JP4065002B2 - 自動排便処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに用便を処理できる自動排便処理装置に関する。

従来、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに用便をしてその処理をも行えるようにするオムツや装置は種々考案されている。例えば、〔特許文献１〕には側面視略Ｌ字状のオムツ状ケーシングに大便検知センサ、小便検知センサと共に各種ノズルを備えた技術が開示されている。

この技術は、用便する場合は、まず患者等がオムツ状ケーシングの立ち上がり部を人体股間で挟圧しながら腰臀部をオムツ状ケーシング上に載置するものであり、用便後はセンサで感知して自動的に各種ノズルから洗浄水を噴出して局所を洗浄し、またオムツ状ケーシング内も洗浄するものであり、汚物は汚物吸入ホースから外部に排出し、このように自動的に寝たきりの患者の排便処理が行えるようにしたものである。
特開平８−３２２８６８

しかし、これらの排便処理技術は、排泄物をオムツ状ケーシング外へ完全に排出し、用便後の患者の腰臀部への洗浄処理を確実に遂行でき、患者の使用感を満足させ得るものとしては十分なものではなかった。このように、寝たきりの患者が仰臥姿勢のままで排便処理を行うという特殊な環境に適応するためには、操作性や構造の更なる簡便化や的確な汚物排出、洗浄動作が行える技術の更なる向上が必要であり、かかる各種要求を満たす自動排便処理装置の開発が望まれていた。

そこで、本願発明は、操作性が良く、簡易な構造を有し、かつ、的確な汚物排出及び洗浄動作を実現し得る自動排便処理装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、人体の排泄部位を覆うように装着するオムツ状ケーシングと、前記オムツ状ケーシングに配設され排泄物を検知する検知手段と、前記オムツ状ケーシングに洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記オムツ状ケーシングに配設され前記洗浄水供給部から供給される前記洗浄水を射出して所定の洗浄を行う洗浄手段と、オムツ状ケーシングの排泄物を収容する排泄物収容部と、を備えた自動排便処理装置において、前記オムツ状ケーシングは、臀部を載置する支持プレート部と、前記支持プレート部の後端部に立設された立ち上がり部とを有し、前記支持プレート部は、排泄された大便を受けるように凹設された汚物流路と、前記汚物流路内の排泄物をオムツ状ケーシング外に排出するための排出部とを有し、前記立ち上がり部は、前記汚物流路に連設され排泄された小便を受けるように凹設された前面凹部を有し、前記検知手段は、排泄された大便を検知する大便検知センサと、排泄された小便を検知する小便検知センサとを有し、前記洗浄手段は、人体の肛門の洗浄を行う肛門用ノズルと、人体の臀部の洗浄を行う尻用ノズルと、人体の陰部の洗浄を行うビデ用ノズルと、前記汚物流路に堆積した大便を前記排出部に向けて流し前記汚物流路の洗浄を行う大便用ノズルとを有し、さらに、前記排出部に接続され、前記汚物流路に堆積した大便が前記排出部に向けて流れることを促進する減圧部と、この減圧部を減圧する吸入ポンプと、前記減圧部と前記排出部との間に配設された弁とを有し、しかも、前記洗浄水供給部に連通した送水管の先端を加圧ポンプに連通し、前記加圧ポンプは、ノズル管を介してソレノイドバルブユニットに連通し、同ソレノイドバルブユニットからビデ用ノズル管と肛門用ノズル管と尻用ノズル管と大便用ノズル管とに分岐して前記ビデ用ノズルと前記肛門用ノズルと前記尻用ノズルと前記大便用ノズルとにそれぞれ連通し、さらには、前記排出部は、汚物流入管を介して前記排泄物収容部に連通し、前記排泄物収容部は、中途に前記減圧部を有した吸気管を介して前記吸入ポンプの吸気口に連通すると共に、前記吸入ポンプの排気口は、逆止弁を介して、前記加圧ポンプと前記ソレノイドバルブユニットとの間の前記ノズル管に分岐連通し、前記弁を閉じた状態で前記吸入ポンプによって前記減圧部を減圧し、前記減圧部を減圧した状態で前記弁を開くことにより、排泄物を前記洗浄手段から射出された洗浄水とともに前記排出部から前記オムツ状ケーシング外の前記排泄物収容部に吸引することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の自動排便処理装置において、前記汚物流路は、前記前面凹部より凹む位置で前記排出部に連設され、前記排出部に向けて幅が漸減し、前記排出部側を底部とする筒状をなした汚物貯留空間を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の自動排便処理装置において、前記大便用ノズルは、前記汚物流路に堆積した大便を粉砕する強度で流体を射出することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、前記大便用ノズルによる流体の射出方向は、前記汚物流路の底面に向けた方向を含むことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、前記肛門用ノズルを、前記前面凹部の底面の下端部に配設し、前記ビデ用ノズルを、前記前面凹部の底面の、前記肛門用ノズルより上方の位置に配設し、前記大便用ノズルを、前記汚物流路の、前記排出部と反対側の端部に配設し、前記尻用ノズルを、前記汚物流路の、前記排出部と反対側の端部における、前記大便用ノズルより上方の位置に配設したことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、前記肛門用ノズル、前記ビデ用ノズル、前記大便用ノズル、前記尻用ノズルはそれぞれ、流体を射出する複数の孔を有し、各孔の径、配置、向きを、当該ノズルが射出すべき流体の流速、流量、射出範囲、射出方向に応じて設定したことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、前記大便検知センサは、前記汚物流路の、前記排出部と反対側の端部に配設された発光部と、前記排出部の前縁部上側に配設され前記発光部からの光を受信可能な受光部とを有し、前記小便検知センサを、前記汚物流路の底面に配設したことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７記載の自動排便処理装置において、前記洗浄手段により、前記受光部の洗浄を行うことを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８記載の自動排便処理装置において、前記発光部近傍に配設された受信部を有し、前記受信部は、前記発光部からの光を受信可能であり、前記発光部からの光を受信したか否かによって前記オムツ状ケーシングの傾きを検知するための受信部を有することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、前記オムツ状ケーシングは、前記検知手段と前記洗浄手段とを支持するフレームを有することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、前記吸入ポンプと、肛門用ノズル、尻用ノズル、ビデ用ノズル、大便用ノズルとをそれぞれ接続し、前記所定の洗浄の後に、前記吸入ポンプにより、肛門用ノズル、尻用ノズル、ビデ用ノズル、大便用ノズルの少なくとも１つから気体を噴き出して乾燥を行うことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、人体の排泄部位を覆うように装着するオムツ状ケーシングと、オムツ状ケーシングに配設され排泄物を検知する検知手段と、オムツ状ケーシングに洗浄水を供給する洗浄水供給部と、オムツ状ケーシングに配設され洗浄水供給部から供給される洗浄水を射出して所定の洗浄を行う洗浄手段と、オムツ状ケーシングの排泄物を収容する排泄物収容部と、を備えた自動排便処理装置において、オムツ状ケーシングは、臀部を載置する支持プレート部と、支持プレート部の後端部に立設された立ち上がり部とを有し、支持プレート部は、排泄された大便を受けるように凹設された汚物流路と、前記汚物流路内の排泄物をオムツ状ケーシング外に排出するための排出部とを有し、前記立ち上がり部は、前記汚物流路に連設され排泄された小便を受けるように凹設された前面凹部を有し、前記検知手段は、排泄された大便を検知する大便検知センサと、排泄された小便を検知する小便検知センサとを有し、前記洗浄手段は、人体の肛門の洗浄を行う肛門用ノズルと、人体の臀部の洗浄を行う尻用ノズルと、人体の陰部の洗浄を行うビデ用ノズルと、汚物流路に堆積した大便を排出部に向けて流し汚物流路の洗浄を行う大便用ノズルとを有し、さらに、排出部に接続され、汚物流路に堆積した大便が排出部に向けて流れることを促進する減圧部と、この減圧部を減圧する吸入ポンプと、減圧部と排出部との間に配設された弁とを有し、しかも、洗浄水供給部に連通した送水管の先端を加圧ポンプに連通し、加圧ポンプは、ノズル管を介してソレノイドバルブユニットに連通し、同ソレノイドバルブユニットからビデ用ノズル管と肛門用ノズル管と尻用ノズル管と大便用ノズル管とに分岐してビデ用ノズルと肛門用ノズルと尻用ノズルと大便用ノズルとにそれぞれ連通し、さらには、排出部は、汚物流入管を介して排泄物収容部に連通し、排泄物収容部は、中途に減圧部を有した吸気管を介して吸入ポンプの吸気口に連通すると共に、吸入ポンプの排気口は、逆止弁を介して、加圧ポンプとソレノイドバルブユニットとの間のノズル管に分岐連通し、弁を閉じた状態で吸入ポンプによって減圧部を減圧し、減圧部を減圧した状態で弁を開くことにより、排泄物を洗浄手段から射出された洗浄水とともに排出部からオムツ状ケーシング外の排泄物収容部に吸引するので、患者は自然体で人体股間に立ち上がり部を挟みつつ排泄を自然にかつ安定して行うことができ、排泄後の汚物の種類を各種センサで確実に判別して、汚物の種類に応じた的確な洗浄処理を自動的に実行することができる。また、減圧部に形成された負圧により瞬間的に強い吸引力を発生させて排泄物を吸引することができ、洗浄水の水量を最小限に抑えつつ吸引力を最大にすることができる。さらに、管路構成を簡易化して部品点数の削減をすることができ、また、組み立て性を向上することができる。

請求項２に記載の発明によれば、汚物流路は、前面凹部より凹む位置で排出部に連設され、排出部に向けて幅が漸減し、排出部側を底部とする筒状をなした汚物貯留空間を有するので、洗浄の際に、大便と洗浄水が十分に混合されて吸引し易くなり洗浄効果を向上することができる。

請求項３に記載の発明によれば、大便用ノズルは、汚物流路に堆積した大便を粉砕する強度で流体を射出するので、洗浄水の噴射水圧により大便を細かく粉砕してから、大便を汚物流路から排出部へ向けて押し流すことができ、排出部からオムツ状ケーシング外へ大便を吸引し易くなる。

請求項４に記載の発明によれば、大便用ノズルによる流体の射出方向は、汚物流路の底面に向けた方向を含むので、大便が最も溜まり易い人体の肛門直下に向けて洗浄水が噴射されることとなり、汚物流路中央に堆積する大便が最先に粉砕されて、洗浄水が排出部へ向かって流れる流路を確保することができ、大便用ノズルから洗浄水を噴射し始める初期段階において、大便により跳ね返り、塞き止められた洗浄水が汚物流路から溢れ出す不具合を防止し得る。

