JPH1147180A - 排泄物処理装置 - Google Patents
排泄物処理装置Info
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- JPH1147180A JPH1147180A JP9218006A JP21800697A JPH1147180A JP H1147180 A JPH1147180 A JP H1147180A JP 9218006 A JP9218006 A JP 9218006A JP 21800697 A JP21800697 A JP 21800697A JP H1147180 A JPH1147180 A JP H1147180A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G9/00—Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals
- A61G9/02—Cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
- A61F5/451—Genital or anal receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G9/00—Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals
- A61G9/003—Bed-pans
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- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/46—General characteristics of devices characterised by sensor means for temperature
Abstract
(57)【要約】
【課題】オムツカップ内の汚物の種類を大便感知センサ
及び小便感知センサによって識別し、それに見合ったモ
ードでオムツカップ内の汚物を効率よく洗浄し、また、
オムツカップの装着者に不快感を与えないで洗浄を行
い、更には刺激を与えないと排泄できない患者に対して
も、洗浄水の間欠噴射によって適度な刺激を加えること
で、排泄を促す。 【解決手段】人体の腰臀部を包囲するオムツカップ１
と、オムツカップ１に接続するとともにその内部に洗浄
水を送水し、かつ該オムツカップ１内の排泄物及び汚水
を吸引する装置本体Ｃが、排泄物及び汚水を吸引するた
めの負圧を発生するサクションモータ２１と、洗浄水を
送水する送水ポンプ５と、サクションモータ２１及び送
水ポンプ５を制御するシーケンサ１２とを備える。シー
ケンサ１２は、大便感知センサ１０９及び小便感知セン
サ１１４の感知信号に応じた時間パラメータをセットす
ることで送水ポンプ５を間欠駆動制御する間欠駆動手段
Ｓ４〜Ｓ８、Ｓ２４〜Ｓ２９を有する。
及び小便感知センサによって識別し、それに見合ったモ
ードでオムツカップ内の汚物を効率よく洗浄し、また、
オムツカップの装着者に不快感を与えないで洗浄を行
い、更には刺激を与えないと排泄できない患者に対して
も、洗浄水の間欠噴射によって適度な刺激を加えること
で、排泄を促す。 【解決手段】人体の腰臀部を包囲するオムツカップ１
と、オムツカップ１に接続するとともにその内部に洗浄
水を送水し、かつ該オムツカップ１内の排泄物及び汚水
を吸引する装置本体Ｃが、排泄物及び汚水を吸引するた
めの負圧を発生するサクションモータ２１と、洗浄水を
送水する送水ポンプ５と、サクションモータ２１及び送
水ポンプ５を制御するシーケンサ１２とを備える。シー
ケンサ１２は、大便感知センサ１０９及び小便感知セン
サ１１４の感知信号に応じた時間パラメータをセットす
ることで送水ポンプ５を間欠駆動制御する間欠駆動手段
Ｓ４〜Ｓ８、Ｓ２４〜Ｓ２９を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、病院等における
歩行不能な病人または寝たきり老人に適用した排泄物処
理装置に関し、特に病人等が寝たままの状態で排泄した
場合に、その汚物の処理および汚物で汚れた局部の洗浄
を自動的に行うことができる排泄物処理装置に関する。
歩行不能な病人または寝たきり老人に適用した排泄物処
理装置に関し、特に病人等が寝たままの状態で排泄した
場合に、その汚物の処理および汚物で汚れた局部の洗浄
を自動的に行うことができる排泄物処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術は、例えば特開平４−
３６４８４１号公報に示したものがある。この従来技術
では、軟質絶縁材によって形成したオムツカップによっ
て人体の腰臀部を包囲するとともに、オムツカップ内に
排泄した汚物を洗浄水で洗浄し、ポンプによってオムツ
カップ外に排出する構造と成っていた。そしてオムツカ
ップには洗浄水送水ホースや、汚物吸引ホースといった
各種ホースや、オムツカップ内の汚れを検出するセンサ
のコードを接続していた。
３６４８４１号公報に示したものがある。この従来技術
では、軟質絶縁材によって形成したオムツカップによっ
て人体の腰臀部を包囲するとともに、オムツカップ内に
排泄した汚物を洗浄水で洗浄し、ポンプによってオムツ
