JP2023163989A - 使用者装着型の汚物処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】介護者と被介護者の肉体的および精神的な負担をさらに軽減することできる使用者装着型の排泄物処理装置を提供すること。【解決手段】使用者の股間に装着され汚物を受領する装着カップと、前記装着カップに浄水を供給する浄水ポンプと、汚物と前記装着カップに供給された浄水とを前記装着カップから排出させる回収ポンプと、前記浄水ポンプと連通する浄水収容部と、前記回収ポンプを介して排出される汚物を回収する汚物回収部とを備え、前記装着カップは、背臥位の使用者の股間に装着された状態において、臀部側に配置されて汚物を受領する臀部密着部と、前記臀部密着部に連設され汚物を前記回収ポンプへ導く排出路と、前記臀部密着部を介して前記排出路と対向する側に設けられ前記浄水を前記排出路へ噴出する噴出孔と、前記排出路を移動する汚物を砕く粉砕機構とを備え、前記粉砕機構は、駆動されて回転する回転羽根を有する、ことを特徴とする使用者装着型の汚物処理装置。【選択図】図１

Description

本発明は、使用者装着型の汚物処理装置に関する。

従来、起き上がって排泄することが困難な被介護者（例えば、老人、病人、怪我人等）はおしめを付けて排泄し、介護者は被介護者の排泄物の処理、股間の洗浄、おしめの交換等の作業を介護の一環として行っていた。
このような作業は介護者にとって負担が大きく、被介護者にとっても精神的ストレスとなっているため、被介護者の背臥位での排泄処理を自動化する排泄物処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この排泄物処理装置は、股間に密着状に当てる便器に、排泄物を粉砕する排泄物粉砕手段と、股間に向かって洗浄水を噴射する洗浄水噴出口と、排泄物を吸引する排泄物吸引口とが設けられている。また、洗浄水噴出口には、洗浄水を貯留する洗浄水タンクと、洗浄水を洗浄水噴出口に供給する送水ポンプとが連絡され、排泄物吸引口には、吸引ポンプと、吸引ポンプにより吸引した排泄物を貯留する排泄物タンクとが連絡されている。

特開平６－８６７９２号公報

特許文献１の排泄物処理装置において、便器は下部の奥部（排泄物吸引口側）に排泄物粉砕手段のスクリューとモータと減速ギア等を備えた構成であり、スクリューは横方向に延びている。そのため、便器は下部が横方向に広がって大型化し重量物となっている。それに加え、被介護者は少し腰を浮かせた状態で股間に便器を当てた排泄姿勢をとらなくてはならない。そのため、特許文献１の排泄物処理装置では、被介護者は股間に便器を当てたままの状態で就寝することが困難であり、排泄時毎に介護者が被介護者の股間に便器を当てる介助を必要とするため、介護者と被介護者の肉体的および精神的な負担をさらに軽減することが求められている。

本発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、介護者と被介護者の肉体的および精神的な負担をさらに軽減することできる排泄物処理装置を提供することを目的とする。

本発明は、使用者の股間に装着され汚物を受領する装着カップと、
前記装着カップに浄水を供給する浄水ポンプと、
汚物と前記装着カップに供給された浄水とを前記装着カップから排出させる回収ポンプと、
前記浄水ポンプと連通する浄水収容部と、
前記回収ポンプを介して排出される汚物を回収する汚物回収部とを備え、
前記装着カップは、背臥位の使用者の股間に装着された状態において、臀部側に配置されて汚物を受領する臀部密着部と、前記臀部密着部に連設され汚物を前記回収ポンプへ導く排出路と、前記臀部密着部を介して前記排出路と対向する側に設けられ前記浄水を前記排出路へ噴出する噴出孔と、前記排出路を移動する汚物を砕く粉砕機構とを備え、
前記粉砕機構は、駆動されて回転する回転羽根を有する、
ことを特徴とする使用者装着型の汚物処理装置を提供する。

本発明による使用者装着型の汚物処理装置によれば、装着カップは、便器のような大型の重量物（例えば、特許文献１参照）ではなく、背臥位の股間に装着可能な小型化および軽量化されたカップ形の装着部材であり、使用者（例えば、起き上がって排泄することが困難な被介護者）は股間に装着カップを当てたままの背臥位で就寝することが可能である。そのため、介護者と被介護者（使用者）の肉体的および精神的な負担のさらなる軽減が可能である。また、装着カップにおいて、噴出孔は臀部密着部を介して排出路と対向する側に設けられており、浄水を噴出孔から排出路へ向けて真っ直ぐ噴出することができる。したがって、噴出孔から噴出した浄水を汚物としての大便に当て、水圧と水流を最大限利用して大便を排出路の粉砕機構へ押し流し、粉砕機構にて効率よく大便を粉砕することができる。これによって、排出路内での大便の詰まりを抑制することができると共に、排出路の小径化が可能となる。
さらに、粉砕機構で大便を砕いてから回収ポンプを介して汚物回収部へ送るので、粉砕機構を有しない構成に比べて能力の小さい回収ポンプを使用でき、また静音化できる。

本発明に係る第１実施形態の汚物処理装置を示す構成図である。 本発明に係る第１実施形態の汚物処理装置の構成および配管系を説明するブロック図である。 第１実施形態の汚物処理装置の制御系を説明するブロック図である。 第１実施形態の汚物処理装置の装置本体の内部構成を説明する側方から視た図である。 第１実施形態の汚物処理装置の装置本体の内部構成を説明する上方から視た図である。 第１実施形態の汚物処理装置の装置本体の内部構成を説明する別の側方から視た図である。 第１実施形態の汚物処理装置の装置本体を上方から視た平面図である。 第１実施形態の汚物処理装置の浄水収容部の構成を説明する概略縦断面図である。 第１実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す概略右側断面図である。 第１実施形態の汚物処理装置の装着カップにおける回収ポンプおよび粉砕機構の構成を説明する要部の縦断面図である。 第１実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す正面側から視た斜視図である。 第１実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す足側右斜めから視た斜視図である。 第１実施形態の変形例としての装着カップの分割状態を示す概略右側断面図である。 第２実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す右側面図である。 第２実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す足側右斜めから視た斜視図である。 第２実施形態の汚物処理装置の装着カップ内の排出路および粉砕機構を示す要部正面図である。

以下、図面を用いて本発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、本発明を限定するものと解されるべきではない。

（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態の汚物処理装置を示す構成図であり、図２は本発明に係る第１実施形態の汚物処理装置の構成および配管系を説明するブロック図であり、図３は第１実施形態の汚物処理装置の制御系を説明するブロック図である。
図１～３に示すように、この汚物処理装置１は、主として、股間に装着され汚物を受領する装着カップ６０と、装着カップ６０に浄水を供給する浄水ポンプ１５と、汚物と装着カップ６０に供給された浄水とを装着カップ６０から排出させる回収ポンプ７０と、浄水ポンプ１５と連通する浄水収容部１１と、回収ポンプ７０を介して排出される汚物を回収する汚物回収部９０とを備え、装着カップ６０が使用者の背臥位の股間に装着された状態において、汚物（排泄物）を回収して股間および装着カップ６０を洗浄する一連の処理を自動的に行うものである。

本実施形態の場合、浄水収容部１１および浄水ポンプ１５は、回収ポンプ７０および汚物回収部９０を除くさらに別の複数の構成要素とともに箱形の筐体１０ｘ内に設けられて装置本体１０を構成している。言い換えると、この汚物処理装置１は、浄水ポンプ１５と浄水収容部１１等を収納する筐体１０ｘを有する装置本体１０と、回収ポンプ７０が設けられた装着カップ６０と、汚物回収部９０とを互いに分離して備える。よって、汚物回収部９０は装置本体１０から分離されている。
また、装置本体１０と装着カップ６０とは第１、第２、第３浄水パイプ４１、４３、４５にて接続され、装着カップ６０の回収ポンプ７０と汚物回収部９０とは汚物回収パイプ８１にて接続されている。