請求項５に記載の発明によれば、肛門用ノズルを、前面凹部の底面の下端部に配設し、ビデ用ノズルを、前面凹部の底面の、肛門用ノズルより上方の位置に配設し、大便用ノズルを、汚物流路の、排出部と反対側の端部に配設し、尻用ノズルを、汚物流路の、排出部と反対側の端部における、大便用ノズルより上方の位置に配設したので、各種ノズルにより、大便粉砕処理と、人体の各部位及びオムツ状ケーシング内の洗浄を順次に進行させて、洗浄効果を向上することができる。

請求項６に記載の発明によれば、肛門用ノズル、ビデ用ノズル、大便用ノズル、尻用ノズルはそれぞれ、流体を射出する複数の孔を有し、各孔の径、配置、向きを、当該ノズルが射出すべき流体の流速、流量、射出範囲、射出方向に応じて設定したので、各種ノズルによって最適の条件で人体の各部位と共にオムツ状ケーシング内部の洗浄も行うことができ、洗浄効果を一層向上できる。

請求項７に記載の発明によれば、大便検知センサは、汚物流路の、排出部と反対側の端部に配設された発光部と、排出部の前縁部上側に配設され発光部からの光を受信可能な受光部とを有し、小便検知センサを、汚物流路の底面に配設したので、大便検知センサは、発光部より発信された赤外線が、対向する受光部で受信されたか否かに基づき、汚物流路に大便が存在するか否かを検知することにより、少量の大便であっても確実に検知することができ、小便検知センサは、最も小便が集まりやすい場所で少量の小便であっても迅速かつ確実に検知することができる。

請求項８に記載の発明によれば、洗浄手段により、受光部の洗浄を行うので、受光部の表面を洗浄し、赤外線センサの誤動作を防ぐことが可能となる。

請求項９に記載の発明によれば、発光部近傍に配設された受信部を有し、受信部は、発光部からの光を受信可能であり、発光部からの光を受信したか否かによってオムツ状ケーシングの傾きを検知するための受信部を有するので、汚物流路に傾きによりオムツ状ケーシング内での洗浄、排泄物の吸引が不十分となり、発光部が、汚物流路内に残った洗浄水中に沈み、赤外線が受光部まで到達しなくなる結果、オムツ状ケーシングが誤作動を引き起こすことを防止できる。

請求項１０に記載の発明によれば、オムツ状ケーシングは、検知手段と洗浄手段とを支持するフレームを有するので、患者の自重によりオムツ状ケーシングが歪曲する不具合や、立ち上がり部の傾倒により、オムツ状ケーシングと人体との密閉状態が崩れて内部の排泄物や洗浄水が漏れる不具合を防止することができ、かつ、各種ノズルや各種センサ等の固定が容易となり組み立て性や生産性を向上することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、吸入ポンプと、肛門用ノズル、尻用ノズル、ビデ用ノズル、大便用ノズルとをそれぞれ接続し、所定の洗浄の後に、吸入ポンプにより、肛門用ノズル、尻用ノズル、ビデ用ノズル、大便用ノズルの少なくとも１つから気体を噴き出して乾燥を行うので、洗浄水と気体の噴出方向が同一となり、洗浄した人体の各部位に直接流体を吹き付けることにより人体の乾燥効果を向上することができ、かつ、部品点数を減らして構造を簡易化することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる自動排便処理装置Ｋの構成を示す図である。図１に示すように、自動排便処理装置Ｋは、患者によって装着されるオムツ状ケーシングＡと、オムツ状ケーシングＡ内部の排泄物または汚水を吸引し蓄積する本体部Ｃと、本体部Ｃとオムツ状ケーシングＡとを接続する外観処理ホース１１１とを備えている。外観処理ホース１１１の内部には、汚物を吸入搬送するための汚物流入管１０３、及び、洗浄水を送水するための後述する各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５が挿通されている。オムツ状ケーシングＡ内の排泄物及び汚水は、本体部Ｃの吸引機構により、汚物流入管１０３を通して本体部Ｃに吸引され、蓄積される。

オムツ状ケーシングＡの構成について説明する。図２は、オムツ状ケーシングＡの外観斜視図であり、図３は、その正面図であり、図４は、その側断面図である。図２に示すように、オムツ状ケーシングＡは概括的には、人体の腰臀部を包被する形状に形成されている。具体的には、オムツ状ケーシングＡは、略方形状の支持プレート部１００と、その後端に立ち上がり部２００とを有し、全体形状を側面視で略コ字状となるように一体的に形成されている。

支持プレート部１００は、後部に向かって斬次細幅状となるような略方形状に形成している。立ち上がり部２００は、支持プレート部１００の後端から垂直に立ち上がり、その中途部から斬次手前方向に湾曲するように形成している。立ち上がり部２００は、その上部を前方に傾倒自在に構成しており、患者が支持プレート部１００に仰臥した状態で排便等を行うとき、立ち上がり部２００は前方に傾倒して太腿部から股部にかけて上方より覆う状態となっている。

支持プレート部１００の上面は、臀部を密着載置することが可能なやや凹み形状とし、その中央に臀部載置時の肛門位置から後方に向けて排泄物を溜めて洗浄・吸引時に流すための汚物流路１０１を凹設している。この汚物流路１０１は、図３に示すように、凹部を形成する底面１０１ａ及び両側面１０１ｂ，１０１ｂが所定の曲率を有し、横断面で略Ｕ字状となるように滑らかな曲面を形成している。また、立ち上がり部２００には、汚物流路１０１に連設され、排泄物を受けるための前面凹部１１３を凹設している。汚物流路１０１と前面凹部１１３との周縁には、楕円形の環状を成し、腰臀部と人体股間部にわたって密着する防水用シール１１０を設けている。防水用シール１１０は、シリコンなどの弾力性を有する素材を使用してオムツ状ケーシングＡと人体との間のシール機能を果たすように構成されている。

オムツ状ケーシングＡは、図４に示すように、汚物流路１０１の終端で、かつ、立ち上がり部２００の下部において、前面凹部１１３より排出部１０２側に凹む位置に汚物貯留空間ｓを形成し、この汚物貯留空間ｓの終端において排出部１０２を開口している。この汚物貯留空間ｓは、図３及び図４に示すように、汚物流路１０１の終端とその曲率が一致するように滑らかに連設され、排出部１０２へ向かって流路幅を徐々に減少させて、排出部１０２側を底部とする筒状の空間を形成している。

立ち上がり部２００の下端両側縁は、人体股間で挟圧可能な形状に形成し、患者は股間で立ち上がり部２００を挟んだ状態で大腿部を支持プレート部１００の後部上面に載置する。かかる姿勢の患者の肛門から立ち上がり部２００の下部の排出部１０２に至る空間に汚物貯留空間ｓが形成されることになる。汚物貯留空間ｓは、汚物流路１０１から前面凹部１１３にかけて防水用シール１１０で閉塞されるので、人体との間で完全な密閉状の空間と化する。

オムツ状ケーシングＡは、人体の肛門直下の位置に汚物流路１０１を設けているので、多量の排泄物に対しても十分に対処可能なスペースを確保することができる。また、オムツ状ケーシングＡは、排出部１０２へ至るまでに汚物貯留空間ｓを設けているので、人体の各部及びオムツ状ケーシングＡ内を洗浄する洗浄工程においてオムツ状ケーシングＡ内の洗浄効果を向上させることができる。かかる洗浄工程における汚物貯留空間ｓの効果については後述する。

立ち上がり部２００は、図５に示すように、その先端部２００ａに人体とオムツ状ケーシングＡとを固定するための自動固定装置２０５を着脱自在に備えている。図２又は図５に示すように、自動固定装置２０５は、自動固定装置２０５を先端部２００ａに取り付けるための取付カバー２０５ａと、人体の腹部を押圧して人体とオムツ状ケーシングＡとを互いに位置決めする押圧部２０５ｃと、押圧部２０５ｃによる人体の押し度合いを調整するスプリング２０５ｂとを有している。自動固定装置２０５は、押圧部２０５ｃをスプリング２０５ｂを介して取付カバー２０５ａに嵌合することにより組み立てられる。自動固定装置２０５は、取付カバー２０５ａに備えられた取付穴２０５ｄを、先端部２００ａに挿通することにより固定される。患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、押圧部２０５ｃが、スプリング２０５ｂの弾性力に基づき図中に示す矢印の方向に上下動し、人体に押圧されるので、オムツ状ケーシングＡと人体との自動固定が可能となる。押圧部２０５ｃは、触感及びクッション性の良好な素材、例えば、ウレタンなどの素材から成る。

オムツ状ケーシングＡの内部構造について詳述する。図６は、オムツ状ケーシングＡの内部構造を示す詳細図である。オムツ状ケーシングＡは、図６に示すように、略方形状の枠からなる支持フレームＢ１とその後端に立設した縦フレームＢ２とから構成されたフレームとしてのオムツフレームＢをその内部に有する。支持フレームＢ１は、患者の自重によりオムツ状ケーシングＡが歪曲しないように所定の剛性を有している。縦フレームＢ２は、立ち上がり部２００（図４参照）の傾倒により、オムツ状ケーシングＡと人体との密閉状態が崩れて内部の排泄物や洗浄水が漏れる不具合を防止できるように所定の剛性を有している。

オムツフレームＢには、人体の各部位を洗浄するため洗浄水を噴射する各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３が各所に配置されている。また、オムツフレームＢには、汚物流路１０１内に排出された大便等の汚物を感知して排便がなされたことを感知し、その後の電気的制御を介して各種の制御作動、例えば、上記各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からの洗浄水の噴射や汚物の排出等の作動をなすための各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９が各所に配置されている。

このように、オムツ状ケーシングＡは、オムツフレームＢに、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３や各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９、その他自動排便処理に必要な電気部材等を設置した後、ウレタン等のケーシング素材を射出発泡することによりカバーリングされ、その外観構成が形成される。なお、オムツ状ケーシングＡによってカバーリングされた各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３や各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９等はオムツ状ケーシングＡ内部へ露出するように構成される。各種センサ類１０６，１０７，１０８，１０９の詳細については、後述することとし、まず、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３について詳細に説明する。

図４に示すように、オムツ状ケーシングＡは、前面凹部１１３の底面の下端部に配設された肛門用ノズル２０３と、前面凹部１１３の底面の、肛門用ノズル２０３より上方の位置に配設されたビデ用ノズル２０２とを有している。また、オムツ状ケーシングＡは、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部に配設された大便用ノズル１０５と、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部における、大便用ノズル１０５より上方の位置に配設された尻用ノズル１０４とを有している。図１に示すように、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、それぞれ尻用ノズル管６０４、大便用ノズル管６０５、ビデ用ノズル管６０２、肛門用ノズル管６０３が接続されている。各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、それぞれ各ノズル管６０４，６０５，６０２，６０３を介して、本体部Ｃから洗浄水が供給される構成となっている。

