CN108938173B - 护理机器 - Google Patents

Abstract

一种护理机器，包括供穿戴于人体的集便器、分别位于集便器之外的加热器与送风装置、用以流体连通于加热器与集便器之间的通风管道、提供抽吸排泄污物动力的负压源，所述护理机器具有第一运行模式与第二运行模式，第一运行模式下，负压源处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态且负压源抽吸作用驱使空气经送风装置、加热器、通风管道流向集便器内，第二运行模式下，负压源停止抽吸且送风装置驱动的气流经加热器加热后经由通风管道流向集便器内。本发明补气与烘干都可以通过通风管道，相当于将烘干气流的管道与补气气流的管道合二为一，实现管路精简。

Description

护理机器

【技术领域】

本发明涉及一种大小便自动处理的护理机器。

【背景技术】

现有技术护理机集便器穿戴于人体，工作时与人体紧密贴合以防止侧漏，容易出现集便器被抽吸后内部的负压过大，集便器需要补气通路进行补充外来空气，另外，为了烘干人体，现有技术集便器还需设置烘干装置，以上造成管路繁多。

【发明内容】

本发明提供一种管路精简的护理机器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种护理机器，包括供穿戴于人体的集便器、分别位于集便器之外的加热器与送风装置、用以流体连通于加热器与集便器之间的通风管道、提供抽吸排泄污物动力的负压源，所述护理机器具有第一运行模式与第二运行模式，第一运行模式下，负压源处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态且负压源抽吸作用驱使空气经送风装置、加热器、通风管道流向集便器内，第二运行模式下，负压源停止抽吸且送风装置驱动的气流经加热器加热后经由通风管道流向集便器内。

本发明补气与烘干都可以通过通风管道，相当于将烘干气流的管道与补气气流的管道合二为一，实现管路精简。

进一步的，第一运行模式下，送风装置及加热器停止工作。

进一步的，护理机器还包括用以吸收从集便器经由通风管道回流的水的除水模块，除水模块位于集便器之外。

进一步的，所述除水模块至少部分位于通风管道中。

进一步的，所述送风装置位于加热器的上游，所述除水模块位于加热器的下游。

进一步的，所述护理机器还设有可封闭通风管道的阀门组件，所述阀门组件位于除水模块的上游并位于加热器的下游。

进一步的，护理机器还包括主机、一端连接主机且相反另一端连接集便器的吸污软管，所述主机包括机壳、位于机壳内提供抽吸排泄污物动力的负压源，所述加热器、送风装置位于机壳之内构成主机的一部分。

进一步的，负压源包括第一外壳、位于第一外壳内的电机，所述主机还包括固定于负压源第一外壳的承载板，所述加热器、送风装置固定于承载板，负压源设有第一进风端口，第一进风端口突出于第一外壳上侧，承载板框在第一进风端口的外围。

进一步的，集便器设有容纳人体粪便的便槽，所述通风管道包括一端连接主机且相反另一端连接集便器的第一软管。

进一步的，所述通风管道还包括开设于集便器、与第一软管连通的出气口，出气口开口向前并位于便槽上侧。

进一步的，所述通风管道还包括设于集便器的连通便槽的第一连接管道、设于主机的第二连接管道、设于主机的第二软管，第一软管一端与第一连接管道对接，第一软管相反另一端与第二连接管道对接，第二连接管道连接于第一软管与第二软管之间。

进一步的，所述通风管道还包括设于主机的第三连接管道，第二软管连接于第二连接管道与第三连接管道之间，送风装置的出风端口对接加热器的进风端口，加热器的出风端口对接第三连接管道的一端，第三连接管道的相反另一端对接第二软管，所述护理机器还包括可关闭第三连接管道的阀门组件。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

