TWI558389B - Waste disposal device and method thereof - Google Patents

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TWI558389B
TWI558389B TW103131720A TW103131720A TWI558389B TW I558389 B TWI558389 B TW I558389B TW 103131720 A TW103131720 A TW 103131720A TW 103131720 A TW103131720 A TW 103131720A TW I558389 B TWI558389 B TW I558389B
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Tokuo SAITOH
Fumiyuki Akoshima
Kiichi Komatsu
Nobuyoshi Kurosawa
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SAITOH Keiko
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Description

排泄物處理裝置及其方法
本發明係有關於需要看護者之排泄物處理裝置及其方法，更詳細說明之，係有關於一種排泄物處理裝置及其方法，在無法獨自排尿、排便之橫躺中的獨居老人或身體無法活動自如之重度的需要看護者，自動處理排尿、排便並使需要看護者保持清潔，減輕不舒適感，又，在急救機關、護士、家族等之看護者，減輕勞力，使一直在旁服侍的必要性變少。
根據2011年的調查，獨居老人有460萬人。不是所有的獨居老人都需要自動排泄物處理裝置。看護設施之患者或一直躺著之老人的需要看護者需要排泄物處理裝置，該裝置係自動偵測並處理排尿、排便，而將需要看護者之腹股溝一直保持清潔。
看護設施或醫院等之一直躺著之患者的尿係在使管子與尿道相通而隨時排出之狀態下受到處理，又，便係排至尿片後，看護者更換該尿片，以保持清潔，這是現況。在看護設施或醫院等有經驗之看護者所服務的設施問題小，但是對讓外人來照顧身體之隱私處覺得不舒服的人也不少。
近年來，在日本或歐美各國，隨著少子化與人口老化進展，看護者不足，而對同居人加重負擔，老人看護老人 之老老看護等對看護者之肉體上、精神上的疲勞成為問題，有時成為悲慘事故的事例亦增加，而排泄物處理裝置之開發成為緊急課題。
自以往關於一直躺著之需要看護者之領域的專利申請有很多。可是，實際上對需要看護者，在安裝感、清潔維持、褥瘡、機器之不良、維修性等上和一般的尿片相比，無法發揮優勢，而未達到實用化，這是現況。
在以往之排泄物處理裝置，有記載於專利文獻1、2及3者。
專利文獻1所記載之發明係一直躺著之老人的排泄物處理裝置，由污物槽、吸入裝置、洗淨裝置、尿片杯等所構成。可是，在本發明之裝置，幾乎未觸及噪音、振動、殺菌、馬達之過熱、患者之舒適性、裝置之維修性等與這種排泄物處理裝置相關的大問題。
專利文獻2所記載之發明係為了將尿片之安裝孔的周圍黏貼於杯，而將黏著劑塗布於安裝孔之周圍的方法。黏著劑係亦可直接塗布於尿片，亦可將在雙面塗布了黏著劑的膠帶黏貼於尿片。作成黏著劑面係預先黏貼剝離紙加以保護，而在使用時將剝離紙剝離後，把黏著劑塗布面黏貼於杯。因為依此方式將黏著劑塗布面黏貼於杯，所以具有可極簡單地連接杯與尿片，亦難發生漏液的作用效果。
在專利文獻3，進行提議如下之方法等的試作銷售，該方法係藉溫水提高洗淨性能、藉以不同路徑供給工作風(意指吸入循環之空氣的流動)與冷卻風而防止馬達電刷磨耗粉 流入杯本體、防止流入污水槽之外部等的方法。
根據第14圖、第15圖及第16圖，說明專利文獻3所示之排尿、排便自動處理裝置。
第16圖係裝置整體的示意說明圖，第14圖及第15圖係尿片杯本體10與尿片54的立體圖及剖面圖。
藉尿片杯本體10之排泄物承受凹部77的大便感測器13與小便感測器14偵測到排泄物時，供水單元25之送水泵39動作，而從洗淨水軟管20將洗淨用溫水供給至尿片杯本體10的內部，同時藉吸入馬達單元24之吸入馬達31的動作，經由污物吸入軟管15與吸入循環管50，從污水槽單元22的內部吸入空氣。於是，在污物吸入軟管15與吸入循環管50的內部產生吸力，吸入尿片杯本體10之排泄物承受凹部77的排泄物及洗淨後的污水，排泄物及洗淨後的污水被吸入並收容於污水槽單元22的內部。又，在污水槽單元22的內部，藉在吸入循環管50循環之工作風將該吸入之排泄物及洗淨後的污水進行重力分離。
藉該吸入馬達31動作，產生循環之空氣的流動，該空氣係從尿片杯本體10之排泄物承受凹部77經由污物吸入軟管15、污水槽單元22及淨化處理單元23至吸入馬達31，再經由吸入循環管50與回流空氣軟管18回到該尿片杯本體10的內部。
在該吸入馬達31之動作時，藉由從該吸入馬達31之吸入口所導入之吸入循環管50的工作風通過吸入馬達31而吸熱，再從吸入馬達31的排出口經由回流空氣冷卻器26、回 流盒單元27，從回流空氣軟管18流出至尿片杯本體10的內部。
又，藉該吸入馬達31所吸入之工作風係約10%從回流盒單元27經由部分排出軟管19所排出，剩下的約90%從回流盒單元27經由回流空氣軟管18，再從吹出口回到尿片杯本體10。即，作成從安裝於需要看護者之尿片杯本體10的尿片54與臀部的間隙吸入空氣，與所吸入之空氣約等量的空氣(工作風之約10%)從回流盒單元27經由部分排出軟管19向外氣排出。
