進行整列，該整列機包括機架，及設置在該機架上之傳送模組及收料模組，該整列機還包括鄰近該傳送模組設置之切換模組及鄰近該切換模組設置之第一檢測件，該第一檢測件能夠檢測該工件之第一面是否朝上，該切換模組包括切換組件、水平流道及翻面件，該翻面件上開設有一螺旋槽，該切換組件包括第一驅動件及設置在該第一驅動件上之換道件，該換道件上開設有一換道槽，當該第一檢測件檢測該工件之第一面朝上時，該第一驅動件能夠驅動該換道件遠離該水平流道運動，以使該工件由該水平流道流出至該收料模組，當該第一檢測件檢測該工件非第一面朝上時，該第一驅動件能夠驅動該換道件阻擋該水平流道，並使該換道槽與該螺旋槽對接，從而使 該工件由該換道槽進入該螺旋槽內，經由該螺旋槽進行翻轉後流出至該收料模組，以使流至該收料模組之工件均是第一面朝上。

本發明之整列機藉由一第一檢測件判斷工件朝上之面是否為第一面，若確定工件朝上之面為第一面時時，第一驅動件驅動換道件遠離水平流道，以使工件直接由水平流道流出；若確定工件朝上非第一面時，第一驅動件驅動換道件留檔水平流道，以使該換道槽與該螺旋槽對接，從而使該工件由該換道槽進入該螺旋槽內，經由該螺旋槽進行翻轉，因此最終流出之工件朝上之面均為第一面，達到了對工件進行有序整列之目的。

