CN104688403A - 排泄物处理装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种排泄物处理装置，该排泄物处理装置能够没有不快感地对需要护理者的排泄物进行处理，另外，能够减轻护理者的负担，而且小型，噪声也小。排泄物处理装置，将从供水单元(25)的送水泵(39)送来的清洗水向尿布杯主体(10)内喷射，对泌尿器和排泄物进行清洗，污物由吸引马达(31)的工作风吸引，对排泄物和清洗水进行分离和收纳，仅对工作风进行净化处理，由吸引循环管(50)返回到尿布杯主体(10)进行循环；在该排泄物处理装置中：从吸引马达(31)的排出侧将吸引循环管(50)导出到设设备收纳箱(12)的外部的冷却单元(55)，在冷却单元(55)内此吸引循环管(50)与外气进行热交换而被冷却，然后返回到上述返回箱单元(27)中。

Description

排泄物处理装置及其方法

本申请是名称为“排泄物处理装置及其方法”、国际申请日为2012年4月2日、国际申请号为PCT/JP2012/058950、国家申请号为201280073500.7的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种需要护理者的排泄物处理装置及其方法，更详细地说，涉及一种排泄物处理装置及其方法，该排泄物处理装置对于一个人不能排尿/排便的横卧中的独居老人、身体移动不方便的重度需要护理者，用于自动地处理排尿/排便，将需要护理者保持清洁，减轻不快感，另外，对于急救部门、护士、家属等护理者，用于减轻劳力，减少经常照料的必要性。

背景技术

在2012年的调查中，据说独居老人为460万人。独居老人并不是全部都需要自动的排泄物处理装置。护理设施的患者、卧床老人等需要护理者，需要自动地检测排尿/排便并进行处理、将需要护理者的胯裆经常保持清洁的排泄物处理装置。

现状是，护理设施、医院等的卧床患者的尿通过将管插到尿道中在随意排放状态下进行处理，另外，便被排便于尿布，护理者更换该尿布来保持清洁。虽然医院、护理设施等有专业的护理者的设施存在的问题比较少，但让他人照顾大小便，感觉别扭的人也多。

近年来，在日本、欧美各国，随着少子化和高龄化发展，护理者不足、对同居人的负担加重、老人护理老人的老老护理等对于护理者的肉体的、精神的疲劳成为问题，有时成为悲惨的事件的事例也增加，排泄物处理装置的开发成为当务之急。

以前就存在许多涉及卧床的需要护理者的本领域的专利申请。然而，现状是，对需要护理者来说，实际上在佩戴感、清洁维持、褥疮、设备的不良状况、维修性等方面与一般的尿布相比不能发挥优越性，达不到实用化的程度。

在现有技术的排泄物处理装置中，存在记载于专利文献1、2及3的装置。

专利文献1记载的发明，是卧床老人的自动排泄物处理装置，由污物槽、吸引装置、清洗装置、尿布杯等构成。然而，在本发明的装置中，关于噪声、振动、除菌、马达的过热、患者的舒适性、装置的维修性等涉及这种排泄物处理装置的大的问题，几乎没有触及。

专利文献2记载的发明，是为了将尿布的安装孔的周围粘在杯上而在安装孔的周围涂布粘接剂的方法。粘接剂可以直接涂布在尿布上，也可将在两面涂布了粘接剂的带粘在尿布上。粘接剂面，通过粘贴剥离纸进行保护，使用时将剥离纸剥下，将粘接剂涂布面贴在杯上。由于这样将粘接剂涂布面贴在杯上，所以，能够极为简单地连接杯和尿布，具有液体漏出难以发生的作用效果。

在专利文献3中，提出了利用温水提高清洗能力、利用工作风(指吸引循环的空气的流动)和冷却风的不同路径送风化防止马达电刷磨损粉尘流入到杯主体中、防止流出到污水槽的外部的方法等，进行了试制销售。

根据图14、图15及图16说明文献3所示的排尿/排便自动处理装置。

图16是装置整体的概略说明图，图14及图15是尿布杯主体10和尿布54的立体图和剖视图。

如果由尿布杯主体10的排泄物接受凹部77的大便传感器13和小便传感器14检测到排泄物，则供水单元25的送水泵39动作，从清洗水软管20向尿布杯主体10的内部送清洗用温水，通过吸引马达单元24的吸引马达31的动作，经由污物吸引软管15和吸引循环管50从污水槽22的内部吸引空气。于是，在污物吸引软管15和吸引循环管50的内部产生吸引力，吸引尿布杯主体10的排泄物接受凹部77的排泄物及清洗后的污水，该排泄物及清洗后的污水被吸引到污水槽22的内部中收容。另外，在污水槽22内部，上述被吸引了的排泄物及清洗后的污水由在吸引循环管50内循环的工作风进行重力分离。

通过上述吸引马达31动作，产生循环的空气的流动，即，从尿布杯主体10的排泄物接受凹部77经由污物吸引软管15、污水槽单元22、净化处理单元23到达吸引马达31，再经过吸引循环管50和返回空气软管18返回到上述尿布杯主体10的内部。

当进行上述吸引马达31的动作时，从该吸引马达31的吸引口导入的吸引循环管50的工作风因为通过吸引马达31而吸热，从吸引马达31的排出口经由返回空气冷却器26、返回箱单元27，从返回空气软管18流出到尿布杯主体10的内部。

另外，由上述吸引马达31吸引了的工作风，10％左右从返回箱单元27经部分排出软管19排出，余下的90％左右从返回箱27经由返回空气软管18从吹出口返回到尿布杯主体10中。即，使得从安装在需要护理者上的尿布杯主体10的尿布54与臀部的间隙吸引空气，与被吸引了的空气大致同量的空气(工作风的10％左右)从返回箱27从部分排出软管19向外气放出。

通过这样做，经上述返回空气软管18向尿布杯主体10的内部送温风。

另外，为了防止吸引马达31过热，由吸引马达单元24的冷却扇32从冷却风取入口34经过滤器33吸引用于冷却的空气，对吸引马达31进行冷却，从冷却风排出口35排出。

因此，能够在温风存在于需要护理者的腰臀部的周围的状态下进行舒服的清洗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-113030号公报

专利文献2：日本特开2006-141590号公报

专利文献3：日本实用新型登录第3144371号公报

发明内容

发明所要解决的课题

记载于文献3的装置，因为以紧凑地收纳装置整体为大的目的，所以，在维修性存在若干的问题，另外，因为是用于马达的噪声/振动的防止处置的密闭构造，所以，将直接冷却工作风的装置设置在内部的效果少，存在由于吸引马达的过热而导致装置停止的危险。如果一度过热，则为了再开动需要将吸引马达的温度降低至50℃左右，所以，要花费30分钟左右，实用性存在问题。

另外，在需要护理者用的排泄物处理装置中存在2种类型，即，护理者用手帮助一下就能够坐在便器上，其后能够自动地进行排出清洗的类型，和佩戴在卧床的需要护理者的臀部上，躺着进行排出物的自动排出清洗及胯裆部的清洗干燥的佩戴类型。

