JP5362897B2 - 排泄物処理装置及びその方法 - Google Patents
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本発明は、要介護者の排泄物処理装置及びその方法に関するもので、さらに詳しくは、一人で排尿・排便の出来ない横臥中の独居老人や身動きの不自由な重度要介護者にあっては、排尿・排便を自動で処理し要介護者を清潔に保ち、不快感を軽減し、また、救急機関、看護師、家族等の介護者にあっては、労力を軽減し、常時付き添いすることの必要性を少なくするための排泄物処理装置及びその方法に関するものである。
平成２３年の調査では独居老人は４６０万人といわれている。独居老人の全てが自動的な排泄物処理装置を必要としているわけではない。介護施設の患者や寝たきり老人の要介護者は、排尿・排便を自動で検知して処理し、要介護者の股間を常に清潔に保つ排泄物処理装置が必要になってきた。
介護施設や病院などの寝たきり患者の尿は、尿道に管を通し垂れ流し状態で処理され、また、便は、オムツに排便し、介護者がそのオムツを取り替えて清潔に保つようにしているのが現状である。病院や介護施設などベテランの介護者がいる施設での問題は少ないが、他人に下の世話をさせることに違和感を持つ人も多い。
介護施設や病院などの寝たきり患者の尿は、尿道に管を通し垂れ流し状態で処理され、また、便は、オムツに排便し、介護者がそのオムツを取り替えて清潔に保つようにしているのが現状である。病院や介護施設などベテランの介護者がいる施設での問題は少ないが、他人に下の世話をさせることに違和感を持つ人も多い。
近年、日本や欧米各国において、少子化と高齢化が進むにつれ、介護者不足、同居人への加重負担、老人が老人を介護する老老介護など、介護者への肉体的精神的な疲労が問題化し、時として悲惨な事件となるケースも増加しており、排泄物処理装置の開発が急務となっている。
従来から寝たきりの要介護者に関する本分野の特許出願が多数存在する。しかし、実際には要介護者にとって、装着感、清潔維持、褥瘡、機器の不具合、メンテナンス性などの点で一般のおむつと比較して優位性を発揮できず、実用化に至っていないのが現状である。
従来から寝たきりの要介護者に関する本分野の特許出願が多数存在する。しかし、実際には要介護者にとって、装着感、清潔維持、褥瘡、機器の不具合、メンテナンス性などの点で一般のおむつと比較して優位性を発揮できず、実用化に至っていないのが現状である。
従来の排泄物処理装置には、特許文献１、２及び３に記載されたものがある。
特許文献１記載の発明は、寝たきり老人の自動排泄物処理装置であって、汚物タンク、吸引装置、洗浄装置、おむつカップなどで構成されている。しかし、この発明に係る装置では、騒音、振動、除菌、モータの過熱、患者の快適性、装置のメンテナンス性など、この種の排泄物処理装置に係わる大きな問題についてほとんど触れられていない。
特許文献１記載の発明は、寝たきり老人の自動排泄物処理装置であって、汚物タンク、吸引装置、洗浄装置、おむつカップなどで構成されている。しかし、この発明に係る装置では、騒音、振動、除菌、モータの過熱、患者の快適性、装置のメンテナンス性など、この種の排泄物処理装置に係わる大きな問題についてほとんど触れられていない。
特許文献２記載の発明は、おむつの取付け穴の周囲をカップに貼り付けるために、取付け穴の周囲に粘着剤を塗布する方法である。粘着剤はおむつに直に塗布してもよいし、両面に粘着剤を塗布したテープをおむつに貼り付けるようにしてもよい。粘着剤面は、剥離紙を貼って保護しておき、使用するときに剥離紙を剥がして、粘着剤塗布面をカップに貼り付けるようにする。このように粘着剤塗布面をカップに貼りつけるので、カップとおむつをきわめて簡単に接続することができ、液漏れも起こりにくい、という作用効果を有するとしている。
特許文献３には、温水による洗浄能力の向上、仕事風（吸引循環する空気の流れをいう）と冷却風を別経路送風化によるモータブラシ摩耗粉のカップ本体への流入防止、汚水タンクの外部へ流出防止方法などが提案され試作販売が行われた。
文献３に示す排尿・排便自動処理装置を図１４、図１５及び図１６に基き説明する。
文献３に示す排尿・排便自動処理装置を図１４、図１５及び図１６に基き説明する。
図１６は、装置全体の概略説明図で、図１４及び図１５は、おむつカップ本体１０とおむつ５４の斜視図と断面図である。
おむつカップ本体１０の排泄物受け凹部７７の大便センサ１３と小便センサ１４によって排泄物が検知されると、給水ユニット２５の送水ポンプ３９が作動しておむつカップ本体１０の内部に洗浄水ホース２０から洗浄用温水が送られると共に、吸引モータユニット２４の吸引モータ３１の作動によって、汚物吸引ホース１５と吸引循環管５０を経由させ、汚水タンク２２の内部から空気を吸引する。すると、汚物吸引ホース１５と吸引循環管５０の内部に吸引力が発生し、おむつカップ本体１０の排泄物受け凹部７７の排泄物及び洗浄後の汚水を吸引し、該排泄物及び洗浄後の汚水は、汚水タンク２２の内部へ吸引されて収容される。また、汚水タンク２２内部では、前記吸引された排泄物及び洗浄後の汚水が吸引循環管５０を循環する仕事風により重力分離される。
おむつカップ本体１０の排泄物受け凹部７７の大便センサ１３と小便センサ１４によって排泄物が検知されると、給水ユニット２５の送水ポンプ３９が作動しておむつカップ本体１０の内部に洗浄水ホース２０から洗浄用温水が送られると共に、吸引モータユニット２４の吸引モータ３１の作動によって、汚物吸引ホース１５と吸引循環管５０を経由させ、汚水タンク２２の内部から空気を吸引する。すると、汚物吸引ホース１５と吸引循環管５０の内部に吸引力が発生し、おむつカップ本体１０の排泄物受け凹部７７の排泄物及び洗浄後の汚水を吸引し、該排泄物及び洗浄後の汚水は、汚水タンク２２の内部へ吸引されて収容される。また、汚水タンク２２内部では、前記吸引された排泄物及び洗浄後の汚水が吸引循環管５０を循環する仕事風により重力分離される。
前記吸引モータ３１が作動することにより、おむつカップ本体１０の排泄物受け凹部７７から汚物吸引ホース１５と，汚水タンクユニット２２と，浄化処理ユニット２３を経由して吸引モータ３１に至り、さらに吸引循環管５０とリターンエアホース１８を経て、前記おむつカップ本体１０の内部に戻されて循環する空気の流れが発生する。
前記吸引モータ３１の作動時には、該吸引モータ３１の吸引口から導入された吸引循環管５０の仕事風が吸引モータ３１を通過することによって吸熱され、吸引モータ３１の吐出口からリターンエア冷却器２６，リターンボックスユニット２７を経由し、リターンエアホース１８からおむつカップ本体１０の内部に流出する。
前記吸引モータ３１の作動時には、該吸引モータ３１の吸引口から導入された吸引循環管５０の仕事風が吸引モータ３１を通過することによって吸熱され、吸引モータ３１の吐出口からリターンエア冷却器２６，リターンボックスユニット２７を経由し、リターンエアホース１８からおむつカップ本体１０の内部に流出する。
また、前記吸引モータ３１により吸引された仕事風は、１０％ほどがリターンボックスユニット２７から一部排出ホース１９を経て排出され、残りの９０％ほどがリターンボックス２７からリターンエアホース１８を経由して、吹出口からおむつカップ本体１０へ戻る。即ち、要介護者に取り付けられたおむつカップ本体１０のおむつ５４と臀部の隙間から空気が吸引されるようにして、吸引された空気と略同量の空気（仕事風の１０％程度）はリターンボックス２７から一部排出ホース１９から外気へ放出される。
このようにして、前記リターンエアホース１８を経ておむつカップ本体１０の内部には温風が送風される。
また吸引モータ３１が加熱されるのを防止するため、吸引モータユニット２４の冷却ファン３２で冷却風取り入れ口３４からフィルタ３３を経て冷却のための空気を吸引し、吸引モータ３１を冷却して冷却風排出口３５から排出される。
従って、要介護者の腰臀部の周囲に温風が存在した状態で快適な洗浄を行なうことができる。
このようにして、前記リターンエアホース１８を経ておむつカップ本体１０の内部には温風が送風される。
また吸引モータ３１が加熱されるのを防止するため、吸引モータユニット２４の冷却ファン３２で冷却風取り入れ口３４からフィルタ３３を経て冷却のための空気を吸引し、吸引モータ３１を冷却して冷却風排出口３５から排出される。
従って、要介護者の腰臀部の周囲に温風が存在した状態で快適な洗浄を行なうことができる。
文献３に記載の装置には、排便検知センサと排尿検知センサを有するが、汚物吸引時重要なことは、汚物の性状により、吸引力、補給水、噴出空気量が微妙に異なることであるが、特に大便硬度の大小は吸引力を大きく左右するという問題があった。
また、要介護者用の排泄物処理装置には、介護者が手伝えば便器に座ってでき、その後は自動で排出洗浄を行えるタイプと、寝たきりの要介護者の臀部に装着し、寝たままで排出物の自動排出洗浄及び股間部を洗浄乾燥する装着タイプの２つのタイプがある。