依此方式，經由該回流空氣軟管18將暖風送至尿片杯本體10的內部。
又，為了防止吸入馬達31被加熱，以吸入馬達單元24的冷卻風扇32從冷卻風取入口34經由過濾器33吸入用以冷卻的空氣，冷卻吸入馬達31後，從冷卻風排出口35排出。
因此，可在暖風存在於需要看護者之腰臀部之周圍的狀態進行舒適的洗淨。
【先行專利文獻】 【專利文獻】
[專利文獻1]特開2002-113030號公報
[專利文獻2]特開2006-141590號公報
[專利文獻3]實用新案登錄第3144371號公報
因為專利文獻3所記載之裝置係以小型地收容裝置整體為大的目的，所以在維修性上有一些問題，又，因為是 用以防止馬達之噪音、振動之裝置而採用密閉構造，將直接冷卻工作風的裝置設置於內部，但是效果差，可能裝置因吸入馬達之過熱而停止。因為一度發生過熱時再運轉時需要將吸入馬達之溫度降低至約50℃，需要約30分鐘，而在實用性具有問題。
在專利文獻3所記載之裝置，具有排便偵測感測器與排尿偵測感測器，但是吸入污物時重要的是根據污物的性質狀態，吸力、補給水、噴出空氣量微妙地相異，尤其具有大便硬度之軟硬係大為左右吸力的問題。
雖然專利文獻3所記載之裝置係在吸入馬達單元24內將吸入馬達31密閉隔離，但是在吸入馬達單元內吸入馬達振動，因該吸入馬達的振動，冷卻風扇與過濾器亦振動，成為噪音、振動的產生源。
本發明之第1目的在於提供一種裝置，該裝置係藉由對手術後之患者、獨居老人、半身不隨著等之無法行動自如的需要看護者，無法處理排尿、排便者，自動地進行排泄物處理，減輕需要看護者之不舒適感、防止褥瘡、減輕看護者之負擔，而且構成機器在維修性上優異，小型，噪音亦小，即使在複數個人同處一間病房的醫院等亦可使用。
本發明之第2目的在於提供一種可不論便之性質狀態都確實地進行排泄物處理的裝置。
本發明之第3目的在於提供一種裝置，該裝置係儘可能減少以吸入馬達單元內之吸入馬達、冷卻風扇及過濾器為產生源的噪音、振動。
本發明係一種排泄物處理裝置，其特徵在於：構成為將該吸入循環管50從該吸入馬達31的排出側導出至設置於該機器收容盒12之外部的冷卻單元55，在冷卻單元55內將該吸入循環管50與外氣進行熱交換而冷卻後，回到該回流盒單元27；該淨化處理單元23、吸入馬達單元24、供水單元25及回流盒單元27係分別獨立地單元化並收容於機器收容盒12內，而且拆裝自如地依序連結，該污水槽單元22係與該機器收容盒12分離並單元化，而且拆裝自如地與該淨化處理單元23連結。
又，本發明係一種排泄物處理裝置，其特徵在於：將排泄物承受凹部設置於尿片杯本體，將大便感測器與小便感測器設置於該排泄物承受凹部，該大便感測器係設置於大便落下部，並由偵測大便之硬度的感測器所構成，該感測器係用以使控制盤單元控制成以大便之硬度愈高信號愈強的吸入力設定吸入排泄物，該小便感測器係判定有無小便，由在接點具有2點並測量該2點之間之電阻的感測器所構成，該感測器係用以使控制盤單元控制成因應於該信號之程度算出吸入排泄物所需的吸力。
進而，本發明係一種排泄物處理裝置，其特徵在於：吸入馬達單元24內之吸入馬達31、冷卻風扇32及過濾器33係以高剛性材料之制振材料包覆後，載置於以防振材料所加工之的防振台上，並以防振彈簧79懸吊固持。
若依據申請專利範圍第1項之發明，係在機器收容盒，包括污水槽單元、淨化處理單元、吸入馬達單元、供水單元及回流盒單元，並以軟管單元連結尿片杯本體與機器收容盒，將從該供水單元之送水泵所供給之洗淨水噴射至尿片杯本體內，在該尿片杯本體內洗淨泌尿器與排泄物後，以該吸入馬達單元之吸入馬達的工作風吸入污物，再以該污水槽單元從污物將排泄物與洗淨水分離並收容，以淨化處理單元僅對該工作風進行淨化處理，再經由吸入馬達與回流盒單元，以吸入循環管回到該尿片杯本體而循環的排泄物處理裝置，在該排泄物處理裝置，構成為將排泄物承受凹部設置於尿片杯本體，將大便感測器與小便感測器設置於該排泄物承受凹部，該大便感測器係設置於大便落下部，並由偵測大便之硬度的感測器所構成，該感測器係用以使控制盤單元控制成以大便之硬度愈高信號愈強的吸入力設定吸入排泄物，該小便感測器係判定有無小便，由在接點具有2點並測量該2點之間之電阻的感測器所構成，該感測器係用以使控制盤單元控制成因應於該信號之程度算出吸入排泄物所需的吸力。
吸入污物時重要的係根據污物的性質狀態，吸力、補給水、噴出空氣量微妙地相異，尤其具有大便硬度之軟硬係大為左右吸力的問題。在本發明，藉由如上述所示構成，下工夫根據大便之重量、撞擊之強弱控制吸入馬達，避免吸入不足或過度所造成之需要看護者的痛苦。即，在本發明的裝置之設置於尿片杯的大小便偵測裝置偵測到大小便的情況，判斷是何種便(小便、軟便、硬便、混合便)後，可自動設定成使污 水吸力不會成為患者的負擔。
進而，大便感測器由光反射器、應變感測器、加速度感測器等之一種以上所構成，小便感測器由測量2接點間之電阻的接點感測器所構成，可從感測器的值決定排尿、排便吸入強度或吸入方式。
若依據申請專利範圍第2項之發明，因為尿片杯本體係樹脂性，並以難被污物污染之塗料至少保護排泄物承受凹部的表面，所以可將尿片杯本體之排泄物承受凹部總是保持清潔，而可減少清掃等之麻煩的作業。
若依據申請專利範圍第3項之發明，因為在污水槽單元內，設置將對固態物、水分與高濕度空氣進行重力分離的隔板，而且設置通知排泄物之滿杯的水位感測器，所以可對固態物、水分與高濕度空氣進行重力分離，又，污水槽變成滿杯時，可從尿片杯本體與過濾器單元無間隙地快速拆裝。