在以前就知道的后者的佩戴类型中，尤其不存在能够将褥疮防止、由男性和女性、日本人和欧美人等的体形差、排出物的特性差产生的佩戴尿布的形状差、佩戴感、佩戴和脱去的容易性、装置的安全性/耐久性、维持维修性、装置形状、噪声问题、装置的异臭、清洁维持问题、需要护理者的安心感等全部满足的类型。

本发明的目的在于提供一种装置，该装置对于手术后的患者、独居老人、半身不遂者等身体不能移动的需要护理者，即不能进行排尿/排便的处理的人，通过自动地进行排泄物的处理，使得需要护理者的不快感的减轻、褥疮的防止、护理者的负担的减轻成为可能，而且构成设备的维修性优越，小型且噪声也小，即使在多个人在一个病室中同居的医院等也可使用。

用于解决课题的技术手段

本发明的排泄物处理装置，在设备收纳箱12中具备污水槽单元22、净化处理单元23、吸引马达单元24、供水单元25和返回箱单元27；尿布杯主体10和设备收纳箱12由软管单元11连结；从上述供水单元25的送水泵39送来的清洗水向尿布杯主体10内喷射，于该尿布杯主体10对泌尿器官和排泄物进行清洗，污物由上述吸引马达单元24的吸引马达31的工作风吸引，由上述污水槽单元22从污物对排泄物和清洗水进行分离和收纳，由净化处理单元23仅对上述工作风进行净化处理；经吸引马达31和返回箱单元27由吸引循环管50返回到上述尿布杯主体10进行循环；该排泄物处理装置的特征在于：从上述吸引马达31的排出侧将上述吸引循环管50导出到设于上述设备收纳箱12的外部的冷却单元55，此吸引循环管50在冷却单元55内与外气进行热交换而被冷却后，返回到上述返回箱单元27。

特征在于：冷却单元55由热传导性好的金属的、扁平箱状的冷却箱61构成，在此冷却箱61内弯曲地配置吸引循环管50。

特征在于：在吸引循环管50近旁设置微风循环管51，该吸引循环管50从尿布杯主体10经污水槽单元22、净化处理单元23、冷却单元55和返回箱单元27向尿布杯主体10循环；于上述返回箱单元27内的微风循环管51设置微风马达48；微风马达48在吸引马达31不动作时进行动作，使干燥用微风循环。

特征在于：净化处理单元23、吸引马达单元24、供水单元25和返回箱单元27，成为分别独立的单元，收纳在设备收纳箱12内，而且，装拆自如地依次连结，特别是污水槽单元22与设备收纳箱12分离而单元化，而且，装拆自如地与净化处理单元23连结。

特征在于：扁平箱状的冷却箱61兼作载置设备收纳箱12和污水槽单元22的台座，在此冷却箱61的底面上设置小脚轮70。

特征在于：在尿布杯主体10上设置排泄物接受凹部77，在此排泄物接受凹部77中设置大便传感器13和小便传感器14；上述大便传感器13被设于便落下部，由检测便的硬度的传感器构成，用于由控制盘单元56进行控制，以便设定与便的硬度高的信号对应的大的吸引力进行排泄物吸引；上述小便传感器14由具有2个触点、对该2个触点之间的电阻进行测定的传感器构成，用于对小便的有无进行判定，以与其信号的程度对应地计算排泄物吸引所需要的吸引力的方式由控制盘单元56进行控制。

本发明是一种排泄物处理方法，其特征在于：选择频尿模式、小模式和大模式的任意一种模式进行处理运行；频尿模式，是当没有大便传感器13的感知信号，小便传感器14的感知信号为比设定时间短的感知信号时对吸引马达31进行驱动的模式；小模式，是当没有上述大便传感器13的感知信号，上述小便传感器14的感知信号为在设定时间以上的感知信号时对吸引马达31进行驱动的模式；大模式，是当有上述大便传感器3的感知信号时对吸引马达31进行驱动的模式。

频尿模式为，当小便传感器的每隔设定时间的短的感知信号不足设定次数时驱动吸引马达。

小模式为，当小便传感器的每隔设定时间的短的感知信号在设定次数以上时断续地驱动吸引马达，进行多次清洗。

大模式为，在当存在大便传感器的感知信号时断续地驱动吸引马达进行设定次数清洗的场合，当清洗水不足时，减少设定次数进行清洗。

吸引马达31，可连续运行，也可以数分钟单位断续地进行驱动和停止运行。

发明的效果

根据技术方案1的发明，在设备收纳箱中具备污水槽单元、净化处理单元、吸引马达单元、供水单元和返回箱单元；尿布杯主体和设备收纳箱由软管单元连结；从上述供水单元的送水泵送来的清洗水向尿布杯主体内喷射，于该尿布杯主体对泌尿器官和排泄物进行清洗，污物由上述吸引马达单元的吸引马达的工作风吸引，由上述污水槽单元从污物对排泄物和清洗水进行分离和收纳，由净化处理单元仅对上述工作风进行净化处理；经吸引马达和返回箱单元由吸引循环管返回到上述尿布杯主体进行循环；在该排泄物处理装置中：从上述吸引马达的排出侧将上述吸引循环管导出到设于上述设备收纳箱的外部的冷却单元，此吸引循环管在冷却单元内与外气进行热交换而被冷却后，返回到上述返回箱单元。所以，本发明因为吸引循环管通过冷却单元内而能够由不需要特别的动力的非动力冷却装置防止作为现有技术的装置的大的缺点的由于马达的过热而导致循环空气停止的不良状况。

根据技术方案2的发明，冷却单元由热传导性好的金属的、扁平箱状的冷却箱构成，在此冷却箱内弯曲地配置吸引循环管。所以，装置整体不会成为大体积，而且能够获得大的冷却效果。

根据技术方案3的发明，吸引循环管从尿布杯主体经污水槽单元、净化处理单元、冷却单元和返回箱单元向尿布杯主体循环；在吸引循环管近旁设置微风循环管，于上述返回箱单元内的微风循环管设置微风马达；该微风马达在吸引马达不动作时进行动作，使干燥用微风循环。所以，对需要护理者的臀部进行清洗的清洗液及用于对臀部和尿布杯主体进行干燥的送风空气被控制温度，不对需要护理者产生不快感。

根据技术方案4的发明，在冷却箱内在吸引循环管和微风循环管上设置与外气进行热交换的多个翅片，所以，能够由简单的构成与外气高效率地进行热交换。

根据技术方案5的发明，吸引循环管与对循环的工作风的一部分进行排气的部分排出软管连结，在尿布杯主体从外部吸引被排气了的量的空气。所以，能够一面将循环的空气的温度保持适当，一面经常供给新的空气。