図７に示すように、尻用ノズル１０４は、噴射範囲として、患者の尻部分に付着した排泄物を洗浄水により洗浄するためのノズルである。尻用ノズル１０４は、尻用噴射孔１０４ａを、その噴射方向が患者の尻部を向くように複数有しており、より広範囲の洗浄を可能とするために尻部の曲面に対応して所定の曲率を持つ態様で配設されている。尻用噴射孔１０４ａは、最も大便が付着する患者の尻部中央部に噴射される洗浄水の噴射圧を最大とするために、中央へ向かって噴射孔径を漸次増加するように構成されている。また、尻用ノズル１０４から噴射される洗浄水の流量は、４．６８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１２ｍ／ｓとなるように設定されている。

大便用ノズル１０５は、主として、洗浄水の噴射水圧により大便を細かく粉砕しつつ、大便を汚物流路１０１から排出部１０２へ向けて押し流す処理（以下、大便粉砕処理という。）を行うためのノズルである。大便用ノズル１０５は、尻用ノズル１０４の下方の汚物流路１０１の底面側に設けられている。大便用ノズル１０５は、大便粉砕用噴射孔１０５ａを、その噴射方向が汚物流路１０１の底面で、かつ、大便が最も溜まり易い人体の肛門直下へ向くように複数有している。大便粉砕用噴射孔１０５ａは、その噴射範囲として、大便が最も溜まり易い箇所である汚物流路１０１中央に向かって噴射される洗浄水の噴射圧を最大とするために、中央へ向かって噴射孔径を漸次増加するように構成されている。かかる構成とすることで、汚物流路１０１中央に堆積する大便が最先に粉砕され、洗浄水が排出部１０２へ向かって流れる流路が確保されることとなる。したがって、大便用ノズル１０５から洗浄水を噴射し始める初期段階において、大便により跳ね返り、塞き止められた洗浄水が汚物流路１０１から溢れ出す不具合を防止し得る。大便用ノズル１０５から噴射される洗浄水の流量は、４．８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１３ｍ／ｓとなるように設定されている。また、大便用ノズル１０５は、後述する加圧ポンプ６００に連通し、温水タンク５０１からの温水を大便用ノズル１０５から毎分３Ｌ、水圧１ｋｇｆ／ｃｍ^２の洗浄水として噴射できるように構成している。

また、大便用ノズル１０５は、大便粉砕用噴射孔１０５ａの上方で、尻用噴射孔１０４ａの下方に、センサ洗浄用孔１０５ｂを設けている。センサ洗浄用孔１０５ｂは、図４に示すように、その噴射方向が排出部１０２近傍に設けられた後述する赤外線センサの受光部１０７へ向くように構成されている。かかる構成により、センサ洗浄用孔１０５ｂは、大便粉砕処理に加えて、大便粉砕処理を終えた後に、対向する位置に配された受光部１０７に洗浄水を噴射してその表面を洗浄し、赤外線センサの誤動作を防ぐことが可能となる。

図８に示すビデ用ノズル２０２は、主な噴射範囲として、人体の陰部に付着する排泄物を洗浄するためのノズルであり、男女の別や体型の差に関わらず陰部を洗浄することができるように、細幅かつ縦長の形状となっている。ビデ用ノズル２０２は、ビデ用噴射孔２０２ａを、その噴射方向が患者の陰部を向くように複数有している。ビデ用噴射孔２０２ａは、尻用ノズル１０４の尻用噴射孔１０４ａ及び大便用ノズル１０５の大便粉砕用噴射孔１０５ａと比較して孔径を小さくし、孔数を多く構成している。かかる構成とすることで、広範囲の洗浄をしつつ、洗浄水の噴射圧を適度に抑えることができ、人体中でも特にデリケートな陰部に対してソフトな洗浄が可能となる。ビデ用ノズル２０２は、オムツ状ケーシングＡ内部に飛散した小便の洗浄をするために、その側部全体を囲うように複数の小便処理噴射孔２０２ｂを有している。ビデ用ノズル２０２から噴射される洗浄水の流量は、４．６８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１０ｍ／ｓとなるように設定されている。

図９に示すように、肛門用ノズル２０３は、噴射範囲として、患者の肛門及び肛門周辺に付着する排泄物を洗浄するためのノズルであり、その中央に配設された複数の肛門中央噴射孔２０３ａと、肛門中央噴射孔２０３ａの両側側面に配設された複数の肛門周辺噴射孔２０３ｂとを有している。肛門中央噴射孔２０３ａは、その噴射方向が患者の肛門へ向かうように構成されており、肛門周辺噴射孔２０３ｂは、その噴射方向が肛門の周辺へ向かうように構成されている。肛門中央噴射孔２０３ａの孔径は、肛門周辺噴射孔２０３ｂと比較して大きく、かつ、大便粉砕用噴射孔１０５ａ及び尻用噴射孔１０４ａの孔径と略同一の孔径で構成されている。かかる構成とすることにより、肛門中央噴射孔２０３ａから噴射される洗浄水の噴射圧を大きくし、人体の肛門の奥深くまで洗浄することが可能となる。他方、肛門周辺噴射孔２０３ｂから噴射される洗浄水の噴射圧を適度に抑え、人体中でも特にデリケートな肛門周りに対してソフトな洗浄が可能となる。肛門用ノズル２０３から噴射される洗浄水の流量は、４．８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１９ｍ／ｓとなるように設定されている。

なお、より効果的な洗浄を可能とするために、大便粉砕用噴射孔１０５ａや、肛門中央噴射孔２０３ａについては、オリフィス構造を採用しても良い。オリフィス構造とすることで、洗浄水の噴射範囲を広げることができ、洗浄水の水量を抑えつつ、人体の広範囲を洗浄することが可能となる。

また、上述した各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、本体部Ｃより各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を介して、洗浄水のみならず空気が供給される構成となっている。すなわち、洗浄水により患者の各部位を洗浄した後、空気を吹き付けることにより、乾燥させるようになっている。図４に示すように、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からオムツ状ケーシングＡ内に空気が供給される際に、この空気をオムツ状ケーシングＡ内から外気へ逃がすための通気孔１１２が立ち上がり部２００の所定箇所に穿たれている。

各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９の構成について詳述する。図４に示すように、オムツ状ケーシングＡには、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部に赤外線センサの発光部１０６が配設され、排出部１０２の前縁部上側には赤外線センサの受光部１０７が配設されると共に、発光部１０６に隣接して赤外線センサの受信部１０８が配設されている。これら発光部１０６、受光部１０７、及び受信部１０８は、汚物流路１０１における大便を検知する大便検知センサＧとして機能する。オムツ状ケーシングＡには、他に汚物貯留空間ｓ底面に小便を検知する小便検知センサＨが配設されている。

大便検知センサＧは、発光部１０６より発信された赤外線が、対向する受光部１０７で受信されたか否かに基づき、発光部１０６と受光部１０７の間、すなわち汚物流路１０１に大便が存在するか否かを検知する。なお、受光部１０７は、赤外線以外の周囲の光によって誤作動を起こすことを防止するために、周囲の光が届きにくい排出部１０２の上部に設置されている。

ところで、患者がオムツ状ケーシングＡをクッション性の高いベッド上で使用する場合には、患者の自重により圧されることによりオムツ状ケーシングＡが凹み、汚物流路１０１に傾きを生じる可能性がある。かかる場合、オムツ状ケーシングＡ内での洗浄、排泄物の吸引が不十分となり、発光部１０６が、汚物流路１０１内に残った洗浄水中に沈み、赤外線が受光部１０７まで到達しない状態となる。その結果、大便検知センサＧが大便を検知した場合と同様の状態となるので、オムツ状ケーシングＡが誤作動を起こすこととなる。

そこで、かかる誤作動を防止するために、大便検知センサＧは、図７に示すように、オムツ状ケーシングＡの傾きを検知するための受信部１０８を発光部１０６の近傍に備えている。受信部１０８は、発光部１０６に隣り合うように設けられており、発光部１０６から側方へ発信される赤外線を検知可能であるが、発光部１０６及び受信部１０８が水没したときには、赤外線を検知できないようになっている。

よって、大便検知センサＧは、発光部１０６が汚物流路１０１内に残った洗浄水中に沈み、受光部１０７及び受信部１０８のいずれもが赤外線を受信しない場合には、オムツ状ケーシングＡに傾きが発生していることを検知できる構成となっている。大便検知センサＧは、オムツ状ケーシングＡに傾きが発生していることを検知した場合には、本体部Ｃに設けられた図示しない表示部においてエラー表示を行い、本体部Ｃは、全ての機能を停止する。なお、オムツ状ケーシングＡが傾く状況が発生し得ない場合等には、受信部１０８を設けず、発光部１０６及び受光部１０７のみで大便検知を行う構成としても良い。

また、図４に示すように、小便検知センサＨは、前後に隣り合うように配設された一対の電極ピン１０９，１０９を備えている。また、電極ピン１０９、１０９は、本体部Ｃと図示しない導電線を介して接続されており、本体部Ｃからいずれか一方の電極ピン１０９に微弱な電流を流すように設定されている。そして、小便検知センサＨは、電極ピン１０９，１０９間がかかる微弱な電流によって洗浄水又は小便を導体として通電した際の電流値を検知する構成となっている。

ここで、一般に、洗浄水と小便とでは塩度の差が存在するために、電気伝導率の差があり、小便検知センサＨが検知する電流値は、洗浄水と小便とで異なる値となる。図１０（ａ）は、小便検知センサＨを用いて、洗浄水として使用可能な各種の水について電流値を測定した実験結果であり、図１０（ｂ）は、任意に選んだ被験者（Ａ）〜（Ｅ）の小便について電流値を測定した実験結果である。なお、尿センサウトプット値は、Ａ／Ｄコンバータを用いて電圧値に変換した電流値である。また、例えば、図１０（ｂ）において、「尿（Ａ）」は被験者（Ａ）の尿を測定した結果を示している。

図１０から明らかなように、小便は水と比較して塩度が高く、この塩度の差に対応して両者の尿センサウトプット値に大きな差があることが確認される。したがって、小便検知センサＨによって、電極ピン１０９，１０９間の電流値を検知し、例えば、尿センサウトプット値に対して２．０Ｖのしきい値を用いることで洗浄水と小便とを確実に判別することが可能となる。

なお、電極ピン１０９，１０９は、腐食防止のため表面を金メッキし、上述の一方の電極ピン１０９への印加電圧の＋極と−極とを交差するよう構成されている。かかる構成により、いずれか一方の電極ピン１０９だけが酸化して腐食することや異物が付着することにより検知精度が低下する不具合を防止することができる。