図２と図４～７に示すように、装置本体１０は、前記浄水収容部１１および前記浄水ポンプ１５の他に、浄水切替バルブ２３と、局部洗浄切替バルブ２５と、カップ洗浄切替バルブ２７と、水抜きポンプ２９と、浄水撹拌ポンプ３１とを備える。
浄水ポンプ１５は、接続パイプ２およびフィルタ１３を介して浄水収容部１１と接続されている。
浄水切替バルブ２３は、下流側から接続パイプ、Ｔ字形継手１９および逆止弁１７等を介して浄水ポンプ１５と接続されている。
第１浄水パイプ４１は、その上流端が浄水切替バルブ２３と直接接続されてもよいが、浄水切替バルブ２３と第１浄水パイプ４１とを着脱可能に接続するホースカップリング４１ａを設けてもよい。本実施形態の場合、ホースカップリング４１ａの雌型継手が筐体１０ｘに設けられ、ホースカップリング４１ａの雄型継手が第１浄水パイプ４１の上流端側に設けられている。

局部洗浄切替バルブ２５は、下流側から接続パイプおよびクロス継手２１等を介してＴ字形継手１９と接続されている。
第２浄水パイプ４３は、その上流端が局部洗浄切替バルブ２５と直接接続されてもよいが、局部洗浄切替バルブ２５と第２浄水パイプ４３とを着脱可能に接続するホースカップリング４３ａを設けてもよい。本実施形態の場合、ホースカップリング４３ａの雌型継手が筐体１０ｘに設けられ、ホースカップリング４３ａの雄型継手が第２浄水パイプ４３の上流端側に設けられている。

カップ洗浄切替バルブ２７は、下流側から接続パイプを介してクロス継手２１に接続されている。
第３浄水パイプ４５は、その上流端がカップ洗浄切替バルブ２７と直接接続されてもよいが、カップ洗浄切替バルブ２７と第３浄水パイプ４５とを着脱可能に接続するホースカップリング４５ａを設けてもよい。本実施形態の場合、ホースカップリング４５ａの雌型継手が筐体１０ｘに設けられ、ホースカップリング４５ａの雄型継手が第３浄水パイプ４５の上流端側に設けられている。

浄水撹拌ポンプ３１は、取水口３１ａおよび吐出口３１ｂを有し、取水口３１ａと吐出口３１ｂがそれぞれ接続パイプ３、４を介して浄水収容部１１と接続されている。
水抜きポンプ２９は、吸気口２９ａおよび排気口２９ｂを有し、吸気口２９ａは第１空気循環パイプ４７を介して装着カップ６０と接続され、排気口２９ｂは第２空気循環パイプ４９を介してクロス継手２１と接続されている。
浄水ポンプ１５および浄水撹拌ポンプ３１としては市販の電動ウォータポンプを用いることができ、水抜きポンプ２９としては市販の電動エアーポンプを用いることができる。
第１空気循環パイプ４７、水抜きポンプ２９、第２空気循環パイプ４９、クロス継手２１および局部洗浄切替バルブ２５等は、後述する浄水／送風切替機構を構成している。

図８は第１実施形態の汚物処理装置の浄水収容部の構成を説明する概略縦断面図である。
図２と８に示すように、浄水収容部１１は、底部１１ａａに開閉可能な取水口１１ａｂを有する浄水容器１１ａと、浄水容器１１ａの上方開口部を開閉可能に覆う蓋体１１ｂと、浄水容器１１ａを着脱可能に支持して取水口１１ａｂから浄水Ｗが充填される容器受け部１１ｃと、容器受け部１１ｃ内に設けられた浄水ヒータ１１ｄとを備える。

本実施形態の場合、浄水容器１１ａの取水口１１ａｂは、底部１１ａａの中央部に設けられている。また、底部１１ａａの中央部には、取水口１１ａｂを上方から覆う筒状収納部１１ｖａと、筒状収納部１１ｖａ内に設けられた付勢部材１１ｖｂと、付勢部材１１ｖｂの下端に設けられたゴムプレートからなる弁本体１１ｖｃとを有してなる開閉弁１１ｖが設けられている。

筒状収納部１１ｖａは、その周壁における底部１１ａａの近傍に１つ以上の通水孔１１ｖａａを有している。
付勢部材１１ｖｂは、筒状収納部１１ｖａ内で弁本体１１ｖｃを下方へ付勢する部材であり、本実施形態では圧縮コイルバネが用いられているが、板バネやスポンジ状の弾性発泡体でもよい。
浄水容器１１ａの周壁上端には複数のロック部材１１ｒが設けられており、浄水容器１１ａに被せられた蓋体１１ｂの外周端部を解除可能にロックすることができる。

容器受け部１１ｃは、浄水容器１１ａをほぼ隙間なく収納できる形状およびサイズを有する容器であり、底部１１ｃａと、底部１１ｃａよりも上方の空間を上下二分に区画する区画壁１１ｃｂとを有している。
また、本実施形態の場合、区画壁１１ｃｂの上面中央部には凸部１１ｃｂａが設けられると共に、区画壁１１ｃｂの周囲部には１つ以上の通水孔１１ｃｂｂが設けられている。なお、凸部１１ｃｂａは、取水口１１ａｂに挿入可能なサイズの円錐台形、角錐台形、円柱形、角柱形等の形状とすることができる。

浄水Ｗを収容した浄水容器１１ａは、容器受け部１１ｃから持ち上げられた状態では、付勢部材１１ｖｂにて弁本体１１ｖｃが底部１１ａａへ押し付けられて取水口１１ａｂを塞ぐため、取水口１１ａｂから浄水Ｗが漏れることはない。
浄水Ｗを収容した浄水容器１１ａを容器受け部１１ｃの上部空間に収納することにより、容器受け部１１ｃの凸部１１ｃｂａが浄水容器１１ａの取水口１１ａｂに下方から挿入され、付勢部材１１ｖｂの付勢力に抗して弁本体１１ｖｃが凸部１１ｃｂａによって押し上げられ、凸部１１ｃｂａと取水口１１ａｂとの間に隙間が形成される。なお、浄水容器１１ａの底部１１ａａの下面外周部に沿って脚部１１ａｃが設けられているため、浄水容器１１ａの底部１１ａａと容器受け部１１ｃの区画壁１１ｃｂとの間にも隙間が形成される。

これにより、浄水容器１１ａ内の浄水Ｗは、凸部１１ｃｂａと取水口１１ａｂとの間の隙間から、底部１１ａａと区画壁１１ｃｂとの間の隙間内に流入し、区画壁１１ｃｂの複数の通水孔１１ｃｂｂを通って容器受け部１１ｃの下部空間に落下して貯水される。
容器受け部１１ｃの下部空間には、中空管としての前記第１空気循環パイプ４７の一部が容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗ中に浸漬されている。
容器受け部１１ｃの下部空間には、さらに前記浄水ヒータ１１ｄが設けられている。浄水ヒータ１１ｄとしては、防水仕様のヒータを用いることができ、本実施形態ではシーズヒータを用いている。

容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗ全体を効率よく加温することができるよう、浄水ヒータ１１ｄは底部１１ｃａの近傍に配置されることが好ましいが、これに限定されるものではない。
容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗの温度が一定範囲内（例えば、３４～３８℃程度）となるよう、温度センサ５５（図３参照）にて容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗの温度が検知され、温度センサ５５の検知に応じて後述の制御部５１が浄水ヒータ１１ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。

容器受け部１１ｃの下部空間は、接続パイプ２およびフィルタ１３を介して浄水ポンプ１５と接続されると共に、接続パイプ３、４を介して浄水撹拌ポンプ３１と接続されている。
容器受け部１１ｃ内のできるだけ多くの浄水Ｗを浄水ポンプ１５に供給できるよう、接続パイプ２は底部１１ｃａの近傍に接続されることが好ましいが、これに限定されるものではない。
容器受け部１１ｃ内の加温された上層の浄水Ｗを浄水撹拌ポンプ３１に取り込んで下層に吐出することにより容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗを水流により撹拌し、それによって容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗの温度が効率よく均一化するよう、接続パイプ３は区画壁１１ｃｂ側に配置され、接続パイプ４は底部１１ｃａ側に配置されることが好ましいが、これに限定されるものではない。

この汚物処理装置１は、図３と９に示す制御系を備えている。
この制御系は、装置本体１０に設けられた制御部（メイン回路）５１と、装着カップ６０に設けられた汚物センサ５３と、装置本体１０の浄水収容部１１に設けられた浄水センサ５４と、前記温度センサ５５とを備える。
本実施形態の場合、浄水センサ５４は、浄水収容部１１の容器受け部１１ｃの外面（図８参照）に一対の検知電極が設けられた静電容量型センサであり、制御部５１と導線を介して電気的に接続されている。

