CN105358112A - 自动排便处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动排便处理装置，其特征在于，包括：杯单元(10)，戴在使用者的排泄器官的位置，分为吸入小便的空间(11)与吸入大便的空间(13)；排便处理主体(60)，与所述杯单元(10)连接，用于吸入储藏排泄到所述杯单元(10)的排泄物；传感器部，设置于所述杯单元(10)，与所述排便处理主体(60)连接，感应排泄物；洗净喷嘴部(21)，用于执行洗净功能；吸入嘴部(49)，用于吸入排泄物；干燥喷嘴部(31)，用于执行干燥功能。本发明具有穿戴感好、能正确地感应排泄物，使得能保持清洁的排便处理的优点。

Description

自动排便处理装置

技术领域

本发明涉及一种自动排便处理装置，更详细而言，涉及卫生、方便的自动排便处理装置。本发明主张2013年06月26日申请的韩国专利申请第10-2013-0073810号与2013年09月03日PCT申请的PCT/KR2013/007938的申请日的权益，本发明的说明书包括其所有内容。

背景技术

最近，随着进入高龄化时代老人的人口数日益剧增，因此，需要看护的老人与行动不便的患者也剧增。

需要看护的患者或行动不便的患者由于不能自己控制自己的身体，因此，需要得到周边人的帮助，并且，由于不方便去洗手间需要带上尿裤，排泄时看护人或护士处理排泄物。

但，若带上尿裤每次排便都需要替换新尿裤，并且，不能及时洗澡会比较不清洁。

并且，处理排泄物是一件非常敏感的事情，无论是患者还是看护人都会感到精神上、身体上、经济上的羞愧及羞耻感。

与本发明相关的先行文献是KR1020080000941A。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动排便处理装置，穿戴感出色，戴上后能行动自如，不仅是平躺还是侧躺的姿势都能处理排便。

本发明的其他目的在于，提供一种自动排便处理装置，排便后能正确地识别排泄物，并能自动地执行吸入、洗净、冲身功能，使得可卫生的排便处理，噪音小、排泄物不会逆流、不会向外泄露排泄物的异味。

本发明的其他另一目的在于，提供一种自动排便处理装置，能容易地安装及拆卸杯单元与排便处理主体，利用连接管连接杯单元与排便处理主体，利用杯单元防止排泄物的异味逆流，能适用于使用者的多种体型。

为了实现所述目的，本发明包括：杯单元，戴在使用者的排泄器官的位置，分为吸入小便的空间与吸入大便的空间；排便处理主体，与所述杯单元连接，用于吸入储藏排泄到所述杯单元的排泄物；传感器部，设置于所述杯单元，与所述排便处理主体连接，感应排泄物；洗净喷嘴部，用于执行洗净功能；吸入嘴部，用于吸入排泄物；干燥喷嘴部，用于执行干燥功能，使得使用者排泄时，能自动地感应所述排泄物，从而，进行洗净、吸入、冲身、干燥。

发明效果

根据本发明，具有以下效果。

本发明的杯单元具备折褶部，使得能适用于各种体型，杯单元主体由ABS材料形成，与使用者的臀部接触的部分用硅材料包围，从而，按压时能分散压力。

因此，紧贴于使用者的排泄器官，能防止排泄物泄露的问题，并穿戴感出色、防止使用者的褥疮，即便使用者按压也能防止杯单元变形，提高传感部的感应力，从而，能清洁处理排泄物。

并且，本发明的杯单元将电传感器排列在边缘部分，从而，即便使用者侧躺的姿势下也能正确地感应小便，并且，将杯单元的内部形状形成狭窄，从而，能顺畅地吸入。

并且，本发明中，在排便时，肛门喷嘴部从前方和后方动作，使得提高肛门的洗净效果，由于洗涤洗净喷嘴朝吸入嘴部方向强力地推出大便，使得能干净地处理大便，并能保持吸入大便周围的空间的清洁状态。

并且，本发明中，移送排泄物的吸入嘴部在连接管内与排便处理主体单独连接，洗净喷嘴部、干燥喷嘴部、传感器部一起成为耦合件连接于排便处理主体。并且，能容易地安装及拆卸杯单元与连接管，连接管与排便处理主体，从而，能容易地进行洗净、移动、保管。

并且，本发明中，在排便时，自动地完成排泄物的吸入、洗净、洗涤、干燥过程，并分几个步骤调整水压、干燥温度、洗净温度，从而，可根据使用者的嗜好进行卫生的排便处理。

附图说明

图1是根据本发明的自动排便处理装置的优选的实施例的图面。

图2是示出根据本发明的实施例的杯单元的前面部的图面。

图3是示出根据本发明的实施例的杯单元的内部结构的侧视图。

图4及图5是示出根据本发明的杯单元上结合紧贴部的图面。

图6是示出根据本发明的实施例的杯单元的后面部的图面。

图7是示出根据本发明的实施例的排便处理主体的图面。

图8是示出根据本发明的实施例的排便处理主体上配置吸入槽及洗涤水储槽的位置的图面。

图9a示出根据本发明的实施例的吸入槽的上部面的图面，图9b是从A-A`方向看图9a的图面，图9c是从B方向看图9a的图面。

图10是示出根据本发明的实施例的显示部的图面。

图11是示出根据本发明的自动排便处理装置的动作原理的结构图。

图12是示出根据本发明的其他实施例的杯单元的后面部的图面。

图13是示出根据本发明的其他实施例的排便处理主体的后面部的图面。

图14是示出根据本发明的其他实施例的自动排便处理装置的动作原理的结构图。

图15至图17是示出根据本发明的其他实施例的杯单元的图面。

*图中

10：杯单元，11：吸入小便的空间，13：吸入大便的空间，A：上部杯，B：下部杯，15：折褶部，17：隔板，19：连通孔，21：洗净喷嘴部，23：男性用洗净喷嘴，25：女性用洗净喷嘴，27、28：肛门洗净喷嘴，29：洗净洗涤喷嘴，31：干燥喷嘴部，33：紧贴部，33a：第一紧贴部，33b：第二紧贴部，35：凹缝，37:插入凸起，39：穿戴传感器，41：电传感器，43：光传感器，45：空气孔，47：排放通道，48：耦合件，49:吸入嘴部，50：连接管，51：托架，53：护罩，60，排便处理主体，61：机壳，63：配置吸入槽的空间，65：配置储槽的空间，67：配置吸入单元的空间，68：耦合件结合部，69：排泄物回收口，71a、71b：非接触传感器，73：上部盖，75：吸入槽，77：空间部，79：排泄物流入口，83：隔壁部，85：空气排放管，87：主盖，89：辅助盖，91：扶手，93：洗涤水储槽，95：水泵，97：吸入单元，99：吸入马达，101：瞬间加热器，103：供给量调整部，105：辅助泵，107：控制部，109：显示部，111：移动轮，113：扶手部，115：电源插头