従来から知られている後者の装着タイプには、装置の異臭や清潔維持問題、要介護者の安心感、などを満足するものはなかった。
従来から知られている後者の装着タイプには、装置の異臭や清潔維持問題、要介護者の安心感、などを満足するものはなかった。
本発明は、手術後の患者、独居老人、半身不随者などの身動きできない要介護者であって、排尿・排便の処理が出来ない者に対し、便の性状に拘わらず確実に排泄物の処理を行うことの可能な装置を提供することを目的とする。
本発明による排泄物処理装置は、機器収納ボックス１２には、汚水タンクユニット２２と浄化処理ユニット２３と吸引モータユニット２４と給水ユニット２５とリターンボックスユニット２７を具備し、おむつカップ本体１０と機器収納ボックス１２をホースユニット１１で連結し、前記給水ユニット２５の送水ポンプ３９から送られた洗浄水をおむつカップ本体１０内に噴射し、このおむつカップ本体１０で泌尿器と排泄物を洗浄し、汚物を前記吸引モータユニット２４の吸引モータ３１の仕事風にて吸引し、前記汚水タンクユニット２２で汚物から排泄物と洗浄水を分離収納して前記仕事風のみを浄化処理ユニット２３で浄化処理し、吸引モータ３１とリターンボックスユニット２７を経て前記おむつカップ本体１０へ吸引循環管５０で戻して循環する排泄物処理装置において、前記おむつカップ本体１０は、臀部を載せ排泄物受け凹部７７を有する底板部７１とこの排泄物受け凹部７７に連通する汚物排出口７４を有する前板部７２とを具備し、前記排泄物受け凹部７７には、大便センサ１３と小便センサ１４が設けられるとともに、前記汚物排出口７４と反対側に肛門洗浄水吐出口７６ｂとカップ洗浄水吐出口７６ｃが設けられ、前記前板部７２には陰部洗浄水吐出口７６ａが設けられ、前記大便センサ１３は、便落下部に設けられ、便検知時の電圧と時間軸の検知波形を出力し、電圧が設定値より高いか否か、検出時間が短いか否かにより便の硬度を判断する信号を出力するものからなり、前記小便センサ１４は、２個一対の構造で、その間の抵抗値の変化に伴う電圧波形により小便の有無を判断する信号を出力するものからなり、前記便の硬度の程度と小便の有無により制御盤ユニット５６で制御するための排泄物吸引に必要な吸引力を算出するようにしたことを特徴とする。
本発明は、大便センサ１３の検知信号がなく、小便センサ１４の設定時間より短い検知信号のとき吸引モータ３１を駆動する頻尿モードと、前記大便センサ１３の検知信号がなく、前記小便センサ１４の設定時間以上の検知信号のとき吸引モータ３１を駆動する小モードと、前記大便センサ３の検知信号があるとき吸引モータ３１を駆動する大モードとのいずれかを選択して処理運転するようにしたことを特徴とする排泄物処理方法である。
頻尿モードは、小便センサの設定時間毎の短い検知信号が設定回数未満のとき吸引モータを駆動する。
小モードは、小便センサの設定時間毎の短い検知信号が設定回数以上のとき吸引モータを断続的に駆動して複数回洗浄する。
大モードは、大便センサの検知信号があるとき吸引モータを断続的に駆動して設定回数洗浄する場合において、洗浄水が不足したときは、設定回数を減らして洗浄する。
吸引モータ３１は、連続運転でもよいし、駆動と停止を数分単位で断続運転でもよい。
小モードは、小便センサの設定時間毎の短い検知信号が設定回数以上のとき吸引モータを断続的に駆動して複数回洗浄する。
大モードは、大便センサの検知信号があるとき吸引モータを断続的に駆動して設定回数洗浄する場合において、洗浄水が不足したときは、設定回数を減らして洗浄する。
吸引モータ３１は、連続運転でもよいし、駆動と停止を数分単位で断続運転でもよい。
請求項１記載の発明によれば、機器収納ボックス１２には、汚水タンクユニット２２と浄化処理ユニット２３と吸引モータユニット２４と給水ユニット２５とリターンボックスユニット２７を具備し、おむつカップ本体１０と機器収納ボックス１２をホースユニット１１で連結し、前記給水ユニット２５の送水ポンプ３９から送られた洗浄水をおむつカップ本体１０内に噴射し、このおむつカップ本体１０で泌尿器と排泄物を洗浄し、汚物を前記吸引モータユニット２４の吸引モータ３１の仕事風にて吸引し、前記汚水タンクユニット２２で汚物から排泄物と洗浄水を分離収納して前記仕事風のみを浄化処理ユニット２３で浄化処理し、吸引モータ３１とリターンボックスユニット２７を経て前記おむつカップ本体１０へ吸引循環管５０で戻して循環する排泄物処理装置において、前記おむつカップ本体１０は、臀部を載せ排泄物受け凹部７７を有する底板部７１とこの排泄物受け凹部７７に連通する汚物排出口７４を有する前板部７２とを具備し、前記排泄物受け凹部７７には、大便センサ１３と小便センサ１４が設けられるとともに、前記汚物排出口７４と反対側に肛門洗浄水吐出口７６ｂとカップ洗浄水吐出口７６ｃが設けられ、前記前板部７２には陰部洗浄水吐出口７６ａが設けられ、前記大便センサ１３は、便落下部に設けられ、便検知時の電圧と時間軸の検知波形を出力し、電圧が設定値より高いか否か、検出時間が短いか否かにより便の硬度を判断する信号を出力するものからなり、前記小便センサ１４は、２個一対の構造で、その間の抵抗値の変化に伴う電圧波形により小便の有無を判断する信号を出力するものからなり、前記便の硬度の程度と小便の有無により制御盤ユニット５６で制御するための排泄物吸引に必要な吸引力を算出するようにしたものからなる構成とした。
汚物吸引時重要なことは、汚物の性状により、吸引力、補給水、噴出空気量が微妙に異なることであるが、特に大便硬度の大小は吸引力を大きく左右する。本発明では、上述のように構成したことにより、大便の重さ、衝撃の強弱で吸引モータを制御し、吸引不足や過度の吸引による要介護者の苦痛をさけるように工夫されている。即ち、本発明の装置のおむつカップに設置された大小便検知装置が大小便を検知した場合、どのような便（小便、軟便、硬便、混合便）なのか判断し、汚水吸引力を患者に負担のかからないように自動で設定できる。
さらに、大便センサがフォトリフレクタ、歪センサ、加速度センサなどの一つ以上からなり、小便センサは２接点間の抵抗を測定する接点センサで構成され、センサの値から排尿排便吸引強度や吸引方式を決めることができる。
さらに、大便センサがフォトリフレクタ、歪センサ、加速度センサなどの一つ以上からなり、小便センサは２接点間の抵抗を測定する接点センサで構成され、センサの値から排尿排便吸引強度や吸引方式を決めることができる。
請求項２記載の発明によれば、おむつカップ本体は、樹脂性で、少なくとも排泄物受け凹部の表面が汚物で汚れにくい塗料で保護されているので、おむつカップ本体の排泄物受け凹部が常に清潔に保つことができ、清掃などのわずらわしい作業を減らすことができる。
請求項３記載の発明によれば、汚水タンクユニット内に、固形物・水分と高湿度空気を重力分離する仕切り板を設けるとともに、排泄物の満杯を知らせる水位センサを設けたので、固形物・水分と高湿度空気を重力分離でき、また、汚水タンクが満杯になると、ワンタッチでおむつカップ本体とフィルタユニットとから隙間なく脱着できる。
請求項４記載の発明によれば、大便センサ１３の検知信号がなく、前記小便センサ１４の設定時間より短い検知信号のとき吸引モータ３１を駆動する頻尿モードと、前記大便センサ１３の検知信号がなく、前記小便センサ１４の設定時間以上の検知信号のとき吸引モータ３１を駆動する小モードと、前記大便センサ１３の検知信号があるとき吸引モータ３１を駆動する大モードとのいずれかを選択して処理運転するようにしたので、排泄物の種類や量の大小に応じて適切、かつ、確実に処理することができ、また、省エネになる。
請求項５記載の発明によれば、頻尿モードは、小便センサの設定時間毎の短い検知信号が設定回数未満のとき吸引モータを駆動するようにしたので、無駄な洗浄水の使用をなくすることができる。
請求項６記載の発明によれば、小モードは、小便センサの設定時間毎の短い検知信号が設定回数以上のとき吸引モータを断続的に駆動して複数回洗浄するようにしたので、洗浄がより確実になる。
請求項７記載の発明によれば、大モードは、大便センサの検知信号があるとき吸引モータを断続的に駆動して設定回数洗浄する場合において、洗浄水が不足したときは、設定回数を減らして洗浄するようにしたので、洗浄水が不足しても洗浄を行うことができる。
請求項８記載の発明によれば、吸引モータは、５分駆動と１分停止で断続運転するようにしたので、吸引モータの温度を必要以上上昇させることがなく、火傷などの事故から保護することができるとともに、省エネになる。