图1为本发明护理机器主机及座体的电子模块电连接框图(左虚框对应主机的部分电子模块，右虚框对应座体的部分电子模块)；

图2为本发明护理机器前穿戴部的电子模块电连接框图；

图3为本发明护理机器第二转换电路的电路图；

图4为本发明护理机器第一转换电路的电路图；

图5为本发明护理机器主机的立体图；

图6为本发明护理机器主机去掉部分外壳等的部分立体图；

图7为本发明护理机器主机去掉部分外壳等的又一部分立体图；

图8为本发明护理机器负压源、除臭模块、吸气装置等的组合立体图；

图9为图8的分解图；

图10为本发明护理机器第一软管、吸污软管、各水管、电源线、第二连接管道等的立体示意图；

图11为本发明护理机器第一软管、吸污软管、第二连接管道等的立体示意图；

图12为本发明护理机器集便器一角度的立体图；

图13为本发明护理机器集便器的横向剖视图；

图14为本发明护理机器集便器的纵向剖视图；

图15为本发明护理机器集便器另一角度的立体图；

图16为本发明护理机器集便器去掉部分外壳后的立体图；

图17为本发明护理机器前穿戴部与座体分离后的示意图；

图18为本发明护理机器集便器的前壁、后壁、初级线圈、次级线圈等的分解示意图；

图19为本发明护理机器主机去掉部分外壳、水箱、净水桶等的部分立体图；

图20为图9的部分放大图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照图1至图20所示，本发明的护理机器用于对人体的大小便自动清理，减轻家属及护工的负担，包括集便器1、主机2、连接于主机2与集便器1之间的第一水管30、连接于主机2与集便器1之间的吸污软管33，集便器1可穿戴于人体，供人体大小便使用；护理机器具有第一运行状态与第二运行状态，第一运行状态下，水经由第一水管30流向集便器1以供水给集便器1，供水用于冲洗人体或排泄污物；第二运行状态下，空气经由第一水管30流向集便器1将第一水管30中滞留的水清除。如此设计通过空气流将水管中滞留的水清除，供水管中的水被排干则用户不必再担心水管拆离集便器1或主机2时会有水从水管中流出，而弄湿了床或地面，解决了现有技术中水管的水残留问题，提升用户体验。

主机2设有轮子27、提供抽吸排泄污物动力的负压源20、泵21，负压源20设有电机、可由电机驱动旋转的叶轮，第二运行状态下，空气经由第一水管30流向集便器1将第一水管30中滞留的水压入集便器1且在负压源20抽吸作用下水经由吸污软管33被吸走，进一步的，第二运行状态下，第一水管30中滞留的水被泵21驱动的空气压入集便器1且在负压源20抽吸作用下经由吸污软管33被吸走。第一运行状态下，泵21驱动水经由第一水管30流向集便器1以供水给集便器1；第二运行状态下，泵21驱动空气经由第一水管30流向集便器1以将第一水管30中滞留的水清除；第一运行状态下及第二运行状态下负压源20都处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态。本实施方式中泵21用来抽水及抽气，在其他实施方式中也可设置两个泵(第一泵、第二泵)，其一用于抽水，另一用于抽气，第一运行状态下，第一泵驱动水经由第一水管30流向集便器1以供水给集便器1；第二运行状态下，第二泵驱动空气经由第一水管30流向集便器1以将第一水管30中滞留的水清除。

集便器1设有与第一水管30对接的第一对接口10，主机2还设有与第一水管30对接的第二对接口22、容纳抽吸来的排泄污物的污水桶23，污水桶23设有提手230。护理机器还包括连接于主机2与集便器1之间的第二水管31、连接于主机2与集便器1之间的第三水管32，集便器1设有与第一水管30连通的第一喷头11、与第二水管31连通的第二喷头12、与第三水管32连通的第三喷头13，护理机器还具有第三运行状态与第四运行状态，第三运行状态下，泵21驱动水经由第二水管31流向集便器1以供水给集便器1，第四运行状态下，泵21驱动空气经由第二水管31流向集便器1以将第二水管31中滞留的水清除；进一步的，第四运行状态下，第二水管31中滞留的水被泵21驱动的空气压入集便器1并在负压源20抽吸作用下经由吸污软管33被吸走。第三运行状态下及第四运行状态下负压源20都处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态。护理机器还具有第五运行状态与第六运行状态，第五运行状态下，泵21驱动水经由第三水管32流向集便器1以供水给集便器1；第六运行状态下，泵21驱动空气经由第三水管32流向集便器1以将第三水管32中滞留的水清除；进一步的，第六运行状态下，第三水管32中滞留的水被泵21驱动的空气压入集便器1并在负压源20抽吸作用下经由吸污软管33被吸走。第一喷头11为用以冲洗排泄污物的前喷头，第一喷头11位于便槽500前端，第二喷头12为冲洗下私处(肛门)的下喷头，第三喷头13为冲洗上私处(生殖器官)的上喷头，上喷头位于下喷头上侧，前喷头位于上喷头及下喷头前侧。集便器1还设有与第二水管31对接的第三对接口140、与第三水管32对接的第五对接口141，主机2还设有与第二水管31对接的第四对接口24、与第三水管32对接的第六对接口25。第五运行状态下及第六运行状态下负压源20都处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态。

主机2还设有可切换第一水管30与泵21连通或第二水管31与泵21连通的第一控制阀26。第一控制阀26可切换第一水管30与泵21连通或第二水管31与泵21连通或第三水管32与泵21连通。第一控制阀26为分水阀，进一步的第一控制阀26为一进三出的阀，第一控制阀26的前述的一进(即进水口260)连通泵21，前述的三出(即出水口261、出水口262、出水口263)一一对应的流体连接第一水管30、第二水管31、第三水管32，切换其中一水管被连通可如下操作：前述的三出中的对应前述其中一水管的一出导通，关断另外两出，前述其中一水管即被切换为连通。