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。

如图1至图3所示，本发明的自动排便处理装置，包括，杯单元10，戴在使用者的排泄器官的位置，并分开形成吸入小便的空间11与吸入大便的空间13；排便处理主体60，与杯单元10连接，吸入并储藏排泄到杯单元10的排泄物。

并且，本发明包括，传感器部，设置于杯单元10，与排便处理主体60连接，感应排泄物；洗净喷嘴部21，用于执行洗净功能；吸入嘴部49，用于吸入排泄物；干燥喷嘴部31，用于执行干燥功能。并且，使用者向杯单元10排泄时，能自动地感应排泄物，从而，进行洗净、吸入、冲身、干燥。

杯单元10戴在使用者的排泄器官的位置。杯单元10吸入使用者排便后的排泄物，同时执行洗涤排泄器官的功能，使得能保持卫生的排便处理。即，杯单元10吸入使用者排尿与排便后的排泄物后，执行排泄器官的洗净与干燥功能。

排泄器官指的是排出小便的生殖器官与排出大便的肛门侧，使用者指的是需要看护的患者或行动不便的患者、老人等。

排泄物包括使用者的排尿与排便。

杯单元10区分为形成吸入小便的空间11的上部杯A与形成吸入大便的空间13的下部杯B。

杯单元10的前面部为“C”形态的曲线，后面部形成折褶部15以便上部杯A对下部杯B折叠。杯单元10将前面部对应使用者的排泄器官的位置来戴上。

折褶部15使上部杯A对下部杯B能折叠90°。折褶部15使杯单元10的上部柔和地折起来，使得能容易地戴杯单元10。并且，折褶部15为杯单元10戴在使用者的排泄器官时，利用恢复力将前面部紧贴在使用者的排泄器官的位置。

折褶部15可以形成多个以便适合亚洲人及西方人的各种体型(身体条件)。例如，具有40KG-70KG的一般体型的人适合形成5-6层折褶部。

隔板17区分吸入小便的空间11与吸入大便的空间13。在隔板17形成连通吸入小便的空间11与吸入大便的空间13的连通孔19。连通孔19使排出到吸入小便的空间11的小便通过吸入大便的空间13被吸入嘴部49吸入。

若利用隔板17区分吸入小便的空间11与吸入大便的空间13，则能防止排便时使用者的生殖器周围混入大便患上2次感染的疾病。并且，隔板17能防止男性的生殖器部位被吸入排泄物的吸引力吸入到吸入嘴部49的事故。

如图2及图3所示，在杯单元10具备用于洗净使用者的排泄器官的洗净喷嘴部21。洗净喷嘴部21包括男性用洗净喷嘴23、女性用洗净喷嘴25、肛门洗净喷嘴27、28、以及洗涤洗净喷嘴29。

男性用洗净喷嘴23的端部朝吸入小便的空间11露出，并洗净男性使用者的生殖器部位。男性用洗净喷嘴23采用从里到外喷射洗涤水的方式。

女性用洗净喷嘴25的端部朝吸入大便的空间13露出，并洗净女性使用者的生殖器部位。由于女性是生殖器部位与肛门部位接近，因此，女性用洗净喷嘴25的端部朝吸入大便的空间露出为佳。

调整吸入小便的空间11与吸入大便的空间13的比率时，可以设计成女性用洗净喷嘴25的端部朝吸入小便的空间11露出。

在本实施例中，由于杯单元10是男女共用的，因此，在杯单元10具备男性用洗净喷嘴23与女性用洗净喷嘴25。但，若将杯单元10区分男性用和女性用来制造时，在男性用杯单元具备男性用洗净喷嘴23，在女性用杯单元具备女性用洗净喷嘴25。

女性用洗净喷嘴25是用于冲身的，因此，从上部到下部掉下洗涤水的方式为佳。

肛门洗净喷嘴27、28的端部朝吸入大便的空间13露出，从前后洗净使用者的肛门部位。

肛门洗净喷嘴27、28分别为端部从杯单元10的后面朝吸入大便的空间13露出的洗净喷嘴及设置于杯单元10的底面，端部朝吸入大便的空间13露出的洗净喷嘴。该肛门洗净喷嘴27、28排便后，从前方和后方同时进行洗净，使得提高肛门洗净力。

肛门洗净喷嘴27、28从里到外地喷射洗涤水为佳以便能容易地洗净肛门。

男性用洗净喷嘴23、女性用洗净喷嘴25、肛门洗净喷嘴27在设定范围内可调整角度。例如，男性用洗净喷嘴23及女性用洗净喷嘴25约在2°范围内可调整角度，肛门洗净喷嘴27、28约在5°范围内可调整角度。

并且，男性用洗净喷嘴23、女性用洗净喷嘴25、肛门洗净喷嘴27在规定范围内可进行前后移动。男性用洗净喷嘴23、女性用洗净喷嘴25、肛门洗净喷嘴27的前后移动可通过以下说明的根据使用者的显示部的操作执行。

洗涤洗净喷嘴29朝吸入大便的空间13的底面喷射洗涤水，使得将排泄物朝吸入嘴部49的方向推出。洗涤洗净喷嘴29贯通杯单元10的底面而设置，端部朝相对吸入嘴部49的方向开口。洗涤洗净喷嘴29朝吸入大便的空间13的底面喷射洗涤水，使得大便被吸入嘴部49容易地吸入，并干净地洗涤吸入大便的空间13。

洗涤洗净喷嘴29不同于男性用洗净喷嘴23、女性用洗净喷嘴25、肛门洗净喷嘴27、28能驱动辅助泵105来供给洗涤水。辅助泵105不同于向一个以上的洗净喷嘴23、25、27供给洗涤水的水泵95，仅向一个洗涤洗净喷嘴29供给洗涤水，因此，在同样的容量下也能提高从洗涤洗净喷嘴29喷射的洗涤水的水压，从而，能将排泄物朝吸入嘴部49的方向容易地推出。