本発明は、機器収納ボックス１２には、汚水タンクユニット２２と浄化処理ユニット２３と吸引モータユニット２４と給水ユニット２５とリターンボックスユニット２７を具備し、おむつカップ本体１０と機器収納ボックス１２をホースユニット１１で連結し、前記給水ユニット２５の送水ポンプ３９から送られた洗浄水をおむつカップ本体１０内に噴射し、このおむつカップ本体１０で泌尿器と排泄物を洗浄し、汚物を前記吸引モータユニット２４の吸引モータ３１の仕事風にて吸引し、前記汚水タンクユニット２２で汚物から排泄物と洗浄水を分離収納して前記仕事風のみを浄化処理ユニット２３で浄化処理し、吸引モータ３１とリターンボックスユニット２７を経て前記おむつカップ本体１０へ吸引循環管５０で戻して循環する排泄物処理装置である。
このような排泄物処理装置において、前記吸引モータ３１の吐出側から前記吸引循環管５０を前記機器収納ボックス１２の外部に設けた冷却ユニット５５に導出し、この吸引循環管５０を冷却ユニット５５内で外気と熱交換して冷却した後、前記リターンボックスユニット２７に戻すように構成する。
冷却ユニット５５は、良熱伝導の金属で平たい箱状の冷却ボックス６１からなり、この冷却ボックス６１内に吸引循環管５０を屈曲して配置する。
おむつカップ本体１０から汚水タンクユニット２２と浄化処理ユニット２３と冷却ユニット５５とリターンボックスユニット２７を経ておむつカップ本体１０に循環する吸引循環管５０に添わせて微風循環管５１を設け、前記リターンボックスユニット２７内の微風循環管５１に、吸引モータ３１の不作動時に作動して乾燥用微風を循環する微風モータ４８を設ける。
浄化処理ユニット２３と吸引モータユニット２４と給水ユニット２５とリターンボックスユニット２７は、それぞれ独立したユニット化して機器収納ボックス１２内に収納し、かつ、着脱自在に順次連結し、汚水タンクユニット２２は、機器収納ボックス１２と分離してユニット化し、かつ、浄化処理ユニット２３に着脱自在に連結する。
平たい箱状の冷却ボックス６１は、機器収納ボックス１２と汚水タンクユニット２２を載置する台座を兼ね、この冷却ボックス６１の底面にキャスタ７０を設ける。
おむつカップ本体１０に排泄物受け凹部７７を設け、この排泄物受け凹部７７に大便センサ１３、小便センサ１４の他に必要に応じて臭いセンサ８０を設け、前記大便センサ１３は、便落下部に設けられ、便の硬度が高い信号ほど大きな吸引力設定で排泄物吸引を行うように制御盤ユニット５６で制御するための便の硬度を検知するセンサからなり、前記小便センサ１４は、小便の有無を判定し、その信号の程度に応じて排泄物吸引に必要な吸引力を算出するように制御盤ユニット５６で制御するための２点を接点に持ち、その間の抵抗を測定するセンサからなる。
大便センサ１３の検知信号がなく、小便センサ１４の設定時間より短い検知信号のとき吸引モータ３１を駆動する頻尿モードと、大便センサ１３の検知信号がなく、小便センサ１４の設定時間以上の検知信号のとき吸引モータ３１を駆動する小モードと、大便センサ１３の検知信号があるとき吸引モータ３１を駆動する大モードとのいずれかを選択して処理運転する。
頻尿モードは、小便センサ１４の設定時間毎の短い検知信号が設定回数未満のとき吸引モータ３１を駆動する。
小モードは、小便センサ１４の設定時間毎の短い検知信号が設定回数以上のとき吸引モータ３１を断続的に駆動して複数回洗浄する。
大モードは、大便センサ１３の検知信号があるとき吸引モータ３１を断続的に駆動して設定回数洗浄する場合において、洗浄水が不足したときは、設定回数を減らして洗浄する。
吸引モータ３１は、連続運転又は駆動と停止を数分単位で断続運転する。
頻尿モードは、小便センサ１４の設定時間毎の短い検知信号が設定回数未満のとき吸引モータ３１を駆動する。
小モードは、小便センサ１４の設定時間毎の短い検知信号が設定回数以上のとき吸引モータ３１を断続的に駆動して複数回洗浄する。
大モードは、大便センサ１３の検知信号があるとき吸引モータ３１を断続的に駆動して設定回数洗浄する場合において、洗浄水が不足したときは、設定回数を減らして洗浄する。
吸引モータ３１は、連続運転又は駆動と停止を数分単位で断続運転する。
本発明による排泄物処理装置は、図１及び図２に概略の構成図を示しており、図６に全体の斜視図を示している。
これらの図から明らかなように、本発明の排泄物処理装置は、おむつカップ本体１０と、機器収納ボックス１２と、これらを結合するホースユニット１１とで構成されている。
これらの図から明らかなように、本発明の排泄物処理装置は、おむつカップ本体１０と、機器収納ボックス１２と、これらを結合するホースユニット１１とで構成されている。
前記おむつカップ本体１０は、図４、図５、図１４及び図１５に示されており、前記特許文献１、２及び３に示したものと略同様のものであるが、本発明では、大便センサ１３、小便センサ１４の他に、臭いセンサ８０を有する。
前記おむつカップ本体１０は、横臥している要介護者の股間におむつ５４を介在して宛がうもので、底板部７１と前板部７２と蓋部７３からなり、前板部７２の下端部から上方に順次汚物排出口７４とリターンエア吹き出し口７５ａと陰部洗浄水吐出口７６ａとセンサコネクタ７８とが設けられている。
前記おむつカップ本体１０は、横臥している要介護者の股間におむつ５４を介在して宛がうもので、底板部７１と前板部７２と蓋部７３からなり、前板部７２の下端部から上方に順次汚物排出口７４とリターンエア吹き出し口７５ａと陰部洗浄水吐出口７６ａとセンサコネクタ７８とが設けられている。
前記底板部７１の上面には、排泄物受け凹部７７が前記汚物排出口７４に連通して設けられ、この排泄物受け凹部７７の略中央には大便センサ１３が取り付けられ、また、この大便センサ１３の外周に位置して複数個の小便センサ１４が設けられている。前記排泄物受け凹部７７には、さらに臭いセンサ８０を設ける。
この排泄物受け凹部７７の汚物排出口７４と反対側には、前記陰部洗浄水吐出口７６ａと連通する肛門洗浄水吐出口７６bとカップ洗浄水吐出口７６cが設けられ、さらに、これらの肛門洗浄水吐出口７６bとカップ洗浄水吐出口７６cの両側には、前記リターンエア吹き出し口７５ａと連通するリターンエア吹き出し口７５ｂが設けられている。
この排泄物受け凹部７７の汚物排出口７４と反対側には、前記陰部洗浄水吐出口７６ａと連通する肛門洗浄水吐出口７６bとカップ洗浄水吐出口７６cが設けられ、さらに、これらの肛門洗浄水吐出口７６bとカップ洗浄水吐出口７６cの両側には、前記リターンエア吹き出し口７５ａと連通するリターンエア吹き出し口７５ｂが設けられている。
前記大便センサ１３は、便の硬度を検知するためのフォトリフレクタ、歪センサなどからなり、便落下部に設けられ、便の硬度が高いときの信号ほど大きな吸引力設定で排泄物吸引を行うように制御盤ユニット５６で制御する。また、前記小便センサ１４は、２点を接点に持つ２個一対の構造で、その間の抵抗を測定し、小便の有無を判定し、その信号の程度に応じて排泄物吸引に必要な吸引力を算出するように制御盤ユニット５６で制御する。
前記制御盤ユニット５６は、図７に示すように、中央制御装置８１と、入力装置８２と、カウンタ８３と、各種センサ８４と、ＲＡＭ８５と、ＲＯＭ８６と、駆動装置８７で構成され、図８〜図１１のフローチャートに示されている各種の処理モードを制御する。
前記入力装置８２は、自動運転と手動運転の切り替え、各種モードの指令、設定温度や洗浄水の流量などの設定と変更、その他の指令をするもので、リモコンで構成することもできる。
前記各種センサ８４は、大便センサ１３、小便センサ１４、温度センサ４９、バイメタル５７、水位センサ５８、負圧センサ５２、温度センサ４５、水位センサ４２、温度センサ４３、水位センサ４１、臭いセンサ８０とからなる。
前記カウンタ８３は、頻尿数、洗浄回数などを計数し、ＲＡＭ８５に記憶する。
前記ＲＡＭ８５は、入力装置８２やカウンタ８３のデータなど一時的に記憶する。
前記ＲＯＭ８６は、図８〜図１１の処理のための各種制御プログラムを記憶する。
前記駆動装置８７は、汚水タンクユニット２２、浄化処理ユニット２３、吸引モータユニット２４、給水ユニット２５、リターンエア冷却器２６、リターンボックスユニット２７、ヒータ４４の各駆動部を含み、前記中央制御装置８１からの出力で駆動する。
前記入力装置８２は、自動運転と手動運転の切り替え、各種モードの指令、設定温度や洗浄水の流量などの設定と変更、その他の指令をするもので、リモコンで構成することもできる。
前記各種センサ８４は、大便センサ１３、小便センサ１４、温度センサ４９、バイメタル５７、水位センサ５８、負圧センサ５２、温度センサ４５、水位センサ４２、温度センサ４３、水位センサ４１、臭いセンサ８０とからなる。
前記カウンタ８３は、頻尿数、洗浄回数などを計数し、ＲＡＭ８５に記憶する。
前記ＲＡＭ８５は、入力装置８２やカウンタ８３のデータなど一時的に記憶する。
前記ＲＯＭ８６は、図８〜図１１の処理のための各種制御プログラムを記憶する。
前記駆動装置８７は、汚水タンクユニット２２、浄化処理ユニット２３、吸引モータユニット２４、給水ユニット２５、リターンエア冷却器２６、リターンボックスユニット２７、ヒータ４４の各駆動部を含み、前記中央制御装置８１からの出力で駆動する。