主机2还设有水气选择装置，泵21流体连接于水气选择装置与第一水管30之间(流体连接意义在于可使得空气或水等流体可以在水气选择装置与第一水管30之间经过泵21进行流通。水气选择装置流体连接于泵21与水箱28之间，水气选择装置位于泵21的上游，用于选择给泵21供水或供空气，第一水管30、第二水管31、第三水管32皆位于泵21的下游。本发明所描述的上、下游是依据气流流向、水流流向界定的。水气选择装置选择给泵21供水时，在泵21抽吸作用下水可依次经由水气选择装置、泵21、第一水管30流向集便器1，水气选择装置选择给泵21供空气时，在泵21抽吸作用下空气可依次经由水气选择装置、泵21、第一水管30流向集便器1以将第一水管30中滞留的水清除。

主机2还设有供水用的水箱28，水箱28可以为提供经加热的水的加热水箱28。加热水箱28内部或之外可设置加热设备用于水加热；水气选择装置包括在泵21与水箱28之间保持导通状态的进水接口部、可关闭与开通的位于泵21上游的进气通道，当进气通道未接通且泵21与第一水管30连通时，在泵21抽吸下来自水箱28的水可依次经过进水接口部、泵21、第一水管30流向集便器1，当进气通道接通且泵21与第一水管30连通时，在泵21抽吸下空气可依次经过进气通道、泵21、第一水管30流向集便器1。进气通道与泵21流体连接。水气选择装置包括歧管29，歧管29包括相连通的第一接口部290、第二接口部291、第三接口部292，第一接口部290构成前述进水接口部，进气通道与第二接口部291对接；当进气通道未接通且泵21与第一水管30连通时，在泵21抽吸下来自水箱28的水可依次经过第一接口部290、第三接口部292、泵21、第一水管30流向集便器1；当进气通道接通且泵21与第一水管30连通时，在泵21抽吸下空气可依次经过进气通道、第三接口部292、泵21、第一水管30流向集便器1；当进气通道未接通且泵21与第二水管31连通时，在泵21抽吸下来自水箱28的水可依次经过第一接口部290、第三接口部292、泵21、第二水管31流向集便器1；当进气通道接通且泵21与第二水管31连通时，在泵21抽吸下空气可依次经过进气通道、第三接口部292、泵21、第二水管31流向集便器1；当进气通道未接通且泵21与第三水管32连通时，在泵21抽吸下来自水箱28的水可依次经过第一接口部290、第三接口部292、泵21、第三水管32流向集便器1；当进气通道接通且泵21与第三水管32连通时，在泵21抽吸下空气可依次经过进气通道、第三接口部292、泵21、第三水管32流向集便器1。进气通道设有第一连接管410(第一连接管410可采用软管)、用于关闭与开通进气通道的第三控制阀40，第一连接管410一端对接第三控制阀40、相反另一端对接第二接口部291。第三控制阀40为一进一出的阀，本第三控制阀40也可由一进三出且其中两出始终被堵住的分水阀构成。主机2还设有第四水管42，水箱28的底部设有通过第四水管42与进水接口部连通的出水口280，进水接口部高于水箱28中水的液位从而在无泵21抽吸作用下水箱28中的水不能通过进水接口部。由于进水接口部高于水箱28的液位使得在没有泵21抽吸作用下源自水箱28的水无法越过进水接口部，在泵21抽吸作用下且进气通道未接通时，则源自水箱28的水可经过进水接口部，进气通道打开时进气通道将泵21与外界空气连通，泵21工作时泵21抽吸的是空气而非水。主机2还设有位于水箱28中的隔板(未图示)、倒立于水箱28中的隔板上的净水桶44，进水接口部高于隔板，水箱28中水的液位基本不会高出隔板。主机2还设有第二连接管411，有第二连接管411一端对接第三接口部292、相反另一端对接泵21的进水端口210。