在本实施例中，作为一例洗净喷嘴部21具备一个男性用洗净喷嘴23、一个女性用洗净喷嘴25、两个肛门洗净喷嘴27、28、一个洗涤洗净喷嘴总五个，但为了卫生地管理杯单元10可具备五个以上。

吸入嘴部49连接于形成在杯单元10的排放通道47。排放通道47形成于杯单元10的后面，并与吸入大便的空间13连通。吸入嘴部49吸入排泄物后送至排便处理主体60。

干燥喷嘴部31露出至吸入大便的空间13，并喷射用于干燥排泄器官的空气(风)。

通过干燥喷嘴部31排出到吸入大便的空间13的空气从杯单元10的后面流入，再通过洗涤洗净喷嘴29重新喷射到吸入大便的空间13。若在洗涤洗净喷嘴29洗涤水与空气一起喷射，则会升高洗涤水的水压，从而，提高排泄物的洗涤力。

杯单元10由ABS材料形成，用硅材料来围绕与使用者接触的部位。

若杯单元10由ABS材料形成，则能防止使用者戴上杯单元10时传感器被按压而发生故障的问题。

若杯单元10由硅材料形成，虽然具有移动性与粘贴性而穿戴感好，但由于按压硅材料而发生的变形导致传感器部的故障。因此，将杯单元10由ABS材料制造加强传感器部的感应力，在杯单元10与使用者接触的部位由硅材料围绕形成，从而，提高穿戴感。

例如，如图4及图5所示，在杯单元10具备由硅材料形成的紧贴部33，紧贴部33与使用者的排泄器官中肛门所处的臀部紧贴。

紧贴部33具备插入凸起37，插入凸起37插入于凹缝35，凹缝35形成在杯单元10，使得在杯单元10的凹缝35插入紧贴部33的插入凸起37的方式结合。紧贴部33形成吸入大便的空间13的入口边框，使得即便使用者的臀部紧贴按压，也能分散压力，从而，具有舒服的穿戴感。

虽未图示，在凹缝35与插入凸起37之间具备弹性构件。弹性构件在使用者的臀部紧贴的部分具有弹性，使得使用者的臀部更紧贴地支撑杯单元10。弹性构件是可使用通常的线圈弹簧。

弹性构件可在规定角度范围内对杯单元10的紧贴部33朝上下左右方向移动，因此，即便使用者变换姿势也能保持杯单元10穿在使用者身上的状态。

紧贴部33根据使用者的臀部尺寸可形成多种尺寸。

例如，如图4所示，将用于收紧吸入大便的空间13的入口的第一紧贴部33a与杯单元10结合或如图5所示将用于最大限度地放宽吸入大便的空间13的入口的第二紧贴部33b与杯单元10结合。第一紧贴部33a及第二紧贴部33b可根据使用者的臀部尺寸替换使用。

杯单元10具备传感器部。传感器部，包括：穿戴传感器39、电传感器41、光传感器43。

穿戴传感器39设置于杯单元10感应使用者的臀部是否紧贴在杯单元10。穿戴传感器部39仅在使用者的臀部紧贴于紧贴部33的状态下将洗涤水供给到杯单元10。穿戴传感器39可使用压力传感器。

穿戴传感器39在杯单元10可设置于结合紧贴部33的部分，也可设置于吸入单元97侧。如图5所示，在本实施例示出设置于杯单元10的凹缝35的情况。

电传感器41设置于杯单元10的底面的边缘感应小便及大便。电传感器41根据小便与大便选择性地执行吸入、洗净、冲身功能。电传感器41根据电阻值感应使用者向杯单元排泄的是小便还是大便。

如图2所示，电传感器41分别设置于上部杯A与下部杯B，感应排泄到吸入小便的空间11与吸入大便的空间13的排泄物是小便还是大便。

电传感器41沿着杯单元10的底面边缘设置多个为佳。若将电传感器41沿着杯单元10的底面边缘设置多个，则即便使用者横躺的状态下也能感应小便，并若将杯单元10的内部形状形成狭窄，则杯单元10的幅度可以变小，因此，穿戴感好。

光传感器43设置于杯单元10的底面感应大便。光传感器43设置于杯子底面，使得与以密封形制造的PCB形成为一体，从而，提高大便的感应力。

利用电传感器41判断排泄物是大便还是小便，但电传感器41更适合感应小便，因此，有时会发生错误。因此，为了更正确地判断大便具备光传感器。光传感器43向吸入大便的空间13照射光，使得能感应大便的动作或温度，从而，感应大便的有无状态。

在杯单元10形成防止吸入小便的空间11与吸入大便的空间13的真空的空气孔45。空气孔45通过杯单元10的后端流入空气，在侧面形成空气通道。通过形成空气孔45，即便使用者的臀部紧贴于紧贴部33，也由于空气压力能防止吸入大便的空间13成为真空状态。

若吸入大便的空间13成为真空状态，则因吸入大便的空气压力会发生疝气。空气孔45在不影响大便的吸入的范围内，在杯单元10以小型形成为佳。

虽未图示，进一步具备向吸入大便的空间13喷射空气的空气排出孔。空气排出孔朝杯单元10的排放通道47开口，在吸入排泄物时，将排泄物朝吸入嘴部49的方向推出，使得通过吸入嘴部49能容易地吸入排泄物。

空气排出孔利用通过吸入排泄物的空气压力流入外部的空气来喷射的原理为佳。例如，作为一例，在杯单元10的后端部形成开口的空气流入孔，以与通过结合紧贴部33的凹缝35的空间与空气流入孔连通的方式形成朝吸入大便的空间13开口的空气排出孔。此时，从空气流入孔流入的外部的空气通过凹缝35的空间聚集到空气排出孔后排出，并吸入到吸入嘴部49，从而，加强朝吸入嘴部49的方向推出排泄物的力。

并且，将通过吸入马达99排出的空气通过喷嘴流入到杯单元10的后面部，从洗涤洗净喷嘴29喷射。

并且，代替空气排出孔通过干燥喷嘴部31排出到吸入大便的空间13的空气流入到杯部10的后面，通过洗涤洗净喷嘴29重新喷射到吸入大便的空间13，从而，加强洗涤水推出排泄物到吸入嘴部49方向的力。

