JP6635456B1

JP6635456B1 - 自動排泄処理装置及び建物

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Publication number: JP6635456B1
Application number: JP2019121442A
Authority: JP
Inventors: みゆき古田
Original assignee: LIBERTYSOLUTION CO., LTD.
Current assignee: LIBERTYSOLUTION CO., LTD.
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: CN114667121A; CN114667121B; EP3788992B1; WO2020261588A1; KR102391572B1; JP2021007472A; EP3788992A4; US20210290464A1; KR20210002354A; US11510834B2; EP3788992A1

Abstract

【課題】介護従事者の負担を大幅に軽減しつつ、臭気の発生を低減することができる自動排泄処理装置及び建物を提供する。【解決手段】要介護者Ｐの排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置１であって、要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップ２と、カップ内の排泄物を検出する検出部３と、検出部の検出結果に基づいて、上水道Ｗから洗浄水を所定の圧力に減圧して直接的に供給する給水管と、給水管Ｒ１から供給された洗浄水により身体とカップ内を洗浄した際に生じた汚水を吸引すると共に、カップ外に汚水を排出する吸引モータ３０と、吸引モータにより吸引された汚水を一時的に貯留するタンク１０と、タンクに貯留された汚水と給水管から直接的に供給された洗浄水とが混合された排水に含まれる固形物を粉砕しながら排水を下水道又は浄化槽に接続された排水管に強制的に流出させる排水ポンプ２０と、を備える、自動排泄処理装置である。【選択図】図２

Description

本発明は、要介護者の排泄物を自動的に処理するための自動排泄処理装置及び建物に関する。

近年、排泄処理に介助が必要な高齢者や身体障害者等の要介護者が年々増加している。要介護者が増加する一方で、介護に従事する人材は、慢性的に不足している。この傾向は、将来的に更に顕著になることが予想されている。介護従事者にとって要介護者の排泄処理は、最も負担となるものである。このような要介護者の排泄を介助し、介護従事者の負担を軽減するために自動排泄処理装置が提案されている。

出願人は、既に要介護者の排泄物を処理する自動排泄処理装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。この自動排泄処理装置は、要介護者の身体に取り付けられるカップと、カップ内の排泄物を吸引する吸引部と、吸引された排泄物を貯留する汚水タンクと、カップ内及び身体を洗浄する洗浄部と、洗浄水を貯留し洗浄部に供給する給水タンクとを備えている。特許文献１に記載された自動排泄処理装置によれば、要介護者の身体を洗浄すると共に、排泄物を処理後に汚水タンクに貯留することができる。

特開２０１６−０２２３６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された自動排泄処理装置をもってしても、頻繁に給水タンクに水を供給する必要があると共に、頻繁に汚水タンクから汚水を排出後に洗浄する必要があり介護従事者の手間を要していた。また、特許文献１に記載された自動排泄処理装置によれば、排泄物を吸引する際に内気循環する空気の一部がわずかに大気解放され、居室内に臭気が漏れる場合があった。発明者らは、鋭意研究の下、介護従事者の負担を更に軽減することと臭気の対策のために自動排泄処理装置の更なる改良を行ってきた。

本発明は、介護従事者の負担を大幅に軽減しつつ、臭気の発生を低減することができる自動排泄処理装置及び建物を提供することを目的とする。

上記の目的を達するために、本発明は、要介護者の排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置であって、前記要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップと、前記カップ内の排泄物を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、上水道から洗浄水を所定の圧力に減圧して直接的に供給する給水管と、前記給水管から供給された前記洗浄水により前記身体とカップ内を洗浄した際に生じた汚水を吸引すると共に、前記カップ外に前記汚水を排出する吸引モータと、前記吸引モータにより吸引された前記汚水を一時的に貯留するタンクと、前記タンクに貯留された前記汚水と前記給水管から直接的に供給された前記洗浄水とが混合された排水に含まれる固形物を粉砕しながら前記排水を下水道又は浄化槽に接続された排水管に強制的に流出させる排水ポンプとを備える。