水气选择装置还可为第二控制阀(未图示)，第二控制阀流体连接于泵21与水箱28之间，第二控制阀包括进水接口部、进气接口部，第二控制阀进水接口部、进气接口部可择一的开通，第二控制阀通过选择性的打开与关闭进水接口部及进气接口部来进行水气选择，第二控制阀可择一的打开进水接口部或进气接口部，用来选择水接通或气接通；当进水接口部接通且进气接口部未接通且泵21与第一水管30连通时，在泵21抽吸下水可依次经过进水接口部、泵21、第一水管30流向集便器1，当进水接口部未接通且进气接口部接通且泵21与第一水管30连通时，在泵21抽吸下空气可依次经过进气接口部、泵21、第一水管30流向集便器1以清除第一水管30中滞留的水；；第二控制阀为两进一出的阀。进一步的，第二控制阀包括供与泵21流体连通的出口部，当进水接口部接通且进气接口部未接通且泵21与第一水管30连通时，在泵21抽吸下水可依次经过进水接口部、出口部、泵21、第一水管30流向集便器1，当进水接口部未接通且进气接口部接通且泵21与第一水管30连通时，在泵21抽吸下空气可依次经过进气接口部、出口部、泵21、第一水管30流向集便器1以清空第一水管30。第四水管42一端对接水箱28、相反另一端对接第二控制阀进水接口部。

本发明护理机器的运行方法包括：步骤一，泵21驱动水经由第一水管30给集便器1供水；步骤二，泵21驱动空气经由第一水管30流向集便器1以将第一水管30中滞留的水清除。执行步骤一的时间长度为第一预定时间，执行步骤一期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态，第一预定时间为8秒至16秒，优选为12秒；执行完步骤一后间隔第二预定时间开始执行步骤二，在步骤一与步骤二的间隔期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态，第二预定时间为3至9秒，优选为5秒、6秒、7秒，之所以间隔是出于保险起见，保证不影响水气切换装置的水气切换，但是也可取消该间隔；执行步骤二的时间长度为第三预定时间，执行步骤二期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态，第三预定时间为3秒至8秒，优选为5秒或6秒。步骤二中还包括第一水管30中滞留的水被泵21驱动的经由第一水管30流向集便器1的空气压入集便器1。执行步骤二期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态并将被压入集便器1的水经由吸污软管33吸走。

护理机器运行方法还包括：步骤四，泵21驱动水经由第二水管31给集便器1供水；步骤五，泵21驱动空气经由第二水管31流向集便器1以将第二水管31中滞留的水清除。执行步骤四的时间长度为第四预定时间，执行步骤四期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态，第四预定时间为5秒至13秒，优选为9秒；执行完步骤二后间隔第五预定时间开始执行步骤四，第五预定时间为120秒至240秒，优选为180秒，间隔的第五预定时间之所以比较长，是为了确定病人不再继续排出粪便(人体大便过程可能会断断续续持续较久)；如果间隔期间，检测到用户排出粪便，则从步骤一重新开始运行本方法。在步骤二与步骤四的间隔期间负压源20部分时间不工作(即不进行抽吸)，部分时间处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态。步骤五中还包括第二水管31中滞留的水被泵21驱动的经由第二水管31流向集便器1的空气压入集便器1。执行步骤五期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态并将被压入集便器1的水经由吸污软管33吸走。

运行方法还包括：步骤三，通过第一控制阀26将泵21与第一水管30间的连通断开并切换为泵21与第二水管31连通；步骤三在步骤二与步骤四的间隔期间被执行，执行步骤三期间泵21不进行抽水，原因在于：第一控制阀26切换第一水管30与第二水管31期间，水路通断有一个切换转换的过程，由开始的通畅(第一水管30连通泵21)到中间(尤其是第一控制阀26切换到一半)的不通再到通畅(第二水管31连通泵21)，切换过程中水路处于不通的状态时若泵21还在抽水，泵21会被憋住，也容易损坏，所以设置为在整个水路过程中泵21不抽水。执行步骤五的时间长度为第六预定时间，第六预定时间为3秒至8秒，优选为5秒或6秒；执行完步骤四后间隔一段时间后开始执行步骤五，之所以间隔是出于保险起见，保证不影响水气切换装置的水气切换，但是也可取消该间隔；在步骤四与步骤五的间隔期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态。

运行方法还包括：步骤七，泵21驱动水经由第三水管32给集便器1供水；步骤八，泵21驱动空气经由第三水管32流向集便器1以将第三水管32中滞留的水清除。执行步骤七的时间长度为第七预定时间，第七预定时间为4秒至10秒，优选为7秒；在步骤七与步骤八的间隔期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态，之所以间隔是出于保险起见，保证不影响水气切换装置的水气切换，但是也可取消该间隔。执行完步骤五后间隔第八预定时间开始执行步骤七，第八预定时间为5秒至9秒，优选为7秒；在步骤五与步骤七的间隔期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态。本实施方式中，步骤一用于冲洗排泄污物，时间要长于步骤四，步骤四用于冲洗人体下私处，时间要长于步骤七，步骤七用于冲洗人体上私处，步骤二、步骤五、步骤八分别用于清空水管或清除水管中滞留的水，因此执行的时间长度可以相同。步骤八中还包括第三水管32中滞留的水被泵21驱动的经由第三水管32流向集便器1的空气压入集便器1。执行步骤八期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态并将被压入集便器1的水经由吸污软管33吸走。