如图2及图6所示，在杯单元10形成与吸入大便的空间13连通的排放通道47，在排放通道47连接吸入排泄物后传送到排便处理主体60的吸入嘴部49。

吸入嘴部49与各种喷嘴及电线一起被连接管50包住连接到排便处理主体60。此时，各种喷嘴可包括向洗净喷嘴部21供给洗涤水的喷嘴与向干燥喷嘴部31供给风的喷嘴等，电线可包括电连接杯单元10与排便处理主体60来运行杯单元10的电线。

在杯单元10的后面部连接用于供给洗涤水的各种喷嘴、用于供给干燥风的喷嘴等，因此，设置护罩53来装饰外观。

作为其他实施例，如图2及图12所示，杯单元10利用连接管50与排便处理主体60连接，在连接管50内吸入嘴部49与排便处理主体60单独连接，洗净喷嘴部21、干燥喷嘴部31、传感器部由一起组成的耦合件48与排便处理主体60连接，使得能容易地安装及拆卸杯单元10与连接管50，连接管50与排便处理主体60。

若容易地安装及拆卸杯单元10与连接管50，连接管50与排便处理主体60，则能容易地洗涤、移动及保管杯单元10、洗净喷嘴部21、干燥喷嘴部31以及吸入嘴部49等。

在吸入嘴部49具备若在杯单元10感应排泄物则开放的自动阀门。自动阀门能防止吸入槽75的气味通过吸入嘴部49向杯单元10逆流的现象。自动阀门设置于离排便处理主体60接近的吸入嘴部49为佳。

杯单元10将底面形状形成为圆形为佳以便卧床病人能容易地变换姿势。

在杯单元10的底面具备用于支撑杯单元10的托架51。杯单元10可从托架51分离以便能容易地进行清洁。托架51延长形成使得能稳定地支撑杯单元10。

杯单元10考虑使用者的身体条件将幅度设计为14-17cm范围内，高度设计为15-25cm范围内为佳。托架51的长度设计为15-28cm范围内，并设计为朝杯单元10的前面部侧突出的部分的厚度逐渐变薄，使得能稳定地支撑杯单元10的底面为佳。

在杯单元10包括照射紫外线的紫外线灯构件(未图示)。紫外线灯构件用于消毒及除臭杯单元。紫外线灯构件与杯单元可单独构成。

排便处理主体60用于保管及清洁排泄物。

排便处理主体60与杯单元10连接，向洗净喷嘴部21供给洗涤水，并吸入储藏从吸入小便的空间11与吸入大便的空间13的排便与洗涤水。排便处理主体60与杯单元10相互作用，能保持使用者的清洁的排便处理。

如图7所示，机壳形成排便处理主体60的外观。在机壳61的内部具备吸入槽75、洗涤水储槽93。机壳61随着开放铰链结合于上部的上盖73被开放内部。

机壳61与上盖73在内部紧密地配置吸入槽75、洗涤水储槽93等来使排便处理主体60的外观美丽。机壳61分为配置有吸入槽的空间63、配置有储槽的空间65、配置有吸入单元的空间67。

吸入槽75可拆装地设置于在机壳61的内部形成的配置有吸入槽75的空间63。吸入槽75通过吸入嘴部49与杯单元10连接，储藏与洗涤水一起吸入的排泄物。

如图8所示，在配置有吸入槽75的空间63配置与吸入嘴部49连接设置的排泄物回收口69，在吸入槽75形成与排泄物回收口69对应的排泄物流入口79。

此时，若在配置有吸入槽75的空间插入吸入槽75，则形成在吸入槽75的排泄物流入口79与排泄物回收口69相连通，排泄物储藏到吸入槽75。此时，在排泄物回收口69与排泄物流入口79中的至少一个配置密封部件(未图示)，从而，能保持连通的部分的气密性。

与杯单元10连接的连接管50的端部可与排便处理主体60结合或分离，在连接管50的端部突出形成有吸入嘴部49，可与排便处理主体60的排泄物回收口69部分连接。

作为其他一例，若在配置有吸入槽的空间63插入吸入槽75，则通过形成于吸入槽75的排泄物流入口79排泄物回收口69位于吸入槽75的内部，从而，在吸入槽75内可以储藏排泄物。

在吸入槽75与机壳61可具备非接触传感器71a、71b，用于确认吸入槽75是否安装在机壳61及储藏在吸入槽75的排泄物是否装满。确认排泄物的装满状态是根据储藏在吸入槽75的内部的排泄物是否超过设定量的方式确认。

由于吸入槽75储藏排泄物，因此，内部不能设置感应排泄物的量的电子设备。因此，在对应吸入槽75与机壳61的位置附着非接触传感器71a、71b，从而，确认排泄物的装满状态。多个非接触传感器71a、71b多个附着在吸入槽75与机壳61，例如，可使用磁性非接触传感器。

在本实施例中，在吸入槽75的底面及对应的机壳61的内面附着非接触传感器71a、71b来确认吸入槽75安装在机壳61的状态。

如图9a至图9c所示，吸入槽75为，与洗涤水一起吸入的排泄物从上部降落到下部并储藏在吸入槽75内的空间部77。由于排泄物流入口79位于上部，因此，与洗涤水一起储藏在空间部77的排泄物的气味不会向外部泄露，并且也能防止排泄物的逆流。

在吸入槽75具备将空间部77分隔为两个部分的隔壁部83。隔壁部83滑动地结合于形成在吸入槽75内壁的槽，使得能容易地拆装。由隔壁部83分隔的吸入槽75的其他空间部上具备空气排放管85，因此，能排出由排泄物的腐败而膨胀的空气。

空气排放管85可突出地形成在由隔壁部83分隔的其他空间部。空气排放管85与设置于排便处理主体60的除臭过滤器(未图示)连接，使得通过空气排放管85排出的空气通过除臭过滤器向外部排出。

除臭过滤器利用碳、活性炭、白金、抗菌、无纺布等多层的除臭过滤器，防止排泄物的气味泄露到外部。

并且，虽未图示，设置UV-灯与光催化剂来杀菌吸入槽内的排泄物。

如图7所示，吸入槽75具备用于遮挡空间部77的主盖87。在主盖87进一步具备用于开闭空间部77的辅助盖89。辅助盖89形成为以压入式关闭的结构，从而，能防止任意开闭。并且，在吸入槽75设置易于运输及易于安装于机壳61的扶手91为佳。