若依據申請專利範圍第4項之發明，因為作成選擇頻尿模式、小模式及大模式之任一模式後進行處理運轉，該頻尿模式係在無該大便感測器的感測信號，且該小便感測器之比設定時間更短的感測信號時，驅動吸入馬達，該小模式係在無該大便感測器的感測信號，且該小便感測器之設定時間以上的感測信號時，驅動吸入馬達，該大模式係有該大便感測器的感測信號時，驅動吸入馬達，所以可因應於排泄物之種類或量的大小，適當且確實地處理，又，節能。
若依據申請專利範圍第5項之發明，因為頻尿模式係作成在小便感測器之每隔設定時間之短的感測信號未滿 設定次數時，驅動吸入馬達，所以可不會浪費洗淨水。
若依據申請專利範圍第6項之發明，因為小模式係作成在小便感測器之每隔設定時間之短的感測信號是設定次數以上時，斷續地驅動吸入馬達，洗淨複數次，所以洗淨變得更確實。
若依據申請專利範圍第7項之發明，因為大模式係作成在有大便感測器之感測信號時斷續地驅動吸入馬達並洗淨設定次數的情況，在洗淨水不足時，減少設定次數後，洗淨，所以即使洗淨水不足亦可洗淨。
若依據申請專利範圍第8項之發明，因為吸入馬達係作成以數分鐘單位使驅動與停止斷續運轉，所以不會使吸入馬達的溫度過度上升，而可避免燙傷等事故，而且節能。
10‧‧‧尿片杯本體
11‧‧‧軟管單元
12‧‧‧機器收容盒
13‧‧‧大便感測器
14‧‧‧小便感測器
15‧‧‧污物吸入軟管
16‧‧‧微風軟管
17‧‧‧微風軟管
18‧‧‧回流空氣軟管
19‧‧‧部分排出軟管
20‧‧‧洗淨水軟管
21‧‧‧微風排出軟管
22‧‧‧污水槽單元
23‧‧‧淨化處理單元
24‧‧‧吸入馬達單元
25‧‧‧供水單元
26‧‧‧回流空氣冷卻器
27‧‧‧回流盒單元
28‧‧‧除霧過濾器
29‧‧‧除臭過濾器
30‧‧‧殺菌過濾器
31‧‧‧吸入馬達
32‧‧‧冷卻風扇
33‧‧‧過濾器
34‧‧‧冷卻風取入口
35‧‧‧冷卻風排出口
36‧‧‧洗淨水槽
37‧‧‧輔助槽
38‧‧‧溫水槽
39‧‧‧送水泵
40‧‧‧安全槽
41‧‧‧水位感測器
42‧‧‧水位感測器
43‧‧‧溫度感測器
44‧‧‧加熱器
45‧‧‧溫度感測器
46‧‧‧閥
47‧‧‧排水管
48‧‧‧微風馬達
49‧‧‧溫度感測器
50‧‧‧吸入循環管
51‧‧‧微風循環管
52‧‧‧負壓感測器
53‧‧‧排水
54‧‧‧尿片
55‧‧‧冷卻單元
56‧‧‧控制盤單元
57‧‧‧雙金屬
58‧‧‧水位感測器
59‧‧‧排出口
60‧‧‧排出口
61‧‧‧冷卻盒
62‧‧‧隔板
63‧‧‧軟管連接器
64‧‧‧軟管連接器
65‧‧‧蓋體
66‧‧‧把手
67‧‧‧插入口
68‧‧‧固定座部
69‧‧‧卡止部
70‧‧‧腳輪
71‧‧‧底板部
72‧‧‧前板部
73‧‧‧蓋部
74‧‧‧污物排出口
75a、75b‧‧‧回流空氣吹出口
76a‧‧‧陰部洗淨水排出口
76b‧‧‧肛門洗淨水排出口
76c‧‧‧杯洗淨水排出口
77‧‧‧排泄物承受凹部
78‧‧‧感測器連接器
79‧‧‧防振彈簧
80‧‧‧臭味感測器
81‧‧‧中央控制裝置(CPU)
82‧‧‧輸入裝置(遙控器)
83‧‧‧計數器
84‧‧‧各種感測器
85‧‧‧RAM
86‧‧‧ROM
87‧‧‧驅動裝置
第1圖係本發明之排泄物處理裝置及其方法之第1實施例的側面示意圖。
第2圖係本發明之排泄物處理裝置及其方法之第1實施例的平面示意圖。
第3圖係表示本發明之排泄物處理裝置及其方法所配備的冷卻單元，第3圖(a)係切掉一部分的平面圖，第3圖(b)係切掉一部分的側視圖。
第4圖係本發明之排泄物處理裝置及其方法所使用的尿片杯本體10之切掉一部分的平面圖。
第5圖係本發明之排泄物處理裝置及其方法所使用的尿片 杯本體10之切掉一部分的縱向剖面圖。
第6圖係表示本發明之排泄物處理裝置及其方法的第1實施例，第6圖(a)係分解立體圖，第6圖(b)係表示各單元之配置例的說明圖。
第7圖係用以控制本發明之排泄物處理裝置及其方法的控制電路圖。
第8圖係本發明之排泄物處理裝置及其方法之整體之處理運轉模式的流程圖。
第9圖係第8圖中之頻尿處理運轉模式的流程圖。
第10圖係第8圖中之小便處理運轉模式的流程圖。
第11圖係第8圖中之大便處理運轉模式的流程圖。
第12圖(a)~(e)係本發明之排泄物處理裝置及其方法之各感測器的輸出波形圖。
第13圖係本發明之排泄物處理裝置及其方法之連續運轉時及斷續運轉時的溫度特性圖。
第14圖係尿片杯本體10與尿片54的立體圖。
第15圖係尿片杯本體10之縱向剖面圖。
第16圖係以往之排泄物處理裝置的示意圖。
本發明係一種排泄物處理裝置，該排泄物處理裝置係在機器收容盒12內包括：污水槽單元22、淨化處理單元23、吸入馬達單元24、供水單元25及回流盒單元27，並以軟管單元11連結尿片杯本體10與機器收容盒12，向尿片杯本體10內噴射從該供水單元25之送水泵39所供給的洗淨水，在該 尿片杯本體10將泌尿器與排泄物洗淨後，藉在吸入馬達單元24內所密閉隔離之吸入馬達31的工作風吸入污物，再在該污水槽單元22從污物分離排泄物與洗淨水並收容後，在淨化處理單元23僅對該工作風進行淨化處理，再經由吸入馬達31與回流盒單元27，以吸入循環管50回到尿片杯本體10而循環，該排泄物處理裝置的特徵為：構成為將該吸入循環管50從該吸入馬達31的排出側導出至設置於該機器收容盒12之外部的冷卻單元55，在該吸入循環管50在冷卻單元55內與外氣進行熱交換而冷卻後，回到該回流盒單元27；該淨化處理單元23、吸入馬達單元24、供水單元25及回流盒單元27係各自獨立的單元化並收容於機器收容盒12內，而且拆裝自如地依序連結；該污水槽單元22係與該機器收容盒12分離並單元化，而且拆裝自如地與該淨化處理單元23連結。
