CN105662751A - 一种人体护理机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人体护理机及其控制系统，其技术方案要点是一种人体护理机，主机内设有连接器、智能控制器、真空处理装置、高压水泵、洗净水池、洗净水桶、污水桶、用于除湿除臭除菌的过滤器、电源接口、报警器；所述洗净水桶内设有温控供水装置；集便器，由集便器壳体组成，其内设有检测大便的第一传感器、检测小便的第二传感器，集便器壳体上设有水管进口、气管进口、污水管接口、检测大小便的感应信号接口；所述感应信号接口与连接器连接，集便器上的气管进口与主机上的水管出口连接，集便器上的污水管接口与主机上的污水管的进口连接；用于连接主机和集便器的管路；清洗时由于水温适宜，使用者在使用时较舒适。

Description

一种人体护理机及其控制系统

技术领域

本发明涉及护理设备领域，特别涉及一种人体护理机及其处理方法。

背景技术

在现今社会生活节奏都在加快的情况下，城市中的有许多孤寡老人或者一些卧病在床的人都需要一定的护理。在通常情况下被护理者在排泄过后，都需要护理者来清理被护理者的排泄器官以及身体的其他部位。在现今的社会节奏下，利用人力去护理需要被护理者造成护理者人员的短缺并且加重孤寡老人或者病人的负担。如若是一些住院的病人，无法自行解决排泄问题并清理身体，同样是需要护理者来为病人解决排泄以及清理身体的问题。当医院中多增加的护理者群体也为医院的管理增大了难度，同时也加重了医院其他一些设施的负担。

目前，市场上申请号为CN201410022922.2的中国专利公开了一种尿便自动护理装置，包括：主机，主机上设置有储污箱；集便器；定向滑动接口机构，用于连通储污箱与集便器；其中，集便器包括集便槽组件和侧身机构，侧身机构安装在床垫上，集便槽组件安装在侧身机构上；尿便自动护理装置还包括冲洗机构，冲洗机构设置于集便槽组件的集便槽内。

上述技术方案中存在的较大的使用舒适度问题，人体在穿戴使用时通过冲洗机构进行排泄后的清洗，那么冲洗时采用温度较低的自来水无疑会对使用者产生刺激性冲击，造成使用者身体不适，体验较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用舒适的人体护理机及其处理方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种人体护理机，包括：

主机，主机内设有用于信号传输的连接器、处理信息并反馈操作的智能控制器、产生气流的真空处理装置、洗净水桶，所述洗净水桶内形成洗净水池，所述洗净水桶内设有温控供水装置；

集便器，所述集便器与主机通过线缆管路相连。

通过上述技术方案，首要的集便器对人体排泄物进行自动检测和收集，智能控制器控制真空处理装置促使排泄物进行输送，完成这一流程后，智能控制器控制洗净水桶内的温控供水装置工作，温控供水装置将清水加热至合适温度，水温调节至合适后停止加热并保持温度不变，进一步的通过高压水泵将合适温度的清水喷至人体排泄部位，进行清洗，由于温度适宜，使用者在使用时较舒适，并且高温清水相比较低温清水具有更好的杀菌效果，减少了使用者臀部细菌滋生感染的风险，达到了较好的使用效果。

本发明进一步设置为：所述温控供水装置包括：

用于加热水温的加热管；

水温传感器，所述水温传感器反馈水温信号给智能控制器，当水温过低智能控制器控制加热管加热；

过热保护器，所述过热保护器连通智能控制器，过热保护器传输信号给智能控制器，当水温过高智能控制器控制加热管停止加热；

液位开关，所述液位开关高于加热管表面，液位开关传递水位信号给智能控制器，所述智能控制器连接有报警器，当水位低于液位开关，报警器发出报警声。

通过上述技术方案，温控装置采用了加热管，采用加热管也就是使用了管形结构对清水进行加热，这样加热接触面积较大，加热速度快，效率高，进一步的清水的输送量由液位开关控制，当清水水位低于液位开关时，液位开关将水位信号传输给智能控制器，此时智能控制器控制加热管停止加热，同时控制报警器发出报警声，提示使用者需要及时注水才能继续使用，同时避免清水用尽而加热管凭空加热造成局部温度过高损坏内部零件，水温传感器和过热保护器共同协作保证供给的水温在一个适宜的区间内。

本发明进一步设置为：所述主机内设有污水桶，污水桶连接用于除湿除臭除菌的过滤器。

通过上述技术方案，过滤器将污水桶内的空气净化，减少了细菌的滋生。

本发明进一步设置为：所述真空处理装置产生正压气体和负压气体，负压气体通过管路连接过滤器，所述过滤器的进气口连接污水桶的通气口，污水桶的污水进口通过管路连接污水管的进口；正压气体通过管路与主机上的出气口连接，主机上的出气口通过管路连接集便器上的气管进口。