洗涤水储槽93可拆装地设置于机壳61的配置有储槽的空间65。在洗涤水储槽93的内部具备用于储藏洗涤水的储水空间(未图示)，一侧具备用于排出储藏在储水空间的洗涤水的排出口。在洗涤水储槽93可具备用于确认洗涤水的剩余量的剩余量传感器。剩余量传感器也可使用非接触传感器。

在机壳61的内部进一步具备水泵95与吸入单元97。

水泵95用于将洗涤水储槽93的洗涤水供给到洗净喷嘴部21。水泵95接收后述的控制部107的指示将洗涤水储槽93的洗涤水供给到洗净喷嘴部21。

吸入单元97是用于执行吸入排泄物。吸入单元97接收控制部的指示执行吸入排泄物。吸入单元97包括吸入马达为佳。吸入单元97可进一步包括随着吸入马达旋转的排风扇及用于吸入空气的机器等。

在机壳61的内部进一步具备瞬间加热器101与供给量调整部103。

瞬间加热器101在将洗涤水储槽93的洗涤水供给到洗净喷嘴部21的过程中瞬间加热洗涤水。随着瞬间加热器101的动作洗涤水加热成温水来供给。

供给量调整部103用于调整供给到洗净喷嘴部21及洗涤喷嘴29的洗涤水的量。通过调整洗涤水的量来调整洗涤水的供给压力。供给量调整部103可以是电磁阀。在本实施例中，供给量调整部103分别设置于水泵95与以下说明的辅助泵105侧。

在机壳61的内部可进一步具备辅助泵105。辅助泵105是用于向洗涤喷嘴29以更高压力提供洗涤水储槽93的洗涤水。

在机壳61的下部空间配置水泵95、吸入马达99、瞬间加热器101、辅助泵105等，并与吸入槽75、洗涤水储槽93等连动动作为佳。

若在杯单元10感应排泄物，则控制部107指示供给洗涤水与吸入排泄物。控制部107可设置于杯单元10或排便处理主体60。例如，作为一例，控制部107以PCB基板形态制造，使得配置于杯单元10的底面。

控制部107仅在感应穿戴感应传感器39的信号时，指示供给洗涤水及吸入排泄物。

并且，控制部107即便感应穿戴感应传感器39的信号也根据接收非接触传感器71a、71b的感应信号来判断吸入槽75是否安装在机壳61及储藏在吸入槽75的排泄物是否装满后指示供给洗涤水与吸入排泄物。

并且，控制部107即便感应穿戴感应传感器39的信号也接收剩余量确认传感器(未图示)的感应信号后，若判断为储藏在洗涤水储槽93的洗涤水的量为设定量以上，则指示供给洗涤水。

具体地，控制部107接收穿戴感应传感器39、电传感器41、光传感器43、非接触传感器71a、71b的感应信号来判断使用者的臀部是否紧贴在紧贴部33，吸入槽75是否安装在机壳61，储藏在吸入槽75的排泄物是否装满，储藏在洗涤水储槽93的洗涤水的量是否设定量以上来指示供给洗涤水与吸入排泄物。

控制部107指示供给洗涤水和吸入排泄物后，若判断为已结束供给洗涤水和吸入排泄物，则向干燥喷嘴部31供给干燥的风。提供干燥风的排风扇106是吸入外部的空气向干燥喷嘴部31供给的方式进行。此外，还可以具备用于吸入空气的其他设备来向干燥喷嘴部31供给干燥空气。

控制部107接收输入在后述的显示部109的信息来执行洗涤、吸入、干燥功能，在显示部109显示控制部107执行的功能的信息。

显示部109用于操作及确认杯单元10及排便处理主体60的动作。

如图10所示，在显示部109具备用于手动或自动地操作杯单元10与排便处理主体60的操作钮。

操作钮包括电源钮a、上下调整钮b、洗净开关钮c、干燥开关钮d、水压钮e、水温钮f、定位钮g。

电源钮a是用于执行按压一次施加电源，再按压一次解除电源的功能，因此，用于开始及停止自动排便处理装置的动作的钮。

上下调整钮b是用于提升或下降洗净开关钮c、干燥开关钮d、水压钮e、水温度钮f、定位钮g。

洗净开关钮c是用于控制进行附加洗涤时的动作与停止的钮。干燥开关钮d是用于控制进行附加干燥时的动作与停止的钮。水压钮e是用于设定从洗净喷嘴部喷射的洗涤水的水压的钮。水温钮f是用于将洗涤水的温度调整上中下的钮。

定位钮g是用于设定喷射到杯单元10的洗涤水的水压与洗涤水的温度、吸入程度等的钮。即，定位钮g是为了自动执行排便处理而设定洗涤水的水压、洗涤水的温度、吸入程度等的钮。

显示部109向外部显示洗净、吸入、冲身、干燥状态、杯单元动作发生错误状态、替换除臭过滤器、洗涤水温度、水压、储藏到洗涤水储槽93的洗涤水的量、储藏到吸入槽75的排泄物的量、杯单元10与排便处理主体60的相对位置中的一个以上。

例如，如图10所示，显示部109用于显示小便的洗净时间、大便的洗净时间、干燥菜单、洗净、吸入、冲身、干燥、错误、在吸入槽上装满排泄物的量、在洗涤水储槽上装满洗涤水的量、洗涤水压力、洗涤水温度、定位、除臭过滤器的替换状态等的显示钮。

小便洗涤时间及大便洗涤时间显示钮是显示小便及大便的洗涤时间，洗涤期间显示剩余的时间。洗净、吸入、冲身、干燥的显示钮显示目前执行中的功能。

错误显示钮为洗涤储槽93或吸入槽75未安装在排便处理主体60时，或储藏在洗涤水储槽93的水的量未达到设定量时，或储藏在洗涤水储槽93的水的量未达到设定值时，或储藏在吸入槽75的排泄物装满时会闪灯。

定位显示钮用于显示杯单元10比排便处理主体60位于高的位置还是位于低的位置。控制部107根据杯单元10比排便处理主体60位于高的位置还是低的位置来调整供给到洗净喷嘴部21的洗涤水的水压。

洗涤水水压可通过控制水泵95与辅助泵105、供给量调整部103中的一个以上的动作来调整。通过启动瞬间加热器来调整洗涤水的温度。

另一方面，如图1所示，排便处理主体60具备移动轮111。移动轮111是用于自由地移动排便处理主体60。排便处理主体60在上部一侧具备可取出的扶手部113。扶手部113仅在移动排便处理主体60时向外部取出使用。排便处理主体60具备用于供给电源的电源插头115，电源插头115可从排便处理主体分离。