將排泄物承受凹部設置於該尿片杯本體，並將大便感測器與小便感測器設置於該排泄物承受凹部，該大便感測器係設置於大便落下部，並由偵測大便之硬度的感測器所構成，該感測器係用以使控制盤單元控制成以大便之硬度愈高信號愈強的吸入力設定吸入排泄物，該小便感測器係判定有無小便，由在接點具有2點並測量該2點之間之電阻的感測器所構成，該感測器係用以使控制盤單元控制成因應於該信號之程度算出吸入排泄物所需的吸力。
該吸入馬達單元24內之吸入馬達31、冷卻風扇32及過濾器33係以高剛性的制振材料所包覆，被載置於以防振材料所加工之防振台上，並以防振彈簧79懸吊固持。
[第1實施例]
本發明之排泄物處理裝置係在第1圖及第2圖表示概略的構成圖，並在第6圖表示整體的立體圖。
從這些圖得知，本發明之排泄物處理裝置由尿片杯本體10、機器收容盒12及使尿片杯本體10與機器收容盒12結合之軟管單元11所構成。
該尿片杯本體10係如第4圖、第5圖、第14圖及第15圖所示，係與該專利文獻1、2及3所示者大致相同，但是在本發明，除了大便感測器13、小便感測器14以外，還具有臭味感測器80。
該尿片杯本體10係經由尿片54貼在橫躺之需要看護者的腹股溝，並由底板部71、前板部72及蓋部73所構成，從前板部72之下端部在上方依序設置污物排出口74、回流空氣吹出口75a、陰部洗淨水排出口76a及感測器連接器78。
在底板部71的上面，將排泄物承受凹部77設置成與該污物排出口74連通，並將大便感測器13安裝於該排泄物承受凹部77之約中央。又，將複數個小便感測器14設置成位於該大便感測器13的外周。進而，將臭味感測器80設置於該排泄物承受凹部77。
在該排泄物承受凹部77之與污物排出口74相反側，設置和該陰部洗淨水排出口76a連通的肛門洗淨水排出口76b與杯洗淨水排出口76c，進而，在這些肛門洗淨水排出口76b與杯洗淨水排出口76c的兩側，設置與該回流空氣吹出口75a連通的回流空氣吹出口75b。
該大便感測器13係由用以偵測大便之硬度的光反射器、應變感測器等所構成，並設置於大便落下部，以控制盤單元56控制成以大便之硬度愈高信號愈強的吸入力設定吸入排泄物。又，該小便感測器14係在接點具有2點之2個一對的構造，測量之間的電阻，判定有無小便，並以控制盤單元56控制成因應於該信號之程度算出吸入排泄物所需的吸力。
該控制盤單元56係如第7圖所示，由中央控制裝置81、輸入裝置82、計數器83、各種感測器84、RAM85、ROM86及驅動裝置87所構成，控制第8圖~第11圖之流程圖所示的各種處理模式。
該輸入裝置82係進行自動運轉與手動運轉之切換、各種模式的指令、設定溫度或或洗淨水之流量等的設定與變更、其他的指令者，亦能以遙控器構成。
該各種感測器84由大便感測器13、小便感測器14、溫度感測器49、雙金屬57、水位感測器58、負壓感測器52、溫度感測器45、水位感測器42、溫度感測器43、水位感測器41及臭味感測器80所構成。
該計數器83係計數頻尿數、洗淨次數等，並記憶於RAM85。該RAM85暫時記憶輸入裝置82或計數器83的資訊等。
該ROM86記憶第8圖~第11圖之處理所需的各種控制程式。
該驅動裝置87係包含污水槽單元22、淨化處理單元23、吸入馬達單元24、供水單元25、回流空氣冷卻器26、 回流盒單元27及加熱器44之各驅動部，並以來自該中央控制裝置81的輸出驅動。
尿片杯本體10所具有之洗淨口係由從該底板部71向上地設置之肛門洗淨水排出口76b與從前板部72大致水平之陰部洗淨水排出口76a所構成，該肛門洗淨水排出口76b係作成+狀、該陰部洗淨水排出口76a係作成-狀的噴出口，+狀、-狀之水噴射方向及位置關係構成為因男、女、人種間等而異，並可配合體格更換成不同之尿片杯本體10。
從尾骨至臀部附近之尿片杯本體10的底板部71係為了防止臀部附近之褥瘡，而使用對需要看護者之身高方向及寬度方向具有撓性的材料。
尿片杯本體10係聚醯胺系或胺甲酸乙酯、聚乙烯、聚酯、醇酸樹脂等之中程度之高級的樹脂性，為了防止被污物污染，在表面以氟樹脂或矽樹脂塗料保護，減輕污物的黏著，而難變髒。
該軟管單元11由污物吸入軟管15、從該污物吸入軟管15所分支之微風軟管16、與回流空氣吹出口75a連通的回流空氣軟管18、從該回流空氣軟管18所分支之微風軟管17及洗淨水軟管20所構成。
該污物吸入軟管15與微風軟管16係與該污物排出口74連通，並整合成污物用軟管11a後，藉軟管連接器63拆裝自如地與機器收容盒12之污水槽單元22結合。
與該回流空氣吹出口75a連通之回流空氣軟管18與微風軟管17、及與陰部洗淨水排出口76a連通的洗淨水軟管 20係整合成水、空氣用軟管11b後，經由軟管連接器64，拆裝自如地與機器收容盒12之供水單元25及回流盒單元27結合。
該大便感測器13、小便感測器14及180的導線係從軟管連接器64經由感測器連接器78與控制盤單元56連接。
為了以水自動洗淨軟管單元11之污物搬運軟管，在污物吸入軟管15或微風軟管16等之噴嘴，設計成具有所排出的水在該軟管內轉動而洗淨軟管之內部的形狀與方向。