运行方法还包括：步骤六，通过第一控制阀26将泵21与第二水管31之间的连通断开并切换为泵21与第三水管32连通；步骤六在步骤五与步骤七的间隔期间被执行，执行步骤六期间泵21不进行抽水，以防止泵21被憋住及憋坏。执行步骤八的时间长度为第九预定时间，第九预定时间为3秒至8秒，优选为5秒或6秒；执行步骤八期间负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态。

集便器1包括供穿戴于人体的前穿戴部5、与前穿戴部5可分离的结合在一起的座体6，前穿戴部5设有供人体大便用的便槽500、软垫501，座体6设有初级线圈60(对应为图3中W1)，前穿戴部5设有次级线圈51(对应为图4中W2)供前穿戴部5无线接收电力，初级线圈60与次级线圈51耦合，初级线圈60与次级线圈51之间间距约1.5毫米至4毫米，间距较小，电磁耦合效果较好。本发明前穿戴部5无线接收电力，前穿戴部5无需设置对外裸露的取电的接口或端子供对外有线取电，前穿戴部5防水处理难度降低，现有技术中取电接口或端子氧化生锈的缺陷可有效避免。软垫501设在便槽500槽口外周及尿罩65口外周，用于贴紧人体起到密封作用。

前穿戴部5还设有用以与主机2间或座体6无线通讯的第一天线(未图示)，主机2或座体6设有与第一天线无线通讯的第二天线(未图示)，大小便的信号、侧翻角度信号灯通过第一天线无线传输给第二天线，最终由主机的CPU根据前述信号进行处理。本实施方式中第二天线设于主机2，前穿戴部5通过第一天线、第二天线与主机2无线通信。本发明前穿戴部5无线对外通讯，前穿戴部5无需设置对外裸露的通讯端口或端子，前穿戴部5防水处理难度进一步降低。

前穿戴部5还设有与次级线圈51电性连接的第一电路板52，第一电路板52设有电性连接次级线圈51、用以将次级线圈51感应得到的高频交流电转换为直流电的第一转换电路(即无线供电次级转换电路，参考图4示例)。第一电路板52上设有CPU、无线通讯模块、第一天线。主机2设有第三电路板(未图示)，第三电路板上设有CPU、无线通讯模块、第二天线。前穿戴部5还设有分别与第一电路板52电连接的侧漏检测传感器、翻身角度传感器、大便传感器(可采用红外传感器，例如反射式红外传感器或对射式红外传感器)、小便传感器(可采用电容式传感器)，第一电路板52供直流电给侧漏检测传感器、翻身角度传感器、大便传感器、小便传感器。后座还设有与初级线圈60电性连接的第二电路板61，第二电路板61设有电性连接初级线圈60、用以提供高频交流电给初级线圈60的第二转换电路(无线供电初级转换电路，参考图3示例)。无线供电初级转换电路将直流电转换为高频交流电，供给初级线圈60。无线供电次级转换电路、无线供电初级转换电路都是本领域交直流转换、高低频转换的常见转换电路，发展至今转换电路已经是普通的电路知识；电路本身对于本领域普通技术人员不是障碍，只要能够提出明确的转换需求(比如高频交流转直流、直流转高频交流等)则电路本身不是难题，附图3、附图4仅是一种举例。附图3虚线框中电路为无线供电初级转换电路；无线供电初级转换电路的输入为12伏直流电，其输出为约70000赫兹的高频交流电，供给初级线圈60。附图4虚线框中电路为无线供电次级转换电路，其连接次级线圈51；初级线圈60与次级线圈51耦合，无线供电次级转换电路的输入为次级线圈51电磁感应得到的约70000赫兹的高频交流电，其输出为12伏直流电；进一步的该12伏直流电经稳压器转换为5V直流电，以供给侧漏检测传感器、翻身角度传感器、大便传感器、小便传感器。

护理机器还包括电性连接于主机2与初级线圈60之间的电源线34，主机2通过电源线34给座体6有线供电，电源线34一端连接座体6、相反另一端连接主机2。

前穿戴部5设有面对座体6的后壁53，座体6设有面对前穿戴部5后壁53的前壁62，初级线圈60设置于座体6前壁62，次级线圈51设置于前穿戴部5后壁53。前穿戴部5后壁53前侧形成有收容次级线圈51的第一收容空间54，前穿戴部5后壁53固定设有位于其前侧的第一前盖55，第一前盖55从第一收容空间54前侧遮蔽第一收容空间54。前穿戴部5后壁53设有围绕次级线圈51的第一环形凸缘56、被第一环形凸缘56环绕的第二环形凸缘57，第一环形凸缘56设有供次级线圈51的引脚或连接线侧向穿过的缺口58，侧向是相对于前后方向而言的。第一环形凸缘56与第二环形凸缘57之间的间隔构成收容次级线圈51的环形的第一收容空间54。座体6形成有收容初级线圈60的第二收容空间63，座体6前壁62固定设有从第二收容空间63前侧遮蔽第二收容空间63的第二前盖64。