図３～７に示すように、装置本体１０には、図示しない電源コード（商用電源に接続可能な受電プラグ付きコード）と着脱可能に接続するマルチコネクタ５９と、電源コードからの電力を制御系および各種駆動部品等に供給する電源回路５０と、警告ランプ５６と、操作パネル５８とが設けられており、警告ランプ５６は導線を介して制御部５１と電気的に接続されている。
制御部５１は、容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗの貯水量によって変化する浄水センサ５４の検知に応じて（貯水量（水位）が所定値以下となったときの検知に応じて）、警告ランプ５６を点灯、点滅または色変化（例えば青色から赤色）させる。これによって、使用者に付きそう人（使用者が被介護者であるときの介護者）に浄水Ｗの補給を促すことができる。
制御部５１は、さらに、汚物センサ５３の検知に応じて浄水ポンプ１５を作動させて後述の噴出孔６５（図９参照）から浄水を噴出させ、後述の粉砕機構６６を作動させ、回収ポンプ７０を作動させる。制御系について、さらに詳しくは後述する。

次に、装着カップ６０について説明する。
図９は第１実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す概略右側断面図であり、図１０は第１実施形態の汚物処理装置の装着カップにおける回収ポンプおよび粉砕機構の構成を説明する要部の縦断面図である。図１１は第１実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す正面側から視た斜視図であり、図１２は第１実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す後方右斜めから視た斜視図である。図９、１１、１２中の矢印は、装着カップを背臥位の股間に装着したときの上下方向、左右方向、頭側方向および足側方向を示しており、装着カップはこれらの方向に基づいて説明される。

図１～３、９～１２に示すように、装着カップ６０は、使用者の背臥位（仰向け）の股間に装着された状態において、股間の臀部側に配置されて汚物を受領する臀部密着部６１と、股間の鼠径部側に配置されて局部を覆うように臀部密着部６１に連設された鼠径部密着部６２と、股間の下腹部側に配置されるように鼠径部密着部６２に連設された下腹部密着部６３とを有する、右側面視（図９参照）が略コの字形に形成されたカップ体である。ここで、股間の鼠径部とは、股間における両足の付け根部分（局部の両側部分）を意味する。装着カップ６０の左右方向の幅寸法は、左右方向と直交する方向の長さ寸法（装着時の使用者の身長の方向）または高さ寸法（装着時の上下方向）と比べて小さく、幅寸法をＷ、長さ寸法をＬ、高さ寸法をＨとすると、例えば、Ｗ：Ｌ：Ｈ＝１：２～５：２～５程度に幅寸法Ｗを薄くすることができる。そのため、装着カップ６０を股で挟んだ状態で股間に装着しやすくなっている。

装着カップ６０の股間への装着状態において、臀部密着部６１は下方に窪んだ凹部６１ａを有し、鼠径部密着部６２は足側へ窪んだ凹部６２ａを有し、下腹部密着部６３は上方に窪んだ凹部６３ａを有しており、これらの凹部６１ａ、６２ａ、６３ａは滑らかに繋がっている。また、装着カップ６０の外面を構成する臀部密着部６１の外面と鼠径部密着部６２の外面と下腹部密着部６３の外面は、例えば、硬度７０～８０のシリコーンゴムにて形成されている。
臀部密着部６１の凹部６１ａは頭側から足側に向かって延びており、凹部６１ａの左右方向の幅は大人の使用者の局部が完全に収まる程度の幅とされている。
鼠径部密着部６２の凹部６２ａは凹部６１ａから上方へ向かって延びており、凹部６２ａの左右方向の幅は凹部６１ａの幅と同程度とされている。
下腹部密着部６３の凹部６３ａは凹部６２ａから頭側へ延びており、凹部６３ａの左右方向の幅は凹部６２ａの幅と同程度とされている。
これらの凹部６１ａ、６２ａ、６３ａにて構成される装着カップ６０の内壁（内面）は、親水性を有するように粗面仕上げされている。これにより、後述のカップ洗浄孔（第２の吐出孔）６９からの浄水が装着カップ６０の内壁の各所に行き渡りやすくなり、付着した汚物が浄水にて流れ落ちやすくなる。

また、これらの凹部６１ａ、６２ａ、６３ａの開口端縁も滑らかに繋がっており、臀部密着部６１の凹部６１ａの開口端縁と鼠径部密着部６２の凹部６２ａの開口端縁に沿って弾性を有する材料にて連続的に形成された膨出部６１ａｂが設けられている。この膨出部６１ａｂは、例えば、硬度５～２０のシリコーンゴムにて形成されている。装着カップ６０の外面を硬度７０～８０程度のシリコーンゴムにて形成し、かつ、膨出部６１ａｂを硬度５～２０のシリコーンゴムにて形成することにより、装着カップ６０の形状を維持しながら、装着カップ６０を股間に装着したときに股間の臀部および鼠径部に膨出部６１ａｂが密着しやすくなって装着カップ６０内から外部へ液漏れしにくくなる。なお、膨出部６１ａｂは、軟質樹脂の袋体内に空気を充填したエアチューブの形態であってもよい。

装着カップ６０は、さらに、臀部密着部６１に連設され汚物を回収ポンプ７０へ導く排出路６４と、臀部密着部６１を介して排出路６４と対向する位置に設けられ浄水を排出路６４へ噴出する前記噴出孔６５と、排出路６４を移動する汚物を砕く前記粉砕機構６６とを備える。
排出路６４は、臀部密着部６１の凹部６１ａの一端側（足側）に開口部６４ａを有すると共に、開口部６４ａと反対側が回収ポンプ７０の流入口７２ａ（図１０参照）と接続されている。
回収ポンプ７０の排出口（不図示）は接続筒部６４ｂと接続されている。
噴出孔６５は、臀部密着部６１の凹部６１ａの他端側（頭側）に設けられている。噴出孔６５の数は、１つでも複数でもよく、図１２には複数の噴出孔６５が示されている。
さらに、臀部密着部６１は、凹部６１ａの他端側（頭側）であって、噴出孔６５の上方位置に１つまたは複数の吸気口６８を有している（図１２参照）。

臀部密着部６１の凹部６１ａを構成する他端側（頭側）の壁部内には、１つまたは複数の噴出孔６５と連通する下中空部６１ｄと、１つまたは複数の吸気口６８と連通する上中空部６１ｕが設けられている。
さらに、臀部密着部６１の他端側（頭側）の外面には下中空部６１ｄおよび上中空部６１ｕと接続する接続筒部６１ｘ、６１ｙが設けられ、接続筒部６１ｘは第１浄水パイプ４１と接続され、接続筒部６１ｙは第１空気循環パイプ４７と接続されている。
ここで、第１空気循環パイプ４７について説明すると、本実施形態の場合、上述したように装置本体１０内に設けられた第１空気循環パイプ４７（４７ｘ）の一部は容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗ中に浸漬されており（図２と８参照）、その第１空気循環パイプ４７ｘの一端は水抜きポンプ２９の吸気口２９ａに接続され、第１空気循環パイプ４７ｘの他端は筐体１０ｘに設けたホースカップリング４７ａの雌型継手に接続されている。さらに、装置本体１０の外部に設けられた第１空気循環パイプ４７ｙの一端がホースカップリング４７ａの雄型継手に接続され、その第１空気循環パイプ４７ｙの他端が前記接続筒部６１ｙに接続されている（図２、９、１１参照）。

図９と１０に示すように、粉砕機構６６は、回転羽根６６ａと、回転羽根６６ａを回転駆動するモータ６６ｂとを有する。なお、モータ６６ｂは、装置本体１０の制御部５１（図３参照）にて駆動制御される。
粉砕機構６６において、モータ６６ｂは、排出路６４の開口部６４ａとは反対の出口側に設けられている。
詳しく説明すると、本実施形態の場合、粉砕機構６６と回収ポンプ７０とはユニット化されており、モータ６６ｂと回転羽根６６ａとの間に回収ポンプ７０が設けられている。
この場合、回収ポンプ７０は、モータ６６ｂの出力軸６６ｂａに連結されて回転駆動する羽根車７１と、羽根車７１を回転可能に収納するケース部７２とを有している。ケース部７２はその内部と外部とを連通する排出孔（不図示）と、排出孔に設けられた接続筒部６４ｂ（図９参照）とを有する。なお、接続筒部６４ｂは汚物回収パイプ８１を介して汚物回収部９０と接続されている（図２と９参照）。