其次，機器收容盒12係與第16圖大致相同，由污水槽單元22、淨化處理單元23、吸入馬達單元24、供水單元25及回流盒單元27所構成，但是改良小型地組裝循環空氣之冷卻機構冷卻單元55與機器收容盒12、與作成易於拆裝污水槽單元22的構成。
首先，根據第1圖及第2圖，說明與第16圖相同的構成。
該污水槽單元22係藉後述之吸入馬達單元24的吸入馬達31將排泄物及洗淨後的污水吸入並收容於內部，再使其經由污物吸入軟管15，從污水槽單元22之內部以吸入馬達31從吸入循環管50吸入空氣時，吸入尿片杯本體10之排泄物承受凹部77的排泄物及洗淨後的污水，並吸入收容於污水槽單元22的內部。又，在污水槽單元22的內部，藉在吸入循環管50循環的工作風將該吸入之排泄物及洗淨後的污水進行重力分離。
在與污水槽單元22連結的淨化處理單元23，設置 除霧過濾器28、除臭過濾器29及殺菌過濾器30。在該淨化處理單元23內的吸入循環管50，設置用以檢測出是否保持與尿片杯本體10連接之軟管類之氣密性的負壓感測器52。
吸入循環管50與設置成靠近吸入循環管50的微風循環管51係從淨化處理單元23向吸入馬達單元24的外殼貫通並與吸入馬達31連通，從該吸入馬達單元24經由排出口59被引導至冷卻單元55的冷卻盒61。
冷卻風扇32設置於該吸入馬達31，從冷卻風取入口34所取入之空氣經由過濾器33冷卻吸入馬達31後，從冷卻風排出口35排出。水位感測器58設置於該污水槽單元22。
該吸入馬達單元24內之吸入馬達31、冷卻風扇32及過濾器33係以高剛性材料或制振材料包覆，並被以防振橡膠等之防振材料所加工之防振台上或防振彈簧79懸吊固持。又，關於送水泵39亦一樣。
因為該冷卻盒61係位於機器收容盒12之本體的底部並形成扁平的箱形，所以該箱體與內部的隔板62係由導熱性佳的金屬板所構成。被引導至該冷卻盒61之內部的吸入循環管50與微風循環管51係一面以隔板62隔開一面彎曲，並從排出口60被引導至外部。該導熱性佳之金屬板的材質係除了銅以外，便宜、適合熱之吸收、輻射，而且易加工之鋁擠製材或鋁輥軋板適合，進而進行防蝕加工或進行防蝕加工後，以2次電解著色加工作成黑色，熱之吸收、散熱係效果更佳。
從該排出口60所導出的吸入循環管50與微風循環管51係被引導至機器收容盒12之內部的回流盒單元27，其 中，吸入循環管50的幹管係約90%的工作風經由回流空氣軟管18與尿片杯本體10連結，而分支管成為排出約10%的部分排出軟管19，並向外部被排出。溫度感測器49與雙金屬57設置於該回流盒單元27。
該供水單元25係由洗淨水槽36、輔助槽37、溫水槽38、送水泵39、閥46及安全槽40所構成，水位感測器41設置於該輔助槽37，水位感測器42、溫度感測器43及加熱器44設置於該溫水槽38，溫度感測器45設置於該安全槽40。該閥46之排出側的配管係經由該洗淨水軟管20與尿片杯本體10連結。又，排水管47設置於該閥46。
控制盤單元56設置於該機器收容盒12，在該控制盤單元56的輸入側，連接各種感測器，驅動控制信號被送至吸入馬達31、冷卻風扇32、送水泵39、閥46及微風馬達48。
說明如以上所示的構成之整體的概略作用。根據第8圖~第11圖的流程圖之詳細之各模式的處理運轉將後述。
首先，使溫水槽38裝滿水，而且確認污水槽單元22是否是空。在溫水槽38是空或污水槽單元22滿的情況，處理運轉許可成為NO，根據來自水位感測器42或水位感測器58的信號顯示警告，而無法成為自動運轉狀態。
從需要看護者之臀部至腹股溝部經由尿片54安裝尿片杯本體10後，使控制盤單元56的開始開關變成導通。在此狀態，感測器類(水位感測器41、水位感測器42、溫度感測器43、加熱器44、溫度感測器45、溫度感測器49、負壓感測器52、雙金屬57及水位感測器58)等係在正常狀態，而成為 可處理運轉之狀態。又，在吸入馬達31不動作之狀態，微風馬達48動作，從尿片杯本體10通過微風軟管16、微風循環管51後，被吸入微風馬達48，再從微風馬達48經由微風軟管17，如第1圖及第2圖之虛線所示供給微風，並從回流空氣吹出口75a與75b送入尿片杯本體10。此外，在吸入馬達31不動作之狀態，微風馬達48係亦可進行連續運轉，亦可作成為了抑制內部溫升與節能而進行既定時間之斷續運轉。細節將根據第13圖後述。
在此，在大便感測器13、小便感測器14及臭味感測器80之任一個偵測到排泄物時，經由固定時間後，溫水從洗淨水單元25經由洗淨水軟管20被送入尿片杯本體10。洗淨水單元25係為了將溫水保持成對人體適溫，具有包括加熱器44及溫度感測器43的溫水槽38。
從尿片杯本體10之陰部洗淨水排出口76a將溫水噴射至陰部並洗淨，從肛門洗淨水排出口76b將溫水噴射至肛門並洗淨，從杯洗淨水排出口76c將溫水噴射至排泄物承受凹部77並洗淨排泄物，洗淨後的污水與排泄物被引導往污物排出口74。
同時吸入馬達31動作，從吸入循環管50吸入空氣時，洗淨後的污水與排泄物從污物排出口74經由污物吸入軟管15被吸入污水槽單元22。從污水槽單元22之內部吸入空氣時，在污水槽單元22的內部，所吸入之排泄物與污水藉在吸入循環管50循環的工作風進行重力分離。
在此，吸入馬達31的吸力係根據大便感測器13 與小便感測器14所偵測之值，以控制盤單元56設定。吸入馬達31的輸出係400W~1Kw，大致被調整成大、中、小。
污水槽單元22係具有是污物量之限度感測器的水位感測器58，達到污水槽單元22之限界線時，該信號被送往控制盤單元56，將警告顯示於顯示板(未圖示)，同時以電話或無線電話連絡看護者或護士。又，污水槽單元22係將固態污物、污水及空氣分離。