通过上述技术方案，在真空处理装置产生的负压作用下，集便器的污物与冲洗水的混合污水通过管路被引流至污水桶，在重力作用下流入污水桶内，由于真空处理装置的正压气体出口通过管路与主机上的出气口连接，出气口通过管路与集便器上的气管进口连接，气管进口与集便器上的出气口连接，高压气体从集便器的出气口喷出，将排出的人体排泄物推导集便器污水管接口，同时利用了正压气体和负压气体。

本发明进一步设置为：所述污水桶上设有用于检测污水容积的两个检测触头。

通过上述技术方案，一旦污水超过了污水桶的指定容积后，两个检测触头之间的电阻值发生较大变化，智能控制器采集到此电阻值后切断真空处理装置的工作，同时控制报警器发出报警声，提示使用者清空污水桶后才可以继续工作，这样避免了再继续工作污物满后影响真空处理装置。

本发明进一步设置为：所述集便器由集便器壳体组成，其内设有检测大便的第一传感器、检测小便的第二传感器，集便器壳体上设有水管进口、气管进口、污水管接口、检测大小便的感应信号接口；所述感应信号接口与连接器连接，集便器上的气管进口与主机上的水管出口连接，集便器上的污水管接口与主机上的污水管的进口连接。

通过上述技术方案，当第一传感器或第二传感器接收到信号后对智能控制器传输信息，智能控制器控制真空处理装置促使排泄物进行输送，集便器上的各个接口实现清水、气流和污物的传输。

本发明进一步设置为：所述第一传感器包括光电管，光电管反馈信号给智能控制器；所述第二传感器包括湿敏电阻，湿敏电阻反馈信号给智能控制器。

通过上述技术方案，人体排泄物为固体时对光电管产生光照阻挡的效果，光电管的电流与其光通量相关，也就是改变了光电管的电流，此时光电管的信号传输给智能控制器，相类似，人体排泄物为液体时，液体影响湿敏电阻的电阻值，而电阻值变化信号传输给智能控制器，智能控制器根据当前信号信息启动相对应的大小便处理流程，这样保证了人体排泄物的及时处理。

本发明进一步设置为：所述主机包括相互连接的冷却水管和冷却水泵，所述冷却水管围绕真空处理装置。

通过上述技术方案，冷却水管的作用也就是冷却真空处理装置，冷却水泵将冷水输送至冷却水管内，而冷却水管通过冷水对真空处理装置实现降温，避免电机过热。

本发明进一步设置为：包括与智能控制器实时通讯的有线遥控器或者手机。

通过上述技术方案，通过实时通讯，能够及时反馈使用者具体情况，包括污水位过高污水桶需要处理、清水水位过低需要及时供水等。

一种带有权利要求1-9任一所述的人体护理机控制系统，包括智能控制模块、真空处理模块、污物检测模块、污位检测模块、温度控制模块、显示模块、通讯模块、报警模块，所述智能控制模块分别连接真空处理模块、检测模块、污位检测模块、温度控制模块、显示模块、通讯模块、报警模块。

通过上述技术方案，各个模块通过智能控制模块协调实现整体操作的工作流程。

附图说明

图1是发明实施例的主机的立体视图；

图2是发明实施例的主机的内部结构视图；

图3是发明实施例的主机的主视图；

图4是发明实施例的集便器的立体视图；

图5是发明实施例的模块关系图；

图6为本发明实施例的真空处理装置的正负压关系图。

附图标记：10、集便器；11、包袱橡胶套；12、纸尿裤；13、集便器壳体；14、污水管接口；15、感应信号接口；16、气管进口；17、水管进口；19、污物检测装置；20、主机；21、污水桶；22、过滤器；23、冷却液池；24、污水管的进口；25、出气口；26、水管出口；27、连接器；28、电源接口；29、智能控制器；30、显示器；31、真空处理装置；32、真空气管；33、洗净水桶；34、检测触头；36、高压水泵；37、冷却水泵；38、加热管；39、洗净水池；40、液位开关；41、水温传感器；42、密封接口；43、主机后壳体；44、翻盖；46、主机前壳体；47、接口座；50、手机；60、有线遥控器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种人体护理机，包括主机20，主机20的外壳包括主机后壳体43、主机前壳体46和翻盖44，翻盖44与主机后壳体46铰接；主机后壳体43上设有接口座47；接口座47上设有若干连接主机20和集便器10的接口，主机20的接口座47处设有连接器27，连接器27内设有传输信号的线缆；主机20内设有处理信号并反馈操作的智能控制器29、产生气流的真空处理装置31、高压水泵36、洗净水池39、洗净水桶33、污水桶21、用于除湿除臭除菌的过滤器22、电源接口28、报警器；洗净水桶33内设有温控供水装置；还包括集便器10，集便器10由集便器壳体13组成，其内设有污物检测装置19，包括检测大便的第一传感器、检测小便的第二传感器，集便器壳体13上设有水管进口17、气管进口16、污水管接口14、检测大小便的感应信号接口15；感应信号接口15与连接器27连接，集便器10上的气管进口16与主机20上的水管出口26连接，集便器10上的污水管接口14与主机20上的污水管的进口24连接；主机20和集便器10之间通过线缆管路连接。