以下说明本发明的作用。

参照图2及图11，首先说明杯单元的动作。

杯单元10为上部杯A折叠在下部杯B的方式佩戴在使用者的排泄器官的部位。杯单元10由于前面部的恢复力与曲线形状能紧贴地佩戴在使用者的排泄器官。

若杯单元10位于使用者的排泄器官，则使用者的肛门侧位于吸入大便的空间13，男性的生殖器官位于吸入小便的空间11，女性位于吸入大便的空间13。

此时，使用者的臀部紧贴在紧贴部33的同时被弹力支撑，使得提供舒适的穿戴感。并且，若使用者的臀部紧贴在紧贴部33，则设置于杯单元10的穿戴感应传感器33能感应臀部紧贴在紧贴部33并将感应信号传送至控制部107。

在此状态下，若使用者小便或大便，则设置于杯单元10的电传感器41及光传感器43能感应小便或大便，并将感应的信号分别传送至控制部107。

控制部107接收穿戴传感器39、电传感器41、光传感器43的信号后，进一步接收吸入槽75、设置于洗涤水储槽93的非接触传感器71a、71b的信号后判断吸入槽75、洗涤水储槽93是否安装于排便处理主体60、吸入槽75是否装满、储藏在洗涤水储槽93的洗涤水的量是否设定量以上。

判断结果，控制部107若判断为吸入槽75、洗涤水储槽93安装在排便处理主体60，吸入槽75没有装满，储藏在洗涤水储槽93的洗涤水的量为设定量以上，并在穿戴感应传感器39上施加压力的状态下，判断使用者拉了小便或大便，则指示吸入排泄物或洗涤排泄器官。

例如，若控制部107判断的排泄物是小便，则控制部107启动水泵95与吸入马达99来进行洗涤，同时利用空气的吸引力吸入洗涤水和小便，与洗涤水一起吸入的小便通过吸入嘴部49送到排便处理主体60后储藏在吸入槽75。

若控制部107判断的排泄物是大便，则控制部107同时启动吸入马达99、水泵95、辅助泵105使空气的吸引力与洗涤水一起作用处理大便。即，若使用者拉大便，则利用空气吸引力吸入大便的同时执行洗涤肛门的洗涤功能，并从洗涤喷嘴29喷射将排泄物朝吸入嘴部49方向推出的洗涤水。

从洗涤喷嘴29喷射的洗涤水以高压力来将排泄物朝吸入嘴部49侧推出，使得排泄物能容易地被吸入嘴部49吸入的同时，能洗涤吸入大便的空间13的底面。因此，能干净地洗涤吸入大便的空间13的底面。并且，从吸入嘴部49吸入的排泄物与洗涤水一起传送至排便处理主体60后储藏在吸入槽75。

此时，形成在杯单元10的空气孔45能防止因吸入空气的压力吸入大便的空间13成为真空状态，从而，能防止发生使用者的疝气现象。

并且，在吸入排泄物的过程中若解除臀部与紧贴部33的紧贴的状态，则穿戴传感器39感应臀部与紧贴部的紧贴状态后向控制部107传送信号。接收穿戴传感器39的信号的控制部107停止水泵95、辅助泵105的动作来停止供给洗涤水。若解除臀部与紧贴部33的紧贴的状态，则停止供给洗涤肛门的洗涤水，使得能防止垫子被洗涤水弄湿的现象。

该杯单元10排便的同时执行吸入排泄物的功能，因此，大便与小便不会停留在杯单元而直接被吸入，使得能防止患疾病及皮肤溃烂的问题。

并且，杯单元10根据使用者的臀部大小能替换紧贴部，使得提供舒适的穿戴感。

其次，说明排便处理主体的动作。

若将杯单元10佩戴在使用者的排泄器官的位置，则使用者的排泄器官的有肛门的臀部侧紧贴于杯单元10的紧贴部33。

此时，杯单元10由ABS材料形成，只有与使用者臀部接触的紧贴部33由硅胶材料形成，因此，穿戴感舒适的同时传感器的感应力出色能正确地感应大便及小便。

在此状态下，若按压排便处理主体60的电源钮a，则杯单元10及排便处理主体60成为可动作的状态。

此后，使用者若在杯单元10排便，则接收设置于杯单元10的电传感器41、光传感器43的信号的控制部107判断排泄物是小便还是大便来指示吸入及洗涤排泄物。

此时，当吸入槽75、洗涤水储槽93设置于排便处理主体60，吸入槽75没有装满，储藏在洗涤水储槽93的洗涤水的量为设定量以上，并感应穿戴传感器39的信号的状态下，判断为使用者排便时，控制部107判断小便还是大便后指示吸入排泄物及洗涤排泄器官。

若控制部107判断的排泄物是小便，则启动水泵95与吸入马达99，若判断的排泄物是大便，则同时启动水泵95与吸入马达99、辅助泵105。

并且，控制部107判断为排泄物是小便与大便时，也同时启动水泵95、吸入马达99、辅助泵105。同时启动水泵95、吸入马达99、辅助泵105时能同时执行洗涤排泄器官与吸入排泄物，并将排泄物朝吸入嘴部49的方向推出，使得能清洁地处理排泄物。

利用图11的实线与虚线确认根据水泵95及辅助泵105的动作而供给的洗涤水的渠道。

并且，使用者需要调整洗涤水的温度及水压时，若按压操作钮，则控制部107指示瞬间加热器101、供给量调整部103的动作，从而，供给到洗净喷嘴部21的洗涤水会瞬间被加热或调整水压。

另一方面，通过洗净喷嘴部21向杯单元喷射的洗涤水洗涤使用者的肛门或生殖器官后，根据吸入排泄物的吸入马达99的空气与排泄物一起通过吸入嘴部49流入到吸入槽75内的空间部77。

通过吸入嘴部49吸入的排泄物与洗涤水通过吸入槽75的排泄物流入口79从上部下降到下部后储藏在吸入槽75内的空间部77。因此，储藏在吸入槽75的排泄物的气味不会向外泄露。并且，由于吸入槽75位于排泄物流入口79的上部，因此，能防止排泄物通过吸入嘴部49逆流的问题。