カップ外に排出する構造と成っていた。そしてオムツカ
ップには洗浄水送水ホースや、汚物吸引ホースといった
各種ホースや、オムツカップ内の汚れを検出するセンサ
のコードを接続していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術では、オムツカップ内に洗浄水を送水する場
合の送水モード等が適切でなく、そのため、例えばオム
ツカップの装着者に不快感を与えるとか、便意を損なう
原因に成っていた。この発明は、この様な課題に対処す
べく発明したものであり、オムツカップ内の汚物の種類
を大便感知センサ及び小便感知センサによって識別し、
それに見合ったモードでオムツカップ内の汚物を効率よ
く洗浄することができ、また、オムツカップの装着者に
不快感を与えないで洗浄を行うことができ、更には刺激
を与えないと排泄できない患者に対しても、洗浄水の間
欠噴射によって適度な刺激を加えることで、排泄を促す
ことができるようにすることを目的としたものである。
た従来技術では、オムツカップ内に洗浄水を送水する場
合の送水モード等が適切でなく、そのため、例えばオム
ツカップの装着者に不快感を与えるとか、便意を損なう
原因に成っていた。この発明は、この様な課題に対処す
べく発明したものであり、オムツカップ内の汚物の種類
を大便感知センサ及び小便感知センサによって識別し、
それに見合ったモードでオムツカップ内の汚物を効率よ
く洗浄することができ、また、オムツカップの装着者に
不快感を与えないで洗浄を行うことができ、更には刺激
を与えないと排泄できない患者に対しても、洗浄水の間
欠噴射によって適度な刺激を加えることで、排泄を促す
ことができるようにすることを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために、次の手段を提供する。まず請求項１記
載の発明は、人体の腰臀部を包囲するオムツカップと、
該オムツカップに接続するとともにその内部に洗浄水を
送水し、かつ該オムツカップ内の排泄物及び汚水を吸引
する装置本体とを備えた排泄物処理装置において、前記
装置本体が、排泄物及び汚水を吸引するための負圧を発
生するサクションモータと、洗浄水を送水する送水ポン
プと、サクションモータ及び送水ポンプを制御するシー
ケンサとを備えるとともに、該シーケンサが、送水ポン
プを間欠駆動制御する間欠駆動手段を有したことを特徴
とする排泄物処理装置を提供する。
達成するために、次の手段を提供する。まず請求項１記
載の発明は、人体の腰臀部を包囲するオムツカップと、
該オムツカップに接続するとともにその内部に洗浄水を
送水し、かつ該オムツカップ内の排泄物及び汚水を吸引
する装置本体とを備えた排泄物処理装置において、前記
装置本体が、排泄物及び汚水を吸引するための負圧を発
生するサクションモータと、洗浄水を送水する送水ポン
プと、サクションモータ及び送水ポンプを制御するシー
ケンサとを備えるとともに、該シーケンサが、送水ポン
プを間欠駆動制御する間欠駆動手段を有したことを特徴
とする排泄物処理装置を提供する。
【０００５】また請求項２記載の発明は、前記シーケン
サが、間欠駆動手段によって送水ポンプを間欠駆動制御
する際に、サクションモータを連続駆動制御する連続駆
動手段を有したことを特徴とする排泄物処理装置を提供
する。
サが、間欠駆動手段によって送水ポンプを間欠駆動制御
する際に、サクションモータを連続駆動制御する連続駆
動手段を有したことを特徴とする排泄物処理装置を提供
する。
【０００６】また請求項３記載の発明は、前記シーケン
サが、サクションモータの回転速度を徐々に上げながら
駆動開始して連続駆動に移行するよう制御する連続駆動
手段を有したことを特徴とする排泄物処理装置を提供す
る。
サが、サクションモータの回転速度を徐々に上げながら
駆動開始して連続駆動に移行するよう制御する連続駆動
手段を有したことを特徴とする排泄物処理装置を提供す
る。
【０００７】また請求項４記載の発明は、前記オムツカ
ップが大便感知センサ及び小便感知センサを備えるとと
もに、前記シーケンサが、前記大便感知センサ及び小便
感知センサの感知信号に応じたモードで送水ポンプを間
欠駆動制御する間欠駆動手段を有したことを特徴とする
排泄物処理装置を提供する。
ップが大便感知センサ及び小便感知センサを備えるとと
もに、前記シーケンサが、前記大便感知センサ及び小便
感知センサの感知信号に応じたモードで送水ポンプを間
欠駆動制御する間欠駆動手段を有したことを特徴とする
排泄物処理装置を提供する。
【０００８】また請求項５記載の発明は、前記シーケン
サが、大便感知センサが大便を感知した場合と、小便感
知センサが小便を感知した場合とで前記送水ポンプの間
欠駆動モードを変えて送水ポンプを間欠駆動制御する間
欠駆動手段を有したことを特徴とする排泄物処理装置を
提供する。
サが、大便感知センサが大便を感知した場合と、小便感
知センサが小便を感知した場合とで前記送水ポンプの間
欠駆動モードを変えて送水ポンプを間欠駆動制御する間
欠駆動手段を有したことを特徴とする排泄物処理装置を
提供する。
【０００９】また請求項６記載の発明は、前記シーケン
サが、前記大便感知センサ及び小便感知センサの感知信
号に応じた時間パラメータをセットすることで、前記送
水ポンプの１回当たりの送水時間を変える間欠駆動手段
を有したことを特徴とする排泄物処理装置を提供する。