このような構成により、患者が排便及び／又は排尿すると、オムツ状ケーシングＡは、大便検知センサＧ及び／又は小便検知センサＨにより大便及び／又は小便を検知し、その検出信号を本体部Ｃへと送信する。かかる検出信号を受信した本体部Ｃは、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に洗浄水を供給し、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３の各々から洗浄水がオムツ状ケーシングＡ内へ噴射される。これにより、患者の尻、陰部及び肛門が洗浄される一方で、大便及び／又は小便が排出部１０２の方へ流される。このように患者の各部位とオムツ状ケーシングＡ内を洗浄する洗浄工程を終えた後に、本体部Ｃは、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５内部に残留する洗浄水を吸引して水抜をし、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に空気を供給して患者の尻、陰部及び肛門の乾燥がなされる乾燥工程が実行される。

本体部Ｃについて説明する。図１に示すように、本体部Ｃは、オムツ状ケーシングＡの汚物を収容する排泄物収容部Ｄと、オムツ状ケーシングＡからの排便及び／又は排尿の検出信号を受信し、その後の洗浄動作などの各種動作を遂行する装置制御部Ｆと、オムツ状ケーシングＡに洗浄水を供給する洗浄水供給部Ｅとを有している。

排泄物収容部Ｄは、汚物収容タンク３００を有しており、汚物収容タンク３００は、汚物流入管１０３を介して、オムツ状ケーシングＡの排出部１０２と接続されている。汚物収容タンク３００は、その内部の汚物を捨てる際には、本体部Ｃから取り外しができるように構成されている。図１１又は図１２に示すように、汚物収容タンク３００の底部付近には、汚物収容タンク３００内に貯留された汚物の重量を検出する重量センサ３０２が設けられている。この重量センサ３０２は、汚物収容タンク３００内に所定重量（例えば、８ｋｇ）の汚物が溜まると交換時期を知らせるための信号を装置制御部Ｆへ送信し、装置制御部Ｆの所定の箇所に設けられた図示しない表示部に汚物収容タンク３００内の汚物を捨てる交換時期である旨が表示されるようになっている。

重量センサ３０２は、図１１に示すように、本体部Ｃの図示しない筐体に重量センサ３０２が露出するように固定された固定ボディー３０２ｅ上にフォトリフレクタ３０２ｄを載置し、その上から固定キャップ３０２ｃを被せた上で、固定ボディー３０２ｅにスプリング３０２ｂを挿入し、センサカバー３０２ａでカバーリングされて組み立てられる。重量センサ３０２は、汚物収容タンク３００の重量に応じてスプリング３０２ｂが伸縮することで、センサカバー３０２ａが固定ボディー３０２ｅに対して上下動するように構成されている。重量センサ３０２は、図１２に示すように、汚物収容タンク３００底部に設けられたセンサ用凹部３００ａをセンサカバー３０２ａに嵌合した状態で、汚物収容タンク３００がセンサカバー３０２ａ上に載置されるように構成されている。センサ用凹部３００ａとセンサカバー３０２ａとは、汚物収容タンク３００が本体部Ｃの図示しない筐体内において、所定の方向位置を占めるときのみ嵌合するようになっている。

フォトリフレクタ３０２ｄは、発光部と受光部とを有し受光部が検知した光の強度に基づいてセンサカバー３０２ａの裏面までの距離を検知する。重量センサ３０２は、フォトリフレクタ３０２ｄが検知したセンサカバー３０２ａまでの距離に基づき、汚物収容タンク３００の重量を検知するようになっている。

図１３ないし図１７に示すように、汚物収容タンク３００の上部の出口には、汚物収容タンク３００の密閉状態を確保するためのタンク蓋体３０４が螺合により着脱自在に設けられている。タンク蓋体３０４は、後述するように開閉される図示しない楕円状の開口部を有している。タンク蓋体３０４には、汚物収容タンク３００と汚物流入管１０３とを接続し、かつ、タンク蓋体３０４の開口部に係合して汚物収容タンク３００の栓の役目も果たす、開口部の形状に対応した楕円状のホース連結部３０３が着脱自在に設けられている。汚物収容タンク３００と図示しない本体部Ｃの筐体、タンク蓋体３０４の開口部とホース連結部３０３は、それぞれ上述のように、その接続に所定の方向性を有しており、これら所定の方向性を満たした上で接続されなければ、これらが良好に嵌合しない。よって、これらが良好に嵌合しない場合には、タンク蓋体３０４が汚物収容タンク３００に対して緩んだ状態となること等により、汚物収容タンク３００内の密閉状態が確保されないように構成されている。

タンク蓋体３０４の上部には、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定するための固定金具３１０が設置されている。固定金具３１０の両端は、タンク蓋体３０４上で回動自在に設置されており、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に接続した状態で固定金具３１０を起こしてホース連結部３０３の上部をタンク蓋体３０４に押圧することで固定できるように構成されている。

ホース連結部３０３の上部には、図１５に示すように、筐体３０７が設置されて、この筐体３０７には一対の電極ピン３０８，３０８が所定の間隔を置いて固定支持されている。電極ピン３０８，３０８は、一対の信号線３０９，３０９に接続されており、この信号線３０９，３０９は、本体部Ｃ内の図示しない制御回路に接続されており、この制御回路から信号線３０９，３０９のいずれか一方に電流を流すように設定されている。電極ピン３０８，３０８は、汚物収容タンク３００にタンク蓋体３０４を装着し、タンク蓋体３０４にホース連結部３０３を装着し、固定金具３１０を起こすとこの固定金具３１０と接触するように構成されている。この状態では、電極ピン３０８，３０８間が固定金具３１０を介して通電し、この通電による電流を本体部Ｃ内の制御回路が検知することにより、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３とが接続されていることを検知する。タンク蓋体３０４とホース連結部３０３との接続状況が悪く、汚物収容タンク３００内の密閉状態が確保されていない場合には、上述の通電が検知されず、本体部Ｃは全ての機能を停止し、本体部Ｃの図示しない表示部にエラー表示がなされる。したがって、汚物収容タンク３００が排泄物収容部Ｄに取り付けられていない状態で、本体部Ｃが誤動作することを防止することができる。

図１３に示すように、タンク蓋体３０４の汚物収容タンク３００内部側には、一対の内部蓋体３０５，３０５が備えられており、この一対の内部蓋体３０５，３０５は、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４から離脱したときにタンク蓋体３０４の開口部を汚物収容タンク３００内部側から自動的に閉蓋し得るように構成されている。すなわち、図１３に示すように、内部蓋体３０５，３０５は、スプリング３０６，３０６により閉蓋方向に付勢されており、ホース連結部３０３を取り外した状態では、内部蓋体３０５、３０５はスプリング３０６，３０６の付勢によりタンク蓋体３０４の開口部を汚物収容タンク３００内部から閉蓋する。一方、図１４に示すように、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に挿入して接続した状態では、内部蓋体３０５，３０５は下方に垂下状態で開蓋形態になっている。かかる構成により、本体部Ｃから汚物収容タンク３００を取り外して中の汚物を捨てる際に、ホース連結部３０３を汚物収容タンク３００から取り外しても、タンク蓋体３０４の開口部の内部蓋体３０５，３０５により自動的に閉蓋されるので、汚物収容タンク３００内の汚物のにおいや汚物自体が外部へ流出することはなく、汚物収容タンク３００を安全に持ち運びすることができる。汚物収容タンク３００を所定の場所まで運んだ後は、タンク蓋体３０４を取り外し、汚物収容タンク３００の上部の出口から汚物を捨てることとなる。

また、図１５に示すように、ホース連結部３０３には、汚物流入管１０３と隣り合うように吸気管４０１ａが接続されている。図１に示すように、汚物収容タンク３００は、吸気管４０１ａを介して装置制御部Ｆに接続されている。汚物収容タンク３００の内部は、後述する装置制御部Ｆにおける吸入ポンプ４００の作動により吸気管４０１ａを介して空気が吸入されて負圧状態が形成され、汚物流入管１０３を介して汚物をオムツ状ケーシングＡから吸引することができるようになっている。

洗浄水供給部Ｅは、図１に示すように、洗浄水としての原水を供給する原水タンク５００と、オムツ状ケーシングＡ内に供給する洗浄水を所定温度に加熱するための温水タンク５０１と、原水タンク５００から温水タンク５０１への給水を制御するソレノイドバルブ５０３を備えている。温水タンク５０１は、原水タンク５００からソレノイドバルブ５０３を介して供給された原水を加熱する管ヒータ５０２と、水位を感知する水位センサ５０５と、水温を感知する温度センサ５０６とを備えている。洗浄水供給部Ｅは、水位センサ５０５で温水タンク５０１内の水位が、給水を要する状態であることを検知すると、ソレノイドバルブ５０３を開いて、原水タンク５００から温水タンク５０１へ所定量の原水を供給し、水位センサ５０５で温水タンク５０１内が原水で満たされて所定の水位に到達したことを検知すると、水位センサ５０５の検知信号に基づきソレノイドバルブ５０３を閉じて原水供給を遮断する。

洗浄水供給部Ｅは、温水タンク５０１内の原水の温度を温度センサ５０６で検知して、患者が図示しない温度制御回路を介して設定した温度に維持するように、かかる原水を管ヒータ５０２で加熱して温水とする。かかる構成により、温水タンク５０１中の温水を洗浄水としてオムツ状ケーシングＡ内へ送水する洗浄工程を実行する際には、患者へは常に適温の洗浄水が供給されるので、患者は良好な使用状態を得ることができる。温水タンク５０１の底部側面に設けられた出口は、送水管５０４ａを介して装置制御部Ｆに接続されており、この送水管５０４ａを介して温水タンク５０１内で加熱された洗浄水が装置制御部Ｆへ供給される。なお、ソレノイドバルブ５０３の代わりに、フロートバルブ等を用いて、機械的な動作により原水タンク５００から温水タンク５０１への原水供給を調整するように構成しても良い。

装置制御部Ｆは、上述のように、排泄物収容部Ｄと吸気管４０１ａを介して接続されており、また、洗浄水供給部Ｅと送水管５０４ａを介して接続されている。装置制御部Ｆ内において、吸気管４０１ａは、弁としての吸気バルブ４０９、減圧部としての真空タンク４０８、吸気管４０１ｂ、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、圧力スイッチ４１３、吸気管４０１ｃ、ソレノイドバルブ６のＮＯポート、ソレノイドバルブ６のＣＯＭポート、吸気管４０１ｄを経て吸入ポンプ４００の吸気口４０２に接続されている。また、吸入ポンプ４００の排気口４０５は、ソレノイドバルブ５のＣＯＭポートに接続され、ソレノイドバルブ５のＮＯポートは、エア排出管４１４を介して、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂに接続されている。

かかる構成の下、洗浄工程においては、各種センサＧ，Ｈにより汚物を検知した後、オムツ状ケーシングＡ内の汚物による悪臭を除去する工程が行われる。具体的には、汚物収容タンク３００内は、吸入ポンプ４００の作動によって空気が吸引されて負圧に保たれ、オムツ状ケーシングＡ内から汚物流入管１０３、汚物収容タンク３００、吸入ポンプ４００に向かって空気が流れる。この空気は、オムツ状ケーシングＡ内の汚物の悪臭を伴う空気であるが、汚物収容タンク３００と吸入ポンプ４００との間に備えた１次悪臭除去フィルタ４０７ａにより悪臭が除去される。１次悪臭除去フィルタ４０７ａにより悪臭が除去されると同時に腐食性のあるガスも除去されるので、吸入ポンプ４００の腐食を防止することができる。