本発明によれば、給水管が上水道から洗浄水を直接的に供給するため、設置型の給水タンクを省略し、装置構成を簡略化すると共に、介護従事者の負担を大幅に軽減することができる。また、水道管から供給される洗浄水の水圧を装置内の流通に適した所定の圧力値に減圧するため、水道管に装置を直接的に接続することができる。また、排水ポンプが排水を粉砕しながら下水道等に直接的に流出させるため、設置型の汚水タンクを省略し、装置構成を簡略化すると共に、介護従事者の負担を大幅に軽減することができる。

また、本発明は、前記カップに前記吸引モータが吸引した空気を供給するエア供給管と、前記エア供給管の途中から分岐して前記排水管に接続された分岐管と、前記分岐管と前記排水管とを接続し、前記エア供給管で生じた陽圧の空気を前記排水管に排気すると共に、前記排水管に流出した前記排水の流出を補助する背圧を発生させるように形成された集合部と、を更に備えるように構成されていてもよい。

本発明によれば、エア供給管から分岐した分岐管が排水管に接続されているため、要介護者の居室内に臭気が漏れることを防止し、居住環境を向上させることができる。更に、集合部が分岐管から排気される空気の流れを利用して排水管に流出した排水の流出を補助する背圧を発生させるため、排水の下水道への流出を円滑化することができる。

また、本発明は、前記吸引モータが前記カップ内を吸引すると共に、前記カップと前記身体との間に生じた隙間から外気を吸入し、前記エア供給管内に流通させ、前記カップ外に前記排泄物と臭気が漏出することを防止するように構成されていてもよい。

本発明によれば、カップと身体との間に生じた隙間から外気を吸入することにより、排泄物と臭気が漏出することを防止することができ、居住環境を向上させることができる。

また、本発明は、前記排水管の下流側に接続された排水管の途中に設けられ、前記排水を一方向に流すワンウェイバルブを更に備えるように構成されていてもよい。

本発明によれば、ワンウェイバルブが設けられていることにより、吸引モータが稼働してタンク内が負圧になっても排水管から排水がタンク内に逆流することを防止することができる。本装置では、ワンウェイバルブを使用しているが、モーターバルブ等で構成されていてもよい。

また、本発明は、前記上水道に接続された配管と、前記下水道に接続された配管と、上記に記載の自動排泄処理装置を備える建物であってもよい。

本発明によれば、建物に上水道に接続された配管と、下水道に接続された配管とが設けられていれば、上記自動排泄処理装置を設置することができ、介護従事者の負担を大幅に低減させる介護設備を実現することができる。

本発明によれば、介護従事者の負担を軽減しつつ、臭気の発生を低減することができることができる。

本発明の実施形態に係る自動排泄処理装置が設置された建物の構成を示す図である。自動排泄処理装置の構成を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る自動排泄処理装置の実施形態について説明する。

図１に示されるように、自動排泄処理装置１は、上水道Ｗに接続された配管Ｃと、下水道Ｕに接続された配管Ｄとが設けられた建物Ｙ内に設置され、上水道Ｗから直接的に給水され、下水道Ｕに汚水を直接的に排水するように構成された自動的に排泄処理をする装置である。

図２に示されるように、要介護者Ｐが滞在する居室内には、例えば、洗面台Ｑに接続された上水道Ｗの配管Ｃと下水道Ｕ用の配管Ｄとが設けられている。これらの配管Ｃ，Ｄは、洗面台Ｑに限らず、上水道Ｗ及び下水道Ｕにそれぞれ接続されていればよい。また、下水道Ｕは、浄化槽であってもよい。

自動排泄処理装置１は、要介護者Ｐの身体に取り付けられるカップ２と、カップ２内から排出された排泄物を含む汚水を貯留するタンク１０と、タンク１０から汚水を下水道Ｕに流出させる排水ポンプ２０と、カップ２から排泄物をタンク１０内に流動させる吸引モータ３０と、カップ２内に供給される薬液を貯留する薬液タンク４０と、排泄処理の全体的な制御を行う制御装置５０とを備える。カップ２以外の構成は筐体Ｘ内に収められている。

カップ２は、要介護者Ｐの股間周辺を覆うように形成されている（不図示）。カップ２の形状などの詳細な構成は、例えば、特許文献１に記載されている。カップ２は、要介護者Ｐの身体と接触する接触部を有する、接触部は、シリコン樹脂で形成されており、カップ２と要介護者Ｐの身体との間の密着性を向上している。カップ２は、排泄物を一時的に受け止める。カップ２には、上水道Ｗから洗浄水が供給され、要介護者Ｐの股間等を洗浄する。