モータ６６ｂの出力軸６６ｂａの回収ポンプ７０を貫通した先端にはブレード形の回転羽根６６ａが固定されている。回収ポンプ７０のケース部７２の回転羽根６６ａ側には、流入口７２ａが設けられると共に、装着カップ６０の排出路６４の出口と接続する筒状の接続部材７４が設けられている。接続部材７４は排出路６４の一部を構成しており、接続部材７４内に突出した出力軸６６ｂａの先端に回転羽根６６ａが連結されている（図１０参照）。

このように、モータ６６ｂの出力軸６６ｂａは、排出路６４に沿って排出路６４内に配置されており、回転羽根６６ａは出力軸６６ｂａにおける排出路６４の上流側の先端に設けられ、回収ポンプ７０は排出路６４における回転羽根６６ａよりも下流側に設けられている。すなわち、排出路６４の長手方向に沿って一列に回転羽根６６ａと回収ポンプ７０とモータ６６ｂが配置されている。

図１１に示すように、鼠径部密着部６２の凹部６２ａにおいて、上部にはカップ洗浄孔（第２の吐出孔）６９が設けられ、上部の下方近傍には吐出孔（第１の吐出孔）６７が設けられている。カップ洗浄孔６９および吐出孔６７のそれぞれの数は、１つでもよいが好ましくは複数である。図１１には複数のカップ洗浄孔６９および吐出孔６７が示されている。
また、図９に示すように、凹部６２ａを構成する壁部内には複数のカップ洗浄孔６９と連通する上中空部６２ｕおよび複数の吐出孔６７と連通する下中空部６２ｄが設けられ、上中空部６２ｕおよび下中空部６２ｄはそれぞれ接続筒部６２ｘ、６２ｙと接続されている。さらに、接続筒部６２ｘは第３浄水パイプ４５と接続され、接続筒部６２ｙは第２浄水パイプ４３と接続されている（図２参照）。

図３と９に示すように、装着カップ６０は臀部密着部６１にて受領した汚物を検知する前記汚物センサ５３を備えており、具体的には、臀部密着部６１の凹部６１ａとは反対側の外面に第１汚物センサ５３ａと第２汚物センサ５３ｂとが設けられている。なお、図９に示すように、臀部密着部６１の外側には第１よおび第２汚物センサ５３ａ、５３ｂを保護するカバー部材が設けられている。
また、本実施形態の場合、第１汚物センサ５３ａは噴出孔６５側に設けられ、第２汚物センサ５３ｂは排出路６４側に設けられており、第１および第２汚物センサ５３ａ、５３ｂのそれぞれは一対の検知電極が設けられた静電容量型の第１および第２臀部センサ５３ａ、５３ｂである。第１および第２臀部センサ５３ａ、５３ｂは導線を介して装置本体１０内の制御部５１に電気的に接続されている。

粉砕機構６６のモータ６６ｂ（図３参照）は導線を介して装置本体１０内の制御部５１に電気的に接続されている。
図１２に示すように、装着カップ６０に接続された第１浄水パイプ４１および第１空気循環パイプ４７ｙは足側へ折り曲げられて第２浄水パイプ４３および第３浄水パイプ４５と一緒に締結部材Ｔにて括られてもよく、モータ駆動回路５２と装置本体１０とを電気的に接続する導線（不図示）も一緒に締結部材Ｔにて括られてもよい。また、足側に折り曲げた第１浄水パイプ４１および第１空気循環パイプ４７ｙをベルトＢを用いて装着カップ６０側に押さえつけてもよい。

汚物回収部９０は、装着カップ６０から汚物回収パイプ８１を介して送られた汚物を溜める容器本体を備える。この容器本体は、汚物を受け入れる投入口と、溜まった汚物を廃棄場所に排出する排出口とを有する。例えば、投入口にはホースカップリングの雌型継手を設け、汚物回収パイプ８１の端部にはホースカップリングの雄型継手を設け、投入口と汚物回収パイプ８１とを着脱可能としてもよい。また、排出口には、着脱可能な蓋体を設けてもよく、あるいは開閉蓋を設け、開閉蓋は通常閉じており、汚物排出時に開閉蓋が開くようにしてもよい。

（汚物処理装置の使用方法および動作について）
図１～１２を参照しながら、上述のように構成された汚物処理装置１の使用方法および動作について説明する。
汚物処理装置１は、例えば、マットレス上に背臥位で横たわる使用者（例えば、自立して排泄が困難な被介護者）の股間に装着カップ６０を装着することにより使用可能となる。この際、例えば、装着カップ６０を装着した股間におむつを被せて、装着カップ６０を股間に固定するようにしてもよい。また、マットレスに凹部を形成し、この凹部内におむつをした股間が位置するように使用者が横たわるようにしてもよく、これによって腰に負担がかかりにくい姿勢とすることができる。

装置本体１０に設けられた操作パネル５８の電源スイッチをＯＮすることにより、浄水収容部１１の容器受け部１１ｃ内の浄水ヒータ１１ｄが加熱して浄水Ｗが所定温度範囲内（例えば、３４～３８℃程度）に加温される。また、電源スイッチＯＮと同時にあるいは所定時間（例えば、２～３分）遅れて、浄水撹拌ポンプ３１が作動して容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗを取り込み、取り込んだ浄水Ｗを再び容器受け部１１ｃ内に噴出することにより、容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗが循環して温度が均一化される。浄水ヒータ１１ｄは、浄水容器１１ａ内の浄水を含めた浄水収容部１１全体の浄水を加温するよりも、その一部である浄水受け部１１ｃ内の浄水を加温するように浄水受け部１１内に設けられている。よって、全体の浄水を加温する場合に比べると短時間かつ少ない電力での加温が可能である。なお、装着カップ６０を装着する前に、予め容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗを加温しておいてもよい。

装着カップ６０を装着した使用者が排泄をすると、臀部密着部６１の凹部６１ａにて汚物を受領すると共に、汚物センサ５３が汚物を検知し、その検知信号が制御部５１に送信される。このとき、第１臀部センサ５３ａおよび第２臀部センサ５３ｂの検知に応じて、浄水ポンプ１５を作動させて噴出孔６５から浄水を噴出させ、粉砕機構６６および回収ポンプ７０を作動させる。
具体的には、例えば、使用者が大便をした場合、大便は第１臀部センサ５３ａ側から排泄されるため、第１臀部センサ５３ａが検知する静電容量変化は第２臀部センサ５３ｂが検知する静電容量変化よりも大きくなる。このように汚物センサ５３が大便を検知すると、制御部５１は浄水ポンプ１５を作動させる。このとき、浄水切替バルブ２３が開き、局部洗浄切替バルブ２５およびカップ洗浄切替バルブ２７は閉じている。したがって、装着カップ６０の噴出孔６５から加温された浄水Ｗが噴出し、水圧および水流によって凹部６１ａ上の大便が排出路６４側へ直線的に押し流される。

粉砕機構６６では、モータ６６ｂが駆動することによって、略Ｕ字形に折れ曲がったブレード形の回転羽根６６ａが回転する。このとき、水によって排出路６４へ流されてきた大便が回転する回転羽根６６ａによって小さく粉砕され、粉砕物が水とともに回収ポンプ７０および汚物回収パイプ８１を介して汚物回収部９０に流れ込む。
装着カップ６０の臀部密着部６１の凹部６１ａ内から大便が汚物回収部９０へ排出され、凹部６１ａ内に水が溜まった状態となると、この状態を第１臀部センサ５３ａおよび第２臀部センサ５３ｂが検知する。このとき、第１臀部センサ５３ａおよび第２臀部センサ５３ｂはどちらも同程度の静電容量を検知し、それによって制御部５１は、モータ６６ｂを停止させ、浄水切替バルブ２３を閉じ、かつ、局部洗浄切替バルブ２５を開く。これによって、装着カップ６０の複数の吐出孔６７から加温された浄水Ｗが所定時間（例えば、１０～３０秒程度）噴出して股間（局部および肛門周り）を洗浄する。