根据技术方案6的发明，净化处理单元、吸引马达单元、供水单元和返回箱单元，成为分别独立的单元，收纳在设备收纳箱内，而且，装拆自如地依次连结，特别是污水槽单元与设备收纳箱分离而单元化，而且，装拆自如地与净化处理单元连结。所以，在例如公知的专利文献3中，在系统因为过热以外的原因而发生了故障的场合，没有立即修复的手段，只能等待冷却，或更换装置整体进行修理，但在本发明中，被单元化成各功能，只要查明故障部位，则通过更换单元，可容易地修复。另外，因为尿布杯主体与装置类分离，由软管连接，所以，可将排泄处理装置驱动部设置在不妨碍护理者、护理士的位置，没有需要护理者接触到装置的担心。

根据技术方案7的发明，扁平箱状的冷却箱兼作载置设备收纳箱和污水槽单元的台座，在此冷却箱的底面上设置小脚轮，所以，装置整体变得紧凑，室内的移动也容易进行。

根据技术方案8的发明，做成以下构成，即，在尿布杯主体上设置排泄物接受凹部，在此排泄物接受凹部中设置大便传感器和小便传感器；上述大便传感器被设于便落下部，由检测便的硬度的传感器构成，用于以设定与便的硬度高的信号对应的大的吸引力进行排泄物吸引的方式由控制盘单元进行控制；上述小便传感器由具有2个触点、对该2个触点之间的电阻进行测定的传感器构成，用于对小便的有无进行判定，以与其信号的程度对应地计算排泄物吸引所需要的吸引力的方式由控制盘单元进行控制。

污物吸引时重要的是，根据污物的特性，吸引力、补充水、喷出空气量微妙地不同，特别是大便硬度的大小对吸引力的影响非常大。在本发明中，通过如上述那样构成，根据大便的重量、冲击的强弱对吸引马达进行控制，设法减少因为吸引不足、过度的吸引导致的需要护理者的痛苦。即，在设置在本发明的装置的尿布杯上的大小便检测装置检测到大小便的场合，能够判断是什么样的便(小便、软便、硬便、混合便)，以不对患者施加负担的方式自动地设定污水吸引力。

并且，大便传感器由光反射器、应变传感器、加速度传感器等的一个以上构成，小便传感器由测定2触点间的电阻的触点传感器构成，能够从传感器的值决定排尿排便吸引强度、吸引方式。

根据技术方案9的发明，在返回箱单元的内部设置双金属元件，如果由微风马达进行循环的空气超过规定温度，则使微风马达逆旋转，从微风软管吸引变热了的尿布杯主体的空气，由微风排出软管向外气排出，所以，吹入到尿布杯主体内的空气能够经常保持为规定温度，对需要护理者来说经常保持为舒服的状态。

根据技术方案10的发明，尿布杯主体由树脂制成，至少排泄物接受凹部的表面由难以被污物污染的涂料保护，所以，尿布杯主体的排泄物接受凹部能够经常保持清洁，可减少清扫等麻烦作业。

根据技术方案11的发明，在污水槽单元内设置对固体物/水分与高湿度空气进行重力分离的隔板，并且，设置告知排泄物满杯的水位传感器，所以，能够对固体物/水分与高湿度空气进行重力分离，另外，如果污水槽装满，则通过一次触碰就能够从尿布杯主体和过滤器单元没有间隙地装拆。

根据技术方案12的发明，在净化处理单元中设置对与尿布杯主体相连的软管类的气密性是否得到保持进行探测的负压传感器，所以，装置整体是否正常地发挥作用，在各槽类中有没有异常，管类连接的气密性是否得到保持，可由显示板的警报告知护理者、护士。

根据技术方案13的发明，供水单元由清洗水槽、辅助槽、送水泵、温水槽、阀和安全槽构成，在上述辅助槽中设置水位传感器，在上述温水槽中设置水位传感器、温度传感器和制作温水的加热器，在上述安全槽中设置温度传感器，所以，能够将清洗水的温度、槽的水量等清洗水的管理经常保持为正常。

根据技术方案14的发明，在尿布杯主体的附近并设地设置收集和传递需要护理者的机体信息的装置，所以，能够获得需要护理者的排尿排便信息、每分钟的心跳数数、呼吸数等机体异常信息，不设置一般被设于重伤患者上的大型的机体信息系统，就可以获知需要护理者的排尿排便意思的程度、病状的进展程度、康复程度，了解需要护理者的突然的病状。另外，通过从空气传感器的微妙的压力变化的曲线图计算出每分钟的心跳数数、呼吸数，比较这些值与平常有什么不同，能够事前把握排尿排便意思信息。

根据技术方案15的发明，吸引马达单元内的吸引马达、冷却扇和过滤器由高刚性材料的减振材料覆盖，载置在由防振材料加工的振动防止台上，由振动防止弹簧悬垂保持，所以，能够减轻从使用的马达/泵发生的大的噪声和振动。

根据技术方案16的发明，选择频尿模式、小模式和大模式的任意一种模式进行处理运行；频尿模式，是当没有大便传感器的感知信号，小便传感器的感知信号是比设定时间短的感知信号时对吸引马达进行驱动的模式；小模式，是当没有大便传感器的感知信号，小便传感器的感知信号是在设定时间以上的感知信号时对吸引马达进行驱动的模式；大模式，是当有大便传感器的感知信号时对吸引马达进行驱动的模式。所以，能够与排泄物的种类、量的大小对应，适当而且确实地进行处理，另外，能够节能。

根据技术方案17的发明，频尿模式，当小便传感器的每隔设定时间的短的感知信号不足设定次数时驱动吸引马达，所以，能够消除无用的清洗水的使用。

根据技术方案18的发明，小模式，当小便传感器的每隔设定时间的短的感知信号在设定次数以上时断续地驱动吸引马达，进行多次清洗，所以，清洗更确实地进行。

根据技术方案19的发明，大模式，在当存在大便传感器的感知信号时断续地驱动吸引马达进行设定次数清洗的场合，当清洗水不足时，减少设定次数进行清洗。所以，即使清洗水不足，也可进行清洗。