カップ２には、後述のように空気が供給され、洗浄された要介護者Ｐの身体及びカップ２の内部が乾燥される。カップ２には、排泄物を検出する検出部３が設けられている。検出部３は、排泄物が固形であるか液体であるかを電気的に検知する静電容量センサである。検出部３の検出結果に基づいて、自動排泄処理装置１の排泄処理のサイクルが開始される。

上水道Ｗとタンク１０とは、配管Ｃから分岐した分岐管Ｃ１を介して給水管Ｒ１により接続されている。分岐管Ｃ１及び給水管Ｒ１とは、例えば、可撓性のホースにより形成されている。分岐管Ｃ１と給水管Ｒ１とは、脱着自在なホースジョイントＪ１により接続されている。ホースジョイントＪ１の下流側には、水圧を調整する減圧弁Ｍが接続されている。減圧弁Ｍは、分岐管Ｃ１から供給される洗浄水の水圧を所定の水圧まで減圧する。所定の水圧は、洗浄水の圧力を自動排泄処理装置１内の流通に適した圧力値に設定されている。減圧弁Ｍの下流側には、減圧された洗浄水を流通させ、又は遮断する電磁弁ＳＶ１が設けられている。

電磁弁ＳＶ１は、後述のように、カップ２内で排泄物が検出部３により検出されたと判定された後にオン状態となり、上水道Ｗから自動排泄処理装置１内に洗浄水を供給する。電磁弁ＳＶ１は、自動排泄処理装置１の排泄処理の１サイクルの稼働状態の間においてオン状態を維持し、１サイクルが終了した時点でオフ状態となる。給水管Ｒ１は、電磁弁ＳＶ１の下流側において接続部Ｙ１を介してタンク１０に接続されている。給水管Ｒ１は、排泄処理の１サイクル中においてタンク１０に洗浄水を供給し、タンク１０の所定の領域を洗浄する。

給水管Ｒ１は、接続部Ｙ１の上流側の分岐部Ｂ１で分岐している。給水管Ｒ１から分岐した分岐管Ｒ２は、給水管Ｒ１の接続部とは異なる接続部Ｙ２に接続されている。分岐管Ｒ２は、給水管Ｒ１から供給される洗浄水で洗浄されるタンク１０内の領域と異なる領域に洗浄水を供給する。給水管Ｒ１と分岐管Ｒ２により、タンク１０内の洗浄効果が高められる。

分岐管Ｒ２には、接続部Ｙ２と分岐部Ｂ１との間に電磁弁ＳＶ３が設けられている。電磁弁ＳＶ３は、カップ２内で排泄物が検出されたと判定された後に排泄処理の１サイクルで所定の時間間隔でオン状態とオフ状態を繰り返す。電磁弁ＳＶ３は、カップ２内で固形の排泄物が検出されたと判定された後に５秒間オフ状態となりその後１０秒間オン状態となるサイクルを３回繰り返し、タンク１０を洗浄する。電磁弁ＳＶ３は、カップ２内で液体の排泄物が検出されたと判定された後に５秒間オフ状態となりその後１０秒間オン状態となるサイクルを２回繰り返し、タンク１０を洗浄する。電磁弁ＳＶ３のタイムフローはプログラム変更できる。

タンク１０は、汚水を一時的に貯留する容器である。タンク１０とカップ２とは、汚水処理用の後述の汚水配管Ｋ１により接続されている。タンク１０は、空気が入る気室１１と、気室１１の下方に設けられた貯留部１２とを備える。気室１１は、密閉された空間Ｓが形成されている。貯留部１２は、下方に向かうほど径が縮小するように形成されている。貯留部１２には、汚水の水位を検出する検出部１４が設けられている。

貯留部１２の下方には、排水ポンプ２０が設けられている。排水ポンプ２０の下流側には、排水を流出させる排水管Ｋ２が接続されている。排水管Ｋ２は、ホースジョイントＪ４を介して配管Ｋ３に接続されている。配管Ｋ３は、可撓性のホースにより形成されている。配管Ｋ３は、下水道Ｕ用の配管Ｄに接続されている。