次に、制御部５１は、局部洗浄切替バルブ２５を閉じ、かつ、カップ洗浄切替バルブ２７を開く。これによって、装着カップ６０の複数のカップ洗浄孔６９から加温された浄水Ｗが所定時間（例えば、１０～２０秒程度）噴出して臀部密着部６１の凹部６１ａおよび鼠径部密着部６２の凹部６２ａを洗浄する。
次に、制御部５１は、浄水ポンプ１５および回収ポンプ７０を同時、または回収ポンプ７０を浄水ポンプ１５よりも所定時間（例えば、１０秒程度）遅らせて停止させ、水抜きポンプ２９を所定時間（例えば、１～３分程度）作動させる。

これにより、クロス継手２１、カップ洗浄切替バルブ２７および第３浄水パイプ４５を含む流路内に、浄水収容部１１の容器受け部１１ｃ内の加温された浄水Ｗによって加温された第１空気循環パイプ４７ｘ内の空気を、第２空気循環パイプ４９を介して送り込んで流路内に残留した浄水Ｗを装着カップ６０内に押し出す。その後、加温された空気がカップ洗浄孔６９から装着カップ６０内に噴出して股間を乾燥させ、装着カップ６０内の空気は臀部密着部６１の吸気口６８を通って第１空気循環パイプ４７ｙ、４７ｘを介して水抜きポンプ２９へ送られて循環する。この間、第１空気循環パイプ４７ｘ中の空気は加温される。このように、この汚物処理装置１は、容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗ中に浸漬される中空管（第１空気循環パイプ４７ｘ）を含み、浄水Ｗに代えて、中空管を経由して温められた空気をカップ洗浄孔（第２の吐出孔）６９から装着カップ６０の内部に流入させる浄水／送風切替機構を備えている。なお、第１の吐出孔６７から加温された空気が噴出するようにしてもよい。あるいは、噴出孔６５から加温された空気が装着カップ６０内に噴出し、第１の吐出孔６７または第２の吐出孔６９を通る経路で空気が循環するようにしてもよい。

制御部５１は、水抜きポンプ２９を所定時間作動させた後に停止させる。ここまでが、大便のみを排泄した場合（大便処理時）の一連の自動処理工程である。
小便のみを排泄した場合（小便処理時）の一連の自動処理工程は、大便のみを排泄した場合の一連の自動処理工程と概ね同様であるが、次の点が異なる。
小便のみを排泄した場合、小便は第２臀部センサ５３ｂ側に排泄されるため、第２臀部センサ５３ｂが検知する静電容量変化は第１臀部センサ５３ａが検知する静電容量変化よりも大きくなる。このように汚物センサ５３が小便を検知すると、制御部５１は浄水ポンプ１５を作動させ、噴出孔６５から浄水Ｗを噴出して小便を排出路６４へ流し、吐出孔６７から浄水Ｗを吐出して股間を洗浄した後、カップ洗浄孔６９から浄水Ｗを吐出して凹部６１ａ、６２ａを洗浄する。この際、浄水切替バルブ２３の開閉の間隔、局部洗浄切替バルブ２５の開閉の間隔、カップ洗浄切替バルブ２７の開閉の間隔、浄水ポンプ１５の作動時間および回収ポンプ７０の作動時間が、大便処理時よりも短くなっており、それによって浄水収容部１１内の浄水Ｗを節水している。この間、粉砕機構６６のモータ６６ｂは停止している。なお、小便処理時は、噴出孔６５からの浄水Ｗの噴出は省略してもよい。

小便と大便が同時または前後して排泄された場合は、大便排泄処理に準じて処理される。
浄水収容部１１の浄水容器１１ａ内に浄水Ｗがある間は、容器受け部１１ｃ内の区画壁１１ｃｂの下方スペースには浄水Ｗが補給されるが、浄水容器１１ａが空になると容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗが減少する。容器受け部１１ｃ内の浄水Ｗが所定水位まで下がると浄水センサ５４が検知し、それによって制御部５１が警告ランプ５６を点灯させる。このため、浄水容器１１ａに浄水を補給する必要があることを、例えば介護者に認識させることができる。

汚物回収部９０に汚物が回収された後は、汚物回収部９０内の汚物を適切に廃棄処理する。汚物回収部９０の回収容器の容量は、例えば、浄水容器１１ａの容量（例えば、５～１０Ｌ）と同等以上としてもよい。そのため、１回の排泄処理毎に回収容器内の汚物を廃棄処理する必要はないが、例えば、浄水容器１１ａへの浄水Ｗの補給と概ね同じタイミングで汚物の廃棄処理を行えばよい。したがって、この汚物処理装置１を夜間に使用することで、夜間に介護者が被介護者の排泄の状況を確認し、さらには汚物処理とおむつの交換といった作業が不要となるため、介護者と被介護者の肉体的および精神的な負担を軽減することができる。

汚物回収部９０の回収容器内の汚物の量を目視にて確認してもよいが、回収容器の外面の所定高さ位置に、例えば静電容量型の回収汚物センサを設け、回収容器内に汚物が一定量溜まると回収汚物センサが検知し、それによって制御部５１が警告ランプ５６を点滅させるようにしてもよい。
汚物処理装置１を夜間に使用した場合、日中に汚物処理装置１のメンテナンスや、被介護者のおむつ交換等を行うことができる。
汚物処理装置１のメンテナンスでは、例えば、装着カップ６０に残留した汚物を除去する洗浄除菌作業や、噴出孔６５、吐出孔６７、吸気口６８およびカップ洗浄孔６９の詰まり除去、汚物回収部９０内の汚物の廃棄処理、汚物回収部９０の洗浄、浄水収容部１１への浄水Ｗの補給等が行われる。メンテナンス時に第１浄水パイプ４１や第２浄水パイプ４３等が装置本体１０から離脱している間、電源ＯＮ状態であっても浄水ポンプ１５が作動しないようセンサおよび制御部５１にて制御してもよい。

（第１実施形態の変形例１）
図１３は第１実施形態の変形例１としての装着カップの分割状態を示す概略右側断面図である。なお、図１３において、図９中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１３に示す第１実施形態の変形例１としての装着カップ６０ｘは、第１実施形態の装着カップ６０（図９参照）の構成と基本的に同じ構成を備えているが、装着カップ６０ｘが２つに分割可能である点が異なる。この装着カップ６０ｘは、装着カップ本体６０ｘａと、駆動部６０ｘｂとを備え、これらが分離・結合可能となっている。
装着カップ本体６０ｘａは、臀部密着部６１と、鼠径部密着部６２と、下腹部密着部６３とを有してなり、装着カップ６０ｘの頭側部分を構成する。
駆動部６０ｘｂは、排出路６４と、接続筒部６２ｘ、６２ｙと、粉砕機構６６と、回収ポンプ７０とを有してなり、装着カップ６０ｘの足側部分を構成する。

装着カップ本体６０ｘａと駆動部６０ｘｂとの境界は、装着カップ本体６０ｘａの臀部密着部６１の凹部６１ａと駆動部６０ｘｂの排出路６４との境界であり、かつ、装着カップ本体６０ｘａの吐出孔６７およびカップ洗浄孔６９と駆動部６０ｘｂの接続筒部６２ｘ、６２ｙとを繋ぐ流路の中間部分である。
さらに、装着カップ本体６０ｘａと駆動部６０ｘｂとの間にはそれらの間から浄水や汚物が漏れ出ないようにシールするシール部材（不図示）が設けられている。具体的には、装着カップ本体６０ｘａと駆動部６０ｘｂとの結合状態における、凹部６１ａと排出路６４との接合部分、および、吐出孔７６およびカップ洗浄孔６９に通じる流路と接続筒部６２ｘ、６２ｙに通じる流路との接合部分にシール部材が設けられる。

さらに、装着カップ本体６０ｘａと駆動部６０ｘｂとは、それらの外面に設けられた図示しないロック機構によって係合状態が解除可能にロックされる。このロック機構は、例えば、装着カップ本体６０ｘａの後端外面に設けた係止凹部と、この係止凹部に係脱可能なように駆動部６０ｘｂの上端外面に設けたフック部と、駆動部６０ｘｂの下端外面に設けた係止部と、この係止部と係脱可能なように装着カップ本体６０ｘａの下端外面に揺動可能に設けられた係止爪および係止爪を係止部に係止させる方向に付勢する付勢部材とを備える。互いに分離した装着カップ本体６０ｘａと駆動部６０ｘｂとを結合させる場合は、フック部を係止凹部に引っ掛けた後、フック部を支点として駆動部６０ｘｂを装着カップ本体ｘａ側へ揺動して係止爪を係止部へ係止させる。係止爪の反対側には解除押しボタンが設けられており、付勢部材の付勢力に抗して解除押しボタンを押すと係止爪が係止部から離脱するため、結合状態の装着カップ本体６０ｘａと駆動部６０ｘｂとを分離することができる。