含有通過污水槽單元22之水分的工作風係通過淨化處理單元23後被清淨化。該淨化處理單元23係由除霧過濾器28、除臭過濾器29及殺菌過濾器30所構成，被下工夫除去0.3μm以上的粒子，以免從本裝置所排出或洩漏的空氣使周圍的環境變差。
清淨化後的工作風係經由吸入馬達31，被送往冷卻單元55的冷卻盒61。
在此，吸入馬達31係藉污水槽單元22從冷卻風取入口34經由過濾器33吸入外氣，再從冷卻風排出口35排氣，而被冷卻。可是，這是由於吸入馬達31係為了防振、隔音而在污水槽單元22內被密閉隔離，運轉所產生之熱無散熱處，而具有吸入馬達31之過熱所造成之故障或在吸入循環管50流動之工作風的過熱所造成之燙傷人體的危險。
工作風回到需要看護者之尿片杯本體10時大致被保持於30~42℃較佳。
因此，在冷卻盒61的內部，因為吸入循環管50與微風循環管51被隔板62所隔開的空間彎曲，所以經由冷卻 盒61與隔板62和外氣進行熱交換而被冷卻後，從排出口60送出。
冷卻後之吸入循環管50的工作風係約10%從回流盒單元27之部分排出軟管19排至外氣，而90%經由回流空氣軟管18被送往尿片杯本體10。又，來自微風循環管51與微風軟管17的微風係被微風馬達48吸入後，從微風排出軟管21排出。
部分被排出之空氣係通過高性能過濾器(HEPA過濾器)或紫外線殺菌裝置，進行除菌及殺菌。
其次，根據第8圖，說明各種處理模式的運轉。
1.自動處理模式轉移
A-1：藉輸入裝置82將開始信號傳送至控制盤單元56。
A-2：待機至機器收容盒12內之溫水、溫風等之溫度或槽之水位等到達設定值，而可傳送處理運轉許可信號時成為YES，並移至A-3。
A-3：若大便感測器13是導通，在A-9使計數器83回到0後，移至D-1，若是不導通，移至A-4。
A-4：若小便感測器14是導通，移至A-5，若是不導通，移至A-10。
A-5：計數器83係每隔既定時間(例如1秒)計數。
A-6：計數器83計數至N1=4時，移至C-1，若是未滿4，移至A-7。
A-7：計數器83計數至4時，在A-8使計數器83回到0後，移至C-1，若是未滿4，移至B-1。
A-10：在該A-4，若小便感測器14是不導通，移至A-10，在該A-10，若臭味感測器80是不導通，回到A-3，若是導通，移至F-1。
F-1：使吸入模式處理運轉開始，吸入馬達31驅動，從尿片杯本體10吸入臭味，使藉淨化處理單元23之除臭過濾器29已除臭的空氣循環。
2.頻尿模式處理運轉(第9圖)
B-1：使頻尿模式處理運轉開始。
B-2：使吸入馬達31動作，開始吸入後，移至B-3。
B-3：若大便感測器13是導通，移至D-1，若是不導通，移至B-4。
B-4：吸入馬達31係在吸入時間T1為設定時間(例如20秒)之間繼續吸入，經過設定時間時，移至B-5。
B-5：使吸入馬達31停止吸入，並使頻尿模式處理運轉停止。
此外，頻尿運轉係在只要符合如下之其中一個條件時進行。
(1)在距離上次之小運轉模式既定時間T11(例如60分鐘)以內檢測出小便感測器14時。
(2)頻尿運轉模式運轉連續次數未滿設定次數N1(例如4次)時。
備註
(1)手動運轉時係無頻尿運轉。
(2)從停止至剛開始係成為一般之小、大運轉模式。
(3)在頻尿運轉次數超過設定次數N1(例如4次)時，成為小便運轉模式。
頻尿模式解除條件
(1)成為停止模式時。
(2)在大模式運轉時。
(3)運轉結束後，小便感測器14連續導通時。
小模式處理運轉(第10圖)
C-1：使小模式處理運轉開始。
C-2：吸入馬達31開始吸入。
C-3：僅T1時間(例如2秒)將送水泵39驅動至使溫水槽38之安全槽40滿水的程度。
C-4：藉溫度感測器43以T2時間(例如2秒)判定洗淨水溫度。
C-5：僅初次對送水泵39驅動T3時間(例如3秒)。因為在至送水泵39與尿片杯本體10之洗淨水軟管20中無水，所以僅初次稍微長久地驅動。
C-6：計數洗淨次數，加1。該C-5與C-6步驟係作成可選擇初次洗淨之有無，在選擇無初次洗淨時，可作成不執行。
C-7：使送水泵39之驅動僅等待T4時間(例如27秒)。
C-8：經過T4時間(例如27秒)後，驅動送水泵39僅T5時間(例如2秒)。
C-9：計數洗淨次數，加1。
C-10：小便感測器14變成導通後，若大便感測器13變成導通，移至D-1模式。若大便感測器13是不導通，判定是否是洗淨次數N1=2，在未滿2的情況，回到C-7並待機，若N1=2，移至C-12。
C-11：至洗淨水壓下降等待排水時間僅T6時間(例如2秒)。
C-13：經過排水時間後，打開閥46僅T7時間(例如25秒)，排出從排水管47至尿片杯本體10的洗淨水。
C-14：送風僅T8時間(例如5秒)，等待結束。
C-15：經過T8後，使吸入馬達31停止，運轉結束。
大模式處理運轉(第11圖)
D-1：使大模式處理運轉開始。
D-2：吸入馬達31開始吸入。
D-3：僅T1時間(例如2秒)將送水泵39驅動至使溫水槽38之安全槽40滿水的程度。
D-4：藉溫度感測器43以T2時間(例如2秒)判定洗淨水溫度。
D-5：僅初次對送水泵39驅動僅T3時間(例如4秒)。
D-6：計數洗淨次數，加1。
D-7：使送水泵39之驅動僅等待T4時間(例如26秒)。
D-8：經過T4時間(例如26秒)後，驅動送水泵39僅T5時間(例如4秒)。
D-9：計數洗淨次數，加1。
D-10：藉水位感測器42檢測出溫水槽38的水位不足，若是不足(導通)，移至D-11，若不是不足(若是不導通)，移至D-13。