おむつカップ本体１０に備わった洗浄口は、前記底板部７１から上向きに設けられた肛門洗浄水吐出口７６bと、前板部７２から略水平な陰部洗浄水吐出口７６ａからなり、前記肛門洗浄水吐出口７６bは＋状、前記陰部洗浄水吐出口７６ａは−状の形状をした噴出口で、＋状、−状の水噴射方向および位置関係は男、女、人種間等で異なり、体格に合わせ別々のおむつカップ本体１０と交換できるように構成される。
尾てい骨から臀部付近のおむつカップ本体１０の底板部７１は、臀部付近の褥瘡防止のため、要介護者の身長方向および幅方向に対し可撓性を有する材料が用いられる。
尾てい骨から臀部付近のおむつカップ本体１０の底板部７１は、臀部付近の褥瘡防止のため、要介護者の身長方向および幅方向に対し可撓性を有する材料が用いられる。
おむつカップ本体１０は、ポリアミド系やウレタン、ポリエチレン、ポリエステル、アルキド樹脂などの中程度の高度の樹脂性で、汚物で汚れるのを防止するため表面にフッ素樹脂やシリコン樹脂塗料で保護され、汚物の粘着を軽減し、汚れ難くする。
前記ホースユニット１１は、汚物吸引ホース１５と，この汚物吸引ホース１５から分岐した微風ホース１６と，リターンエア吹き出し口７５ａに連通するリターンエアホース１８と，このリターンエアホース１８から分岐した微風ホース１７と、洗浄水ホース２０からなる。
前記汚物吸引ホース１５と微風ホース１６は、前記汚物排出口７４に連通し、汚物用ホース１１ａとしてまとめてホースコネクタ６３により機器収納ボックス１２の汚水タンクユニット２２に着脱自在に結合される。
前記リターンエア吹き出し口７５ａに連通したリターンエアホース１８と微風ホース１７と、陰部洗浄水吐出口７６ａに連通した洗浄水ホース２０は、水・空気用ホース１１ｂとしてまとめてホースコネクタ６４を介して機器収納ボックス１２の給水ユニット２５とリターンボックスユニット２７に着脱自在に結合される。
前記大便センサ１３、小便センサ１４および臭いセンサ８０のリード線は、センサコネクタ７８を経てホースコネクタ６４から制御盤ユニット５６に接続される。
ホースユニット１１の汚物搬送ホースを水で自動洗浄するため汚物吸引ホース１５や微風ホース１６などのノズルには、排出された水が当該ホース内で回転してホースの内部を洗浄するような形状と方向をもつように設計されている。
前記汚物吸引ホース１５と微風ホース１６は、前記汚物排出口７４に連通し、汚物用ホース１１ａとしてまとめてホースコネクタ６３により機器収納ボックス１２の汚水タンクユニット２２に着脱自在に結合される。
前記リターンエア吹き出し口７５ａに連通したリターンエアホース１８と微風ホース１７と、陰部洗浄水吐出口７６ａに連通した洗浄水ホース２０は、水・空気用ホース１１ｂとしてまとめてホースコネクタ６４を介して機器収納ボックス１２の給水ユニット２５とリターンボックスユニット２７に着脱自在に結合される。
前記大便センサ１３、小便センサ１４および臭いセンサ８０のリード線は、センサコネクタ７８を経てホースコネクタ６４から制御盤ユニット５６に接続される。
ホースユニット１１の汚物搬送ホースを水で自動洗浄するため汚物吸引ホース１５や微風ホース１６などのノズルには、排出された水が当該ホース内で回転してホースの内部を洗浄するような形状と方向をもつように設計されている。
つぎに、機器収納ボックス１２は、図１６と略同様に、汚水タンクユニット２２、浄化処理ユニット２３、吸引モータユニット２４、給水ユニット２５、リターンボックスユニット２７からなるが、循環する空気の冷却機構冷却ユニット５５と、機器収納ボックス１２をコンパクトに組み立てる構成と、汚水タンクユニット２２の着脱を容易にした構成を改良している。
まず、図１６と同様の構成を図１及び図２に基き説明する。
前記汚水タンクユニット２２は、後述する吸引モータユニット２４の吸引モータ３１によって排泄物及び洗浄後の汚水を内部に吸引収容するもので、汚物吸引ホース１５を経由させ、汚水タンク２２の内部から吸引モータ３１で吸引循環管５０から空気を吸引すると、おむつカップ本体１０の排泄物受け凹部７７の排泄物及び洗浄後の汚水を吸引し、汚水タンク２２の内部へ吸引されて収容される。また、汚水タンク２２内部では、前記吸引された排泄物及び洗浄後の汚水が吸引循環管５０を循環する仕事風により重力分離される。
前記汚水タンクユニット２２は、後述する吸引モータユニット２４の吸引モータ３１によって排泄物及び洗浄後の汚水を内部に吸引収容するもので、汚物吸引ホース１５を経由させ、汚水タンク２２の内部から吸引モータ３１で吸引循環管５０から空気を吸引すると、おむつカップ本体１０の排泄物受け凹部７７の排泄物及び洗浄後の汚水を吸引し、汚水タンク２２の内部へ吸引されて収容される。また、汚水タンク２２内部では、前記吸引された排泄物及び洗浄後の汚水が吸引循環管５０を循環する仕事風により重力分離される。
汚水タンクユニット２２に連結された浄化処理ユニット２３には、ミスト除去フィルタ２８、消臭フィルタ２９、殺菌フィルタ３０が設けられている。この浄化処理ユニット２３内の吸引循環管５０には、おむつカップ本体１０に繋がるホース類の気密性が保たれているかどうかを検出する負圧センサ５２が設けられている。
吸引循環管５０とこの吸引循環管５０に添って設けられた微風循環管５１は、浄化処理ユニット２３から吸引モータユニット２４のハウジングへ貫通して吸引モータ３１に連通し、この吸引モータユニット２４から吐出口５９を経て冷却ユニット５５の冷却ボックス６１に導かれている。
吸引循環管５０とこの吸引循環管５０に添って設けられた微風循環管５１は、浄化処理ユニット２３から吸引モータユニット２４のハウジングへ貫通して吸引モータ３１に連通し、この吸引モータユニット２４から吐出口５９を経て冷却ユニット５５の冷却ボックス６１に導かれている。
前記吸引モータ３１には、冷却ファン３２が設けられ、冷却風取り入れ口３４から取り入れた空気がフィルタ３３を経て吸引モータ３１を冷却し、冷却風排出口３５から排出される。この汚水タンクユニット２２には、水位センサ５８が設けられている。
前記吸引モータユニット２４内の吸引モータ３１と冷却ファン３２とフィルタ３３は、高剛材や制振材で覆い、防震ゴムなどの防震材で加工された振動防止台上又は振動防止スプリング７９にて懸垂保持されている。また、送水ポンプ３９についても同様である。
前記吸引モータユニット２４内の吸引モータ３１と冷却ファン３２とフィルタ３３は、高剛材や制振材で覆い、防震ゴムなどの防震材で加工された振動防止台上又は振動防止スプリング７９にて懸垂保持されている。また、送水ポンプ３９についても同様である。
前記冷却ボックス６１は、機器収納ボックス１２の本体の底部に位置して平たい箱状に形成されたもので、この箱体と内部の仕切り板６２は、熱伝導性の良い金属板で構成されている。この冷却ボックス６１の内部に導かれた吸引循環管５０と微風循環管５１は、仕切り板６２で仕切られながら屈曲し、吐出口６０から外部へ導き出される。前記熱伝導性の良い金属板の材質は、銅の他、安価で熱の吸収・放射に適し、しかも加工しやすいアルミニウム押し出し材やアルミニウム圧延板が適しており、更にアルマイト加工又はアルマイト加工後、２次電解着色加工で黒色にすれば熱の吸収・放熱は一層効果的である。
前記吐出口６０から導き出された吸引循環管５０と微風循環管５１は、機器収納ボックス１２の内部のリターンボックスユニット２７に導かれ、このうち、吸引循環管５０の本管は、約９０％の仕事風がリターンエアホース１８を経ておむつカップ本体１０に連結されるが、分岐管が約１０％を排出する一部排出ホース１９となって外部へ排出される。このリターンボックスユニット２７には、温度センサ４９とバイメタル５７が設けられている。
前記給水ユニット２５は、洗浄水タンク３６、補助タンク３７、温水タンク３８、送水ポンプ３９、バルブ４６、安全タンク４０からなり、前記補助タンク３７には、水位センサ４１が設けられ、前記温水タンク３８には、水位センサ４２、温度センサ４３、ヒータ４４が設けられ、前記安全タンク４０には、温度センサ４５が設けられている。前記バルブ４６の吐出側の配管は、前記洗浄水ホース２０を介しておむつカップ本体１０に連結されている。また、前記バルブ４６には、水抜き管４７が設けられている。
前記機器収納ボックス１２には、制御盤ユニット５６が設けられ、この制御盤ユニット５６の入力側には、各種センサが接続され、出力側吸引モータ３１、冷却ファン３２、送水ポンプ３９、バルブ４６、微風モータ４８に駆動制御信号が送られる。
前記機器収納ボックス１２には、制御盤ユニット５６が設けられ、この制御盤ユニット５６の入力側には、各種センサが接続され、出力側吸引モータ３１、冷却ファン３２、送水ポンプ３９、バルブ４６、微風モータ４８に駆動制御信号が送られる。
以上のような構成による全体的な概略的作用を説明する。図８〜図１１のフローチャートに基づく詳細なモード毎の処理運転は、後述する。