サが、前記大便感知センサ及び小便感知センサの感知信
号に応じた時間パラメータをセットすることで、前記送
水ポンプの１回当たりの送水時間を変える間欠駆動手段
を有したことを特徴とする排泄物処理装置を提供する。
【００１０】また請求項７記載の発明は、前記シーケン
サが、前記サクションモータの駆動開始直後に送水ポン
プの間欠駆動を開始する初回駆動手段を有したことを特
徴とする排泄物処理装置を提供する。
サが、前記サクションモータの駆動開始直後に送水ポン
プの間欠駆動を開始する初回駆動手段を有したことを特
徴とする排泄物処理装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、添付図
面に基づき説明する。図中に記号１で示す構成はオムツ
カップである。該オムツカップ１は、歩行不能な病人ま
たは寝たきり老人等の被看護人の腰臀部を包囲するもの
であり、その内部に大便感知センサ１０９及び小便感知
センサ１１４を設けている。該大便感知センサ１０９
は、被看護人が排泄した汚物を検出するためのフォトリ
フレクタと、オムツカップ１の脱着を検出するためのＣ
ｄｓセルを使用したセンサであり、洗浄水噴出ノズル１
０８の近くに設けている。Ｃｄｓセルについて詳述する
と、該Ｃｄｓセルは、オムツカップ１を被看護人の腰臀
部から外したことを照度変化によって検出し、当該装置
の作動を停止することで、オムツカップ１を外した状態
で誤って洗浄水が噴出しないようにしている。
面に基づき説明する。図中に記号１で示す構成はオムツ
カップである。該オムツカップ１は、歩行不能な病人ま
たは寝たきり老人等の被看護人の腰臀部を包囲するもの
であり、その内部に大便感知センサ１０９及び小便感知
センサ１１４を設けている。該大便感知センサ１０９
は、被看護人が排泄した汚物を検出するためのフォトリ
フレクタと、オムツカップ１の脱着を検出するためのＣ
ｄｓセルを使用したセンサであり、洗浄水噴出ノズル１
０８の近くに設けている。Ｃｄｓセルについて詳述する
と、該Ｃｄｓセルは、オムツカップ１を被看護人の腰臀
部から外したことを照度変化によって検出し、当該装置
の作動を停止することで、オムツカップ１を外した状態
で誤って洗浄水が噴出しないようにしている。
【００１２】また、小便感知センサ１１４は、被看護人
が排泄した小便を検出するためのセンサであり、例えば
２．５［Ｖｐ−ｐ］のＡＣ電圧を加えた一対の電極によ
って構成している。ちなみに、この小便感知センサ１１
４の電極間に流れる電流は微少電流（数μＡ程度）であ
り、被看護人には全く無害である。
が排泄した小便を検出するためのセンサであり、例えば
２．５［Ｖｐ−ｐ］のＡＣ電圧を加えた一対の電極によ
って構成している。ちなみに、この小便感知センサ１１
４の電極間に流れる電流は微少電流（数μＡ程度）であ
り、被看護人には全く無害である。
【００１３】上記オムツカップ１は、大便感知センサ１
０９及び小便感知センサ１１４をセンサカプラ１０７か
らセンサシグナルライン８１，８２を介して装置本体Ｃ
のシーケンサ１２に接続している。また該オムツカップ
１は、汚物吸引ホース１０４を介して装置本体Ｃの汚物
タンク３に接続し、また、洗浄水送水ホース１０５及び
送水ポンプ５を介して装置本体Ｃの温水タンク４に接続
し、更に、温風送風ホース１０６を介して装置本体Ｃの
バキュームモータハウジング２内のサクションモータ２
１及びフィルタボックス６に接続している。
０９及び小便感知センサ１１４をセンサカプラ１０７か
らセンサシグナルライン８１，８２を介して装置本体Ｃ
のシーケンサ１２に接続している。また該オムツカップ
１は、汚物吸引ホース１０４を介して装置本体Ｃの汚物
タンク３に接続し、また、洗浄水送水ホース１０５及び
送水ポンプ５を介して装置本体Ｃの温水タンク４に接続
し、更に、温風送風ホース１０６を介して装置本体Ｃの
バキュームモータハウジング２内のサクションモータ２
１及びフィルタボックス６に接続している。
【００１４】次に装置本体Ｃを説明する。該装置本体Ｃ
は、上記オムツカップ１に接続するとともにその内部に
洗浄水を送水し、かつ該オムツカップ１内の排泄物及び
汚水を吸引する装置であり、バキュームモータハウジン
グ２、汚物タンク３、温水タンク４、送水ポンプ５、フ
ィルタボックス６、コントロールパネル１１及びシーケ
ンサ１２を有している。該装置本体Ｃの外観は、キャス
タ付きの筐体形状をしており、筐体の外部に上記コント
ロールパネル１１を装着している。
は、上記オムツカップ１に接続するとともにその内部に
洗浄水を送水し、かつ該オムツカップ１内の排泄物及び
汚水を吸引する装置であり、バキュームモータハウジン
グ２、汚物タンク３、温水タンク４、送水ポンプ５、フ
ィルタボックス６、コントロールパネル１１及びシーケ
ンサ１２を有している。該装置本体Ｃの外観は、キャス
タ付きの筐体形状をしており、筐体の外部に上記コント
ロールパネル１１を装着している。
【００１５】バキュームモータハウジング２は、排泄物
及び汚水を吸引するための負圧を発生するためのサクシ
ョンモータ２１を内蔵しており、バキュームホース７を
介して汚物タンク３に接続する吸入口２２と、該吸入口
２２から吸入した空気（以下「仕事風」という。）をフ
ィルタボックス６に排出する第１の排出口２３と、外気
を導入するモータ冷却用吸気管１０と、該モータ冷却用