また、吸入ポンプ４００の排気口４０５から２次悪臭除去フィルタ４０７ｂに向かって流れた空気は、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂで更に悪臭を除去した後に外部へと排出される。外部へ空気を排出する際に、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを備えることで、悪臭の外部流出を完全に防止できると共に、１次悪臭除去フィルタ４０７ａだけを備えたときよりも悪臭除去効果を長期に維持することができる。

一方、送水管５０４ａは、フィルタ５０７、送水管５０４ｂ、加圧ポンプ６００、送水管５０４ｃ、Ｔ字パイプ４１２、ノズル管６０１、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を経て、オムツ状ケーシングＡ内の各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３に接続されている。すなわち、洗浄水供給部Ｅから供給される洗浄水を加圧ポンプ６００により加圧することで、洗浄水を各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からオムツ状ケーシングＡ内へ噴射し得る構成となっている。フィルタ５０７は、加圧ポンプ６００に異物が流入しないように、洗浄水中に混入する異物を除去するためのものである。

かかる構成の下、洗浄工程においては、オムツ状ケーシングＡ内の汚物による悪臭を除去する工程を実行した後に、上述した大便粉砕処理を実行する。具体的には、吸入ポンプ４００を動作してオムツ状ケーシングＡ内の吸引を維持しつつ、ソレノイドバルブ４を開き、加圧ポンプ６００を動作することにより、大便用ノズル１０５より洗浄水を噴射して大便粉砕処理を実行する。大便粉砕処理により、粉砕された大便は洗浄水と共に排出部１０２へ向けて押し流され、その一部が汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００内へ吸引、収容される。

しかし、吸入ポンプ４００の吸引力だけでは、オムツ状ケーシングＡ内の汚物を汚物収容タンク３００内へ完全に吸引収容するのは困難である。そこで、本実施形態においては、吸入ポンプ４００と汚物収容タンク３００との間に、吸入ポンプ４００の吸引力を増大させるための真空タンク４０８を配置している。真空タンク４０８内に真空状態を形成することにより、より強い負圧を発生させてオムツ状ケーシングＡ内の汚物を効率良く吸引することができる構成となっている。

具体的には、吸入ポンプ４００を動作した状態で吸気バルブ４０９を閉じて、オムツ状ケーシングＡから汚物収容タンク３００への汚物の吸引を停止し、吸入ポンプ４００の吸引を継続して行うことにより真空タンク４０８内に真空状態を形成する。この間、オムツ状ケーシングＡ内で大便粉砕処理により細かく粉砕された大便は、洗浄水の水圧により汚物貯留空間ｓへと押し流されるが、吸気バルブ４０９が閉じられているため排出部１０２から汚物流入管１０３へと吸引されることはない。よって、汚物貯留空間ｓにおいて、大便を含む洗浄水の流れが滞り、大便を含む洗浄水が上下に旋回するような渦巻き状の流れを生じる（以下、過流現象という。）。過流現象により、大便が一層細かく粉砕されて洗浄水と十分に混合されると同時に、オムツ状ケーシングＡ内で特に汚物が付着しやすい排出部１０２付近が十分に洗浄される。

その後、真空タンク４０８の内部圧力を、吸入ポンプ４００と真空タンク４０８の間に配置された圧力スイッチ４１３で検知し、内部圧力が最大真空圧に到達した瞬間に、吸気バルブ４０９を開く。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、過流現象によって洗浄水と十分に混合された大便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００へと一気に吸入収容されることとなる。なお、長時間の使用により、真空タンク４０８内に水分が溜まるため、真空タンク４０８の下部には、図示しない栓を配置して、この栓を抜くことにより真空タンク４０８内の排水ができる構造としている。

上述のように、自動排便処理装置Ｋは、洗浄工程終了後に、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から空気を噴射し、人体を乾燥する構成となっている。具体的には、吸入ポンプ４００の排気口４０５は、ソレノイドバルブ５のＣＯＭポートに接続され、ソレノイドバルブ５のＮＣポートは、エア供給管４１０ｂ、逆止弁４１１、エア供給管４１０ｃ、Ｔ字パイプ４１２、ノズル管６０１、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を経て、オムツ状ケーシングＡ内の各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３に接続されている。

一方、吸入ポンプ４００の吸気口４０２側には、外部エア供給フィルタ４０４が備えられており、外部エア供給フィルタ４０４は、外部エア供給管４１５を介して、ソレノイドバルブ６のＮＣポートに接続され、ソレノイドバルブ６のＣＯＭポートは、吸気口４０２に接続されている。

かかる構成により、乾燥工程においては、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開いた状態で、吸入ポンプ４００を稼動することにより、外部エア供給フィルタ４０４から空気を取り込み、かかる空気を乾燥空気として、オムツ状ケーシングＡ内へ送り出す。よって、外部エア供給フィルタ４０４から取り込まれた空気を、乾燥空気として、尻用ノズル１０４及び肛門用ノズル２０３から送り出し、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥を行うことができるようになっている。オムツ状ケーシングＡ内へ送り出された空気は、通気孔１１２からオムツ状ケーシングＡ外部へ排気される。また、逆止弁４１１は、洗浄工程の際には閉じられているので、吸入ポンプ４００へ洗浄水が逆流することはない。

なお、装置制御部Ｆにおいて、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４は１ユニット化され、１つの流入口と４つの流出口で管路を形成するソレノイドバルブユニット６０６を構成している。ソレノイドバルブユニット６０６は、４つの流出口を図示しない制御回路を介して選択的に順次開閉動作ができるように構成されている。かかる構成により、管路構成を簡易化して部品点数の削減をすることができ、また、組み立て性を向上することができる。

また、ソレノイドバルブ５，６、外部エア供給フィルタ４０４、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂ、圧力スイッチ４１３は１ユニット化されてフィルタアセンブリ６０７を構成している。かかる構成により、管路形成を簡略化して部品点数の削減をすることができ、また、組み立て性を向上することができることに加えて、各種フィルタ４０４、４０７ａ、４０７ｂの交換作業を容易化することができる。

この発明の実施例は以上のように構成されており、実際に使用する場合の手順及び機能のフローを説明する。

自動排便処理装置Ｋは、大便、小便を各種センサＧ，Ｈの検知により判別し、各洗浄工程を自動的に行う自動排便処理モードと、患者の操作指示があった場合に行う手動排便処理モードを有している。

図１８は、自動排便処理モード時の自動排便処理装置Ｋの処理手順を示すフローチャートである。図１８に示すように、自動排便処理装置Ｋは、図示しない電源スイッチの操作により、本体の電源が投入されると、小便検知センサＨの検出値に基づいて、汚物流路１０１に小便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ１）。

この判断の結果、小便が存在しない場合（ステップＳａ１：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、大便検知センサＧの検出値に基づいて、汚物流路１０１に大便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ２）。この判断の結果、大便が存在しない場合（ステップＳａ２：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、再度、小便が存在するか否かを判断すべく、処理手順をステップＳａ１に戻す。一方、大便が存在する場合（ステップＳａ２：ＹＥＳ）、すなわち、汚物流路１０１に大便のみが存在する場合、自動排便処理装置Ｋは、大便洗浄工程を実行する（ステップＳａ４）。

また、ステップＳａ１において小便が存在する場合（ステップＳａ１：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、汚物流路１０１に大便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ３）。この判断の結果、大便が存在する場合（ステップＳａ３：ＹＥＳ）、すなわち、汚物流路１０１に小便及び大便が存在する場合、自動排便処理装置Ｋは、大便を処理する大便洗浄工程を実行する（ステップＳａ４）。

一方、自動排便処理装置Ｋは、大便が存在しない場合（ステップＳａ３：ＮＯ）、すなわち、汚物流路１０１に小便のみが存在する場合、小便を処理する小便洗浄工程を実行する（ステップＳａ５）。

大便洗浄工程（ステップＳａ４）又は小便洗浄工程（ステップＳａ５）を終了後、自動排便処理装置Ｋは、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥をするための乾燥工程を実行する（ステップＳａ６）。

図１９は、大便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。自動排便処理装置Ｋは、初期状態において、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４とソレノイドバルブ５，６のＮＣポートと、吸気バルブ４０９と、逆止弁４１１とを閉じている。また、自動排便処理装置Ｋは、初期状態において、ソレノイドバルブ５，６のＮＯポートを開けている。図１９に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、吸気バルブ４０９を開け（ステップＳｂ１）、吸入ポンプ４００を始動（ステップＳｂ２）する。これにより、オムツ状ケーシングＡ内部の大便による臭い及び大便の一部が汚物収容タンク３００に吸引される。同時にオムツ状ケーシングＡ内の悪臭を含む空気は、汚物流入管１０３、汚物収容タンク３００、吸入ポンプ４００に向かって流れ、吸気口４０２前の１次悪臭除去フィルタ４０７ａ及び排気口４０５後の２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを経て悪臭が除去されてから外部へ放出される。

次いで、ソレノイドバルブ４を開けた後に（ステップＳｂ３）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｂ４）。これにより、温水タンク５０１内の温水が、大便用ノズル管６０５に送水されて大便用ノズル１０５から洗浄水として噴射され、大便粉砕処理を実行する。大便粉砕処理によって粉砕され、汚物流路１０１方向に押しやられた大便は、汚物貯留空間ｓで過流現象により洗浄水と十分に混合される（以下、過流現象による混合動作という）。

次に、自動排便処理装置Ｋは、真空タンク４０８内を真空状態とするために吸気バルブ４０９を閉じて真空形成を開始する（ステップＳｂ５）。圧力スイッチ４１３に基づく内部圧力の検出値が最大真空圧（例えば、６００ｍｍＨｇ）に到達するまで待った後（ステップＳｂ６：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、圧力スイッチ４１３からの検知信号に基づき図示しない制御装置を介して加圧ポンプ６００を稼動し（ステップＳｂ７）、吸気バルブ４０９を開く（ステップＳｂ８）。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、過流現象による混合動作後の大便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される（以下、真空吸入動作という）。

そして、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｂ９）、再び大便検知センサＧの検出値に基づいて、汚物流路１０１内に残便がないか否かを判断する（ステップＳｂ１０）。この判断の結果、残便が存在する場合（ステップＳｂ１０：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、再度、過流現象による混合動作及び真空吸入動作を繰り返すべく、処理手順をステップＳｂ５に戻す。そして、自動排便処理装置Ｋは、過流現象による混合動作及び真空吸入動作を、大便検知センサＧが大便を検知することがなくなるまで繰り返す。