排水ポンプ２０は、モータ２１により駆動される粉砕カッター２３が形成された回転羽２２を備える。モータ２１は、例えば、防水性のＤＣブラシレスモータが用いられる。モータ２１は、ＤＣブラシレスモータの他にＤＣブラシモータ、ＡＣモータ等の回転駆動力を発生させるものであればどのようなものを用いてもよい。排水ポンプ２０は、上水道Ｗから直接的に供給された洗浄水と汚水とが混合された排水に含まれる固形物を回転羽２２の回転により粉砕カッター２３が細かく粉砕しながら、下水道Ｕに接続された排水管Ｋ２に強制的に流出させる。

排水管Ｋ２の途中には、排水を下水道Ｕ側に一方向に流すワンウェイバルブＶ２が設けられている。ワンウェイバルブＶ２により、後述のように吸引モータ３０が稼働した際に排水管Ｋ２からの逆流が防止される。排水管Ｋ２において、ワンウェイバルブＶ２の下流側には、後述の分岐管Ａ５が合流する集合部Ｇ３が設けられている。排水ポンプ２０は、検出部１４により貯留部１２に貯留された汚水と洗浄水とが混合された排水が所定の水位であると検出された場合、この排水をタンク１０外に流出させる。

気室１１には、接続部Ｙ１，Ｙ２が設けられている。気室１１と汚水配管Ｋ１とは、吸引口１３を介して接続されている。気室１１は、空間Ｓ内の空気を吸引する吸引モータ３０と配管Ａ１を介して接続されている。配管Ａ１と気室１１の接続部には、汚水と空気とを分離する分離装置１５が設けられている。分離装置１５は、回転駆動力を与えるエアタービンモータ１６と、エアタービンモータ１６により回転する回転翼１７とを備える。回転翼１７は、回転軸から放射状に形成された複数のブレード１８を備えている。エアタービンモータ１６は、吸引モータ３０の吸引圧力で駆動される。吸引モータ３０は、ＤＣブラシレスモータの他にＤＣブラシモータ、ＡＣモータ等の回転駆動力を発生させるものであればどのようなものを用いてもよい。

吸引モータ３０が稼働して空間Ｓ内の空気を吸引すると、通過空気によりエアタービンモータ１６が稼働して回転翼１７を回転させる。そうすると、回転翼１７のブレード１８に付着した汚水が遠心力で気室１１内に飛ばされ、複数のブレード１８の隙間から空気のみが吸引される。吸引モータ３０は、カップ２内で排泄物が検出されたと判定された後に排泄処理の１サイクルでオン状態となる。空気と汚物の分離は、エアタービンモータ１６以外の方式が用いられてもよい。

吸引モータ３０は、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ４が停止して洗浄モードが終了した後、１５秒間稼働して乾燥モードとなり、カップ２に空気を供給してカップ２の内部と要介護者Ｐの身体を乾燥させる。吸引モータ３０により吸引された空気は、吸引モータ３０の下流側に接続されたエアーフィルタＦを介して筐体Ｘ外に連通する配管Ａ２に流入する。吸引モータ３０のタイムフローは、プログラム変更できる。

エアーフィルタＦは、配管Ａ１を流通する空気内に混入した汚水の微粒子や臭気を活性炭等により除去する。分離装置１５が稼働するため、エアーフィルタＦが汚れることは稀である。エアーフィルタＦの下流側に接続された配管Ａ２は、筐体Ｘに設けられた脱着自在なホースジョイントＪ２を介してカップ２に連通するエア配管Ａ３に接続されている。

配管Ａ１、配管Ａ２、及びエア配管Ａ３によりエア供給管Ａが構成される。配管Ａ２において、エアーフィルタＦとホースジョイントＪ２との間には、分岐部Ｂ３を介して分岐管Ａ５が接続されている。分岐管Ａ５の下流側は、集合部Ｇ３を介して排水管Ｋ２に接続されている。

分岐管Ａ５の分岐部Ｂ３と集合部Ｇ３との間には、ワンウェイバルブＶ３が設けられている。ワンウェイバルブＶ３は、分岐管Ａ５において、空気を分岐部Ｂ３側から集合部Ｇ３側への一方向に流通させ、排水管Ｋ２から分岐部Ｂ３側への排水の流入を防止する。