根据技术方案20的发明，吸引马达，以数分钟单位进行驱动和停止地断续运行，所以，不会使吸引马达的温度超出需要地上升，能够防止出现烫伤等事故，并且节能。

附图说明

图1是本发明的排泄物处理装置及方法的实施例1的侧视概略图。

图2是本发明的排泄物处理装置及方法的实施例1的俯视概略图。

图3是表示在本发明的排泄物处理装置及方法中配备的冷却单元的图，(a)是剖去一部分的俯视图、(b)是剖去一部分的侧视图。

图4是在本发明的排泄处理装置及方法中使用的尿布杯主体10的剖去一部分的俯视图。

图5是在本发明的排泄处理装置及方法中使用的尿布杯主体10的剖去一部分的纵剖视图。

图6是表示本发明的排泄处理装置及方法的实施例1的图，(a)是分解立体图，(b)是表示各单元的配置例的说明图。

图7是用于控制本发明的排泄物处理装置及方法的控制回路图。

图8是本发明的排泄物处理装置及方法的整体的处理运行模式的流程图。

图9是图8中的频尿处理运行模式的流程图。

图10是图8中的小便处理运行模式的流程图。

图11是图8中的大便处理运行模式的流程图。

图12(a)～(e)是按照本发明的排泄处理装置及方法的各传感器的输出波形图。

图13是本发明的排泄物处理装置及方法的连续运行时和断续运行时的温度特性图。

图14是尿布杯主体10和尿布54的立体图。

图15是尿布杯主体10的纵截面。

图16是现有技术的排泄处理装置的概略图。

具体实施方式

本发明是一种排泄物处理装置，该排泄物处理装置在设备收纳箱12中具备污水槽单元22、净化处理单元23、吸引马达单元24、供水单元25和返回箱单元27，由软管单元11连结尿布杯主体10和设备收纳箱12，将从上述供水单元25的送水泵39输送的清洗水向尿布杯主体10内喷射，于该尿布杯主体10对泌尿器官和排泄物进行清洗，由上述吸引马达单元24的吸引马达31的工作风吸引污物，由上述污水槽单元22从污物分离排泄物和清洗水并进行收纳，仅上述工作风由净化处理单元23进行净化处理，由吸引循环管50经吸引马达31和返回箱单元27返回到上述尿布杯主体10进行循环。

在这样的排泄物处理装置中，以如下方式构成，即，从上述吸引马达31的排出侧将上述吸引循环管50导出到设于上述设备收纳箱12的外部的冷却单元55，此吸引循环管50在冷却单元55内与外气进行热交换而被冷却后，返回到上述返回箱单元27。

冷却单元55的特征在于，由热传导性好的金属的、扁平箱状的冷却箱61构成，在此冷却箱61内弯曲地配置吸引循环管50。

在从尿布杯主体10经污水槽单元22、净化处理单元23、冷却单元55和返回箱单元27向尿布杯主体10循环的吸引循环管50的近旁，设置微风循环管51。在上述返回箱单元27内的微风循环管51上设置微风马达48。微风马达48在吸引马达31不动作时动作，使干燥用微风循环。

净化处理单元23、吸引马达单元24、供水单元25和返回箱单元27，成为分别独立的单元，被收纳在设备收纳箱12内，而且，装拆自如地依次连结，污水槽单元22与设备收纳箱12分离而单元化，而且，装拆自如地与净化处理单元23连结。

扁平箱状的冷却箱61，兼作载置设备收纳箱12和污水槽单元22的台座，在此冷却箱61的底面设置小脚轮70。

在尿布杯主体10上设置排泄物接受凹部77，在此排泄物接受凹部77中除大便传感器13、小便传感器14外还根据需要设置臭味传感器80。上述大便传感器13设置在便落下部，由检测便的硬度的传感器构成，用于以设定与便的硬度高的信号对应的大的吸引力进行排泄物吸引的方式由控制盘单元56进行控制。上述小便传感器14由具有2个触点、对该2个触点之间的电阻进行测定的传感器构成，用于对小便的有无进行判定，以与其信号的程度对应地计算排泄物吸引所需要的吸引力的方式由控制盘单元56进行控制。

选择频尿模式、小模式和大模式的任意一种模式进行处理运行。频尿模式，是当没有大便传感器13的感知信号，小便传感器14的感知信号是比设定时间短的感知信号时对吸引马达31进行驱动的模式。小模式，是当没有大便传感器13的感知信号，小便传感器14的感知信号是在设定时间以上的感知信号时对吸引马达31进行驱动的模式。大模式，是当有大便传感器13的感知信号时对吸引马达31进行驱动的模式。

频尿模式，当小便传感器14的每隔设定时间的短的感知信号不足设定次数时驱动吸引马达31。

小模式，当小便传感器14的每隔设定时间的短的感知信号在设定次数以上时断续地驱动吸引马达31，进行多次清洗。

大模式，在当存在大便传感器13的感知信号时断续地驱动吸引马达31进行设定次数清洗的场合，当清洗水不足时，减少设定次数进行清洗。

吸引马达31，连续运行或以数分钟单位进行驱动和停止地断续运行。

[实施例1]

本发明的排泄物处理装置，在图1及图2中表示概略的构成图，在图6中表示整体的立体图。

从这些图可以得知，本发明的排泄物处理装置由尿布杯主体10、设备收纳箱12和结合它们的软管单元11构成。

上述尿布杯主体10表示在图4、图5、图14及图15中，与上述专利文献1、2及3所示尿布杯主体大致相同，但在本发明中，除了大便传感器13、小便传感器14外，还具有臭味传感器80。

上述尿布杯主体10，是使尿布54夹于横卧的需要护理者的胯裆并且与胯裆贴靠着的构件，由底板部71、前板部72和盖部73构成，从前板部72的下端部往上方去依次设置污物排出口74、返回空气吹出口75a、阴部清洗水排出口76a和传感器连接器78。

在上述底板部71的上面，与上述污物排出口74连通地设置排泄物接受凹部77。在此排泄物接受凹部77的大致中央安装大便传感器13，另外，位于此大便传感器13的外周地设置多个小便传感器14。在上述排泄物接受凹部77，还设置有臭味传感器80。

在此排泄物接受凹部77的与污物排出口74相反侧，设置与上述阴部清洗水排出口76a连通的肛门清洗水排出口76b和杯清洗水排出口76c，并且，在这些肛门清洗水排出口76b和杯清洗水排出口76c的两侧设置与上述返回空气吹出口75a连通的返回空气吹出口75b。

上述大便传感器13由用于对便的硬度进行检测的光反射器、应变传感器等构成，设于便落下部，以设定与便的硬度高时的信号对应的大的吸引力进行排泄物吸引的方式由控制盘单元56进行控制。另外，上述小便传感器14是在触点具有2点的2个一对的构造，对其间的电阻进行测定，判定小便的有无，以与其信号的程度对应地计算排泄物吸引所需要的吸引力的方式由控制盘单元56进行控制。

上述控制盘单元56，如图7所示那样，由中央控制装置81、输入装置82、计数器83、各种传感器84、RAM85、ROM86和驱动装置87构成，对图8～图11的流程图所示的各种处理模式进行控制。

上述输入装置82，是发出自动运行和手动运行的切换、各种模式的指令、设定温度、清洗水的流量等的设定和变更及其它的指令的装置，也可由遥控器构成。

上述各种传感器84，由大便传感器13、小便传感器14、温度传感器49、双金属元件57、水位传感器58、负压传感器52、温度传感器45、水位传感器42、温度传感器43、水位传感器41和臭味传感器80构成。

上述计数器83对频尿数、清洗次数等进行计数，记忆在RAM85中。

上述RAM85，一时地记忆输入装置82、计数器83的数据等。

上述ROM86，记忆用于图8～图11的处理的各种控制程序。

上述驱动装置87，包含污水槽单元22、净化处理单元23、吸引马达单元24、供水单元25、返回空气冷却器26、返回箱单元27、加热器44的各驱动部，根据来自上述中央控制装置81的输出进行驱动。