まず、温水タンク３８を満タンにし、かつ、汚水タンク２２が空かどうかを確認する。温水タンク３８が空か、汚水タンク２２が満タンの場合、処理運転許可がＮＯとなり、水位センサ４２または水位センサ５８からの信号でアラームが表示され、自動運転状態にならない。
要介護者の臀部から股間部にかけておむつ５４を介しておむつカップ本体１０を装着し、制御盤ユニット５６のスタートスイッチをオンにする。この状態でセンサ類（水位センサ４１、水位センサ４２、温度センサ４３、ヒータ４４、温度センサ４５、温度センサ４９、負圧センサ５２、バイメタル５７、水位センサ５８）等は、正常状態で処理運転可能な状態とする。また、吸引モータ３１が不作動の状態では、微風モータ４８が作動し、おむつカップ本体１０から微風ホース１６、微風循環管５１を通って微風モータ４８に吸引され、この微風モータ４８から微風ホース１７を介して図１及び図２の点線のように微風を送り、リターンエア吹き出し口７５ａと７５ｂからおむつカップ本体１０に送り込んでいる。なお、吸引モータ３１が不作動の状態では、微風モータ４８は、連続運転をしてもよいし、内部温度上昇の抑制と省電力のために所定時間の断続運転をするようにしてもよい。詳細は、図１３に基づき後述する。
まず、温水タンク３８を満タンにし、かつ、汚水タンク２２が空かどうかを確認する。温水タンク３８が空か、汚水タンク２２が満タンの場合、処理運転許可がＮＯとなり、水位センサ４２または水位センサ５８からの信号でアラームが表示され、自動運転状態にならない。
要介護者の臀部から股間部にかけておむつ５４を介しておむつカップ本体１０を装着し、制御盤ユニット５６のスタートスイッチをオンにする。この状態でセンサ類（水位センサ４１、水位センサ４２、温度センサ４３、ヒータ４４、温度センサ４５、温度センサ４９、負圧センサ５２、バイメタル５７、水位センサ５８）等は、正常状態で処理運転可能な状態とする。また、吸引モータ３１が不作動の状態では、微風モータ４８が作動し、おむつカップ本体１０から微風ホース１６、微風循環管５１を通って微風モータ４８に吸引され、この微風モータ４８から微風ホース１７を介して図１及び図２の点線のように微風を送り、リターンエア吹き出し口７５ａと７５ｂからおむつカップ本体１０に送り込んでいる。なお、吸引モータ３１が不作動の状態では、微風モータ４８は、連続運転をしてもよいし、内部温度上昇の抑制と省電力のために所定時間の断続運転をするようにしてもよい。詳細は、図１３に基づき後述する。
ここで、大便センサ１３、小便センサ１４、臭いセンサ８０のいずれかで排泄物が検知されると、一定時間経過後、洗浄水ユニット２５から温水が洗浄水ホース２０を経ておむつカップ本体１０に送り込まれる。洗浄水ユニット２５は、温水が人体に対して適温に保たれるように、ヒータ４４及び温度センサ４３を備えた温水タンク３８を備えている。
おむつカップ本体１０の陰部洗浄水吐出口７６ａから温水を陰部に噴射洗浄し、肛門洗浄水吐出口７６bから肛門に温水を噴射洗浄し、カップ洗浄水吐出口７６cから排泄物受け凹部７７に温水を噴射して排泄物を洗浄し、洗浄後の汚水と排泄物は、汚物排出口７４へ導かれる。
おむつカップ本体１０の陰部洗浄水吐出口７６ａから温水を陰部に噴射洗浄し、肛門洗浄水吐出口７６bから肛門に温水を噴射洗浄し、カップ洗浄水吐出口７６cから排泄物受け凹部７７に温水を噴射して排泄物を洗浄し、洗浄後の汚水と排泄物は、汚物排出口７４へ導かれる。
同時に吸引モータ３１が作動し、吸引循環管５０から空気を吸引すると、汚物排出口７４から汚物吸引ホース１５を介して洗浄後の汚水と排泄物が汚水タンクユニット２２に吸引される。汚水タンク２２の内部から空気を吸引すると、汚水タンク２２内部では、吸引された排泄物と汚水が吸引循環管５０を循環する仕事風により重力分離される。
ここで、吸引モータ３１の吸引力は、大便センサ１３と小便センサ１４が検知した値により、制御盤ユニット５６で設定する。吸引モータ３１の出力は、４００Ｗ〜１ｋＷで、概ね大、中、小に調整される。
ここで、吸引モータ３１の吸引力は、大便センサ１３と小便センサ１４が検知した値により、制御盤ユニット５６で設定する。吸引モータ３１の出力は、４００Ｗ〜１ｋＷで、概ね大、中、小に調整される。
汚水タンク２２は、汚物量の限度センサである水位センサ５８を有し、汚物タンク２２の限界線に達すると、その信号が制御盤ユニット５６へ送られ、表示板（図示せず）に警告表示されるとともに、看護者又は看護師に電話又は無線電話で連絡される。また、汚水タンク２２は、固形汚物と汚水と空気を分離する。
汚水タンクユニット２２を通った水分を含んだ仕事風５５は、浄化処理ユニット２３を通過し清浄化される。このフィルタボックス２３は、ミスト除去フィルタ２８、消臭フィルタ２９、除菌フィルタ３０で構成されており、０．３μｍ以上の粒子が除かれ、本装置から僅かに排出し又は漏れる空気で周囲の環境を悪化させないように工夫されている。
清浄化された仕事風は、吸引モータ３１を経て冷却ユニット５５の冷却ボックス６１へ送られる。
ここで、吸引モータ３１は、冷却ファン３２により冷却風取り入れ口３４からフィルタ３３を介して外気を吸引して冷却風排出口３５から排気することで冷却される。しかし、吸引モータ３１が振動防止、防音のため吸引モータユニット２４内で密閉隔離されており、稼動による熱の逃げ場が無く、吸引モータ３１の過熱による故障や吸引循環管５０を流れる仕事風の過熱による人体の火傷の危険がある。
仕事風が要介護者のおむつカップ本体１０に戻るときは大凡３０〜４２℃に保たれることが望ましい。
そこで、冷却ボックス６１の内部では、吸引循環管５０と微風循環管５１が仕切り板６２で仕切られた空間を屈曲しているので、冷却ボックス６１と仕切り板６２を介して外気と熱交換して冷却されて吐出口６０から送り出される。
ここで、吸引モータ３１は、冷却ファン３２により冷却風取り入れ口３４からフィルタ３３を介して外気を吸引して冷却風排出口３５から排気することで冷却される。しかし、吸引モータ３１が振動防止、防音のため吸引モータユニット２４内で密閉隔離されており、稼動による熱の逃げ場が無く、吸引モータ３１の過熱による故障や吸引循環管５０を流れる仕事風の過熱による人体の火傷の危険がある。
仕事風が要介護者のおむつカップ本体１０に戻るときは大凡３０〜４２℃に保たれることが望ましい。
そこで、冷却ボックス６１の内部では、吸引循環管５０と微風循環管５１が仕切り板６２で仕切られた空間を屈曲しているので、冷却ボックス６１と仕切り板６２を介して外気と熱交換して冷却されて吐出口６０から送り出される。
冷却された吸引循環管５０の仕事風は、リターンボックスユニット２７の一部排出ホース１９から約１０％が外気に逃がされ、９０％がリターンエアホース１８を介しておむつカップ本体１０へ送られる。また、微風循環管５１と微風ホース１７からの微風は、微風モータ４８で吸引されて微風排出ホース２１から排気される。
一部排出される空気は、高性能フィルタ（HEPAフィルタ）又は紫外線殺菌装置を通して除菌及び殺菌をする。
一部排出される空気は、高性能フィルタ（HEPAフィルタ）又は紫外線殺菌装置を通して除菌及び殺菌をする。
次に種々の処理モードによる運転を図８に基づき説明する。
1.自動処理モード遷移
Ａ−１：入力装置８２により制御盤ユニット５６にスタート信号を送る。
Ａ−２：機器収納ボックス１２内の温水、温風その他の温度やタンクの水位などが設定値に達するまで待機し、処理運転許可信号が送られるとＹＥＳとなって、Ａ−３に移行する。
Ａ−３：大便センサ１３がオンであれば、Ａ−９でカウンタ８３を０に戻し、Ｄ−１に移行し、オフであればＡ−４に移行する。
Ａ−４：小便センサ１４がオンであれば、Ａ−５に移行し、オフであれば、Ａ−１０に移行する。
Ａ−５：カウンタ８３は所定時間（例えば１秒）毎に計数する。
Ａ−６：カウンタ８３がＮ１＝４を計数すると、Ｃ−１に移行し、４未満であればＡ−７に移行する。
Ａ−７：カウンタ８３が４を計数するとＡ−８でカウンタ８３を０に戻し、Ｃ−１に移行し、４未満であればＢ−１に移行する。
Ａ−１０：前記Ａ−４にて小便センサ１４がオフであれば、Ａ−１０に移行し、このＡ−１０にて臭いセンサ８０がオフであれば、Ａ−３に戻り、オンであれば、Ｆ−１に移行する。
Ｆ−１：吸引モード処理運転を開始し、吸引モータ３１が駆動し、おむつカップ本体１０から臭いを吸引し、浄化処理ユニット２３の消臭フィルタ２９で消臭した空気を循環する。
1.自動処理モード遷移
Ａ−１：入力装置８２により制御盤ユニット５６にスタート信号を送る。
Ａ−２：機器収納ボックス１２内の温水、温風その他の温度やタンクの水位などが設定値に達するまで待機し、処理運転許可信号が送られるとＹＥＳとなって、Ａ−３に移行する。
Ａ−３：大便センサ１３がオンであれば、Ａ−９でカウンタ８３を０に戻し、Ｄ−１に移行し、オフであればＡ−４に移行する。