D-11：若剩餘洗淨次數N是N>2，移至D-12。若是N≦2，因為洗淨次數少，所以為了使洗淨次數再增加，移至D-13。
D-12：若是洗淨次數N>2，因為已洗淨3次以上，所以是溫水槽38之水位不足，而將洗淨次數的上限減少至2次後，移至D-13。
D-13：在溫水槽38之水位未不足時，判斷是否洗淨次數N1=4，若是未滿4，回到D-7並重複，若是N1=4，移至D-14。又，在溫水槽38水位不足時，根據來自D-12的指令，即使洗淨次數是2次，亦移至D-14。
D-14：至洗淨水壓下降等待排水時間僅T6時間(例如2秒)。
D-15：經過排水時間後，打開閥46僅T7時間(例如25秒)，排出從排水管47至尿片杯本體10的洗淨水。
D-16：送風僅T8時間(例如5秒)，等待結束。
D-17：使吸入馬達31停止，運轉結束。
本發明之排泄物處理裝置係構成為可分離地單元化成機器收容盒12、冷卻單元55、污水槽單元22、尿片杯本體10及軟管單元11，又，機器收容盒12內係構成為可分離地單元化成淨化處理單元23、吸入馬達單元24、供水單元25、回流盒單元27及控制盤單元56。而且，尿片杯本體10與污水 槽單元22係經由軟管單元11的污物用軟管11a以軟管連接器63拆裝自如地連結，尿片杯本體10與機器收容盒12之回流盒單元27係經由軟管單元11之水、空氣用軟管11b以軟管連接器64拆裝自如地連結。又，因為污水槽單元22係卡止於冷卻單元55之固定座部68的卡止部69，而且以插入口67拆裝自如地安裝，所以從固定座部68拆下污水槽單元22，而且在隔板62拆下軟管單元11的污物用軟管11a後，將排泄物帶入處理場，以把手66打開蓋體65後，取出內部的排泄物收容容器(未圖示)，用水沖掉排泄物而洗淨。
因此，連接各單元間之配管、配線類係一體地固定，並可快速拆裝，因故障等而更換或維修單元時易復原。
溫水槽38的水係被使用時，從洗淨水槽36經由輔助槽37被送水泵39壓送，使溫水槽38滿水。輔助槽37係具有水位感測器41，變成空時在控制盤單元56顯示警告。
控制盤單元56係在手動亦可洗淨需要看護者臀部，而且亦可用於以來自洗淨水軟管20之洗淨水洗淨本裝置之配管類。
在是未偵測到排泄物之平常的動作狀態而吸入馬達31不動作時，微風馬達48運轉，經由回流空氣軟管18將回流空氣送至需要看護者之臀部或腹股溝部，使其乾燥，而且亦使裝置之配管類乾燥。即，微風馬達48運轉，以微風軟管16、微風循環管51、冷卻盒61及軟管單元11的微風軟管17使微風循環。藉此，亦有防止吸入馬達31過熱的目的，在使吸入馬達31高速運轉後，馬上停止時，吸入馬達31之內部溫 度無散熱路徑，而吸入馬達31可能過熱。
設置於回流盒單元27的內部之微風馬達48的空氣係藉雙金屬57設定成對人體成為適溫，若超過適溫，使微風馬達48逆轉，而從微風軟管17吸入變熱之尿片杯本體10的空氣，並以微風排出軟管21排出至外氣。
吸入馬達31之動作(污物處理時)時，排出作為總是循環之工作風之空氣的約10%，而不足的量係從安裝於尿片杯本體10之尿片54與需要看護者臀部的間隙所取入。
在該冷卻單元55，除了隔板62以外，還設置散熱片，藉此，可提高冷卻效果。
從大便感測器13與小便感測器14無往控制盤單元56的信號，而判斷在睡眠時間外設定時間(例如6小時)以上未排尿排便時，可在控制盤單元56顯示警告，並通知看護者或護士。
第13圖係本發明之排泄物處理裝置之馬達排出口、冷卻單元排出口、回流空氣軟管杯部的特性曲線，實線表示1小時連續吸入運轉之特性曲線，虛線表示驅動5分鐘後停止1分鐘之斷續運轉的特性曲線。
馬達排出口59的溫度係在連續運轉，最高上升至80℃，在斷續運轉，重複58~62℃。
冷卻單元排出口60的溫度係在連續運轉，最高上升至70℃，在斷續運轉，係約50℃。
回流空氣軟管杯部之體感溫度係在連續運轉，最高上升至55℃，在斷續運轉，重複31~35℃。
此外，關於馬達排出口59，使吸入馬達31停止時，在連續運轉，無冷卻單元55時上升至接近100℃，但是在本發明，因為設置冷卻單元55，所以可抑制至約70℃。又，實際上不會進行1小時之連續運轉。
第12圖(a)係在小便感測器14偵測到小便之情況的電壓波形，電壓波形係小並時間長。而且，在小便的情況，在確認小便感測器14之導通後再度確認。在這種信號的情況，控制盤單元56控制成供給至適當水量並以小位準吸入。
第12圖(b)係在大便感測器13偵測到軟便時的波形，電壓位準係比較低，在小便感測器14未偵測到，在這種信號的情況，控制盤單元56控制成供給至適當水量並以中位準吸入。可是，一般大小便同時排泄的情況多，根據小便感測器14之電阻值與大便感測器13之電壓的平衡判斷。在這種信號的情況，控制盤單元56控制成供給至適當水量並以中位準吸入。
第12圖(c)係在大便感測器13偵測到硬便之情況的電壓波形，電壓高並時間短，若小便感測器14的電阻值高，判斷無小便，在這種信號的情況，控制盤單元56控制成供給至適當水量並以大位準吸入。
第12圖(d)係淨化處理單元23之內部的負壓感測器52所捕捉之吸入一般之污水的情況之正常的電壓波形，判斷吸入動作正常，進行需要看護者之臀部的微風乾燥。
第12圖(e)係淨化處理單元23之內部的負壓感測器52所捕捉之以平常的吸力吸入硬或大量之大便的情況的電 壓波形，係吸入不順利之情況的電壓波形。在這種信號的情況，控制盤單元56顯示警告或連絡需要看護者或護士，以手動作業排出污水。