尿布杯主体10具备的清洗口由从上述底板部71朝上设置的肛门清洗水排出口76b和从前板部72大致水平地设置的阴部清洗水排出口76a构成。上述肛门清洗水排出口76b是呈+状的形状的喷出口，上述阴部清洗水排出口76a是呈-状的形状的喷出口，+状、-状的水喷射方向及位置关系在男、女、人种之间等不同，以能够与体格相符地与各自的尿布杯主体10更换的方式构成。

从尾骨到臀部附近的尿布杯主体10的底板部71，为了防止臀部附近的褥疮，使用相对于需要护理者的身高方向及宽度方向具有可挠性的材料。

尿布杯主体10，由聚酰胺系、聚氨基甲酸酯、聚乙烯、聚酯、醇酸树脂等硬度为中等程度的树脂制成，为了防止被污物污染，在表面上用氟树脂、硅树脂涂料进行保护，减轻污物的粘着，使得难以被污染。

上述软管单元11，由污物吸引软管15、从此污物吸引软管15分支的微风软管16、与返回空气吹出口75a连通的返回空气软管18、从此返回空气软管18分支的微风软管17和清洗水软管20构成。

上述污物吸引软管15和微风软管16，与上述污物排出口74连通，作为污物用软管11a汇集起来由软管连接器63装拆自如地与设备收纳箱12的污水槽单元22结合。

与上述返回空气吹出口75a连通的返回空气软管18和微风软管17，和与阴部清洗水排出口76a连通的清洗水软管20，作为水/空气用软管11b汇集起来经软管连接器64装拆自如地与设备收纳箱12的供水单元25和返回箱单元27结合。

上述大便传感器13、小便传感器14及180的导线，经传感器连接器78从软管连接器64与控制盘单元56连接。

为了由水自动清洗软管单元11的污物搬运软管，在污物吸引软管15、微风软管16等的喷嘴，以具有排出的水在该软管内进行旋转、对软管的内部进行清洗的那样的形状和方向的方式设计。

其次，设备收纳箱12虽然与图16大致同样地由污水槽单元22、净化处理单元23、吸引马达单元24、供水单元25、返回箱单元27构成，但对紧凑地装配进行循环的空气的冷却机构冷却单元55、设备收纳箱12的构成和使得污水槽单元22的装拆容易的构成进行了改良。

首先，根据图1及图2说明与图16相同的构成。

上述污水槽单元22，是由后述的吸引马达单元24的吸引马达31将排泄物及清洗后的污水吸引收容到内部的单元，当从污水槽22的内部由吸引马达31经由污物吸引软管15从吸引循环管50吸引空气时，吸引尿布杯主体10的排泄物接受凹部77的排泄物及清洗后的污水，将其吸引收容到污水槽22的内部。另外，在污水槽22内部，上述被吸引了的排泄物及清洗后的污水由在吸引循环管50内循环的工作风进行重力分离。

在与污水槽单元22连结的净化处理单元23中，设置除雾过滤器28、消臭过滤器29、杀菌过滤器30。在此净化处理单元23内的吸引循环管50上，设置对与尿布杯主体10相连的软管类的气密性是否得到保持进行探测的负压传感器52。

吸引循环管50和设置在此吸引循环管50近旁的微风循环管51，从净化处理单元23贯通吸引马达单元24的外壳与吸引马达31连通，从此吸引马达单元24经排出口59向冷却单元55的冷却箱61引导。

在上述吸引马达31上设置冷却扇32，从冷却风取入口34取入的空气经过过滤器33，对吸引马达31进行冷却，从冷却风排出口35排出。在此污水槽单元22中设置水位传感器58。

上述吸引马达单元24内的吸引马达31、冷却扇32和过滤器33，由高刚性材料、减振材料覆盖，被载置在由防振橡胶等防振材料加工的振动防止台上，或由振动防止弹簧79悬垂保持。另外，关于送水泵39，也是同样。

上述冷却箱61，位于设备收纳箱12的主体的底部，形成为扁平箱状，其箱体和内部的隔板62由热传导性良好的金属板构成。被引导至此冷却箱61的内部的吸引循环管50和微风循环管51，一面由隔板62分隔一面弯曲，被从排出口60导出到外部。上述热传导性良好的金属板的材质，除了铜以外，廉价、适合于热的吸收/辐射而且容易加工的铝挤压材料、铝轧板也适合，如果进一步进行氧化铝膜处理或在氧化铝膜处理后进行2次电解着色加工使其成为黑色，则热的吸收/放热更有效。

从上述排出口60导出的吸引循环管50和微风循环管51，被向设备收纳箱12的内部的返回箱单元27引导，其中，吸引循环管50的主管的约90％的工作风经返回空气软管18与尿布杯主体10连结，分支管成为排出约10％的部分排出软管19，向外部排出。在此返回箱单元27中，设置温度传感器49和双金属元件57。

上述供水单元25，由清洗水槽36、辅助槽37、温水槽38、送水泵39、阀46、安全槽40构成。在上述辅助槽37中设置水位传感器41，在上述温水槽38中设置水位传感器42、温度传感器43、加热器44，在上述安全槽40中设置温度传感器45。上述阀46的排出侧的配管，经上述清洗水软管20与尿布杯主体10连结。另外，排水管47被设置于上述阀46。

在上述设备收纳箱12中设置控制盘单元56，此控制盘单元56的输入侧与各种传感器连接，驱动控制信号被送往输出侧吸引马达31、冷却扇32、送水泵39、阀46、微风马达48。

对按照以上那样的构成的整体的概略的作用进行说明。基于图8～图11的流程图的详细的各模式的处理运行在后面说明。

首先，使温水槽38充满，而且，确认污水槽22是否是空的。在温水槽38是空的或污水槽22满箱的场合，处理运行许可成为否，根据来自水位传感器42或水位传感器58的信号显示警报，不成为自动运行状态。

从需要护理者的臀部直到胯裆部隔着尿布54佩戴尿布杯主体10，使控制盘单元56的启动开关接通。在此状态下，传感器类(水位传感器41、水位传感器42、温度传感器43、加热器44、温度传感器45、温度传感器49、负压传感器52、双金属元件57、水位传感器58)等在正常状态下成为可处理运行的状态。另外，在吸引马达31不动作的状态下，微风马达48动作，从尿布杯主体10通过微风软管16、微风循环管51向微风马达48吸引，从此微风马达48经微风软管17如图1及图2的虚线那样送微风，从返回空气吹出口75a和75b送入尿布杯主体10中。另外，在吸引马达31不动作的状态下，微风马达48可连续运行，也可为了内部温度上升的抑制和节电而进行规定时间的断续运行。详细情况根据图13在后面说明。

在这里，如果由大便传感器13、小便传感器14、臭味传感器80的任意一个检测到排泄物，则在经过一定时间后，从清洗水单元25经清洗水软管20将温水送入尿布杯主体10。清洗水单元25具备温水槽38，温水槽38具备加热器44及温度传感器43，以便温水相对于人体保持为适当温度。