Ａ−４：小便センサ１４がオンであれば、Ａ−５に移行し、オフであれば、Ａ−１０に移行する。
Ａ−５：カウンタ８３は所定時間（例えば１秒）毎に計数する。
Ａ−６：カウンタ８３がＮ１＝４を計数すると、Ｃ−１に移行し、４未満であればＡ−７に移行する。
Ａ−７：カウンタ８３が４を計数するとＡ−８でカウンタ８３を０に戻し、Ｃ−１に移行し、４未満であればＢ−１に移行する。
Ａ−１０：前記Ａ−４にて小便センサ１４がオフであれば、Ａ−１０に移行し、このＡ−１０にて臭いセンサ８０がオフであれば、Ａ−３に戻り、オンであれば、Ｆ−１に移行する。
Ｆ−１：吸引モード処理運転を開始し、吸引モータ３１が駆動し、おむつカップ本体１０から臭いを吸引し、浄化処理ユニット２３の消臭フィルタ２９で消臭した空気を循環する。
２．頻尿モード処理運転（図９）
Ｂ−１：頻尿モード処理運転を開始する。
Ｂ−２：吸引モータ３１をオンして吸引を開始し、Ｂ−３に移行する。
Ｂ−３：大便センサ１３がオンであれば、Ｄ−１に移行し、オフであれば、Ｂ−４に移行する。
Ｂ−４：吸引モータ３１は吸引時間Ｔ１が設定時間（例えば２０秒）の間吸引を継続し、経過すると、Ｂ−５に移行する。
Ｂ−５：吸引モータ３１の吸引を停止し、頻尿モード処理運転を停止する。
なお、頻尿運転は、下記の条件が１個でも当てはまるときに行われる。
（１）前回の小運転モードから所定時間Ｔ１１（例えば６０分）以内で小便センサ１４を検出したとき。
（２）頻尿運転モード運転連続回数が設定回数Ｎ１（例えば４回）未満の時。
備考
（１）手動運転時は頻尿運転なし。
（２）ストップからスタート直後は通常の小、大運転モードになる。
（３）頻尿運転回数が設定回数Ｎ１（例えば４回）を超えたとき、小運転モードになる。
頻尿モード解除条件
（１）停止モードになったとき。
（２）大モードで運転したとき。
（３）運転終了後、連続小便センサ１４がオンしていたとき。
Ｂ−１：頻尿モード処理運転を開始する。
Ｂ−２：吸引モータ３１をオンして吸引を開始し、Ｂ−３に移行する。
Ｂ−３：大便センサ１３がオンであれば、Ｄ−１に移行し、オフであれば、Ｂ−４に移行する。
Ｂ−４：吸引モータ３１は吸引時間Ｔ１が設定時間（例えば２０秒）の間吸引を継続し、経過すると、Ｂ−５に移行する。
Ｂ−５：吸引モータ３１の吸引を停止し、頻尿モード処理運転を停止する。
なお、頻尿運転は、下記の条件が１個でも当てはまるときに行われる。
（１）前回の小運転モードから所定時間Ｔ１１（例えば６０分）以内で小便センサ１４を検出したとき。
（２）頻尿運転モード運転連続回数が設定回数Ｎ１（例えば４回）未満の時。
備考
（１）手動運転時は頻尿運転なし。
（２）ストップからスタート直後は通常の小、大運転モードになる。
（３）頻尿運転回数が設定回数Ｎ１（例えば４回）を超えたとき、小運転モードになる。
頻尿モード解除条件
（１）停止モードになったとき。
（２）大モードで運転したとき。
（３）運転終了後、連続小便センサ１４がオンしていたとき。
小モード処理運転（図１０）
Ｃ−１：小モード処理運転を開始する。
Ｃ−２：吸引モータ３１で吸引を開始する。
Ｃ−３：Ｔ１時間（例えば２秒）だけ温水タンク３８の安全タンク４０を満たす程度に送水ポンプ３９を駆動する。
Ｃ−４：温度センサ４３によりＴ２時間（例えば２秒）で洗浄水温度を判定する。
Ｃ−５：初回だけ送水ポンプ３９をＴ３時間（例えば３秒）駆動する。送水ポンプ３９とおむつカップ本体１０までの洗浄水ホース２０の中に水がないので、初回だけやや長めに駆動する。
Ｃ−６：洗浄回数を計数し、＋１を加算する。このＣ−５とＣ−６工程は、初回洗浄の有無を選択できるようにし、初回洗浄の無を選択したときは、実行されないようにすることができる。
Ｃ−７：Ｔ４時間（例えば２７秒）だけ送水ポンプ３９の駆動待ちをする。
Ｃ−８：Ｔ４時間（例えば２７秒）の経過後、Ｔ５時間（例えば２秒）だけ送水ポンプ３９を駆動する。
Ｃ−９：洗浄回数を計数し、＋１を加算する。
Ｃ−１０：小便センサ１４がオンした後、大便センサ１３がオンしたらＤ−１モードに移行する。大便センサ１３がオフであったら洗浄回数Ｎ１＝２かどうかを判定し、２に満たない場合は、Ｃ−７に戻って待機し、Ｎ１＝２になったらＣ−１２に移行する。
Ｃ−１１：洗浄水圧が下がるまでＴ６時間（例えば２秒）だけ水抜き時間待ちをする。
Ｃ−３：水抜き時間の経過後、Ｔ７時間（例えば２５秒）だけバルブ４６を開いて水抜き管４７からおむつカップ本体１０までの洗浄水を排出する。
Ｃ−１４：Ｔ８時間（例えば５秒）だけ送風して終了待ちをする。
Ｃ−１５：Ｔ８後、吸引モータ３１をオフし、運転を終了する。
Ｃ−１：小モード処理運転を開始する。
Ｃ−２：吸引モータ３１で吸引を開始する。
Ｃ−３：Ｔ１時間（例えば２秒）だけ温水タンク３８の安全タンク４０を満たす程度に送水ポンプ３９を駆動する。
Ｃ−４：温度センサ４３によりＴ２時間（例えば２秒）で洗浄水温度を判定する。
Ｃ−５：初回だけ送水ポンプ３９をＴ３時間（例えば３秒）駆動する。送水ポンプ３９とおむつカップ本体１０までの洗浄水ホース２０の中に水がないので、初回だけやや長めに駆動する。
Ｃ−６：洗浄回数を計数し、＋１を加算する。このＣ−５とＣ−６工程は、初回洗浄の有無を選択できるようにし、初回洗浄の無を選択したときは、実行されないようにすることができる。
Ｃ−７：Ｔ４時間（例えば２７秒）だけ送水ポンプ３９の駆動待ちをする。
Ｃ−８：Ｔ４時間（例えば２７秒）の経過後、Ｔ５時間（例えば２秒）だけ送水ポンプ３９を駆動する。
Ｃ−９：洗浄回数を計数し、＋１を加算する。
Ｃ−１０：小便センサ１４がオンした後、大便センサ１３がオンしたらＤ−１モードに移行する。大便センサ１３がオフであったら洗浄回数Ｎ１＝２かどうかを判定し、２に満たない場合は、Ｃ−７に戻って待機し、Ｎ１＝２になったらＣ−１２に移行する。
Ｃ−１１：洗浄水圧が下がるまでＴ６時間（例えば２秒）だけ水抜き時間待ちをする。
Ｃ−３：水抜き時間の経過後、Ｔ７時間（例えば２５秒）だけバルブ４６を開いて水抜き管４７からおむつカップ本体１０までの洗浄水を排出する。
Ｃ−１４：Ｔ８時間（例えば５秒）だけ送風して終了待ちをする。
Ｃ−１５：Ｔ８後、吸引モータ３１をオフし、運転を終了する。
大モード処理運転（図１１）
Ｄ−１：大モード処理運転を開始する。
Ｄ−２：吸引モータ３１で吸引を開始する。
Ｄ−３：Ｔ１時間（例えば２秒）だけ温水タンク３８の安全タンク４０を満たす程度に送水ポンプ３９を駆動する。
Ｄ−４：温度センサ４３によりＴ２時間（例えば２秒）で洗浄水温度を判定する。
Ｄ−５：Ｔ３時間（例えば４秒）だけ初回の送水ポンプ３９を駆動する。
Ｄ−６：洗浄回数を計数し、＋１を加算する。
Ｃ−７：Ｔ４時間（例えば２６秒）だけ送水ポンプ３９の駆動待ちをする。
Ｄ−８：Ｔ４時間（例えば２６秒）の経過後、Ｔ５時間（例えば４秒）だけ送水ポンプ３９を駆動する。
Ｄ−９：洗浄回数を計数し、＋１を加算する。
Ｄ−１０：水位センサ４２により温水タンク３８の水位不足を検出し、不足（オン）であれば、Ｄ−１１に移行し、不足していなければ（オフであれば）Ｄ−１３に移行する。
Ｄ−１１：残り洗浄回数ＮがＮ＞２であれば、Ｄ−１２に移行する。Ｎ≦２であれば、洗浄回数が少ないので、さらに洗浄回数を増やすためにＤ−１３に移行する。
Ｄ−１２：洗浄回数Ｎ＞２であれば、すでに３回以上洗浄しているので、温水タンク３８が水位不足であることから、洗浄回数の上限を２回に減らし、Ｄ−１３に移行する。
Ｄ−１３：温水タンク３８の水位が不足していないときには、洗浄回数Ｎ１＝４かどうかを判断し、４未満であれば、Ｄ−７に戻って繰り返し、Ｎ１＝４になるとＤ−１４に移行する。また、温水タンク３８が水位不足しているときには、Ｄ−１２からの指令により、洗浄回数が２回であってもＤ−１４に移行する
Ｄ−１４：洗浄水圧が下がるまでＴ６時間（例えば２秒）の水抜き時間待ちをする。
Ｄ−１５：水抜き時間の経過後、Ｔ７時間（例えば２５秒）だけバルブ４６を開いて水抜き管４７からおむつカップ本体１０までの洗浄水を排出する。
Ｄ−１６：Ｔ８時間（例えば５秒）だけ送風して終了待ちをする。
Ｄ−１７：吸引モータ３１をオフし、運転を終了する。
Ｄ−１：大モード処理運転を開始する。
Ｄ−２：吸引モータ３１で吸引を開始する。
Ｄ−３：Ｔ１時間（例えば２秒）だけ温水タンク３８の安全タンク４０を満たす程度に送水ポンプ３９を駆動する。
Ｄ−４：温度センサ４３によりＴ２時間（例えば２秒）で洗浄水温度を判定する。
Ｄ−５：Ｔ３時間（例えば４秒）だけ初回の送水ポンプ３９を駆動する。
Ｄ−６：洗浄回数を計数し、＋１を加算する。
Ｃ−７：Ｔ４時間（例えば２６秒）だけ送水ポンプ３９の駆動待ちをする。
Ｄ−８：Ｔ４時間（例えば２６秒）の経過後、Ｔ５時間（例えば４秒）だけ送水ポンプ３９を駆動する。
Ｄ−９：洗浄回数を計数し、＋１を加算する。