100‧‧‧整列機

200‧‧‧存放箱

300‧‧‧提手環

301‧‧‧圈部

3011‧‧‧第一面

3012‧‧‧第二面

3013‧‧‧凸起

303‧‧‧手把

10‧‧‧機架

30‧‧‧傳送模組

31‧‧‧安裝件

32‧‧‧第一傳送件

33‧‧‧第二傳送件

35‧‧‧刷料件

40‧‧‧檢測模組

41‧‧‧承載件

411‧‧‧開口

413‧‧‧導向部

43‧‧‧第一檢測件

44‧‧‧第二檢測件

45‧‧‧定位件

451‧‧‧驅動部

453‧‧‧定位部

50‧‧‧排料模組

51‧‧‧動力件

53‧‧‧樞接件

55‧‧‧抵擋板

60‧‧‧切換模組

61‧‧‧水平流道

63‧‧‧切換組件

631‧‧‧第一驅動件

633‧‧‧換道件

6331‧‧‧換道槽

65‧‧‧翻面件

651‧‧‧螺旋槽

6511‧‧‧第一端口

6512‧‧‧第二端口

70‧‧‧收料模組

71‧‧‧送料組件

711‧‧‧過料筒

7111‧‧‧進料口

7113‧‧‧出料口

7115‧‧‧分隔板

7116‧‧‧第一進料口

7117‧‧‧第二進料口

713‧‧‧送料件

73‧‧‧收料組件

731‧‧‧第二驅動件

733‧‧‧收料件

7331‧‧‧收料部

735‧‧‧導向件

7351‧‧‧導向槽

80‧‧‧暫存模組

90‧‧‧取料模組

91‧‧‧滑塊

92‧‧‧滑動件

93‧‧‧取料件

94‧‧‧掛桿

95‧‧‧第三驅動件

圖1為本發明實施方式之整列機立體組裝示意圖。

圖2為本發明之實施方式中之提手環之結構示意圖。

圖3為圖1所示整列機之部分立體分解示意圖。

圖4為圖1所示整列機之部分結構放大示意圖。

圖5為圖1所示整列機之傳送模組與存放箱之立體組裝示意圖。

圖6為圖5所示整列機之傳送模組之立體分解示意圖。

圖7為圖1所示整列機之檢測模組及排料模組之立體組裝示意圖。

圖8為圖7所示檢測模組及排料模組立體分解示意圖。

圖9為圖7所示檢測模組及排料模組另一視角之立體分解示意圖。

圖10為圖1所示整列機之切換模組之立體組裝示意圖。

圖11為圖10所示切換模組之立體分解示意圖。

圖12為圖10所示之切換模組省略驅動件之另一視角立體分解示意圖。

圖13為圖1所示之整列機中之送料組件之立體組裝示意圖。

圖14為圖13所示之送料組件中之收料筒與送料件之放大圖。

圖15為圖14所示之收料筒沿XV-XV之剖面示意圖。

圖16為圖1所示之整列機之收料組件之立體組裝示意圖。

圖17為圖16所示之收料組件中之其中一收料組件之放大圖。

圖18為圖1所示之取料模組之立體組裝示意圖。

下面將結合本發明實施例中之附圖，對本發明實施例中之技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述之實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部之實施例。基於本發明中之實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得之所有其他實施例，都屬於本發明保護之範圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定於”另一組件，它可直接在另一組件上或者也可存在居中之組件。當一組件被認為是“連接”另一組件，它可以是直接連接到另一組件或者可能同時存在居中組件。當一組件被認為是“設置於”另一組件，它可以是直接設置在另一組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用之術語“垂直的”、“水準的”、“左”、“右”以及類似之表述只是為了說明之目的。

除非另有定義，本文所使用之所有之技術和科學術語與屬於本發 明之技術領域之技術人員通常理解之含義相同。本文中在本發明之說明書中所使用之術語只是為了描述具體之實施例之目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用之術語“及/或”包括一或複數相關之所列項目之任意的和所有之組合。

請參閱圖1至圖2，本發明之整列機100用以對存放於存放箱200內之工件進行整列。在本實施方式中，工件為提手環300。存放箱200鄰近機架10之一側設置，用以存放大量未進行整列之提手環300。提手環300包括相對之第一端和第二端，第一端為圈部301，第二端為與圈部301連接之手把303。圈部301為中空狀。圈部301包括相對設置之第一面3011及第二面3012。第一面3011凸伸形成有複數間隔設置之凸起3013。本實施方式中之存放箱200內還設有傳送帶(圖未示)及攪拌件(圖未示)，用以傳送提手環300及對提手環300進行攪拌。

請一併參閱圖3及圖4，整列機100包括機架10、高壓噴嘴(圖未示)、傳送模組30、檢測模組40、排料模組50、切換模組60、收料模組70、暫存模組80、取料模組90及控制器(圖未示)。高壓噴嘴、傳送模組30、檢測模組40、切換模組60、收料模組70、暫存模組80、取料模組90及控制器均設置於機架10上，且沿遠離存放模組20之方向，依次設置傳送模組30、高壓噴嘴、檢測模組40、切換模組60及收料模組70。排料模組50裝設於檢測模組40與暫存模組80之間，排料模組50用於在檢測模組40判斷來料層疊時，將提手環300暫存至暫存模組80內。取料模組90鄰近收料模組70設置。本實施方式中，高壓噴嘴、檢測模組40、排料模組50、切換模組60、收料模組70及暫存模組80之數量均為四。可理解，在 其他實施方式中，高壓噴嘴、檢測模組40、排料模組50、切換模組60、收料模組70及暫存模組80之數量可為一、二、三或大於四。

請參閱圖5及圖6，傳送模組30裝設於機架10鄰近存放箱200之一端，用以將提手環300由存放箱200內傳送至檢測模組40上。傳送模組30包括安裝件31、第一傳送件32、第二傳送件33及刷料件35。安裝件31傾斜地固定於機架10之一端上，且安裝件31之一端伸入存放箱200內。第一傳送件32可轉動地裝設於安裝件31上，且第一傳送件32傾斜設置。第二傳送件33可轉動地裝設於機架10上，且第二傳送件33之一端鄰近第一傳送件32遠離存放箱200之一端設置，並與第一傳送件32對接，即由第一傳送件32傳送之提手環300可傳送至第二傳送件33上。刷料件35固定於安裝件31上，且刷料件35罩設於第一傳送件32上並與第一傳送件32之間間隔預設距離。本實施方式中，刷料件35與第一傳送件32之間之距離僅最多允許二層疊設置之提手環300通過。本實施方式中，第一傳送件32與第二傳送件33之數量均為四，第一傳送件32與第二傳送件33一一對應。可理解，在其他實施方式中，第一傳送件32與第二傳送件33之數量可為一、二、三或大於四。