从尿布杯主体10的阴部清洗水排出口76a向阴部喷射温水进行清洗，从肛门清洗水排出口76b向肛门喷射温水进行清洗，从杯清洗水排出口76c向排泄物接受凹部77喷射温水，清洗排泄物，清洗后的污水和排泄物被向污物排出口74引导。

如果吸引马达31同时地动作，从吸引循环管50吸引空气，则清洗后的污水和排泄物被从污物排出口74经污物吸引软管15吸引到污水槽单元22中。如果从污水槽22的内部吸引空气，则在污水槽22内部，被吸引了的排泄物和污水由在吸引循环管50内循环的工作风进行重力分离。

在这里，吸引马达31的吸引力由控制盘单元56根据大便传感器13和小便传感器14检测的值设定。吸引马达31的输出在400W～1kW被大概调整为大、中、小。

污水槽22具有作为污物量的限度传感器的水位传感器58，如果到达污物槽22的极限线，则其信号被送往控制盘单元56，在显示板(未图示)上显示警告，并且，通过电话或无线电话与看护者或护士联系。另外，污水槽22对固体污物、污水和空气进行分离。

通过了污水槽单元22的包含水分的工作风55，通过净化处理单元23而被清洁化。此过滤器箱23由除雾过滤器28、消臭过滤器29、除菌过滤器30构成，0.3μm以上的粒子被除去，设法防止由从本装置很少地排出或漏出的空气使周围的环境恶化。

被清洁化了的工作风，经吸引马达31送往冷却单元55的冷却箱61。

在这里，吸引马达31通过由污水槽单元22从冷却风取入口34经过滤器33吸引外气、从冷却风排出口35排气来进行冷却。但是，这是由于吸引马达31为了振动防止、防音而在污水槽单元22内被密闭隔离，没有使因为开动而产生的热逃逸的场所，存在因为吸引马达31的过热导致故障、因为在吸引循环管50内流动的工作风的过热导致人体烫伤的危险。

工作风在返回到需要护理者的尿布杯主体10中时最好保持为大约30～42℃。

因此，在冷却箱61的内部，由于吸引循环管50和微风循环管51在由隔板62分隔的空间中弯曲，所以，经冷却箱61和隔板62与外气进行热交换而被冷却，然后从排出口60送出。

被冷却了的吸引循环管50的工作风，约10％从返回箱单元27的部分排出软管19逃逸到外气中，90％经返回空气软管18送往尿布杯主体10。另外，来自微风循环管51和微风软管17的微风，由微风马达48吸引，从微风排出软管21排气。

部分排出的空气，通过高性能过滤器(HEPA过滤器)或紫外线杀菌装置，进行除菌及杀菌。

接下来，根据图8说明按照各种处理模式的运行。

1.自动处理模式转换

A-1：利用输入装置82向控制盘单元56发送启动信号。

A-2：待机直到设备收纳箱12内的温水、温风等的温度、槽的水位等达到设定值，如果发送处理运行许可信号，则成为是，向A-3转移。

A-3：如果大便传感器13接通，则在A-9中将计数器83恢复为0，向D-1转移，如果断开，则向A-4转移。

A-4：如果小便传感器14接通，则向A-5转移，如果断开，则向A-10转移。

A-5：计数器83每隔规定时间(例如1秒)进行计数。

A-6：如果计数器83的计数为N1＝4，则向C-1转移，如果不足4，则向A-7转移。

A-7：如果计数器83的计数为4，则在A-8将计数器83恢复为0，向C-1转移，如果不足4，则向B-1转移。

A-10：在上述A-4中，如果小便传感器14断开，则向A-10转移，如果在此A-10中臭味传感器80断开，则返回到A-3，如果接通，则向F-1转移。

F-1：开始吸引模式处理运行，吸引马达31驱动，从尿布杯主体10吸引臭味，使由净化处理单元23的消臭过滤器29消臭了的空气循环。

2.频尿模式处理运行(图9)

B-1：开始频尿模式处理运行。

B-2：启动吸引马达31，开始吸引，向B-3转移。

B-3：如果大便传感器13接通，则向D-1转移，如果断开，则向B-4转移。

B-4：吸引马达31在吸引时间T1处于设定时间(例如20秒)内的期间继续进行吸引，如果经过，则向B-5转移。

B-5：停止吸引马达31的吸引，停止频尿模式处理运行。

另外，频尿运行即使在下述的条件有1个被满足时也进行。

(1)从前次的小运行模式起在规定时间T11(例如60分)以内探测到了小便传感器14的接通信号时。

(2)当频尿运行模式运行连续次数不足设定次数N1(例如4次)时。

备考

(1)手动运行时没有频尿运行。

(2)从停机到刚启动，成为通常的小、大运行模式。

(3)频尿运行次数超过设定次数N1(例如4次)时，成为小运行模式。

频尿模式解除条件

(1)成为停止模式时。

(2)在大模式下进行了运行时。

(3)在运行结束后，连续小便传感器14接通时。

小模式处理运行(图10)

C-1：开始小模式处理运行。

C-2：由吸引马达31开始吸引。

C-3：以充满温水槽38的安全槽40的程度驱动送水泵39运行T1时间(例如2秒)。

C-4：由温度传感器43在T2时间(例如2秒)内判定清洗水温度。

C-5：初次驱动送水泵39运行T3时间(例如3秒)。由于在送水泵39和直到尿布杯主体10的清洗水软管20中没有水，所以，仅初次长一些地驱动。

C-6：对清洗次数进行计数，加上+1。此C-5和C-6工序，能够选择初次清洗的有无，当选择了初次清洗的无时，能够不实施。

C-7：进行T4时间(例如27秒)的送水泵39的驱动等待。

C-8：经过T4时间(例如27秒)后，驱动送水泵39运行T5时间(例如2秒)。

C-9：对清洗次数进行计数，加上+1。

C-10：小便传感器14接通后，一旦大便传感器13接通，则向D-1模式转移。一旦大便传感器13断开，则判断是否清洗次数N1＝2，在不足2的场合，返回到C-7待机，一旦成为N1＝2，则向C-12转移。

C-11：进行T6时间(例如2秒)的排水时间等待，直到清洗水压下降。

C-3：排水时间经过后，将阀46打开T7时间(例如25秒)，将从排水管47到尿布杯主体10的清洗水排出。

C-14：进行T8时间(例如5秒)的送风，进行结束等待。

C-15：T8后，将吸引马达31停止，结束运行。

大模式处理运行(图11)