また、集合部Ｇ３は、分岐管Ａ５と排水管Ｋ２とを接続すると共に、分岐管Ａ５内を流通する空気の流線方向と排水管Ｋ２内を流通する排水の流線方向が一致するように形成されている。これにより、集合部Ｇ３は、配管Ａ２で生じた陽圧の空気を排水管Ｋ２に排気すると共に集合部Ｇ３の下流側に気流を生じさせ、排水管Ｋ２に流出した排水の流出を補助する背圧を発生させる。分岐管Ａ５により発生した背圧により、排水管Ｋ２におけるワンウェイバルブＶ２と集合部Ｇ３との間に滞留する排水が下流側に流出しやすくなる。

分岐管Ａ５は、後述のように吸引モータ３０が吸引した外気により配管Ａ２に生じた大気圧に対する陽圧を排水管Ｋ２に開放し、配管Ａ２内の気圧を調整する。分岐管Ａ５により、臭気を含んだ空気が大気解放されずに下水道Ｕに排気される。従って、分岐管Ａ５により、要介護者Ｐが滞在する居室内の臭気が低減される。

配管Ａ２に接続されたエア配管Ａ３は、カップ２内に空気を供給する配管である。エア配管Ａ３は、可撓性のホースにより形成されている。エア配管Ａ３から供給された空気は、後述のように要介護者Ｐの洗浄後の陰部や肛門を乾燥させる。カップ２内に供給された空気は、汚水配管Ｋ１を通じて吸引モータ３０によりタンク１０に吸引される。従って、吸引モータ３０により空気は、基本的にタンク１０、配管Ａ１、配管Ａ２、エア配管Ａ３、カップ２、汚水配管Ｋ１、タンク１０の順の流通経路により循環している。

吸引モータ３０は、カップ内を吸引する負圧を発生させる。カップ２と要介護者Ｐの身体との間は、完全に密着していることが望ましいが、要介護者Ｐの姿勢や個人差等の条件によって隙間が生じている。吸引モータ３０は、カップ２と要介護者Ｐの身体との間に生じた隙間から外気を吸入している。これにより、カップ２と要介護者Ｐの身体との間に生じた隙間からカップ２外に排泄物と臭気が漏出することが防止される。

カップ２に洗浄水を供給するため、カップ２には送水配管Ｒ４が接続されている。送水配管Ｒ４は、筐体Ｘに設けられたホースジョイントＪ３を介して給水管Ｒ１から分岐された給水分岐管Ｒ３に接続されている。

給水分岐管Ｒ３は、給水管Ｒ１において電磁弁ＳＶ１と分岐部Ｂ１との間の分岐部Ｂ２から分岐されている。分岐部Ｂ２の下流側には、電磁弁ＳＶ２が設けられている。電磁弁ＳＶ２は、カップ２への洗浄水の供給を制御する。電磁弁ＳＶ２は、電磁弁ＳＶ１及び吸引モータ３０と連動して稼働開始する。電磁弁ＳＶ２は、排泄処理の１サイクルで所定のサイクルでオン状態とオフ状態を繰り返す。

電磁弁ＳＶ２は、カップ２内で固形の排泄物が検出されたと判定された後に５秒間オン状態となりその後１０秒間オフ状態となるサイクルを３回繰り返し、カップ２に洗浄水を断続的に供給する。電磁弁ＳＶ２は、カップ２内で液体の排泄物が検出されたと判定された後に５秒間オン状態となりその後１０秒間オフ状態となるサイクルを２回繰り返し、カップ２に洗浄水を断続的に供給する。即ち電磁弁ＳＶ２は、タンク１０に接続された分岐管Ｒ２の電磁弁ＳＶ３と反対の動作を行う。電磁弁ＳＶ２のタイムフローはプログラム変更できる。

電磁弁ＳＶ２の下流側の合流部Ｇ１において給水分岐管Ｒ３は、薬液が供給される配管Ｒ５と合流している。配管Ｒ５には、薬液タンク４０から薬液が供給される。薬液は、例えば、次亜塩素酸水等の殺菌作用を有する薬剤や消臭剤が混合された、人体に無害な水溶液である。薬液タンク４０と合流部Ｇ１との間には、電磁弁ＳＶ４と薬液を送出する薬液注入ポンプ４１とが設けられている。薬液タンク４０は、所定の容量の薬液を貯留している。薬液は、適宜補充される。薬液タンク４０は、落下式でもよいし、吸い上げ式でもよい。