請一併參閱圖7至圖9，每一檢測模組40鄰近相應之第二傳送件33遠離相應之第一傳送件32之一端設置。每一檢測模組40包括一承載件41及二第一檢測件43、一第二檢測件44及一定位件45。每一承載件41固定於機架10上，且其一端鄰近第二傳送件33設置，並與該第二傳送件33對接，即由第二傳送件33傳送之提手環300可落至承載件41上。承載件41為中空狀，可供提手環300通過。承 載件41遠離該第二傳送件33之一端開設有一開口411(請參閱圖9)。第一檢測件43及第二檢測件44均與控制器電性連接。二第一檢測件43分別固定於承載件41靠近開口411之一端，且二第一檢測件43不在同一水平面上。本實施方式中，每一第一檢測件43均可檢測凸起3013之朝向，以確定提手環300朝上之面是否為第一面3011。若位於上方之第一檢測件43及位於下方之第一檢測件43都檢測到凸起3013，則傳送至承載件41之提手環300層疊；若只有位於下方之第一檢測件43檢測到了凸起3013之朝向，則傳送至承載件41之提手環300正常，且能夠確定提手環300朝向上方之面是否為第一面3011。本實施方式中，每一第一檢測件43為一對對射光纖傳感器。第二檢測件44固定於切換模組60上，用以檢測承載件41上之提手環300朝向切換模組60的是否為圈部301，即第二檢測件44用以確定提手環300朝向切換模組60之端部是否為第一端。本實施方式中，第二檢測件44為一對射光纖傳感器。

承載件41在開口411靠近第二傳送件33之一側上設置有二導向部413。沿朝向開口411之方向，二導向部413之間之距離逐漸減小，且二導向部413之間之最小距離僅略大於提手環300之手把303端部之最大寬度。本實施方式中，導向部413為傳送帶，整列機100還包括驅動導向部413帶動提手環300運動之驅動機構，為簡化說明，該驅動機構結構並未詳細介紹。可理解，在其他實施方式中，導向部413也可為導向板，提手環300在導向部413處運動之動力來源於高壓噴嘴。

定位件45裝設於承載件41靠近開口411之一端上。定位件45包括驅動部451及固定於驅動部451上之二定位部453。驅動部451固定 於承載件41上。本實施方式中，驅動部451為氣缸。二定位部453分別固定於驅動部451之驅動端上，且二定位部453相互平行設置。驅動部451能夠驅動二定位部453朝向或遠離承載件41運動。本實施方式中，驅動部451與控制器電性連接，控制器能夠控制驅動部451伸出及收縮之週期。可理解，在其他實施方式中，二定位部453並不局限於平行，只要能夠阻止提手環300繼續運動即可，同時，定位部453之數量也可為一或複數，甚至可省略，省略時，利用驅動部451之驅動端阻止提手環300繼續運動即可。

每一排料模組50固定於相應之承載件41之下方。每一排料模組50包括動力件51、樞接件53及抵擋板55。動力件51固定於相應之承載件41下方，且動力件51與控制器電性連接。樞接件53之二端分別樞接於動力件51之驅動端及抵擋板55上。抵擋板55之形狀與大小同開口411之形狀與大小一致。抵擋板55靠近動力件51之一端樞接於承載件41。動力件51能夠驅動抵擋板55在樞接件53之作用下繞抵擋板55與承載件41之樞接處轉動，從而實現打開開口411或封閉開口411。暫存模組80放置於機架10上，且暫存模組80位於開口411之下方。本實施方式中，初始狀態下，抵擋板55封閉開口411。當該二第一檢測件43檢測到傳送至承載件41上之提手環300有層疊時，動力件51驅動抵擋板55打開開口411，從而使層疊之提手環300從開口411掉落至暫存模組80內。