前穿戴部5后壁53设有悬伸的第一卡勾59，座体6设有供与第一卡勾59锁扣在一起的第二卡勾66、及用以驱动第二卡勾66与第一卡勾59解除锁扣的按压件67，按压件67与第二卡勾66一体成型，第一卡勾59、第二卡勾66、按压件67构成将前穿戴部5与座体6锁定在一起的锁扣装置，锁扣装置还可为搭扣锁扣机构、卡勾与卡槽配合锁扣机构等。

前穿戴部5可整体装配至座体6及可整体拆离座体6，座体6可整体装配至前穿戴部5及可整体拆离前穿戴部5，前穿戴部5还设有供人体小便用的与便槽500相对的尿罩65。座体6位于前穿戴部5后侧，座体6还设有与吸污软管33对接的第一对接管口66。座体6也可为供收纳初级线圈60的保护壳体，可以不具备水路连接、气路连接功能。

护理机器还包括位于集便器1之外的送风装置70、位于集便器1之外用以加热送风装置70驱动的气流的加热器71、用以流体连通于加热器71与集便器1之间的通风管道。加热器71工作时发热，气体从加热器71内部穿过即被加热。本发明通过通风管道，具备了补气与烘干功能，有利于解决集便器1被抽吸后内部的负压过大问题(将导致排泄污物不能被抽吸干净)及人体烘干问题，补气的气流与烘干的气流都可以使用通风管道向集便器1流去，通风管道大致相当于将烘干气流的管道与补气气流的管道合二为一，实现机构精简。护理机器具有第一运行模式与第二运行模式，第一运行模式下，负压源20处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态且负压源20抽吸作用驱使空气经送风装置70、加热器71、通风管道流向集便器1内，第一运行模式下是借由通风管道对集便器1进行补气，解决集便器1被抽吸后内部的负压过大问题；第二运行模式下，负压源20停止抽吸且送风装置70驱动的气流经加热器71加热后经由通风管道流向集便器1内，用于烘干人体。

对于本实施方式，第一运行模式下，送风装置70及加热器71停止工作，即送风装置70停止驱动空气形成气流且加热器71停止加热；补气不需要送风装置70来驱动气流，负压源20的抽吸驱使空气经本发明所设的通风管道流向集便器1。送风装置70驱动的气流可经加热器71加热后借由通风管道流向集便器1内，负压源20抽吸作用驱使空气经由送风装置70、加热器71、通风管道流向集便器1内以实现补气。送风装置70为风扇组件或气泵21，需要烘干时加热器71可以先预热一定时间，然后送风装置70启动进行送风。

护理机器还可设有用以吸收从集便器1经由通风管道回流的水的除水模块(未图示)，除水模块位于集便器1之外，除水模块至少部分位于通风管道中，除水模块为海绵。送风装置70位于加热器71的上游，除水模块位于加热器71的下游。阀门组件位于除水模块的上游并位于加热器71的下游。在阀门组件下游的除水模块将水吸除，闭免水经过阀门组件进一步回流至加热器71甚至送风装置70。

护理机器还设有可封闭通风管道的阀门组件，阀门组件采用电磁控制开闭，阀门组件设有用以封闭第三连接管道48的阀片72。主机2包括机壳35，负压源20位于机壳35内，阀门组件、加热器71、送风装置70位于主机2机壳35之内构成主机2的一部分。负压源20包括第一外壳200，负压源20的电机及叶轮位于第一外壳200内，主机2还包括固定于负压源20第一外壳200的承载板36，加热器71、送风装置70固定于承载板36，负压源20设有第一进风端口37、第一出风端口38，第一进风端口37突出于第一外壳200上侧，承载板36框在第一进风端口37的外围。负压源20驱动的吸污气流经第一进风端口37进入负压源20并经第一出风端口38排出负压源20并进一步经主机2所设的除臭模块8进行除臭。

通风管道包括一端连接主机2且相反另一端连接集便器1的第一软管45、设于集便器1的连通便槽500的第一连接管道46、设于主机2的第二连接管道47、设于主机2的第二软管(未图示)、设于主机2的第三连接管道48，阀片72位于第三连接管道48内，第一连接管道46属于集便器1的一部分，第二连接管道47、第二软管、第三连接管道48属于主机2的一部分，第一软管45一端与第一连接管道46对接，第一软管45相反另一端与第二连接管道47对接，第二连接管道47连接于第一软管45与第二软管之间。第二软管连接于第二连接管道47与第三连接管道48之间，送风装置70的出风端口700对接加热器71的进风端口710，加热器71的出风端口711对接第三连接管道48的一端，第三连接管道48的相反另一端对接第二软管，阀门组件通过关闭第三连接管道48实现关闭通风管道，阀片72位于第三连接管道48之内。