吸気管１０から導入した外気を排出する第２の排出口２
４とを備えている。該第２の排出口２４から排出した空
気は、サクションモータ２１が発生する熱によって暖め
られ、フィルタボックス６の排気管９から排出される脱
臭済みの仕事風と混合され、温風送風ホース１０６によ
ってオムツカップ１に送風される。尚、この装置は比較
的静かな室内で使用することや、患者への配慮を考える
と、運転音をなるべく少なくすることが望ましい。対策
としては、例えば、ケースを２重構造にしてその中空部
にシリコンフォームを注入するとか、サクションモータ
２１に防振ゴムを装着するとか、バキュームモータハウ
ジング２内部に自動車のマフラー技術を応用した消音機
構を設ける等の手段が考えられる。尚、フィルタボック
ス６は空気清浄用活性炭フィルタ６１を内蔵している
が、該フィルタボックス６も上記騒音対策に効果が有
る。
及び汚水を吸引するための負圧を発生するためのサクシ
ョンモータ２１を内蔵しており、バキュームホース７を
介して汚物タンク３に接続する吸入口２２と、該吸入口
２２から吸入した空気（以下「仕事風」という。）をフ
ィルタボックス６に排出する第１の排出口２３と、外気
を導入するモータ冷却用吸気管１０と、該モータ冷却用
吸気管１０から導入した外気を排出する第２の排出口２
４とを備えている。該第２の排出口２４から排出した空
気は、サクションモータ２１が発生する熱によって暖め
られ、フィルタボックス６の排気管９から排出される脱
臭済みの仕事風と混合され、温風送風ホース１０６によ
ってオムツカップ１に送風される。尚、この装置は比較
的静かな室内で使用することや、患者への配慮を考える
と、運転音をなるべく少なくすることが望ましい。対策
としては、例えば、ケースを２重構造にしてその中空部
にシリコンフォームを注入するとか、サクションモータ
２１に防振ゴムを装着するとか、バキュームモータハウ
ジング２内部に自動車のマフラー技術を応用した消音機
構を設ける等の手段が考えられる。尚、フィルタボック
ス６は空気清浄用活性炭フィルタ６１を内蔵している
が、該フィルタボックス６も上記騒音対策に効果が有
る。
【００１６】次に汚物タンク３を説明する。該汚物タン
ク３は、前記オムツカップ１から汚物吸引ホース１０４
を介して送られてきた汚物を溜めるためのタンクであ
り、汚物吸引ホース１０４に接続した吸入口３１と、該
吸入口３１から送り込まれた仕事風を汚物タンク３内で
渦巻き状に回転させて重量の重い汚物や洗浄水と、軽量
な仕事風とを遠心力によって効率よく分離するためのサ
イクロン機構３２と、仕事風中に含まれる汚物や洗浄水
のミストを衝突させて分離するセパレータ３３と、汚物
３４を除去した後の仕事風をバキュームホース７に排出
する排出口３５と、汚物３４が所定量に溜まった際にそ
れを検出する汚物量センサ３６とを備えている。
ク３は、前記オムツカップ１から汚物吸引ホース１０４
を介して送られてきた汚物を溜めるためのタンクであ
り、汚物吸引ホース１０４に接続した吸入口３１と、該
吸入口３１から送り込まれた仕事風を汚物タンク３内で
渦巻き状に回転させて重量の重い汚物や洗浄水と、軽量
な仕事風とを遠心力によって効率よく分離するためのサ
イクロン機構３２と、仕事風中に含まれる汚物や洗浄水
のミストを衝突させて分離するセパレータ３３と、汚物
３４を除去した後の仕事風をバキュームホース７に排出
する排出口３５と、汚物３４が所定量に溜まった際にそ
れを検出する汚物量センサ３６とを備えている。
【００１７】次に温水タンク４を説明する。該温水タン
ク４は、前記オムツカップ１に温水を供給するためのタ
ンクであり、温水４１を加熱及び保温するヒーター４２
と、簡易的に水温を確認する温度計４３と、温度検出セ
ンサとしての機能を兼備した水位検出センサ４４とを備
えている。該温水タンク４に溜められた温水４１は、排
出口４５から送水ポンプ５を介してオムツカップ１に送
られるが、該オムツカップ１に送られてきた温水４１は
送水途中で温度が数度低下する。そこで、温水タンク４
内に溜められた温水４１の保温温度は、オムツカップ１
内に噴出する温水の温度が適温に成るように、予め若干
高めに設定しておくとよい。尚、送水ポンプ５は一般的
な電磁ポンプであり特に説明しない。
ク４は、前記オムツカップ１に温水を供給するためのタ
ンクであり、温水４１を加熱及び保温するヒーター４２
と、簡易的に水温を確認する温度計４３と、温度検出セ
ンサとしての機能を兼備した水位検出センサ４４とを備
えている。該温水タンク４に溜められた温水４１は、排
出口４５から送水ポンプ５を介してオムツカップ１に送
られるが、該オムツカップ１に送られてきた温水４１は
送水途中で温度が数度低下する。そこで、温水タンク４
内に溜められた温水４１の保温温度は、オムツカップ１
内に噴出する温水の温度が適温に成るように、予め若干
高めに設定しておくとよい。尚、送水ポンプ５は一般的
な電磁ポンプであり特に説明しない。
【００１８】次にコントロールパネル１１を説明する。
該コントロールパネル１１は、被看護人の身の回りの世
話をする看護人等が操作するスタートスイッチ１１１及
び一時停止スイッチ１１２と、温水補充状態、汚物満水
状態、温水過熱状態及び吸引異常状態といったシステム
の各種状態を表示するアラーム灯１１３，１１４，１１
５及び１１６を備えている。
該コントロールパネル１１は、被看護人の身の回りの世
話をする看護人等が操作するスタートスイッチ１１１及