電磁弁ＳＶ４は、電磁弁ＳＶ２と連動して動作する。薬液注入ポンプ４１は、電磁弁ＳＶ４のオン状態に連動して所定量（例えば２０［ｃｃ］）の薬液を吐出する。薬液注入ポンプ４１から吐出された薬液は、合流部Ｇ１で洗浄水と混合され、所定の塩素濃度（例えば３０［ｐｐｍ］以上）となるように希釈される。薬液が混合された洗浄水が流通する給水分岐管Ｒ３は、合流部Ｇ１の下流側の合流部Ｇ２において、空気が供給される配管Ａ４と合流している。

配管Ａ４は、上流側がエアーフィルタＦに接続され、下流側が合流部Ｇ２に接続されている。配管Ａ４の途中には、逆流防止用のワンウェイバルブＶ１が設けられている。ワンウェイバルブＶ１は、洗浄水がエアーフィルタＦ側に流入することを防止している。薬液が混合された洗浄水は、合流部Ｇ２において空気が混合され、洗浄効果を向上させる。洗浄水は、合流部Ｇ２の下流側に設けられたプレッシャースイッチＴを介して下流側に供給される。

プレッシャースイッチＴは、カップ２までの経路が詰まり、折れ曲がりなどで機器内部が所定の圧力以上となった場合にオフ、所定の圧力未満となった場合にオンになる。プレッシャースイッチＴは、例えば、電磁弁ＳＶ１と電磁弁ＳＶ２とがオン状態の給水状態の時、所定圧力以上に成ったとき電磁弁ＳＶ２をオフにし、給水を止める。プレッシャースイッチＴの下流側には、ヒータＨが設けられている。ヒータＨは、要介護者Ｐの身体を洗浄水で洗浄する際に要介護者Ｐが不快とならないように洗浄水が所定の温度となるまで加熱する。ヒータＨは、例えば、電気的に加熱されるセラミック方式より構成される。

ヒータＨは、電磁弁ＳＶ２のオン状態の動作と連動して動作する。ヒータＨを通過した洗浄水は、ホースジョイントＪ３を介して送水配管Ｒ４に流入する。その後、洗浄水は、送水配管Ｒ４を通過しカップ２内に供給される。洗浄水は、カップ２内で要介護者Ｐの身体を洗浄すると共に、カップ２内の排泄物を洗浄する。固形の排泄物は、洗浄水と混合されて軟化したり粉砕されたりして流動性が向上する。

排泄物と洗浄水とが混合した汚水は、吸引モータ３０により生じた吸引力によりカップ２外に排出される。汚水は、汚水配管Ｋ１を流通して吸引口１３からタンク１０内の気室１１内に射出される。汚水は、気室１１内で落下し、貯留部１２に貯留される。貯留部１２には、給水管Ｒ１と分岐管Ｒ２とから供給された洗浄水と汚水とが混合されて貯留される。上述したように、検出部１４により貯留部１２の水位が所定値となった場合、排水ポンプ２０により洗浄水と汚水とが混合された排水が下水道Ｕに流出する。

上記の排泄処理の１サイクルが終了した後、検出部３によりカップ２内に残留した排泄物が検出された場合、排泄処理の１サイクルが繰り返し実行される。

制御装置５０は、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ４、分離装置１５、排水ポンプ２０、吸引モータ３０、薬液注入ポンプ４１、ヒータＨのうち、少なくとも１つ以上の構成を総合的に制御し、排泄処理のサイクルを実行する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ４、分離装置１５、排水ポンプ２０、吸引モータ３０、薬液注入ポンプ４１、ヒータＨのそれぞれは、制御装置５０により制御されるものであってもよいし、互いの構成に連動して動作するものであってもよい。この他、自動排泄処理装置１は、電力が供給される電源部（不図示）や、過負荷や漏水が発生した場合に運転を停止する安全装置（不図示）等を備える。