并且，吸入槽75为，隔壁部83将空间部77分成两部分，并仅在一个空间部77储藏排泄物，因此，能收容因排泄物的腐败发生的膨胀。

并且，由于排泄物的腐败膨胀的空气通过与除臭过滤器连接的空气排放管85排出到外部。此时，通过空气排放管85的空气通过除臭过滤器向外排出，因此，排泄物的气味不会向外泄露。

结束排便并结束洗涤及吸入排泄物的过程后，通过干燥喷嘴部31喷射风或热风，使得能执行干燥排泄器官的功能。完成排泄器官的干燥功能后，从使用者身上分离杯单元10，按压设置于排便处理主体60的上部的电源钮a来结束排便处理主体60的动作。

另一方面，清洁吸入槽75时，打开排便处理主体60的上部盖73后，取出吸入槽75即可。取出吸入槽75时，握住结合于吸入槽上部的扶手91将吸入槽75从排便处理主体60分离即可。

其次，打开吸入槽75的主盖87或辅助盖89后，清除内部的排泄物，然后，分离隔壁部83来清洁空间部77。此时，隔壁部83以滑动的方式从吸入槽75分离，因此，容易地进行空间部77的清洁。

补充洗涤水储槽93的洗涤水的方法与所述的吸入槽75的清洁方法类似。

并且，排便处理主体60向外显示洗涤、吸入、冲身、干燥状态、杯单元动作错误状态、替换除臭过滤器、洗涤水温度、水压、储藏在洗涤水储槽93的洗涤水的量、储藏在吸入槽的排泄物的量、杯单元与排便处理主体60的相对位置中的一个以上，因此，能容易地确认排便处理主体60的动作状态及保持状态。

另一方面，图12至图13示出作为其他实施例的利用连接管连接杯单元与排便处理主体的后面部。

如图12所示，在杯单元10的后面部形成排放通道47与耦合件48。并且，如图13所示，在排便处理主体60的后面部形成排泄物流入口79与结合部68。

因此，在连接管50内部，吸入嘴部49的一侧与杯单元10的排放通道47连接，另一侧连接于排泄物流入口79，从而，与排便处理主体60单独连接。

并且，洗净喷嘴部21、干燥喷嘴部31、传感器部一起组成，在连接管50内一侧与耦合件48连接，另一侧与排便处理主体60的结合部68连接。

因此，能容易地安装及拆卸杯单元10与连接管50、连接管50与排便处理主体60，并能容易地洗涤杯单元10与连接管50内部的吸入嘴部49、洗净喷嘴部21。

图14示出根据本发明的其他实施例的自动排便处理装置的动作原理。图14的其他实施例示出能够执行排泄物吸入与洗涤过程的最基本动作原理。

如图14所示，设置于杯单元10的传感器部、洗净喷嘴部21、吸入嘴部49、干燥喷嘴部31与排便处理主体60连接。

传感器部包括穿戴传感器部39、电传感器41、光传感器43，用连接器与排便处理主体60连接，并向PCB(控制部)传递感应信号。

洗净喷嘴部21与洗涤水储槽93连接。洗涤水储槽93的洗涤水供给到洗净喷嘴部21的过程中被瞬间加热器101加热，供给量调整部103调整供给到洗净喷嘴部21的洗涤水量。洗净喷嘴部21包括男性用洗净喷嘴23、女性用洗净喷嘴25、肛门洗净喷嘴27、洗涤洗净喷嘴29。男性用洗净喷嘴23、女性用洗净喷嘴25、肛门洗净喷嘴27、洗涤洗净喷嘴29一起动作完成清洁的排便处理。

洗涤水储槽93包括主水桶与辅助水桶，主水桶的容量为6.5L，辅助水桶的容量为1.5L。洗净喷嘴部21的直径5mm。

吸入嘴部49与吸入槽75连接。吸入马达99启动后通过吸入嘴部49吸入排泄物与洗涤水，通过吸入嘴部49吸入的排泄物与洗涤水流入到吸入槽75储藏。并可使用的吸入槽的容量为7500cc。

干燥喷嘴部31与排风扇连接，通过排风扇的动作流入外部的空气。流入外部空气的部分设置具有除臭、芳香、杀菌功能的除臭过滤器，使得能防止异物与外部的空气一起流入。

通过除臭过滤器的空气通过加热器时被加热，使得温暖的空气通过干燥喷嘴部31传递到使用者的臀部。可使用的干燥喷嘴部31的直径是16mm。

作为其他实施例，图15是示出根据本发明的其他实施例的杯单元。

图15的杯单元与本发明的一实施例的不同点在于杯单元上包括伸缩部。

具体地，杯单元200包括伸缩部201，伸缩部201前面部为曲线，并以结合构件作为媒介可伸缩地连接固定在吸入小便的空间11侧。伸缩部201的至少一部分形成为皱纹形态203，使得杯单元200的吸入小便的空间11侧的前面部朝后面部可伸缩规定范围。

其他实施例的杯单元200中伸缩部201与皱纹部15一起作用，使得上部杯能折叠在下部杯，杯单元200的前面部的曲线形状也进一步做成缓和。将杯单元200的前面部的曲线进一步做成缓和是为了各种体型的使用者能佩戴杯单元200，并改善穿戴感。

在杯单元200连接伸缩部201的部分形成相对突出的凸缘205、207，在每个凸缘205、207形成耦合孔。在该耦合孔结合结合构件，使得在杯单元200连接固定伸缩部201。

结合构件可为在贯通耦合孔耦合的耦合螺母211与固定在贯通所述耦合孔的耦合螺母211的端部，用于固定耦合螺母211耦合在耦合孔的耦合螺栓209。

作为其他实施例的杯单元200与一实施例比较可进一步改善使用者的杯单元的穿戴感。

作为其他实施例的杯单元200除了伸缩部201之外其他结构与一实施例相同，因此，省略对相同结构的说明。

作为其他实施例，图16与图17示出根据本发明的其他实施例的杯单元。

图16的杯单元10a与本发明的一实施例相比杯单元10a的上部杯A端部形状形成为翼形(海豚型)。

上部杯A的翼型(海豚型)的端部宽敞地包围使用者的排泄器官的前面，使得进一步提供舒适的穿戴感。

作为其他实施例，图17示出本发明的其他实施例的杯单元。

图17所示的杯单元10b与本发明的一实施例相比具备杯单元10a的上部杯A的端部形状朝内侧凹陷曲线的翼型。

使用者佩戴杯单元10b时，上部杯A的翼型端部紧贴于使用者的排泄器官的前面，使得提高舒适的穿戴感与紧贴力。

本发明并不局限于上述的定实施例，由权利要求范围内而决定，本发明所属领域的技术人员在不脱离本发明的基本原理的范围内可进行各种改变及变更是明确的。

Claims (17)