D-1：开始大模式处理运行。

D-2：由吸引马达31开始吸引。

D-3：以充满温水槽38的安全槽40的程度驱动送水泵39运行T1时间(例如2秒)。

D-4：由温度传感器43在T2时间(例如2秒)内判定清洗水温度。

D-5：驱动初次的送水泵39运行T3时间(例如4秒)。

D-6：对清洗次数进行计数，加上+1。

C-7：进行T4时间(例如26秒)的送水泵39的驱动等待。

D-8：T4时间(例如26秒)经过后，驱动送水泵39运行T5时间(例如4秒)。

D-9：对清洗次数进行计数，加上+1。

D-10：由水位传感器42对温水槽38的水位不足进行探测，如果不足(接通)，则向D-11转移，如果没有不足(如果断开)，则向D-13转移。

D-11：如果余留清洗次数N为N>2，则向D-12转移。如果是N≦2，则由于清洗次数少，所以，为了增加清洗次数而向D-13转移。

D-12：如果是清洗次数N>2，则由于已经进行3次以上清洗，所以，温水槽38的水位不足，因此，将清洗次数的上限减少成2次，向D-13转移。

D-13：当温水槽38的水位没有不足时，判断是否清洗次数N1＝4，如果不足4，则返回D-7重复进行，如果成为N1＝4，则向D-14转移。另外，当温水槽38的水位不足时，根据来自D-12的指令，即使清洗次数是2次，也向D-14转移。

D-14：进行T6时间(例如2秒)的排水时间等待，直到清洗水压下降。。

D-15：排水时间经过后，将阀46打开T7时间(例如25秒)，将从排水管47到尿布杯主体10的清洗水排出。

D-16：进行T8时间(例如5秒)的送风，进行结束等待。

D-17：将吸引马达31停止，结束运行。

本发明的排泄物处理装置，被可分离地单元化成设备收纳箱12、冷却单元55、污水槽单元22、尿布杯主体10、软管单元11来构成，另外，设备收纳箱12内，净化处理单元23、吸引马达单元24、供水单元25、返回箱单元27、控制盘单元56被单元化，可分离地构成。而且，尿布杯主体10和污水槽单元22经软管单元11的污物用软管11a由软管连接器63装拆自如地连结，尿布杯主体10和设备收纳箱12的返回箱单元27经软管单元11的水/空气用软管11b由软管连接器64装拆自如地连结。另外，由于污水槽单元22与冷却单元55的安置台部68的卡定部69卡定，并且，在插入口67装拆自如地安装，所以，从安置台部68拆卸污水槽单元22，并且，在隔板62拆卸软管单元11的污物用软管11a，以便对排泄物进行处理，利用把手66将盖体65打开，取出内部的排泄物收容容器(未图示)，使排泄物随水一起流走，进行清洗。

因此，连接各单元之间的配管/配线类被一体地安置，可通过一次触碰进行装拆，因为故障等而进行单元更换或维修时的修复容易。

温水槽38的水如果被使用，则从清洗水槽36经辅助槽37由送水泵39压送，充满温水槽38。辅助槽37具备水位传感器41，如果变空，则在控制盘单元56上显示警报。

控制盘单元56，也可通过手动对需要护理者臀部进行清洗，并且，将来自清洗水软管20的清洗水用于本装置的配管类的清洗。

当处于不对排泄物进行检测的通常的动作状态，即吸引马达31不动作时，微风马达48开动，经返回空气软管18将返回空气送往需要护理者的臀部、胯裆部使其干燥，并且，还进行装置配管类的干燥。即，开动微风马达48，由微风软管16、微风循环管51、冷却箱61、软管单元11的微风软管17使微风循环。由此，还有一个目的，即，即使在高速开动吸引马达31后立即停止时没有使吸引马达31的内部温度逃逸的通道，吸引马达31有时被过度加热，也能够进行防止。

设置于返回箱单元27的内部的微风马达48的空气，由双金属元件57以相对于人体成为适当温度的方式设定，如果超过适当温度，则使微风马达48逆旋转，从微风软管17吸引变热了的尿布杯主体10的空气，由微风排出软管21向外气排出。

吸引马达31动作时(污物处理时)，将经常循环的作为工作风的空气的10％左右排出，不足部分从安装在尿布杯主体10上的尿布54与需要护理者臀部的间隙取入。

在上述冷却单元55，除了隔板62外，通过设置翅片，能够提高冷却效果。

当没有从大便传感器13和小便传感器14送往控制盘单元56的信号、判断在睡眠时间外超过设定时间(例如6小时)没有进行排尿排便时，能够在控制盘单元56上显示警报，告知护理者、护士。

图13是本发明的排泄物处理装置的马达排出口、冷却单元排出口、返回空气软管杯部的特性曲线，实线表示1小时的连续吸引运行的特性曲线，虚线表示5分钟驱动、1分钟休止的断续运行的特性曲线。

马达排出口59的温度，在连续运行中上升至最大80℃，在断续运行中，在58～62℃重复。

冷却单元排出口60的温度，在连续运行中上升至最大70℃，在断续运行中为50℃左右。

返回空气软管杯部的体感温度，在连续运行中上升至最大55度，在断续运行中在31～35℃重复。

另外，关于马达排出口59，如果停止吸引马达31，则在连续运行而且当没有冷却单元55时，上升至100℃附近，但在本发明中，由于设有冷却单元55，所以，能够抑制到70度左右。另外，实际上不会进行1小时的连续运行。

图12(a)是小便传感器14检测到小便的场合的电压波形，电压波形小，时间长。而且，在小便的场合，通过小便传感器14的导通的确认进行再确认。在这样的信号的场合，控制盘单元56以进行供水直到适当量、在低电平的条件下进行吸引的方式进行控制。

图12(b)是大便传感器13检测到软便时的波形，电压电平比较低，小便传感器14没有检测到，在这样的信号的场合，控制盘单元56以进行供水直到适当量、在中电平的条件下进行吸引的方式进行控制。然而，一般情况下大小同时地排泄的场合多，根据小便传感器14的电阻值和大便传感器13的电压的平衡进行判断。在这样的信号的场合，控制盘单元56以进行供水直到适当量、在中电平的条件下进行吸引的方式进行控制。

图12(c)是大便传感器13检测到硬便的场合的电压波形。电压高，时间短，如果小便传感器14的电阻值高，则判断没有小便，在这样的信号的场合，控制盘单元56以进行供水直到适当量、在高电平的条件下进行吸引的方式进行控制。

图12(d)是净化处理单元23的内部的负压传感器52捕捉到的吸引通常的污水的场合的正常的电压波形，吸引动作被判断为正常，进行需要护理者的臀部的微风干燥。

图7(e)是净化处理单元23的内部的负压传感器52捕捉到的以通常的吸引力吸引硬的或大量的便的场合的电压波形，是吸引没有顺利地进行的场合的电压波形。在这样的信号的场合，控制盘单元56显示警报，或与护理者、护理士联系，通过手动作业将污水排出。

在意识不明等重伤需要护理者的场合，将本发明者等之前提出的日本专利申请2009-188505号(日本特开2010-284498号)的收集并且传递机体信息的装置与本发明的排泄物处理装置并设地设置在床之间，通过获得需要护理者的排尿排便信息和机体异常信息，不需要设置一般被设于重伤患者上的大型的机体信息系统，就能够获得需要护理者的排尿排便意思的程度、病状的进展程度、康复程度，了解需要护理者的突然的病状。