請參閱圖10至圖12，每一切換模組60鄰近相應之檢測模組40之定位件45設置。每一切換模組60包括水平流道61、切換組件63及翻面件65。水平流道61固定於機架10上，且其一端與承載件41靠近定位件45之一端對接。水平流道61呈中空狀，可供提手環300通 過。第二檢測件44固定於水平流道61靠近承載件41之一端上。水平流道61上凸伸有安裝板611，用以固定翻面件65。切換組件63固定於機架10上，且位於水平流道61上方，且靠近承載件41設置。切換組件63包括第一驅動件631及裝設於第一驅動件631上換道件633。第一驅動件631固定於機架10上，且第一驅動件631與控制器電性連接。換道件633固定於第一驅動件631之驅動端上。換道件633大致長方體塊狀。換道件633沿對角端開設有一換道槽6331。第一驅動件631能夠驅動換道件633朝向或遠離水平流道61運動。

翻面件65之二端分別固定裝設於相應之安裝板611上，且翻面件65位於水平流道61之正上方，並位於切換組件63遠離承載件41之一側。翻面件65呈圓柱狀，且翻面件65之一端朝向另一端貫穿開設有一180°之螺旋槽651。螺旋槽651外套設有一外罩653。螺旋槽651具有第一端口6511及第二端口6512，第一端口6511鄰近切換組件63設置，且第一端口6511所在之水平面位於第二端口6512所在之水平面之下方。

本實施方式中，當第一檢測件43檢測提手環300第一面3011朝上時，第一驅動件631能夠驅動換道件633遠離水平流道61運動，以使提手環300由水平流道61流出；當第一檢測件43檢測提手環300非第一面3011朝上時，即提手環300為第二面3012朝上，第一驅動件631能夠驅動換道件633阻擋水平流道61，並使換道槽6331靠近翻面件65之一端與螺旋槽651之第一端口6511對接，從而使提手環300由換道槽6331進入螺旋槽651內，經由螺旋槽651進行翻轉，即由螺旋槽651流出之提手環300之第一面3011朝上。

請參閱圖4及圖13至圖17，每一收料模組70包括送料組件71及收料組件73。

請參閱圖4及圖13至圖15，送料組件71固定於機架10上，且鄰近切換模組60之水平流道61及翻面件65設置。送料組件71包括過料筒711及送料件713。過料筒711包括進料口7111及與進料口7111相對設置之出料口7113，且出料口7113與進料口7111連通。進料口7111鄰近水平流道61及翻面件65設置。進料口7111內設置有一V形狀之分隔板7115，用以將進料口7111分隔成第一進料口7116及第二進料口7117，且第二進料口7117位於第一進料口7116之上方。第一進料口7116與第二進料口7117均與出料口7113連通(請參閱圖15)。過料筒711固定於遠離切換組件63之安裝板611上，且第一進料口7116與水平流道61對接，第二進料口7117與翻面件65之第二端口6512對接。送料件713為一具有轉軸之滾輪，送料件713之轉軸可轉動地裝設於機架10上，且送料件713位於出料口7113之正上方。本實施方式中，送料組件71還包括能夠驅動送料件713轉動之驅動件(圖未示)。本實施方式中，四收料模組70之送料件713共用一根轉軸。

請參閱圖16至圖17，收料組件73包括第二驅動件731及收料件733。收料件733藉由傳送帶(未標號)與第二驅動件731連接，且收料件733位於送料組件71之下方。收料件733為十字交叉狀，收料件733包括四收料部7331，且相鄰二收料部7331之間間隔90°。第二驅動件731與控制器電性連接，控制器能夠藉由控制第二驅動件731來控制收料件733轉動之角度。本實施方式中，初始狀態下，收料件733之其中二收料部7331與水準方向平行，另二收料件 733與水準方向垂直。可理解，在其他實施方式中，收料部7331之數量並不局限於本實施方式中四，其可為一、二、三或大於四，此時，相鄰之收料部7331之間間隔不局限於90°。