次に、汚物流路１０１内に残便が検知されなくなると（ステップＳｂ１０：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ４を閉じ（ステップＳｂ１１）、次いで、ソレノイドバルブ３を開け（ステップＳｂ１２）、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ１３）。これにより、温水タンク５０１から温水が、尻用ノズル管６０４に送水されて尻用ノズル１０４から洗浄水として噴射され、患者の尻付近に付着した大便を洗浄する（以下、お尻の洗浄動作という）。

次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ３を閉じ（ステップＳｂ１４）、次いで、ソレノイドバルブ２を開け（ステップＳｂ１５）、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ１６）。これにより、温水タンク５０１から温水が、肛門用ノズル管６０３に送水されて肛門用ノズル２０３から洗浄水として噴射され、患者の肛門付近に付着した大便を洗浄する（以下、肛門の洗浄動作という）。さらに、自動排便処理装置Ｋは、お尻の洗浄動作及び肛門の洗浄動作を洗浄回数が３回に到達するまで繰り返す（ステップＳｂ１８：ＹＥＳ）。これにより、患者のお尻及び肛門付近の洗浄を完璧に遂行することが可能となる。

次に、洗浄回数が３回に到達すると（ステップＳｂ１８：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１を開け（ステップＳｂ１９）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｂ２０）。これにより、温水タンク５０１から温水が、ビデ用ノズル管６０２に送水されてビデ用ノズル２０２から洗浄水として噴射され、患者の陰部付近に付着した大便を洗浄する（以下、ビデの洗浄動作という）。

次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１を閉じ（ステップＳｂ２１）、吸入ポンプ４００を停止し（ステップＳｂ２２）、次いで、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開け（ステップＳｂ２３）、吸入ポンプ４００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ２４）。これにより、後述の乾燥工程（ステップＳａ６）へ進む前に、吸入ポンプ４００を稼動して、ビデ用ノズル管６０２、肛門用ノズル管６０３、尻用ノズル管６０４、大便用ノズル管６０５の各ノズル管内へ外部エア供給フィルタ４０４から取り込んだ空気を送風し水分を除去する（以下、ノズル管内の水分除去動作という）。

そして、自動排便処理装置Ｋは、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を閉じ（ステップＳｂ２５）、大便洗浄工程を終了する。

図２０は、小便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。図２０に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、吸気バルブ４０９を開き（ステップＳｃ１）、吸入ポンプ４００を始動し（ステップＳｃ２）、次いで、ソレノイドバルブ１，３を開いた後（ステップＳｃ３）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｃ４）。これにより、小便が汚物収容タンク３００に吸引され、同時に、お尻の洗浄動作及びビデの洗浄動作が実行される。

次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１，３を閉じ（ステップＳｃ５）、ソレノイドバルブ４を開き（ステップＳｃ６）、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後（ステップＳｃ７）、吸入ポンプ４００を稼動する（ステップＳｃ８）。これにより、真空タンク４０８内の真空形成を開始する。

そして、所定時間経過後に、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、大便用ノズル管６０５を介して大便用ノズル１０５から洗浄水として噴射し、小便を汚物流路１０１方向に押しやる（ステップＳｃ９）。そして、ほぼ同時に、吸気バルブ４０９を開く（ステップＳｃ１０）。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、小便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される。

その後、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｃ１１）、吸入ポンプ４００を停止し（ステップＳｃ１２）、次いで、ソレノイドバルブ４を閉じた後（ステップＳｃ１３）、吸気バルブ４０９を閉じ（ステップＳｃ１４）、小便洗浄工程を終了する。

なお、自動排便処理装置Ｋは、上述の大便洗浄工程及び小便洗浄工程において、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、及び２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを介して汚物収容タンク３００に吸入収容される汚物から発する悪臭が可及的に吸入ポンプ４００外に排出されないようにしている。

図２１は、乾燥工程の処理手順を示すフローチャートである。図２１に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、ソレノイドバルブ４を開き（ステップＳｄ１）、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後（ステップＳｄ２）、吸入ポンプ４００を稼動し、真空タンク４０８内の真空形成を開始する（ステップＳｄ３）。そして、所定時間経過後に、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、大便用ノズル管６０５を介して大便用ノズル１０５から噴射する（ステップＳｄ４）。

かかる噴射は、大便用ノズル管６０５から大便用ノズル１０５の間に洗浄水を充填し、次回の洗浄工程の際に、大便用ノズル１０５から即座に洗浄水を噴射することを可能とするための動作（以下、充填動作という。）である。

次に、自動排便処理装置Ｋは、吸気バルブ４０９を開き（ステップＳｄ５）、その瞬間に、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、充填動作により噴射された温水は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される。

次に自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｄ６）、次いで、吸入ポンプ４００を停止した後に（ステップＳｄ７）、ソレノイドバルブ４を閉じる（ステップＳｄ８）。その後、吸気バルブ４０９を閉じ（ステップＳｄ９）、次いで、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開いた後（ステップＳｄ１０）、吸入ポンプ４００を所定時間稼動する（ステップＳｄ１１）。吸入ポンプ４００を所定時間だけ稼動すると、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート、及び逆止弁４１１を閉じ（ステップＳｄ１２）、乾燥工程を終了する。これにより、外部エア供給フィルタ４０４から取り込まれた空気を、乾燥空気として、尻用ノズル１０４及び肛門用ノズル２０３から送り出し、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥を行う。

そして、図１８に示すように、自動排便処理装置Ｋは、一連の処理により、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の洗浄工程（ステップＳａ２又はステップＳａ３）及び乾燥工程（ステップＳａ６）を終了すると、再度、大便及び小便の検知を実行すべく、処理手順をステップＳａ１に戻す。

ところで、上述したように、本実施形態の自動排便処理装置Ｋは、動作モードとして自動排便処理モードの他に、患者の操作指示があった場合に行う手動排便処理モードを有する。この手動排便処理モードにおいては、自動排便処理装置Ｋは、大便検知センサ及び小便検知センサによるセンシングを行わず、患者から大便洗浄工程及び小便洗浄工程のいずれか一方を行うための操作指示を受け付けた場合にだけ、排便処理を実行する。なお、患者は、自動排便処理装置Ｋの所定の場所に設けられた操作パネルや、リモートコントローラを用いて操作指示を行う。以下、この手動排便処理モード時の動作について説明する。

図２２は、手動排便処理モード時の自動排便処理装置Ｋの処理手順を示すフローチャートである。図２２に示すように、自動排便処理装置Ｋは、小便洗浄指示があった場合には（ステップＳｆ１：ＹＥＳ）、上述した自動排便処理モードの小便洗浄工程と同じ手順にて小便洗浄工程を実行する（ステップＳｆ４）。また、小便洗浄指示がなく（ステップＳｆ１：ＮＯ）、大便洗浄指示があった場合には（ステップＳｆ２：ＹＥＳ）、上述した自動排便処理モードの大便洗浄工程と同じ手順にて大便洗浄工程を実行する（ステップＳｆ３）。一方、小便洗浄指示がなく（ステップＳｆ１：ＮＯ）、かつ、大便洗浄指示もない場合には（ステップＳｆ１：ＮＯ）、指示があるまで待機する。

そして、大便洗浄工程（ステップＳｆ３）又は小便洗浄工程（ステップＳｆ４）を終了後、自動排便処理装置Ｋは、オムツ状ケーシングＡ内の乾燥をするために、上述した自動排便処理モードの乾燥工程と同じ手順にて乾燥工程を実行し（ステップＳｆ５）、手動排便処理モードを終了する。

以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

例えば、図２３に示すように、自動固定装置２０５の押圧部２０５ｃの表面に、人体の腹部をマッサージするためのマッサージ器２０４を配置しても良い。マッサージ器２０４は、表面をシリコンパッドで形成し、低周波出力により腸への刺激を行って排便を促すものであり、図示しない低周波発生器から導いたプレート状の治療導子から成るマッサージ器２０４を押圧部２０５ｃの表面に貼付することにより構成する。マッサージ器２０４で人体腹部をマッサージすることにより、腸が刺激され排便を促すことが可能となる。

また、自動固定装置２０５の代わりに、図２４に示すように、埋込式自動固定装置２０９を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。埋込式自動固定装置２０９は、先端部２００ａの内側で前面凹部１１３の上部に設けられた取付凹部２０９ａに設置される。埋込式自動固定装置２０９は、埋込式自動固定装置２０９を取付凹部２０９ａに取り付けるための取付カバー２０９ｂと、人体の押し度合いを調整する一対のスプリング２０９ｃ、２０９ｃと、人体の腹部に押圧して固定するための押圧部２０９ｄを有している。埋込式自動固定装置２０９は、押圧部２０９ｄをスプリング２０９ｃ、２０９ｃを介して取付カバー２０９ｂに嵌合することにより組み立てられ、取付カバー２０９ｂを、取付凹部２０９ａに接着することにより固定される。患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、図２５及び図２６に示すように、押圧部２０９ｄが、スプリング２０９ｂ、２０９ｂの弾性力に基づき図中に示す矢印の方向に上下動し、人体に押圧されるので、オムツ状ケーシングＡと人体との自動固定が可能となる。押圧部２０９ｄは、ＡＢＳ樹脂から成り、表面仕上げとして、触感及びクッション性の良好な素材、例えば、ウレタンなどの素材を発泡して成形される。

また、自動固定装置２０５の代わりに、図２７に示す、シートベルト２０６，２０６を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。各シートベルト２０６は、その一端を支持プレート部１００の両側面に取り付けられ、人体の腰部を両側から囲むように装着され、その他端が立ち上がり部２００の前面において、バックル２０６ａで固定される。バックル２０６ａは、使用者の体型に合わせて、シートベルト２０６の長さを調整できるように構成されている。

また、自動固定装置２０５の代わりに、図２８に示す、腹巻２０７、面ファスナ２０７ａ，２０７ｂ、カバー２０７ｃを用いて、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。カバー２０７ｃは、人体腹部側及び腰部側に面ファスナ２０７ａ，２０７ｂを有し、オムツ状ケーシングＡを覆うように構成されている。使用者は、腹巻２０７を腰臀部に装着した状態でオムツ状ケーシングＡを装着し、面ファスナ２０７ａ，２０７ｂで腹巻２０７を固定することにより、人体とオムツ状ケーシングＡが固定される。

また、自動固定装置２０５の代わりに、図２９に示すように、サスペンダー２０８を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。サスペンダー２０８は、その両端に開形状のフック２０８ａ、２０８ｂを備え、先端部２００ａの外側に設けられた固定部２０８ｃと支持プレート部１００の外側に設けられた固定部２０８ｃと同形状の図示しない固定部とに、フック２０８ａ，２０８ｂをそれぞれ掛止することで固定されるように構成されている。患者がオムツ状ケーシングＡを装着する際は、まずオムツ状ケーシングＡを身体に着用し、両肩部にサスペンダー２０８を掛けた後に、固定部２０８ｃと固定部２０８ｄとに、フック２０８ａ，２０８ｂをそれぞれ掛止することにより、人体とオムツ状ケーシングＡが固定される。