び一時停止スイッチ１１２と、温水補充状態、汚物満水
状態、温水過熱状態及び吸引異常状態といったシステム
の各種状態を表示するアラーム灯１１３，１１４，１１
５及び１１６を備えている。
【００１９】次にシーケンサ１２を説明する。該シーケ
ンサ１２は、前記大便感知センサ１０９、小便感知セン
サ１１４、汚物量センサ３６、温度検出センサ４３及び
水位検出センサ４４等の各種センサや、コントロールパ
ネル１１のスタートスイッチ１１１及び一時停止スイッ
チ１１２からの入力信号に応じて前記サクションモータ
２１、送水ポンプ５及びヒーター４２を制御するプログ
ラムを書き込んだワンチップマイコン（図示せず）と、
該ワンチップマイコンの入出力信号を処理するＩ／Ｏイ
ンターフェイス（図示せず）と、前記サクションモータ
２１、送水ポンプ５、ヒーター４２及びコントロールパ
ネル１１の各アラーム灯１１３，１１４，１１５及び１
１６を駆動するドライバー回路（図示せず）とを備えて
いる。
ンサ１２は、前記大便感知センサ１０９、小便感知セン
サ１１４、汚物量センサ３６、温度検出センサ４３及び
水位検出センサ４４等の各種センサや、コントロールパ
ネル１１のスタートスイッチ１１１及び一時停止スイッ
チ１１２からの入力信号に応じて前記サクションモータ
２１、送水ポンプ５及びヒーター４２を制御するプログ
ラムを書き込んだワンチップマイコン（図示せず）と、
該ワンチップマイコンの入出力信号を処理するＩ／Ｏイ
ンターフェイス（図示せず）と、前記サクションモータ
２１、送水ポンプ５、ヒーター４２及びコントロールパ
ネル１１の各アラーム灯１１３，１１４，１１５及び１
１６を駆動するドライバー回路（図示せず）とを備えて
いる。
【００２０】前記シーケンサ１２のワンチップマイコン
に書き込んだプログラムに付き、図２、図３に示すフロ
ーチャートを用いて次に説明する。尚、図３のフローチ
ャートで示すプログラムは、図２のフローチャートで示
すプログラムを若干改良したものであるが、基本的には
概ね同じ内容に成っている。前記シーケンサ１２は、送
水ポンプ５を間欠駆動制御する間欠駆動手段、詳しくは
前記大便感知センサ１０９及び小便感知センサ１１４の
感知信号に応じた時間パラメータをセットすることで、
前記送水ポンプ５の１回当たりの送水時間を変える間欠
駆動手段をプログラムとして有する。該間欠駆動手段の
プログラムは、図２のフローチャートのステップＳ４〜
Ｓ８や、図３のフローチャートのステップＳ２４〜Ｓ２
９によって示している。
に書き込んだプログラムに付き、図２、図３に示すフロ
ーチャートを用いて次に説明する。尚、図３のフローチ
ャートで示すプログラムは、図２のフローチャートで示
すプログラムを若干改良したものであるが、基本的には
概ね同じ内容に成っている。前記シーケンサ１２は、送
水ポンプ５を間欠駆動制御する間欠駆動手段、詳しくは
前記大便感知センサ１０９及び小便感知センサ１１４の
感知信号に応じた時間パラメータをセットすることで、
前記送水ポンプ５の１回当たりの送水時間を変える間欠
駆動手段をプログラムとして有する。該間欠駆動手段の
プログラムは、図２のフローチャートのステップＳ４〜
Ｓ８や、図３のフローチャートのステップＳ２４〜Ｓ２
９によって示している。
【００２１】また前記シーケンサ１２は、間欠駆動手段
によって送水ポンプ５を間欠駆動制御する際に、サクシ
ョンモータ２１を連続駆動制御する連続駆動手段を有す
る。該連続駆動手段のプログラムは、図２のフローチャ
ートのステップＳ３、Ｓ１１や、図３のフローチャート
のステップＳ２３、Ｓ３３によって示している。
によって送水ポンプ５を間欠駆動制御する際に、サクシ
ョンモータ２１を連続駆動制御する連続駆動手段を有す
る。該連続駆動手段のプログラムは、図２のフローチャ
ートのステップＳ３、Ｓ１１や、図３のフローチャート
のステップＳ２３、Ｓ３３によって示している。
【００２２】更に前記シーケンサ１２は、サクションモ
ータ２１の回転速度を徐々に上げながら駆動開始して連
続駆動に移行するよう制御する連続駆動手段を有する。
該連続駆動手段のプログラムは、図３のフローチャート
のステップＳ２３によって示している。
ータ２１の回転速度を徐々に上げながら駆動開始して連
続駆動に移行するよう制御する連続駆動手段を有する。
該連続駆動手段のプログラムは、図３のフローチャート
のステップＳ２３によって示している。
【００２３】更にまた前記シーケンサ１２は、前記サク
ションモータ２１の駆動開始直後に送水ポンプ５の間欠
駆動を開始する初回駆動手段を有する。該初回駆動手段
は、図２のフローチャートのステップＳ４や、図３のフ
ローチャートのステップＳ２４によって示している。
ションモータ２１の駆動開始直後に送水ポンプ５の間欠
駆動を開始する初回駆動手段を有する。該初回駆動手段
は、図２のフローチャートのステップＳ４や、図３のフ
ローチャートのステップＳ２４によって示している。
【００２４】そしてまた前記シーケンサ１２は、サクシ
ョンモータ２１の停止前の所定時間にサクションモータ
２１が発生する熱によって暖まった冷却風をオムツカッ
プ１に送風する最終駆動手段を有する。該最終駆動手段
は、図３のフローチャートのステップＳ３２に示してい
る。
ョンモータ２１の停止前の所定時間にサクションモータ
２１が発生する熱によって暖まった冷却風をオムツカッ