通风管道还包括开设于集便器1、与第一软管45连通的出气口15，出气口15开口向前并位于便槽500上侧。通风管道是通过出气口15出气。集便器设有一体成型的内壳16，内壳16形成有前述便槽500及前述出气口15。出气口15位于第一连接管道46前端。

除臭模块8设有供与第一出风端口38流体连通的第二进风端口80，负压源20从第一出风端口38排出的气体经过第二进风端口80进入除臭模块8，主机2还设有吸气装置49，除臭模块8还设有供与吸气装置49流体连通的第三进风端口81，吸气装置49吸入的气体经第三进风端口81进入除臭模块8。经除臭模块8除臭后排出的气体至少部分被吸气装置49吸入并经第三进风端口81进入除臭模块8以进一步除臭。吸气装置49及除臭模块8设于主机2底部，经除臭模块8除臭的气体排入护理机器底部并至少部分被吸气装置49吸入。除臭模块8还设有出风口82，经第二进风端口80进入除臭模块8的气体经除臭后由除臭模块8出风口82排出，经第三进风端口81进入除臭模块8气体经除臭后也由除臭模块8出风口82排出。

主机2还设有导风件73、与导风件73一体成型的支架75，吸气装置49固定于支架75，吸气装置49设有供与第三进风端口81流体连通的第二出风端口490，导风件73与第三进风端口81、第二出风端口490分别对接，第二出风端口490通过导风件73与第三进风端口81连通，第一外壳200包括导风罩201，第一出风端口38设于导风罩201，导风件73与导风罩201一体成型，导风件73设有第三出风端口730、第四进风端口731，第三出风端口730与第三进风端口81对接，第四进风端口731与对接；第一出风端口38与第三出风端口730相邻，第二进风端口80与第三进风端口81相邻，装配时第一出风端口38与第二进风端口80的对接同步于第三出风端口730与第三进风端口81的对接。第三出风端口730背向负压源20，第一出风端口38与第三出风端口730并列，第二进风端口80与第三进风端口81并列。导风罩201位于第一外壳200底部。

吸气装置49为风扇组件并包括第二外壳491，第二出风端口490设于第二外壳491。除臭模块8还设有第三外壳83，第三外壳83设有面向负压源20的第一侧壁84、第二侧壁85，第二进风端口80、第三进风端口81分别设有第一侧壁84，导风件73位于第一侧壁84与负压源20之间。本发明除臭模块8采用负离子除臭及触媒除臭，除臭模块8设有位于第三外壳83内的负离子发生模块86、活性炭模块87，除臭模块8采用何种除臭媒介、除臭材料不是创新点所在，可采用现有技术中比较成熟的气体除臭媒介、除臭材料，比如触媒；本发明除臭模块8还具有一定的除菌作用。第二侧壁85设有移动除臭模块8用的把手850，第一侧壁84与第二侧壁85位于除臭模块8的相反两侧，第二侧壁85背向负压源20。第三外壳83还设有连接于第一侧壁84与第二侧壁85之间的底壁88，出风口82设于底壁88。第一侧壁84还设有单向开启的用以封闭第二进风端口80的第一常闭阀门(未图示)、单向开启的用以封闭第三进风端口81的第二常闭阀门(未图示)。

主机2还设有容纳除臭模块8的收容腔74，机壳35设有对应收容腔74的侧盖板350、底盖351、上盖352；底盖351设有对应出风口82的通风口352，打开或取下侧盖板350，可借由把手850将除臭模块8抽离收容腔74；将除臭模块8装配至收容腔74内到位时同步实现第一出风端口38与第二进风端口80的对接。将除臭模块8装配至收容腔74内到位时同步实现第三出风端口730与第三进风端口81的对接。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (12)