装着カップ６０ｘは、ロック機構に加えて、ロックする際に装着カップ本体６０ｘａと駆動部６０ｘｂとの結合部分が互いに嵌合して位置決めする嵌合構造を備えてもよい。嵌合構造は、例えば、装着カップ本体６０ｘａの足側の端部外周部に沿って設けられたリブの内側に駆動部６０ｘｂの頭側の端部が嵌り込む構造、あるいはこれとは逆の構造とすることができる。

この変形例１によれば、装着カップのメンテナンス時に装着カップ本体と駆動部とを分離することができるため、汚物と接触した可能性がある装着カップ本体の凹部、駆動部の排出路、粉砕機構、回収ポンプ等の洗浄や消毒作業を容易に行うことができる。
なお、このような装着カップ６０ｘの分割構造は、回収ポンプ７０が装着カップ６０ｘとは個別に設けられた場合でも可能である。この場合、回収ポンプ７０の位置に粉砕機構６６の回転羽根６６ａを回転させるためのモータが設けられる。

（第１実施形態の変形例２）
第１実施形態の装着カップ６０およびその変形例１の装着カップ６０ｘにおいて、下腹部密着部６３は省略されてもよい。この場合、下腹部密着部６３の代わりに、鼠径部密着部６２が使用者の下腹部側の局部周囲から左右の鼠径部に亘る範囲に密着する。

（第２実施形態）
図１４は第２実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す右側面図であり、図１５は第２実施形態の汚物処理装置の装着カップを示す足側右斜めから視た斜視図であり、図１６は第２実施形態の汚物処理装置の装着カップ内の排出路および粉砕機構を示す要部正面図である。なお、図１４～１６において、第１実施形態（図９～１１等）と同様の構成には同一の符号を付している。
第２実施形態の汚物処理装置は、装着カップと粉砕機構と回収ポンプの構成が第１実施形態とは異なり、第２実施形態におけるその他の構成は第１実施形態と概ね同様である。以下、第２実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。

図１４～１６に示すように、装着カップ１６０はその内部に、粉砕機構１６６および回収ポンプ１７０を備える。
装着カップ１６０の排出路６４の開口部６４ａと反対側に回収ポンプ１７０の流入口が接続されている。
回収ポンプ１７０の排出口は接続筒部６４ｂと接続されている。接続筒部６４ｂは汚物回収パイプ８１を介して汚物回収部９０（図２参照）と接続されている。

粉砕機構１６６は、排出路６４（開口部６４ａと回収ポンプ１７０との間）に設けられて駆動され回転する回転羽根１６６ａと、回転羽根１６６ａを回転駆動するモータ１６６ｂとを有する。本実施形態の場合、さらに具体的には図１３と１５に示すように、粉砕機構１６６は、互いに隣接しかつ逆回転する一対の回転羽根１６６ａと、モータ１６６ｂと、モータ１６６ｂの出力を一対の回転羽根１６６ａに互いに逆回転かつ減速するよう伝達する減速機構１６６ｃとを有する。

一対の回転羽根１６６ａは同一の形状およびサイズに形成されている。本実施形態の場合、回転羽根１６６ａは、装着カップ１６０が背臥位の股間に装着された状態において、下方にフォーク形に開く形状の羽根本体部１６６ａａと、羽根本体部１６６ａａから上方に延びる軸部１６６ａｂとを有し、上下方向の軸部１６６ａｂの軸心を中心として回転する。なお、羽根本体部１６６ａａの形状は、３本のピン形回転部分を有する下方に開くフォーク形以外に、２本のピン形回転部分を有する下方に開くＵ字形であってもよい。

一対の回転羽根１６６ａの軸部１６６ａｂは、減速機構１６６ｃと連結している。
減速機構１６６ｃは、モータ１６６ｂの出力軸に設けられた出力ギア（不図示）と噛合する第１減速ギア（不図示）と、一対の回転羽根１６６ａの軸部１６６ａｂにそれぞれ設けられた第２減速ギア（不図示）とを有する。
第１減速ギアは出力ギアよりも歯数が多く、各第２減速ギアは第１減速ギアよりも歯数が多く、各第２減速ギアの歯数は同じである。また、一方の第２減速ギアが、他方の第２減速ギアと第１減速ギアとに噛合することにより、出力ギアの回転時に一対の第２減速ギアが互いに逆方向にかつ減速して回転する。この場合、一対の第２減速ギアのそれぞれの回転方向は、臀部密着部６１の凹部６１ａによって受けられた汚物としての大便を、互いに逆回転する一対の回転羽根１６６ａがそれらの間に掻き込む方向である。

第２実施形態の場合、大便処理において、粉砕機構１６６では、モータ１６６ｂが駆動することによって減速機構１６６ｃを介して一対の回転羽根１６６ａが互いに逆回転する。このとき、水によって排出路６４へ流されてきた大便が一対の回転羽根１６６ａの間に掻き込まれることによって小さく粉砕され、粉砕物が水とともに回収ポンプ１７０および汚物回収パイプ８１を介して汚物回収部９０に流れ込む。この際、一対の回転羽根１６６ａにて粉砕された大便の欠片が回転羽根１６６ａに付着しても浄水にて流されやすくなり、装着カップ１６０内を清潔に保ちやすくなる。さらに、互いに逆回転する一対の回転羽根１６６ａにて大便をより細かく粉砕することができる。

第２実施形態の汚物処理装置は、一対の回転羽根１６６ａを有する粉砕機構１６６によって上述のように大便を粉砕すること以外は、基本的に第１実施形態の汚物処理装置と同様の制御シーケンスで汚物処理を行う。

（第２実施形態の変形例１）
第２実施形態の装着カップ１６０は、第１実施形態の変形例１と同様に、装着カップ１６０が２つに分割可能に構成されてもよい。

（第２実施形態の変形例２）
第２実施形態の装着カップ１６０およびその変形例１の装着カップは、第１実施形態の変形例２と同様に、下腹部密着部６３が省略されてもよい。

（第３実施形態）
第１実施形態では、カップ洗浄孔６９から浄水Ｗを吐出して装着カップ６０内を洗浄するように構成した場合を例示したが、カップ洗浄孔６９を吐出孔６７に変えてもよい。つまり、カップ洗浄孔６９の領域まで吐出孔６７を設けてもよい。この場合、カップ洗浄切替バルブ２７を含むクロス継手２１から装着カップ６０までの流路を省略することができる。またこの構成によれば、カップ洗浄時に吐出孔６７から浄水が噴出し、乾燥時に吐出孔６７から温風が噴出する。なお、第２実施形態についても同様である。

（第４実施形態）
第２実施形態では、装着カップ６０の内部に回収ポンプ７０を設けた場合を例示したが、回収ポンプ７０を汚物回収パイプ８１における装着カップ６０の近傍位置に設けてもよい。この場合、例えば、装着カップ１６０の接続筒部６４ｂに回収ポンプ１７０を接続してもよい。
。この構成によれば、回収ポンプ７０が装着カップ６０と一体化される。装置本体１０との配線についても、回収ポンプ７０への配線と装着カップ６０内のモータ駆動回路５２や汚物センサ５３への配線を一つに束ねることができるので、回収ポンプ７０が装着カップ６０と別の場合に比べて取り扱いが容易になる。

（第５実施形態）
回収ポンプ７０は、装置本体１０内に設けてもよい。さらにこの場合、回収ポンプ７０としてチューブポンプを使用してもよい。この構成によれば、装着カップ６０の排出路６４側の構成または汚物回収パイプ８１側の構成を簡素化することができると共に、チューブポンプによって装着カップ６０内の汚物回収時の動作音を小さくすることができる。

以上に述べたように、
（１）本発明による汚物処理装置は、使用者の股間に装着され汚物を受領する装着カップと、
前記装着カップに浄水を供給する浄水ポンプと、
汚物と前記装着カップに供給された浄水とを前記装着カップから排出させる回収ポンプと、
前記浄水ポンプと連通する浄水収容部と、
前記回収ポンプを介して排出される汚物を回収する汚物回収部とを備え、
前記装着カップは、背臥位の使用者の股間に装着された状態において、臀部側に配置されて汚物を受領する臀部密着部と、前記臀部密着部に連設され汚物を前記回収ポンプへ導く排出路と、前記臀部密着部を介して前記排出路と対向する側に設けられ前記浄水を前記排出路へ噴出する噴出孔と、前記排出路を移動する汚物を砕く粉砕機構とを備え、
前記粉砕機構は、駆動されて回転する回転羽根を有する、
ことを特徴とする使用者装着型の汚物処理装置である。