また、自動固定装置２０５の代わりに、図３０及び図３１に示すように、中空状のチューブである前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。前面チューブ２１０は、人体の腹部を固定するためのもので先端部２００ａの内側で前面凹部１１３の上部に設置され、また、後面チューブ２１１は、人体の腰臀部を固定するためのもので支持プレート部１００の内側表面に設置される。

前面チューブ２１０は、一方の側面に配設された空気圧入口２１０ａと、空気圧入口２１０ａの反対側の側面に配設された空気排出口２１０ｂとを備えており、後面チューブ２１１も同様に、空気圧入口２１１ａと、空気排出口２１１ｂとを備えている。また、空気圧入口２１０ａ及び２１１ａは、図３２に示すように、ソレノイドバルブユニット６０６に増設されたソレノイドバルブ７，８にそれぞれ接続されている。

かかる構成の下で、ソレノイドバルブ５，６のそれぞれのＮＣポート、逆止弁４１１、ソレノイドバルブ７，８を開けた状態で、吸入ポンプ４００を稼動することにより、外部エア供給フィルタ４０４から空気を取り込む。かかる空気は、ソレノイドバルブ７，８を介して、それぞれ空気圧入口２１０ａ、２１１ａに供給されて、前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１が膨張する。よって、膨張した前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１がそれぞれ腹部と腰部に密着挟圧されて、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。

人体からオムツ状ケーシングＡを取り外す際には、空気排出口２１０ｂ、２１１ｂに取り付けられた図示しない弁を開放して排気し、前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１を収縮させる。なお、前面チューブ２１０又は後面チューブ２１１のうちいずれか一方のみを設置して、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定を行う構造としても良い。

また、図３３に示すようにオムツ状ケーシングＡに自動固定装置２０５を装着せずに、立ち上がり部２００の内部に図示しない弾性材を内挿し、先端部２００ａが予め内側に傾倒するように構成しても良い。かかる構成により、患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、先端部２００ａをＺ方向に開くと、立ち上がり部２００内の図示しない弾性材の弾性力により先端部２００ａが腹部を押圧し、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。

また、図３４及び図３５に示すように、オムツ状ケーシングＡにおいて、支持プレート部１００と立ち上がり部２００とを分離することにより、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。オムツ状ケーシングＡは、支持プレート部１００と、支持プレート部１００の後端に設けられたヒンジ部１２０と、ヒンジ部１２０回りに回動自在となるように設置された立ち上がり部２００とを有している。

ヒンジ部１２０の内部には、図示しないネジ締結部が備えられ、ヒンジ部１２０を右ネジ方向に回すことにより、立ち上がり部２００の位置の固定ができるように構成されている。支持プレート部１００に設けられた汚物流路１０１は、立ち上がり部２００の前面凹部１１３と分離されており、汚物流路１０１は大便を処理し、前面凹部１１３は小便を処理するように構成されている。前面凹部１１３の所定の箇所には小便を排出する小便排出用ホース１２１が接続され、この小便排出用ホース１２１は、汚物流路１０１と所定の箇所で接続されている。

かかる構成の下で、患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、ヒンジ部１２０を緩めてから支持プレート部１００に腰臀部を載置した状態で、立ち上がり部２００をヒンジ部１２０周りに回動して腹部と密着させた後、ヒンジ部１２０を右ネジ方向に回して固定することにより、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。

また、大便検知センサＧ、小便検知センサＨでそれぞれ大便、小便を検知するように構成する代わりに、図３６に示すように、大便と小便の検知を同時に実行し得る大小便検知センサＩを採用しても良い。図３６は、大小便検知センサＩの概略図である。大小便検知センサＩは、一対のセンサユニット１１４，１１４を有し、センサユニット１１４，１１４は、所定の間隔を置いて絶縁体１１９により固定支持されている。

各センサユニット１１４は、図３７に示すように、一対のリード線１１８，１１８を有する温度センサ１１６と、温度センサ１１６の外縁を覆う導電体１１５とを備えており、導電体１１５は、一本のリード線１１７を有している。温度センサ１１６としては、例えばサーミスタ等が用いられ、導電体１１５としては、例えば導電性ペイント、炭素ゴム、ステンレス等が用いられる。導電体１１５は、温度センサ１１６の測定精度に影響を与えない程度の所定の厚みを持つように構成されており、またリード線１１８，１１８とリード線１１７とは、互いに接触しないように構成されている。すなわち、大小便検知センサＩは、図３６に示すように、２対のリード線１１８，１１８，１１８，１１８と一対のリード線１１７，１１７を有している。

リード線１１８，１１８，１１８，１１８は、図示しない本体部Ｃと接続されており、本体部Ｃから電流を流すように設定されている。温度センサ１１６の抵抗値は、温度変化に伴い変動するので、本体部Ｃは、温度センサ１１６の抵抗値の変化に伴う電流値の変化に基づき温度を検知するように構成されている。リード線１１７，１１７は、それぞれ図示しない本体部Ｃと接続されており、本体部Ｃからいずれか一方だけに電流を流すように構成されている。大小便検知センサＩは、導電体１１５，１１５の間が洗浄水又は小便によって通電した際の電流値に基づき水分を検知できる構成となっている。洗浄水と小便との区別は、上述した小便検知センサＨと同様であるのでここでは説明を省略する。

かかる構成の下で、大小便検知センサＩは、温度センサ１１６が温度を検知し、かつ、導電体１１５，１１５が水分を検知した場合には、小便が検知された旨の検出信号を図示しない本体部Ｃに送信する。一方、大小便検知センサＩは、温度センサ１１６だけが反応して温度を検知した場合には、大便が検知された旨の検出信号を図示しない本体部Ｃに送信する。

大小便検知センサＩは、オムツ状ケーシングＡ内において、図４に示す上述した小便検知センサＨと同じ位置に設置される。したがって、大小便検知センサＩは、大便と小便を確実に区別して判断することができるので、大便検知センサＧと小便検知センサＨを併用する必要がなく、組み立て性を向上することができ、また、電気配線を簡易化することができる。

図３８及び図３９に示すように、原水タンク５００内では原水Ｗの水位センシングと共に殺菌処理を施すことができる構成としても良い。図３８及び図３９は、原水タンク５００の内部構造を示した模式図である。原水タンク５００は、その内壁面上部の所定箇所に配設された紫外線ＬＥＤ５０８と、紫外線ＬＥＤ５０８と対向する位置に配設されたフォトトランジスタ５０９とを備えている。また、原水タンク５００の上部には、原水Ｗを注水するための注水口５００ａが備えられ、原水タンク５００下部には、出水口５００ｂが備えられている。注水口５００ａは、図示しない電磁弁を介して水道の蛇口に接続されており、フォトトランジスタ５０９に検知に応じて電磁弁の開閉を行うことで水道からの注水が制御されるようになっている。出水口５００ｂは、図１に示したソレノイドバルブ５０３と接続されている。

原水タンク５００は、紫外線ＬＥＤ５０８から所定の時間間隔で紫外線ＵＶを発信し、対向するフォトトランジスタ５０９で紫外線ＵＶを受信することで水位をチェックするように構成されている。図３８に示すように、原水タンク５００内の原水Ｗが所定の水位に満たない間は、フォトトランジスタ５０９は、受信した紫外線ＵＶに基づく所定の電圧値（例えば４．１Ｖ以上）を検知する。この状態において、電磁弁が開き、原水タンク５００内に、注水口５００ａから原水Ｗが供給される。原水タンク５００内の原水Ｗが所定の水位に到達した場合は、図３９に示すように、紫外線ＬＥＤ５０８は紫外線ＵＶは原水Ｗ中で乱反射するので、フォトトランジスタ５０９が検知する電圧値が減少する（例えば、３．４Ｖ以下）。原水タンク５００内の原水が所定の水位に到達した場合は、上述の電圧値の変化に基づき原水Ｗの供給を停止すると共に紫外線ＬＥＤ５０８から連続的に紫外線ＵＶを発信するように制御することにより、原水Ｗの殺菌処理を行う。

また、図４０に示すように、オムツ状ケーシングＡの使用時に、オムツ状ケーシングＡとセットになった寝床用マット１１を用いても良い。寝床用マット１１は、オムツ状ケーシングＡを長時間着用する際の腰の疲れを防ぐためのもので、患者が臀部を支持プレート部１００上に載置して横臥した際に、患者の腰部より上半身側を支持できるように略方形状に構成されている。寝床用マット１１は、支持プレート部１００と略同一の厚みを有し、側面に支持プレート部１００の表面形状に応じて形成された凹部１１ａと、凹部１１ａが形成された側の端部において、凹部１１ａの両側に、その各端部と固定されたベルト１１ｂとを備えている。寝床用マット１１は、凹部１１ａに支持プレート部１００を嵌合した上で、ベルト１１ｂを立ち上がり部２００の背面側に掛けることによりオムツ状ケーシングＡに固定される。

寝床用マット１１の材質は、患者の腰部より上半身の負担を最小限に抑えるために低反発性の素材、例えば、ラテックスなどが用いられる。寝床用マット１１の表面の所定箇所には、図示しない通気用穴が数箇所穿たれており、通気性を向上して湿疹、床擦れなどの各種肌トラブルを防止するように構成されている。また、オムツ状ケーシングＡと人体が接触する部分の触感及び吸湿性を向上するために、オムツ状ケーシングＡの外表面を繊維材で作られたカバーで被覆しても良い。

上述の本実施形態においては、図１に示すように、外部エア供給フィルタ４０４から取り込んだ常温の空気を乾燥空気として各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から噴射する構成としているが、加温された空気を噴射する構成としても良い。具体的には、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に図示しない定温ヒーターを密着させて、定温ヒーターにより加温された空気を各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から噴射する構成としても良い。

また、上記の構成に加えて、加温された乾燥空気を噴射するための流路を別途構成しても良い。具体的には、オムツ状ケーシングＡは、図４１に示すように、加温された乾燥空気を送風するための乾燥空気用ノズル管２０１を備えた構成としても良い。乾燥空気用ノズル管２０１の一方の端部は、通気孔１１２に接続されており、他方の端部は、外観処理ホース１１１内に挿通している。また、外観処理ホース１１１は、図示しない管ヒーター付流路を介して吸入ポンプ４００（図１参照）の排気口４０５に接続されている。吸入ポンプ４００から送風される空気は、図示しない管ヒーター付流路を介して加温された後、外観処理ホース１１１、乾燥空気用ノズル管２０１を経て、通気孔１１２からオムツ状ケーシングＡ内へ乾燥空気として送風される。乾燥空気として送風された空気は、オムツ状ケーシングＡの任意の箇所に設けられた通気孔１２２より外気へと放出される。かかる構成により、オムツ状ケーシングＡ内に、加温された乾燥空気を送風することができるので、オムツ状ケーシングＡ内の乾燥効果を向上することができる。