1.一种护理机器，其特征在于：包括供穿戴于人体的集便器、分别位于集便器之外的加热器与送风装置、用以流体连通于加热器与集便器之间的通风管道、提供抽吸排泄污物动力的负压源，所述护理机器具有第一运行模式与第二运行模式，第一运行模式下，负压源处于提供抽吸排泄污物动力的工作状态且负压源抽吸作用驱使空气经送风装置、加热器、通风管道流向集便器内；第二运行模式下，负压源停止抽吸且送风装置驱动的气流经加热器加热后经由通风管道流向集便器内，用于烘干人体；所述护理机器还包括主机，所述主机包括机壳，所述负压源、加热器、送风装置位于机壳之内构成主机的一部分；所述通风管道包括一端连接主机且相反另一端连接集便器的第一软管；所述通风管道还包括开设于集便器、与第一软管连通的出气口，所述通风管道是通过出气口出气；主机还设有除臭模块，负压源设有第一进风端口、第一出风端口，除臭模块设有供与第一出风端口流体连通的第二进风端口，负压源从第一出风端口排出的气体经过第二进风端口进入除臭模块，主机还设有吸气装置，除臭模块还设有供与吸气装置流体连通的第三进风端口，吸气装置吸入的气体经第三进风端口进入除臭模块，经除臭模块除臭后排出的气体至少部分被吸气装置吸入并经第三进风端口进入除臭模块以进一步除臭。

2.根据权利要求1所述的护理机器，其特征在于：第一运行模式下，送风装置及加热器停止工作。

3.根据权利要求1所述的护理机器，其特征在于：还包括用以吸收从集便器经由通风管道回流的水的除水模块，除水模块位于集便器之外；所述除水模块至少部分位于通风管道中；所述送风装置位于加热器的上游，所述除水模块位于加热器的下游；所述护理机器还设有可封闭通风管道的阀门组件，所述阀门组件位于除水模块的上游并位于加热器的下游。

4.根据权利要求1所述的护理机器，其特征在于：除臭模块还设有出风口，经第二进风端口进入除臭模块的气体经除臭后由除臭模块出风口排出，经第三进风端口进入除臭模块的气体经除臭后也由除臭模块出风口排出。

5.根据权利要求1所述的护理机器，其特征在于：负压源包括第一外壳；主机还设有导风件、与导风件一体成型的支架，吸气装置固定于支架，吸气装置设有供与第三进风端口流体连通的第二出风端口，导风件与第三进风端口、第二出风端口分别对接，第二出风端口通过导风件与第三进风端口连通，第一外壳包括导风罩，第一出风端口设于导风罩，导风件与导风罩一体成型，导风件设有第三出风端口、第四进风端口，第三出风端口与第三进风端口对接；第一出风端口与第三出风端口相邻，第二进风端口与第三进风端口相邻，装配时第一出风端口与第二进风端口的对接同步于第三出风端口与第三进风端口的对接；第三出风端口背向负压源，第一出风端口与第三出风端口并列，第二进风端口与第三进风端口并列；导风罩位于第一外壳底部。

6.根据权利要求5所述的护理机器，其特征在于：吸气装置为风扇组件并包括第二外壳，第二出风端口设于第二外壳；除臭模块还设有第三外壳，第三外壳设有面向负压源的第一侧壁、第二侧壁，第二进风端口、第三进风端口分别设有第一侧壁，导风件位于第一侧壁与负压源之间；第二侧壁设有移动除臭模块用的把手，第一侧壁与第二侧壁位于除臭模块的相反两侧，第二侧壁背向负压源；第三外壳还设有连接于第一侧壁与第二侧壁之间的底壁，除臭模块的出风口设于底壁。

7.根据权利要求1所述的护理机器，其特征在于：还包括一端连接主机且相反另一端连接集便器的吸污软管，主机设有轮子。

8.根据权利要求7所述的护理机器，其特征在于：负压源包括第一外壳、位于第一外壳内的电机，所述主机还包括固定于负压源第一外壳的承载板，承载板位于负压源的上侧，所述加热器、送风装置固定于承载板，送风装置及加热器位于承载板上侧，负压源设有第一进风端口，第一进风端口突出于第一外壳上侧，承载板框在第一进风端口的外围。

9.根据权利要求7所述的护理机器，其特征在于：集便器设有容纳人体粪便的便槽，集便器设有一体成型的内壳，内壳形成有所述便槽及所述出气口。

10.根据权利要求9所述的护理机器，其特征在于：所述通风管道还包括设于集便器的连通便槽的第一连接管道，所述出气口位于第一连接管道前端，出气口开口向前并位于便槽上侧。

11.根据权利要求9所述的护理机器，其特征在于：所述通风管道还包括设于集便器的连通便槽的第一连接管道、设于主机的第二连接管道、设于主机的第二软管，第一软管一端与第一连接管道对接，第一软管相反另一端与第二连接管道对接，第二连接管道连接于第一软管与第二软管之间。

12.根据权利要求11所述的护理机器，其特征在于：所述通风管道还包括设于主机的第三连接管道，第二软管连接于第二连接管道与第三连接管道之间，送风装置的出风端口对接加热器的进风端口，加热器的出风端口对接第三连接管道的一端，第三连接管道的相反另一端对接第二软管，所述护理机器还包括可关闭第三连接管道的阀门组件。