プ１に送風する最終駆動手段を有する。該最終駆動手段
は、図３のフローチャートのステップＳ３２に示してい
る。
【００２５】図４は前記図２に示すフローチャートに基
づく作動を示したタイムチャートである。同図４（ａ）
で示す特性は、サクションモータ２１の作動を示したも
のであり、作動時間は図２のステップＳ３、Ｓ１１によ
って制御されている。また同図４（ｂ）で示す特性は、
送水ポンプ５の作動を示したものであり、送水ポンプ５
を間欠駆動をさせるための時間パラメータＴ１，Ｔ２，
Ｔ３，Ｃ１は、図２のステップＳ５によってセットして
いる。尚、同図４（ｃ）で示す特性は、洗浄工程終了後
において、洗浄水送水ホース１０５内に残った洗浄水を
抜くために設けた工程の作動特性を示している。この洗
浄水抜き工程は、次回スタート時においてオムツカップ
１内に冷水が噴出しないようにするために設けた工程で
ある。
づく作動を示したタイムチャートである。同図４（ａ）
で示す特性は、サクションモータ２１の作動を示したも
のであり、作動時間は図２のステップＳ３、Ｓ１１によ
って制御されている。また同図４（ｂ）で示す特性は、
送水ポンプ５の作動を示したものであり、送水ポンプ５
を間欠駆動をさせるための時間パラメータＴ１，Ｔ２，
Ｔ３，Ｃ１は、図２のステップＳ５によってセットして
いる。尚、同図４（ｃ）で示す特性は、洗浄工程終了後
において、洗浄水送水ホース１０５内に残った洗浄水を
抜くために設けた工程の作動特性を示している。この洗
浄水抜き工程は、次回スタート時においてオムツカップ
１内に冷水が噴出しないようにするために設けた工程で
ある。
【００２６】また図５は前記図３に示すフローチャート
に基づく作動を示したタイムチャートである。同図５
（ａ）で示す特性は、サクションモータ２１の作動を示
したものであり、作動時間は図３のステップＳ２３、Ｓ
３３によって制御されている。また同図５（ｂ）で示す
特性は、送水ポンプ５の作動を示したものであり、送水
ポンプ５を間欠駆動をさせるための時間パラメータＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｃ１は、図３のステップＳ２５によっ
てセットしている。また、同図５（ｃ）で示す特性は、
前記図４（ｃ）でも説明したが、洗浄工程終了後におい
て、洗浄水送水ホース１０５内に残った洗浄水を抜くた
めに設けた工程の作動特性を示している。また同図５
（ｄ）で示す特性は、サクションモータ２１の停止前の
所定時間にサクションモータ２１が発生する熱によって
暖まった冷却風をオムツカップ１に送風する特性を示し
たものであり、時間パラメータＴ４は図３のステップＳ
２５によってセットしている。
に基づく作動を示したタイムチャートである。同図５
（ａ）で示す特性は、サクションモータ２１の作動を示
したものであり、作動時間は図３のステップＳ２３、Ｓ
３３によって制御されている。また同図５（ｂ）で示す
特性は、送水ポンプ５の作動を示したものであり、送水
ポンプ５を間欠駆動をさせるための時間パラメータＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｃ１は、図３のステップＳ２５によっ
てセットしている。また、同図５（ｃ）で示す特性は、
前記図４（ｃ）でも説明したが、洗浄工程終了後におい
て、洗浄水送水ホース１０５内に残った洗浄水を抜くた
めに設けた工程の作動特性を示している。また同図５
（ｄ）で示す特性は、サクションモータ２１の停止前の
所定時間にサクションモータ２１が発生する熱によって
暖まった冷却風をオムツカップ１に送風する特性を示し
たものであり、時間パラメータＴ４は図３のステップＳ
２５によってセットしている。
【００２７】
【発明の効果】この発明は次の効果を奏するものであ
る。すなわち、請求項１記載の発明は、人体の腰臀部を
包囲するオムツカップと、該オムツカップに接続すると
ともにその内部に洗浄水を送水し、かつ該オムツカップ
内の排泄物及び汚水を吸引する装置本体とを備えた排泄
物処理装置において、前記装置本体が、排泄物及び汚水
を吸引するための負圧を発生するサクションモータと、
洗浄水を送水する送水ポンプと、サクションモータ及び
送水ポンプを制御するシーケンサとを備えるとともに、
該シーケンサが、送水ポンプを間欠駆動制御する間欠駆
動手段を有したことを特徴とする排泄物処理装置である
ので、オムツカップ内の汚物の種類を大便感知センサ及
び小便感知センサによって識別し、それに見合ったモー
ドでオムツカップ内の汚物を効率よく洗浄することがで
きる。
る。すなわち、請求項１記載の発明は、人体の腰臀部を
包囲するオムツカップと、該オムツカップに接続すると
ともにその内部に洗浄水を送水し、かつ該オムツカップ
内の排泄物及び汚水を吸引する装置本体とを備えた排泄
物処理装置において、前記装置本体が、排泄物及び汚水
を吸引するための負圧を発生するサクションモータと、
洗浄水を送水する送水ポンプと、サクションモータ及び
送水ポンプを制御するシーケンサとを備えるとともに、
該シーケンサが、送水ポンプを間欠駆動制御する間欠駆
動手段を有したことを特徴とする排泄物処理装置である
ので、オムツカップ内の汚物の種類を大便感知センサ及
び小便感知センサによって識別し、それに見合ったモー
ドでオムツカップ内の汚物を効率よく洗浄することがで
きる。
【００２８】また前記シーケンサが、間欠駆動手段によ