この構成によれば、装着カップは、便器のような大型の重量物（例えば、特許文献１参照）ではなく、背臥位の股間に装着可能な小型化および軽量化されたカップ形の装着部材であり、使用者（例えば、起き上がって排泄することが困難な被介護者）は股間に装着カップを当てたままの背臥位で就寝することが可能である。そのため、介護者と被介護者（使用者）の肉体的および精神的な負担のさらなる軽減が可能である。また、装着カップにおいて、噴出孔は臀部密着部を介して排出路と対向する位置に設けられており、浄水を噴出孔から排出路へ向けて真っ直ぐ噴出することができる。したがって、噴出孔から噴出した浄水を汚物としての大便に当て、水圧と水流を最大限利用して大便を排出路の粉砕機構へ押し流し、粉砕機構にて効率よく大便を粉砕することができる。これによって、排出路内での大便の詰まりを抑制することができると共に、排出路の小径化が可能となる。

さらに、本発明の好ましい態様について説明する。
（２）前記装着カップ内の汚物を検知する汚物センサと、前記汚物センサの検知に基づいて前記浄水ポンプ、前記粉砕機構および前記回収ポンプを制御する制御部とをさらに備え、
前記汚物センサは、前記臀部密着部の外面に検知電極が設けられた静電容量型の臀部センサからなり、
前記制御部は、前記臀部センサの検知に応じて前記浄水ポンプを作動させて前記噴出孔から浄水を噴出させ、前記粉砕機構を作動させ、前記回収ポンプを作動させてもよい。
この構成によれば、装着カップを装着した使用者が汚物としての大便を排泄すると、装着カップ内の臀部密着部に浄水が噴出して汚物を排出路へ向けて流し、粉砕機構にて粉砕された汚物を含む汚水を排出路を介して汚物回収部に回収する処理を自動的に行うことができる。また、静電容量型の臀部センサは、臀部密着部の外面に設けられるため、汚物（大便）や浄水と接触することによる腐食を回避して検知精度を維持するのに有利となる。
なお、このような自動的な汚物処理を実行させる開始ボタンを設け、開始ボタンを押すと制御部が汚物処理を開始させるようにしてもよく、この場合、汚物センサを省略してもよい。

（３）前記装着カップは、前記臀部密着部に連設されて股間の鼠径部側に配置される鼠径部密着部と、前記浄水ポンプからの浄水を股間に向けて吐出させるよう前記鼠径部密着部に設けられた吐出孔とをさらに有してもよい。
この構成によれば、装着カップを装着した使用者が汚物としての小便および／または大便を排泄すると、装着カップの鼠径部密着部の吐出孔から股間（例えば、局部から肛門に亘る範囲）に向けて浄水が吐出して股間を洗浄し、汚物を含む汚水を排出路を介して汚物回収部に回収する処理を自動的に行うことができる。この際、臀部センサが、大便を検知しなかった場合は粉砕機構は作動せず、大便を検知した場合は粉砕機構は作動するよう、制御部は臀部センサの検知に応じて粉砕機構を制御する。

（４）前記粉砕機構は、前記回転羽根を回転駆動するモータをさらに有し、
前記回収ポンプは、前記モータの出力軸に連結されて回転駆動される羽根車を有してもよい。
この構成によれば、粉砕機構のモータを動力源として回収ポンプの羽根車を回転駆動することができるため、部品点数の低減とコストダウンを図ることができると共に、回収ポンプを装着カップと一体化しやすくなる。なお、部品点数の低減には、回収ポンプ用モータが不要であることと、回収ポンプ用モータと装置本体との電気配線が不要であることが含まれる。

（５）前記モータの前記出力軸は、前記排出路に沿って前記排出路内に配置されており、
前記回転羽根は、前記出力軸における前記排出路の上流側の先端に設けられ、
前記回収ポンプは、前記排出路における前記回転羽根よりも下流側に設けられてもよい。
この構成によれば、回収ポンプを装着カップに一体化することができる。さらに、回収ポンプが装着カップと別に設けられた場合と比べて装着カップの取り扱いが容易になる。

（６）前記装着カップは、前記臀部密着部および前記鼠径部密着部を有する装着カップ本体と、前記排出路および前記粉砕機構を有する駆動部とを備え、
前記装着カップ本体と前記駆動部とが互いに分離・結合可能であってもよい。
この構成によれば、装着カップのメンテナンス時に装着カップ本体と駆動部とを分離することができるため、汚物と接触した可能性がある装着カップ本体の凹部、駆動部の排出路、粉砕機構、回収ポンプ等の洗浄や消毒作業を容易に行うことができる。

（７）前記装着カップが背臥位の股間に装着された状態において、前記回転羽根は、下方にＵ字形またはフォーク形に開く形状を有し、上下方向の軸心を中心として回転してもよい。
この構成によれば、回転羽根にて粉砕された大便の欠片が回転羽根に付着しても浄水にて流されやすくなり、装着カップ内を清潔に保ちやすくなる。

（８）前記粉砕機構が、互いに隣接しかつ逆回転する一対の回転羽根を有するものであってもよい。
この構成によれば、互いに逆回転する一対の回転羽根にて大便をより細かく粉砕することができる。

（９）前記回収ポンプが、前記装着カップまたはその近傍に設けられてもよい。
この構成によれば、浄水ポンプおよび浄水収容部を備えた装置本体の外部に、回収ポンプおよび汚物回収部を設けることができる。この結果、装置本体を小型化することができると共に、浄水収容部を備える装置本体内から汚物回収部を分離できて装置本体内を衛生的に構成することができる。

（１０）前記浄水ポンプと前記浄水収容部とを収納する筐体を有する装置本体と、前記回収ポンプが設けられた前記装着カップと、前記汚物回収部とを互いに分離して備えてもよい。
この構成によれば、回収ポンプが装着カップと一体化される。装置本体との配線についても、回収ポンプへの配線と装着カップ内のモータ駆動回路や汚物センサへの配線を一つに束ねることができるので、回収ポンプが装着カップと別の場合に比べて取り扱いが容易になる。

（１１）前記浄水収容部が、底部に開閉可能な取水口を有する浄水容器と、前記浄水容器を着脱可能に支持して前記取水口から浄水が充填される容器受け部と、前記容器受け部内に設けられた浄水ヒータとを備えてもよい。
この構成によれば、浄水容器内の浄水を容器受け部に供給し、容器受け部内の浄水を浄水ヒータにて温め、温めた浄水を用いて装着カップ内の汚物の排出および股間の洗浄に用いることができる。したがって、使用者に冷たい浄水がかかって不快感を与えることがない。

（１２）前記容器受け部内の浄水中に浸漬される中空管を含み、前記浄水に代えて、前記中空管を経由して温められた空気を前記噴出孔または前記吐出孔から前記装着カップの内部に流入させる浄水／送風切替機構をさらに備えてもよい。
この構成によれば、吐出孔から吐出した浄水にて股間を洗浄した後、噴出孔または吐出孔から装着カップの内部に流入させた温風にて股間および装着カップ内を乾燥させることができる。したがって、排泄後の使用者に股間が濡れたままの不快な状態をさせることがない。

（１３）前記装着カップの内壁が、親水性を有するように粗面仕上げされてもよい。
この構成によれば、装着カップの内壁（内面）に汚物が付着しても浄水にて流れやすくなり、装着カップの内壁が汚れにくくなる。

（１４）前記臀部密着部および前記鼠径部密着部はそれぞれ凹部を有しており、
前記臀部密着部および前記鼠径部密着部の各凹部の開口端縁は滑らかに繋がっており、
前記臀部密着部の前記凹部の前記開口端縁と前記鼠径部密着部の前記凹部の前記開口端縁に沿って連続的に膨出部が設けられており、
前記装着カップの外面が硬度７０～８０のシリコーンゴムにて形成され、前記膨出部が硬度５～２０のシリコーンゴムにて形成されてもよい。
この構成によれば、装着カップの形状を維持しながら、装着カップを股間に装着したときに股間の臀部および鼠径部に膨出部が密着しやすくなって装着カップ内から外部へ液漏れしにくくなる。