Ｄ−１０：水位センサ４２により温水タンク３８の水位不足を検出し、不足（オン）であれば、Ｄ−１１に移行し、不足していなければ（オフであれば）Ｄ−１３に移行する。
Ｄ−１１：残り洗浄回数ＮがＮ＞２であれば、Ｄ−１２に移行する。Ｎ≦２であれば、洗浄回数が少ないので、さらに洗浄回数を増やすためにＤ−１３に移行する。
Ｄ−１２：洗浄回数Ｎ＞２であれば、すでに３回以上洗浄しているので、温水タンク３８が水位不足であることから、洗浄回数の上限を２回に減らし、Ｄ−１３に移行する。
Ｄ−１３：温水タンク３８の水位が不足していないときには、洗浄回数Ｎ１＝４かどうかを判断し、４未満であれば、Ｄ−７に戻って繰り返し、Ｎ１＝４になるとＤ−１４に移行する。また、温水タンク３８が水位不足しているときには、Ｄ−１２からの指令により、洗浄回数が２回であってもＤ−１４に移行する
Ｄ−１４：洗浄水圧が下がるまでＴ６時間（例えば２秒）の水抜き時間待ちをする。
Ｄ−１５：水抜き時間の経過後、Ｔ７時間（例えば２５秒）だけバルブ４６を開いて水抜き管４７からおむつカップ本体１０までの洗浄水を排出する。
Ｄ−１６：Ｔ８時間（例えば５秒）だけ送風して終了待ちをする。
Ｄ−１７：吸引モータ３１をオフし、運転を終了する。
本発明の排泄物処理装置は、機器収納ボックス１２、冷却ユニット５５、汚水タンクユニット２２、おむつカップ本体１０、ホースユニット１１に分離可能にユニット化されて構成され、また、機器収納ボックス１２内は、浄化処理ユニット２３、吸引モータユニット２４、給水ユニット２５、リターンボックスユニット２７、制御盤ユニット５６がユニット化されて分離可能に構成されている。そして、おむつカップ本体１０と汚水タンクユニット２２は、ホースユニット１１の汚物用ホース１１ａを介してホースコネクタ６３で着脱自在に連結され、おむつカップ本体１０と機器収納ボックス１２のリターンボックスユニット２７は、ホースユニット１１の水・空気用ホース１１ｂを介してホースコネクタ６４で着脱自在に連結されている。また、汚水タンクユニット２２は、冷却ユニット５５のセット台部６８の係止部６９に係止するとともに、差し込み口６７で着脱自在に取り付けられているので、汚水タンクユニット２２をセット台部６８から取り外すとともに、ホースユニット１１の汚物用ホース１１ａを仕切り板６２で取り外して排泄物を処理上へ持ち込み、取手６６で蓋体６５を開いて内部の排泄物収容容器（図示せず）を取り出して排泄物を水に流して洗浄する。
したがって、各ユニット間を繋ぐ配管・配線類は一体にセットされており、ワンタッチで脱着可能で、故障などでユニット交換あるいはメンテナンス時の復旧が容易である。
したがって、各ユニット間を繋ぐ配管・配線類は一体にセットされており、ワンタッチで脱着可能で、故障などでユニット交換あるいはメンテナンス時の復旧が容易である。
温水タンク３８の水は、使用されると洗浄水タンク３６から補助タンク３７を経て送水ポンプ３９で圧送され温水タンク３８を満たす。補助タンク３７は水位センサ４１を備えており、空になると制御盤ユニット５６にアラームが表示される。
制御盤ユニット５６は、マニュアルでも要介護者臀部を洗浄することができるとともに、洗浄水ホース２０からの洗浄水で本装置の配管類の洗浄に使うこともできる。
排泄物を検知しない通常の動作状態であって、吸引モータ３１が作動しないときには、微風モータ４８が稼働しており、要介護者の臀部や股間部にリターンエアホース１８を介してリターンエアを送り乾燥させるとともに、装置配管類の乾燥も行う。即ち、微風モータ４８を稼働して微風ホース１６、微風循環管５１、冷却ボックス６１、ホースユニット１１の微風ホース１７で微風を循環する。これにより、吸引モータ３１を高速稼働の後、即停止したときに吸引モータ３１の内部温度の逃げ道が無く、吸引モータ３１の過加熱することがあっても、それを防ぐ目的もある。
リターンボックスユニット２７の内部に設けられた微風モータ４８の空気は、バイメタル５７により人体に対し適温になるように設定され、適温を超えると微風モータ４８を逆回転して熱くなったおむつカップ本体１０の空気を微風ホース１７から吸引して微風排出ホース２１で外気に排出する。
リターンボックスユニット２７の内部に設けられた微風モータ４８の空気は、バイメタル５７により人体に対し適温になるように設定され、適温を超えると微風モータ４８を逆回転して熱くなったおむつカップ本体１０の空気を微風ホース１７から吸引して微風排出ホース２１で外気に排出する。
吸引モータ３１の作動時（汚物処理時）は、常に循環する仕事風としての空気の１０％程度を排出し、不足分はおむつカップ本体１０に取り付けたおむつ５４と要介護者臀部との隙間から取り入れる。
前記冷却ユニット５５には、仕切り板６２の他に、フィンを設けることにより冷却効果を高めることができる。
大便センサ１３と小便センサ１４からの制御盤ユニット５６への信号がなく、睡眠時間外で設定時間（例えば６時間）以上排尿排便が行われないと判断されるときは、制御盤ユニット５６にアラーム表示され、介護者や看護師に知らせるようにすることができる。
大便センサ１３と小便センサ１４からの制御盤ユニット５６への信号がなく、睡眠時間外で設定時間（例えば６時間）以上排尿排便が行われないと判断されるときは、制御盤ユニット５６にアラーム表示され、介護者や看護師に知らせるようにすることができる。
図１３は、本発明による排泄物処理装置のモータ吐出口、冷却ユニット吐出口、リターンエアホースカップ部の特性曲線であり、実線は、１時間の連続吸引運転の特性曲線を表し、点線は、５分駆動、１分休止の断続運転の特性曲線を表している。
モータ吐出口５９の温度は、連続運転では、最大８０℃まで上昇し、断続運転では、５８〜６２℃を繰り返している。
冷却ユニット吐出口６０の温度は、連続運転では、最大７０℃まで上昇し、断続運転では、５０℃程度であった。
リターンエアホースカップ部における体感温度は、連続運転では、最大５５度まで上昇し、断続運転では、３１〜３５℃を繰り返している。
なお、モータ吐出口５９については、吸引モータ３１を停止すると、連続運転で、かつ、冷却ユニット５５なしでは１００℃近くまで上昇するが、本発明では、冷却ユニット５５を設けているので、７０度程度まで抑えることができた。また、実際には一時間の連続運転を行うことはない。
モータ吐出口５９の温度は、連続運転では、最大８０℃まで上昇し、断続運転では、５８〜６２℃を繰り返している。
冷却ユニット吐出口６０の温度は、連続運転では、最大７０℃まで上昇し、断続運転では、５０℃程度であった。
リターンエアホースカップ部における体感温度は、連続運転では、最大５５度まで上昇し、断続運転では、３１〜３５℃を繰り返している。
なお、モータ吐出口５９については、吸引モータ３１を停止すると、連続運転で、かつ、冷却ユニット５５なしでは１００℃近くまで上昇するが、本発明では、冷却ユニット５５を設けているので、７０度程度まで抑えることができた。また、実際には一時間の連続運転を行うことはない。
図１２（ａ）は、小便センサ１４が小便を検知した場合の電圧波形で、電圧波形が小さく長時間である。しかも小便の場合は小便センサ１４の導通の確認で再確認するようになっている。このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、適正量まで給水を行いレベル小で吸引するように制御する。
図１２（ｂ）は、大便センサ１３が軟便を検知した時の波形で電圧レベルは比較的低く、小便センサ１４では検知されず、このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、適正量まで給水を行いレベル中で吸引するように制御する。しかし、一般的には大小同時に排泄される場合が多く、小便センサ１４の抵抗値と大便センサ１３の電圧のバランスで判断する。このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、適正量まで給水を行いレベル中で吸引するように制御する。
図１２（ｃ）は、大便センサ１３が硬便を検知した場合の電圧波形である。電圧が高く短時間で、小便センサ１４の抵抗値が高ければ小便は無いと判断し、このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、適正量まで給水を行いレベル大で吸引するように制御する。
図１２（ｄ）は、浄化処理ユニット２３の内部の負圧センサ５２が捉えた通常の汚水を吸引した場合の正常な電圧波形で、吸引動作が正常と判断され、要介護者の臀部の微風乾燥を行う。
図１２（ｅ）は、浄化処理ユニット２３の内部の負圧センサ５２が捉えた硬い又は大量の便を通常の吸引力で吸引した場合の電圧波形で、吸引がスムーズにいかない場合の電圧波形である。このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、アラームを表示し又は介護者や介護士に連絡し、マニュアル作業で汚水を排出する。