收料組件73還包括固定於機架10上之導向件735，導向件735遠離機架10之一端呈弧形狀，且導向件735遠離機架10之一端形成有一導向槽7351，在第二驅動件731驅動收料件733轉動時，收料部7331能夠在導向槽7351內運動。

請參閱圖1及圖18，取料模組90固定於機架10上，且取料模組90位於導向件735遠離收料件733之一側。取料模組90包括滑塊91、滑動件92、取料件93、掛桿94及第三驅動件95。滑塊91能夠相對機架10沿四收料組件73之排布方向滑動，滑動件92滑動設置於滑塊91上，且滑動件92之滑動方向與滑塊91之滑動方向垂直。第三驅動件95固定於滑動件92上，且取料件93固定於第三驅動件95之驅動端上。取料件93上開設有一U型孔931。掛桿94固定於滑動件92上，且掛桿94位於U型孔931之正下方。取料件93能夠穿過導向槽7351並在第三驅動件95之驅動下使得取料件93朝向或遠離收料部7331運動。

組裝時，分別對傳送模組30、檢測模組40、排料模組50、切換模組60、收料模組70及取料模組90進行組裝，然後將存放箱200鄰近機架10之一側設置，再將傳送模組30、高壓噴嘴、檢測模組40、切換模組60、收料模組70依次固定於機架10上，且使傳送模組30、高壓噴嘴、檢測模組40、切換模組60及收料模組70依次沿遠離存放箱200之方向設置，同時使承載件41與第二傳送件33對接，水平流道61與承載件41對接，過料筒711之第一進料口7116及 第二進料口7117分別與與水平流道61及第二端口6512對接；將排料模組50固定於機架10，且使排料模組50之抵擋板55樞接於承載件41上並封閉開口411；將暫存模組80放置於機架10上，且暫存模組80位於開口411之下方；將取料模組90固定於機架10上，且使取料模組90鄰近收料模組70設置；將控制器固定於機架10上，且使第一檢測件43及第二檢測件44均與控制器電性連接，且控制器與驅動部451、動力件51、第一驅動件631及第二驅動件731電性連接。

使用時，存放箱200內之提手環300經過攪拌分離並傳送至傳送模組30處。第一傳送件32將提手環300傳送至第二傳送件33上，在此過程中刷料件35能夠對傳送之提手環300進行刷料。第二傳送件33對提手環300進行傳送，直至提手環300落至承載件41上。落於承載件41上到提手環300在高壓噴嘴之推力推動作用下朝向遠離第二傳送件33之方向運動。當提手環300被推送至導向部413處時，導向部413對提手環300進行導向，使得提手環300之軸線與提手環300之運動方向平行。驅動部451驅動定位部453朝向承載件41運動。在高壓噴嘴之推力作用下，提手環300運動至定位部453處時，由於定位部453之抵擋作用，提手環300不再運動。此時，第一檢測件43及第二檢測件44發射並接收信號，並將接收之信號傳送至控制器；控制器藉由分析傳送來之信號判斷通過導向部413後之提手環300是否層疊，並確定提手環300朝上之面是否為第一面3011，以及判斷提手環300朝向切換模組60設置之端部是否為第一端。預設時間後，控制器將控制驅動部451驅動定位部453朝向遠離承載件41之方向運動，以使提手環300能夠再次在高壓噴嘴之推力作用下運動至切換模組60上。

若判斷結果為有提手環300出現層疊，且在驅動部451驅動定位部453遠離承載件41運動之前，控制器控制動力件51之驅動端收縮以使抵擋板55在樞接件53之作用下相對抵擋板55與承載件41之樞接處轉動，從而打開開口411，使得層疊之提手環300由開口411處落至暫存模組80中。預設時間後，控制器控制動力件51之驅動端伸出以使抵擋板55在樞接件53之作用下相對抵擋板55與承載件41之樞接處轉動，從而封閉開口411。