1.一种自动排便处理装置，其特征在于，包括：

杯单元，戴在使用者的排泄器官的位置，分为吸入小便的空间与吸入大便的空间；

排便处理主体，与所述杯单元连接，用于吸入储藏排泄到所述杯单元的排泄物；

传感器部，设置于所述杯单元，与所述排便处理主体连接，感应排泄物；

洗净喷嘴部，用于执行洗净功能；

吸入嘴部，用于吸入排泄物；以及

干燥喷嘴部，用于执行干燥功能，使得使用者排泄时，能自动地感应所述排泄物，从而，进行洗净、吸入、冲身、干燥。

2.根据权利要求1所述的自动排便处理装置，其特征在于，所述杯单元区分为形成吸入所述小便的空间的上部杯与形成吸入所述大便的空间的下部杯，前面部为“C”形态的曲线，在后面部形成折褶部以便所述上部杯对所述下部杯折叠。

3.根据权利要求1所述的自动排便处理装置，其特征在于，所述杯单元由ABS材料形成，与使用者接触的部位用硅材料围绕形成。

4.根据权利要求1所述的自动排便处理装置，其特征在于，所述杯单元为了防止吸入所述小便的空间与吸入所述大便的空间的真空，通过所述杯单元的后端流入空气，在侧面形成作为空气通道的空气孔。

5.根据权利要求1所述的自动排便处理装置，其特征在于，所述洗净喷嘴部，包括：

男性用洗净喷嘴，朝吸入所述小便的空间露出；

女性用洗净喷嘴，朝吸入所述大便的空间露出；

肛门洗净喷嘴，设置于吸入所述大便的空间的底面，朝吸入所述大便的空间露出，从前后洗净肛门部位；以及

洗涤洗净喷嘴，朝吸入所述大便的空间的底面喷射洗涤水，使得将所述排泄物朝所述吸入嘴部方向推出。

6.根据权利要求5所述的自动排便处理装置，其特征在于，将通过所述干燥喷嘴部排放到所述杯单元的空气流入到所述杯单元的后面，通过所述洗涤洗净喷嘴重新喷射到所述杯单元。

7.根据权利要求1所述的自动排便处理装置，其特征在于，所述传感器部，包括；

穿戴感应传感器，设置于所述杯单元，用于感应使用者的臀部是否紧贴在所述杯单元；

电传感器，设置于所述杯单元的底面的边缘，用于感应小便及大便；以及

光传感器，设置于所述杯单元的底面，用于感应大便。

8.根据权利要求1所述的自动排便处理装置，其特征在于，所述杯单元利用连接管与所述排便处理主体连接，在所述连接管内所述吸入嘴部与所述排便处理主体单独连接，利用由所述洗净喷嘴部、所述干燥喷嘴部、所述传感器部一起组成的耦合件连接于所述排便处理主体，使得能容易地安装及拆卸所述杯单元与所述连接管，所述连接管与所述排便处理主体。

9.根据权利要求8所述的自动排便处理装置，其特征在于，在所述吸入嘴部具备在所述杯单元感应排泄物时能开放的自动阀门。

10.根据权利要求1所述的自动排便处理装置，其特征在于，所述排便处理主体，包括：

机壳：形成外观；

洗涤水储槽，可拆装地设置于所述机壳内，储藏洗涤水，并与所述洗净喷嘴部连接；

吸入槽，可拆装地设置于所述机壳内，储藏与洗涤水一起吸入的排泄物，并与所述吸入嘴部连接；

除臭过滤器，用于消除所述吸入槽内的排泄物的气味；以及

UV灯与光催化剂，用于杀菌。

11.根据权利要求10所述的自动排便处理装置，其特征在于，包括：

控制部，当在所述杯单元感应到排泄物时，指示进行洗净、吸入、冲身、干燥；

水泵，通过所述控制部的指示将所述洗涤水储槽内的洗涤水供给到所述洗净喷嘴部；

吸入马达，通过所述控制部的指示吸入所述排泄物；以及

排风扇，通过所述控制部的指示向所述干燥喷嘴部供给空气。

12.根据权利要求11所述的自动排便处理装置，其特征在于，包括：

除臭过滤器，用于在将所述空气供给到所述干燥喷嘴部的过程中去除异物；以及

加热器，用于加热供给到所述干燥喷嘴部的空气。

13.根据权利要求10所述的自动排便处理装置，其特征在于，包括：

瞬间加热器，用于瞬间加热将所述洗涤水储槽的洗涤水送至所述洗净喷嘴部的过程中的所述洗涤水；以及

供给量调整部，用于调整供给到所述洗涤喷嘴部的洗涤水的量。

14.根据权利要求11所述的自动排便处理装置，其特征在于，在所述杯单元具备用于感应使用者的臀部是否紧贴的穿戴传感器，所述控制部仅在接收所述穿戴传感器的感应信号时，指示进行所述洗净、吸入、冲身、干燥。

15.根据权利要求11所述的自动排便处理装置，其特征在于，在所述吸入槽与所述机壳上具备非接触传感器用于确认所述吸入槽是否安装在所述机壳及确认储藏在所述吸入槽的排泄物是否装满，

所述控制部接收所述非接触传感器的感应信号后判断吸入槽是否安装在所述机壳及储藏在所述吸入槽的排泄物是否装满后，指示进行所述洗净、吸入、冲身、干燥。

16.根据权利要求11所述的自动排便处理装置，其特征在于，在所述洗涤水储槽上具备用于确认洗涤水的剩余量的剩余量传感器，

所述控制部接收所述剩余量传感器的感应信号后，若判断为所述洗涤水超过设定量，则指示进行所述洗净、吸入、冲身、干燥。

17.根据权利要求11所述的自动排便处理装置，其特征在于，具备用于确认及操作所述杯单元及所述排便处理主体的动作的显示部，

在所述显示部具备电源钮、洗净、干燥、调整水温、调整水压的按钮，并在外部显示洗净、吸入、冲身、干燥中的状态、杯单元的动作错误状态、替换除臭过滤器、洗涤水的温度、水压、储藏在洗涤水储槽的洗涤水的量、储藏在吸入槽的排泄物的量、杯单元与排便处理主体的相对位置状态中的一个以上。