上述したように、自動排泄処理装置１によれば、上水道から洗浄水を直接的に供給し、設置型の給水タンクを省略して装置を簡略化、小型化すると共に、設置型の給水タンクに洗浄水を補充する手間を省略し、介護従事者の負担を大幅に軽減することができる。また、自動排泄処理装置１によれば、タンク１０から排水を直接的に下水道に流出させるため、設置型の汚水タンクを省略して装置を簡略化、小型化すると共に、設置型の汚水タンクを洗浄する手間を省略し、介護従事者の負担を大幅に軽減することができる。更に、自動排泄処理装置１によれば、装置内を循環する空気の一部を下水道に排気することで、臭気漏れを大幅低減し、要介護者Ｐの居住環境を快適化することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、下水道に接続された配管Ｋ３に詰まりが生じた際に、分岐管Ａ５を流通する空気の流量を増加するように調整して配管Ｋ３の詰まりを解消するようにしてもよい。また、配管Ｃからは、温水が供給されてもよい。

１…自動排泄処理装置、２…カップ、３…検出部、１０…タンク、１１…気室、１２…貯留部、１３…吸引口、１４…検出部、１５…分離装置、１６…エアタービンモータ、１７…回転翼、１８…ブレード、２０…排水ポンプ、２１…モータ、２２…回転羽、２３…粉砕カッター、３０…吸引モータ、４０…薬液タンク、４１…薬液注入ポンプ、５０…制御装置、Ａ…エア供給管、Ａ１…配管、Ａ２…配管、Ａ３…エア配管、Ａ４…配管、Ａ５…分岐管、Ｂ…分岐部、Ｂ１…分岐部、Ｂ２…分岐部、Ｂ３…分岐部、Ｃ…配管、Ｃ１…分岐管、Ｄ…配管、Ｆ…エアーフィルタ、Ｇ１…合流部、Ｇ２…合流部、Ｇ３…集合部、Ｈ…ヒータ、Ｊ１〜Ｊ４…ホースジョイント、Ｋ１…汚水配管、Ｋ２…排水管、Ｋ３…配管、Ｍ…減圧弁、Ｐ…要介護者、Ｑ…洗面台、Ｒ１…給水管、Ｒ２…分岐管、Ｒ３…給水分岐管、Ｒ４…送水配管、Ｒ５…配管、Ｓ…空間、ＳＶ１〜ＳＶ４…電磁弁、Ｔ…プレッシャースイッチ、Ｕ…下水道、Ｖ１〜Ｖ３…ワンウェイバルブ、Ｗ…上水道、Ｘ…筐体、Ｙ…建物、Ｙ１、Ｙ２…接続部

Claims

要介護者の排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置であって、
前記要介護者の身体に取り付けられ、排泄物を受けるカップと、
前記カップ内の排泄物を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、上水道から洗浄水を所定の圧力に減圧して直接的に供給する給水管と、
前記給水管から供給された前記洗浄水により前記身体とカップ内を洗浄した際に生じた汚水を吸引すると共に、前記カップ外に前記汚水を排出する吸引モータと、
前記吸引モータにより吸引された前記汚水を一時的に貯留するタンクと、
前記タンクに貯留された前記汚水と前記給水管から直接的に供給された前記洗浄水とが混合された排水に含まれる固形物を粉砕しながら前記排水を下水道又は浄化槽に接続された排水管に強制的に流出させる排水ポンプと、
前記カップに前記吸引モータが吸引した空気を供給するエア供給管と、
前記エア供給管の途中から分岐して前記排水管に接続された分岐管と、
前記分岐管と前記排水管とを接続し、前記エア供給管で生じた陽圧の空気を前記排水管に排気すると共に、前記排水管に流出した前記排水の流出を補助する背圧を発生させるように形成された集合部と、を備える、
自動排泄処理装置。
前記吸引モータは、前記カップ内を吸引すると共に、前記カップと前記身体との間に生じた隙間から外気を吸入し、前記エア供給管内に流通させ、前記カップ外に前記排泄物と臭気が漏出することを防止する、
請求項１に記載の自動排泄処理装置。
前記排水管の下流側に接続された排水管の途中に設けられ、前記排水を一方向に流すワンウェイバルブを更に備える、
請求項１又は２に記載の自動排泄処理装置。
前記上水道に接続された配管と、前記下水道に接続された配管と、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の自動排泄処理装置を備える建物。