若判斷結果為提手環300未出現層疊且確定提手環300之第一面3011朝上，提手環300繼續在高壓噴嘴之推力作用下通過水平流道61上，最後由第一進料口7116進行過料筒711，然後再推動至出料口7113。若確定提手環300朝上之面非第一面3011時，控制器控制第一驅動件631驅動換道件633朝向水平流道61以阻擋水平流道61，使換道槽6331靠近翻面件65之一端對準第一端口6511。提手環300繼續在高壓噴嘴之作用下沿換道槽6331運動，並由第一端口6511進入翻面件65內，提手環300繼續在高壓噴嘴之推力作用下從第二端口6512中流入並流入第二進料口7117中。由於螺旋槽651對提手環300之翻轉作用，進入第二進料口7117之提手環300為第二面3012朝上。

若確定提手環300朝向切換模組60之端部為圈部301，即朝向切換模組60之端部為第一端，推動至出料口7113之提手環300在送料件713之滾動作用下落至收料部7331上，且圈部301圈於收料部7331上。若確定提手環300朝向切換模組60之端部不為圈部301，控制器控制第二驅動件731驅動收料件733轉動預設角度以接收將要落至收料部7331上之提手環300，使得圈部301能夠圈於收料部 7331上。本實施方式中整列機100還包括有鄰近收料部7331設置之計數器(圖未示)，當落至收料部7331上之提手環300達到預設數量時，控制器控制第二驅動件731將收料件733轉動90°，以使另一收料部7331進行收料。先前之收料部7331將轉至水準方向，提手環300在重力作用下，掛於收料部7331上之提手環300均是圈部301在上，手把303位於圈部301之下方。然後取料模組90之取料件93由導向槽7351伸入至掛有提手環300之收料部7331上，且掛桿94伸入手把303中。取料件93在第三驅動件95之驅動下使得取料件93朝向收料部7331運動，以使收料部7331穿過U型孔931，然後滑動件92朝向遠離收料部7331之方向運動，從而將提手環300取至掛桿94上，進而起到對提手環300進行整列之目的。

本實施方式之整列機100藉由二第一檢測件43檢測來料提手環300是否層疊，且確定提手環300朝上之面是否為第一面。若提手環300有層疊則直接藉由排料模組50進行排料。在確定提手環300朝上之面非第一面3011時，則提手環300由翻面件65通過，使得最終由過料筒711通過之提手環300均為第一面3011朝上；另外，第二檢測件44能夠判斷提手環300進入水平流道61時，提手環300朝向切換模組60之端部是否為圈部301，當確定提手環300朝向切換模組60之為圈部301時，控制收料件733轉動預設角度，使得收料部7331能夠很準確地對圈部301，從而使得圈部301能夠更輕易地落至收料部7331上。

可理解，在其他實施方式中，工件並不局限於本實施方式中之提手環300，只要工件具有第一面3011，且第一面3011上形成有凸起或凹槽均可。

可理解，在其他實施方式中，第二檢測件44並不局限於固定在水平流道61上，其可也固定於承載件41上，只要鄰近定位部453設置即可。

可理解，在其他實施方式中，第一檢測件43之數量可為一，只要刷料件35與第一傳送件32之間之距離只允許一提手環300通過即可。

可理解，在其他實施方式中，第二傳送件33可省略，只要承載件41與第一傳送件32對接即可。

可理解，在其他實施方式中，檢測模組40中之承載件41可省略，直接將第一檢測件43固定於機架10或水平流道61靠近傳送模組30之一端上，只要第一檢測件43鄰近切換模組60設置即可。在承載件41省略時，水平流道61直接與第二傳送件33對接。

可理解，在其他實施方式中，送料件713可省略，由出料口7113出來之提手環300可直接掉落至相應之收料部7331上。

可理解，在其他實施方式中，滑塊91可省略，直接將滑動件92滑動設置於機架10上，且滑動件92能夠沿遠離或靠近導向件735運動。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

40‧‧‧檢測模組

50‧‧‧排料模組

60‧‧‧切換模組

70‧‧‧收料模組

Claims (10)