って送水ポンプを間欠駆動制御する際に、サクションモ
ータを連続駆動制御する連続駆動手段を有したことを特
徴とする請求項２記載の発明の排泄物処理装置や、前記
シーケンサが、サクションモータの回転速度を徐々に上
げながら駆動開始して連続駆動に移行するよう制御する
連続駆動手段を有したことを特徴とする請求項３記載の
発明の排泄物処理装置は、オムツカップ内の汚物を汚物
タンクに滞りなく送る事ができるのみならず、装置の作
動開始時において、オムツカップを装着した被看護人に
対する刺激を軽減することができる。
って送水ポンプを間欠駆動制御する際に、サクションモ
ータを連続駆動制御する連続駆動手段を有したことを特
徴とする請求項２記載の発明の排泄物処理装置や、前記
シーケンサが、サクションモータの回転速度を徐々に上
げながら駆動開始して連続駆動に移行するよう制御する
連続駆動手段を有したことを特徴とする請求項３記載の
発明の排泄物処理装置は、オムツカップ内の汚物を汚物
タンクに滞りなく送る事ができるのみならず、装置の作
動開始時において、オムツカップを装着した被看護人に
対する刺激を軽減することができる。
【００２９】また前記オムツカップが大便感知センサ及
び小便感知センサを備えるとともに、前記シーケンサ
が、前記大便感知センサ及び小便感知センサの感知信号
に応じたモードで送水ポンプを間欠駆動制御する間欠駆
動手段を有したことを特徴とする請求項４記載の発明の
排泄物処理装置や、前記シーケンサが、大便感知センサ
が大便を感知した場合と、小便感知センサが小便を感知
した場合とで前記送水ポンプの間欠駆動モードを変えて
送水ポンプを間欠駆動制御する間欠駆動手段を有したこ
とを特徴とする請求項５記載の発明の排泄物処理装置
や、前記シーケンサが、前記大便感知センサ及び小便感
知センサの感知信号に応じた時間パラメータをセットす
ることで、前記送水ポンプの１回当たりの送水時間を変
える間欠駆動手段を有したことを特徴とする請求項６記
載の発明の排泄物処理装置は、オムツカップの装着者に
不快感を与えないで洗浄を行うことができ、更には刺激
を与えないと排泄できない患者に対しても、洗浄水の間
欠噴射によって適度な刺激を加えることで、排泄を促す
ことができる。
び小便感知センサを備えるとともに、前記シーケンサ
が、前記大便感知センサ及び小便感知センサの感知信号
に応じたモードで送水ポンプを間欠駆動制御する間欠駆
動手段を有したことを特徴とする請求項４記載の発明の
排泄物処理装置や、前記シーケンサが、大便感知センサ
が大便を感知した場合と、小便感知センサが小便を感知
した場合とで前記送水ポンプの間欠駆動モードを変えて
送水ポンプを間欠駆動制御する間欠駆動手段を有したこ
とを特徴とする請求項５記載の発明の排泄物処理装置
や、前記シーケンサが、前記大便感知センサ及び小便感
知センサの感知信号に応じた時間パラメータをセットす
ることで、前記送水ポンプの１回当たりの送水時間を変
える間欠駆動手段を有したことを特徴とする請求項６記
載の発明の排泄物処理装置は、オムツカップの装着者に
不快感を与えないで洗浄を行うことができ、更には刺激
を与えないと排泄できない患者に対しても、洗浄水の間
欠噴射によって適度な刺激を加えることで、排泄を促す
ことができる。
【００３０】また請求項７記載の発明は、前記シーケン
サが、前記サクションモータの駆動開始直後に送水ポン
プの間欠駆動を開始する初回駆動手段を有したことを特
徴とする排泄物処理装置であるので、スタート直後から
オムツカップ内や汚物吸引ホース内を洗浄水によって濡
らすことができ、汚物を汚物タンクまで円滑に送ること
ができる。
サが、前記サクションモータの駆動開始直後に送水ポン
プの間欠駆動を開始する初回駆動手段を有したことを特
徴とする排泄物処理装置であるので、スタート直後から
オムツカップ内や汚物吸引ホース内を洗浄水によって濡
らすことができ、汚物を汚物タンクまで円滑に送ること
ができる。
【図１】この発明の実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示すシーケンサに書き込んだプログラム
内容を説明する第１のフローチャートである。
内容を説明する第１のフローチャートである。
【図３】図２に示すフローチャートの一部を変更した第
２のフローチャートである。
２のフローチャートである。
【図４】図２に示すフローチャートに基づく作動を示し
た第１のタイムチャートである。
た第１のタイムチャートである。
【図５】図３に示すフローチャートに基づく作動を示し
た第２のタイムチャートである。
た第２のタイムチャートである。
１ オムツカップ Ｃ 装置本体 ２ バキュームモータハウジング ３ 汚物タンク ４ 温水タンク ５ 送水ポンプ ６ フィルタボックス ７ バキュームホース ８１，８２ センサシグナルライン １１ コントロールパネル １２ シーケンサ １０４ 汚物吸引ホース １０５ 洗浄水送水ホース １０６ 温風送風ホース １０９ 大便感知センサ １１４ 小便感知センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 人体の腰臀部を包囲するオムツカップ
（１）と、該オムツカップ（１）に接続するとともにそ
の内部に洗浄水を送水し、かつ該オムツカップ（１）内
の排泄物及び汚水を吸引する装置本体（Ｃ）とを備えた