首要的集便器10对人体排泄物进行自动检测和收集，当第一传感器或第二传感器接收到信号后对智能控制器29传输信息，智能控制器29控制真空处理装置31工作，促使排泄物被真空作用力输送，排泄物通过管路由集便器10向主机20的污水桶21运送，完成这一流程后，智能控制器29控制洗净水桶33内的温控供水装置工作，温控供水装置将清水加热至合适温度，水温调节至合适后停止加热并保持温度不变，进一步的通过高压水泵36将合适温度的清水喷至人体排泄部位，进行清洗，由于温度适宜，使用者在使用时较舒适，并且高温清水相比较低温清水具有更好的杀菌效果，减少了使用者臀部细菌滋生感染的风险，达到了较好的使用效果。

参照图3，温控供水装置包括：用于加热水温的加热管38；水温传感器41，水温传感器41反馈水温信号给智能控制器29，当水温过低时，智能传感器29控制加热管38加热；液位开关40，液位开关40高于加热管38表面，液位开关40传递水位信号给智能控制器29；过热保护器，过热保护器连通智能控制器29，过热保护器自动切断水温过高时的加热管38的工作；采用加热管38也就是使用了管形结构对清水进行加热，这样加热接触面积较大，加热速度快，效率高，进一步的清水的输送量由液位开关40控制，当清水水位低于液位开关40时，液位开关40将水位信号传输给智能控制器29，此时智能控制器29使当前加热管停止38继续加热，同时控制报警器发出报警声，提示使用者需要及时注水才能继续使用，同时避免清水用尽而加热管38凭空加热造成局部温度过高损坏内部零件，过热保护器和水温传感器41使得输送的水温处于合适的温度。

参考图2，真空处理装置31通过真空气管32连接过滤器22，真空处理装置31产生正压气体和负压气体，负压气体通过管路连接过滤器22，而过滤器22的进气口连接污水桶21的通气口，污水桶21的污水进口通过管路连接污水管的进口24；污水管的进口24与污水桶21之间设有密封接口42，密封接口42内增加密封圈进一步提高密封效果；正压气体通过管路与主机20上的出气口25连接，主机20上的出气口25通过管路连接集便器10上的气管进口16；在真空处理装置31产生的负压作用下，集便器10的污物与冲洗水的混合污水通过管路被引流至污水桶21，在重力作用下流入污水桶21内，由于真空处理装置31的正压气体出口通过管路与主机20上的出气口25连接，出气口25通过管路与集便器10上的气管进口16连接，气管进口16与集便器10上的出气口25连接，高压气体从集便器10的出气口25喷出，将排出的人体排泄物推导集便器10污水管接口14；那么相当于正压气体从出气口25喷出后对污水和污物产生正向的推动力，负压气体对污水和污物产生抽动力，正压推力和负压抽力相结合同时作用，实现了真空处理装置31的双向作用，提高了清洁污水和污物的效率，避免了污水和污物在集便器10上残留。

优选的，第一传感器包括光电管，光电管反馈信号给智能控制器29；第二传感器包括湿敏电阻，湿敏电阻反馈信号给智能控制器29；通过上述技术方案，人体排泄物为固体时对光电管产生光照阻挡的效果，光电管的电流与其光通量相关，人体排便后影响光通量，也就是改变了光电管的电流，此时光电管的信号传输给智能控制器29，智能控制器29产生相对应的控制操作，相类似，人体排泄物为液体时，液体影响湿敏电阻的电阻值，而电阻值变化信号传输给智能控制器29，智能控制器29根据当前信号信息启动相对应的大小便处理流程，这样保证了人体排泄物的及时处理。

优选的，污水桶21上设有用于检测污水容积的两个检测触头34；通过上述技术方案，一旦污水超过了污水桶21的指定容积后，两个检测触头34之间的电阻值发生较大变化，智能控制器29采集到此电阻值后切断正在执行的工作流程，同时控制报警器发出报警声，提示使用者清空污水桶21后才可以继续工作，这样避免了再继续工作污物满后影响真空处理装置31。

优选的，集便器壳体13上设有包袱橡胶套11；通过上述技术方案，包袱橡胶套11材质较软，保温效果较好，采用包袱橡胶套11保证了使用者臀部配带舒适，并且贴合的紧密度较高。