1. 一種整列機，用以對具有第一面之工件進行整列，該整列機包括機架，及設置在該機架上之傳送模組及收料模組，其改良在於：該整列機還包括鄰近該傳送模組設置之切換模組及鄰近該切換模組設置之第一檢測件，該第一檢測件能夠檢測該工件之第一面是否朝上，該切換模組包括切換組件、水平流道及翻面件，該翻面件上開設有一螺旋槽，該切換組件包括第一驅動件及設置在該第一驅動件上之換道件，該換道件上開設有一換道槽，當該第一檢測件檢測該工件之第一面朝上時，該第一驅動件能夠驅動該換道件遠離該水平流道運動，以使該工件由該水平流道流出至該收料模組；當該第一檢測件檢測該工件非第一面朝上時，該第一驅動件能夠驅動該換道件阻擋該水平流道，並使該換道槽與該螺旋槽對接，從而使該工件由該換道槽進入該螺旋槽內，經由該螺旋槽進行翻轉後流出至該收料模組，以使流至該收料模組之工件均是第一面朝上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之整列機，其中，該整列機還包括第二檢測件、承載件及定位件，該承載件位於該水平流道與該傳送模組之間，且與該水平流道及該傳送模組對接，該第二檢測件固定於該水平流道上，該定位件固定於該承載件上，該定位件用以將傳送至該承載件上之工件進行定位，該第二檢測件用以檢測定位後之該工件朝向該水平流道之一端是否為該工件之第一端。
3. 如申請專利範圍第2項所述之整列機，其中，該收料模組位於該水平流道遠離該承載件之一側，該收料模組包括送料組件及收料組件，該收料組件包括第二驅動件及與該第二驅動件連接之收料件，由該水平流道或該螺旋槽出來之工件經由送料組件傳送後落至該收料件上，當該第二檢測 件檢測該承載件上之工件朝向該水平流道非第一端時，該第二驅動件驅動該收料件轉動預設角度以使該工件之第一端能夠準確地落於該收料件上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之整列機，其中，該送料組件包括過料筒，該過料筒包括第一進料口、第二進料口及與該第一進料口和第二進料口均連通之出料口，該第一進料口與該水平流道對接，該第二進料口與該螺旋槽對接，該收料件位於出料口之下方。
5. 如申請專利範圍第3項所述之整列機，其中，該收料件包括呈十字交叉設置之四收料部。
6. 如申請專利範圍第5項所述之整列機，其中，該收料組件還包括固定於該機架上之導向件，該導向件開設有一弧形之導向槽，該第二驅動件驅動該收料件轉動時，該收料部能夠在該導向槽運動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之整列機，其中，該整列機還包括鄰近該導向槽設置之取料模組，該取料模組包括滑動件、取料件、掛桿及第三驅動件，該滑動件滑動設置於機架上，且該滑動件能夠朝向或遠離該導向件運動，該第三驅動件設置於該滑動件上，該取料件設置於該第三驅動件上，該掛桿鄰近該取料件設置，該第三驅動件驅動該取料件朝向該收料部運動，並且在該滑動件遠離該導向件滑動時帶動該取料件運動，以將該收料部上之工件取至該掛桿上。
8. 如申請專利範圍第2項所述之整列機，其中，該第一檢測件之數量為二，該二第一檢測件用以判斷傳送至該承載件上之工件是否層疊，該承載件上開設有一開口，該整列機還包括排料模組，該排料模組包括動力件、樞接件及抵擋板，該動力件設置在該承載件上，該樞接件之二端分別樞接於該動力件及該抵擋板上，該抵擋板樞接於該承載件上，當該二第一檢測件檢測之結果為有工件層疊時，該動力件藉由樞接件使得該抵擋板 相對該承載件轉動，從而使得工件從該開口掉落。
9. 如申請專利範圍第2項所述之整列機，其中，該承載件上設置有二導向部，且沿遠離該傳送模組之方向，該二導向部之間之距離逐漸減小。
10. 如申請專利範圍第1項所述之整列機，其中，該傳送模組包括安裝件、第一傳送件及刷料件，該安裝件固定於該機架上，該第一傳送件轉動裝設於該安裝件上，該刷料件固定於該安裝件上，且該刷料件罩設於該第一傳送件上，該刷料件與該第一傳送件之間間隔預設距離。