附图标记说明：

10…尿布杯主体、11…软管单元、12…设备收纳箱、13…大便传感器、14…小便传感器、15…污物吸引软管、16…微风软管、17…微风软管、18…返回空气软管、19…部分排出软管、20…清洗水软管、21…微风排出软管、22…污水槽单元、23…净化处理单元、24…吸引马达单元、25…供水单元、26…返回空气冷却器、27…返回箱单元、28…除雾过滤器、29…消臭过滤器、30…杀菌过滤器、31…吸引马达、32…冷却扇、33…过滤器、34…冷却风取入口、35…冷却风排出口、36…清洗水槽、37…辅助槽、38…温水槽、39…送水泵、40…安全槽、41…水位传感器、42…水位传感器、43…温度传感器、44…加热器、45…温度传感器、46…阀、47…排水管、48…微风马达、49…温度传感器、50…吸引循环管、51…微风循环管、52…负压传感器、53…排水管、54…尿布、55…冷却单元、56…控制盘单元、57…双金属元件、58…水位传感器、59…排出口、60…排出口、61…冷却箱、62…隔板、63…软管连接器、64…软管连接器、65…盖体、66…把手、67…插入口、68…安置台部、69…卡定部、70…小脚轮、71…底板部、72…前板部、73…盖部、74…污物排出口、75a、75b…返回空气吹出口、76a…阴部清洗水排出口、76b…肛门清洗水排出口、76c…杯清洗水排出口、77…排泄物接受凹部、78…传感器连接器、79…振动防止弹簧、80…臭味传感器、81…中央控制装置(CPU)、82…输入装置(遥控器)、83…计数器、84…各种传感器、85…RAM、86…ROM、87…驱动装置。

Claims (8)

1.一种排泄物处理装置，在设备收纳箱(12)中具备污水槽单元(22)、净化处理单元(23)、吸引马达单元(24)、供水单元(25)和返回箱单元(27)；尿布杯主体(10)和设备收纳箱(12)由软管单元(11)连结；从上述供水单元(25)的送水泵(39)送来的清洗水向尿布杯主体(10)内喷射，于该尿布杯主体(10)对泌尿器官和排泄物进行清洗，污物由上述吸引马达单元(24)的吸引马达(31)的工作风吸引，由上述污水槽单元(22)从污物对排泄物和清洗水进行分离和收纳，由净化处理单元(23)仅对上述工作风进行净化处理；经吸引马达(31)和返回箱单元(27)由吸引循环管(50)返回到上述尿布杯主体(10)进行循环，该排泄物处理装置的特征在于：

上述尿布杯主体(10)具备底板部(71)和前板部(72)，该底板部(71)载置臀部，并具有排泄物接受凹部(77)，该前板部(72)具有与该排泄物接受凹部(77)连通的污物排出口(74)；

于上述排泄物接受凹部(77)设有大便传感器(13)和小便传感器(14)，而且，在上述污物排出口(74)的相反侧设有肛门清洗水排出口(76b)和杯清洗水排出口(76c)，于上述前板部(72)设有阴部清洗水排出口(76a)；

上述大便传感器(13)设于便落下部，由输出感知便时的电压与时间轴的感知波形，并输出用来根据电压是否高于设定值、检测时间是否短来判断便的硬度的信号的构件构成；

上述小便传感器(14)为2个一对的结构，由输出根据伴随其间电阻值的改变的电压波形来判断小便的有无的信号的构件构成；

根据上述便的硬度的程度和小便的有无计算用于由控制盘单元(56)进行控制的排泄物吸引所需的吸引力。

2.根据权利要求1所述的排泄物处理装置，其特征在于：尿布杯主体(10)由树脂制成，至少排泄物接受凹部(77)的表面由难以被污物污染的涂料保护。

3.根据权利要求1所述的排泄物处理装置，其特征在于：在污水槽单元(22)内设有告知排泄物满杯的水位传感器(58)。

4.一种排泄物处理方法，在设备收纳箱(12)中具备污水槽单元(22)、净化处理单元(23)、吸引马达单元(24)、供水单元(25)和返回箱单元(27)，尿布杯主体(10)与设备收纳箱(12)由软管单元(11)连结；当上述尿布杯主体(10)内的小便传感器(14)及/或大便传感器(13)感知时，将从上述供水单元(25)的送水泵(39)送来的清洗水向尿布杯主体(10)内喷射，于该尿布杯主体(10)对泌尿器官和排泄物进行清洗，污物由上述吸引马达单元(24)的吸引马达(31)的工作风吸引，由上述污水槽单元(22)从污物对排泄物和清洗水进行分离和收纳，由净化处理单元(23)仅对上述工作风进行净化处理；由吸引循环管(50)经吸引马达(31)和返回箱单元(27)返回到上述尿布杯主体(10)进行循环；该排泄物处理方法的特征在于：

上述尿布杯主体(10)具备底板部(71)和前板部(72)，该底板部(71)载置臀部，并具有排泄物接受凹部(77)，该前板部(72)具有与该排泄物接受凹部(77)连通的污物排出口(74)；于上述排泄物接受凹部(77)设有大便传感器(13)和小便传感器(14)，而且，在上述污物排出口(74)的相反侧设有肛门清洗水排出口(76b)和杯清洗水排出口(76c)，于上述前板部(72)设有阴部清洗水排出口(76a)；上述大便传感器(13)设于便落下部，由输出感知便时的电压与时间轴的感知波形，并输出用来根据电压是否高于设定值、检测时间是否短来判断便的硬度的信号的构件构成；上述小便传感器(14)为2个一对的结构，由输出根据伴随其间电阻值的改变的电压波形来判断小便的有无的信号的构件构成；

选择频尿模式、小模式和大模式的任意一种模式进行处理运行；频尿模式，是当没有上述大便传感器(13)的感知信号，上述小便传感器(14)的感知信号为比设定时间短的感知信号时对吸引马达(31)进行驱动的模式；小模式，是当没有上述大便传感器(13)的感知信号，上述小便传感器(14)的感知信号为在设定时间以上的感知信号时对吸引马达(31)进行驱动的模式；大模式，是当有上述大便传感器(13)的感知信号时对吸引马达(31)进行驱动的模式。

5.根据权利要求4所述的排泄物处理方法，其特征在于：频尿模式为，当小便传感器(14)的每隔设定时间的短的感知信号不足设定次数时驱动吸引马达(31)。

6.根据权利要求4所述的排泄物处理方法，其特征在于：小模式为，当小便传感器(14)的每隔设定时间的短的感知信号在设定次数以上时断续地驱动吸引马达(31)，进行多次清洗。

7.根据权利要求4所述的排泄物处理方法，其特征在于：大模式为，在当存在大便传感器(13)的感知信号时断续地驱动吸引马达(31)进行设定次数清洗的场合，当清洗水不足时，减少设定次数进行清洗。

8.根据权利要求4所述的排泄物处理方法，其特征在于：吸引马达(31)，按5分钟驱动和1分钟休止断续地进行驱动和停止运行。