在意識不清等之重傷之需要看護者的情況，將收集本發明者們之前所提案之特願2009-188505號(特開2010-284498號公報)的身體資訊並傳達的裝置與本發明的排泄物處理裝置併設於病床之間，藉由得到需要看護者之排尿排便資訊與身體異常資訊，對需要看護者之排尿排便意識的程度或病況的進展程度或復原程度，不必設置設置於一般之重傷患者之大型的身體資訊系統，就可得知需要看護者之突發的病況。
10‧‧‧尿片杯本體
11‧‧‧軟管單元
12‧‧‧機器收容盒
13‧‧‧大便感測器
14‧‧‧小便感測器
15‧‧‧污物吸入軟管
16‧‧‧微風軟管
17‧‧‧微風軟管
18‧‧‧回流空氣軟管
19‧‧‧部分排出軟管
20‧‧‧洗淨水軟管
21‧‧‧微風排出軟管
22‧‧‧污水槽單元
23‧‧‧淨化處理單元
24‧‧‧吸入馬達單元
25‧‧‧供水單元
27‧‧‧回流盒單元
28‧‧‧除霧過濾器
29‧‧‧除臭過濾器
30‧‧‧殺菌過濾器
31‧‧‧吸入馬達
32‧‧‧冷卻風扇
33‧‧‧過濾器
34‧‧‧冷卻風取入口
35‧‧‧冷卻風排出口
36‧‧‧洗淨水槽
37‧‧‧輔助槽
38‧‧‧溫水槽
39‧‧‧送水泵
40‧‧‧安全槽
41‧‧‧水位感測器
42‧‧‧水位感測器
43‧‧‧溫度感測器
44‧‧‧加熱器
45‧‧‧溫度感測器
46‧‧‧閥
47‧‧‧排水管
48‧‧‧微風馬達
49‧‧‧溫度感測器
50‧‧‧吸入循環管
51‧‧‧微風循環管
52‧‧‧負壓感測器
55‧‧‧冷卻單元
56‧‧‧控制盤單元
57‧‧‧雙金屬
58‧‧‧水位感測器
59‧‧‧排出口
60‧‧‧排出口
79‧‧‧防振彈簧
80‧‧‧臭味感測器

Claims (8)

  1. 一種排泄物處理裝置，在機器收容盒，包括污水槽單元、淨化處理單元、吸入馬達單元、供水單元及回流盒單元，並以軟管單元連結尿片杯本體與該機器收容盒，將從該供水單元之送水泵所供給之洗淨水噴射至該尿片杯本體內，在該尿片杯本體內洗淨泌尿器與排泄物後，以該吸入馬達單元之吸入馬達的工作風吸入污物，再以該污水槽單元從污物將排泄物與洗淨水分離並收容，以該淨化處理單元僅對該工作風進行淨化處理，再經由該吸入馬達與該回流盒單元，以吸入循環管回到該尿片杯本體而循環，其特徵在於：該尿片杯本體具有底板部、前板部，將排泄物承受凹部設置於該底板部，將與該排泄物承受凹部連通之污物排出口設置於該前板部，將大便感測器與小便感測器設置於該排泄物承受凹部，將肛門洗淨水排出口與杯洗淨水排出口設置於該污物排出口之相反側’將陰部洗淨水排出口設置於該前板部，該大便感測器係設置於大便落下部，將大便檢測時的電壓與時間軸之感測波形輸出，藉由判斷電壓是否比設定值高且檢測時間是否比設定值短以偵測大便之硬度，該小便感測器為兩個一對之構造，藉由隨著之間的電阻值而變化的電壓波形，判斷有無小便而輸出訊號，根據該大便之硬度與該小便的有無，算出以控制盤單元吸入排泄物所需的吸力。
  2. 如申請專利範圍第1項之排泄物處理裝置，其中該尿片杯 本體係樹脂性，並以難被污物污染之塗料至少保護該排泄物承受凹部的表面。
  3. 如申請專利範圍第1項之排泄物處理裝置，其中將通知排泄物之滿杯的水位感測器設置於該污水槽單元內。
  4. 一種排泄物處理方法，在機器收容盒，包括污水槽單元、淨化處理單元、吸入馬達單元、供水單元及回流盒單元，並以軟管單元連結尿片杯本體與該機器收容盒，在該尿片杯本體內之小便感測器及/或大便感測器感測到時，將從該供水單元之送水泵所供給之洗淨水噴射至該尿片杯本體內，在該尿片杯本體洗淨泌尿器與排泄物後，以該吸入馬達單元之吸入馬達的工作風吸入污物，再以該污水槽單元從污物將排泄物與洗淨水分離並收容，以該淨化處理單元僅對該工作風進行淨化處理，再經由該吸入馬達與該回流盒單元，以吸入循環管回到該尿片杯本體而循環，其特徵在於：該尿片杯本體具有底板部、前板部，將排泄物承受凹部設置於該底板部，將與該排泄物承受凹部連通之污物排出口設置於該前板部，將該大便感測器與該小便感測器設置於該排泄物承受凹部，將肛門洗淨水排出口與杯洗淨水排出口設置於該污物排出口之相反側，將陰部洗淨水排出口設置於該前板部，該大便感測器係設置於大便落下部，將大便檢測時的電壓與時間軸之感測波形輸出，藉由判斷電壓是否比設定值高且檢測時間是否比設定值短以偵測大便之硬度，該小便感測器為兩個一對之構造，藉由隨著之間的 電阻值而變化的電壓波形，判斷有無小便而輸出訊號；作成選擇頻尿模式、小模式及大模式之任一模式後進行處理運轉，該頻尿模式係在無該大便感測器的感測信號，且該小便感測器之比設定時間更短的感測信號時，驅動該吸入馬達，該小模式係在無該大便感測器的感測信號，且該小便感測器之設定時間以上的感測信號時，驅動該吸入馬達，該大模式係有該大便感測器的感測信號時，驅動該吸入馬達。
  5. 如申請專利範圍第4項之排泄物處理方法，其中該頻尿模式係作成在該小便感測器之每隔設定時間之短的感測信號未滿設定次數時，驅動該吸入馬達。
  6. 如申請專利範圍第4項之排泄物處理方法，其中該小模式係作成在該小便感測器之每隔設定時間之短的感測信號是設定次數以上時，斷續地驅動該吸入馬達，洗淨複數次。
  7. 如申請專利範圍第4項之排泄物處理方法，其中該大模式係作成在有該大便感測器之感測信號時斷續地驅動該吸入馬達並洗淨設定次數的情況，在洗淨水不足時，減少設定次數後，洗淨。
  8. 如申請專利範圍第4項之排泄物處理方法，其中該吸入馬達係作成以5分鐘驅動與1分鐘停止斷續運轉。
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