図１２（ｂ）は、大便センサ１３が軟便を検知した時の波形で電圧レベルは比較的低く、小便センサ１４では検知されず、このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、適正量まで給水を行いレベル中で吸引するように制御する。しかし、一般的には大小同時に排泄される場合が多く、小便センサ１４の抵抗値と大便センサ１３の電圧のバランスで判断する。このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、適正量まで給水を行いレベル中で吸引するように制御する。
図１２（ｃ）は、大便センサ１３が硬便を検知した場合の電圧波形である。電圧が高く短時間で、小便センサ１４の抵抗値が高ければ小便は無いと判断し、このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、適正量まで給水を行いレベル大で吸引するように制御する。
図１２（ｄ）は、浄化処理ユニット２３の内部の負圧センサ５２が捉えた通常の汚水を吸引した場合の正常な電圧波形で、吸引動作が正常と判断され、要介護者の臀部の微風乾燥を行う。
図１２（ｅ）は、浄化処理ユニット２３の内部の負圧センサ５２が捉えた硬い又は大量の便を通常の吸引力で吸引した場合の電圧波形で、吸引がスムーズにいかない場合の電圧波形である。このような信号の場合、制御盤ユニット５６は、アラームを表示し又は介護者や介護士に連絡し、マニュアル作業で汚水を排出する。
意識不明などの重傷要介護者の場合，本発明者等が先に提案した特願２００９−１８８５０５号（特開２０１０−２８４４９８号）の生体情報を収集し伝達する装置をベッドの間に、本発明の排泄物処理装置と併設設置し、要介護者の排尿排便情報と生体異常情報とを得ることにより、要介護者の排尿排便意思の程度や病状の進行程度や回復程度を、一般的な重傷患者に設置する大掛かりな生体情報システムを設置せずに、要介護者の突然の病状を知ることができる。
１０…おむつカップ本体、１１…ホースユニット、１２…機器収納ボックス、１３…大便センサ、１４…小便センサ、１５…汚物吸引ホース、１６…微風ホース、１７…微風ホース、１８…リターンエアホース、１９…一部排出ホース、２０…洗浄水ホース、２１…微風排出ホース、２２…汚水タンクユニット、２３…浄化処理ユニット、２４…吸引モータユニット、２５…給水ユニット、２６…リターンエア冷却器、２７…リターンボックスユニット、２８…ミスト除去フィルタ、２９…消臭フィルタ、３０…殺菌フィルタ、３１…吸引モータ、３２…冷却ファン、３３…フィルタ、３４…冷却風取り入れ口、３５…冷却風排出口、３６…洗浄水タンク、３７…補助タンク、３８…温水タンク、３９…送水ポンプ、４０…安全タンク、４１…水位センサ、４２…水位センサ、４３…温度センサ、４４…ヒータ、４５…温度センサ、４６…バルブ、４７…水抜き管、４８…微風モータ、４９…温度センサ、５０…吸引循環管、５１…微風循環管、５２…負圧センサ、５３…ドレイン、５４…おむつ、５５…冷却ユニット、５６…制御盤ユニット、５７…バイメタル、５８…水位センサ、５９…吐出口、６０…吐出口、６１…冷却ボックス、６２…仕切り板、６３…ホースコネクタ、６４…ホースコネクタ、６５…蓋体、６６…取手、６７…差し込み口、６８…セット台部、６９…係止部、７０…キャスタ、７１…底板部、７２…前板部、７３…蓋部、７４…汚物排出口、７５ａ、７５ｂ…リターンエア吹き出し口、７６ａ…陰部洗浄水吐出口、７６ｂ…肛門洗浄水吐出口、７６ｃ…カップ洗浄水吐出口、７７…排泄物受け凹部、７８…センサコネクタ、７９…振動防止スプリング、８０…臭いセンサ、８１…中央制御装置（ＣＰＵ）、８２…入力装置（リモコン）、８３…カウンタ、８４…各種センサ、８５…ＲＡＭ、８６…ＲＯＭ、８７…駆動装置。
Claims (8)
- 機器収納ボックス１２には、汚水タンクユニット２２と浄化処理ユニット２３と吸引モータユニット２４と給水ユニット２５とリターンボックスユニット２７を具備し、おむつカップ本体１０と機器収納ボックス１２をホースユニット１１で連結し、前記給水ユニット２５の送水ポンプ３９から送られた洗浄水をおむつカップ本体１０内に噴射し、このおむつカップ本体１０で泌尿器と排泄物を洗浄し、汚物を前記吸引モータユニット２４の吸引モータ３１の仕事風にて吸引し、前記汚水タンクユニット２２で汚物から排泄物と洗浄水を分離収納して前記仕事風のみを浄化処理ユニット２３で浄化処理し、吸引モータ３１とリターンボックスユニット２７を経て前記おむつカップ本体１０へ吸引循環管５０で戻して循環する排泄物処理装置において、前記おむつカップ本体１０は、臀部を載せ排泄物受け凹部７７を有する底板部７１とこの排泄物受け凹部７７に連通する汚物排出口７４を有する前板部７２とを具備し、前記排泄物受け凹部７７には、大便センサ１３と小便センサ１４が設けられるとともに、前記汚物排出口７４と反対側に肛門洗浄水吐出口７６ｂとカップ洗浄水吐出口７６ｃが設けられ、前記前板部７２には陰部洗浄水吐出口７６ａが設けられ、前記大便センサ１３は、便落下部に設けられ、便検知時の電圧と時間軸の検知波形を出力し、電圧が設定値より高いか否か、検出時間が短いか否かにより便の硬度を判断する信号を出力するものからなり、前記小便センサ１４は、２個一対の構造で、その間の抵抗値の変化に伴う電圧波形により小便の有無を判断する信号を出力するものからなり、前記便の硬度の程度と小便の有無により制御盤ユニット５６で制御するための排泄物吸引に必要な吸引力を算出するようにしたことを特徴とする排泄物処理装置。
- おむつカップ本体１０は、樹脂性で、少なくとも排泄物受け凹部７７の表面が汚物で汚れにくい塗料で保護されたことを特徴とする請求項１の排泄物処理装置。
- 汚水タンクユニット２２内に、排泄物の満杯を知らせる水位センサ５８を設けたことを特徴とする請求項１の排泄物処理装置。
- 機器収納ボックス１２には、汚水タンクユニット２２と浄化処理ユニット２３と吸引モータユニット２４と給水ユニット２５とリターンボックスユニット２７を具備し、おむつカップ本体１０と機器収納ボックス１２をホースユニット１１で連結し、前記おむつカップ本体１０内の小便センサ１４及び／又は大便センサ１３が検知したとき、前記給水ユニット２５の送水ポンプ３９から送られた洗浄水をおむつカップ本体１０内に噴射し、このおむつカップ本体１０で泌尿器と排泄物を洗浄し、汚物を前記吸引モータユニット２４の吸引モータ３１の仕事風にて吸引し、前記汚水タンクユニット２２で汚物から排泄物と洗浄水を分離収納して前記仕事風のみを浄化処理ユニット２３で浄化処理し、吸引モータ３１とリターンボックスユニット２７を経て前記おむつカップ本体１０へ吸引循環管５０で戻して循環する排泄物処理方法において、前記おむつカップ本体１０は、臀部を載せ排泄物受け凹部７７を有する底板部７１とこの排泄物受け凹部７７に連通する汚物排出口７４を有する前板部７２とを具備し、前記排泄物受け凹部７７には、大便センサ１３と小便センサ１４が設けられるとともに、前記汚物排出口７４と反対側に肛門洗浄水吐出口７６ｂとカップ洗浄水吐出口７６ｃが設けられ、前記前板部７２には陰部洗浄水吐出口７６ａが設けられ、前記大便センサ１３は、便落下部に設けられ、便検知時の電圧と時間軸の検知波形を出力し、電圧が設定値より高いか否か、検出時間が短いか否かにより便の硬度を判断する信号を出力するものからなり、前記小便センサ１４は、２個一対の構造で、その間の抵抗値の変化に伴う電圧波形により小便の有無を判断する信号を出力するものからなるものを備え、前記大便センサ１３の検知信号がなく、前記小便センサ１４の設定時間より短い検知信号のとき吸引モータ３１を駆動する頻尿モードと、前記大便センサ１３の検知信号がなく、前記小便センサ１４の設定時間以上の検知信号のとき吸引モータ３１を駆動する小モードと、前記大便センサ１３の検知信号があるとき吸引モータ３１を駆動する大モードとのいずれかを選択して処理運転するようにしたことを特徴とする排泄物処理方法。
- 頻尿モードは、小便センサ１４の設定時間毎の短い検知信号が設定回数未満のとき吸引モータ３１を駆動するようにしたことを特徴とする請求項４記載の排泄物処理方法。
- 小モードは、小便センサ１４の設定時間毎の短い検知信号が設定回数以上のとき吸引モータ３１を断続的に駆動して複数回洗浄するようにしたことを特徴とする請求項４記載の排泄物処理方法。
- 大モードは、大便センサ１３の検知信号があるとき吸引モータ３１を断続的に駆動して設定回数洗浄する場合において、洗浄水が不足したときは、設定回数を減らして洗浄するようにしたことを特徴とする請求項４記載の排泄物処理方法。
- 吸引モータ３１は、５分駆動と１分停止で断続運転するようにしたことを特徴とする請求項４記載の排泄物処理方法。
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