本発明の実施形態にかかる自動排便処理装置の構成を示す図である。 オムツ状ケーシングの外観斜視図である。 オムツ状ケーシングの正面図である。 オムツ状ケーシングの側断面図である。 自動固定装置の分解斜視図である。 オムツ状ケーシングの内部構造の斜視図である。 尻用ノズル及び大便用ノズルの斜視図である。 ビデ用ノズルの構造の斜視図である。 肛門用ノズルの構造の斜視図である。 小便検知センサを用いて、洗浄水として使用可能な各種の水及び小便について電流値を測定した実験結果である。 重量センサの分解斜視図である。 重量センサの構造を示す拡大図である。 タンク蓋体からホース連結部を取り外した状態を示す図である。 タンク蓋体にホース連結部を接続した状態を示す図である。 ホース連結部の上部の構造の外観斜視図である。 ホース連結部の上部の構造の側面図である。 タンク蓋体の拡大斜視図である。 自動排便処理モード時の自動排便処理装置の処理手順を示すフローチャートである。 大便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。 小便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。 乾燥工程の処理手順を示すフローチャートである。 手動排便処理モード時の自動排便処理装置の処理手順を示すフローチャートである。 マッサージ器の構造を示す斜視図である。 埋込式自動固定装置の構造を示す分解斜視図である。 埋込式自動固定装置の押圧部が突出している状態を示す斜視図である。 埋込式自動固定装置の押圧部が人体腹部を押圧している状態を示す斜視図である。 シートベルトの構造を示す斜視図である。 腹巻、面ファスナ，カバーを用いて人体とオムツ状ケーシングとを固定する方式を示す斜視図である。 サスペンダーの構造を示す斜視図である。 前面チューブの構造を示す斜視図である。 後面チューブの構造を示す斜視図である。 前面チューブ及び後面チューブを膨張させるための空気を送り出すための流路について説明するための図である。 立ち上がり部の内部に弾性材を内挿した場合に先端部が傾倒態様を示す側面図である。 人体とオムツ状ケーシングを固定するための支持プレート部と立ち上がり部とを分離した構造について説明するための斜視図である。 図３４に示した側面図である。 大小便検知センサの斜視図である。 センサユニットの斜視図である。 紫外線ＬＥＤ及びフォトトランジスタで原水タンクの原水の水位を検知している状態を示す概略図である。 紫外線ＬＥＤで原水タンクの原水の殺菌処理を施している状態を示す概略図である。 オムツ状ケーシングと寝床用マットとを併用している状態を示す斜視図である。 乾燥空気用ノズル管の構造を示す側断面図である。

符号の説明

１ ビデ用ノズル管６０２に設けたソレノイドバルブ
２ 肛門用ノズル管６０３に設けたソレノイドバルブ
３ 尻用ノズル管６０４に設けたソレノイドバルブ
４ 大便用ノズル管６０５に設けたソレノイドバルブ
１〜４ ユニット化した弁
５ エア排出管４１４とエア供給管４１０ｂの兼用で設けたソレノイドバルブ
６ 外部エア供給管４１５と吸気管４０１ｃとの兼用で設けたソレノイドバルブ
１００ 支持プレート部
１０１ 汚物流路
１０２ 排出部
１０３ 汚物流入管
１０４ 尻用ノズル
１０５ 大便用ノズル
１０４，１０５，２０２，２０３ 洗浄手段
１０６ 発光部
１０７ 受光部
１０８ 受信部
１０９ 電極ピン
１１０ 防水用シール
１１１ 外観処理ホース
１１２ 通気孔
１１３ 前面凹部
２００ 立ち上がり部
２０１ 乾燥空気用ノズル管
２０２ ビデ用ノズル
２０３ 肛門用ノズル
２０４ マッサージ器
２０５ 自動固定装置
３００ 汚物収容タンク
３０２ 重量センサ
３０３ ホース連結部
３０４ タンク蓋体
４００ 吸入ポンプ
４０４ 外部エア供給フイルタ
４１４ エア排出管
４０７ａ １次悪臭除去フィルタ
４０７ｂ ２次悪臭除去フィルタ
４０８ 減圧部
４０９ 弁
４１０ａ エア供給管
４１０ｂ エア供給管
４１０ｃ エア供給管
４１１ 逆止弁
４１２ Ｔ字パイプ
４１３ 圧力スイッチ
４１４ エア排出管
４１５ 外部エア供給管
５００ 原水タンク
５０１ 温水タンク
５０３ ソレノイドバルブ
６００ 加圧ポンプ
６０１ ノズル管
６０２ ビデ用ノズル管
６０３ 肛門用ノズル管
６０４ 尻用ノズル管
６０５ 大便用ノズル管
６０６ ソレノイドバルブユニット
６０７ フィルタアセンブリ
Ａ オムツ状ケーシング
Ｂ オムツフレーム
Ｂ１ 支持フレーム
Ｂ２ 縦フレーム
Ｃ 本体部
Ｄ 排泄物収容部
Ｅ 洗浄水供給部
Ｆ 装置制御部
Ｇ 大便検知センサ
Ｈ 小便検知センサ
Ｇ，Ｈ 検知手段
Ｉ 大小便検知センサ
Ｋ 自動排便処理装置
ｓ 汚物貯留空間

Claims (11)

1. 人体の排泄部位を覆うように装着するオムツ状ケーシングと、
   前記オムツ状ケーシングに配設され排泄物を検知する検知手段と、
   前記オムツ状ケーシングに洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
   前記オムツ状ケーシングに配設され前記洗浄水供給部から供給される前記洗浄水を射出して所定の洗浄を行う洗浄手段と、
   オムツ状ケーシングの排泄物を収容する排泄物収容部と、を備えた自動排便処理装置において、
   前記オムツ状ケーシングは、臀部を載置する支持プレート部と、前記支持プレート部の後端部に立設された立ち上がり部とを有し、
   前記支持プレート部は、排泄された大便を受けるように凹設された汚物流路と、前記汚物流路内の排泄物をオムツ状ケーシング外に排出するための排出部とを有し、
   前記立ち上がり部は、前記汚物流路に連設され排泄された小便を受けるように凹設された前面凹部を有し、
   前記検知手段は、排泄された大便を検知する大便検知センサと、排泄された小便を検知する小便検知センサとを有し、
   前記洗浄手段は、人体の肛門の洗浄を行う肛門用ノズルと、人体の臀部の洗浄を行う尻用ノズルと、人体の陰部の洗浄を行うビデ用ノズルと、前記汚物流路に堆積した大便を前記排出部に向けて流し前記汚物流路の洗浄を行う大便用ノズルとを有し、
   さらに、前記排出部に接続され、前記汚物流路に堆積した大便が前記排出部に向けて流れることを促進する減圧部と、この減圧部を減圧する吸入ポンプと、前記減圧部と前記排出部との間に配設された弁とを有し、
   しかも、前記洗浄水供給部に連通した送水管の先端を加圧ポンプに連通し、前記加圧ポンプは、ノズル管を介してソレノイドバルブユニットに連通し、同ソレノイドバルブユニットからビデ用ノズル管と肛門用ノズル管と尻用ノズル管と大便用ノズル管とに分岐して前記ビデ用ノズルと前記肛門用ノズルと前記尻用ノズルと前記大便用ノズルとにそれぞれ連通し、さらには、前記排出部は、汚物流入管を介して前記排泄物収容部に連通し、前記排泄物収容部は、中途に前記減圧部を有した吸気管を介して前記吸入ポンプの吸気口に連通すると共に、前記吸入ポンプの排気口は、逆止弁を介して、前記加圧ポンプと前記ソレノイドバルブユニットとの間の前記ノズル管に分岐連通し、
   前記弁を閉じた状態で前記吸入ポンプによって前記減圧部を減圧し、前記減圧部を減圧した状態で前記弁を開くことにより、排泄物を前記洗浄手段から射出された洗浄水とともに前記排出部から前記オムツ状ケーシング外の前記排泄物収容部に吸引することを特徴とする自動排便処理装置。
2. 請求項１記載の自動排便処理装置において、
   前記汚物流路は、前記前面凹部より凹む位置で前記排出部に連設され、前記排出部に向けて幅が漸減し、前記排出部側を底部とする筒状をなした汚物貯留空間を有することを特徴とする自動排便処理装置。
3. 請求項１又は２記載の自動排便処理装置において、
   前記大便用ノズルは、前記汚物流路に堆積した大便を粉砕する強度で流体を射出することを特徴とする自動排便処理装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、
   前記大便用ノズルによる流体の射出方向は、前記汚物流路の底面に向けた方向を含むことを特徴とする自動排便処理装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、
   前記肛門用ノズルを、前記前面凹部の底面の下端部に配設し、
   前記ビデ用ノズルを、前記前面凹部の底面の、前記肛門用ノズルより上方の位置に配設し、
   前記大便用ノズルを、前記汚物流路の、前記排出部と反対側の端部に配設し、
   前記尻用ノズルを、前記汚物流路の、前記排出部と反対側の端部における、前記大便用ノズルより上方の位置に配設したことを特徴とする自動排便処理装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、
   前記肛門用ノズル、前記ビデ用ノズル、前記大便用ノズル、前記尻用ノズルはそれぞれ、流体を射出する複数の孔を有し、各孔の径、配置、向きを、当該ノズルが射出すべき流体の流速、流量、射出範囲、射出方向に応じて設定したことを特徴とする自動排便処理装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、
   前記大便検知センサは、前記汚物流路の、前記排出部と反対側の端部に配設された発光部と、前記排出部の前縁部上側に配設され前記発光部からの光を受信可能な受光部とを有し、
   前記小便検知センサを、前記汚物流路の底面に配設したことを特徴とする自動排便処理装置。
8. 請求項７記載の自動排便処理装置において、
   前記洗浄手段により、前記受光部の洗浄を行うことを特徴とする自動排便処理装置。
9. 請求項７又は８記載の自動排便処理装置において、
   前記発光部近傍に配設された受信部を有し、
   前記受信部は、前記発光部からの光を受信可能であり、前記発光部からの光を受信したか否かによって前記オムツ状ケーシングの傾きを検知することを特徴とする自動排便処理装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、
    前記オムツ状ケーシングは、前記検知手段と前記洗浄手段とを支持するフレームを有することを特徴とする自動排便処理装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、
    前記吸入ポンプと、肛門用ノズル、尻用ノズル、ビデ用ノズル、大便用ノズルとをそれぞれ接続し、前記所定の洗浄の後に、前記吸入ポンプにより、肛門用ノズル、尻用ノズル、ビデ用ノズル、大便用ノズルの少なくとも１つから気体を噴き出して乾燥を行うことを特徴とする自動排便処理装置。

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