优选的，主机20上设有显示器30；通过上述技术方案，显示器30实现了人机对话的效果，能够及时反馈当前使用者的使用信息，包括洗净水桶33内的冲水的水温、水量、吹气的速度、冲水的速度等；当前水温异常或是真空处理装置31出现正压气体和负压气体输送异常时，相关医护人员及时切断电源，避免意外的发生，提高安全性。

主机20还包括冷却水管、冷却水泵37和冷却液池23，冷却水管环绕真空处理装置，冷却水管的作用也就是冷却真空处理装置31，避免真空处理装置31工作时的温度过高发生机器故障，冷却水泵37将冷却液池23的冷水输送至冷却水管内，而冷却水管通过冷水对真空处理装置31实现降温。

优选的，与智能控制器29实时通讯的有线遥控器60或者手机50；通过上述技术方案，通过实时通讯，能够及时反馈使用者具体情况，包括污水位过高污水桶21需要处理、清水水位过低需要及时供水等。

一种人体护理机的控制系统，包括智能控制模块、真空处理模块、污物检测模块、污位检测模块、温度控制模块、显示模块、通讯模块、报警模块，智能控制模块分别连接真空处理模块、检测模块、污位检测模块、温度控制模块、显示模块、通讯模块、报警模块，参考图5的模块关系图，各个模块通过智能控制模块协调实现整体工作流程的正常运作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种人体护理机，其特征是在于，包括：

主机(20)，主机(20)内设有用于信号传输的连接器（27）、处理信息并反馈操作的智能控制器(29)、产生气流的真空处理装置(31)、洗净水桶(33)，所述洗净水桶（33）内形成洗净水池(39)，所述洗净水桶(33)内设有温控供水装置；

集便器(10)，所述集便器（10）与主机（20）通过线缆管路相连。

2.根据权利要求1所述的一种人体护理机，其特征是：

所述温控供水装置包括：

用于加热水温的加热管(38)；

水温传感器(41)，所述水温传感器(41)反馈水温信号给智能控制器(29)，当水温过低智能控制器（29）控制加热管（38）加热；

过热保护器，所述过热保护器连通智能控制器(29)，过热保护器传输信号给智能控制器（29），当水温过高智能控制器（29）控制加热管（38）停止加热；

液位开关(40)，所述液位开关(40)高于加热管(38)表面，液位开关(40)传递水位信号给智能控制器(29)，所述智能控制器（29）连接有报警器，当水位低于液位开关，报警器发出报警声。

3.根据权利要求1所述的一种人体护理机，其特征是：

所述主机(20)内设有污水桶（21），污水桶（21）连接用于除湿除臭除菌的过滤器(22)。

4.根据权利要求3所述的一种人体护理机，其特征是：所述真空处理装置(31)产生正压气体和负压气体，负压气体通过管路连接过滤器(22)，所述过滤器(22)的进气口连接污水桶(21)的通气口，污水桶(21)的污水进口通过管路连接污水管的进口(24)；正压气体通过管路与主机(20)上的出气口(25)连接，主机(20)上的出气口(25)通过管路连接集便器(10)上的气管进口(16)。

5.根据权利要求3所述的一种人体护理机，其特征是：所述污水桶(21)上设有用于检测污水容积的两个检测触头(34)。

6.根据权利要求1所述的一种人体护理机，其特征是：所述集便器（10）由集便器壳体(13)组成，其内设有检测大便的第一传感器、检测小便的第二传感器，集便器壳体(13)上设有水管进口(17)、气管进口(16)、污水管接口(14)、检测大小便的感应信号接口(15)；所述感应信号接口(15)与连接器(27)连接，集便器(10)上的气管进口(16)与主机(20)上的水管出口(26)连接，集便器(10)上的污水管接口(14)与主机(20)上的污水管的进口(24)连接。

7.根据权利要求6所述的一种人体护理机，其特征是：所述第一传感器包括光电管，光电管反馈信号给智能控制器(29)；所述第二传感器包括湿敏电阻，湿敏电阻反馈信号给智能控制器(29)。

8.根据权利要求1所述的一种人体护理机，其特征是：所述主机(20)包括相互连接的冷却水管和冷却水泵(37)，所述冷却水管围绕真空处理装置。

9.根据权利要求1所述的一种人体护理机，其特征是：包括与智能控制器(29)实时通讯的有线遥控器或者手机(50)。

10.一种用于权利要求1-9任一所述的人体护理机的控制系统，其特征是：包括智能控制模块、真空处理模块、检测模块、污位检测模块、温度控制模块、显示模块、通讯模块、报警模块，所述智能控制模块分别连接真空处理模块、检测模块、污位检测模块、温度控制模块、显示模块、通讯模块、报警模块。