本発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、本発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、本発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。本発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

１：汚物処理装置、 ２、３、４：接続パイプ、 １０：装置本体、 １０ｘ：筐体、 １１：浄水収容部、 １１ａ：浄水容器、 １１ａａ：底部、 １１ａｂ：取水口、 １１ａｃ：脚部、 １１ｂ：蓋体、 １１ｃ：容器受け部、 １１ｃａ：底部、 １１ｃｂ：区画壁、 １１ｃｂａ：凸部、 １１ｃｂｂ：通水孔、 １１ｄ：浄水ヒータ、 １１ｒ：ロック部材、 １１ｖ：開閉弁、 １１ｖａ：筒状収納部、 １１ｖａａ：通水孔、 １１ｖｂ：付勢部材、 １１ｖｃ：弁本体、 １３：フィルタ、 １５：浄水ポンプ、 １７：逆止弁、 １９：Ｔ字形継手、 ２１：クロス継手、 ２３：浄水切替バルブ、 ２５：局部洗浄切替バルブ、 ２７：カップ洗浄切替バルブ、 ２９：水抜きポンプ、 ２９ａ：吸気口、 ２９ｂ：排気口、 ３１：浄水撹拌ポンプ、 ３１ａ：取水口、 ３１ｂ：吐出口、 ４１第１浄水パイプ、 ４１ａ、４３ａ、４５ａ、４７ａ：ホースカップリング、 ４３：第２浄水パイプ、 ４５：第３浄水パイプ、 ４７、４７ｘ、４７ｙ：第１空気循環パイプ、 ４９：第２空気循環パイプ、 ５０：電源回路、 ５１：制御部（メイン回路）、 ５２：モータ駆動回路、 ５３：汚物センサ、 ５３ａ：第１汚物センサ（第１臀部センサ）、 ５３ｂ：第２汚物センサ（第２臀部センサ）、 ５４：浄水センサ、 ５５：温度センサ、 ５６：警告ランプ、 ５８：操作パネル、 ５９：マルチコネクタ、 ６０、６０ｘ、１６０：装着カップ、 ６０ａ：カバー部材、 ６０ｘａ：装着カップ本体、 ６０ｘｂ：駆動部、 ６１：臀部密着部、 ６１ａ、６２ａ、６３ａ：凹部、 ６１ａｂ：膨出部、 ６１ｄ：下中空部、 ６１ｕ：上中空部、 ６１ｘ、６１ｙ：接続筒部、 ６２：鼠径部密着部、 ６２ｄ：下中空部、 ６２ｕ：上中空部、 ６２ｘ、６２ｙ：接続筒部、 ６３：下腹部密着部、 ６４：排出路、 ６４ａ：開口部、 ６４ｂ：接続筒部、 ６５：噴出孔、 ６６、１６６：粉砕機構、 ６６ａ、１６６ａ：回転羽根、 １６６ａａ：羽根本体部、 １６６ａｂ：軸部、 ６６ｂ、１６６ｂ：モータ、 ６６ｂａ：出力軸、 １６６ｃ：減速機構、 ６７：吐出孔、 ６８：吸気口、 ６９：カップ洗浄孔、 ７０、１７０：回収ポンプ、 ７１：羽根車、 ７２：ケース部、 ７２ａ：流入口、 ７３：接続筒部、 ７４：接続部材、 ８０：汚物回収部、 ８１：汚物回収パイプ、 ９０：汚物回収部、 Ｂ：ベルト、 Ｔ：締結部材、 Ｗ：浄水

Claims (14)

1. 使用者の股間に装着され汚物を受領する装着カップと、
   前記装着カップに浄水を供給する浄水ポンプと、
   汚物と前記装着カップに供給された浄水とを前記装着カップから排出させる回収ポンプと、
   前記浄水ポンプと連通する浄水収容部と、
   前記回収ポンプを介して排出される汚物を回収する汚物回収部とを備え、
   前記装着カップは、背臥位の使用者の股間に装着された状態において、臀部側に配置されて汚物を受領する臀部密着部と、前記臀部密着部に連設され汚物を前記回収ポンプへ導く排出路と、前記臀部密着部を介して前記排出路と対向する側に設けられ前記浄水を前記排出路へ噴出する噴出孔と、前記排出路を移動する汚物を砕く粉砕機構とを備え、
   前記粉砕機構は、駆動されて回転する回転羽根を有する、ことを特徴とする使用者装着型の汚物処理装置。
2. 前記装着カップ内の汚物を検知する汚物センサと、前記汚物センサの検知に基づいて前記浄水ポンプ、前記粉砕機構および前記回収ポンプを作動させる制御部とをさらに備え、
   前記汚物センサは、前記臀部密着部の外面に検知電極が設けられた静電容量型の臀部センサからなり、
   前記制御部は、前記臀部センサの検知に応じて前記浄水ポンプを作動させて前記噴出孔から浄水を噴出させ、前記粉砕機構を作動させ、前記回収ポンプを作動させる、請求項１に記載の汚物処理装置。
3. 前記装着カップは、前記臀部密着部に連設されて股間の鼠径部側に配置される鼠径部密着部と、前記浄水ポンプからの浄水を股間に向けて吐出させるよう前記鼠径部密着部に設けられた吐出孔とをさらに有する、請求項２に記載の汚物処理装置。
4. 前記粉砕機構は、前記回転羽根を回転駆動するモータをさらに有し、
   前記回収ポンプは、前記モータの出力軸に連結されて回転駆動される羽根車を有する、請求項１に記載の汚物処理装置。
5. 前記モータの前記出力軸は、前記排出路に沿って前記排出路内に配置されており、
   前記回転羽根は、前記出力軸における前記排出路の上流側の先端に設けられ、
   前記回収ポンプは、前記排出路における前記回転羽根よりも下流側に設けられている、請求項４に記載の汚物処理装置。
6. 前記装着カップは、前記臀部密着部および前記鼠径部密着部を有する装着カップ本体と、前記排出路および前記粉砕機構を有する駆動部とを備え、
   前記装着カップ本体と前記駆動部とが互いに分離・結合可能である、請求項３に記載の汚物処理装置。
7. 前記装着カップが背臥位の股間に装着された状態において、前記回転羽根は、下方にＵ字形またはフォーク形に開く形状を有し、上下方向の軸心を中心として回転する、請求項１に記載の汚物処理装置。
8. 前記粉砕機構が、互いに隣接しかつ逆回転する一対の回転羽根を有する、請求項７に記載の汚物処理装置。
9. 前記回収ポンプが、前記装着カップまたはその近傍に設けられた、請求項１～８のいずれか１つに記載の汚物処理装置。
10. 前記浄水ポンプと前記浄水収容部とを収納する筐体を有する装置本体と、前記回収ポンプが設けられた前記装着カップと、前記汚物回収部とを互いに分離して備える、請求項９に記載の汚物処理装置。
11. 前記浄水収容部が、底部に開閉可能な取水口を有する浄水容器と、前記浄水容器を着脱可能に支持して前記取水口から浄水が充填される容器受け部と、前記容器受け部内に設けられた浄水ヒータとを備える、請求項１～８のいずれか１つに記載の汚物処理装置。
12. 前記容器受け部内の浄水中に浸漬される中空管を含み、前記浄水に代えて、前記中空管を経由して温められた空気を前記噴出孔または前記吐出孔から前記装着カップの内部に流入させる浄水／送風切替機構をさらに備える、請求項３を引用する請求項１１に記載の汚物処理装置。
13. 前記装着カップの内壁が、親水性を有するように粗面仕上げされている、請求項１～８のいずれか１つに記載の汚物処理装置。
14. 前記臀部密着部および前記鼠径部密着部はそれぞれ凹部を有しており、
    前記臀部密着部および前記鼠径部密着部の各凹部の開口端縁は滑らかに繋がっており、
    前記臀部密着部の前記凹部の前記開口端縁と前記鼠径部密着部の前記凹部の前記開口端縁に沿って連続的に膨出部が設けられており、
    前記装着カップの外面が硬度７０～８０のシリコーンゴムにて形成され、前記膨出部が硬度５～２０のシリコーンゴムにて形成されている、請求項３に記載の汚物処理装置。