排泄物処理装置において、 前記装置本体（Ｃ）が、排泄物及び汚水を吸引するため
の負圧を発生するサクションモータ（２１）と、洗浄水
を送水する送水ポンプ（５）と、サクションモータ（２
１）及び送水ポンプ（５）を制御するシーケンサ（１
２）とを備えるとともに、該シーケンサ（１２）が、送
水ポンプ（５）を間欠駆動制御する間欠駆動手段（Ｓ４
〜Ｓ８、Ｓ２４〜Ｓ２９）を有したことを特徴とする排
泄物処理装置。 - 【請求項２】 前記請求項１記載の発明において、 前記シーケンサ（１２）が、間欠駆動手段によって送水
ポンプ（５）を間欠駆動制御する際に、サクションモー
タ（２１）を連続駆動制御する連続駆動手段（Ｓ３、Ｓ
１１、Ｓ２３、Ｓ３３）を有したことを特徴とする排泄
物処理装置。 - 【請求項３】 前記請求項２記載の発明において、 前記シーケンサ（１２）が、サクションモータ（２１）
の回転速度を徐々に上げながら駆動開始して連続駆動に
移行するよう制御する連続駆動手段（Ｓ２３）を有した
ことを特徴とする排泄物処理装置。 - 【請求項４】 前記請求項１、２または３記載の発明に
おいて、 前記オムツカップ（１）が大便感知センサ（１０９）及
び小便感知センサ（１１４）を備えるとともに、前記シ
ーケンサ（１２）が、前記大便感知センサ（１０９）及
び小便感知センサ（１１４）の感知信号に応じたモード
で送水ポンプ（５）を間欠駆動制御する間欠駆動手段
（Ｓ４〜Ｓ８、Ｓ２４〜Ｓ２９）を有したことを特徴と
する排泄物処理装置。 - 【請求項５】 前記請求項４記載の発明において、 前記シーケンサ（１２）が、大便感知センサ（１０９）
が大便を感知した場合と、小便感知センサ（１１４）が
小便を感知した場合とで前記送水ポンプ（５）の間欠駆
動モードを変えて送水ポンプ（５）を間欠駆動制御する
間欠駆動手段（Ｓ４〜Ｓ８、Ｓ２４〜Ｓ２９）を有した
ことを特徴とする排泄物処理装置。 - 【請求項６】 前記請求項１、２、３、４または５記載
の発明において、 前記シーケンサ（１２）が、前記大便感知センサ（１０
９）及び小便感知センサ（１１４）の感知信号に応じた
時間パラメータをセットすることで、前記送水ポンプ
（５）の１回当たりの送水時間を変える間欠駆動手段
（Ｓ４〜Ｓ８、Ｓ２４〜Ｓ２９）を有したことを特徴と
する排泄物処理装置。 - 【請求項７】 前記請求項６記載の発明において、 前記シーケンサ（１２）が、前記サクションモータ（２
１）の駆動開始直後に送水ポンプ（５）の間欠駆動を開
始する初回駆動手段（Ｓ４、Ｓ２４）を有したことを特
徴とする排泄物処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218006A JPH1147180A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 排泄物処理装置 |
| EP98109322A EP0894483A3 (en) | 1997-07-29 | 1998-05-22 | Device for disposing excrement |
| US09/116,540 US6110159A (en) | 1997-07-29 | 1998-07-16 | Device for disposing excrement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218006A JPH1147180A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 排泄物処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1147180A true JPH1147180A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16713159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9218006A Pending JPH1147180A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 排泄物処理装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6110159A (ja) |
| EP (1) | EP0894483A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1147180A (ja) |
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| KR100897541B1 (ko) | 2007-09-11 | 2009-05-15 | 라니쎄인트웰 주식회사 | 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법 및 그 장치 |
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| CN105662751A (zh) * | 2016-01-09 | 2016-06-15 | 乐清市君康智能科技有限公司 | 一种人体护理机及其控制系统 |
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